JP2011136396A - Sheet bundle cutting device, bookbinding device including the same and image forming system - Google Patents

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秀樹 青柳
Atsushi Tsuchiya
淳志 土屋
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恵一 永沢
Katsuya Ishii
克哉 石井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To finish a back-bound sheet bundle to a comparatively exact booklet shape with a back part as a reference when cutting and uniformizing one side or three sides at a peripheral edge of the sheet bundle. <P>SOLUTION: This sheet bundle cutting device cuts at least one direction of the top part, the bottom part and the end part of the sheet bundle except the bound back part. The sheet bundle cutting device includes a sheet bundle holding means 62 for holding the sheet bundle at a prescribed cutting position, a cutting means 70 arranged at the cutting position, and a control means 78 for controlling the sheet bundle holding means 62 and the cutting means 70. The sheet bundle holding means 62 is constituted to change an angle attitude of the sheet bundle in relation to a cutting line of the cutting means 70. The control means 78 includes a back part inclination amount detection means 66 for detecting inclination amount of an end face of the back part of the sheet bundle held by the sheet bundle holding means 62 by making the cutting line of the cutting means 70 as a reference. Based on the inclination amount detected by the back part inclination amount detection means 66, the angle attitude of the sheet bundle holding means 62 is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、部揃え集積されたシート束の背部端面を除くシート束の周縁を断裁揃えするシート束断裁装置に係わり、正確な角度姿勢で断裁揃えすることが可能な断裁機構の改良に関する。   The present invention relates to a sheet bundle cutting apparatus that cuts and aligns the peripheral edge of a sheet bundle excluding the back end face of the sheet bundle that is collected and aligned, and relates to an improvement of a cutting mechanism that can cut and align at an accurate angular attitude.

一般にこの種のシート束断裁装置は、例えば製本綴じされたシート束の天部・地部・小口部の三方向、或いは小口部の一方向をトリミング断裁する仕上げユニットとして、製本装置などの後処理装置に組み込まれている。そしてその機構は断裁位置にシート束を搬送して保持し、これを回転刃、平板状の平刃などの断裁刃で断裁する構造が広く知られている。   In general, this type of sheet bundle cutting apparatus is a post-processing such as a bookbinding apparatus as a finishing unit that trims and cuts three directions of the top part, the ground part, and the edge part of a bound sheet bundle, or one direction of the edge part. Built into the device. A mechanism in which the sheet bundle is conveyed and held at a cutting position and is cut with a cutting blade such as a rotary blade or a flat blade is widely known.

例えば特許文献1には、プリンタ、印刷機などの画像形成装置の端末装置として製本装置が示され、製本綴じしたシート束の三方向を断裁揃えする断裁ユニットが開示されている。このようにシート束断裁装置は、製本装置に内蔵され、画像形成システム、製本システムなどとして使用される場合と、スタンドアロン装置として使用される場合とがある。   For example, Patent Document 1 discloses a bookbinding apparatus as a terminal device of an image forming apparatus such as a printer or a printing machine, and discloses a cutting unit that cuts and aligns three directions of a bundle of bound sheets. As described above, the sheet bundle cutting device is built in the bookbinding device and used as an image forming system, a bookbinding system, or the like, or as a stand-alone device.

このようなシート束断裁装置は、断裁刃にシート束を搬送セットする束搬送手段と、これに保持されたシート束を断裁する断裁手段とで構成され、束搬送手段はその一部にシート束の姿勢を偏向するターンテーブルなどの束姿勢偏向手段を備えている。   Such a sheet bundle cutting apparatus includes a bundle conveying unit that conveys and sets a sheet bundle on a cutting blade, and a cutting unit that cuts a sheet bundle held by the sheet bundle. A bundle posture deflecting means such as a turntable for deflecting the posture of the head is provided.

特開2007−260977号公報JP 2007-260977 A

上述のようなシート束断裁装置において、シート束を断裁位置に位置決めする際に、従来は、シート束を上流側から搬送する束搬送機構で位置決めするか、或いは搬送機構とは別の機構(束姿勢偏向手段など)で位置決めしている。そしてこの位置決め保持機構でシート束を回転させて天部、地部、小口部を断裁位置に臨ませている。   In the sheet bundle cutting apparatus as described above, when a sheet bundle is positioned at the cutting position, conventionally, the sheet bundle is positioned by a bundle conveyance mechanism that conveys the sheet bundle from the upstream side, or a mechanism (bundle different from the conveyance mechanism). Positioning is performed by attitude deflection means. The positioning and holding mechanism rotates the sheet bundle so that the top portion, the ground portion, and the fore edge portion face the cutting position.

このような機構で天部、地部、小口部を断裁する場合に、従来は最初に一辺を断裁刃の接打線に一致ように位置決めし、これを基準に90度ずつ回転させて他の辺を断裁しているため、断裁仕上げした冊子が斜傾する問題が生ずる。この状態を図10に示すが、例えば断裁位置の上流側で表紙綴じする際に背部端面が斜傾して綴じられている場合には同図(a)のように断裁される。また、背部と別の辺を基準に位置決めするとこの辺が斜傾してセットされると同図(b)のように断裁仕上げした冊子は歪んだ製本となる。   When cutting the top, ground, and fore edge with such a mechanism, conventionally, one side is first positioned so as to match the tangent line of the cutting blade, and rotated by 90 degrees on the basis of this as the other side. Therefore, there is a problem that the booklet that has been trimmed is inclined. FIG. 10 shows this state. For example, when binding the cover sheet on the upstream side of the cutting position, when the back end face is skewed, the cutting is performed as shown in FIG. Further, when positioning with reference to a side different from the back portion, when this side is inclined and set, a booklet that is trimmed and finished as shown in FIG.

このような仕上げ時の斜傾は、束姿勢偏向手段などの回転機構に回転誤差が生じた場合、束搬送手段などの位置決め時に傾きが生じた場合にも同様に断裁仕上げした冊子の斜傾が問題となる。   Such a tilting at the time of finishing may occur when a rotation error occurs in a rotating mechanism such as a bundle posture deflecting unit, or when a booklet that has been trimmed is also tilted when a tilting occurs during positioning of a bundle conveying unit or the like. It becomes a problem.

そこで本発明者は、天部、地部、小口部の三方向或いは小口部の一方向を断裁仕上げする際に、背部を基準にシート束を断裁位置に位置決めするとの着想に至った。これによって背綴じ処理時に背部が斜頚していても、回転機構に角度誤差が生じても正確に断裁仕上げが可能となる。   Therefore, the present inventor has come up with the idea of positioning the sheet bundle at the cutting position with the back as a reference when the three parts of the top part, the ground part, and the fore part are cut or finished in one direction. As a result, even if the back portion is skewed during the back binding process, even if an angular error occurs in the rotation mechanism, it is possible to accurately cut and finish.

本発明は背綴じされたシート束の周縁の一辺或いは三辺を断裁揃えする際に、背部を基準に比較的正確な冊子形状に仕上げることが可能なシート束断裁機構の提供をその課題としている。
更に、本発明はシート束を断裁揃えする場合に、束姿勢偏向機構に角度誤差が生じても、自動的に修正することが可能なシート束断裁機構の提供をその課題としている。
It is an object of the present invention to provide a sheet bundle cutting mechanism capable of finishing a relatively accurate booklet shape based on the back portion when trimming and aligning one side or three sides of a peripheral edge of a backbound sheet bundle. .
Another object of the present invention is to provide a sheet bundle cutting mechanism that can automatically correct even if an angle error occurs in the bundle posture deflection mechanism when the sheet bundle is cut and aligned.

上記課題を達成するため本発明は、所定の断裁位置にシート束を位置決めするシート束保持手段と、断裁手段を配置し、このシート束保持手段を断裁手段の切断線に対するシート束の角度姿勢を変更可能に構成する。そしてその制御手段には、断裁位置に位置決めされたシート束の背部端面の傾き量を検出する背部傾き量検出手段を設け、この検出手段で検出した傾き量に基づいてシート束保持手段の角度姿勢を変更することを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a sheet bundle holding means for positioning a sheet bundle at a predetermined cutting position, and a cutting means are arranged, and the sheet bundle holding means is configured so that the angle posture of the sheet bundle with respect to the cutting line of the cutting means is set. Configure to be changeable. The control means is provided with a back inclination amount detecting means for detecting the inclination amount of the back end face of the sheet bundle positioned at the cutting position, and the angle posture of the sheet bundle holding means based on the inclination amount detected by the detecting means. It is characterized by changing.

更にその構成を詳述すると、綴じ合わされた背部を除くシート束の天部・地部・小口部の少なくとも一方向を断裁する装置であって、シート束を所定の断裁位置に保持するシート束保持手段(62)と、断裁位置に配置された断裁手段(C)と、シート束保持手段と断裁手段を制御する制御手段(78)とを備える。そしてシート束保持手段は、断裁手段(C)の切断線に対するシート束の角度姿勢を変更可能に構成し、制御手段には、断裁手段の切断線を基準にシート束保持手段に保持されたシート束の背部端面の傾き量を検出する背部傾き量検出手段(66)を設ける。そこでこの背部傾き量検出手段で検出した傾き量に基づいてシート束保持手段の角度姿勢を変更するように構成する。   More specifically, the configuration is a device that cuts at least one direction of the top portion, the ground portion, and the fore edge portion of the sheet bundle excluding the bound back portion, and holds the sheet bundle at a predetermined cutting position. Means (62), a cutting means (C) disposed at the cutting position, and a control means (78) for controlling the sheet bundle holding means and the cutting means. The sheet bundle holding unit is configured to be able to change the angular orientation of the sheet bundle with respect to the cutting line of the cutting unit (C), and the control unit is configured to change the sheet held by the sheet bundle holding unit on the basis of the cutting line of the cutting unit. A back inclination amount detecting means (66) for detecting the inclination amount of the back end face of the bundle is provided. Therefore, the angle posture of the sheet bundle holding means is changed based on the inclination amount detected by the back inclination amount detecting means.

