JP4832275B2 - Cover sheet positioning mechanism, bookbinding apparatus having the same, and image forming system - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明はプリンタ、印刷機、複写機などの画像形成装置の後処理装置に係わり、画像形成装置で印刷したシートを束状に部材揃えした中綴じシートを表紙シートで綴じ合わせる製本装置における表紙シートの位置決め機構の改善に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a post-processing apparatus for an image forming apparatus such as a printer, a printing machine, and a copying machine, and covers a cover sheet in a bookbinding apparatus that binds a saddle stitched sheet in which sheets printed by the image forming apparatus are aligned in a bundle with a cover sheet The present invention relates to the improvement of the positioning mechanism.

一般に、この種の装置はプリンタ、印刷機などの画像形成装置の端末装置として、画像形成されたシートをページに積重ね、冊子状に整合した後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる整本システムとして広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、例えば特許文献1で示す様な、所定の情報の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装し、その後シート端縁をカッティングして所定の冊子状に仕上げる印刷と後処理を同時に実行するシステムが知られている。   In general, this type of device is used as a terminal device of an image forming apparatus such as a printer or a printing machine. After the sheets on which images are formed are stacked on a page and aligned in a booklet form, the end face is glued and bound to a cover sheet. Widely used as this system. In particular, as on-demand printing such as electronic publishing recently, for example, as shown in Patent Document 1, at the same time as printing of predetermined information, this is automatically bound and displayed, and then the edge of the sheet is cut and a predetermined booklet is printed. There is known a system that simultaneously executes printing to finish a sheet and post-processing.

このような製本装置は例えば特許文献1に開示されているように画像形成装置からのシート(中綴じシート)を束状に部材揃えし、その背部端面に接着剤を塗布する製本処理経路と、この製本経路と交差する方向に表紙給送経路を設け、この両経路の交差部で表紙シートと中綴じシート(束)を逆T字状に接合して表紙シートを背折り成型して綴じ合わせてくるみ綴じ製本する装置が提案されている。   Such a bookbinding apparatus, for example, as disclosed in Patent Document 1, aligns the sheets (saddle stitched sheets) from the image forming apparatus in a bundle shape, and applies a binding agent to the back end surface of the bookbinding processing path, A cover feeding path is provided in a direction crossing the bookbinding path, and the cover sheet and the saddle stitching sheet (bundle) are joined in an inverted T shape at the intersection of both paths, and the cover sheet is folded back and bound together. An apparatus for case binding is proposed.

このような装置では表紙シートは所定の綴じ位置に正確に給送セットされる必要がある。例えばこの表紙シートが左右方向にスキューしていると製本後の表表紙と裏表紙は中綴じシートに傾いた状態で綴じ合わされる。また表紙シートの中心が中綴じシートの基準と前後方向に位置ズレすると製本後の表表紙と裏表紙が不揃いとなることが知られている。   In such an apparatus, the cover sheet needs to be fed and set accurately at a predetermined binding position. For example, if the front cover sheet is skewed in the left-right direction, the front cover and the back cover after binding are bound in a state of being inclined to the saddle stitching sheet. Further, it is known that the front cover and the back cover after bookbinding are not aligned when the center of the cover sheet is displaced in the front-rear direction from the reference of the saddle stitching sheet.

そこで特許文献2には表紙位置決め装置が提案されている。この表紙位置決め装置は、表紙シートとシート束とを接合する綴じ位置を挟んで表紙給送方向前後に一対のガイドテーブルを設け、このガイドテーブルの下流側のテーブルに表紙先端の突き当てストッパを設けて表紙シートを突き当て規制し、サイド方向は両ガイドテーブルに設けたサイドガイドで規制している。そしてこの前後のガイドテーブルを中綴じシートの束厚さに応じて移動する機構が開示されている。つまり従来は表紙シートを綴じ位置にセットする際には搬送経路の搬送機構で正確に搬送位置決めするか、或いはテーブル上に表紙シートを保持した状態でテーブルの位置を移動して位置決めするかいずれかの方法が採られている。
特開2005−335262号公報 特開2005−246769号公報
Therefore, in Patent Document 2, a cover positioning device is proposed. This cover positioning device is provided with a pair of guide tables before and after the cover feed direction across the binding position where the cover sheet and the sheet bundle are joined, and a stopper on the front end of the cover is provided on the downstream table of this guide table. The cover sheet is abutted and regulated, and the side direction is regulated by side guides provided on both guide tables. A mechanism for moving the front and rear guide tables according to the bundle thickness of the saddle stitching sheet is disclosed. In other words, conventionally, when the cover sheet is set at the binding position, either the conveyance mechanism of the conveyance path is accurately conveyed, or the position of the table is moved and positioned while the cover sheet is held on the table. The method is adopted.
JP 2005-335262 A JP 2005-246769 A

上述のように表紙シートを綴じ位置に位置決めセットする際に、搬送経路の搬送機構(搬送ローラなど)で位置決めする構造にあっては正確な位置にセットすることは困難である。例えばこの表紙シートを中綴じシートの束厚さに応じて表紙センターを正確に位置づけることは搬送斑などの関係から不可能に近いとされている。また、前掲特許文献2のように綴じ位置にトレイ状のテーブルを設けて位置合わせする構造にあっては、綴じ部の機構が複雑で大型となる欠点がある。同時に搬送方向及び搬送直交方向の長さサイズが種々異なる表紙シートを使用する場合にはその機構も更に複雑となり、機構部のガタつきなどから位置が狂う問題がある。   As described above, when the cover sheet is positioned and set at the binding position, it is difficult to set the cover sheet at an accurate position if the cover sheet is positioned by the transport mechanism (such as a transport roller) in the transport path. For example, it is considered impossible to accurately position the cover center of the cover sheet according to the bundle thickness of the saddle stitching sheet due to the relationship of conveyance spots and the like. Further, in the structure in which the tray-like table is provided at the binding position as in the above-mentioned Patent Document 2, the mechanism of the binding portion is complicated and large. At the same time, when cover sheets having different length sizes in the transport direction and the transport orthogonal direction are used, the mechanism is further complicated, and there is a problem that the position is out of order due to the backlash of the mechanism section.

そこで本発明者は、給紙経路から送られた表紙シートを綴じ位置で先端又は後端を位置合わせすることが正確で且つ表紙シート搬送時間を短縮できること、またこの位置で搬送直交方向を位置合わせすることが搬送ムラの影響を受けず正確な位置出しが可能であるとの知見に至った。   Accordingly, the present inventor can accurately align the leading or trailing edge of the cover sheet sent from the paper feed path at the binding position and can reduce the cover sheet conveyance time, and can also align the conveyance orthogonal direction at this position. As a result, it has been found that accurate positioning is possible without being affected by uneven conveyance.

従って、本発明は表紙綴じ位置に正確に表紙シートを位置決めセットすることが可能な表紙シートの位置決め機構と、これと同時に表装品位に富んだ製本処理が可能な製本装置を簡単な構造でコンパクトに提供することをその主な課題としている。
更に、本発明は画像形成部から搬出したシートを高速に製本処理することが可能な画像形成システムの提供することをその課題としている。
Accordingly, the present invention provides a compact cover structure with a simple structure and a cover sheet positioning mechanism capable of accurately positioning and setting the cover sheet at the cover binding position, and at the same time, a bookbinding apparatus capable of bookbinding processing rich in cover quality. The main challenge is to provide it.
Furthermore, an object of the present invention is to provide an image forming system capable of binding a sheet carried out from an image forming unit at high speed.

本発明は上記課題を解決するために以下の構成を採用したものである。
製本装置における表紙シートの位置決め機構であって、中綴じシート束を所定の製本位置に移送する製本経路と、上記製本位置に表紙シートを移送する表紙給送経路と、上記製本位置に配置され上記中綴じシート束と上記表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段とを備える。
そして上記表紙給送経路に配置され、上記表紙シートをニップして保持するニップ手段と、上記ニップ手段をシート搬送前後方向及び搬送直交方向に所定量シフトするシフト手段と、上記シフト手段を制御する制御手段とを備える。
上記ニップ手段は製本位置の上流側で表紙シートの後端部をニップするか、又は搬送方向下流側で表紙シートの先端部をニップするように配置し、上記制御手段は、表紙シートの幅サイズ情報に基づいて上記ニップ手段を搬送直交方向に移動し、表紙シートの長さサイズ情報と上記中綴じシート束の束厚さ情報に基づいて、上記ニップ手段を搬送方向に移動するように上記シフト手段を制御する。
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
A cover sheet positioning mechanism in the bookbinding apparatus, the bookbinding path for transferring the saddle stitched sheet bundle to a predetermined bookbinding position, the cover sheet feeding path for transferring the cover sheet to the bookbinding position , and the bookbinding position arranged above A saddle stitching sheet bundle and cover binding means for binding the cover sheet;
And is disposed in the cover feed path, to control the nip means for holding and nipping the cover sheet, and a shift means for a predetermined amount of shift the nip means in the sheet conveying longitudinal direction and the conveying direction orthogonal to the shifting means Control means .
The nip means is arranged to nip the trailing edge of the cover sheet upstream of the bookbinding position, or to nip the leading edge of the cover sheet downstream of the conveying direction, and the control means is configured to nip the cover sheet width size. The nip means is moved in the conveyance orthogonal direction based on the information, and the shift is performed so that the nip means is moved in the conveyance direction based on the cover sheet length size information and the bundle thickness information of the saddle stitching sheet bundle. Control means.

前記表紙給送経路は、前記製本経路と交差する方向に配置し、上記表紙給送経路は略水平方向に、上記製本経路は略鉛直方向に配置する。そして前記ニップ手段は、前記表紙シートをニップした状態で移動可能に前記表紙給送経路に配置する。The cover sheet feeding path is disposed in a direction crossing the bookbinding path, the cover sheet feeding path is disposed in a substantially horizontal direction, and the bookbinding path is disposed in a substantially vertical direction. The nip means is arranged in the cover feeding path so as to be movable in a state where the cover sheet is nipped.

前記ニップ手段は、装置フレームにシート搬送前後方向に移動可能に取り付けられたベースフレームにシート搬送直交方向に移動可能に取り付ける。
前記シフト手段は、上記ベースフレームをシート搬送前後方向に移動する搬送方向シフト手段と、上記ニップ手段をシート搬送直交方向に移動する幅方向シフト手段とで構成する
The nip means is attached to a base frame that is attached to the apparatus frame so as to be movable in the front-rear direction of the sheet conveyance so as to be movable in the direction perpendicular to the sheet conveyance.
The shift unit includes a conveyance direction shift unit that moves the base frame in the front-rear direction of sheet conveyance, and a width direction shift unit that moves the nip unit in a direction perpendicular to the sheet conveyance .

