JP3748310B2

JP3748310B2 - Grip transport device

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Publication number: JP3748310B2
Application number: JP06327897A
Authority: JP
Inventors: 巌辻
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-03-17
Filing date: 1997-03-17
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2017-03-17
Also published as: JPH10258964A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、結束装置によって帯状材を用いて所定枚数ずつ結束された有価証券等の紙葉類を受け取り、所定の部位へ搬送する把搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、多数枚の有価証券が積層された供給部と、供給部から１枚づつ取り出された有価証券を所定の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、区分された有価証券を所定枚数づつ結束する結束装置と、を備えている。
【０００３】
一般に、結束装置は、有価証券を所定枚数積層してなる把が載置されている集積部から所定距離離間して設けられた結束部と、集積部から有価証券の把を受け取って結束部まで搬送する把搬送キャリアと、を備えている。把搬送キャリアは、搬送途上の把をクランプする把キーパ機構を有している。
【０００４】
そして、結束装置は、把搬送キャリアにより把を集積部から結束部まで搬送する間に帯状材を把に巻き付け、結束部において、帯状材を巻き締め、切断した後、熱圧着により結束する。それにより、例えば、１００枚結束された有価証券の把が形成される。
【０００５】
結束された有価証券は、把搬送装置により十把集積部へ搬送される。すなわち、結束された有価証券は、プッシャによって結束装置から把下降装置内に蹴り出され、更に、把下降装置によってコンベアベルト上に載置される。そして、有価証券は、コンベアベルトによって所定位置まで搬送され、一時停止した状態で把検査が行われる。把検査においては、把の長手方向に沿った有価証券のはみ出し検査、幅方向に沿ったはみ出し検査等が行われる。その後、有価証券は十把集積部へ送られ、十把づつ結束される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように構成された把搬送装置においては、結束された有価証券をプッシャによって蹴り出して排出する構成であるため、結束把の左右方向位置の基準を保つことが困難となる。そのため、把検査において、長手方向のはみ出し検査を行う場合、結束把の両端部を検知するための２組みのセンサを設け、これらのセンサの検出結果の差に基づいて結束把の長手方向長さを演算する必要がある。
【０００７】
また、上記把搬送装置においては、結束把の幅方向のはみ出し検知を行うことが困難であり、同時に、帯が十分に結束されていない場合あるいは帯がほどけている場合でも、これを検知することができず、結束把はそのまま十把集積部に送られてしまう恐れがある。
【０００８】
更に、結束された有価証券をプッシャによって蹴り出して排出する構成であるため、帯の結束に失敗し結束が不十分な場合、排出時に有価証券が散乱してしまう恐れがあり、把搬送装置周囲のカバーリングを十分に行う必要がある。
【０００９】
また、従来においては、１台の結束部に対して、独立した帯印字部および把検査部を設ける構成であることから、複数台の結束部を用いる場合には、装置全体が大型になるとともに、コストの上昇を招く結果となっていた。
【００１０】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、結束された紙葉類の搬送、検査、印字等を効率良く行うことができるとともに、複数の結束部に対応可能な紙葉類の把搬送装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る把結束装置は、複数枚の矩形状の紙葉類を積層状態に集積し、結束帯を巻き付けて結束する結束装置から排出された結束把を受け取って所定位置に搬送する把搬送装置において、
上記排出された結束把を受け取り上記結束把をその長手方向に沿って搬送する第１の搬送手段と、上記第１の搬送手段によって搬送される上記結束把の幅方向両側にそれぞれ一対ずつ配設されたポイントセンサにより、上記搬送途中の結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結束不良検査を行う第１の検知手段と、上記第１の搬送手段により搬送された上記結束把を上記結束把の幅方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、上記第２の搬送手段によって搬送されている結束把の上記長手方向一端側に配設された一対のポイントセンサと、上記結束把の長手方向他端側に配設された一対のラインセンサとにより、上記結束把の長手方向のはみ出し検査を行う第２の検知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成の把結束装置によれば、第１および第２の搬送手段によって結束把を搬送しながら、結束把の幅方向および長手方向のはみ出し検査を行うとともに、結束帯の結束不良を検査する。これにより、結束把の全面に亙ってはみ出し検査を行うことができ、かつ、結束不良を高い精度で検知することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、この発明に係る把搬送装置を有価証券の処理装置に組み込んだ実施の形態について詳細に説明する。図１を参照して、まず、処理装置全体の構成を概略的に説明する。
【００２１】
有価証券の処理装置１０は、所定枚数、例えば１０００枚の有価証券を一単位として処理可能に構成され、処理装置の右端部には、１０００枚の有価証券を積層状態で一括して順次自動投入する投入装置１２が接続されている。
【００２２】
処理装置１０は、投入された有価証券を１枚づつ取り出す取出し部１４、取り出された有価証券を所定の搬送路１７に沿って搬送する搬送手段としての搬送装置１６、搬送されている有価証券から模様、寸法、搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部１８、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する区分部２０、区分された有価証券を集積する集積部２２、集積された有価証券を所定枚数づつ結束する結束部２４、および廃棄処分される有価証券を裁断および収納する失効部２３を備えている。
【００２３】
取出し手段としての取出し部１４の近傍には供給部として機能する供給装置１１が設けられ、この供給装置は、投入装置１２から投入された有価証券Ｐを受け取り取出し部１４へ供給する。取出し部１４の吸着回転ローラ１４ａは、有価証券Ｐを１枚づつ所定のピッチで取り出して搬送装置１６へ受け渡す。搬送装置１６は、所定の搬送路１７に沿って配設された複数の搬送ベルト、駆動プーリ、駆動モータ等によって構成されている。
【００２４】
判別部１８は、搬送中の有価証券Ｐの重ね取りを検知する重ね取り検知部、有価証券Ｐに付された模様を読み取る読取装置、有価証券Ｐの枚数を計数する計数装置等を備えて構成され、これらは搬送路１７に沿って順に配設されている。
【００２５】
判別部１８において計数、模様読み取り、長さ検出された有価証券Ｐはその検出結果に応じて複数種類、例えば、再流通可能な正券、汚損の度合いが激しい再流通不可能な損券、正券とも損券とも判別できない排除券、の３種類の有価証券に分けられ、各種類毎に区分集積される。区分部２０は搬送路１７に設けた４つの振り分けゲート２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを有し、各ゲートを選択的に切換えることにより有価証券の搬送路を切換え、各有価証券をその種類に応じた集積部２２あるいは失効部２３へ導く。
【００２６】
集積部２２は、有価証券の種類に応じて、正券を集積する２つの集積装置２２ａ、２２ｂ、損券を集積する集積装置２２ｃ、および排除券を集積する集積装置２２ｄを備えている。また、結束部２４は、集積装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃの下方にそれぞれ配設された３つの把結束装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、把結束装置２４ａ、２４ｂによって結束された正券の把を所定個数づつ、例えば、１０把づつ結束する束結束部１９、把結束装置２４ａ、２４ｂで結束された把を束結束部１９へ搬送する把搬送装置２５、および束包装部２１を備えている。損券を裁断する失効部２３は、２つのシュレッダ２３ａ、２３ｂ、および廃棄箱２３ｃを備えている。
【００２７】
なお、各集積装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ，２２ｄはそれぞれ同一の構成を有しているとともに、把結束装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃもそれぞれ同一の構成を有しているため、集積装置２２ａおよび把結束装置２４ａをそれぞれ代表してその構成を詳細に説明する。
【００２８】
図２に示すように、把結束装置２４ａは集積装置２２ａを一体に備えて構成され、所定枚数、例えば、１００枚の有価証券Ｐ毎に集積された把を帯状材により結束する。
【００２９】
まず全体の構成を概略的に説明すると、把結束装置２４ａは、細長い矩形板状の集積板２６、搬送路１７を通して搬送されてきた有価証券Ｐを受けとめて集積板２６上に順次集積する集積羽根車装置２７、集積板２６上に帯状材Ｂを繰り出す繰り出し装置２８、繰り出し装置に帯状材を供給する後述の帯供給装置、集積板２６上に集積された把を上から押さえるスイーパ装置３０、集積された把をその長手方向を軸として湾曲させる湾曲装置３２、帯状材Ｂを把の左側面側から巻き付ける帯折曲げ装置３４、帯状材Ｂを把の右側側面に押さえ付ける帯拘束装置３６、帯状材Ｂを熱圧着する熱圧着装置３７、結束された把を集積板２６上から排出する把排出装置３８を備えて構成されている。これらの各装置は、処理装置１０の図示しない支持フレームに支持されている。
【００３０】
以下、各装置の構成をその動作と共に詳細に説明する。
集積板２６は、その後端部が支持シャフト３９により回動自在に支持され、通常、水平状態に保持されている。集積板２６には、その長手方向に延びる一対の長孔４０が形成されているとともに、先端部両側縁には、それぞれ切欠４１が形成されている。また、集積板２６の両側には、一対のガイド壁４２、４３が立設されている。
【００３１】
図２ないし図４に示すように、集積板２６は第１の側縁としての右側縁２６ａと、第２の側縁としての左側縁２６ｂと、を有している。繰り出し装置２８は、集積板２６の右側縁２６ａの前端部側方に配設されている。この繰り出し装置２８は、ほぼ水平に延びるガイドレール４４を有し、その先端はガイド壁４３の近傍に位置している。また、繰り出し装置２８の後方には、後述する帯供給装置が連続して配設されている。帯供給装置は帯状材のロールから帯状材を引き出してガイドレール４４に供給する。
【００３２】
繰り出し装置２８は、ガイドレール４４に沿ってガイドレールの下方に設けられ、帯供給装置から供給された帯状材Ｂを集積板２６に向かって送る送り機構２００と、ガイドレール４４上の帯状材Ｂを上方から押さえてガイドする帯ガイド機構２０２と、ガイドレール４４上に設けられているとともに後述するソレノイド２２６によって駆動されるカッタ４９と、を備えている。帯状材Ｂとしては、熱で溶融する接着剤の塗布されたテープが使用されている。
【００３３】
送り機構２００は、複数のプーリ２０３に掛け渡されガイドレール４４に沿って配設された複数の送りベルト２０４と、プーリ２０３を介して送りベルトを走行させる送りモータ２０６と、を有している。
【００３４】
帯ガイド機構２０２は、送りべルト２０４の上面に転接した一対のガイドローラ２０６を保持したキャリア２０８と、キャリア２０８をガイドレール４４に沿って移動自在に支持した支持アーム２０９と、リンク機構２１０を介してキャリア２０８をガイドレール４４に沿って往復動させるガイドモータ２１２と、を備えている。そして、キャリア２０８は、第１のガイドセンサ２１４ａに検出されるホーム位置と、第２のガイドセンサ２１４ｂに検出される作動位置との間を往復動される。
【００３５】
また、繰り出し装置２８は、ガイド壁４２の近傍に設けられた第１の帯センサ２１６ａと、集積板２６の左側縁２６ｂ側に所定間隔離間して設けられた第２の帯センサ２１６ｂと、を備えている。これら第１および第２の帯センサ２１６ａ、２１６ｂは、繰り出し装置２８により繰り出された帯状材Ｂの先端位置をそれぞれ検出する。
【００３６】
供給された帯状材Ｂは、帯ガイド４４によってガイドされながら、ガイド壁４２の下端に形成された切欠４５を通って集積板２６上へ繰り出され、更に、ガイド壁４３の下端に形成された切欠４６を通りガイド壁４３の外方まで所定長さ繰り出される。切欠４５、４６は、それぞれ帯状材Ｂの幅とほぼ等しい幅に形成され、帯状材Ｂは集積板２６上に繰り出される際、これらの切欠によってガイドされ左右の位置ずれが防止される。なお、帯ガイド４４は、繰り出された帯状材Ｂが集積板２６の切欠４１上に位置するように配置されている。
【００３７】
帯状材Ｂの繰り出し工程は、２回に分けて行なわれる。まず、帯状材Ｂは、その先端がガイド壁４２に隣接する位置まで、つまり、第１の帯センサ２１６ａによって検出される位置まで、予め他の処理工程と平行して繰り出され、その後、結束処理の開始に伴い、先端が第２の帯センサ２１６ｂに検出される位置まで繰り出される。
【００３８】
集積手段として機能する集積羽根車装置２７は、ガイド壁４２、４３間に配設されて集積板２６の上方に位置した羽根車５０と、この羽根車を回転駆動する集積モータ５２と、を備えている。羽根車５０は、円周方向に沿って離間して放射状に延びる多数の羽根を２列に並べて構成されている。なお、図面の複雑化を避けるため、これらの羽根は、その外周縁を２点鎖線で示すことにより簡略化して図示している。
【００３９】
図５および図６に示すように、搬送路１７を通って送られてきた有価証券Ｐは、回転している集積羽根車５０の羽根間に保持されて下方へ搬送された後、集積羽根車の羽根間から放出されて集積位置２６上に順次集積される。集積板２６は、支持シャフト３９に巻装されたねじりコイルバネ５３によって上方、つまり、図６において反時計回り方向へ付勢されている。そして、集積待機状態において、集積板２６は、その先端部がストッパ５４に当接することにより、０度の位置、つまり、水平な状態の集積位置に保持されている。
【００４０】
判別部１８による検知の下、集積板２６上に集積された有価証券Ｐが１００枚になるまで集積工程が行なわれ、その結果、集積板２６上でかつ繰り出された帯状材Ｂ上に１００枚の有価証券Ｐからなる把Ａが集積される。
【００４１】
図５および図６に示すように、押圧手段を構成するスイーパ装置３０は、細長い板状のスイーパ５６を備え、その後端は支持シャフト３９により回動自在に支持されている。スイーパ５６は、クランク機構５７を介してスイーパモータ５８に接続され、このスイーパモータ５８を駆動することにより、支持シヤフト３９の回りで回転駆動される。
【００４２】
スイーパ５６の先端部は、２本の平行なスリット６０を形成することにより３本の脚を有するフォーク状に形成されている。これらのスリット６０は、後述するようにスイーパ５６が集積板２６に向かって回動された際、スイーパ５６と集積羽根車５０との干渉を防止するために設けられている。
【００４３】
スイーパ５６の各脚の先端には、それぞれ押圧爪６２が固定され前方および下方へ延出している。これらの押圧爪６２の内、中央に位置した押圧爪６２ａは、両側に位置した押圧爪６２ｂよりも下方への張り出し量が大きくなるように形成されている。
【００４４】
有価証券Ｐの積層工程の間、スイーパ５６は有価証券と干渉しないように、水平方向に対して７０度上方へ傾斜した開放位置に保持されている。スイーパ５６の開放位置において、クランク機構５７はデッドロック状態となるため、スイーパモータモータ５８は多大な保持トルクを発生することなくスイーパ５６を保持することができる。
【００４５】
集積工程の終了信号を受け取ると、スイーパ装置３０のスイーパモータ５８が駆動され、スイーパ５６はクランク機構５７により集積板２６に向かって回動される。スイーパ５６が水平位置まで回動すると、スイーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂが集積板２６上の把Ａ上面に押し付けられて把Ａを集積板との間に挟持する。特に、押圧爪６２ａ、６２ｂは、帯状材Ｂの上方において把Ａに当接するように配置されている。
【００４６】
そして、図７に示すように、スイーパ５６は水平位置に対して−２０度傾斜する結束位置まで更に回動される。この間、スイーパ５６は、集積板２６との間に把Ａおよび帯状材Ｂを挟持した状態で、ねじりコイルバネ５３の付勢力に抗して、集積板２６、把Ａ、および帯状材Ｂを結束位置まで回動させ保持する。
【００４７】
スイーパ５６の結束位置において、開放位置と同様に、クランク機構５７はデッドロック状態となるため、パルスモータ５８は多大な保持トルクを発生することなくスイーパ５６を保持することができる。また、集積板２６は、ねじりコイルバネ５３により付勢された構造となっていることから、集積された把Ａの厚さが有価証券Ｐの紙質等によって多少変化した場合でも、その変化を吸収し把Ａを集積板２６とスイーパ５６との間に確実に保持することができる。