本発明は、断裁位置に位置決めされたシート束の背部端面の傾き量を検出する背部傾き量検出手段を設け、この検出手段で検出した傾き量に基づいてシート束保持手段の角度姿勢を変更するようにしたものであるから以下の効果を奏する。   The present invention is provided with a back inclination amount detecting means for detecting the inclination amount of the back end face of the sheet bundle positioned at the cutting position, and changes the angle posture of the sheet bundle holding means based on the inclination amount detected by the detecting means. Since this is the case, the following effects can be obtained.

断裁位置か或いはその上流側若しくは下流側に配置された背部傾き量検出手段によって断裁位置に位置決めされたシート束の背部端面の傾き量を検出し、この傾き量に基づいてシート束保持手段の角度姿勢を変更するから、シート束の天部・地部・小口部のいずれを断裁する際にも常に背部を基準に、その角度位置が割り出されることとなり、背表紙部分を基準に正確な冊子形状に断裁仕上げされることとなる。従って仕上げ品位に富んだ製本処理が可能となる。   The inclination amount of the back end face of the sheet bundle positioned at the cutting position is detected by the back inclination amount detecting means arranged at the cutting position or upstream or downstream thereof, and the angle of the sheet bundle holding means is determined based on the inclination amount. Since the posture is changed, when cutting any of the top part, ground part, and small edge part of the sheet bundle, the angular position is always determined based on the back part, and an accurate booklet based on the back cover part. The shape will be cut and finished. Therefore, it is possible to perform a bookbinding process rich in finishing quality.

この場合に本発明は、シート束の背部の傾き量を検出した後に断裁処理するか、断裁処理した後に背部の傾き量を検出して角度補正し、再度断裁処理するか、或いは断裁処理した後に背部の傾き量を検出して角度誤差量を判別し、後続するシート束の断裁時に誤差量を補正するように構成する。   In this case, the present invention performs the cutting process after detecting the inclination amount of the back portion of the sheet bundle, or detects the inclination amount of the back portion after the cutting process, corrects the angle, performs the cutting process again, or after the cutting process. An angle error amount is determined by detecting the amount of inclination of the back portion, and the error amount is corrected when the subsequent sheet bundle is cut.

このように構成することによってシート束を断裁位置に位置決めする際に、傾きが生じても、或いはシート束の姿勢偏向時に傾きが生じても、その傾きを、背部を基準に補正することが可能となり、比較的正確な冊子形状に仕上げることが出来きる。従って連続して複数部数の製本処理する際に、その全ての処理が終了した後に断裁不良が発見されすべての冊子を廃棄処分するような事態を招くことがない。   With this configuration, when the sheet bundle is positioned at the cutting position, it is possible to correct the inclination with reference to the back portion even if an inclination occurs or an inclination occurs when the posture of the sheet bundle is deflected. Thus, it can be finished into a relatively accurate booklet shape. Therefore, when a plurality of copies are bound in succession, there is no case where a cutting defect is discovered after all the processing is completed and all booklets are discarded.

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming system according to the present invention. 図1のシステムにおける製本装置の構成説明図。FIG. 2 is a configuration explanatory diagram of a bookbinding apparatus in the system of FIG. 1. 図2の製本装置におけるシート束断裁機構の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a sheet bundle cutting mechanism in the bookbinding apparatus of FIG. 2. 図3の断裁機構における背部傾き量検出手段の構成説明図。FIG. 4 is a configuration explanatory view of a back inclination amount detection unit in the cutting mechanism of FIG. 3. 図2のシート束断裁機構の動作状態説明図であり、(a)はシート束を断裁位置に位置決めする状態を、(b)は位置決めしたシート束を旋回位置に移動する際に背部傾き量を検出する状態を示す。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of an operation state of the sheet bundle cutting mechanism of FIG. 2, in which FIG. 2A illustrates a state in which the sheet bundle is positioned at a cutting position, and FIG. Indicates the state to be detected. 図2のシート束断裁機構の動作状態説明図であり、(a)はシート束を断裁位置にセットした状態を、(b)はシート束の端縁を断裁する状態を示す。FIGS. 3A and 3B are operation state explanatory diagrams of the sheet bundle cutting mechanism of FIG. 2, in which FIG. 2A shows a state where the sheet bundle is set at a cutting position, and FIG. 図2のシート束断裁機構の動作状態説明図であり、(a)は断裁後のシート束の背部の傾き量を検出する状態を、(b)はシート束をスタッカに搬出する状態を示す。FIGS. 3A and 3B are operation state explanatory views of the sheet bundle cutting mechanism of FIG. 2, in which FIG. 2A shows a state in which the inclination amount of the back portion of the sheet bundle after cutting is detected, and FIG. 3B shows a state in which the sheet bundle is carried out to the stacker; 図1の画像形成システムの制御構成の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a control configuration of the image forming system in FIG. 1. 背部の傾き量検出における制御手段の第1実施形態を示す動作フロー図。The operation | movement flowchart which shows 1st Embodiment of the control means in the inclination amount detection of a back part. 背部の傾き量検出における制御手段の第2実施形態を示す動作フロー図。The operation | movement flowchart which shows 2nd Embodiment of the control means in the inclination amount detection of a back part. 背部の傾き量検出における制御手段の第3実施形態を示す動作フロー図。The operation | movement flowchart which shows 3rd Embodiment of the control means in the inclination amount detection of a back part. 従来技術の説明図であり、(a)は背部端面が斜傾していた場合の断裁仕上げ状態を、(b)は位置決め端面が傾斜していた場合の断裁仕上げ状態を示す。It is explanatory drawing of a prior art, (a) shows the cutting finishing state in case the back part end surface inclines, (b) shows the cutting finishing state in case the positioning end surface inclines.

以下図示の実施形態に従って本発明を詳述する。本発明はシート断裁装置及びこれを備えた製本装置、画像形成システムに係わり、シート断裁装置は製本装置に内蔵され、製本装置は画像形成装置の後処理装置としてシステムを構成する。以下画像形成装置A、製本装置B、シート束断裁装置(断裁ユニット)Cの順に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail according to the illustrated embodiments. The present invention relates to a sheet cutting apparatus, a bookbinding apparatus including the sheet cutting apparatus, and an image forming system. The sheet cutting apparatus is built in the bookbinding apparatus, and the bookbinding apparatus constitutes a system as a post-processing apparatus of the image forming apparatus. Hereinafter, the image forming apparatus A, the bookbinding apparatus B, and the sheet bundle cutting apparatus (cutting unit) C will be described in this order.

[画像形成装置]
図1は画像形成システムを画像形成装置Aと、これに付設された製本装置Bとから構成する場合を示している。画像形成装置Aは静電印刷、インクジェット印刷、オフセット印刷などの画像形成方式でシート上に画像形成してこれを排紙口14から搬出する。製本装置Bは、この排紙口14に連設され、画像形成されたシートを部揃え集積してその背綴部に接着剤を塗布して冊子状に綴じ合わせ、その周縁をトリミングカットして断裁仕上げした後、収納スタッカ74に収納するように構成されている。
[Image forming apparatus]
FIG. 1 shows a case where an image forming system is constituted by an image forming apparatus A and a bookbinding apparatus B attached thereto. The image forming apparatus A forms an image on a sheet by an image forming method such as electrostatic printing, ink jet printing, or offset printing, and carries it out from the paper discharge port 14. The bookbinding apparatus B is connected to the paper discharge port 14, collects and stacks the image-formed sheets, applies an adhesive to the spine portion, binds it into a booklet, and trims and cuts the periphery. After cutting and finishing, it is configured to be stored in the storage stacker 74.

画像形成装置Aは、上述のように種々の印刷機構を採用することが可能であるが、その一例として静電印刷機構を示し、その構成を説明する。図示の画像形成装置Aはケーシング1内に給紙部2と、印字部3と、排紙部4と制御部が内蔵されている。給紙部2にはシートサイズに応じた複数のカセット5が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路6に繰り出される。この給紙経路6にはレジストローラ7が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部3に給送する。   The image forming apparatus A can employ various printing mechanisms as described above. As an example, an electrostatic printing mechanism will be described and the configuration thereof will be described. In the illustrated image forming apparatus A, a paper feed unit 2, a printing unit 3, a paper discharge unit 4, and a control unit are built in a casing 1. A plurality of cassettes 5 corresponding to the sheet size are prepared in the sheet feeding unit 2, and a sheet having a size designated by the control unit is fed out to the sheet feeding path 6. A registration roller 7 is provided in the sheet feeding path 6 and the sheet is fed to the downstream printing unit 3 at a predetermined timing after the leading edges of the sheets are aligned.

印字部3には静電ドラム10が設けられ、この静電ドラム10の周囲には印字ヘッド9、現像器11、転写チャージャ12などが配置されている。そして印字ヘッド9は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム10上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器11でトナーインクを付着し、転写チャージャ12でシートに印刷する。この印刷シートは定着器13で定着され排紙経路17に搬出される。   The printing unit 3 is provided with an electrostatic drum 10. A print head 9, a developing device 11, a transfer charger 12, and the like are disposed around the electrostatic drum 10. The print head 9 is composed of, for example, a laser light emitter, and forms an electrostatic latent image on the electrostatic drum 10. A toner ink is attached to the latent image by the developing device 11 and printed on a sheet by the transfer charger 12. . This print sheet is fixed by the fixing device 13 and carried out to the paper discharge path 17.

排紙部4には上記ケーシング1に形成した排紙口14と排紙ローラ15が配置されている。尚図示16は循環経路であり、排紙経路17からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ7に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口14から排紙ローラ15で搬出される。   The paper discharge unit 4 is provided with a paper discharge port 14 and a paper discharge roller 15 formed in the casing 1. Reference numeral 16 denotes a circulation path. The print sheet from the paper discharge path 17 is turned upside down on the switchback path and then sent to the registration roller 7 again to form an image on the back surface of the print sheet. In this way, the print sheet on which one side or both sides are formed is carried out from the paper discharge port 14 by the paper discharge roller 15.

尚図示20はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド9で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン19と、このプラテン19に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ21と、このキャリッジ21からの光学像を光電変換する光学読取手段(例えばCCDディバイス)22とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置23がプラテン19上に装備してある。   In the figure, reference numeral 20 denotes a scanner unit which optically reads a document image to be printed by the print head 9. As is generally known, the platen 19 on which an original sheet is placed and set, a carriage 21 that scans an original image along the platen 19, and an optical device that photoelectrically converts an optical image from the carriage 21. It comprises a reading means (for example, a CCD device) 22. In the illustrated example, a document feeder 23 for automatically feeding a document sheet to the platen is provided on the platen 19.