順次供給される中綴じシートを束状に部揃えする集積手段と、上記集積手段からの中綴じシートを製本位置に案内する製本経路と、上記製本経路と交差し上記製本位置に表紙シートを移送する表紙給送経路と、上記製本位置に配置され上記中綴じシートと上記表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段とを備える。
そして上記表紙給送経路に配置され、上記表紙シートをニップ保持するニップ手段と、上記ニップ手段をシート搬送前後方向及び搬送直交方向に所定量シフトするシフト手段と、上記シフト手段を制御する制御手段とを備える。
そこで上記ニップ手段は製本位置の上流側で表紙シートの後端部をニップするか、又は搬送方向下流側で表紙シートの先端部をニップするように構成し、上記制御手段は、上記ニップ手段を、表紙シートの長さサイズ情報と上記中綴じシート束の束厚さ情報に基づいて搬送方向のセット位置に移動し、上記表紙シートの幅サイズ情報に基づいて搬送直交方向のセット位置に移動する。
なお、この場合上記制御手段は、前記表紙供給経路に搬入された表紙シートを前記ニップ手段が係合保持した状態でこのニップ手段を前記セット位置に移動する。
Transfer and stacking means for collates the binding sheet in a bundle in which is sequentially supplied, and bookbinding path for guiding the bookbinding position the binding sheet in from the stacking means, the cover sheet to the bookbinding position intersects with the bookbinding path A cover sheet feeding path, and a cover binding unit that is arranged at the bookbinding position and binds the saddle stitch sheet bundle and the cover sheet.
And is disposed in the cover feed path, a nip means for nipping holding the cover sheet, and a shift means for a predetermined amount of shift the nip means in the sheet conveying longitudinal direction and the conveying direction orthogonal control means for controlling the shift means With .
Therefore, the nip means is configured to nip the rear end portion of the cover sheet on the upstream side of the bookbinding position, or nip the front end portion of the cover sheet on the downstream side in the transport direction, and the control means includes the nip means. Based on the length size information of the cover sheet and the bundle thickness information of the saddle stitch sheet bundle, the sheet moves to the set position in the conveyance direction, and moves to the set position in the conveyance orthogonal direction based on the width size information of the cover sheet. .
In this case, the control means moves the nip means to the set position in a state where the cover sheet carried into the cover supply path is engaged and held by the nip means.

また、前記製本経路には前記製本位置の上流側に前記中綴じシートの背部端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段配置する。 Moreover, it said the bookbinding path to place the adhesive applying means for applying adhesive to the back end surface of the saddle seat on the upstream side of the bookbinding position.

シート上に順次画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、上記画像形成手段からのシートを束状に部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置とから構成し、上記製本装置は上述の構成を備える。   An image forming apparatus having image forming means for sequentially forming images on sheets, and a bookbinding apparatus for aligning sheets from the image forming means in a bundle and binding them to a cover sheet. It has a configuration.

本発明は束状に部揃えした中綴じシートを表紙シートでくるみ製本する際に、表紙給送経路に表紙シートをニップするニップ手段を綴じ位置の下流側又は上流側に設け、このニップ手段を搬送方向と直交方向に移動することによって表紙シートを長さ方向と幅方向に位置決めするようにしたものであるから次の効果を奏する。   In the present invention, when the saddle-stitched sheets aligned in a bundle are wrapped and bound with the cover sheet, a nip means for niping the cover sheet in the cover sheet feeding path is provided on the downstream side or the upstream side of the binding position. Since the cover sheet is positioned in the length direction and the width direction by moving in the direction orthogonal to the transport direction, the following effects are obtained.

表紙シートをニップ把持した状態で位置決めするから搬送ムラの影響を受けることなく正確な位置出しが可能である。これと同時に表紙シートの厚さ、腰、カールなどに関係なく正確な位置にセットすることが可能である。   Since the cover sheet is positioned with the nip gripped, accurate positioning can be performed without being affected by uneven conveyance. At the same time, it can be set at an accurate position regardless of the thickness, waist, curl, etc. of the cover sheet.

また本発明は例えば表紙シートの長さサイズに応じてニップ手段の位置を移動し、表紙シートを把持した後、これを搬送直交方向に幅寄せ移動するように構成することによって広範なサイズの表紙シートを位置決めセットすることが出来、これに要するセット時間も短時間である。従って表紙シートの給送指示信号から迅速に綴じ位置に給送セットすることが出来、製本などの処理効率を向上させることが出来る。   In the present invention, for example, a cover having a wide range of sizes can be obtained by moving the position of the nip means in accordance with the length size of the cover sheet, gripping the cover sheet, and moving it in the direction perpendicular to the conveyance direction. The sheet can be positioned and set, and the setting time required for this is short. Therefore, the sheet can be quickly set to the binding position from the cover sheet feeding instruction signal, and the processing efficiency of bookbinding and the like can be improved.

更に、その為の構成は表紙シートの先端又は後端を把持して幅寄せ移動するニップ手段を表紙綴じ位置に配置するのみで良く、構造が至って簡単で小スペースに配置することが出来るなど顕著な効果を奏する。   Further, the configuration for that purpose is not limited to the fact that the nip means for gripping the leading edge or the trailing edge of the cover sheet and moving it in the width direction only needs to be arranged at the cover binding position, and the structure is so simple that it can be arranged in a small space. Has an effect.

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図1は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図2は製本装置の詳細説明図である。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a bookbinding apparatus according to the present invention and an image forming system using the same, and FIG. 2 is a detailed explanatory diagram of the bookbinding apparatus.

図1に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Aと、この画像形成装置Aの下流側に付設された製本装置B、この製本装置Bの下流に配置された後処理装置Cとから構成されている。そして画像形成装置Aで画像形成したシートを製本装置Bで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Bを通過して後処理装置Cでシートに後処理を施すように構成されている。   The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A that sequentially prints sheets, a bookbinding apparatus B attached downstream of the image forming apparatus A, and a post-processing apparatus disposed downstream of the bookbinding apparatus B. C. Then, the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus A is bound by the bookbinding apparatus B. Further, a sheet that is not subjected to bookbinding processing is configured to pass through the bookbinding apparatus B and to post-process the sheet by the post-processing apparatus C.

[画像形成装置の構成]
まず画像形成装置Aは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成装置Aはケーシング1内に給紙部2と、印字部3と、排紙部4と制御部とが内蔵されている。給紙部2にはシートサイズに応じた複数のカセット5が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路6に繰り出される。この給紙経路6にはレジストローラ7が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部3に給送する。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
First, the image forming apparatus A can employ various structures such as a copying machine, a printer, and a printing machine, but an electrostatic printing apparatus is illustrated. In the image forming apparatus A, a paper feed unit 2, a printing unit 3, a paper discharge unit 4, and a control unit are built in a casing 1. A plurality of cassettes 5 corresponding to the sheet size are prepared in the sheet feeding unit 2, and a sheet having a size designated by the control unit is fed out to the sheet feeding path 6. A registration roller 7 is provided in the sheet feeding path 6 and the sheet is fed to the downstream printing unit 3 at a predetermined timing after the leading edges of the sheets are aligned.

印字部3には静電ドラム10が設けられ、この静電ドラム10の周囲には印字ヘッド9、現像器11、転写チャージャ12などが配置されている。そして印字ヘッド9は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム10上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器11でトナーインクを付着し、転写チャージャ12でシートに印刷する。この印刷シートは定着器13で定着され排紙経路17に搬出される。排紙部4には上記ケーシング1に形成した排紙口14と排紙ローラ15が配置されている。尚図示16は循環経路であり、排紙経路17からの印刷シートをスイッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ7に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口14から排紙ローラ15で搬出される。   The printing unit 3 is provided with an electrostatic drum 10. A print head 9, a developing device 11, a transfer charger 12, and the like are disposed around the electrostatic drum 10. The print head 9 is composed of, for example, a laser light emitter, and forms an electrostatic latent image on the electrostatic drum 10. A toner ink is attached to the latent image by the developing device 11 and printed on a sheet by the transfer charger 12. . This print sheet is fixed by the fixing device 13 and carried out to the paper discharge path 17. The paper discharge unit 4 is provided with a paper discharge port 14 and a paper discharge roller 15 formed in the casing 1. Reference numeral 16 denotes a circulation path. The print sheet from the paper discharge path 17 is turned upside down by the switchback path and then sent to the registration roller 7 again to form an image on the back surface of the print sheet. In this way, the print sheet on which one side or both sides are formed is carried out from the paper discharge port 14 by the paper discharge roller 15.

尚図示20はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド9で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン23と、このプラテン23に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ21と、このキャリッジ21からの光学像を光電変換する光学読取手段(例えばCCDディバイス)22とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置25がプラテン23上に装備してある。   In the figure, reference numeral 20 denotes a scanner unit which optically reads a document image to be printed by the print head 9. As is generally known, the platen 23 on which a document sheet is placed and set, a carriage 21 that scans a document image along the platen 23, and an optical device that photoelectrically converts an optical image from the carriage 21. It comprises a reading means (for example, a CCD device) 22. In the illustrated example, a document feeder 25 for automatically feeding a document sheet to the platen is provided on the platen 23.

[製本装置の構成]
次に、画像形成装置Aに付設された製本装置Bについて説明する。この製本装置Bはケーシング30内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部40と、この集積部40からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段55と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段60とから構成されている。
[Configuration of bookbinding device]
Next, the bookbinding apparatus B attached to the image forming apparatus A will be described. The bookbinding apparatus B includes a stacking unit 40 that stacks and arranges printing sheets in a bundle in the casing 30, an adhesive application unit 55 that applies adhesive paste to the sheet bundle from the stacking unit 40, and an adhesive. A cover binding means 60 for binding the cover sheet to the coated sheet bundle is configured.