【００４８】
また、スイーパ５６は、開放位置から結束位置まで回動する間に集積羽根車５０内を通過し、集積羽根車内に万一有価証券Ｐが残っている場合にこれを掻き落とす機能を兼ねている。なお、スイーパ装置３０は、スイーパ５６の開放位置への回動を検出する第１のスイーパセンサ２１８ａ、およびスイーパ５６の結束位置への回動を検出する第２のスイーパセンサ２１８ｂを備えている。
【００４９】
図２、図６ないし図８、および図１０に示すように、集積板２６の下方には湾曲手段として機能する湾曲装置３２が設けられ、水平位置に対して−２０度傾斜して位置している。湾曲装置３２は、図示しない支持フレームに支持されたＬ字状の湾曲ストッパレバー６４、湾曲レバー６６、湾曲解除レバー６７を備えて構成されている。
【００５０】
湾曲ストッパレバー６４は、その中間部が支持シャフト６８によって回動自在に支持されている。また、湾曲ストッバレバー６４は、引っ張りバネ７０により支持シヤフト６８に回りで反時計方向に付勢され、ストッパ７１に当接して待機位置に位置決めされている。待機位置において、湾曲ストッパプレート６４の支持板部６４ａは水平方向に対して−２０度傾斜して位置している。支持板部６４ａの前端部両側には、それぞれガイドローラ６５が取り付けられている。
【００５１】
湾曲レバー６６はほぼＵ字形の横断面を有し、湾曲ストッパレバー６４の支持板部６４ａを下から跨ぐように配設されている。湾曲レバー６６の後端部は支持シヤフト６８により回動自在に支持されているとともに、両側面の前端部は集積板２６側に突出して一対の押圧突起７２を形成している。各押圧突起７２の内面側には、ガイドローラ７３が取り付けられている。
【００５２】
湾曲解除プレート６７は、湾曲ストッパレバー６４の支持板部６４ａ上に移動自在に設けられている。特に、湾曲解除プレート６７は、支持板部６４ａから突設して湾曲解除プレート６７の長孔６７ａに挿入されたピン７４と止め輪７５とにより、支持板部６４ａに対して平行に拘束されている。
【００５３】
湾曲解除プレート６７はほぼＴ字状に形成され、その後端は支持シヤフト７７により回動自在に支持されている。また、湾曲解除プレート６７は、その前端部から突出し上方および前方へ折曲げられたー対の支持爪７６を有している。待機状態において、湾曲解除プレート６７は、その下面が湾曲ストッパレバー６４のガイドローラ６５上に支持されているとともに、湾曲レバー６６のガイドローラ７３は一対の支持爪７６の上面に支持されている。それにより、湾曲レバー６６および湾曲解除プレート６７は、水平方向に対して−２０度傾斜した状態に保持されている。
【００５４】
上記のように構成された湾曲装置３２は、スイーパ５６と共同して集積板２６上の把Ａをその長手軸を中心として湾曲させるように機能する。すなわち、スイーパ５６が集積板２６および把Ａと共に結束位置まで回動して来ると、図７、図８、および図１０に示すように、待機位置に保持された湾曲レバー６６の押圧突起７２は、集積板２６に形成された切欠４１を通って把Ａの下面両側部および帯状材Ｂに当接し、これらの部分を上方へ押し上げる。
【００５５】
一方、スイーパ５６の中央の押圧爪６２ａは、両側の押圧爪６２ｂよりも下方へ多く張り出し形成されていることから、把Ａは、その中心部が強く、両側縁部が弱く挟持されている。従って、これらの押圧爪６２ａ、６２ｂと湾曲レバー６６の押圧突起７２との相互作用により、把Ａは両側縁部が上方へ押し上げられ、長手軸を中心として湾曲される。
【００５６】
なお、湾曲ストッパレバー６４は引っ張りバネ７０により付勢された構造となっていることから、集積された把Ａの厚さが有価証券Ｐの紙質等によって多少変化した場合でも、その変化を吸収し、湾曲装置３２およびスイーパ装置３０に過度の負荷が作用することを防止する。
【００５７】
図９および図１０に示すように、結束位置において、帯状材Ｂの内、把Ａの右側から延出した後端部は、帯拘束手段としての帯拘束装置３６により把Ａの右側面に沿って上方へ折曲げられる。詳細には、帯拘束装置２６は、垂直方向に直立して設けられた拘束レバー７８を備え、この拘束レバー７８は支持シャフト７９により微小角度回動可能に支持されている。また、拘束レバー７８は、引っ張りバネ８０により、把Ａを右側面側から押圧する方向に付勢されている。
【００５８】
それにより、把Ａが集積板２６とともに結束位置へ回動してくると、結束レバー７８は、把Ａの右側から延出した帯状材Ｂの部分に当接し、この部分を把Ａの右側面に沿って上方へ折曲げ保持する。また、拘束レバー７８は、引っ張りバネ８０の付勢力により帯状材Ｂを隙間なく把Ａ側面に押し付け、帯状材の弛みを防止する。
【００５９】
このように、スイーパ５６によって集積板２６、把Ａおよび帯状材Ｂが集積位置から結束位置まで回動されると、湾曲装置３２による湾曲工程と帯拘束装置３６による右側帯状部材Βの折曲げ工程とが同時に行なわれる。
【００６０】
次に、帯折曲げ手段としての帯折曲げ装置３４により、帯状材Ｂの内、把Ａの左側から延出した部分が湾曲された把の左側面および押圧爪６２ｂの上面に沿うように折曲げられる。この帯折曲げ装置３４は、図２および図１０に示すように、集積板２６と直交する方向に沿ってほぼ水平に延びた細長い第１および第２のカム板８１、８２と、帯状材Ｂを折り曲げるＬ字状の折曲げアーム８４をー体に備えた移動プレート８６と、第１および第２のカム板の回動に連動して移動プレート８６を作動させるクランク機構８７と、を備えている。
【００６１】
第１および第２のカム板８１、８２は、それぞれ右端部が支持シャフト８３を介して支持フレーム８５に回動自在に支持されている。第１のカム板８１は、支持フレーム８５との間に架設された引っ張りバネ８８により支持シヤフト８３の回りで半時計方向に付勢され、その上縁によって形成されたカム面８９がカムフォロア９０に当接することによって図示の初期位置に保持されている。カム面８９は、その中途部に、上方へ傾斜した傾斜部８９ａを有している。
【００６２】
同様に、第２のカム板８２の上縁はカム面９１を構成し、その中途部には上方に傾斜した傾斜部９１ａが形成されている。なお、カムフォロア９０は、後述するように、熱圧着装置３７に設けられ、熱圧着装置の動作に連動して矢印Ｃ方向へ水平に移動する。
【００６３】
移動プレート８６は、ほぼ垂直方向に延びる一対の平行なガイド孔８６ａ、８６ｂと、Ｌ字状に形成されたガイド孔８６ｃと、ほぼ水平に延びるガイド孔８６ｄと、を有している。折曲げアーム８４は、ガイド孔８６ａ、８６ｂと平行な方向に沿って移動プレート８６から上方へ延出している。
【００６４】
移動プレート８６に形成されたガイド孔８６ａ、８６ｂ、８６ｃには、図示しない支持フレームに突設されたガイドピン９２ａ、９２ｂ、９２ｃがそれぞれ挿入されている。それにより、移動プレート８６は平面拘束され、同一平面内で上下移動および回動可能となっている。
【００６５】
クランク機構８７は、回動アーム９４および連結プレート９６を備えている。回動アーム９４はその中間部がガイドピン９２ｂによって回動自在に支持されている。回動アーム９４のー端には切欠９４ａが形成され、この切欠には、第１のカム板８１の左端部に突設されたピン８１ａが係合している。また、回動アーム９４の他端と移動プレート８６との間には、引っ張りバネ９７が架設されている。
【００６６】
連結プレート９６は、支持ピン９８を介して第２のカム板８２の左端部に回動自在に支持されているとともに、連結プレートと第２のカム板９７との間に架設された引つ張りバネ１００により支持ピン９８の回りで半時計方向に付勢されている。また、連結プレート９６には連結ピン１０２が突設され、移動プレート８６のガイド孔８６ｄに係合している。
【００６７】
上記のように構成された帯折曲げ装置３４において、カムフォロア９０が矢印Ｃ方向に移動すると、まず、第１のカム板８１の傾斜部８９ａがカムフオロア９０によって押圧され、第１のカム板８１は、引っ張りバネ８８の付勢力に抗して支持シャフト８３の回りで半時計方向に回動される。第１のカム板８１の回動に伴い、回動アーム９４がピン８１ａに押されガイドピン９２ｂの回りで半時計方向に回動する。
【００６８】
回動アーム９４の回動力は引っ張りバネ９７を介して移動プレート８６に伝達され、図１１に示すように、移動プレート８６はほぼガイドピン９２ｂを中心として半時計方向に回動される。この際、移動プレート８６の回動動作は、連結板９６を介して引っ張りバネ１００の付勢力によって補助される。そして、移動プレート８６の回動に伴い、折曲げアーム８４はほの垂直な位置に回動し、その際、帯状材Ｂを把Ａの左側面に押し付ける。
【００６９】
続いて、カムフォロア９０が更に矢印Ｃ方向に移動すると、図１２および図１３に示すように、第２のカム板８２の傾斜部９１ａに当接して第２のカム板８２を支持シャフト８３の回りで半時計方向へ回動される。そして、第２のカム板８２とともに支持ピン２８が下降し、連結プレート９６を介して移動プレート８６を下方へ移動させる。それにより、折曲げアーム８４は移動プレート８６とともに下降し、Ｌ字状に折曲げられたい折曲げアーム８４の先端部は、帯状部材８をスイーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂ上に沿うように直角に折曲げる。
【００７０】
なお、第２のカム板８２が回動した際、引っ張りバネ１００にその発生負荷以上の力が作用しない限り、移動プレート８６は連結プレート９６と一体に下降する。しかしながら、移動プレート８６に異常な負荷が作用している場合、第２のカム板８２の回動に伴い引っ張りバネ１００が伸び、連結プレート９６のみがピン９８の回りで回動する。それにより、第２のカム板８２、連結プレート９６等に過度の負荷が作用して損傷することが防止される。
【００７１】
上述したようにカムフォロア９０は熱圧着装置３７に設けられ、熱圧着装置の動作に連動して矢印Ｃ方向に移動する。従って、熱圧着装置３７が駆動されると、帯折曲げ装置３４が作動し、熱圧着装置が初期位置に復帰すると帯折曲げ装置による折曲げ動作も解除される。
【００７２】
熱圧着手段としての熱圧着装置３７は把Ａの右側から帯状材Ｂを押し倒しながら移動し、ストロークエンドにおいて重なった帯状材を上方から熱圧着する。そして、規定時間待機した後、初期位置に復帰する。帯状材Ｂの左側部分の折曲げと右側部分の押し倒しとのタイミングについては、熱圧着装置３７が作動開始すると直ちに帯折曲げ装置３４の第１および第２のカム板８１、８２が作動されるため、帯状材Ｂの左側部分が必ず先に折曲げられる。
【００７３】
図１３および図１４に示すように、熱圧着装置３７は、図示しない支持フレームに固定され所定位置に保持された固定ヒータ１２３、および可動ヘッド１２２を有する圧着ヘッド１２４と、この圧着ヘッドと共に平行移する帯伸ばし機構１２６とを備えている。帯倒し手段を構成する帯伸ばし機構１２６は、−対の帯倒しレバー１２８、１２９を有し、これらの帯倒しレバーは、ベースプレート１３２に固定された支持ピン１３０によりそれぞれ独立して回動可能に支持されている。帯倒しレバー１２９は帯倒しレバー１２８に当接可能なストッパ１２９ａを有し、支持ピン１３０の回りで時計方向のトルクを受けた際、ストッパ１２９ａが帯倒しレバー１２８に当接しない限り独立して回動することができる。ベースプレート１３２は、圧着へッド１２４および帯倒しレバー１２８、１２９と共に平行移動自在に設けられ、このベースプレート１３２の下端部先端にカムフオロア−９０が取り付けられている。
【００７４】
ベースプレート１３２には、加圧カムプレート１３４が回動自在に取り付けられている。一対の帯倒しレバー１２８、１２９は、加圧カムプレート１３４との間にそれぞれ一対の引っ張りバネ１３６により下方に向かって付勢されているとともに、図示しないカム板によって位置決めされている。カム板によって位置決めすることにより、帯倒しレバー１２８、１２９が圧着ヘッド１２４に接触することを防止している。また、スイーパ５６によって結束位置に移動された把Ａが所定の位置よりも微小角度ずれて位置している場合でも、一対の帯倒しレバー１２８、１２９が独立して回動することにより帯伸ばし機構１２６と把との位置ずれを吸収することができる。
【００７５】
圧着ヘッド１２４はヒータアーム１４０の先端に固定され、このヒータアーム１４０の後端部はピン１４１によりベースプレート１３２に回動自在に支持されている。また、ヒータアーム１４０と押圧カムプレート１３４との間には引っ張りバネ１４２が架設され、互いに引き合う構成となっている。待機位置において、加圧カムプレート１３４はストッパピン１４４に当接して回動が規制され、ヒータアーム１４０は引っ張りバネ１４２の付勢力によりピン１４１の回りで半時計方向の力を受けている。
【００７６】
可動ヒータ１２２はバネ１４６によって圧着ヘッド１２４に支持され自動調芯可能となっている。そのため、把との位置ずれを吸収することができる。また、固定ヒータ１２３は図示しない固定のフレームに取り付けられ、所定の位置に保持されている。そして、待機状態において、可動ヒータ１２２は引っ張りバネｌ４２の付勢力により固定ヒータ１２３に圧接され、固定ヒータから熱を受けて加熱されている。
【００７７】
図１４および図１５に示すように、帯伸ばし機構１２６は水平に延びるガイドレール１４５を備え、ベースプレート１３２はこのガイドレールによって平行移動可能に支持されている。また、帯伸ばし機構１２６は、ベースプレート１３２を平行移動させるための揺動アーム１４７およびこの揺動アーム１４７を駆動する駆動モータ１４８を備えている。
【００７８】
駆動モータ１４８によって揺動アーム１４７が回動されると、支持ピン１３０に取り付けられたカムフォロア１３８を介してベースプレート１３２が移動され、帯伸ばし機構１２６は待機位置から把Ａに向かって図１５に示す圧着位置まで移動する。圧着位置まで移動する間、一対の帯倒しレバー１２８、１２９は、帯状材Ｂの右側部分に当接して倒し、その先端部を帯状材の左側部分の先端に重ね合わせる。また、圧着位置において、加圧カムプレート１３４はピン１５０に当接して時計方向の回動が規制され、それにより、帯倒しレバー１２８、１２９および圧着ヘッド１２４は引っ張りバネ１３６、１４２の付勢力により帯状材Ｂに向かって押し付けられる。
【００７９】
そのため、可動ヒータ１２２は、帯状材Ｂの重ね合わ部分に圧接してこれを加熱する。そして、圧着へッド１２４を所定時間だけ圧着位置に保持することにより、帯状材Ｂの先端部同志が互いに圧着される。なお、可動ヒータ１２２は引っ張りバネ１４６によって支持されていることから、帯状材Ｂの圧着部に対して自動調芯することが可能であり、多少の角度ずれ等を容易に吸収することができる。
【００８０】
上述した動作により把Ａに帯状材Ｂが結束されるもので、熱圧着装置３７は、帯折曲げ装置３４および帯拘束装置３６と共に結束手段を構成している。
【００８１】
上述した圧着工程が終了した後、圧着へッド１２４は待機位置に戻され、これに連動して、左側の帯状材Ｂを保持している帯折曲げ装置３４も初期位置に復帰される。そして、把Ａの排除工程を行なう前に、スイーパ５６および湾曲レバー６６による把Ａの拘束が解除される。これは、スイーパ５６および湾曲レバー６６による拘束を維持したままで把Ａの排出を行なうと、把のみが排出され熱圧着された帯状材Ｂが残留してしまうためである。
【００８２】
上述した拘束の解除動作は、把Ａの排除工程に連動して湾曲装置３２および把排出装置３８によって行なわれる。図１６および図１７に示すように、排出手段として機構する把排出装置３８は、結束位置に移動した集積板２６の下面に対向して位置する排出プレート１５０と、排出プレート１５０を水平方向に対して−２０度傾斜した方向に沿って往復駆動する駆動機構１５２と、図示しない支持フレームに回動自在に設けられ、排出プレート１５０に連動して集積板２６を結束位置にロックするロックレバー１５４と、を備えている。
【００８３】
排出プレート１５０は、上方へ延出した一対の排出爪１５５を有し、これらの排出爪１５５は、集積板２６に形成された一対の透孔４０を通って集積板上に突出しているとともに、排出プレートの移動に伴い透孔４０内を移動する。排出プレート１５０の側端には固定スタッド１５６が固定され、この固定スタッドの先端に取り付けられたガイドローラ１５７は、図示しない支持フレームに固定されたガイド板１５８に形成され−２０度方向に沿って延びるガイド孔１６０に係合している。それにより、排出プレート１５０は平行移動可能に拘束されている。
【００８４】
駆動機構１５２は、図示しない支持フレームに回動自在に支持された一端、および排出プレート１５０に回動自在に連結された他端を有する回動アーム１６２と、駆動モータ１６３と、回動アーム１６２に形成されたガイド孔１６２ａに係合したガイドローラ１６４を有し駆動モータ１６３に連結された駆動アーム１６５と、を備えて構成されている。
【００８５】
ロックレバー１５４は、支持シャフト１６６の回りで回動自在に図示しない支持フレームに支持されているとともに、集積板２６の側面に取り付けられたロックローラ１６７と係合可能なフック１６８を有している。待機状態において、ロックレバー１５７は、支持フレームとの間に架設された引っ張りバネ１７０によりロックローラ１６７から離間する方向に付勢され、図示しないストッパにより位置決めされている。
【００８６】
また、ロックレバー１５４には支持シャフト１７１を介してガイドローラ１７２が取付けられ、排出プレート１５０の移動路内に位置している。この支持シャフト１７１には、湾曲装置３２の湾曲解除プレート６７の後端が回動自在に支持されている。
【００８７】
拘束解除および把排出を行なう場合には、まず、把排出装置３８の駆動機構１５２が作動され、排出プレート１５０が図１６および図１７に示す待機位置から排出位置に向かって前方へ移動される。排出位置まで移動する過程において、排出プレート１５０は、まず、その先端がロックレバー１５４のガイドローラ１７２に当接しこれを押圧する。すると、図１８に示すように、ロックレバー１５４は引っ張りバネ１７０の付勢力に抗して支持シャフト１６６の回りで時計方向に回動し、フック１６８は集積板２６のロックローラ１６７と係合し、集積板２６を結束位置にロックする。