[製本装置]
製本装置Bは、外部の印刷装置で画像形成され、部揃えされたシート束を、その端縁に接着剤を塗布して製本綴じするスタンドアロン構成か、或いは図1に示すように画像形成装置に連設されたシステムの端末装置として構成する。そして製本仕上げは、画像形成されたシート束(以下「中紙シート束」という)に接着剤を塗布して綴じ合わせる天糊製本か、或いは中紙シート束を表紙シートに綴じ合わせるくるみ製本する製本処理と、中紙シート束をステップラー装置(ユニット)で綴じ合わせて製本処理する、いずれかで製本するように構成する。図示の装置は、くるみ製本する製本処理を、その一例として示している。
[Bookbinding device]
The bookbinding apparatus B has a stand-alone configuration in which an image is formed by an external printing apparatus and the aligned sheet bundle is bound by binding an edge of the sheet bundle, or the image forming apparatus as shown in FIG. It is configured as a terminal device of a connected system. The bookbinding finish can be achieved by applying a glue to an image-formed sheet bundle (hereinafter referred to as “intermediate paper sheet bundle”) and binding it, or by binding a booklet that binds an intermediate paper sheet bundle to a cover sheet. The booklet processing is performed by binding the processing and the bundle of intermediate paper sheets with a stapler device (unit). The illustrated apparatus shows a case binding process for case binding as an example.

図2に示すように製本装置Bには、中紙シート束を塗布位置Pxから表紙綴じ位置Py、次いで断裁位置Pzに案内する製本経路42が備えられている。塗布位置Pxには、シート束の背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段52が配置され、表紙綴じ位置Pyには、背当プレート59と背折プレート60から構成される表紙綴じ手段58が配置されている。   As shown in FIG. 2, the bookbinding apparatus B is provided with a bookbinding path 42 that guides the sheet bundle of intermediate sheets from the application position Px to the cover binding position Py and then to the cutting position Pz. An adhesive application means 52 for applying an adhesive to the back binding end surface of the sheet bundle is disposed at the application position Px, and a cover binding means constituted by the back plate 59 and the back folding plate 60 is provided at the cover binding position Py. 58 is arranged.

また断裁位置Pzには綴じ合わせたシート束の周縁を断裁揃えする断裁ユニット(シート束断裁装置;以下同様)Cが配置されている。そして製本経路42には中紙シート束を経路に沿って塗布位置Pxから断裁位置Pzに移送するシート束搬送手段43が設けられている。   Further, a cutting unit (sheet bundle cutting device; hereinafter the same) C for cutting and aligning the peripheral edges of the bound sheet bundle is disposed at the cutting position Pz. The bookbinding path 42 is provided with sheet bundle conveying means 43 for transferring the intermediate sheet bundle along the path from the application position Px to the cutting position Pz.

[製本経路]
上記製本経路42について説明すると図2に示すように、製本装置Bのケーシング29には画像形成装置Aの排紙口14に連なる搬入口30が設けられ、この搬入口30からシートを装置内に搬入する。搬入経路31には、中紙搬送経路32と表紙搬送経路34が経路切換フラッパ36を介して連結されている。そして中紙搬送経路32には集積部37を介して製本経路42が連設され、表紙搬送経路34には後処理経路35が連設されている。
[Bookbinding route]
The bookbinding path 42 will be described below. As shown in FIG. 2, the casing 29 of the bookbinding apparatus B is provided with a carry-in port 30 connected to the paper discharge port 14 of the image forming apparatus A, and a sheet is fed from the carry-in port 30 into the apparatus. Carry in. An intermediate sheet conveyance path 32 and a cover sheet conveyance path 34 are connected to the carry-in path 31 via a path switching flapper 36. A bookbinding path 42 is connected to the intermediate sheet transport path 32 via the stacking unit 37, and a post-processing path 35 is connected to the cover sheet transport path 34.

図2から明らかなように製本経路42は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路34は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。そして製本経路42と表紙搬送経路34とは互いに交差(直交)し、その交差部に後述する表紙綴じ手段58が配置されるようになっている。   As is apparent from FIG. 2, the bookbinding path 42 is arranged in a direction that cuts the apparatus in a substantially vertical direction, and the cover sheet conveyance path 34 is arranged in a direction that crosses the apparatus in a substantially horizontal direction. The bookbinding path 42 and the cover transport path 34 intersect (orthogonal) with each other, and a cover binding means 58 described later is arranged at the intersection.

このように構成された搬入経路31には画像形成装置Aから印刷シートが給送される。画像形成装置Aからはコンテンツ情報(文書データ)を印刷された印刷シート(中紙シート)と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート(表紙シート)とが搬出される。そこで製本装置Bは文書データが印刷されたシートを中紙搬送経路32に、表紙データが印刷されたシートを表紙搬送経路34に振り分け搬送する。   A print sheet is fed from the image forming apparatus A to the carry-in path 31 configured as described above. From the image forming apparatus A, a print sheet (inner sheet) on which content information (document data) is printed and a print sheet (cover sheet) on which a title or the like used as a cover cover is printed out. Therefore, the bookbinding apparatus B sorts and conveys the sheet on which the document data is printed to the intermediate sheet conveyance path 32 and the sheet on which the cover data is printed to the cover sheet conveyance path 34.

一方、上記搬入経路31にはインサータ装置25が連結してあり、画像形成装置Aで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ26から1枚ずつ分離して搬入経路31に供給するように構成してある。このインサータ装置25は1つ若しくは複数段の給紙トレイ26を備え、このトレイ先端には積載されたシートを1枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路27が設けられ、この給紙経路27は経路切換片28を介して搬入経路31に連結している。   On the other hand, an inserter device 25 is connected to the carry-in path 31 so that cover sheets that are not subjected to printing processing by the image forming apparatus A are separated from the paper feed tray 26 one by one and supplied to the carry-in path 31. is there. The inserter device 25 is provided with one or a plurality of stages of paper feed trays 26. A paper feed means for separating and feeding the stacked sheets one by one at the front end of the tray, and a downstream side of the paper feed means. A paper feed path 27 is provided, and the paper feed path 27 is connected to the carry-in path 31 via a path switching piece 28.

また上記搬入経路31には搬送ローラ31aが、中紙搬送経路32には搬送ローラ32aが、製本経路42にはシート束搬送手段43と後述する束姿勢偏向手段62と排紙ローラ(排紙手段)72が配置されている。同様に表紙搬送経路34には搬送ローラ34aが、後処理経路35には搬送ローラ35aがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。   The carry-in path 31 has a conveyance roller 31a, the intermediate-sheet conveyance path 32 has a conveyance roller 32a, and the bookbinding path 42 has a sheet bundle conveyance unit 43, a bundle posture deflection unit 62, and a discharge roller (discharge unit). ) 72 is arranged. Similarly, a transport roller 34a is disposed in the cover transport path 34, and a transport roller 35a is disposed in the post-processing path 35, and each is coupled to a drive motor.

[集積部の構成]
前記中紙搬送経路32の排紙口33に配置された集積トレイ38は排紙口33からのシートを束状に積載収納する。図2に示すように集積トレイ38は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ39と搬入ガイド40が設けられている。そして排紙口33からの印刷シートを搬入ガイド40で集積トレイ上に案内し、正逆転ローラ39で収納する。
[Configuration of stacking unit]
A stacking tray 38 disposed at the paper discharge port 33 of the intermediate paper conveyance path 32 stacks and stores sheets from the paper discharge port 33 in a bundle. As shown in FIG. 2, the stacking tray 38 is constituted by a tray member arranged in a substantially horizontal posture, and a forward / reverse roller 39 and a carry-in guide 40 are provided above the tray member. The print sheet from the paper discharge port 33 is guided onto the stacking tray by the carry-in guide 40 and stored by the forward / reverse rotation roller 39.

この正逆転ローラ39は正回転で印刷シートを集積トレイ38の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端(図2右端)に配置された規制部材41にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ38には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路32からの印刷シートは集積トレイ38上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。   The forward / reverse roller 39 forwardly transfers the print sheet to the front end side of the stacking tray 38, and reversely rotates the back end of the sheet against the restricting member 41 disposed at the back end of the tray (right end in FIG. 2). Further, the stacking tray 38 is provided with sheet side aligning means (not shown) for aligning both side edges of the print sheets stored on the tray to the reference position. With such a configuration, the print sheets from the intermediate paper conveyance path 32 are sequentially stacked on the stacking tray 38 and aligned in a bundle.

上記集積トレイ38には図示しないシート束厚さ識別手段が配置され、トレイ上に集積されたシート束の厚さを検出するようになっている。その構成は例えばトレイ上に最上シートと接する紙触片を設け、この紙触片の位置をセンサで検出することによってシート束の厚さを識別することが出来る。   The stacking tray 38 is provided with a sheet bundle thickness identifying means (not shown) so as to detect the thickness of the sheet bundle stacked on the tray. For example, the thickness of the sheet bundle can be identified by providing a paper touch piece in contact with the uppermost sheet on the tray and detecting the position of the paper touch piece with a sensor.

この他シート束厚さ識別手段としては例えば排紙センサSe3から集積トレイ上に搬出されるシートを検出し、この排紙センサからの信号を計数するカウンタを設け、画像形成装置Aからのジョブ終了信号で計数したシートの総枚数に平均的な紙厚さを乗ずることによってシート束の厚さを識別することが出来る。   As another sheet bundle thickness identification means, for example, a sheet is detected from the sheet discharge sensor Se3 on the stacking tray, and a counter for counting signals from the sheet discharge sensor is provided to complete the job from the image forming apparatus A. The sheet bundle thickness can be identified by multiplying the total number of sheets counted by the signal by the average sheet thickness.