[搬送経路の構成]
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング30内には画像形成装置Aの排紙口14に連なる搬入口31aを有する搬入経路31が設けられ、この搬入経路31から中紙搬送経路32と表紙給送経路34が経路切換フラッパ36を介して連結されている。そして中紙搬送経路32には集積部40を介して製本経路33が連接され、表紙給送経路34には後処理経路38が連設されている。製本経路33は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙給送経路34は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。
[Configuration of transport route]
The conveyance path of each sheet will be described. In the casing 30, a carry-in path 31 having a carry-in entrance 31 a continuous with the paper discharge port 14 of the image forming apparatus A is provided. The feeding path 34 is connected via a path switching flapper 36. A bookbinding path 33 is connected to the intermediate paper transport path 32 via the stacking unit 40, and a post-processing path 38 is connected to the cover sheet feeding path 34. The bookbinding path 33 is arranged in a direction that cuts the apparatus in a substantially vertical direction, and the cover sheet feeding path 34 is arranged in a direction that crosses the apparatus in a substantially horizontal direction.

上記製本経路33と表紙給送経路34とは互いに交差(直交)し、その交差部に後述する表紙綴じ手段60が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路31は前記画像形成装置Aの排紙口14に連なり、画像形成装置Aから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Aからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート(中綴じシート)と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート(以下、「表紙シート」と云う)とが搬出される。このように搬入経路31は中紙搬送経路32と表紙給送経路34とに分岐され経路切換フラッパ36を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。上記各搬送経路には図2に示す位置にそれぞれシートセンサSe1乃至Se6が配置してある。   The bookbinding path 33 and the cover sheet feeding path 34 intersect (orthogonal) each other, and a cover binding means 60 described later is arranged at the intersection. The carry-in path 31 configured as described above is connected to the paper discharge port 14 of the image forming apparatus A, and receives a print sheet from the image forming apparatus A. In this case, the image forming apparatus A carries out a print sheet (saddle stitching sheet) on which content information is printed and a print sheet (hereinafter referred to as “cover sheet”) on which a title or the like used as a cover cover is printed. . In this way, the carry-in path 31 is branched into the intermediate sheet transport path 32 and the cover sheet feed path 34, and the print sheets are distributed and transported to the respective paths via the path switching flapper 36. Sheet sensors Se1 to Se6 are arranged at the positions shown in FIG.

[インサータ装置]
一方、上記搬入経路31にはインサータ装置26が連結してあり、画像形成装置Aで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ26aから1枚ずつ分離して搬入経路31に供給するように構成してある。このインサータ装置26は1つ若しくは複数段の給紙トレイ26aを備え、このトレイ先端には積載されたシートを1枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路27が設けられ、前記搬入経路31に連結している。
[Inserter device]
On the other hand, an inserter device 26 is connected to the carry-in path 31 so that cover sheets that are not subjected to printing processing by the image forming apparatus A are separated from the paper feed tray 26a one by one and supplied to the carry-in path 31. is there. The inserter device 26 is provided with one or a plurality of stages of paper feed trays 26a. A paper feed means for separating and feeding stacked sheets one by one at the front end of the tray, and a downstream side of the paper feed means. A paper feed path 27 is provided and connected to the carry-in path 31.

また上記搬入経路31には搬送ローラ31bが、中紙搬送経路32には搬送ローラ32aが、製本経路33にはグリップ搬送手段(シート束搬送手段;以下同様)47と後述する束姿勢偏向手段64と排紙ローラ(排紙手段)66が配置されている。また表紙給送経路34には搬送ローラ34aが、後処理経路38には搬送ローラ38aがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。   Further, the transport roller 31b is provided in the carry-in path 31, the transport roller 32a is provided in the intermediate paper transport path 32, the grip transport means (sheet bundle transport means; the same applies hereinafter) 47 and the bundle posture deflection means 64 described later. And a paper discharge roller (paper discharge means) 66 are disposed. Further, a transport roller 34a is disposed in the cover sheet feeding path 34, and a transport roller 38a is disposed in the post-processing path 38, and each is coupled to a drive motor.

[集積部の構成]
前記中紙搬送経路32の排紙口32bに配置された集積トレイ41(以下、「トレイ」という)は排紙口32bからのシートを束状に積載収納する。図2に示すようにトレイ41は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ42aと搬入ガイド42bが設けられている。そして排紙口32bからの印刷シートを搬入ガイド42bでトレイ41上に案内し、正逆転ローラ42aで収納する。この正逆転ローラ42aは正回転で印刷シートをトレイ41の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端(図1右端)に配置された規制部材43にシート後端を突き当て規制する。またトレイ41には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路32からの印刷シートはトレイ41上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
[Configuration of stacking unit]
A stacking tray 41 (hereinafter referred to as “tray”) disposed in the paper discharge port 32b of the intermediate paper conveyance path 32 stacks and stores sheets from the paper discharge port 32b in a bundle. As shown in FIG. 2, the tray 41 is composed of a tray member arranged in a substantially horizontal posture, and a forward / reverse roller 42a and a carry-in guide 42b are provided above the tray member. The print sheet from the paper discharge port 32b is guided onto the tray 41 by the carry-in guide 42b and stored by the forward / reverse roller 42a. The forward / reverse roller 42a transfers the print sheet to the front end side of the tray 41 by forward rotation, and abuts and regulates the rear end of the sheet against a regulating member 43 disposed at the rear end (right end in FIG. 1) of the reverse rotation. Further, the tray 41 is provided with sheet side alignment means (not shown) to align the side edges of the printed sheets stored on the tray to the reference position. With such a configuration, the print sheets from the intermediate paper conveyance path 32 are sequentially stacked on the tray 41 and aligned in a bundle.

[シート束搬送手段の構成]
前記製本経路33には上記トレイ41からシートを下流側の接着剤塗布位置Eに移送するグリップ搬送手段47が配置されている。このグリップ搬送手段47は図2に示すようにトレイ41に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路33に沿って接着剤塗布位置Eに搬送セットする。このため、トレイ41は集積位置(図2実線)から引き渡し位置(図2破線)に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段47にシート束を引き渡すようになっている。
[Configuration of sheet bundle conveying means]
The bookbinding path 33 is provided with grip conveying means 47 for transferring the sheet from the tray 41 to the adhesive application position E on the downstream side. As shown in FIG. 2, the grip conveying means 47 deflects the sheet bundle accumulated on the tray 41 from the horizontal posture to the vertical posture, and applies the adhesive along the bookbinding path 33 arranged substantially in the vertical direction. Transfer set to position E. For this reason, the tray 41 is moved from the stacking position (solid line in FIG. 2) to the transfer position (broken line in FIG. 2), and the sheet bundle is transferred to the grip conveying means 47 prepared at the transfer position.

[接着剤塗布部の構成]
前記製本経路33の接着剤塗布位置Eには接着剤塗布手段55が配置されている。この接着剤塗布手段55は図2に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器56と、塗布ロール57と、ロール回転モータMRとで構成されている。糊容器56は液状接着剤収容室(以下、「液剤収容室」という)56aと固形接着剤収容室(以下、「固形剤収容室」という)56bに区割され、液剤収容室56aには塗布ロール57が回転自在に組み込まれている。また液剤収容室56aには接着剤の残量を検出する糊センサ56Sが配置されている。図示の糊センサ56Sは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室56a内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、糊容器56には電熱ヒータなどの加熱素子(加熱手段)50が埋設してある。そしてこの糊センサ56Sと加熱手段50は後述する制御CPU75に結線され、液剤収容室56a内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。また上記塗布ロール57は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
[Configuration of adhesive application part]
An adhesive application means 55 is disposed at the adhesive application position E of the bookbinding path 33. As shown in FIG. 2, the adhesive application means 55 is composed of a glue container 56 that accommodates a hot-melt adhesive, an application roll 57, and a roll rotation motor MR. The paste container 56 is divided into a liquid adhesive storage chamber (hereinafter referred to as “liquid storage chamber”) 56a and a solid adhesive storage chamber (hereinafter referred to as “solid storage chamber”) 56b, and is applied to the liquid storage chamber 56a. A roll 57 is incorporated rotatably. A paste sensor 56S that detects the remaining amount of adhesive is disposed in the liquid agent storage chamber 56a. The illustrated glue sensor 56S also serves as an adhesive temperature sensor, and detects the temperature of the liquefied adhesive in the liquid storage chamber 56a, and at the same time, determines the remaining amount of adhesive by the temperature difference of the part immersed in the adhesive. To detect. The glue container 56 is embedded with a heating element (heating means) 50 such as an electric heater. The glue sensor 56S and the heating means 50 are connected to a control CPU 75 described later to adjust the temperature of the adhesive in the liquid agent storage chamber 56a to a predetermined melting temperature. The application roll 57 is made of a heat-resistant porous material, and is configured to impregnate the glue and swell the glue layer around the roll.

上述のように構成された糊容器56はシート束に沿って往復駆動する。図3(b)にその概念図を示すが、シート束の下端縁(製本時の背表紙部)S1に対し糊容器56は短い長さ(寸法)に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール57と伴にシート束の下端縁S1に沿って移動するように装置フレームのガイドレール52に支持されている。そしてこの糊容器56は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト53に連結され、このタイミングベルト53には駆動モータMSが連結してある。   The glue container 56 configured as described above is reciprocated along the sheet bundle. The conceptual diagram is shown in FIG. 3B, and the glue container 56 is formed in a short length (dimension) with respect to the lower end edge of the sheet bundle (the back cover portion at the time of bookbinding) S1, and the coating contained therein Along with the roll 57, it is supported on the guide rail 52 of the apparatus frame so as to move along the lower edge S1 of the sheet bundle. The glue container 56 is connected to a timing belt 53 attached to the apparatus frame, and a driving motor MS is connected to the timing belt 53.

そこで糊容器56はホームポジションHPと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置RPとの間で前記駆動モータMSによって往復動する。そして各位置は図3(b)に示す位置関係に設定され、リターン位置RPはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時(イニシャル時)にはホームポジションHPに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段47に設けたグリップエンドセンサSgのシートグリップ信号から所定時間後(シート束が接着剤塗布位置Eに到達する見込み時間)にホームポジションHPからリターン位置RPに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール57はロール回転モータMRで回転を開始する。尚図示SPは上記糊容器56のホームポジションセンサである。このように構成された接着剤塗布手段55は駆動モータMSの回転で、糊容器56はガイドレール52に沿って図3(b)左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール57はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置RPからホームポジションHPに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送手段47の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。   Therefore, the glue container 56 is reciprocated by the drive motor MS between the home position HP and the return position RP where the backward operation is started along the sheet bundle. Each position is set to the positional relationship shown in FIG. 3B, and the return position RP is set based on sheet width size information. Further, when the apparatus power is turned on (initial time), the home position HP is set, and after a predetermined time from the sheet grip signal of the grip end sensor Sg provided in the preceding grip conveying means 47, for example (sheet bundle is the position where the adhesive is applied) (Estimated time to reach E) from the home position HP toward the return position RP. Simultaneously with this movement, the application roll 57 starts to rotate by the roll rotation motor MR. Note that SP shown in the figure is a home position sensor for the glue container 56. The adhesive application means 55 configured in this manner is rotated by the drive motor MS, and the glue container 56 starts to move along the guide rail 52 from the left side to the right side in FIG. In this outward path, the application roll 57 is pressed against the sheet bundle to disperse the sheet end, and in the return path from the return position RP to the home position HP, a predetermined gap is formed with the sheet end to apply the adhesive. The feed amount of the grip conveying means 47 is adjusted by a lifting motor (not shown).