【００８８】
また、ロックレバー１５４の回動に伴い支持シャフト１７１が前方へ移動し、この支持シャフト１７１に支持された湾曲解除プレート６７も前方へ移動する。それにより、湾曲解除プレート６７の支持爪７６が湾曲レバー６６のガイドローラ７３から外れ、湾曲レバー６６の拘束が解除される。従って、湾曲レバー６６は、支持爪７６の高さ分だけ支持シャフト６８の回りで下方へ回動し、これに伴い、湾曲レバー６６の押圧突起７２が把Ａの下面から離間する。その結果、湾曲レバー６６およびスイーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂによる把Ａの拘束が解除される。また、拘束を解除することにより、把Ａは自身の弾性により湾曲状態から平坦状態に復帰し、その結果、帯状材Ｂは結束張力が増加して把Ａに強く結束する。
【００８９】
上述した拘束解除動作後、排出プレート１５０が更に前進すると、図１９に示すように、排除プレート１５０の排出爪１５５が把Ａの後端面に当接してこれを押圧する。そして、排出プレート１５０が排除位置まで移動することにより、把Ａは帯状材Ｂとともに−２０度の方向へ押し出され集積板２６上から排出される。なお、排出プレ一卜１５０の待機位置および排出位置への移動は、第１および第２の排出センサ２２２ａ、２２２ｂによって検出される。
【００９０】
このように、拘束解除工程は、排出プレート１５０の排出爪１５５が把Ａの後端に当接する前に行なわれ、把Ａを押し出す段階では把Ａの拘束が解除されている。従って、帯状材Ｂのみがスイーパ５６上に残ることなく、把Ａは帯状材Ｂによって結束された状態で確実に排出される。
【００９１】
排出プレート１５０は排出位置に所定時間待機された後、次の把搬送装置２５で結束把Ａを受け取った旨の信号が入力された時点で待機位置へ復帰される。そして、排出プレート１５０が待機位置に復帰した後、スイーパ５６が開放位置へ戻され、これに応じて集積板２６も集積位置へ戻される。それにより、結束動作が終了する。
【００９２】
次に、把結束装置２４ａおよび２４ｂから結束された有価証券の結束把Ａを受け取って束結束部１９へ搬送する把搬送装置２５について詳細に説明する。
【００９３】
まず、把搬送装置２５全体の構成について概略的に説明すると、この把搬送装置２５は、図２０および図２１に示すように、把結束装置から排出された結束把Ａを受け入れる把受入装置３００、受け入れた結束把を所定位置まで下降させる把下降装置３０２、所定位置まで下降した結束把を水平方向に搬送する把水平移動装置３０４、および、後述する把押上げ装置３０６、把狭持搬送装置３０８、把印字装置３１０等を備えて構成されている。
【００９４】
なお、把受入装置３００および把下降装置３０２は、把結束装置の台数分だけ設けられ、何台の結束装置にも対応可能となっている。本実施の形態においては、２台の把結束装置２４ａ、２４ｂに対向して把受入装置３００および把下降装置３０２が２組み設けられている。
【００９５】
次に、把搬送装置２５の各部の構成について詳細に説明する。図２１ないし図２４に示すように、把受入装置３００は基台３１２を備え、この基台上には、把Ａの排出方向と直行する方向に延びたガイドレール３１３が設けられているとともに、このガイドレールに沿って往復動自在な可動台３１４が支持されている。また、基台３１２内には駆動モータ３１６が配置され、可動台３１４は、リンク機構３１８を介して駆動モータ３１６により往復駆動される。
【００９６】
可動台３１４上には、排出された結束把Ａを受入れ結束把をその積層方向両側から挟持した状態で把下降装置３０２側へ受け渡す開閉自在な一対の第１送りローラ３２０ａおよび単一の第２送りローラ３２０ｂと、これらの送りローラを駆動するローラ駆動機構３２２と、が設けられている。
【００９７】
一対の第１送りローラ３２０ａは所定の間隔をおいて回転シャフト３２３に固定され、第２送りローラ３２０ｂは回転シャフト３２４に固定されている。これらの回転シャフト３２３、３２４は、互いに平行に延びているとともに、結束把Ａの排出方向と直行する方向に延びている。そして、第１送りローラ３２０ａは、結束把Ａの上面両側縁部に当接可能に配置され、第２送りローラ３２０ｂは結束把Ａの下面中央部に当接可能に配置されている。
【００９８】
回転シャフト３２３、３２４の一端は、それぞれ揺動アーム３２６ａ、３２６ｂに回転自在に支持されているとともに、各シャフトの一端には、従動プーリ３２８ａ、３２８ｂが取付けられている。揺動アーム３２６ａ、３２６ｂの一端部は可動台３１４に回動自在に枢支されている。それにより、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂおよびこれらに支持された第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂは互いに接離する方向へ揺動可能、つまり、開閉可能となっている。
【００９９】
また、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂの枢軸には、駆動プーリ３３０ａ、３３０ｂがそれぞれ取付けられているとともに、互いに歯合した歯車３３２ａ、３３２ｂが固定されている。そして、駆動プーリ３３０ａと従動プーリ３２８ａとの間、および駆動プーリ３３０ｂと従動プーリ３２８ｂとの間にには、駆動ベルト３３２ａ、３３２ｂがそれぞれ掛け渡されている。
【０１００】
ローラ駆動機構３２２は、可動台３１４上に固定されたローラ駆動モータ３３４を備え、このローラ駆動モータ３３４の回転軸には、駆動歯車３３５が取付けられている。そしれ、駆動歯車３３５は、一方の歯車３３２ａに歯合している。従って、ローラ駆動モータ３３４が作動すると、駆動歯車３３５、歯車３３２ａ、３３２ｂ、駆動プーリ３３０ａ、３３０ｂ、駆動ベルト３３２ａ、３３２ｂ、従動プーリ３２８ａ、３２８ｂを介して、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂが互いに相反する方向へ回転駆動される。
【０１０１】
更に、可動台３１４上には、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂを互いに離間する方向へ回動させるための回動モータ３３６が設けられている。回動モータ３３６の回転軸には押圧カム３３８が取付けられ、揺動アーム３２６ａから延出した延出部３４０に当接可能となっている。通常、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂはこれらの間に架設された引っ張りばね３４２によって付勢され、互いに接近する閉塞位置に保持されている。そして、回動モータ３３６が駆動されると、押圧カム３３８によって延出部３４０が押圧され、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂは引っ張りばね３４２の付勢力に抗してい互いに離間する開放位置へ回動する。揺動アーム３２６ａ、３２６ｂの開放位置および閉塞位置は、第１および第２アームセンサ３２７ａ、３２７ｂによって検知される。
【０１０２】
また、上述した第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂ、これらの送りローラを駆動する駆動機構３２２等を支持した可動台３１４は、駆動モータ３１６により、作動位置と待避位置との間を往復駆動される。作動位置において、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂは排出される結束把Ａの移動路内に位置し、待避位置において、これらの送りローラは結束把の移動路から待避する。そして、可動台３１４の作動位置および待避位置は、基台３１２上に設けられた第１および第２位置センサ３４４ａ、３４４ｂによってそれぞれ検知される。
【０１０３】
上記のように構成された把受入装置３００によれば、結束把Ａの排出行程開始時、把排出装置３８の駆動モータ１６３の正転駆動に連動して、ローラ駆動モータ３３４が正転駆動され、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂが正転駆動される。この際、結束把Ａの排出を妨げないように、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂは回動モータ３３６によって開放位置へ回動され、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂは互いに離間した開放位置に待機している。従って、把排出装置３８から排出された結束把Ａは、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂ間に円滑に送り込まれる。
【０１０４】
把排出装置３８における駆動モータ１６３の正転開始から一定時間（０．２秒）経過した後、回動モータ３３６が駆動され、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂは閉塞位置に回動される。従って、排出された結束把Ａは、引っ張りばね３４２の付勢力に基づき、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂ間に挟持され、これらの送りローラによって斜め下方へ搬送される。この際、上側の一対の第１送りローラ３２０ａおよび下側中央に設けられた１つの第２送りローラ３２０ｂによって、結束把Ａはその湾曲状態と逆方向の押圧力が与えられ、結束時の湾曲が修正される。
【０１０５】
このように第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂによって結束把Ａが所定位置まで搬送され後述する把下降装置３０２のセンサ３７０によって検出されると、ローラ駆動モータ３３４が停止される。それにより、結束把Ａは送りローラ間に挟持された状態で停止する。そのため、従来装置のように結束把を把下降部に投げ入れるものに比較して確実な搬送が可能となるとともに、脱落の可能性の低い受け渡しが可能となる。なお、上記センサ３７０が結束把を検知した時点で把排出装置３８に排出終了信号が送られ、把結束装置は待機状態に復帰する。
【０１０６】
図２１および図２５ないし図２８に示すように、把下降装置３０２は、把受入装置３００から送られて来た結束把Ａを受け入れるホルダ３４６を備え、このホルダは、昇降フレーム３４８を介して、支持台３５０に垂直方向に沿って昇降自在に支持されている。
【０１０７】
詳細に述べると、ホルダ３４６は、前面、後面および下面が開口した矩形箱状に形成され、結束把Ａとほぼ等しい幅および結束把よりも大きな高さを有している。また、ホルダ３４６はその両側壁下端から内方に突出し結束把Ａを支持するフランジ部３５２を有している。昇降フレーム３４８は断面ほぼＵ字形に形成され、ホルダ３４６を上方から跨ぐように配置されている。
【０１０８】
そして、ホルダ３４６の両側壁は、軸受け３５４を介して昇降フレーム３４８に回動自在に支持されている。また、ホルダ３４６と昇降フレーム３４８との間には引っ張りばね３５６が架設され、ホルダ３４６は軸受け３５４の回りで半時計方向に付勢されている。
【０１０９】
昇降フレーム３４８は、支持台３５０に垂直に固定されたガイドレール３５８に沿って昇降自在に支持されている。また、支持台３５０には昇降駆動モータ３６０が固定され、昇降駆動モータ３６０の駆動軸はリンク機構３６２を介して昇降フレーム３４８に接続されている。従って、昇降駆動モータ３６０を駆動することにより、昇降フレーム３４８およびこれに支持されたホルダ３４６は、図２８に示す受入位置と下降位置との間を昇降される。ホルダ３４６の受入位置および下降位置への移動は、支持台３５０に設けられた位置センサ３６４ａ、３６４ｂによってそれぞれ検知される。
【０１１０】
支持台３５０にはピン状の第１ストッパ３６６が突設されているとともに、昇降フレーム３４８にはピン状の第２ストッパ３６７が突設されている。そして、受入位置において、ホルダ３４６の後端上部が第１ストッパ３６６に当接し、ホルダ３４６は引っ張りばね３５６の付勢力に抗して時計方向に回動し、結束把Ａの排出角度（本実施の形態においては−２０度）に一致した角度傾斜した状態となる。また、下降位置において、ホルダ３４６は第２ストッパ３６６に当接し、水平状態に保持される。
【０１１１】
更に、支持台３５０には、ストッパ板３６８が取付けられ、ホルダ３４６の後端開口部と隣接対向して位置しているとともに、ホルダ３４６の移動経路に沿って屈曲している。そして、把受入装置３００からホルダ３４６内に送られた結束把Ａの先端は、ストッパ板３６８に当接し所定位置に保持される。また、ストッパ板３６８にはセンサ３７０が取付けられ、結束把Ａの到達を検知する。
【０１１２】
上記構成の把下降装置３０２において、結束把Ａの排出行程開始時、昇降フレーム３４８およびホルダ３４６は受入位置に待機されている。そして、結束把Ａが把受入装置３００からホルダ３４６内に受け渡されセンサ３７０によって検出されると、把下降行程が開始される。
【０１１３】
ホルダ３４６を下降するためには結束把Ａを狭持している把受入装置３００の下側の第２送りローラー３２０ｂが邪魔となる。そこで、把受入装置３００の回動モータ３３６を逆転駆動して第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂを開放位置へ移動させ、第１アームセンサ３２７ａが暗となった時点で、駆動モータ３１６を正転駆動して可動台３１４を待避位置へ移動させる。これにより、結束把Ａおよびホルダ３４６の下降の障害となる第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂがホルダ３４６の移動路から待避される。
【０１１４】
そして、可動台３１４の移動が第２位置センサ３４４ｂによって検出された時点で、駆動モータ３３６が停止されるとともに把下降装置３０２の昇降駆動モータ３６０が正転駆動され、昇降フレーム３４８とともにホルダ３４６および結束把Ａが上昇位置から下降位置へ移動される。この間、ホルダ３４６は第１ストッパ３６６から離間し、引っ張りばね３５６により半時計方向に回動され、その後、第２ストッパ３６７に当接して水平状態い保持される。
【０１１５】
また、ホルダ３４６の下降動作中、結束把Ａは狭持こそされていないが結束把の両側面は全てホルダ３４６で覆われているとともに、結束把の先端部はストッパ板３６８に当接した状態で移動する。そのため、結束把Ａはホルダ３４６から落下することなく、確実に下降位置へ移動される。更に、ホルダ３４６側面と結束把Ａとの隙間は可能な限り小さく形成され、下降中における結束把Ａのスキューを防止している。
【０１１６】
そして、ホルダ３４６が下降位置まで移動し位置センサ３６４ｂによって検知された時点で昇降駆動モータ３６０が停止される。図２８及び図２９に示すように、ホルダ３４６が下降位置まで移動すると、ホルダ３４６内に保持された結束把Ａは、後述する水平搬送装置３０４のコンベアベルト３７２上に載置される。
【０１１７】
図２１および図２２に示すように、搬送手段および第１の搬送手段として機能する把水平移動装置３０４は、水平に延びる細長いベースフレーム３７１と、ベースフレームに支持されて互いに平行にかつ水平に延びる一対のコンベアベルト３７２とを備えている。そして、把水平移動装置３０４は、コンベアベルトの右端部が一方の把下降装置３０２の下方に、また、左端部が他方の把下降装置３０２の下方に位置するように配設されている。
【０１１８】
各コンベアベルト３７２は、ベースフレーム３７１に取付けられた駆動プーリ３７４と従動プーリ３７５との間に掛け渡されている。そして、駆動プーリ３７４に接続されたベルト駆動モータ３７６を駆動することにより、一対のベルトコンベア３７２は互いに同期して走行し、コンベアベルト上の結束把Ａを水平に搬送する。なお、一対のコンベアベルト３７２間の間隔は、ホルダ３４６の下面開口の幅よりも狭く設定されている。
【０１１９】
ベースフレーム３７１の右端部および左端部には、光学式の残留センサ３７８がそれぞれ設けられている。これらの残留センサ３７８は、把下降装置３０２によってコンベアベルト３７２上に下降された結束把Ａを検知する。
【０１２０】
また、把水平移動装置３０４は、結束把Ａを所定の停止位置（一定位置）へ停止させるための停止センサ３８０、および、結束把Ａにおける幅方向のはみ出し、および帯の結束状態を検知し第１の検知手段として機能する２組みのはみ出しセンサ３８２ａ、３８２ｂを備えている。停止センサ３８０は光学式のセンサによって構成され、ベースフレーム３７１の中央から右端よりに設けられている。
【０１２１】
図３０ないし図３１に示すように、２組のはみ出しセンサ３８２ａ、３８２ｂは、ベースフレーム３７１の中央部を挟んで両側に配置されている。各組みのはみ出しセンサは、コンベアベルト３７２の両側に設けられた２対のポイントセンサ３８４ａ、３８４ｂを有し、これらのポイントセンサは、コンベアベルト３７２の側縁に対し所定距離だけ離間して配置されている。
【０１２２】
上記構成の把水平移動装置３０４によれば、右側の把結束装置２４ａから把受入装置３００および把下降装置３０２を介してコンベアベルト３７２の右端部上に運ばれて来た結束把Ａは、その長手方向がコンベアベルト３７２の走行方向と一致した状態でコンベアベルト上に載置される。この結束把Ａは、ベルト駆動モータ３７６を駆動することにより、コンベアベルト３７１によって中央部側、つまり左側へ水平に搬送される。
【０１２３】
また、左側の把結束装置２４ｂから把受入装置３００および把下降装置３０２を介してコンベアベルト３７２の左端部上に運ばれて来た結束把Ａは、その長手方向がコンベアベルト３７２の走行方向と一致した状態でコンベアベルト上に載置される。この結束把Ａは、ベルト駆動モータ３７６を駆動することにより、コンベアベルト３７１によって中央部側、つまり右側へ水平に搬送される。結束把Ａの搬送方向は、把結束装置の台数、および十把結束装置との相対位置によって制御される。