[シート束搬送手段]
上記集積トレイ38からの中紙シート束を下流側の塗布位置Pxに搬送するシート束搬送手段43は図2に示すように集積トレイ38に集積された中紙シート束を一対の固定クランパと可動クランパ(不図示)でグリップしてシート束の姿勢を水平方向から鉛直方向に姿勢偏向し、製本経路42に沿って下流側に移送する。その構成は図示しないが既に種々のグリップ搬送機構が知られているのでその説明を省く。
[Sheet conveying means]
As shown in FIG. 2, the sheet bundle conveying means 43 that conveys the intermediate sheet bundle from the accumulation tray 38 to the downstream application position Px is movable with the pair of fixed clampers. The sheet bundle is gripped by a clamper (not shown) to deflect the posture of the sheet bundle from the horizontal direction to the vertical direction, and is transferred downstream along the bookbinding path 42. Although the configuration is not shown, various grip conveyance mechanisms are already known, and thus description thereof is omitted.

[接着剤塗布手段]
上記製本経路42には集積トレイ38の下流側に塗布位置Pxが設けられ、接着剤塗布手段52が配置されている。この接着剤塗布手段52は、図2に示すようにシート束搬送手段43に支持された中紙シート束の背部に接着剤を塗布する塗布ローラ53を備えている。この塗布ローラ53は糊容器54に回転可能に取付けられ、塗布モータMrに連結されている。
[Adhesive application means]
In the bookbinding path 42, a coating position Px is provided on the downstream side of the stacking tray 38, and an adhesive coating means 52 is disposed. As shown in FIG. 2, the adhesive application unit 52 includes an application roller 53 that applies an adhesive to the back of the intermediate paper sheet bundle supported by the sheet bundle conveyance unit 43. The application roller 53 is rotatably attached to the glue container 54 and is connected to the application motor Mr.

また糊容器54は図2表裏面方向に往復移動するようにガイドレール56に支持されている。この糊容器54には図示しないタイミングベルトが架け渡され、駆動モータMdによって所定ストロークで往復動するように構成されている。   The glue container 54 is supported by a guide rail 56 so as to reciprocate in the front and back surfaces of FIG. A timing belt (not shown) is stretched over the glue container 54, and is configured to reciprocate with a predetermined stroke by a drive motor Md.

従って糊容器54は、後述するシート束搬送手段43で位置決めされた中紙シート束の下端縁に沿って所定ストロークで往復動し、塗布ロール53は塗布モータMrで回転しながらシート束の下端縁に接着剤を塗布することとなる。   Accordingly, the glue container 54 reciprocates at a predetermined stroke along the lower end edge of the intermediate paper sheet bundle positioned by the sheet bundle conveying means 43 described later, and the application roll 53 rotates by the application motor Mr while lowering the lower end edge of the sheet bundle. The adhesive is applied to the surface.

[表紙綴じ手段の構成]
上記製本経路42の表紙綴じ位置Pyには表紙綴じ手段58が配置されている。この表紙綴じ手段58は図2に示すように背当プレート59と背折プレート60と折ロール61で構成される。この表紙綴じ位置Pyには前述の表紙搬送経路34が配置され、画像形成装置A又はインサータ装置25から表紙シートを給送する。
[Configuration of cover binding means]
A cover binding means 58 is disposed at the cover binding position Py of the bookbinding path 42. The cover binding means 58 includes a back plate 59, a back folding plate 60, and a folding roll 61 as shown in FIG. The above-described cover sheet conveyance path 34 is disposed at the cover sheet binding position Py, and the cover sheet is fed from the image forming apparatus A or the inserter apparatus 25.

そこで背当プレート59は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路42に進退自在に配置されている。この背当プレート59に支持された表紙シートに中紙シート束が逆T字状に接合される。そこで上記背折プレート60は左右一対のプレス部材で構成され、逆T字状に接合された表紙シートの背部を背折り成形するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折ロール61は背折り成形されたシート束を挟圧して折り仕上げする一対のローラで構成されている。   Therefore, the back plate 59 is composed of a plate-like member that backs up the cover sheet, and is disposed in the bookbinding path 42 so as to be able to advance and retreat. A middle sheet bundle is joined to the cover sheet supported by the back plate 59 in an inverted T shape. Therefore, the back folding plate 60 is composed of a pair of left and right press members, and is configured to be moved toward and away from each other by a driving means (not shown) in order to back fold the back portion of the cover sheet joined in an inverted T shape. Yes. The folding roll 61 is composed of a pair of rollers that press and fold the back-folded sheet bundle.

[シート束断裁ユニット]
上記表紙綴じ位置Pyの下流側には断裁位置Pzが設定され、断裁ユニットCが配置されている。この断裁ユニットCは束姿勢偏向手段62と断裁縁プレス手段67と断裁手段70とで構成されている。
[束姿勢偏向手段]
上記折ロール61の下流側には、シート束を断裁位置Pzに位置決めセットするシート束送り手段(シート束保持手段;以下同様)62が配置されている。図示のシート束送り手段62はシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段で構成されている。この束姿勢偏向手段(シート束送り手段:以下同様)62は表紙綴じ位置Pyから表装されたシート束を所定姿勢に偏向して下流側の断裁位置Pzに給送する。
[Sheet cutting unit]
A cutting position Pz is set downstream of the cover binding position Py, and a cutting unit C is disposed. The cutting unit C includes a bundle posture deflecting unit 62, a cutting edge press unit 67, and a cutting unit 70.
[Bundle posture deflection means]
A sheet bundle feeding means (sheet bundle holding means; hereinafter the same) 62 for positioning and setting the sheet bundle at the cutting position Pz is disposed on the downstream side of the folding roll 61. The illustrated sheet bundle feeding means 62 is constituted by a bundle posture deflecting means for deflecting the vertical direction of the sheet bundle. This bundle posture deflecting means (sheet bundle feeding means: the same applies hereinafter) 62 deflects the sheet bundle mounted from the cover binding position Py to a predetermined posture and feeds it to the cutting position Pz on the downstream side.

このため束姿勢偏向手段62は図3に示すように前記折ロール61から送られたシート束を把持して回転するグリップ回転部材62a、62bを備えている。図3に示すようにこのグリップ回転部材62a、62bは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム62xに設けられている。このユニットフレーム62xに製本経路42を挟んでグリップ回転部材62a、62bがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動グリップ回転部材62bはシート束厚さ方向(製本経路42に対して直交する方向)に移動自在に支持されている。   Therefore, the bundle posture deflecting means 62 includes grip rotating members 62a and 62b that grip and rotate the sheet bundle sent from the folding roll 61 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the grip rotation members 62a and 62b are provided on a unit frame 62x attached to the apparatus frame so as to be movable up and down. Grip rotating members 62a and 62b are rotatably supported by the unit frame 62x with the bookbinding path 42 interposed therebetween, and one movable grip rotating member 62b is in the sheet bundle thickness direction (a direction orthogonal to the bookbinding path 42). It is supported to move freely.

そして各グリップ回転部材62a、62bには製本経路内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータMt1、Mt2が設けられている。また可動側のグリップ回転部材62bには図2左右方向に移動するグリップモータMgが装備されている。   The grip rotation members 62a and 62b are provided with turning motors Mt1 and Mt2 so as to deflect the posture of the sheet bundle in the bookbinding path. The movable grip rotating member 62b is equipped with a grip motor Mg that moves in the left-right direction in FIG.

従って製本経路42内に導かれたシート束は、左右グリップ回転部材62a、62bでグリップ把持され旋回モータMt1、Mt2によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を180度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ72に送る。またシート束を順次90度ずつ回転して下流側の断裁位置Pzに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁3方向を断裁するトリミングカットが可能となる。   Accordingly, the sheet bundle guided into the bookbinding path 42 is gripped by the left and right grip rotation members 62a and 62b, and the orientation direction of the sheet bundle is deflected by the turning motors Mt1 and Mt2. For example, the sheet bundle having the back portion carried downward is turned 180 degrees and the small edge portion is sent downward to the downstream discharge roller 72. Further, it is possible to perform a trimming cut in which the sheet bundle is sequentially rotated by 90 degrees, and the top portion, the ground portion, and the fore edge portion are respectively deflected downward at the downstream cutting position Pz to cut the three peripheral directions of the sheet bundle.

なお、上記可動側のグリップ回転部材62bにはグリップセンサ(図示せず)が設けられ、左右のグリップ回転部材62a、62b間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後グリップ回転部材62a、62bを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム62xは昇降モータMaによってシート束を製本経路42に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これはシート束周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Pzにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Pzにおける断裁幅(カット量)を設定するためである。   The movable grip rotating member 62b is provided with a grip sensor (not shown) to detect that the sheet bundle is securely gripped between the left and right grip rotating members 62a, 62b. The rotating members 62a and 62b are configured to be driven to turn. The unit frame 62x can move the sheet bundle up and down along the bookbinding path 42 by a lifting motor Ma. This is because the sheet bundle is conveyed and set at the cutting position Pz and the cutting width (cut amount) at the cutting position Pz is set by the feed amount when trimming and dividing and cutting the periphery of the sheet bundle.

[断裁ユニットの構成]
上記束姿勢偏向手段62の下流側には断裁ユニットCが配置されている。この断裁ユニットCは図3に示すようにシート束の断裁縁を刃受部材64に押圧支持する断裁縁プレス手段67と、断裁刃ユニット68で構成されている。この断裁縁プレス手段67は後述する刃受部材64にシート束の断裁縁を押圧して保持するプレス機構で構成され、シート束を押圧する加圧部材65と、この加圧部材65に加圧力を付与する付勢手段(不図示)で構成されている。
[Composition of cutting unit]
A cutting unit C is disposed on the downstream side of the bundle posture deflecting means 62. As shown in FIG. 3, the cutting unit C includes a cutting edge press unit 67 that presses and supports the cutting edge of the sheet bundle on the blade receiving member 64, and a cutting blade unit 68. The cutting edge press means 67 is constituted by a press mechanism that presses and holds the cutting edge of the sheet bundle against a blade receiving member 64 described later, a pressurizing member 65 that presses the sheet bundle, and a pressure applied to the pressing member 65. It is comprised by the urging means (not shown) which provides.