[表紙給送経路の構成]
前記表紙給送経路34は経路切換フラッパ36から表紙シートを表紙綴じ位置Fに案内する。その詳細を図4に示すが表紙給送経路34には製本経路33との交差点に表紙綴じ位置Fが設定され、この表紙綴じ位置Fには後述する表紙綴じ手段60が配置されている。そこで本発明は表紙綴じ位置Fに次のアライニング機構44を配置したことを特徴としている。
[Configuration of cover feed route]
The cover feeding path 34 guides the cover sheet from the path switching flapper 36 to the cover binding position F. The details are shown in FIG. 4. A cover binding position F is set at the intersection with the bookbinding path 33 in the cover feed path 34, and a cover binding means 60 described later is disposed at the cover binding position F. Therefore, the present invention is characterized in that the following aligning mechanism 44 is arranged at the cover binding position F.

アライニング機構44は上記表紙綴じ位置Fの上流側又は下流側に配置され、表紙シートの先端をニップするか、又は後端をニップする。図4には表紙綴じ位置Fの下流側に配置する場合を示す。このアライニング機構44はシート先端をニップするニップ手段(ニップ部材;以下同様)45と、このニップ手段45を保持するベースフレーム46で構成され、ベースフレーム46は装置フレーム(不図示)に搬送方向に移動自在に指示されている。そしてニップ手段45はこのベースフレーム46に搬送直交方向に移動自在に取り付けられている。そしてベースフレーム46は搬送方向シフト手段MS1に連結され、ニップ手段45は幅方向シフト手段MS2が連結してある。   The aligning mechanism 44 is disposed upstream or downstream of the cover binding position F, and nips the front end of the cover sheet or nips the rear end. FIG. 4 shows a case where the cover is arranged downstream of the cover binding position F. The aligning mechanism 44 includes nip means (nip member; hereinafter the same) 45 that nips the front end of the sheet, and a base frame 46 that holds the nip means 45. The base frame 46 is transported to an apparatus frame (not shown). It is instructed to move freely. The nip means 45 is attached to the base frame 46 so as to be movable in the conveyance orthogonal direction. The base frame 46 is connected to the transport direction shift means MS1, and the nip means 45 is connected to the width direction shift means MS2.

搬送方向シフト手段MS1は図4に示すようにベースフレーム46に設けたラック歯車46rと装置フレーム側に配置したピニオン46pと、このピニオン46pに連結した第1シフトモータMO1から構成されている。また幅方向シフト手段MS2は図6に示すようにベースフレーム46に設けたタイミングベルト46tに固定され、このタイミングベルト46tには第2シフトモータMO2が連結してある。また図4に示すHPSはニップ手段45のホームポジションセンサである。従ってニップ手段45は搬送方向に移動可能に表紙給送経路34に配置され、第1シフトモータMO1で搬送方向の所定位置に移動自在となり、またこのニップ手段45は搬送直交方向に第2シフトモータMO2で移動自在となる。   As shown in FIG. 4, the transport direction shift means MS1 includes a rack gear 46r provided on the base frame 46, a pinion 46p disposed on the apparatus frame side, and a first shift motor MO1 connected to the pinion 46p. As shown in FIG. 6, the width direction shift means MS2 is fixed to a timing belt 46t provided on the base frame 46, and a second shift motor MO2 is connected to the timing belt 46t. Further, HPS shown in FIG. 4 is a home position sensor of the nip means 45. Accordingly, the nip means 45 is disposed in the cover sheet feed path 34 so as to be movable in the transport direction, and can be moved to a predetermined position in the transport direction by the first shift motor MO1, and the nip means 45 is also movable in the second direction of the transport in the orthogonal direction of transport. It becomes movable with MO2.

このように構成されたニップ手段45は図5に示すようにシート先端を突き当て規制する先端規制面45aとシート上面を押圧する押圧面45bを備えている。そしてこのニップ手段45には図6に示す作動ソレノイドSOLが連結してあり、この作動ソレノイドSOLによって表紙シートの先端縁を把持するようになっている。従って表紙給送経路34を搬送ローラ34aで送られた表紙シートは、その先端を先端規制面45aで突当て規制されスキュー(先端曲がり)修正される。その後シート先端は押圧面45bでニップされ幅方向に幅寄せ移送されることとなる。尚上記ニップ手段45は作動ソレノイドによらず付勢スプリングなどで図5反時計方向に付勢するように構成しても良い。   As shown in FIG. 5, the nip means 45 configured as described above includes a leading end regulating surface 45a that abuts and regulates the leading end of the sheet and a pressing surface 45b that presses the top surface of the sheet. An operating solenoid SOL shown in FIG. 6 is connected to the nip means 45, and the leading edge of the cover sheet is gripped by the operating solenoid SOL. Accordingly, the front cover sheet fed through the front cover feeding path 34 by the transport roller 34a is abutted and regulated at the front end by the front end regulating surface 45a and the skew (leading end bend) is corrected. Thereafter, the leading edge of the sheet is nipped by the pressing surface 45b and transferred in the width direction. Note that the nip means 45 may be configured to be urged counterclockwise in FIG.

上記ベースフレーム46には表紙シートの先端を検知する先端検知センサStが配置され表紙シートの先端が先端規制面45aに到達したのを検知するように配置されている。また上記ベースフレーム46又は表紙給送経路34の搬送ガイドには表紙シートの側縁を検出するサイドセンサSSが配置されている。このサイドセンサSSは例えばシート幅方向に複数のホトセンサ(図8に示すSS1、SS2、SS3・・SSn・・)を配置しシートの幅方向を検出するように構成されている。   The base frame 46 is provided with a leading edge detection sensor St for detecting the leading edge of the cover sheet, and is disposed so as to detect that the leading edge of the cover sheet has reached the leading edge regulating surface 45a. Further, a side sensor SS for detecting a side edge of the cover sheet is disposed in the conveyance guide of the base frame 46 or the cover sheet feeding path 34. The side sensor SS is configured to detect a sheet width direction by arranging a plurality of photo sensors (SS1, SS2, SS3... SSn... Shown in FIG. 8) in the sheet width direction, for example.

上述のように構成されたアライニング機構44は次のように制御される。後述する製本装置Bの制御CPU75に制御手段80が組み込まれ、この制御手段80で上述の搬送方向シフト手段MS1と幅方向シフト手段MS2を制御する。この制御手段80は例えば画像形成装置Aから転送された「表紙シートのサイズ情報」と「中綴じシートの束厚さ情報」(後述する)に基づいてニップ手段45をホームポジション(図7(a)の状態)から所定位置に移動する。この制御は例えば第1シフトモータMO1をステッピングモータで構成し、ホームポジションからニップ手段45を所定ステップ移動する。   The aligning mechanism 44 configured as described above is controlled as follows. A control means 80 is incorporated in a control CPU 75 of the bookbinding apparatus B described later, and the control means 80 controls the transport direction shift means MS1 and the width direction shift means MS2 described above. The control unit 80 moves the nip unit 45 to the home position (see FIG. 7A based on “cover sheet size information” and “saddle sheet bundle thickness information” transferred from the image forming apparatus A, for example. ) To a predetermined position. In this control, for example, the first shift motor MO1 is constituted by a stepping motor, and the nip means 45 is moved by a predetermined step from the home position.

上記ニップ手段45の移動量は表紙綴じ位置Fの位置決め基準(図7に示すy)に表紙シートのサイズ情報(Ls)と中綴じシートの束厚さ情報(Th)から演算する。図示の位置決め基準yを中綴じシート束の左面に設定した関係でニップ手段45の待機位置xを、位置決め基準yからの距離(y−x間距離)=((Ls×1/2)−Th×1/2))となるように算出する。そしてニップ手段45をホームポジションからこの待機位置xに移動して待機させる。この状態を図7(b)に示す。   The movement amount of the nip means 45 is calculated from the cover sheet size information (Ls) and the saddle stitch sheet bundle thickness information (Th) as the positioning reference (y shown in FIG. 7) of the cover sheet binding position F. Since the illustrated positioning reference y is set to the left side of the saddle stitched sheet bundle, the standby position x of the nip means 45 is set to the distance from the positioning reference y (distance between xy) = ((Ls × 1/2) −Th. X1 / 2)). Then, the nip means 45 is moved from the home position to the standby position x to be standby. This state is shown in FIG.

次に制御手段80は表紙シートの先端がニップ手段45の先端規制面45aに到達したタイミングを先端検知センサStで検知する。この先端検知センサStからの検知信号と同時に表紙シートの幅サイズ情報(例えば画像形成装置Aから転送されるシートサイズ情報)からシートの側縁位置を割り出し対応するサイドセンサSSを設定する。つまりシート幅サイズがJIS規格A4の場合にはシート側縁がサイドセンサSSnに対応するように予めサイドセンサの位置が設定してある。   Next, the control means 80 detects the timing at which the leading edge of the cover sheet reaches the leading edge regulating surface 45a of the nip means 45 by the leading edge detection sensor St. Simultaneously with the detection signal from the leading edge detection sensor St, the side edge position of the sheet is determined from the width size information of the cover sheet (for example, the sheet size information transferred from the image forming apparatus A), and the corresponding side sensor SS is set. That is, when the sheet width size is JIS standard A4, the position of the side sensor is set in advance so that the sheet side edge corresponds to the side sensor SSn.

そこで制御手段80は前記表紙給送経路34の搬送ローラ34aを図8(c)に示す状態に退避させる。次いで制御手段80は前記第2シフトモータMO2を作動してニップ手段45を幅方向に移動する。するとこれに把持された表紙シートも搬送直交方向に移動する。そこでこの表紙シートの側縁を対応するサイドセンサSSnが検知するまでニップ手段45を移動し、サイドセンサSSnからの検知信号で停止する。   Therefore, the control means 80 retracts the conveying roller 34a of the cover sheet feeding path 34 to the state shown in FIG. Next, the control means 80 operates the second shift motor MO2 to move the nip means 45 in the width direction. Then, the cover sheet gripped by this also moves in the conveyance orthogonal direction. Therefore, the nip means 45 is moved until the corresponding side sensor SSn detects the side edge of the cover sheet, and is stopped by the detection signal from the side sensor SSn.