【０１２４】
なお、結束把Ａがコンベアベルト３７２によって搬送され把水平移動装置３０４の残留センサ３７８が明転すると、把下降装置３０２の昇降駆動モータ３６０が逆転駆動され、ホルダ３４６は受入位置へ復帰し、その後、把受入装置３００も待機状態に復帰する。
【０１２５】
把水平移動装置３０４において、結束把Ａが左側から搬送されて来る場合、結束把の長手方向右端縁が停止センサ３８０によって検知された時点でコンベアベルト３７２が停止される。また、結束把Ａが右側から搬送されて来る場合、結束把Ａの長手方向左端縁が停止センサ３８０を一定量オーバーランした後、コンベアベルト３７２が逆方向に走行駆動され、結束把Ａの長手方向右端縁が停止センサ３８０によって検出された時点でコンベアベルトが停止される。これは、停止センサ３８０の明転、暗転の誤差を消し込むためである。従って、各結束把Ａは、コンベアベルト３７２によってその長手方向に沿って搬送され、長手方向右端縁が停止センサ３８０で検知される一定の停止位置に停止される。
【０１２６】
一方、搬送把Ａが下降位置から上述した所定の停止位置まで移動する間、はみだ出しセンサ３８２ａあるいは３８２ｂにより、結束把における有価証券のはみ出し検査および結束帯Ｂの結束不良検査を結束把の長手方向全長に亙って行う。すなわち、各はみ出しセンサのポイントセンサ３８４ａ、３８４ｂは、コンベアベルト３７２上を移動する結束把Ａの側縁に対して、結束把の幅方向はみ出し許容距離ｄｘだけ、結束把の幅方向に離間して設置されている。従って、ポイントセンサ３８４ａ、３８４ｂのいずれかによって結束把Ａが検知された場合、結束把Ａが許容距離ｄｘを超えて幅方向にはみ出していることが分かる。同時に、結束帯Ｂがシール不良の場合、結束帯は結束把Ａの幅方向に広がるため、ポイントセンサ３８４ａあるいは３８４ｂにより検知することができる。
【０１２７】
このように、結束把Ａをその長手方向に沿って水平搬送する間、結束把の長手方向全長に亙って幅方向のはみ出し検査が可能となり、また、帯の結束不良を高い確立で検知することが可能となる。
【０１２８】
所定位置に停止した結束把Ａは、把押上げ装置３０６により所定量押上げられコンベアベルト３７２から離間する。図３３に示すように、把押上げ装置３０６は、把水平移動装置３０４の側方に配設された支持フレーム３９０を備えている。支持フレーム３９０には、直立状態の昇降板３９２が垂直方向に沿って昇降自在に支持されている。昇降板３９２からは、３本の枢支軸３９４、および昇降テーブル３９６が水平に突出している。
【０１２９】
３本の枢支軸３９４はコンベアベルト３７２の上方に位置しているとともに、各枢支軸の延出端にはガイドローラ３９８が回転自在に取付けられている。そして、これらのガイドローラ３９８と、把水平移動装置３０４に設けられた駆動ローラ４００（図２１参照）との間には丸ベルト４０２が掛け渡されている。駆動ローラ４００は、ベルト４０２を介して従動プーリ３７５の枢軸に接続されており、把水平移動装置３０４のベルト駆動モータ３７６によってコンベアベルト３７２と同期して駆動される。そして、丸ベルト４０２は、後述するように、コンベアベルト３７２上に載置された結束把Ａの上面に接触し、結束把の搬送をガイドする。
【０１３０】
一方、昇降テーブル３９６は両コンベアベルト３７２のループ内に位置している。昇降テーブル３９６の上面には、それぞれコンベアベルト３７２を収容可能な２本の収容溝４０４が形成されている。
【０１３１】
把押上げ装置３０６の支持フレーム３９０には、テーブル駆動モータ４０６が取付けられているとともに、回動アーム４０８の中間部が回動自在に支持されている。回動アーム４０８の一端は昇降板３９２に回動自在に連結され、他端はリンク機構４１０を介してテーブル駆動モータ４０６の駆動軸に連結されている。従って、テーブル駆動モータ４０６を駆動することにより、リンク機構４１０および回動アーム４０８を介して昇降板３９２が下降位置と上昇位置との間を昇降駆動される。昇降板３９２の下降位置および上昇位置は、支持フレーム３９０に設けられた位置センサ４０５ａ、４０５ｂによって検知される。
【０１３２】
図３４に示すように、下降位置において、昇降テーブル３９６はコンベアベルト３９６および結束把Ａから下方に離間して位置し、ガイドローラ３９８に巻装された丸ベルト４０２は、コンベアベルト３７２上の結束把Ａ上面に当接可能な状態となる。
【０１３３】
また、図３３、３５、３６に示すように、上昇位置において、昇降テーブル３９６は、コンベアベルト３７２上の結束把Ａを押し上げてコンベアベルトから離間させる。この際、コンベアベルト３７２は昇降テーブル３９６の収容溝４０４内に収容される。同時に、ガイドローラ３９８も上方に移動し、丸ベルト４０２は結束把Ａの上面から離間する。
【０１３４】
上記構成の把押上げ装置３０６において、結束把Ａの水平移動時、昇降板３９２は下降位置に保持され、昇降テーブル３９６はコンベアベルト３７２およびコンベアベルト上の結束把Ａから離間している。また、丸ベルト４０２は、コンベアベルト３７２の搬送方向と同一方向に走行され、結束把Ａの上面をガイドする。
【０１３５】
そして、結束把Ａが所定の停止位置に停止されると、テーブル駆動モータ４０６が正転駆動され、昇降テーブル３９６およびガイドローラ３９８が上昇位置に移動される。従って、停止位置にある結束把Ａは、昇降テーブル３９６によって押し上げられコンベアベルト３７２から離間する。
【０１３６】
位置センサ４０５ｂによって昇降板３９２の上昇位置への移動が検知され、つまり、結束把Ａの押上げ完了が検知されると、昇降テーブル３９６上の結束把Ａは、把挟持搬送装置３０８により、コンベアベルト３７２と直行する方向に搬送される。
【０１３７】
詳細に述べると、図３７および図３８に示すように、搬送手段および第２の搬送手段として機能する把挟持搬送装置３０８は、水平面内でコンベアベルト３７２と直行する方向に延びた細長い支持フレーム４１６を備えている。この支持フレーム４１６には、結束把Ａを挟持するための可動アーム４１８および従動アーム４２０と、これら可動アームおよび従動アームを駆動するアーム駆動機構４２２と、が設けられている。
【０１３８】
可動アーム４１８は支持フレーム４１６から直角に延出しコンベアベルト３７２と平行に延びているととも、その基端部は、支持アーム４１６上に固定されたガイドレール４２４に沿ってコンベアベルトと直行する方向に摺動自在に支持されている。また、従動アーム４２０は支持フレーム４１６から直角に延出し可動アームと平行に対向しているとともに、その基端部は、リニアベアリング４２６およびボールベアリング４２８を介して可動アーム４１８の基端部に接続され、可動アームに従動してコンベアベルト３７２と直行する方向に摺動自在に支持されている。
【０１３９】
可動アーム４１８および従動アーム４２０の延出端には、コンベアベルト３７２と平行な回転軸を有するガイドローラ４２１がそれぞれ取付けられている。また、従動アーム４２０の延出端には、垂直方向に延びる遮光板４２３が設けられている。可動アーム４１８の基端部には、従動アーム４２０の基端部と係合可能なリンク４２５が設けられている。
【０１４０】
可動アーム４１８の基端部と従動アーム４２０の基端部との間には引っ張りばね４３０が架設され、従動アーム４２０は、この引っ張りばねによって可動アーム４１８に接近する方向に付勢されている。可動アーム４１８の基端部には第１ストッパ４３２が設けられ、また、支持フレーム４２２の中間部には第２ストッパ４３４が設けられている。第１ストッパ４３２および第２ストッパ４３４は可動アーム４１８の移動方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
【０１４１】
更に、支持フレーム４１６の延出端部には、可動アーム４１８の基端部に設けられたリンク４２５に当接可能な第３ストッパ４３５が設けられている。
【０１４２】
後述するように、従動アーム４２０は、可動アーム４１８に対し、リニアベアリング４２６が第１ストッパ４３２に当接して位置決めされる挟持位置と、アーム基端部が第２ストッパ４３４に当接して位置決めされる開放位置と、へ移動可能となっている。挟持位置において、可動アーム４１８と従動アーム４２０との間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに小さくなうように設定されている。そのため、挟持位置において、可動アーム４１８および従動アーム４２０間に結束把Ａを確実に挟持することができると同時に、結束把Ａに過度の付加が作用することを防止する。また、開放位置において、可動アーム４１８および従動アーム４２０間の間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに広くなるように設定され、これらのアーム間に結束把Ａを受入可能およびアーム間から結束把を排出可能となっている。
【０１４３】
アーム駆動機構４２２は、支持フレーム４１６に取付けられたアーム駆動モータ４３６と、アーム駆動モータの回転軸および支持フレーム４１６に回転自在に取付けられた複数のプーリ４３８ａないし４３８ｄと、これらのプーリに掛け渡された駆動ベルト４４０ａ、４４０ｂと、を備えている。
【０１４４】
駆動ベルト４４０ａは、アーム駆動モータ４３６の回転軸に固定されたプーリ４３８ａと支持フレーム４１６に支持されたプーリ４３８ｂとの間に掛け渡されている。また、駆動ベルト４４０ｂは、プーリ４３８ｂと一体的に回転自在に設けられたプーリ４３８ｃと支持フレーム４１６の一端部に設けられたプーリ４３８ｄとの間に掛け渡され、コンベアベルト３７２と直行する方向に沿って延びている。なお、駆動ベルト４４０ｂにはテンションプーリ４３８ｅが接触している。
【０１４５】
そして、可動アーム４１８の基端部は、駆動ベルト４４０ｂにクランプ４４１を介して連結されている。従って、アーム駆動モータ４３６を駆動することにより、可動アーム４１８は駆動ベルト４４０ａ、４４０ｂと完全に同期して後述する待機位置と受渡し位置との間を往復移動され、従動アーム４２０も可動アームに従動して往復移動される。
【０１４６】
なお、これら可動アーム４１８および従動アーム４２０の待機位置および搬送位置への移動は、支持フレーム４１６に設けられた第１および第２位置センサ４４２ａ、４４２ｂによって検知される。
【０１４７】
上記構成の把挟持搬送装置３０８において、通常、可動アーム４１８および従動アーム４２０は、図３７、３８に示す待機位置に保持されている。待機位置において、これらのアーム４１８、４２０は支持フレーム４１６の一端部に位置しているとともに、前述した停止位置に搬送された結束把Ａの上方に位置している。
【０１４８】
また、待機位置において、従動アーム４２０は引っ張りばね４３０により付勢され、第２ストッパ４３４に当接した開放位置に保持されている。開放位置において、可動アーム４１８および従動アーム４２０間の間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに広く設定されている。
【０１４９】
この状態で、前述した把押上げ装置３０６によって結束把Ａがコンベアベルト３７２から押上げられると、結束把Ａは待機位置にある可動アーム４１８と従動アーム４２０との間に挿入される。そして、把押上げ装置３０６の位置センサ４０５ｂによって結束把Ａの押上げ完了が検知されると、把挟持搬送装置３０８のアーム駆動モータ４３６が正転駆動される。これにより、可動アーム４１８は、駆動ベルト４４０ａ、４４０ｂを介して駆動され、待機位置から受渡し位置に向かって移動を開始する。
【０１５０】
可動アーム４１８が移動すると、この可動アームに設けられた第１ストッパ４３２が従動アーム４２０側のリニアベアリング４２６に当接し、従動アーム４２０を押圧する。それにより、従動アーム４２０は可動アーム４１８に従動して同一方向に移動を開始する。
【０１５１】
また、第１ストッパ４３２がリニアベアリング４２６に当接することにより、従動アーム４２０は可動アーム４１８に対して挟持位置に位置決めされ、その結果、結束把Ａは引っ張りばね４３０の付勢力により可動アーム４１８と従動アーム４２０との間に挟持される（図３６参照）。前述したように、挟持位置において、コンベアベルト３７２と直行する方向に沿った可動アーム４１８と従動アーム４２０との間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに小さく設定されていることから、結束把Ａを可動アーム４１８および従動アーム４２０間に確実に狭持できるとともに、結束把を極端に強い挟持力で挟持して結束把を変形させることもない。同時に、結束把Ａが多少スキューした状態で受け渡された場合でも、２本のアーム間に挟持することによって結束把のスキューを矯正することができる。
【０１５２】
そして、可動アーム４１８および従動アーム４２０を受渡し位置まで移動することにより、これらのアーム間に挟持された結束把Ａは、水平状態に維持されたままコンベアベルト３７２上から束結束部１９上まで搬送される。
【０１５３】
一方、図３８に示すように、把挟持搬送装置３０８による結束把Ａの搬送路近傍には、結束把Ａの長手方向のはみ出し検査を行うための複数のセンサ、および結束把Ａの帯Ｂに所定の情報を印字するための印字装置４６０が設けられている。
【０１５４】
詳細に述べると、従動アーム４２０の延出端に設けられた遮光板４２３の移動経路上には検査開始タイミングセンサ４５０、検査終了タイミングセンサ４５１、および印字位置センサ４５３が順に設けられ、従動アームの移動方向に沿って互いに所定間隔離間している。
【０１５５】
また、待機位置に位置した従動アーム４２０と検査開始タイミングセンサ４５０との間には、垂直方向に対向して設けられた１対のラインセンサ４５２と、１つのポイントセンサ４５４とが設けられている。これらのラインセンサ４５２およびポイントセンサ４５４は、可動アーム４１８および従動アーム４２０の移動方向と直行する共通の平面内に並んで設けられている。
【０１５６】
特に、ラインセンサ４５２は、搬送される結束把Ａの上下両側に配置され、かつ、結束把Ａの長手方向後端縁が通過する領域に配置されている。また、ポイントセンサ４５４は、結束把Ａの長手方向前端縁の通過経路に対し、結束把の長手方向はみ出し許容距離ｄｙだけ、結束把の長手幅方向に離間して設置されている。
【０１５７】
結束把Ａは、図３８に示す位置Ｃにおいて可動アーム４１８および従動アーム４２０によって挟持され、受渡し位置に向かって搬送が開始される。そして、従動アーム４２０の遮光板４２３が検査開始タイミングセンサ４５０によって検知されると、ラインセンサ４５２およびポイントセンサ４５４により結束把Ａの長手方向はみ出し検査が開始され、遮光板４５２が検査終了タイミングセンサ４５１によって検知された時点ではみ出し検査が終了される。ここで、結束把Ａと従動アーム４２０とは、互いに密着した状態にあり一体とみなすことができる。よって、従動アーム４２０の位置を基準として結束把Ａの搬送位置を検知している。
【０１５８】
前述した把結束装置２４ａあるいは２４ｂにおける有価証券の集積時、各有価証券はかき出し板を用いた羽根車５０によって集積されかき出し板側にははみ出しにくい。従って、結束把Ａについても同様で、はき出し板側の端部におけるはみ出しは起こりにくい。このような性質を利用して、結束把Ａの水平移動時、結束把Ａの前端縁を基準として結束把Ａを位置決め停止し、結束把の長手方向はみ出しは、すべて結束把の後端縁側に生じる状態としている。
【０１５９】
これにより、結束把Ａの長手方向はみ出し検査は、結束把Ａの後端縁のみをラインセンサ４５２によって検知することにより行うことができる。すなわち、ラインセンサ４５２の出力値が所定の正規値から外れている場合には結束把Ａのはみ出しを検知する。従って、結束把Ａの前端縁側に一対のラインセンサを更に設ける必要がなく、構成の簡素化およびはみ出し検査の簡素化を図ることができる。更に、結束把Ａを駆動アーム４１８および従動アーム４２０間に挟持して搬送することにより、結束把のスキューを防止していることから、はみ出し検査の検出精度を向上することが可能となる。
【０１６０】
なお、結束把Ａの前端縁側に設けられた１つのポイントセンサ４５４は、結束把の水平搬送時における停止位置ずれを検知するとともに、停止センサ３８０ももポイントセンサで構成されその検知ポイント以外での結束把のはみだしが停止センサ側に存在する可能性があるため、これを検知するために設けられている。
【０１６１】
上述したはみ出し検査が終了し、従動アーム４２０の遮光板４２３が印字位置センサ４５３によって検知されると、把挟持搬送装置４０８のアーム駆動モータ４３６が停止し、駆動アーム４１８、従動アーム４２０、およびこれらのアーム間に挟持された結束把Ａは、図３８に示す印字位置Ｄに停止される。そして、印字位置Ｄにおいて、印字装置３１０により結束把Ａの帯Ｂに所定の情報が印字される。
【０１６２】
図３９に示すように、印字手段として機能する印字装置３１０は、印字位置Ｄの上方に配設された支持フレーム４６０を備え、この支持フレームには、垂直方向に沿って昇降自在な昇降板４６２、クランク機構４６４を介して昇降板４６２を昇降させるヘッド駆動モータ４６６、昇降板の下降位置を検知するセンサ４６８等が支持されている。そして、昇降板４６２には、例えば、インクジェット方式の印字ヘッド４７０が取付けられ、昇降板４６２とともに昇降可能となっている。
【０１６３】
把挟持搬送装置３０８によって結束把Ａが印字位置Ｄまで搬送されて停止すると、印字装置３１０のヘッド駆動モータ４６６が正転駆動され、昇降板４６２が印字ヘッド４７０とともに下降する。それにより、印字ヘッド４７０は、自重により所定の圧力で結束把Ａの帯Ｂに押し付けられる。この状態で、印字ヘッド４７０が駆動され、帯Ｂ上に所定の情報が印字される。
【０１６４】
上記印字動作によれば、印字ヘッド４７０は、結束把Ａの厚みに関係なく帯Ｂに対して所定のギャップを保持することができ、良好な印字品質が得られる。また、印字の位置精度において、結束把Ａの長手方向の精度は把水平移動装置３０４の停止センサ３８０により、また、結束把の幅方向の精度は印字位置センサ４５３によって決定されている。そのため、容易に高い位置精度が得られる。