上記付勢手段は図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に加圧部材(加圧手段)65を付勢するスプリングで構成されている。上記断裁刃ユニット68は平刃状の断裁刃70と、これを駆動するカッタモータ(駆動手段)Mcとから構成されている。このような構成の断裁ユニットCにより、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。   The urging means is constituted by a spring that urges a pressure member (pressure means) 65 in a direction orthogonal to the sheet bundle by a driving means (not shown). The cutting blade unit 68 includes a flat blade-shaped cutting blade 70 and a cutter motor (driving means) Mc that drives the cutting blade 70. By the cutting unit C having such a configuration, a predetermined amount of the periphery of the sheet bundle that has been bound into a booklet is cut and aligned.

上記断裁刃70は図3に示すように平刃形状の刃先でシート幅より長い刃幅で構成され、刃受部材64から間隔dを隔てた待機位置と、刃受部材64に当接する切断位置との間で往復動自在に支持され、カッタモータ(駆動手段)Mcに連結されている。   As shown in FIG. 3, the cutting blade 70 is a flat blade-shaped blade tip having a blade width longer than the sheet width, a standby position spaced from the blade receiving member 64 by a distance d, and a cutting position in contact with the blade receiving member 64. Between them and a cutter motor (driving means) Mc.

上記断裁位置Pzには、断裁刃70と対向する位置に刃受部材64が配置されている。この刃受部材64は、断裁刃70とシート(束)を挟んで対向配置され、装置フレーム(不図示)に固定され、軟質のゴム質材、樹脂材(図示のものはポリプロピレン樹脂)で構成されている。   At the cutting position Pz, a blade receiving member 64 is disposed at a position facing the cutting blade 70. The blade receiving member 64 is disposed so as to face the cutting blade 70 with a sheet (bundle) interposed therebetween, is fixed to an apparatus frame (not shown), and is composed of a soft rubber material and a resin material (the one shown is a polypropylene resin). Has been.

[背部傾き量検出手段]
上記断裁位置Pzには製本経路42をシート束送り手段(束姿勢偏向手段)62で送られるシート束の背部端面の傾き量を検出する背部傾き量検出手段66が設けられている。この背部傾き量検出手段66は、シート束の背部端面の傾き量を検出するために図3に示すように製本経路42の断裁位置Pzか、その上流側若しくは下流側に配置されたセンサで構成する。図示のものは、断裁位置Pzの上流側に配置された左右一対のホトセンサ66S1、66S2(図4参照)で構成されている。そして、その検出位置を所定速度で移動するシート束の下端縁を検出した検出信号と移動速度からシート束の端縁の傾き量を演算するように構成されている。
[Back inclination detection means]
At the cutting position Pz, there is provided a back inclination amount detecting means 66 for detecting the inclination amount of the back end face of the sheet bundle fed through the bookbinding path 42 by the sheet bundle feeding means (bundle posture deflecting means) 62. This back part inclination amount detecting means 66 is constituted by a sensor arranged at the cutting position Pz of the bookbinding path 42 or upstream or downstream thereof as shown in FIG. 3 in order to detect the inclination amount of the back end face of the sheet bundle. To do. The illustrated one includes a pair of left and right photosensors 66S1 and 66S2 (see FIG. 4) arranged on the upstream side of the cutting position Pz. Then, the inclination amount of the edge of the sheet bundle is calculated from the detection signal that detects the lower end edge of the sheet bundle that moves at the detection position at a predetermined speed and the moving speed.

つまり、背部傾き量検出手段66はシート束の端縁を距離を隔てた2点以上で検出し、その検出信号とシート端縁の移動量から傾き量を演算するように構成されている。従って上述のシート束送り手段(シート束保持手段)62で断裁位置Pzにシート束の背部端面を位置決めし、その位置決め後にシート束を所定速度で移動する。このときのホトセンサ66S1、66S2の検出信号に基づいてこの背部端面の傾き量を検出することが可能となる。   That is, the back inclination amount detecting means 66 is configured to detect the edge of the sheet bundle at two or more points apart from each other and calculate the inclination amount from the detection signal and the movement amount of the sheet edge. Accordingly, the above-described sheet bundle feeding means (sheet bundle holding means) 62 positions the back end face of the sheet bundle at the cutting position Pz, and after the positioning, moves the sheet bundle at a predetermined speed. Based on the detection signals of the photosensors 66S1 and 66S2 at this time, it is possible to detect the inclination amount of the back end face.

このように構成された背部傾き量検出手段66の検出タイミングについては後述するが、一対のホトセンサ66S1、66S2によって(1)背部端面を断裁位置Pzに位置決めした後に、このシート束を製本経路42に沿って上方(上流側)又は下方(下流側)に移動すると断裁位置Pzに位置決めされたシート束の背部端面の傾き量を検出することが出来る。   The detection timing of the back inclination amount detecting means 66 configured in this way will be described later. (1) After positioning the back end face at the cutting position Pz by the pair of photosensors 66S1 and 66S2, the sheet bundle is placed in the bookbinding path 42. When moving along the upper side (upstream side) or the lower side (downstream side), the amount of inclination of the back end face of the sheet bundle positioned at the cutting position Pz can be detected.

またこのホトセンサ66S1,66S2によって(2)断裁位置Pzにシート束の一辺(背部・天部・地部・小口部)を位置決めした後に、束姿勢偏向手段62を所定角度(90度、180度、360度)回転し、回転後の背部端面をホトセンサ66S1,66S2で検出すると回転角度誤差を検出することが出来る。   Further, after the photosensors 66S1 and 66S2 (2) position one side of the sheet bundle (back portion, top portion, ground portion, fore edge portion) at the cutting position Pz, the bundle posture deflection means 62 is moved at a predetermined angle (90 degrees, 180 degrees, 360 °), and if the back end surface after rotation is detected by the photosensors 66S1 and 66S2, a rotation angle error can be detected.

[排紙構成]
上記断裁位置Pzの下流側には排紙ローラ(排紙手段)72と収納スタッカ74が配置されている。この収納スタッカ74は図2に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ74は図1に示すようにケーシング29に引き出し状に配置され、装置フロント側(図1紙面手前側)に引き出し可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で上面方向から使用者が視認できるようになっている。尚図示74Sfは満杯検出センサであり、収納スタッカ74に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。
[Output Configuration]
A paper discharge roller (paper discharge means) 72 and a storage stacker 74 are disposed downstream of the cutting position Pz. As shown in FIG. 2, the storage stacker 74 stores the sheet bundle in a standing posture. As shown in FIG. 1, the storage stacker 74 is arranged in a drawer shape on the casing 29 and can be pulled out to the front side of the apparatus (front side in FIG. 1). The user can visually recognize from the upper surface direction in a state of being pulled out to the front side of the apparatus. Incidentally, 74Sf shown in the figure is a fullness detection sensor, which detects the full state of the sheet bundle stored in the storage stacker 74 and warns the operator of the removal.

[制御手段の構成]
上述の画像形成システムの制御構成について説明する。図8にその制御構成を示すが、図1に示す画像形成装置Aと製本装置Bとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Aに備えられた制御CPU75にコントロールパネル18と、モード設定手段76を設ける。そして製本装置Bの制御部には制御CPU78を設け、この制御CPU78は製本処理実行プログラムをROM79から呼び出して製本経路42における各処理を実行する。
[Configuration of control means]
A control configuration of the above-described image forming system will be described. FIG. 8 shows the control configuration. In the system in which the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B shown in FIG. 1 are connected, for example, the control CPU 75 provided in the image forming apparatus A has a control panel 18 and mode setting means 76. Is provided. A control CPU 78 is provided in the control unit of the bookbinding apparatus B. The control CPU 78 calls a bookbinding process execution program from the ROM 79 and executes each process in the bookbinding path 42.

またこの制御CPU78には画像形成装置Aの制御CPU75から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路31、製本経路42、表紙搬送経路34には搬送するシート(シート束)を検出するシートセンサSe1乃至Se5が図2にそれぞれ図示する位置に配置されている。   The control CPU 78 also receives a post-processing mode instruction signal, job end signal, sheet size information, and other information required for bookbinding and a command signal from the control CPU 75 of the image forming apparatus A. On the other hand, sheet sensors Se1 to Se5 for detecting a sheet (sheet bundle) to be conveyed are arranged at positions shown in FIG.

そこで制御CPU75には各シートセンサSe1乃至Se5の検出信号が伝達され、制御CPU78は「集積部制御部78a」「接着剤塗布手段制御部78b」「表紙綴じ手段制御部78c」「断裁手段制御部78d」「スタック制御部78e」をそれぞれ備えている。   Therefore, the detection signal of each of the sheet sensors Se1 to Se5 is transmitted to the control CPU 75, and the control CPU 78 performs “stacking unit control unit 78a” “adhesive application unit control unit 78b” “cover binding unit control unit 78c” “cutting unit control unit”. 78d "and" stack controller 78e ".

[背部端面の傾き量検出]
本発明は上述の構成において背部傾き量検出手段66を次のように制御することを特徴としている。前述したように断裁位置Pzには、その上流側(若しくは下流側)にホトセンサ66S1、66S2が配置され、このセンサ66S1,66S2で背部傾き量検出手段66が構成されている。
[Detection of tilt angle of back end face]
The present invention is characterized in that the back inclination amount detecting means 66 is controlled as follows in the above-described configuration. As described above, at the cutting position Pz, the photo sensors 66S1 and 66S2 are arranged on the upstream side (or the downstream side), and the back tilt amount detecting means 66 is configured by the sensors 66S1 and 66S2.

そこで、断裁位置Pzに位置決めされ束姿勢偏向手段62に保持されたシート束の背部端縁を検出して、その傾き量に基づいてシート束保持手段(以下「束姿勢偏向手段」という)62の角度姿勢を変更する。このため、制御手段78を次の第1実施形態又は第2実施形態又は第3実施形態で構成する。   Therefore, the back edge of the sheet bundle positioned at the cutting position Pz and held by the bundle posture deflecting means 62 is detected, and the sheet bundle holding means (hereinafter referred to as “bundle posture deflecting means”) 62 is detected based on the amount of inclination. Change the angle posture. For this reason, the control means 78 is comprised by the following 1st Embodiment, 2nd Embodiment, or 3rd Embodiment.