制御手段80は上述の動作を実行する。これを整理すると制御手段80は表紙給送経路34に表紙シートが供給される前、又は表紙シートが表紙綴じ位置Fに搬送される前に、「表紙シートのサイズ情報Ls」と「中綴じシートの束厚さ情報Th」に基づいてシートセンタが表紙綴じ位置Fの中心に位置するようにニップ手段45の位置を移動する。
次に制御手段80は表紙シートの先端が先端規制面45aに到達した段階で表紙シートと係合する搬送ローラ34aを表紙面から退避させる。この状態で制御手段80はニップ手段45を搬送直交方向に移動させる。そして表紙シートの側縁が所定の位置に幅寄せされた段階でニップ手段45を停止する。そして後述する手順で表紙綴じする。
The control means 80 performs the above-described operation. When this is arranged, the control means 80 is arranged so that the cover sheet size information Ls and the saddle stitch sheet are supplied before the cover sheet is supplied to the cover feed path 34 or before the cover sheet is conveyed to the cover binding position F. The position of the nip means 45 is moved so that the sheet center is positioned at the center of the cover binding position F based on the bundle thickness information Th.
Next, when the front end of the cover sheet reaches the front end regulating surface 45a, the control means 80 retracts the conveying roller 34a that engages with the cover sheet from the cover surface. In this state, the control means 80 moves the nip means 45 in the conveyance orthogonal direction. Then, the nip means 45 is stopped when the side edge of the cover sheet is shifted to a predetermined position. Then, binding is performed according to the procedure described later.

尚、中綴じシートの束厚さ情報Thは次のいずれかの方法で取得する。
第1の方法は、前記トレイ41又は前記グリップ搬送手段47にシート束の束厚さ検知手段を設ける。この検知手段は例えばトレイ41に最上シートと当接するグリップ手段を設け、このグリップ手段の位置をスライダックセンサなどで検出することによってトレイ上に載置されているシート束の厚さを検出する。また前記グリップ搬送手段47を構成する可動グリッパの位置を同様に検知することによって束厚さを検出することができる。
第2の方法は前記トレイ41に搬入されるシートの枚数をカウントし、これに予め定めたシートの平均厚さを乗ずることによっても束厚さを検出することが出来る。
The bundle thickness information Th of the saddle stitching sheet is acquired by any of the following methods.
In the first method, the bundle thickness detecting means of the sheet bundle is provided in the tray 41 or the grip conveying means 47. For example, the detecting means is provided with grip means that comes into contact with the uppermost sheet on the tray 41, and detects the thickness of the sheet bundle placed on the tray by detecting the position of the grip means with a slidac sensor or the like. Further, the bundle thickness can be detected by similarly detecting the position of the movable gripper constituting the grip conveying means 47.
In the second method, the bundle thickness can also be detected by counting the number of sheets carried into the tray 41 and multiplying this by the predetermined average thickness of the sheets.

「アライニング機構の異なる実施形態」
前述のアライニング機構44は表紙綴じ位置Fの下流側に配置する場合を示したが、このアライニング機構44は図9に示すように表紙綴じ位置Fの上流側に配置しても良い。その機構は前述のものとほぼ同一である。同一構成に同一番号を付して説明を省略するが、前述の搬送方向シフト手段MS1と幅方向シフト手段MS2はその制御が異なるのでこの点についてのみ説明する。この実施形態に於ける制御手段80は次のように構成する。
"Different embodiments of aligning mechanism"
Although the above-described aligning mechanism 44 is disposed on the downstream side of the cover binding position F, the aligning mechanism 44 may be disposed on the upstream side of the cover binding position F as shown in FIG. The mechanism is almost the same as described above. Although the same reference numerals are assigned to the same components and the description thereof is omitted, the control is different between the transport direction shift means MS1 and the width direction shift means MS2, and only this point will be described. The control means 80 in this embodiment is configured as follows.

図9に示す実施形態に於けるニップ手段45は表紙給送経路34から退避した位置(図10(a)の状態)にホームポジションを設定してある。これは上流側から搬入される表紙シートと干渉しないようにするためである。そこで図10(a)に示すホームポジションに位置するニップ手段45を制御手段80は次のように制御する。表紙給送経路34に搬入されたシートを図2に示すシートセンサSe5で検知し、このシートセンサSe5がシート後端を検出した信号で表紙給送経路34の搬送ローラ34aを停止する。   The nip means 45 in the embodiment shown in FIG. 9 has a home position set at a position retracted from the cover sheet feeding path 34 (state shown in FIG. 10A). This is to prevent interference with the cover sheet carried from the upstream side. Therefore, the control means 80 controls the nip means 45 located at the home position shown in FIG. 10 (a) as follows. The sheet carried into the cover sheet feeding path 34 is detected by the sheet sensor Se5 shown in FIG. 2, and the conveying roller 34a of the cover sheet feeding path 34 is stopped by a signal that the sheet sensor Se5 detects the trailing edge of the sheet.

次いで制御手段80はニップ手段45をホームポジションから前述と同様に「表紙シートのサイズ情報」と「中綴じシートの束厚さ情報」に基づいて算出した待機位置xに移動する。この移動は搬送方向シフト手段MS1の第1シフトモータMO1の駆動制御で行う。するとニップ手段45は図10(b)の待機位置xに移動する。この状態で制御手段80は搬送ローラ34aを逆回転させて表紙シートを反対方向にバックさせ、ニップ手段45の後端検知センサSt(図6参照)の検知信号で停止する。   Next, the control means 80 moves the nip means 45 from the home position to the standby position x calculated based on “cover sheet size information” and “saddle stitch sheet bundle thickness information” in the same manner as described above. This movement is performed by driving control of the first shift motor MO1 of the transport direction shift means MS1. Then, the nip means 45 moves to the standby position x in FIG. In this state, the control means 80 reversely rotates the conveying roller 34a to back the cover sheet in the opposite direction, and stops at the detection signal of the rear end detection sensor St (see FIG. 6) of the nip means 45.

この状態で図10(b)に示すように表紙シートは後端を規制され表紙綴じ位置Fの位置決め基準yにセットされる。そこで制御手段80は搬送ローラ34aを図10(c)に示す状態に退避させ、前記第2シフトモータMO2を作動してニップ手段45を幅方向に移動する。するとこれに把持された表紙シートも搬送直交方向に移動する。そこでこの表紙シートの側縁をサイドセンサSSnが検知するまでニップ手段45を移動し、サイドセンサSSnの検知信号で停止する。そして後述する手順で表紙綴じする。   In this state, as shown in FIG. 10B, the cover sheet is regulated at the rear end and set to the positioning reference y of the cover binding position F. Therefore, the control means 80 retracts the transport roller 34a to the state shown in FIG. 10C, and operates the second shift motor MO2 to move the nip means 45 in the width direction. Then, the cover sheet gripped by this also moves in the conveyance orthogonal direction. Therefore, the nip means 45 is moved until the side edge of the cover sheet is detected by the side sensor SSn, and is stopped by the detection signal of the side sensor SSn. Then, binding is performed according to the procedure described later.

[表紙綴じ手段の構成]
上記製本経路33の表紙綴じ位置Fには表紙綴じ手段60が配置されている。この表紙綴じ手段60は図4に示すように背当プレート61と背折プレート62と折りロール63で構成される。この表紙綴じ位置Fには前述の表紙給送経路34が配置され、画像形成装置A又はインサータ装置26から表紙シートを給送する。そこで背当プレート61は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路33に進退自在に配置されている。この背当プレート61に支持された表紙シートに(中紙)シート束が逆T字状に接合される。そこで上記背折プレート62は左右一対のプレス部材で構成され、逆T字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折りロール63は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。
[Configuration of cover binding means]
A cover binding means 60 is disposed at the cover binding position F of the bookbinding path 33. As shown in FIG. 4, the cover binding means 60 includes a back plate 61, a back fold plate 62, and a folding roll 63. The front cover feeding path 34 is arranged at the front cover binding position F, and a cover sheet is fed from the image forming apparatus A or the inserter apparatus 26. Therefore, the back plate 61 is composed of a plate-like member that backs up the cover sheet, and is disposed in the bookbinding path 33 so as to be able to advance and retreat. A (middle paper) sheet bundle is joined in an inverted T shape to the cover sheet supported by the back plate 61. Therefore, the back folding plate 62 is composed of a pair of left and right press members, and is configured to approach and separate from each other by a driving means (not shown) in order to back-fold the back portion of the cover sheet joined in an inverted T shape. Yes. Further, the folding roll 63 is composed of a pair of rollers for clamping and finishing the back-folded sheet bundle.

[束姿勢偏向手段と断裁手段の構成]
上記折りロール63の下流側に位置する断裁位置Gにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段64と、シート束の周縁を断裁する断裁手段65が配置してある。上記束姿勢偏向手段64は表紙綴じ位置Fから表装されたシート束を所定方向(姿勢)に偏向して下流側の断裁手段65又は収納スタッカ67に給送する。また断裁手段65はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段64は前記折りロール63から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル64a、64bを備える。図2に示すようにこの回転テーブル64a、64bは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム(不図示)に設けられている。このユニットフレームに製本経路33を挟んで一対の回転テーブル64a、64bがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル64bはシート束厚さ方向(製本経路33に対して直交する方向)に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル64a、64bには製本経路33内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータ(不図示)が設けられている。
[Configuration of bundle posture deflection means and cutting means]
At the cutting position G located on the downstream side of the folding roll 63, a bundle posture deflecting means 64 for deflecting the top and bottom direction of the sheet bundle and a cutting means 65 for cutting the periphery of the sheet bundle are arranged. The bundle posture deflecting unit 64 deflects the sheet bundle mounted from the cover binding position F in a predetermined direction (posture) and feeds the sheet bundle to the downstream cutting unit 65 or the storage stacker 67. The cutting means 65 cuts and aligns the periphery of the sheet bundle. Therefore, the bundle posture deflecting unit 64 includes rotary tables 64 a and 64 b that grip and rotate the sheet bundle sent from the folding roll 63. As shown in FIG. 2, the rotary tables 64a and 64b are provided on a unit frame (not shown) attached to the apparatus frame so as to be movable up and down. A pair of rotary tables 64 a and 64 b are rotatably supported by the unit frame across the bookbinding path 33, and one movable rotary table 64 b is in the sheet bundle thickness direction (a direction orthogonal to the bookbinding path 33). It is supported movably. Each of the rotary tables 64 a and 64 b is provided with a turning motor (not shown) so as to deflect the sheet bundle in the bookbinding path 33.