【０１６５】
印字終了後、把狭持搬送装置３０８のアーム駆動モータ４３６が正転を開始し、同時に、印字装置３１０のヘッド駆動モータ４６６が逆転駆動され、印字ヘッド４７０を上昇位置に復帰させる。これにより印字工程が終了する。
【０１６６】
図３８に示すように、アーム駆動モータ４３６の正転開始により、結束把Ａを挟持した可動アーム４１８および従動アーム４２０が再び受渡し位置Ｅに向かって移動を開始する。そして、位置センサ４４２ｂによって従動アーム４１８の到達が検知されると、アーム駆動モータ４３６が停止され、結束把Ａも受渡し位置Ｅに停止される。この受渡し位置Ｅは、束結束部１９の真上に設定されている。
【０１６７】
同時に、可動アーム４２０の基端部に設けられたリンク４２５が支持フレーム４２２端部に設けられた第３ストッパ４３５に当接し、従動アーム４２０を開放位置へ移動させる。それにより、可動アーム４１８および従動アーム４２０が開かれて挟持力がなくなり、結束把Ａは、アーム間から束集積部１９内へ垂直に落下する。可動アーム４１８および従動アーム４２０は、受渡し位置Ｅに所定時間保持された後、待機位置に復帰される。
【０１６８】
このように、束集積部１９の真上から結束把Ａを落とし込むことにより、結束把を束集積部に対して確実に受け渡すことができる。その後、結束把Ａは、束集積部１９内で１０把づつ大帯によって結束される。以上の動作により、一連の結束把搬送工程が終了する。
【０１６９】
図４０は、上記のように構成された把搬送装置２５の制御系を示している。把受入装置３００のローラ駆動モータ３３４、回転モータ３３６、駆動モータ３１６は、ドライバ４７２、４７３、４７４を介して制御部４８０に接続され、第１、第２アームセンサ３２７ａ、３２７ｂ、および第１、第２位置センサ３４４ａ、３４４ｂはその検出信号を制御部４８０に入力する。
【０１７０】
把下降装置３０２の昇降駆動モータ３６０はドライバ４７６を介して制御部４８０に接続されているとともに、センサ３６４ａ、３６４ｂ、３７０は、それぞれ制御部４８０に接続されている。把水平移動装置３０４のベルト駆動モータ３７６はドライバ４８２を介して制御部４８０に接続され、残留センサ３７８、はみ出しセンサ３８２ａ、３８２ｂ、停止センサ３８０は、それぞれ制御部４８０に接続されている。
【０１７１】
また、把押上げ装置３０６のテーブル駆動モータ４０６は、ドライバ４８４を介して制御部４８０に接続され、位置センサ４０５ａ、４０５ｂはその検出信号を制御部４８０に入力する。把挟持搬送装置３０８のアーム駆動モータ４３６は、ドライバ４８６を介して制御部４８０に接続され、第１、第２位置センサ４４２ａ、４４２ｂ、検査開始タイミングセンサ４５０、検査終了タイミングセンサ４５１、印字位置センサ４５３、ラインセンサ４５２、ポイントセンサ４５４は検出信号を制御部４８０に入力する。
【０１７２】
印字装置３１０のヘッド駆動モータ４６６は、ドライバ４８８を介して制御部４８０に接続され、印字ヘッド４７０のヘッドドライバ４９０、およびセンサ４６８は制御部８０に接続されている。
【０１７３】
更に、制御部４８０には、処理装置の判別部１８および種々の制御データが格納されたＲＯＭ４９２が接続され、制御部４８０は、種々の制御データおよび種々のセンサからの検出信号に基づいて把搬送装置２５全体の動作を制御する。そして、制御部２３２は、この発明における判別手段としても機能する。
【０１７４】
図４１ないし図４３は、把搬送装置２５における把受入装置３００、把下降装置３０２、把水平移動装置３０４、把押上げ装置３０６、把挟持搬送装置３０８、印字装置３１０の上述した動作をフローチャートとして示している。
【０１７５】
以上のように構成された把搬送装置２５によれば、把結束装置から排出された結束把Ａを把受入装置３００および把昇降装置３０２で受け取って把水平移動装置３０４のコンベアベルト３７２上に受け渡す構成としたことから、結束装置から把搬送装置への結束把の受渡しを安定して行い信頼性を向上することができる。同時に、結束把Ａを把挟持搬送装置３０８によって束結束部１９の直上まで搬送した後に垂直に落下排出する構成としたことから、把搬送装置２５から束結束部１９への結束把の受渡しを安定して行うことができる。
【０１７６】
また、水平移動装置３０４による搬送中に結束把Ａの幅方向のはみ出し検査を行い、また、把挟持搬送装置３０８による搬送中に結束把Ａの長手方向のはみ出し検査を行う構成としたことから、結束把の全面に亙ってはみ出し検査を行うことができる。同時に、結束帯のシール不良等も高い確率で検知可能となり、信頼性の向上を図ることができる。
【０１７７】
長手方向のはみ出し検査において、結束把がかき出し板を用いた羽根車集積を用いた集積券であることよりほとんどの場合把の右側は券端のそろいかが良く、また、近傍に帯があるため券端のはねあかりが起きにくい性質を利用し、１対のラインセンサと１対のポイントセンサを用いて検査を行うことが可能なり、従来に比較して大幅なコストダウンを図ることができる。
【０１７８】
また、把挟持搬送装置３０８においては、互いに接近する方向に付勢された２本のアームで結束把を挟持しながら、結束把の幅方向に沿って搬送する構成としたことから、結束把Ａを確実に搬送可能であり、また、急減速した場合でも結束把の慣性などによる結束把のスキュー等を生じることがなく、長手方向のはみ出し検査、帯に対する印字等を精度よくしかも高速で行うことができる。
【０１７９】
更に、把挟持搬送装置３０８における結束把Ａの搬送路内に印字装置３１０を設ける構成としたことから、複数の把結束装置のそれぞれに独立した帯印字装置を設ける必要がなくなり、システム全体の小型化およびコストの低減を図ることができる。
【０１８０】
なお、この発明は上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、この発明に係る把搬送装置および紙葉類処理装置は、有価証券に限らず、他の紙葉類の搬送および処理にも適用できることは言うまでもない。
【０１８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、結束された紙葉類の搬送、検査、印字等を効率良く行うことができるとともに、複数の結束部に対応可能な紙葉類の搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る有価証券の処理装置を概略的に示す断面図。
【図２】上記処理装置における結束装置全体を示す斜視図。
【図３】上記結束装置の帯繰り出し装置および集積板を示す平面図。
【図４】上記帯繰り出し装置および集積板を示す側面図。
【図５】上記結束装置の集積板上に有価証券を集積する工程を示す斜視図。
【図６】上記結束装置の集積板上に有価証券を集積する工程を示す側面図。
【図７】有価証券の集積された集積板を結束位置へ移動した状態における上記結束装置の要部を示す側面図。
【図８】上記結束装置の集積板、スイーパ、および湾曲装置を示す分解斜視図。
【図９】帯拘束装置によって帯状材の一部を拘束した状態における要部を示す斜視図。
【図１０】上記結束装置の帯折曲げ装置を示す側面図。
【図１１】帯状材の一部を把に押し付けた状態における上記帯折曲げ装置を示す側面図。
【図１２】帯状材の一部を把に沿って折曲げた状態における上記帯折曲げ装置の側面図。
【図１３】上記結束装置の熱圧着装置をスイーパおよび把とともに示す斜視図。
【図１４】待機状態における上記熱圧着装置を示す側面図。
【図１５】帯状材を熱圧着している状態における上記熱圧着装置を示す側面図。
【図１６】上記結束装置の把排除装置を集積板および把とともに示す斜視図。
【図１７】待機状態における上記把排除装置を集積板、スイーパおよび湾曲装置とともに示す側面図。
【図１８】上記排除装置により上記湾曲装置による拘束を解除した状態を示す側面図。
【図１９】把を排出した状態における上記排出装置の斜視図。
【図２０】上記結束装置とこの発明の実施の形態に係る把搬送装置との配置関係を概略的に示す側面図。
【図２１】上記把搬送装置の把受入装置、把昇降装置、および把水平移動装置を示す分解斜視図。
【図２２】上記把受入装置の側面図。
【図２３】上記把受入装置の平面図。
【図２４】上記把受入装置の正面図。
【図２５】上記把昇降装置の平面図。
【図２６】上記把昇降装置の正面図。
【図２７】上記把昇降装置の側面図。
【図２８】上記把昇降装置におけるホルダの受入位置および下降位置を示す側面図。
【図２９】上記ホルダが下降位置に移動した状態を概略的に示す正面図。
【図３０】上記把水平移動装置の側面図。
【図３１】上記把水平移動装置の一部を拡大して示す平面図。
【図３２】上記把水平移動装置における幅方向はみ出しセンサを概略的に示す正面図。
【図３３】上記把搬送装置における把押上げ装置を示す斜視図。
【図３４】上記把押上げ装置の昇降テーブルが下降した状態を示す側面図。
【図３５】上記昇降テーブルが上昇した状態を示す側面図。
【図３６】上記昇降テーブルが上昇した状態を示す正面図。
【図３７】上記把搬送装置の把挟持搬送装置を示す斜視図。
【図３８】上記把挟持搬送装置の平面図。
【図３９】上記把搬送装置における印字装置を示す斜視図。
【図４０】上記把搬送装置の制御系を概略的に示すブロック図。
【図４１】上記把搬送装置の動作を示すフローチャート。
【図４２】上記把搬送装置の動作を示すフローチャート。
【図４３】上記把搬送装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
２４ａ、２４ｂ…把結束装置
２５…把搬送装置
３２…湾曲装置
３８…把排出装置
３００…把受入装置
３０２…把下降装置
３０４…把水平移動装置
３０６…把押上げ装置
３０８…把挟持搬送装置
３１０…印字装置
３２０ａ…第１送りローラ
３２０ｂ…第２送りローラ
３４６…ホルダ
３７２…コンベアベルト
３８０…停止センサ
３８２ａ、３８２ｂ…はみ出しセンサ
３８４ａ、３８４ｂ…ポイントセンサ
３９６…昇降テーブル
４１８…可動アーム
４２０…従動アーム
４３０…引っ張りばね
４５２…ラインセンサ
４５４…ポイントセンサ
４７０…印字ヘッド
Ａ…結束把
Ｂ…結束帯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a predetermined number of sheets using a band material by a binding device. One by one A small bundle transport device that receives paper sheets such as bundled securities and transports them to a specified site Concerning .
[0002]
[Prior art]
For example, a paper sheet processing apparatus for processing paper sheets such as securities, along a predetermined transport path, supplies a stack of a large number of securities and securities taken out one by one from the supply unit. And a bundling device for bundling a predetermined number of classified securities.
[0003]
In general, a bundling device is provided with a bundling unit provided at a predetermined distance from a stacking unit on which a bundle formed by stacking a predetermined number of securities is placed, and receiving a bundle of securities from the stacking unit to the bundling unit. And a small bundle carrier for carrying. The small bundle carrier has a small bundle keeper mechanism for clamping the small bundle on the way of conveyance.
[0004]
Then, the bundling device winds the band-shaped material around the bunch while the bunch is conveyed from the stacking unit to the bundling unit by the bunch conveyance carrier, and the band-shaped material is wound and cut in the bundling unit, and then bundled by thermocompression bonding. Thereby, for example, a bundle of 100 securities bundled is formed.
[0005]
The bundled securities are transported to the ten bundle stacking unit by the small bundle transport device. That is, the bound securities are kicked out of the binding device into the handle lowering device by the pusher, and further placed on the conveyor belt by the handle lowering device. Then, the securities are transported to a predetermined position by a conveyor belt, and a small bundle inspection is performed in a temporarily stopped state. In the small bundle inspection, a protruding inspection of securities along the longitudinal direction of the small bundle, an extended inspection along the width direction, and the like are performed. Thereafter, the securities are sent to the tenth collecting unit and tenth bundled.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the bundle conveying device configured as described above is configured to kick out and eject the bundled securities by the pusher, it is difficult to maintain the reference of the position in the left-right direction of the bundle bundle. Therefore, in the bundle inspection, when the longitudinal protrusion inspection is performed, two sets of sensors for detecting both ends of the bundle bundle are provided, and the length of the bundle bundle in the longitudinal direction based on the difference between detection results of these sensors. Need to be calculated.
[0007]
Further, in the above-mentioned bundle conveyance device, it is difficult to detect the protrusion in the width direction of the bundle bundle, and at the same time, even when the band is not sufficiently bound or when the band is unwound, this is detected. There is a risk that the bundle bundle will be sent to the stacking section as it is.
[0008]
In addition, since it is configured to kick out the bundled securities with a pusher and discharge it, the securities may be scattered at the time of ejection, if the band binding fails and the binding is insufficient, It is necessary to perform sufficient covering.
[0009]