[第1実施形態]
制御手段78を、背部傾き量検出手段66でシート束の背部端面の傾き量を検出し、束姿勢偏向手段62の回転角度を、背部傾き量を基点に演算するか、若しくは背部傾き量に基づいて予め設定されている回転角度を補正するように構成する。その制御構成は、まず断裁位置Pzに、シート束の背部を位置決めし、束姿勢偏向手段62でグリップして保持する。次いでこの位置決めされたシート束をホトセンサ66S1、66S2位置に移動して背部端面の傾き量を検出する。そしてこの検出した傾き量を基点に束姿勢を偏向する。
[First Embodiment]
The control means 78 detects the inclination amount of the back end face of the sheet bundle with the back inclination amount detection means 66 and calculates the rotation angle of the bundle posture deflection means 62 based on the back inclination amount or based on the back inclination amount. The rotation angle that is set in advance is corrected. In the control configuration, the back portion of the sheet bundle is first positioned at the cutting position Pz, and is gripped and held by the bundle posture deflecting means 62. Next, the positioned sheet bundle is moved to the positions of the photosensors 66S1 and 66S2, and the inclination amount of the back end face is detected. The bundle posture is deflected based on the detected inclination amount.

例えば背部端面の傾き量が角度θ1であるときには、この角度θ1からプラス90度シート束を回転すると天部が断裁位置Pzに臨み、マイナス90度回転すると地部が、プラス180度回転すると小口部が断裁位置Pzに臨むように制御する。   For example, when the inclination amount of the back end face is an angle θ1, when the sheet bundle is rotated plus 90 degrees from the angle θ1, the top part faces the cutting position Pz, when the minus part is rotated by 90 degrees, the ground part is rotated by 180 degrees, and the fore part is rotated. Is controlled to face the cutting position Pz.

制御手段78は前述のコントロールパネル18からオペレータが指定した小口部一方向断裁のときには角度θ1を基点に束姿勢偏向手段62を180度回転する。また三方向回転のときには角度θ1を基点に90度回転して天部を、次いでその回転位置から90度回転して小口部を、更にその回転位置から90度回転して地部を断裁する。   The control unit 78 rotates the bundle posture deflection unit 62 by 180 degrees from the angle θ1 as a base point when cutting the one-way edge portion designated by the operator from the control panel 18 described above. When rotating in three directions, the top part is rotated 90 degrees from the angle θ1 as a base point, then the top part is rotated 90 degrees from the rotational position, the fore edge part is further rotated 90 degrees from the rotational position, and the ground part is cut.

このように傾き量θ1を基点に束姿勢偏向手段62の回転角度をせっていする他、断裁位置Pzに位置決めしたシート束を、予め所定角度(例えば90度)ずつ回転する構成(位置決め位置基点)のときには、その基点を傾き量θ1に応じて補正するように構成しても良い。   As described above, the rotation angle of the bundle posture deflecting unit 62 is set based on the inclination amount θ1, and the sheet bundle positioned at the cutting position Pz is rotated in advance by a predetermined angle (for example, 90 degrees) (positioning position base point). In some cases, the base point may be corrected according to the inclination amount θ1.

上記傾き量を基点に束姿勢を偏向する場合について、図9に示すフローチャートに従って詳述する。制御CPU78は表紙綴じ位置Pyでシート束の綴じ動作が完了するとモード設定手段76で「断裁モード」が選択されているか否か判断する(St01)。断裁モードに設定されている場合にはシート束搬送手段43をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃70を切断ポジションCp(図5(a)の状態)に位置付けて落下するシート束を受け止める(St02)。   The case where the bundle posture is deflected based on the tilt amount will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. When the binding operation of the sheet bundle is completed at the cover binding position Py, the control CPU 78 determines whether or not the “cutting mode” is selected by the mode setting unit 76 (St01). If the cutting mode is set, the sheet bundle conveying means 43 is released from the sheet bundle and returned to the initial position. At this time, the cutting blade 70 is positioned at the cutting position Cp (the state shown in FIG. 5A) to receive the falling sheet bundle (St02).

この状態で可動グリップ回転部材62bを待機位置からシート把持位置に移動して、そしてグリップ回転部材62aとの間でシート束をニップ保持する(St03)。この状態を図5(a)に示すが、シート束は上流側の表紙綴じ位置Pyで綴じ合わされてその背部が断裁位置Pzに位置決めされる。次いで制御CPU78は断裁刃70を待機ポジションWpに復帰させた後、束姿勢偏向手段62をシート束の旋回位置に位置移動する。   In this state, the movable grip rotation member 62b is moved from the standby position to the sheet gripping position, and the sheet bundle is nipped between the grip rotation member 62a (St03). This state is shown in FIG. 5A. The sheet bundle is bound at the upstream cover binding position Py, and the back portion thereof is positioned at the cutting position Pz. Next, the control CPU 78 returns the cutting blade 70 to the standby position Wp, and then moves the bundle posture deflecting means 62 to the swivel position of the sheet bundle.

図示のものは背部傾き量検出手段66を断裁位置Pzの上流側に配置した関係でシート束を製本経路42に沿って後退移動させる(St04)。そして背部端面の傾き量を背部傾き量検出手段66で検出する(St05)。この状態を図5(b)に示すがシート束の背部が断裁位置Pzに傾いた状態で位置決めされた傾き量を検出する。この背部の傾きは背部端面が斜傾して綴じ合わされたとき、或いは断裁刃70に落下位置決めする際にリバウンドで傾いたときに生ずる。   In the illustrated example, the sheet bundle is moved backward along the bookbinding path 42 with the relationship that the back inclination amount detecting means 66 is disposed on the upstream side of the cutting position Pz (St04). Then, the inclination amount of the back end face is detected by the back inclination amount detecting means 66 (St05). Although this state is shown in FIG. 5B, the amount of inclination positioned with the back portion of the sheet bundle inclined to the cutting position Pz is detected. This inclination of the back portion occurs when the end surfaces of the back portion are inclined and bound together, or when it is tilted by rebound when it is positioned to fall on the cutting blade 70.

そこで制御手段(制御CPU)78は、ホトセンサ66S1、66S2からの検出信号と束姿勢偏向手段62の移動速度から背部の傾き角度を演算する(St05)。そして制御手段(制御CPU)78はこの背部の傾き角度を基点にシート束を90度旋回するか、予め断裁位置Pzを基点に設定されている回転角度を補正してシート束を旋回する。このシート束の旋回は旋回モータMt1、Mt2の回転量制御で行う。   Therefore, the control means (control CPU) 78 calculates the inclination angle of the back from the detection signals from the photosensors 66S1 and 66S2 and the moving speed of the bundle posture deflection means 62 (St05). Then, the control means (control CPU) 78 turns the sheet bundle by 90 degrees based on the inclination angle of the back portion or turns the sheet bundle by correcting the rotation angle set in advance based on the cutting position Pz. The turning of the sheet bundle is performed by controlling the rotation amounts of the turning motors Mt1 and Mt2.

制御手段(制御CPU)78はグリップ回転部材62a、62bを90度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向した後、シート束を断裁位置Pzに移動する(St06)。この断裁位置Pzへの移動は断裁量演算手段71で演算した断裁量(カット量)に応じてシート束を断裁位置Pzに位置決めする。この状態は図6(a)(同図は小口部断裁状態を示している)と同様な状態となる。この位置決めと同時に制御手段78は断裁縁プレス手段67の加圧部材65でシート束を押圧保持し、断裁刃70で所定量断裁する(St07,St08;図6(b)参照)。   The control means (control CPU) 78 turns the grip rotating members 62a and 62b by 90 degrees to deflect the top of the sheet bundle to the lower end, and then moves the sheet bundle to the cutting position Pz (St06). The movement to the cutting position Pz positions the sheet bundle at the cutting position Pz according to the cutting amount (cut amount) calculated by the cutting amount calculation means 71. This state is the same state as FIG. 6A (the figure shows the fore edge cutting state). Simultaneously with this positioning, the control means 78 presses and holds the sheet bundle with the pressing member 65 of the cutting edge press means 67, and cuts a predetermined amount with the cutting blade 70 (St07, St08; see FIG. 6B).

シート束の天部断裁が終了した後、制御CPU78は加圧部材65と断裁刃70を待機ポジションWpに退避させる(St09)。そして、シート束を180度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向する(St10)。次いでシート束の地部を断裁位置Pzに移送する(St11)。このとき天部と同様に断裁量演算手段71で演算した断裁量に応じた位置にセットする。そして加圧部材65でシート束を押圧保持し、断裁刃70で所定量断裁する(St12,St13)。   After finishing the top cutting of the sheet bundle, the control CPU 78 retracts the pressure member 65 and the cutting blade 70 to the standby position Wp (St09). Then, the sheet bundle is turned 180 degrees, and the posture is deflected so that the ground portion becomes the lower end (St10). Next, the base portion of the sheet bundle is transferred to the cutting position Pz (St11). At this time, similarly to the top part, it is set at a position corresponding to the cutting amount calculated by the cutting amount calculation means 71. Then, the sheet bundle is pressed and held by the pressing member 65, and a predetermined amount is cut by the cutting blade 70 (St12, St13).

次いで制御CPU78は先と同様に加圧部材65と断裁刃70を待機ポジションWpに退避させる(St14)。そしてシート束を90度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向し、(St15)このシートを断裁位置Pzに移送する(St16)。そして加圧部材65でシート束を押圧保持し、断裁刃70で所定量断裁する(St17,St18)。このよう制御CPU78はシート束の3方向の断裁を終了する。   Next, the control CPU 78 retracts the pressure member 65 and the cutting blade 70 to the standby position Wp in the same manner as described above (St14). Then, the sheet bundle is turned 90 degrees and deflected so that the fore edge becomes the lower end (St15), and the sheet is transferred to the cutting position Pz (St16). Then, the sheet bundle is pressed and held by the pressing member 65, and a predetermined amount is cut by the cutting blade 70 (St17, St18). In this way, the control CPU 78 ends the cutting of the sheet bundle in the three directions.

この小口部を断裁した状態を図6(b)に示す。なお、シート束の小口部一方向を断裁するときには、上述のステップSt06からステップSt14までの動作を省略し、ステップSt05からステップSt15にジャンプする。   FIG. 6B shows a state where the fore edge is cut. Note that when cutting one direction of the edge portion of the sheet bundle, the operations from Step St06 to Step St14 described above are omitted, and the process jumps from Step St05 to Step St15.