従って製本経路33内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル64a、64bでグリップ把持され旋回モータによってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を180度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ66に送る。またシート束を順次90度ずつ回転して下流側の断裁位置Gに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁3方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側の回転テーブル64bにはグリップセンサ(図示せず)が設けられ、左右の回転テーブル64a、64b間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル64a、64bを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレームは昇降モータによってシート束を製本経路33に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これは後述するように排紙ローラ66に移送するシート束を所定量オフセットするジョグ機構を構成し、同時にシート束周縁を断裁する際には、断裁位置Gにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Gにおける断裁幅を設定するためである。   Accordingly, the sheet bundle guided into the bookbinding path 33 is gripped by the pair of left and right rotary tables 64a and 64b, and the posture direction of the sheet bundle is deflected by the turning motor. For example, the sheet bundle having the back portion carried downward is turned 180 degrees, and the small edge portion is sent downward to the discharge roller 66 on the downstream side. Further, it is possible to perform a trimming cut in which the sheet bundle is sequentially rotated by 90 degrees, and the top portion, the ground portion, and the fore edge portion are deflected downward at the cutting position G on the downstream side to cut the three peripheral directions of the sheet bundle. The movable rotary table 64b is provided with a grip sensor (not shown) to detect that the sheet bundle is securely gripped between the left and right rotary tables 64a and 64b, and the post-detection rotary table 64a. , 64b is driven to turn. The unit frame can be moved up and down along the bookbinding path 33 by a lifting motor. This constitutes a jog mechanism for offsetting the sheet bundle to be conveyed to the paper discharge roller 66 by a predetermined amount as will be described later. At the same time, when cutting the peripheral edge of the sheet bundle, the sheet bundle is conveyed and set at the cutting position G, and its feed This is because the cutting width at the cutting position G is set by the amount.

[断裁手段の構成]
上記束姿勢偏向手段64の下流側には断裁手段65が配置されている。この断裁手段65は図2に示すようにシート束の断裁縁を刃受け部材65aに押圧支持する断裁縁プレス部材65bと、断裁刃ユニット65cで構成されている。上記断裁縁プレスユニット65bは製本経路33に配置した刃受け部材65aと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット65cは平刃状の断裁刃65xと、これを駆動するカッタモータMcとから構成されている。このような構成の断裁手段65により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
[Composition of cutting means]
A cutting means 65 is disposed downstream of the bundle posture deflecting means 64. As shown in FIG. 2, the cutting means 65 includes a cutting edge press member 65b for pressing and supporting the cutting edge of the sheet bundle on the blade receiving member 65a, and a cutting blade unit 65c. The cutting edge press unit 65b is arranged at a position facing the blade receiving member 65a arranged in the bookbinding path 33, and is constituted by a pressure member that moves in a direction orthogonal to the sheet bundle by a driving means (not shown). The cutting blade unit 65c includes a flat blade-shaped cutting blade 65x and a cutter motor Mc that drives the cutting blade 65x. By the cutting means 65 having such a configuration, a predetermined amount of the peripheral edge except the back portion of the sheet bundle that has been bound into a booklet is cut and aligned.

上記断裁位置Gの下流側には排紙ローラ(排紙手段)66と収納スタッカ67が配置されている。この収納スタッカ67は図2に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ67は図1に示すようにケーシング30に引出状に配置され、装置フロント側(図1紙面手前側)に引出可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で使用者が視認できるようになっている。尚図示67Sfは満杯検出センサであり、収納スタッカ67に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。   On the downstream side of the cutting position G, a paper discharge roller (paper discharge means) 66 and a storage stacker 67 are arranged. As shown in FIG. 2, the storage stacker 67 stores the sheet bundle in a standing posture. As shown in FIG. 1, the storage stacker 67 is arranged in a drawer shape on the casing 30, and is configured to be able to be pulled out to the front side of the apparatus (the front side in FIG. 1). The user can see it in the state of being pulled out to the front side of the apparatus. Incidentally, 67Sf shown in the figure is a fullness detection sensor, which detects the full state of the sheet bundle stored in the storage stacker 67 and warns the operator of the removal.

一方、前記製本経路33は表紙綴じ位置Fから上記収納スタッカ67にシート束を導く排紙経路33aを構成し、この排紙経路33aに上記排紙ローラ66が配置されている。この排紙ローラ66は一対のローラ対で構成されシート束をニップして収納スタッカ67に案内する排紙手段を構成している。本発明はこのような構成においてシート束を立位姿勢で収納スタッカ67に収納する際、その背部を使用者が視認できる状態で収納したことを特徴としている。その制御構成については後述する。   On the other hand, the bookbinding path 33 constitutes a sheet discharge path 33a for guiding a sheet bundle from the cover binding position F to the storage stacker 67, and the sheet discharge roller 66 is disposed in the sheet discharge path 33a. The paper discharge roller 66 is composed of a pair of rollers and constitutes a paper discharge means for nipping the sheet bundle and guiding it to the storage stacker 67. The present invention is characterized in that, in such a configuration, when the sheet bundle is stored in the storage stacker 67 in a standing position, the back portion is stored in a state that the user can visually recognize. The control configuration will be described later.

[屑収納ボックスの構成]
前記断裁位置Gの下方には収納スタッカ67と並列に屑収納ボックス68が設けられ、断裁刃65xで切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Gの直下にはスイーパ手段69が設けられ、このスイーパ手段69は図示しない駆動モータによって図2左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Gの直下に位置して切断片を屑収納ボックス68に案内し、断裁後は断裁位置Gから退避してシート束を収納スタッカ67に収容可能に退避するようになっている。また、上記屑収納ボックス68には内部に収納された切断紙片の収納量を検出するフル検出センサ(満杯検出センサ)68Sfとニアフル検出センサ68Snが配置してある。このニアフル検出センサ68Snはシート束の断裁中に満杯とならないように例えばシート束の周縁を断裁する1回分に相当する紙片を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。
[Configuration of waste storage box]
Below the cutting position G, a waste storage box 68 is provided in parallel with the storage stacker 67, and stores a piece of paper cut by the cutting blade 65x. Therefore, a sweeper means 69 is provided immediately below the cutting position G. The sweeper 69 is swung in the left-right direction in FIG. 2 by a drive motor (not shown), and is positioned immediately below the cutting position G when cutting a sheet bundle. Then, the cut pieces are guided to the waste storage box 68, and after cutting, the sheet bundle is retracted from the cutting position G so that the sheet bundle can be stored in the storage stacker 67. The waste storage box 68 is provided with a full detection sensor (full detection sensor) 68Sf and a near full detection sensor 68Sn for detecting the storage amount of the cut piece of paper stored therein. The near-full detection sensor 68Sn is arranged so as to detect a piece of paper corresponding to one time for cutting the peripheral edge of the sheet bundle so as not to become full during cutting of the sheet bundle.

[後処理装置の構成]
上述の製本装置Bには後処理装置Cが配置され、この後処理装置Cは前記表紙給送経路34に連なる後処理経路38が設けられ、この後処理経路38にステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理機器が配置され、画像形成装置Aからの印刷シートを、表紙給送経路34を介して受け取り、この印刷シートにステイプル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙トレイ37に搬出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置Aからのシートを排紙トレイ37に収納するようになっている。
[Configuration of post-processing equipment]
The bookbinding apparatus B is provided with a post-processing apparatus C. The post-processing apparatus C is provided with a post-processing path 38 continuous with the cover sheet feeding path 34. The post-processing path 38 has a staple unit, a punch unit, and a stamp. A post-processing device such as a unit is arranged to receive a print sheet from the image forming apparatus A via the cover sheet feeding path 34, and to perform a stapling process, a punching process, and a stamping process on the print sheet, and then to the discharge tray 37 To do. Further, the sheet from the image forming apparatus A that is not subjected to such post-processing is stored in the paper discharge tray 37.

[制御手段の構成]
次に上述の装置に於ける制御手段の構成を図11に基づいて説明する。
制御手段の構成について説明すると、図1に示すような画像形成装置Aと製本装置Bとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Aに備えられた制御CPU70にコントロールパネル71と、モード設定手段72を設ける。そして製本装置Bの制御部には制御CPU75を設け、この制御CPU75は製本処理実行プログラムをROM76から呼び出して製本経路33における各処理を実行する。
[Configuration of control means]
Next, the structure of the control means in the above apparatus will be described with reference to FIG.
The configuration of the control means will be described. In a system in which the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B are connected as shown in FIG. Is provided. A control CPU 75 is provided in the control unit of the bookbinding apparatus B, and the control CPU 75 calls a bookbinding process execution program from the ROM 76 and executes each process in the bookbinding path 33.

またこの制御CPU75には画像形成装置Aの制御CPU70から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路31、製本経路33、表紙給送経路34には搬送するシート(シート束)を検出するシートセンサSe1乃至Se6が図2にそれぞれ図示する位置に配置されている。そこで制御CPU75には各シートセンサSe1乃至Se6の検出信号が伝達され、制御CPU75は「集積部制御部75a」「接着剤塗布手段制御部75b」「表紙綴じ手段制御部75c」「断裁手段制御部75d」「スタック制御部75e」と「表紙シート給送制御部80」をそれぞれ備えている。そして図12に示すフローチャートに従って製本処理を実行する。   Further, the control CPU 75 receives a post-processing mode instruction signal, a job end signal, sheet size information, and other information required for bookbinding and a command signal from the control CPU 70 of the image forming apparatus A. On the other hand, in the carry-in path 31, the bookbinding path 33, and the cover sheet feeding path 34, sheet sensors Se1 to Se6 for detecting sheets to be conveyed (sheet bundle) are arranged at positions shown in FIG. Therefore, the detection signal of each of the sheet sensors Se1 to Se6 is transmitted to the control CPU 75, and the control CPU 75 performs “stacking unit control unit 75a” “adhesive application unit control unit 75b” “cover cover binding unit control unit 75c” “cutting unit control unit”. 75d "," stack control unit 75e ", and" cover sheet feeding control unit 80 ". Then, the bookbinding process is executed according to the flowchart shown in FIG.