In addition, since the conventional band printing unit and the small bundle inspection unit are provided for one bundling unit, when using a plurality of bundling units, the entire apparatus becomes large. The result was an increase in costs.
[0010]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to efficiently transport, inspect, print, and the like of bound paper sheets and to be compatible with a plurality of binding portions. Gripping device I will provide a There is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a binding and binding device according to the present invention receives a binding bundle discharged from a binding device that stacks a plurality of rectangular paper sheets in a stacked state and winds and binds a binding band. In a small bundle transporting device that transports to a predetermined position,
A first conveying means for receiving the discharged bundle bundle and conveying the bundle bundle along a longitudinal direction thereof; The pair of point sensors disposed on both sides in the width direction of the binding bundle are used to provide A first detection means for performing a protruding inspection in the width direction of the binding bundle and a binding failure inspection of the binding band, and the binding bundle conveyed by the first conveying means are conveyed along the width direction of the binding bundle. It is conveyed by the second conveying means and the second conveying means. The pair of point sensors disposed on the one end side in the longitudinal direction of the binding bundle and the pair of line sensors disposed on the other end side in the longitudinal direction of the binding bundle. And a second detection means for performing a protruding inspection in the longitudinal direction of the bundle bundle.
[0012]
According to the bundling device having the above-described configuration, while the bundling bundle is conveyed by the first and second transporting units, the binding bundle is inspected in the width direction and the longitudinal direction, and the bundling defect of the bundling band is inspected. As a result, it is possible to perform an overhang inspection over the entire surface of the binding bundle, and to detect a binding defect with high accuracy.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which a small bundle conveying apparatus according to the present invention is incorporated in a securities processing apparatus will be described in detail with reference to the drawings. With reference to FIG. 1, first, the overall configuration of the processing apparatus will be schematically described.
[0021]
The securities processing apparatus 10 is configured to be able to process a predetermined number of securities, for example, 1000 securities as a unit, and 1000 securities are automatically and sequentially added to the right end of the processing apparatus in a stacked state. The input device 12 to be connected is connected.
[0022]
The processing device 10 includes a take-out unit 14 that takes out the entered securities one by one, a transport device 16 that serves as a transport means for transporting the taken-out securities along a predetermined transport path 17, and the transported securities. A discriminating unit 18 as discriminating means for detecting information such as a pattern, a dimension, and a transport pitch, a discriminating unit 20 for discriminating the transport direction of securities according to the detection results, an accumulating unit 22 for accumulating the segmented securities, and an integration A bundling unit 24 for bundling a predetermined number of the sold securities and a revocation unit 23 for cutting and storing the discarded securities are provided.
[0023]
A supply device 11 that functions as a supply unit is provided in the vicinity of the extraction unit 14 serving as an extraction unit. The supply device receives the securities P input from the input device 12 and supplies the securities P to the extraction unit 14. The suction rotation roller 14 a of the take-out unit 14 takes out the securities P one by one at a predetermined pitch and delivers them to the transport device 16. The transport device 16 includes a plurality of transport belts, drive pulleys, drive motors, and the like disposed along a predetermined transport path 17.
[0024]
The determination unit 18 includes an overlap detection unit that detects the overlap of the securities P being conveyed, a reading device that reads a pattern attached to the securities P, a counting device that counts the number of the securities P, and the like. These are arranged in order along the conveyance path 17.
[0025]
Depending on the result of detection, the securities P that have been counted, pattern-read, and length-detected by the discriminating unit 18 are classified into a plurality of types, for example, a re-distributable bill, a highly defaced non-reflowable bill, It is divided into three types of securities, that is, rejected tickets that cannot be distinguished from both tickets and non-paid tickets, and is classified and accumulated for each type. The sorting unit 20 has four sorting gates 20a, 20b, 20c, and 20d provided in the transport path 17, and by selectively switching each gate, the transport path of the securities is switched, and each securities is selected according to its type. It leads to the accumulated part 22 or the revoked part 23.
[0026]
The accumulating unit 22 includes two accumulating devices 22a and 22b for accumulating correct bills, an accumulating device 22c for accumulating non-performing tickets, and an accumulating device 22d for accumulating rejected tickets according to the type of securities. In addition, the binding unit 24 has a predetermined number of bundles of correct bills bound by the three binding devices 24a, 24b, 24c and the binding devices 24a, 24b respectively disposed below the stacking devices 22a, 22b, 22c. For example, a bundle binding unit 19 that bundles 10 bundles, a bundle transport device 25 that transports the bundles bundled by the binding devices 24a and 24b to the bundle binding unit 19, and a bundle packaging unit 21 are provided. The revocation unit 23 that cuts out a non-conforming ticket includes two shredders 23a and 23b and a disposal box 23c.
[0027]
The stacking devices 22a, 22b, 22c, and 22d have the same configuration, and the bundling devices 24a, 24b, and 24c also have the same configuration. The structure of the device 24a will be described in detail as a representative.
[0028]
As shown in FIG. 2, the bundling device 24 a is configured integrally with a stacking device 22 a, and binds a bundle of bundles of a predetermined number, for example, 100 securities P, with a band-shaped material.
[0029]
First, the overall configuration will be schematically described. The binding and bundling device 24a receives a collection board 26 having an elongated rectangular plate shape, and an accumulation blade that sequentially collects the securities P conveyed through the conveyance path 17 and accumulates them on the accumulation board 26. Vehicle device 27, feeding device 28 for feeding the strip-shaped material B onto the collecting plate 26, a band feeding device to be described later for feeding the strip-shaped material to the feeding device, a sweeper device 30 for holding the grips accumulated on the collecting plate 26 from above, and the stacking A bending device 32 that bends the grip with the longitudinal direction as an axis, a band bending device 34 that winds the strip B from the left side of the grip, a band restraining device 36 that presses the strip B against the right side of the grip, a strip A thermocompression bonding device 37 that thermocompresses the material B and a bundle discharging device 38 that discharges the bundled bundles from the integrated plate 26 are provided. Each of these apparatuses is supported by a support frame (not shown) of the processing apparatus 10.