シート束の断裁が終了すると制御手段78は、断裁縁プレス手段67の加圧を解除し、断裁刃70を待機ポジションWpに復帰させる。そして排紙ローラ72を回転駆動してシート束を収納スタッカ74に搬出する(St19、St20)。この状態を図7(b)に示す。一方上記ステップSt01で断裁モードが選択されないとき制御手段78は排紙動作に移行する(St19)。   When the cutting of the sheet bundle is completed, the control means 78 releases the pressurization of the cutting edge press means 67 and returns the cutting blade 70 to the standby position Wp. Then, the sheet discharge roller 72 is rotated to carry the sheet bundle to the storage stacker 74 (St19, St20). This state is shown in FIG. On the other hand, when the cutting mode is not selected in step St01, the control means 78 shifts to the paper discharge operation (St19).

このような過程で、本発明はシート束を天部、地部、小口部の順に断裁処理する際に、背綴端面の傾き角度を背部傾き量検出手段66で検出し、その傾き角度を基点に天部、地部、小口部の回転角度を設定するか、予め設定されている回転角度を背部端面の傾き角度で補正することを特徴としている。   In this process, the present invention detects the inclination angle of the spine end face by the back inclination amount detecting means 66 when the sheet bundle is cut in the order of the top part, the ground part, and the fore edge part, and the inclination angle is the base point. The rotation angle of the top part, the ground part, and the fore edge part is set to the above, or the preset rotation angle is corrected by the inclination angle of the back end face.

上記断裁量演算手段71は、画像形成装置Aから送られたサイズ情報と束厚さ情報から断裁量を算出する。この断裁量はシートの寸法長さと中紙シートの束厚さとから周縁の断裁量を演算するように構成され、三方向断裁の場合は天部断裁量と、地部断裁量と、小口部断裁量がそれぞれ設定される。   The cutting amount calculation unit 71 calculates a cutting amount from the size information and the bundle thickness information sent from the image forming apparatus A. This trimming amount is configured to calculate the trimming amount of the peripheral edge from the dimensional length of the sheet and the bundle thickness of the middle sheet, and in the case of three-way trimming, the top trimming amount, the ground trimming amount, and the fore edge trimming amount. Each discretion is set.

[第2実施形態]
第2実施形態は、図10に示すようにシート束を断裁位置Pzでその一方向又は三方向を断裁処理した後に、シート束の背部を背部傾き量検出手段66で検出する。これによって断裁した辺(例えば小口部)を基準に背部端面の傾き量が角度誤差量として判別できる。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, as illustrated in FIG. 10, after the sheet bundle is cut in one or three directions at the cutting position Pz, the back portion of the sheet bundle is detected by the back inclination amount detecting unit 66. Accordingly, the inclination amount of the back end face can be determined as the angle error amount with reference to the trimmed side (for example, the fore edge).

この誤差角度は例えば束姿勢変更手段62のグリップ回転部材62a、62bの位置ズレ、或いは旋回モータMt1、Mt2とその伝動機構の位置ズレ、ガタつきによって発生する。そこで第2の実施形態は制御手段78を次のように構成する。尚第1実施形態と同一のステップについては同一ステップ番号を付して説明を省略する。   This error angle is generated, for example, due to the positional deviation of the grip rotating members 62a and 62b of the bundle posture changing means 62, or the positional deviation of the turning motors Mt1 and Mt2 and its transmission mechanism, or rattling. Therefore, in the second embodiment, the control means 78 is configured as follows. In addition, about the step same as 1st Embodiment, the same step number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

制御手段78は第1実施形態と同様にステップSt01〜ステップSt04を実行する。そしてステップSt05(背部の傾き量検出)を実行することなく、ステップSt06でシート束の角度を天部が断裁位置Pzに臨むように90度回転し、天部を断裁処理する(St07、08)。次いで断裁刃70を待機ポジションWpに復帰させ(St09)た後、シート束を180度回転し、地部を断裁する。その後小口部を断裁する。そして三方向すべての断裁が終了した段階(St21)でシート束を背部が断裁位置Pzに位置するように180度回転する(St22)。   The control means 78 executes step St01 to step St04 as in the first embodiment. Then, without executing step St05 (detection of the amount of inclination of the back portion), in step St06, the angle of the sheet bundle is rotated by 90 degrees so that the top portion faces the cutting position Pz, and the top portion is cut (St07, 08). . Next, after the cutting blade 70 is returned to the standby position Wp (St09), the sheet bundle is rotated by 180 degrees to cut the ground portion. Then cut off the edge. Then, at the stage where all three directions of cutting are completed (St21), the sheet bundle is rotated 180 degrees so that the back portion is positioned at the cutting position Pz (St22).

そこで制御手段78は、シート束の背部を断裁位置Pzに向けて移送する(St23)。このとき背部傾き量検出手段66で背部の傾き角度を検出する。この角度は前述と同様にホトセンサ66S1、66S2の検知信号とシート束移動速度で演算する(St24)。この傾き角度をグリップ回転部材62a、62bの角度誤差量として判別する。そして制御手段78はこの角度誤差量に基づいてグリップ回転部材62a、62bの角度位置を修正する。   Therefore, the control unit 78 moves the back portion of the sheet bundle toward the cutting position Pz (St23). At this time, the back inclination amount detecting means 66 detects the inclination angle of the back. This angle is calculated from the detection signals of the photosensors 66S1 and 66S2 and the sheet bundle moving speed in the same manner as described above (St24). This inclination angle is determined as an angle error amount of the grip rotation members 62a and 62b. Then, the control means 78 corrects the angular positions of the grip rotation members 62a and 62b based on the angular error amount.

例えばこの角度誤差量が+1度のときにはグリップ回転部材62a、62bを、−1度回転姿勢を修正する。この角度修正は旋回モータMt1、Mt2の回転制御で行う(St25)。   For example, when the angle error amount is +1 degree, the grip rotation members 62a and 62b are corrected to the -1 degree rotation posture. This angle correction is performed by rotation control of the turning motors Mt1 and Mt2 (St25).

そして制御手段78は断裁量演算手段71で再度断裁量を演算し(St26、St27)、その断裁量に応じて先と同様にシート束の一方向又は三方向を断裁処理する(St28〜St32)。これによってたとえ束姿勢変更手段62に角度誤差が生じていても、最終的な断裁仕上げでは正確な製本仕上げが可能となる。   Then, the control unit 78 calculates the cutting amount again by the cutting amount calculation unit 71 (St26, St27), and performs cutting processing in one direction or three directions of the sheet bundle according to the cutting amount (St28 to St32). . As a result, even if an angle error occurs in the bundle posture changing means 62, accurate bookbinding finishing is possible in the final trimming finishing.

[第3実施形態]
第3実施形態は、図11に示すようにシート束を断裁位置Pzでその一方向又は三方向を断裁処理した後に、シート束の背部を背部傾き量検出手段66で検出する。これによって断裁した辺(例えば小口部)を基準に背部端面の傾き量が角度誤差量として判別できる。この角度誤差量を記憶手段(不図示)に記憶する。そして後続シートの断裁の際に、この角度誤差量をよびだして束姿勢変更手段62の角度位置を修正する。そこで第3実施形態は制御手段78を次のように構成する。尚第1実施形態と同一のステップについては同一ステップ番号を付して説明を省略する。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, as illustrated in FIG. 11, after the sheet bundle is cut in one or three directions at the cutting position Pz, the back portion of the sheet bundle is detected by the back inclination amount detection unit 66. Accordingly, the inclination amount of the back end face can be determined as the angle error amount with reference to the trimmed side (for example, the fore edge). This angle error amount is stored in a storage means (not shown). When the subsequent sheet is cut, the angular position of the bundle posture changing means 62 is corrected by calling this amount of angular error. Therefore, in the third embodiment, the control means 78 is configured as follows. In addition, about the step same as 1st Embodiment, the same step number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

第2実施形態と同様にシート束の一方向又は三方向を断裁処理する(St01〜St21)。そしてシート束を背部が断裁位置Pzに位置するように180度回転する(St22)。そこで制御手段78は、シート束の背部を断裁位置Pzに向けて移送する(St23)。このとき背部傾き量検出手段66で背部の傾き角度を検出する。この角度は前述と同様にホトセンサ66S1、66S2の検知信号とシート束移動速度で演算する(St24)。この傾き角度をグリップ回転部材62a、62bの角度誤差量として判別する。   Similarly to the second embodiment, the sheet bundle is cut in one direction or three directions (St01 to St21). Then, the sheet bundle is rotated 180 degrees so that the back portion is positioned at the cutting position Pz (St22). Therefore, the control unit 78 moves the back portion of the sheet bundle toward the cutting position Pz (St23). At this time, the back inclination amount detecting means 66 detects the inclination angle of the back. This angle is calculated from the detection signals of the photosensors 66S1 and 66S2 and the sheet bundle moving speed in the same manner as described above (St24). This inclination angle is determined as an angle error amount of the grip rotation members 62a and 62b.

そして制御手段78はこの角度誤差量を記憶手段に記憶する(St32)。記憶後シート束は排紙ローラ72を駆動して収納スタッカ74に収納される(St19、20)。次に後続するシート束を断裁位置Pzに移送し位置決めする。このとき制御手段78は束姿勢変更手段62の角度位置を修正する(St33)。この角度位置の修正は記憶手段(不図示)から先行シートの断裁の際に記憶した角度誤差量をメモリーから呼び出してその誤差量に基づいてグリップ回転部材62a、62bの角度位置を修正する。そして先と同様にシート束の一方向又は三方向を断裁する。   Then, the control means 78 stores this angle error amount in the storage means (St32). After storing, the sheet bundle is stored in the storage stacker 74 by driving the paper discharge roller 72 (St19, 20). Next, the subsequent sheet bundle is transferred to the cutting position Pz and positioned. At this time, the control means 78 corrects the angular position of the bundle posture changing means 62 (St33). In this correction of the angular position, an angular error amount stored at the time of cutting the preceding sheet is read from the memory means (not shown) from the memory, and the angular positions of the grip rotation members 62a and 62b are corrected based on the error amount. Then, the sheet bundle is cut in one direction or three directions in the same manner as described above.