[排紙動作の説明]
次に図12のフローチャートに従って上述の制御CPU75による製本処理動作を説明する。前記画像形成装置Aのコントロールパネル71で画像形成条件と後処理モードを設定する(St001)。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステイプルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定する。プリントアウトモードは画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙トレイ37(図示のものは後処理装置Cに備えられている)に搬出収納する。
製本モードは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせて収納スタッカ67に収納する。また、ステイプルモードは画像形成されたシートを後処理装置Cに備えられたステイプルユニットによってステイプル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理装置Cで実行し、その後排紙トレイ37に収納する。
[Description of paper ejection operation]
Next, the bookbinding processing operation by the control CPU 75 will be described with reference to the flowchart of FIG. The image forming conditions and the post-processing mode are set on the control panel 71 of the image forming apparatus A (St001). The post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “bookbinding processing mode”, “stapling mode”, “stamp mode”, “punch mode”, “jog mode”, or the like. In the printout mode, a sheet on which an image has been formed is carried out and stored in a paper discharge tray 37 (shown in the post-processing apparatus C) without bookbinding and post-processing.
In the bookbinding mode, sheets on which images are formed are aligned and collected, and are combined with the cover sheet and stored in the storage stacker 67. In the staple mode, the image-formed sheet is stapled by a stapling unit provided in the post-processing apparatus C, the stamp mode performs the stamping process, the punch mode performs the punching process, and the jog mode performs the sorting process. The process is executed by the processing apparatus C, and then stored in the paper discharge tray 37.

そこで後処理モードとして「製本モード」が選択された場合、画像形成装置Aは画像形成動作を実行し、画像形成したシートを排紙口14に搬出する(St002)。製本装置Bではこのシートを搬入経路31に受入れる。このとき制御CPU75は経路切換フラッパ36を図2の状態に位置させてシートを中紙搬送経路32に案内する。このシートは搬送ローラ32aで排紙口32bに送られ、集積トレイ41上に順次積載収納する(St003)。   Therefore, when the “bookbinding mode” is selected as the post-processing mode, the image forming apparatus A executes an image forming operation and carries out the image-formed sheet to the paper discharge port 14 (St002). In the bookbinding apparatus B, the sheet is received in the carry-in path 31. At this time, the control CPU 75 positions the route switching flapper 36 in the state shown in FIG. The sheet is sent to the paper discharge port 32b by the transport roller 32a, and is sequentially stacked and stored on the stacking tray 41 (St003).

そこで画像形成装置Aからジョブ終了信号(St004)を受けると、制御CPU75は前記グリップ搬送手段47で集積トレイ41上のシート束を搬出し、その束姿勢を90度偏向する。これによって集積トレイ41上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本経路33を下流側の接着剤塗布位置Eに移送される(St005)。   When receiving a job end signal (St004) from the image forming apparatus A, the control CPU 75 carries out the sheet bundle on the stacking tray 41 by the grip conveying means 47 and deflects the bundle posture by 90 degrees. As a result, the sheet bundle aligned on the stacking tray 41 is deflected from the horizontal posture to the vertical posture, and is transferred to the adhesive application position E on the downstream side through the bookbinding path 33 (St005).

このシート束の接着剤塗布位置Eへの給送セットと前後して制御CPU75は表紙シートを表紙給送経路34から給送する。この表紙シートは画像形成装置Aから画像形成されて供給される場合と前記インサータ装置26から供給される場合がある。インサータ装置26から供給する場合には制御CPU75は給紙手段(図示せず)を作動して給紙トレイ26aからシートを1枚ずつ分離して給紙経路27に給送する。   The control CPU 75 feeds the cover sheet from the cover feed path 34 before and after the feeding set of the sheet bundle to the adhesive application position E. This cover sheet may be supplied after being formed with an image from the image forming apparatus A or supplied from the inserter apparatus 26. When the sheet is fed from the inserter device 26, the control CPU 75 operates sheet feeding means (not shown) to separate the sheets one by one from the sheet feeding tray 26a and feed them to the sheet feeding path 27.

給紙経路27に送られたシートは搬送ローラ27aで搬入経路31に搬送される。このとき制御CPU75は経路切換片28を図1の状態に位置させ、表紙給送経路34に案内する。この表紙給送経路34で表紙シートは前述のアライニング機構44で表紙綴じ位置Fに位置決めセットされる。この表紙シートのセットについては前述した通りである(St006)。この表紙シートの給送セットに次いで制御CPU75は接着剤塗布手段55を駆動して接着剤塗布位置Eにセットされているシート束に接着剤を塗布する(St007)。塗布ロール57を備えた糊容器56は図3(b)右方向にシート束の下端縁S1に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。   The sheet sent to the paper feed path 27 is conveyed to the carry-in path 31 by the conveyance roller 27a. At this time, the control CPU 75 positions the path switching piece 28 in the state shown in FIG. 1 and guides it to the cover sheet feeding path 34. The cover sheet is positioned and set at the cover binding position F by the aligning mechanism 44 described above in the cover sheet feeding path 34. The setting of the cover sheet is as described above (St006). Following the cover sheet feeding and setting, the control CPU 75 drives the adhesive application means 55 to apply the adhesive to the sheet bundle set at the adhesive application position E (St007). The glue container 56 provided with the application roll 57 moves to the right in FIG. 3B along the lower edge S1 of the sheet bundle, and applies the adhesive impregnated on the roll surface to the sheet bundle.

この接着剤塗布動作の終了後、制御CPU75はシート束を前記グリップ搬送手段47で下流側の表紙綴じ位置Fに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため表紙シートは背当プレート61にバックアップされ、表紙シートとシート束が逆T字状に接合される。次いでシート束はこの状態で前記背折プレート62が表紙シートの背部をプレス成形して表装する(St008)。   After completion of the adhesive application operation, the control CPU 75 transfers the sheet bundle to the cover binding position F on the downstream side by the grip conveying means 47. Then, since a cover sheet is set at this position, the cover sheet is backed up by the back plate 61, and the cover sheet and the sheet bundle are joined in an inverted T shape. Next, in this state, the back folding plate 62 presses the back portion of the cover sheet and mounts the sheet bundle (St008).

以上の表装処理の後、制御CPU75は断裁モードが選択されているが否か判断する(St009)。断裁モードの場合にはグリップ搬送手段47をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃65xは断裁位置Gに位置付けられ、落下するシート束を受け止める(St010)。この状態で可動回転テーブル64bを待機位置からシート把持位置に移動して、そして回転テーブル64aとの間でシート束をニップ保持する(St011)。次いで制御CPU75は断裁刃65xを待機位置に移動した後、回転テーブル64a、64bを90度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する(St012)。そこで断裁縁プレス部材65bでシート束を押圧保持し、断裁刃65xで所定量断裁する(St013)。   After the above cover processing, the control CPU 75 determines whether or not the cutting mode is selected (St009). In the cutting mode, the grip conveying means 47 is released from the sheet bundle and returned to the initial position. At this time, the cutting blade 65x is positioned at the cutting position G, and receives the falling sheet bundle (St010). In this state, the movable rotary table 64b is moved from the standby position to the sheet gripping position, and the sheet bundle is nipped between the rotary table 64a (St011). Next, after moving the cutting blade 65x to the standby position, the control CPU 75 turns the rotary tables 64a and 64b by 90 degrees to deflect the top of the sheet bundle to the lower end (St012). Therefore, the sheet bundle is pressed and held by the cutting edge press member 65b, and a predetermined amount is cut by the cutting blade 65x (St013).

次いで制御CPU75は断裁縁プレス部材65bを待機位置に退避させた後、シート束を180度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、その下端部を断裁する。次いで制御CPU75は同様に断裁縁プレス部材65bを待機位置に退避させた後、シート束を90度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する。このようにシート束の周縁を断裁揃えした後、制御CPU75はシート束の3方向の断裁を終了すると排紙動作に移行する(St014)。一方上記ステップSt009で断裁モードが選択されないとき制御手段75は次の排紙動作に移行する。   Next, the control CPU 75 retracts the cutting edge press member 65b to the standby position, then turns the sheet bundle 180 degrees, deflects the posture so that the ground portion becomes the lower end, and cuts the lower end portion. Next, the control CPU 75 similarly retracts the cutting edge press member 65b to the standby position, and then turns the sheet bundle 90 degrees to deflect the posture so that the fore edge is at the lower end, and cuts the lower end. After cutting and aligning the peripheral edge of the sheet bundle in this way, the control CPU 75 shifts to a paper discharge operation when the cutting of the sheet bundle in three directions is completed (St014). On the other hand, when the cutting mode is not selected in step St009, the control means 75 shifts to the next paper discharge operation.

排紙動作では制御CPU75はジョグ排紙モードか否か判断する。ジョグ排紙モードのときには制御CPU75はジョグ機構を動作させる。またジョグモードが選択されていないとき排紙ローラ66を動作させシート束を収納スタッカ67に収納する(St015)。   In the paper discharge operation, the control CPU 75 determines whether or not the jog paper discharge mode. In the jog paper discharge mode, the control CPU 75 operates the jog mechanism. When the jog mode is not selected, the sheet discharge roller 66 is operated to store the sheet bundle in the storage stacker 67 (St015).

尚、上述の実施形態では製本経路33からのシート束を束姿勢偏向手段64で背部を上向き姿勢で収納スタッカ67に集積する場合を示したが、装置構成によっては背部(背表紙)を側方向き(例えば図1における装置フロント側向き)に収納するように構成しても良い。   In the above-described embodiment, the sheet bundle from the bookbinding path 33 is stacked on the storage stacker 67 with the stack posture deflecting unit 64 so that the back portion is in the upward posture. (For example, facing the front side of the apparatus in FIG. 1).