[0030]
Hereinafter, the configuration of each apparatus will be described in detail together with the operation thereof.
The integrated plate 26 is rotatably supported at its rear end portion by a support shaft 39 and is normally held in a horizontal state. The integrated plate 26 is formed with a pair of elongated holes 40 extending in the longitudinal direction thereof, and notches 41 are formed on both side edges of the tip portion. A pair of guide walls 42 and 43 are erected on both sides of the integrated plate 26.
[0031]
As shown in FIGS. 2 to 4, the stacking plate 26 has a right edge 26a as a first side edge and a left edge 26b as a second side edge. The feeding device 28 is disposed on the side of the front end portion of the right edge 26 a of the stacking plate 26. The feeding device 28 has a guide rail 44 that extends substantially horizontally, and its tip is located in the vicinity of the guide wall 43. Further, a belt supply device, which will be described later, is continuously arranged behind the feeding device 28. The belt supply device draws the belt-shaped material from the roll of the belt-shaped material and supplies it to the guide rail 44.
[0032]
The feeding device 28 is provided below the guide rail along the guide rail 44, and a feeding mechanism 200 that feeds the strip material B supplied from the strip supply device toward the stacking plate 26, and the strip material B on the guide rail 44. A belt guide mechanism 202 that guides by pressing from above, and a cutter 49 provided on the guide rail 44 and driven by a solenoid 226 described later. As the strip material B, a tape coated with an adhesive that melts by heat is used.
[0033]
The feed mechanism 200 includes a plurality of feed belts 204 that are stretched around a plurality of pulleys 203 and disposed along the guide rails 44, and a feed motor 206 that causes the feed belt to travel via the pulleys 203. .
[0034]
The band guide mechanism 202 includes a carrier 208 that holds a pair of guide rollers 206 that are in rolling contact with the upper surface of the feed belt 204, a support arm 209 that supports the carrier 208 movably along the guide rail 44, and a link mechanism 210. , And a guide motor 212 that reciprocates the carrier 208 along the guide rail 44. The carrier 208 is reciprocated between a home position detected by the first guide sensor 214a and an operating position detected by the second guide sensor 214b.
[0035]
Further, the feeding device 28 includes a first belt sensor 216a provided in the vicinity of the guide wall 42 and a second belt sensor 216b provided at a predetermined interval on the left edge 26b side of the stacking plate 26. I have. These first and second belt sensors 216a and 216b detect the tip position of the belt-shaped material B fed by the feeding device 28, respectively.
[0036]
The supplied belt-like material B is fed out onto the collecting plate 26 through the notch 45 formed at the lower end of the guide wall 42 while being guided by the belt guide 44, and further, the notch formed at the lower end of the guide wall 43. A predetermined length is drawn out to the outside of the guide wall 43 through 46. The notches 45 and 46 are each formed to have a width substantially equal to the width of the band-shaped material B. When the band-shaped material B is fed onto the stacking plate 26, the notches 45 and 46 are guided by these notches to prevent left and right positional deviation. The band guide 44 is arranged so that the fed band-shaped material B is positioned on the notch 41 of the stacking plate 26.
[0037]
The feeding process of the strip-shaped material B is performed in two steps. First, the belt-like material B is fed out in advance in parallel with other processing steps up to a position where the tip thereof is adjacent to the guide wall 42, that is, a position detected by the first belt sensor 216a. Is started to the position where the tip is detected by the second belt sensor 216b.
[0038]
The integrated impeller device 27 functioning as a stacking means includes an impeller 50 disposed between the guide walls 42 and 43 and positioned above the stacking plate 26, and an integrated motor 52 that rotationally drives the impeller. ing. The impeller 50 is configured by arranging a large number of blades extending radially and spaced apart along the circumferential direction in two rows. In addition, in order to avoid complication of drawing, these blade | wings have simplified and illustrated by showing the outer periphery with a dashed-two dotted line.
[0039]
As shown in FIGS. 5 and 6, the securities P sent through the conveyance path 17 are held between the blades of the rotating accumulation impeller 50 and conveyed downward, and then the accumulation impeller. Are discharged from between the blades and sequentially accumulated on the accumulation position 26. The integrated plate 26 is biased upward, that is, counterclockwise in FIG. 6 by a torsion coil spring 53 wound around the support shaft 39. In the accumulation standby state, the accumulation plate 26 is held at the 0 degree position, that is, in the accumulation position in the horizontal state, with the tip portion thereof coming into contact with the stopper 54.
[0040]
Under the detection by the discriminating unit 18, the stacking process is performed until 100 securities P are stacked on the stacking plate 26. As a result, 100 sheets are stacked on the stacking plate 26 and on the fed strip B. A bundle A of securities P is accumulated.
[0041]
As shown in FIGS. 5 and 6, the sweeper device 30 constituting the pressing means includes an elongated plate-like sweeper 56, and the rear end thereof is rotatably supported by a support shaft 39. The sweeper 56 is connected to a sweeper motor 58 via a crank mechanism 57, and is driven to rotate around the support shaft 39 by driving the sweeper motor 58.
[0042]
The tip of the sweeper 56 is formed in a fork shape having three legs by forming two parallel slits 60. These slits 60 are provided to prevent interference between the sweeper 56 and the integrated impeller 50 when the sweeper 56 is rotated toward the integrated plate 26 as will be described later.
[0043]
A pressing claw 62 is fixed to the tip of each leg of the sweeper 56 and extends forward and downward. Of these pressing claws 62, the pressing claw 62a located at the center is formed so that the amount of protrusion downward is larger than the pressing claws 62b located on both sides.
[0044]
During the stacking process of the securities P, the sweeper 56 is held at an open position inclined upward by 70 degrees with respect to the horizontal direction so as not to interfere with the securities. Since the crank mechanism 57 is in a deadlock state at the open position of the sweeper 56, the sweeper motor motor 58 can hold the sweeper 56 without generating a large holding torque.
[0045]
When the accumulation process end signal is received, the sweeper motor 58 of the sweeper device 30 is driven, and the sweeper 56 is rotated toward the accumulation plate 26 by the crank mechanism 57. When the sweeper 56 rotates to the horizontal position, the pressing claws 62a and 62b of the sweeper 56 are pressed against the upper surface of the grip A on the stacking plate 26, and the grip A is sandwiched between the stacking plates. In particular, the press claws 62a and 62b are arranged so as to abut on the small bundle A above the belt-like material B.
[0046]
Then, as shown in FIG. 7, the sweeper 56 is further rotated to the binding position inclined by −20 degrees with respect to the horizontal position. During this time, the sweeper 56 holds the bundle plate 26, the bundle A, and the belt-like material B against the biasing force of the torsion coil spring 53 in a state where the bundle A and the belt-like material B are sandwiched between the sweeper 56 and the pile plate 26. Rotate to hold.
[0047]
Since the crank mechanism 57 is in a deadlock state at the binding position of the sweeper 56 as in the open position, the pulse motor 58 can hold the sweeper 56 without generating a large holding torque. Further, since the integrated plate 26 has a structure biased by the torsion coil spring 53, even when the thickness of the integrated bundle A slightly changes depending on the paper quality of the securities P, the change is absorbed. The small bundle A can be reliably held between the collecting plate 26 and the sweeper 56.
[0048]
The sweeper 56 also has a function of passing through the accumulation impeller 50 while rotating from the open position to the binding position, and scraping off the securities P in the unlikely event that the securities P remain in the accumulation impeller. . The sweeper device 30 includes a first sweeper sensor 218a that detects the rotation of the sweeper 56 to the open position, and a second sweeper sensor 218b that detects the rotation of the sweeper 56 to the binding position.
[0049]
As shown in FIGS. 2, 6 to 8, and 10, a bending device 32 that functions as bending means is provided below the stacking plate 26, and is inclined by −20 degrees with respect to the horizontal position. Yes. The bending device 32 includes an L-shaped bending stopper lever 64, a bending lever 66, and a bending release lever 67 supported by a support frame (not shown).
[0050]
The middle portion of the bending stopper lever 64 is rotatably supported by a support shaft 68. Further, the curved stover lever 64 is urged counterclockwise around the support shaft 68 by the tension spring 70 and is in contact with the stopper 71 and positioned at the standby position. In the standby position, the support plate portion 64a of the curved stopper plate 64 is positioned with an inclination of −20 degrees with respect to the horizontal direction. Guide rollers 65 are attached to both sides of the front end portion of the support plate portion 64a.
[0051]
The bending lever 66 has a substantially U-shaped cross section, and is disposed so as to straddle the support plate portion 64a of the bending stopper lever 64 from below. The rear end portion of the bending lever 66 is rotatably supported by a support shaft 68, and the front end portions of both side surfaces protrude toward the integrated plate 26 to form a pair of pressing projections 72. A guide roller 73 is attached to the inner surface side of each pressing protrusion 72.
[0052]
The bending release plate 67 is movably provided on the support plate portion 64 a of the bending stopper lever 64. In particular, the bend release plate 67 is constrained in parallel to the support plate portion 64a by a pin 74 and a retaining ring 75 that protrude from the support plate portion 64a and are inserted into the elongated hole 67a of the bend release plate 67. Yes.
[0053]
The bend release plate 67 is formed in a substantially T shape, and the rear end thereof is rotatably supported by a support shaft 77. The bend release plate 67 has a pair of support claws 76 protruding from the front end portion thereof and bent upward and forward. In the standby state, the lower surface of the bending release plate 67 is supported on the guide roller 65 of the bending stopper lever 64, and the guide roller 73 of the bending lever 66 is supported on the upper surfaces of the pair of support claws 76. Accordingly, the bending lever 66 and the bending release plate 67 are held in a state inclined by −20 degrees with respect to the horizontal direction.
[0054]
The bending device 32 configured as described above functions in cooperation with the sweeper 56 to bend the bundle A on the stacking plate 26 about its longitudinal axis. That is, when the sweeper 56 rotates together with the collecting plate 26 and the handle A to the binding position, as shown in FIGS. 7, 8, and 10, the pressing protrusion 72 of the bending lever 66 held at the standby position is Through the notch 41 formed in the integrated plate 26, the lower surface side of the small bundle A and the belt-like material B are brought into contact with each other, and these portions are pushed upward.
[0055]
On the other hand, since the pressing claw 62a at the center of the sweeper 56 is formed to protrude more downward than the pressing claw 62b on both sides, the grip A is clamped with a strong center part and weak side edges. Accordingly, due to the interaction between the pressing claws 62a and 62b and the pressing projection 72 of the bending lever 66, the side edges of the small bundle A are pushed upward and are bent around the longitudinal axis.
[0056]
Since the curved stopper lever 64 has a structure urged by the tension spring 70, even if the thickness of the accumulated bundle A is slightly changed depending on the paper quality of the securities P, the change is absorbed. Further, an excessive load is prevented from acting on the bending device 32 and the sweeper device 30.
[0057]
As shown in FIGS. 9 and 10, at the binding position, the rear end portion of the band-like material B extending from the right side of the small bundle A extends along the right side surface of the small bundle A by the band constraining device 36 as the band constraining means. And bent upward. Specifically, the band restraint device 26 includes a restraining lever 78 provided upright in the vertical direction, and the restraining lever 78 is supported by a support shaft 79 so as to be capable of turning by a minute angle. The restraining lever 78 is urged by a tension spring 80 in a direction to press the handle A from the right side.
[0058]
As a result, when the handle A rotates together with the collecting plate 26 to the binding position, the binding lever 78 abuts against the portion of the strip-shaped material B extending from the right side of the handle A, and this portion is brought into contact with the right side surface of the handle A. And bent upward along the line. Further, the restraining lever 78 presses the band-shaped material B against the side of the small bundle A with no bias by the urging force of the tension spring 80, and prevents the band-shaped material from slackening.
[0059]
As described above, when the stacking plate 26, the grip A, and the band-shaped material B are rotated from the stacking position to the binding position by the sweeper 56, the bending process by the bending device 32 and the bending process of the right band-shaped member by the band restraint device 36 are performed. Are performed at the same time.
[0060]
Next, by means of a band bending device 34 as a band bending means, the portion extending from the left side of the small bundle A of the band material B is bent along the left side surface of the curved small bundle and the upper surface of the pressing claw 62b. Bend. As shown in FIGS. 2 and 10, the band folding device 34 includes elongated first and second cam plates 81 and 82 extending substantially horizontally along a direction orthogonal to the stacking plate 26, and a band-shaped material B. A moving plate 86 having an L-shaped bending arm 84 for bending the body, and a crank mechanism 87 for operating the moving plate 86 in conjunction with the rotation of the first and second cam plates. Yes.
[0061]
The right and left ends of the first and second cam plates 81 and 82 are rotatably supported by the support frame 85 via the support shaft 83. The first cam plate 81 is urged counterclockwise around the support shaft 83 by a tension spring 88 provided between the first cam plate 81 and the support frame 85, and a cam surface 89 formed by the upper edge of the first cam plate 81 is applied to the cam follower 90. By abutting, it is held at the initial position shown in the figure. The cam surface 89 has an inclined portion 89a inclined upward in the middle thereof.
[0062]
Similarly, the upper edge of the second cam plate 82 constitutes a cam surface 91, and an inclined portion 91a inclined upward is formed in the middle portion thereof. As will be described later, the cam follower 90 is provided in the thermocompression bonding device 37 and moves horizontally in the direction of arrow C in conjunction with the operation of the thermocompression bonding device.
[0063]
The moving plate 86 has a pair of parallel guide holes 86a and 86b extending in a substantially vertical direction, a guide hole 86c formed in an L shape, and a guide hole 86d extending in a substantially horizontal direction. The bending arm 84 extends upward from the moving plate 86 along a direction parallel to the guide holes 86a and 86b.
[0064]
Guide pins 92a, 92b, and 92c protruding from a support frame (not shown) are inserted into guide holes 86a, 86b, and 86c formed in the moving plate 86, respectively. Thereby, the moving plate 86 is constrained in a plane, and can be moved up and down and rotated in the same plane.
[0065]
The crank mechanism 87 includes a rotating arm 94 and a connecting plate 96. The middle part of the turning arm 94 is supported rotatably by a guide pin 92b. A notch 94a is formed at the end of the rotating arm 94, and a pin 81a projecting from the left end of the first cam plate 81 is engaged with the notch. Further, a tension spring 97 is installed between the other end of the rotating arm 94 and the moving plate 86.
[0066]
The connecting plate 96 is rotatably supported on the left end portion of the second cam plate 82 via a support pin 98, and is pulled between the connecting plate and the second cam plate 97. The spring 100 is biased counterclockwise around the support pin 98. Further, a connecting pin 102 projects from the connecting plate 96 and engages with a guide hole 86 d of the moving plate 86.