A 画像形成装置
B 製本装置
C シート断裁装置(断裁ユニット)
Px 塗布位置
Py 表紙綴じ位置
Pz 断裁位置
Mt1 旋回モータ
Mt2 旋回モータ
Mc カッタモータ(駆動手段)
18 コントロールパネル
30 搬入口
31 搬入径路
32 中紙搬送経路
34 表紙搬送経路
38 集積トレイ
42 製本径路
43 シート束搬送手段
52 接着剤塗布手段
53 塗布ローラ
54 糊容器
58 表紙綴じ手段
62 束姿勢偏向手段(シート束保持手段)(シート束送り手段)
62a グリップ回転部材
62b 可動グリップ回転部材
65 加圧部材
66 背部傾き量検出手段
66S1 ホトセンサ
66S2 ホトセンサ
67 断裁縁プレス手段
68 断裁刃ユニット
70 断裁刃
72 排紙ローラ(排紙手段)
74 収納スタッカ
75 制御CPU(画像形成装置)
76 モード設定手段
78 制御CPU(製本装置)
A Image forming apparatus B Bookbinding apparatus C Sheet cutting apparatus (cutting unit)
Px Application position Py Cover binding position Pz Cutting position Mt1 Turning motor Mt2 Turning motor Mc Cutter motor (drive means)
18 Control panel 30 Carry-in entrance 31 Carry-in path 32 Middle sheet transport path 34 Cover sheet transport path 38 Stack tray 42 Bookbinding path 43 Sheet bundle transport means 52 Adhesive application means 53 Application roller 54 Glue container 58 Cover binding means 62 Bundle orientation deflection means ( Sheet bundle holding means) (sheet bundle feeding means)
62a Grip rotating member 62b Movable grip rotating member 65 Pressing member 66 Back inclination amount detecting means 66S1 Photo sensor 66S2 Photo sensor 67 Cutting edge press means 68 Cutting blade unit 70 Cutting blade 72 Paper discharge roller (paper discharge means)
74 Storage stacker 75 Control CPU (image forming apparatus)
76 Mode setting means 78 Control CPU (bookbinding apparatus)

Claims (11)

綴じ合わされた背部を除くシート束の天部・地部・小口部の少なくとも一方向を断裁する装置であって、
シート束を所定の断裁位置に保持するシート束保持手段と、
前記断裁位置に配置された断裁手段と、
前記シート束保持手段と断裁手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記シート束保持手段は、前記断裁手段の切断線に対するシート束の角度姿勢を変更可能に構成され、
前記制御手段には、前記断裁手段の切断線を基準に前記シート束保持手段に保持されたシート束の背部端面の傾き量を検出する背部傾き量検出手段が設けられ、
この背部傾き量検出手段で検出した傾き量に基づいて前記シート束保持手段の角度姿勢を変更するように構成されていることを特徴とするシート束断裁装置。
A device for cutting at least one direction of the top portion, the ground portion, and the fore edge portion of the sheet bundle excluding the bound back portion,
Sheet bundle holding means for holding the sheet bundle at a predetermined cutting position;
Cutting means disposed at the cutting position;
Control means for controlling the sheet bundle holding means and the cutting means;
With
The sheet bundle holding means is configured to be capable of changing the angular posture of the sheet bundle with respect to the cutting line of the cutting means,
The control means is provided with a back inclination amount detecting means for detecting an inclination amount of a back end face of the sheet bundle held by the sheet bundle holding means with reference to a cutting line of the cutting means,
A sheet bundle cutting apparatus, wherein the sheet bundle holding unit is configured to change an angular attitude of the sheet bundle holding unit based on an inclination amount detected by the back portion inclination amount detection unit.
前記シート束保持手段は、前記断裁位置におけるシート束の角度姿勢を偏向する束姿勢偏向手段で構成され、
この束姿勢偏向手段は前記断裁位置の上流側から下流側にシート束を移送すると共に、
前記背部傾き量検出手段は、前記断裁位置か、その上流側若しくは下流側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のシート束断裁装置。
The sheet bundle holding unit is configured by a bundle posture deflecting unit that deflects an angular posture of the sheet bundle at the cutting position.
The bundle posture deflecting unit transfers the sheet bundle from the upstream side to the downstream side of the cutting position, and
The sheet bundle cutting device according to claim 1, wherein the back inclination amount detection unit is arranged at the cutting position or upstream or downstream thereof.
前記制御手段は、シート束の天部・地部・小口部の指定された断裁辺を前記断裁位置に位置決めする際に、前記背部傾き量検出手段で検出した背部傾き量を基準に前記束姿勢偏向手段の回転角度を設定することを特徴とする請求項2に記載のシート束断裁装置。 The control means sets the bundle posture based on the back inclination amount detected by the back inclination amount detection means when positioning the designated cutting edge of the top portion, the ground portion, or the fore edge portion of the sheet bundle at the cutting position. The sheet bundle cutting device according to claim 2, wherein a rotation angle of the deflecting unit is set. 前記制御手段は、前記束姿勢偏向手段の回転角度を、
背部傾き量を基点に演算するか、若しくは背部傾き量に基づいて予め設定されている回転角度を補正するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載のシート束断裁装置。
The control means determines the rotation angle of the bundle posture deflection means.
4. The sheet bundle cutting apparatus according to claim 3, wherein the sheet bundle cutting device is configured to calculate a back inclination amount as a base point, or to correct a preset rotation angle based on the back inclination amount.
前記制御手段には、
シート束の指定された断裁辺を断裁した後に、この断裁端面の前記背部端面を基準とする傾き量を判別する角度誤差判別手段が設けられ、
前記制御手段は、前記背部端面を基準とする断裁端面の角度誤差量に基づいてシート束の指定された断裁辺を再度断裁するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のシート束断裁装置。
The control means includes
After cutting the designated cutting edge of the sheet bundle, there is provided an angle error determining means for determining an inclination amount of the cutting end surface with respect to the back end surface,
The said control means is comprised so that the specified cutting edge of a sheet bundle may be cut again based on the angle error amount of the cutting end surface on the basis of the said back part end surface. Sheet bundle cutting device.
前記制御手段には、
シート束の指定された断裁辺を断裁した後に、この断裁端面の前記背部端面を基準とする傾き量を判別する角度誤差判別手段と、
この角度誤差判別手段で判別した角度誤差量を記憶する記憶手段と、
が設けられ、
前記制御手段は、
後続するシート束の断裁時に、前記記憶手段に記憶された角度誤差量に基づいて前記束姿勢偏向手段の回転角度を補正するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のシート束断裁装置。
The control means includes
An angle error determining means for determining an inclination amount of the cut end face with respect to the back end face after cutting the designated cut edge of the sheet bundle;
Storage means for storing the angle error amount determined by the angle error determination means;
Is provided,
The control means includes
3. The sheet according to claim 2, wherein when the subsequent sheet bundle is cut, the rotation angle of the bundle posture deflection unit is corrected based on the angle error amount stored in the storage unit. Bundle cutting device.
前記角度誤差判別手段は、シート束の指定された断裁辺を断裁した後に、この断裁端面を起点に前記束姿勢偏向手段を所定角度回転させてシート束の背部端面を前記背部傾き量検出手段で検出した背部傾き量から角度誤差量を求めるように構成されていることを特徴とする請求項6に記載のシート束断裁装置。 The angle error discriminating unit cuts the designated cutting edge of the sheet bundle, and then rotates the bundle posture deflecting unit by a predetermined angle from the cutting end surface to thereby turn the back end surface of the sheet bundle with the back inclination amount detecting unit. The sheet bundle cutting device according to claim 6, wherein the angle error amount is obtained from the detected back inclination amount. 順次給送されるシートを束状に集積する集積トレイ手段と、
前記集積トレイ手段で部揃え集積されたシート束の背部を綴じ合わせる綴じ手段と、
前記綴じ手段で綴じ合わされた背部を除くシート束の天部・地部・小口部の少なくとも一方向を断裁するシート束断裁装置と、
から構成され、
前記シート束断裁装置は請求項1乃至7のいずれか1項に記載の構成を有していることを特徴とする製本装置。
Stacking tray means for stacking sequentially fed sheets in a bundle;
Binding means for binding back portions of sheet bundles that are partly stacked by the stacking tray means;
A sheet bundle cutting device that cuts at least one direction of the top portion, the ground portion, and the fore edge portion of the sheet bundle excluding the back portion bound by the binding means;
Consisting of
The bookbinding apparatus, wherein the sheet bundle cutting apparatus has the configuration according to any one of claims 1 to 7.
前記綴じ手段は、ステップラーユニットで構成されていることを特徴とする請求項8に記載の製本装置。 The bookbinding apparatus according to claim 8, wherein the binding unit includes a stapler unit. 前記綴じ手段は、
シート束の背部端面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニットと、
この接着剤塗布ユニットで接着剤を塗布したシート束を表紙シートと綴じ合わせる表紙綴じユニットと、
で構成されていることを特徴とする請求項8に記載の製本装置。
The binding means includes
An adhesive application unit for applying an adhesive to the back end face of the sheet bundle;
A cover binding unit for binding the sheet bundle coated with the adhesive with the adhesive coating unit to the cover sheet;
The bookbinding apparatus according to claim 8, comprising:
順次シート多情に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートを部揃え集積して製本仕上げする製本装置と、
から構成され、
前記製本装置は、請求項8乃至10のいずれか1項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus that sequentially forms images on various sheets;
A bookbinding apparatus for performing bookbinding finishing by collecting and aligning sheets from the image forming apparatus;
Consisting of
An image forming system comprising the bookbinding apparatus according to any one of claims 8 to 10.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103862505A (en) * 2014-03-05 2014-06-18 深圳市精密达机械有限公司 Novel book cutting positioning regulator mechanism in three-surface book trimming machine
JP2016124221A (en) * 2015-01-05 2016-07-11 芳野マシナリー株式会社 Booklet conveyance device and booklet conveyance method
CN114055545A (en) * 2021-10-11 2022-02-18 温州锐光机械有限公司 Three-side book trimming machine

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