本発明の表紙シート位置決め機構を備えた製本装置及び画像形成システムの全体構成の説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a bookbinding apparatus and an image forming system provided with a cover sheet positioning mechanism of the present invention. 図1のシステムに於ける製本装置の要部説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part of a bookbinding apparatus in the system of FIG. 1. 図2の装置に於ける接着剤塗布手段の構成を示す説明図であり、(a)はその構造説明図、(b)は動作状態の説明図。It is explanatory drawing which shows the structure of the adhesive agent application means in the apparatus of FIG. 2, (a) is the structure explanatory drawing, (b) is explanatory drawing of an operation state. 図2の装置に於ける表紙給送経路のアライニング機構の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an aligning mechanism of a cover sheet feeding path in the apparatus of FIG. 2. 図4のアライニング機構の斜視説明図。FIG. 5 is an explanatory perspective view of the aligning mechanism of FIG. 4. 図4のアライニング機構の図5とは異なる斜視説明図。FIG. 6 is an explanatory perspective view different from FIG. 5 of the aligning mechanism of FIG. 4. 図4のアライニング機構の動作状態説明図であり、(a)は表紙シートが搬入する前の初期状態を、(b)は表紙シートが搬入された状態の説明図。FIGS. 5A and 5B are operation state explanatory views of the aligning mechanism of FIG. 4, in which FIG. 5A is an initial state before a cover sheet is carried in, and FIG. 5B is an explanatory view of a state in which the cover sheet is carried in; 図4のアライニング機構の動作状態説明図であり、(c)は搬送直交方向にシートを幅寄せする状態説明図、(d)はシート側縁の検出センサの配置図。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of an operation state of the aligning mechanism of FIG. 4, in which FIG. 5C is a diagram illustrating a state in which the sheet is narrowed in the conveyance orthogonal direction, and FIG. 図4のアライニング機構と異なる実施形態の説明図。Explanatory drawing of embodiment different from the aligning mechanism of FIG. 図9のアライニング機構の動作状態説明図であり、(a)は表紙シートが搬入する前の初期状態、(b)は表紙シートが搬入した状態の説明図、(c)は表紙シートを幅寄せ移動する状態の説明図。FIG. 10A is an explanatory diagram of an operation state of the aligning mechanism of FIG. 9, (a) is an initial state before a cover sheet is carried in, (b) is an explanatory diagram of a state where the cover sheet is carried in, and (c) is a width of the cover sheet. Explanatory drawing of the state which moves near. 図2の装置における制御手段の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control means in the apparatus of FIG. 図2の装置に於ける製本動作のフローチャート。3 is a flowchart of a bookbinding operation in the apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
B 製本装置
C 後処理装置
31 搬入経路
32 中紙搬送経路
33 製本経路
34 表紙給送経路
34a 搬送ローラ
37 排紙トレイ
41 集積トレイ
44 アライニング機構
45 ニップ手段(ニップ部材)
45a 先端規制面
45b 押圧面
46 ベースフレーム
46r ラック歯車
46p ピニオン
46t タイミングベルト
47 グリップ搬送手段
55 接着剤塗布手段
60 表紙綴じ手段
61 背当プレート
62 背折プレート
63 折りロール
64 束姿勢偏向手段
64a、64b 回転テーブル
65 断裁手段
65x 裁断刃
66 排紙ローラ
67 収納スタッカ
75 制御CPU
80 制御手段
MS1 搬送方向シフト手段
MS2 幅方向シフト手段
MO1 第1シフトモータ
MO2 第2シフトモータ
St 先端検知センサ(後端検知センサ)
SS サイドセンサ
A image forming apparatus B bookbinding apparatus C post-processing apparatus 31 carry-in path 32 middle sheet conveyance path 33 bookbinding path 34 cover sheet feeding path 34a conveyance roller 37 sheet discharge tray 41 stacking tray 44 aligning mechanism 45 nip means (nip member)
45a Front end regulating surface 45b Pressing surface 46 Base frame 46r Rack gear 46p Pinion 46t Timing belt 47 Grip conveying means 55 Adhesive applying means 60 Cover binding means 61 Back plate 62 Back folding plate 63 Folding roll 64 Bunch attitude deflecting means 64a, 64b Rotary table 65 Cutting means 65x Cutting blade 66 Paper discharge roller 67 Storage stacker 75 Control CPU
80 control means MS1 transport direction shift means MS2 width direction shift means MO1 first shift motor MO2 second shift motor St leading edge detection sensor (rear edge detection sensor)
SS Side sensor

Claims (7)

製本装置における表紙シートの位置決め機構であって、
中綴じシート束を所定の製本位置に移送する製本経路と、
上記製本位置に表紙シートを移送する表紙給送経路と、
上記製本位置に配置され上記中綴じシート束と上記表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と
上記表紙給送経路に配置され、上記表紙シートをニップして保持するニップ手段と、
上記ニップ手段をシート搬送前後方向及び搬送直交方向に所定量シフトするシフト手段と、
上記シフト手段を制御する制御手段と、
備え、
上記ニップ手段は製本位置の上流側で表紙シートの後端部をニップするか、又は搬送方向下流側で表紙シートの先端部をニップするように配置され、
上記制御手段は、
表紙シートの幅サイズ情報に基づいて上記ニップ手段を搬送直交方向に移動し、
表紙シートの長さサイズ情報と上記中綴じシート束の束厚さ情報に基づいて、
上記ニップ手段を搬送方向に移動するように上記シフト手段を制御することを特徴とする製本装置における表紙シート位置決め機構。
A cover sheet positioning mechanism in a bookbinding apparatus ,
A bookbinding path for transferring the saddle stitching sheet bundle to a predetermined bookbinding position ;
A cover feed path for transferring a cover sheet to the bookbinding position ;
A cover binding means arranged at the bookbinding position to bind the saddle stitch sheet bundle and the cover sheet ;
Are arranged in the cover feed path, a nip means for holding and nipping the cover sheet,
A shift means for a predetermined amount of shift the nip means in the sheet conveying longitudinal direction and conveying the orthogonal direction,
Control means for controlling the shift means;
Equipped with a,
The nip means is arranged so as to nip the rear end portion of the cover sheet on the upstream side of the bookbinding position or nip the front end portion of the cover sheet on the downstream side in the transport direction,
The control means includes
Based on the width size information of the cover sheet, the nip means is moved in the conveyance orthogonal direction,
Based on the length size information of the cover sheet and the bundle thickness information of the saddle stitch sheet bundle,
A cover sheet positioning mechanism in a bookbinding apparatus, wherein the shift means is controlled to move the nip means in the transport direction .
前記表紙給送経路は前記製本経路と交差する方向に配置され、
上記表紙給送経路は略水平方向に、上記製本経路は略鉛直方向に配置され、
前記ニップ手段は、前記表紙シートをニップした状態で移動可能に前記表紙給送経路に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置における表紙シート位置決め機構。
The cover feeding path is arranged in a direction crossing the bookbinding path,
The cover feeding path is arranged in a substantially horizontal direction, and the bookbinding path is arranged in a substantially vertical direction.
2. The cover sheet positioning mechanism in the bookbinding apparatus according to claim 1, wherein the nip means is disposed in the cover sheet feeding path so as to be movable in a state where the cover sheet is nipped .
前記ニップ手段は、装置フレームにシート搬送前後方向に移動可能に取り付けられたベースフレームにシート搬送直交方向に移動可能に取り付けられ、
前記シフト手段は、
上記ベースフレームをシート搬送前後方向に移動する搬送方向シフト手段と、
上記ニップ手段をシート搬送直交方向に移動する幅方向シフト手段と、
で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置における表紙シート位置決め機構。
The nip means is movably attached to the base frame movably attached to the apparatus frame in the sheet conveyance front-rear direction, and is movably attached in the sheet conveyance orthogonal direction.
The shifting means is
A conveyance direction shift means for moving the base frame in the front-rear direction of sheet conveyance;
A width direction shift means for moving the nip means in a direction perpendicular to the sheet conveyance;
The cover sheet positioning mechanism in the bookbinding apparatus according to claim 1 , comprising:
順次供給される中綴じシートを束状に部揃えする集積手段と、
上記集積手段からの中綴じシートを製本位置に案内する製本経路と、
上記製本経路と交差し上記製本位置に表紙シートを移送する表紙給送経路と、
上記製本位置に配置され上記中綴じシートと上記表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
上記表紙給送経路に配置され、上記表紙シートをニップ保持するニップ手段と、
上記ニップ手段をシート搬送前後方向及び搬送直交方向に所定量シフトするシフト手段と、
上記シフト手段を制御する制御手段と、
を備え、
上記ニップ手段は製本位置の上流側で表紙シートの後端部をニップするか、又は搬送方向下流側で表紙シートの先端部をニップするように構成され、
上記制御手段は、上記ニップ手段を、
表紙シートの長さサイズ情報と上記中綴じシート束の束厚さ情報に基づいて搬送方向のセット位置に移動させ、
上記表紙シートの幅サイズ情報に基づいて搬送直交方向のセット位置に移動することを特徴とする製本装置。
A stacking means for aligning the saddle stitch sheets supplied sequentially in a bundle;
A bookbinding path for guiding the saddle stitching sheet from the stacking means to a bookbinding position ;
A cover feeding path that crosses the bookbinding path and transports a cover sheet to the bookbinding position ;
A cover binding means arranged at the bookbinding position to bind the saddle stitch sheet bundle and the cover sheet;
A nip means disposed in the cover sheet feeding path for holding the cover sheet in a nip;
A shift means for a predetermined amount of shift the nip means in the sheet conveying longitudinal direction and conveying the orthogonal direction,
Control means for controlling the shift means;
With
The nip means is configured to nip the rear end portion of the cover sheet on the upstream side of the bookbinding position, or nip the front end portion of the cover sheet on the downstream side in the transport direction,
The control means includes the nip means,
Based on the length size information of the cover sheet and the bundle thickness information of the saddle stitching sheet bundle, it is moved to the set position in the transport direction,
The bookbinding apparatus, wherein the bookbinding apparatus moves to a set position in the orthogonal direction of conveyance based on the width size information of the cover sheet.
前記制御手段は、前記表紙供給経路に搬入された表紙シートを前記ニップ手段が係合保持した状態でこのニップ手段を前記セット位置に移動することを特徴とする請求項4に記載の製本装置。 5. The bookbinding apparatus according to claim 4, wherein the control unit moves the nip unit to the set position in a state where the cover sheet carried into the cover sheet supply path is engaged and held by the nip unit. 前記製本経路には前記製本位置の上流側に前記中綴じシートの背部端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段が配置されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の製本装置。 6. The bookbinding apparatus according to claim 4, wherein an adhesive application unit that applies an adhesive to a back end face of the saddle stitching sheet is disposed on the upstream side of the bookbinding position in the bookbinding path. シート上に順次画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、
上記画像形成手段からのシートを束状に部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置とから構成され、
上記製本装置は請求項4乃至6の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする
画像形成システム。
An image forming apparatus having image forming means for sequentially forming images on a sheet;
A bookbinding device that aligns sheets from the image forming means in a bundle and binds them to a cover sheet;
An image forming system, wherein the bookbinding apparatus includes the configuration according to any one of claims 4 to 6.
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