[0067]
In the band bending device 34 configured as described above, when the cam follower 90 moves in the direction of arrow C, first, the inclined portion 89a of the first cam plate 81 is pressed by the cam follower 90, and the first cam plate 81 is Then, it is rotated counterclockwise around the support shaft 83 against the urging force of the tension spring 88. As the first cam plate 81 rotates, the rotating arm 94 is pushed by the pin 81a and rotates counterclockwise around the guide pin 92b.
[0068]
The turning force of the rotating arm 94 is transmitted to the moving plate 86 via the tension spring 97, and the moving plate 86 is rotated counterclockwise about the guide pin 92b as shown in FIG. At this time, the rotational movement of the moving plate 86 is assisted by the urging force of the tension spring 100 via the connecting plate 96. Then, as the moving plate 86 rotates, the bending arm 84 rotates to a slightly vertical position, and the band-like material B is pressed against the left side surface of the small bundle A at that time.
[0069]
Subsequently, when the cam follower 90 further moves in the direction of arrow C, as shown in FIGS. 12 and 13, the cam follower 90 comes into contact with the inclined portion 91 a of the second cam plate 82 to move the second cam plate 82 around the support shaft 83. Is rotated counterclockwise. Then, the support pin 28 is lowered together with the second cam plate 82, and the moving plate 86 is moved downward via the connecting plate 96. As a result, the bending arm 84 descends together with the moving plate 86, and the distal end of the bending arm 84 that is desired to be bent in an L shape has a right angle so that the band-like member 8 is along the pressing claws 62a and 62b of the sweeper 56. Bend it.
[0070]
When the second cam plate 82 is rotated, the moving plate 86 is lowered integrally with the connecting plate 96 unless a force greater than the generated load is applied to the tension spring 100. However, when an abnormal load is applied to the moving plate 86, the tension spring 100 extends as the second cam plate 82 rotates, and only the connecting plate 96 rotates around the pin 98. Accordingly, it is possible to prevent the second cam plate 82, the connecting plate 96, and the like from being damaged due to an excessive load.
[0071]
As described above, the cam follower 90 is provided in the thermocompression bonding device 37 and moves in the direction of arrow C in conjunction with the operation of the thermocompression bonding device. Accordingly, when the thermocompression bonding device 37 is driven, the band bending device 34 is operated, and when the thermocompression bonding device returns to the initial position, the bending operation by the band bending device is also released.
[0072]
The thermocompression bonding device 37 as the thermocompression bonding means moves while pushing down the strip B from the right side of the small bundle A, and thermobonds the strips overlapped at the stroke end from above. Then, after waiting for a specified time, it returns to the initial position. Regarding the timing of bending the left side portion and pushing down the right side portion of the belt-like material B, the first and second cam plates 81 and 82 of the band bending device 34 are operated immediately after the thermocompression bonding device 37 starts operating. Therefore, the left side portion of the belt-like material B is always bent first.
[0073]
As shown in FIGS. 13 and 14, the thermocompression bonding device 37 includes a fixed heater 123 fixed to a support frame (not shown) and held at a predetermined position, a pressure bonding head 124 having a movable head 122, and a parallel movement with the pressure bonding head. And a belt stretching mechanism 126. The band extending mechanism 126 constituting the band folding means has a pair of band folding levers 128 and 129, and these band folding levers can be independently rotated by the support pins 130 fixed to the base plate 132. It is supported. The banding lever 129 has a stopper 129a that can come into contact with the banding lever 128. When receiving the clockwise torque around the support pin 130, the banding lever 129 is independent unless the stopper 129a comes into contact with the banding lever 128. It can be rotated. The base plate 132 is provided so as to be movable in parallel with the crimping head 124 and the banding levers 128 and 129, and a cam follower 90 is attached to the tip of the lower end of the base plate 132.
[0074]
A pressure cam plate 134 is rotatably attached to the base plate 132. The pair of banding levers 128 and 129 are urged downward by a pair of tension springs 136 between the pair of pressurizing cam plates 134 and positioned by a cam plate (not shown). Positioning with the cam plate prevents the banding levers 128 and 129 from coming into contact with the crimping head 124. Further, even when the small bundle A moved to the binding position by the sweeper 56 is located at a minute angle with respect to the predetermined position, the pair of band-falling levers 128 and 129 rotate independently, thereby the band extending mechanism. The positional deviation between 126 and the handle can be absorbed.
[0075]
The crimping head 124 is fixed to the tip of the heater arm 140, and the rear end portion of the heater arm 140 is rotatably supported by the base plate 132 by a pin 141. Further, a tension spring 142 is installed between the heater arm 140 and the pressing cam plate 134 so as to attract each other. In the standby position, the pressurizing cam plate 134 abuts against the stopper pin 144 to restrict the rotation, and the heater arm 140 receives a counterclockwise force around the pin 141 by the biasing force of the tension spring 142.
[0076]
The movable heater 122 is supported by the crimping head 124 by a spring 146 and can be automatically aligned. Therefore, it is possible to absorb the positional deviation from the handle. The fixed heater 123 is attached to a fixed frame (not shown) and is held at a predetermined position. In the standby state, the movable heater 122 is pressed against the fixed heater 123 by the urging force of the tension spring 142 and is heated by receiving heat from the fixed heater.
[0077]
As shown in FIGS. 14 and 15, the band extending mechanism 126 includes a horizontally extending guide rail 145, and the base plate 132 is supported by the guide rail so as to be movable in parallel. The band extending mechanism 126 includes a swing arm 147 for translating the base plate 132 and a drive motor 148 for driving the swing arm 147.
[0078]
When the swing arm 147 is rotated by the drive motor 148, the base plate 132 is moved via the cam follower 138 attached to the support pin 130, and the band extending mechanism 126 is shown in FIG. Move to the crimping position. While moving to the crimping position, the pair of band-falling levers 128 and 129 are brought into contact with the right side portion of the band-shaped material B and tilted, and the tip ends thereof are overlapped with the tip of the left-side portion of the band-shaped material. In addition, in the pressure bonding position, the pressure cam plate 134 abuts on the pin 150 and the clockwise rotation is restricted, whereby the banding levers 128 and 129 and the pressure bonding head 124 are urged by the urging force of the tension springs 136 and 142. It is pressed toward the strip-shaped material B.
[0079]
Therefore, the movable heater 122 presses and heats the overlapping portion of the strip-shaped material B. Then, by holding the crimping head 124 at the crimping position for a predetermined time, the tips of the band-shaped material B are crimped together. In addition, since the movable heater 122 is supported by the tension spring 146, it is possible to automatically align the crimping portion of the band-shaped material B, and it is possible to easily absorb some angular deviation and the like.
[0080]
The band-shaped material B is bound to the small bundle A by the above-described operation, and the thermocompression bonding device 37 constitutes a binding means together with the band bending device 34 and the band restraining device 36.
[0081]
After the above-described crimping process is completed, the crimping head 124 is returned to the standby position, and in conjunction with this, the band folding device 34 holding the left band B is also returned to the initial position. Then, before the bundle A is removed, the restraint of the bundle A by the sweeper 56 and the bending lever 66 is released. This is because if the small bundle A is discharged while the restraint by the sweeper 56 and the bending lever 66 is maintained, only the small bundle is discharged and the band-shaped material B which is thermocompression bonded remains.
[0082]
The restraint releasing operation described above is performed by the bending device 32 and the small bundle discharging device 38 in conjunction with the small bundle A removing step. As shown in FIGS. 16 and 17, the small bundle discharge device 38 that functions as a discharge means includes a discharge plate 150 positioned opposite to the lower surface of the stacking plate 26 moved to the binding position, and the discharge plate 150 with respect to the horizontal direction. A drive mechanism 152 that reciprocates along a direction inclined by -20 degrees, and a lock lever 154 that is rotatably provided on a support frame (not shown) and that locks the stacking plate 26 in a binding position in conjunction with the discharge plate 150; It is equipped with.
[0083]
The discharge plate 150 has a pair of discharge claws 155 extending upward, and these discharge claws 155 protrude through the pair of through-holes 40 formed in the stack plate 26 onto the stack plate, The inside of the through-hole 40 moves with the movement of the discharge plate. A fixed stud 156 is fixed to the side end of the discharge plate 150, and a guide roller 157 attached to the tip of the fixed stud is formed on a guide plate 158 fixed to a support frame (not shown) along the −20 degrees direction. The guide hole 160 is extended. Thereby, the discharge plate 150 is constrained to be movable in parallel.
[0084]
The drive mechanism 152 includes a rotation arm 162 having one end rotatably supported by a support frame (not shown) and the other end pivotally connected to the discharge plate 150, a drive motor 163, and a rotation arm 162. And a drive arm 165 having a guide roller 164 engaged with a guide hole 162a formed in the shaft and connected to a drive motor 163.
[0085]
The lock lever 154 is supported by a support frame (not shown) so as to be rotatable around the support shaft 166, and has a hook 168 that can be engaged with a lock roller 167 attached to the side surface of the integrated plate 26. . In the standby state, the lock lever 157 is biased in a direction away from the lock roller 167 by a tension spring 170 installed between the lock lever 157 and the support frame, and is positioned by a stopper (not shown).
[0086]
Further, a guide roller 172 is attached to the lock lever 154 via a support shaft 171 and is located in the moving path of the discharge plate 150. On the support shaft 171, the rear end of the bending release plate 67 of the bending device 32 is rotatably supported.
[0087]
When releasing the restraint and the small bundle discharge, first, the drive mechanism 152 of the small bundle discharge device 38 is operated, and the discharge plate 150 is moved forward from the standby position shown in FIGS. 16 and 17 toward the discharge position. In the process of moving to the discharge position, the discharge plate 150 first contacts and presses the guide roller 172 of the lock lever 154 at its tip. Then, as shown in FIG. 18, the lock lever 154 rotates clockwise around the support shaft 166 against the urging force of the tension spring 170, and the hook 168 engages with the lock roller 167 of the stacking plate 26. Then, the stacking plate 26 is locked at the binding position.
[0088]
Further, as the lock lever 154 rotates, the support shaft 171 moves forward, and the bending release plate 67 supported by the support shaft 171 also moves forward. As a result, the support claw 76 of the bending release plate 67 is disengaged from the guide roller 73 of the bending lever 66 and the restriction of the bending lever 66 is released. Accordingly, the bending lever 66 is rotated downward around the support shaft 68 by the height of the support claw 76, and accordingly, the pressing protrusion 72 of the bending lever 66 is separated from the lower surface of the handle A. As a result, the restraint of the small bundle A by the pressing claws 62a and 62b of the bending lever 66 and the sweeper 56 is released. Further, by releasing the restraint, the bundle A returns to the flat state from the curved state due to its own elasticity, and as a result, the band-like material B increases the binding tension and binds strongly to the bundle A.
[0089]
When the discharge plate 150 further advances after the restraint releasing operation described above, as shown in FIG. 19, the discharge claw 155 of the exclusion plate 150 contacts and presses the rear end surface of the small bundle A. Then, when the discharge plate 150 moves to the removal position, the small bundle A is pushed out in the direction of −20 degrees together with the belt-like material B and discharged from the stacking plate 26. It should be noted that the movement of the discharge pre-filler 150 to the standby position and the discharge position is detected by the first and second discharge sensors 222a and 222b.
[0090]
Thus, the restraint releasing step is performed before the discharge claw 155 of the discharge plate 150 contacts the rear end of the small bundle A, and at the stage where the small bundle A is pushed out, the restriction of the small bundle A is released. Therefore, the bundle A is surely discharged in a state of being bound by the band B without the band B remaining on the sweeper 56.
[0091]
The discharge plate 150 waits for a predetermined time at the discharge position, and then returns to the standby position when a signal indicating that the next bundle conveying device 25 has received the bundle bundle A is input. Then, after the discharge plate 150 returns to the standby position, the sweeper 56 is returned to the open position, and the stacking plate 26 is also returned to the stacking position accordingly. Thereby, the binding operation is completed.
[0092]
Next, the bundle conveying device 25 that receives the bundle bundle A of the securities bundled from the bundle binding devices 24a and 24b and conveys the bundle bundle A to the bundle binding unit 19 will be described in detail.
[0093]
First, the overall configuration of the small bundle conveying device 25 will be described. As shown in FIGS. 20 and 21, the small bundle conveying device 25 includes a small bundle receiving device 300 that receives the bundle small bundle A discharged from the small bundle binding device. A handle lowering device 302 for lowering the received bundle handle to a predetermined position, a handle horizontal moving device 304 for conveying the bundle handle lowered to the predetermined position in the horizontal direction, a handle push-up device 306, and a handle holding and conveying device 308 described later. , A small bundle printing device 310 and the like are provided.
[0094]
Note that the handle receiving device 300 and the handle lowering device 302 are provided as many as the number of the bundling devices, and can correspond to any number of bundling devices. In the present embodiment, two sets of the handle receiving device 300 and the handle lowering device 302 are provided to face the two bundle binding devices 24a and 24b.
[0095]
Next, the configuration of each part of the small bundle conveying device 25 will be described in detail. As shown in FIGS. 21 to 24, the grip receiving device 300 includes a base 312. On the base, a guide rail 313 extending in a direction perpendicular to the discharge direction of the grip A is provided, and A movable base 314 that can reciprocate along the guide rail is supported. A driving motor 316 is disposed in the base 312, and the movable base 314 is reciprocated by the driving motor 316 via the link mechanism 318.
[0096]
On the movable table 314, a pair of first feed rollers 320a that can be opened and closed and a single first feeding roller 320a that receives the discharged bundle bundle A and transfers it to the bundle lowering device 302 side while holding the bundle bundle from both sides in the stacking direction. A two-feed roller 320b and a roller driving mechanism 322 for driving these feed rollers are provided.
[0097]
The pair of first feed rollers 320 a is fixed to the rotary shaft 323 at a predetermined interval, and the second feed roller 320 b is fixed to the rotary shaft 324. The rotary shafts 323 and 324 extend in parallel to each other and extend in a direction perpendicular to the direction in which the bundle bundle A is discharged. The first feed roller 320a is disposed so as to be able to contact both side edges of the upper surface of the bundle bundle A, and the second feed roller 320b is disposed so as to be able to contact the center of the lower surface of the bundle bundle A.
[0098]
One ends of the rotating shafts 323 and 324 are rotatably supported by the swing arms 326a and 326b, respectively, and driven pulleys 328a and 328b are attached to one end of each shaft. One end of each of the swing arms 326a and 326b is pivotally supported by the movable base 314. As a result, the swing arms 326a and 326b and the first and second feed rollers 320a and 320b supported by the swing arms 326a and 326b can swing in the direction of contacting and separating from each other, that is, can be opened and closed.
[0099]
Drive pulleys 330a and 330b are attached to the pivots of the swing arms 326a and 326b, and gears 332a and 332b meshing with each other are fixed. The drive belts 332a and 332b are stretched between the drive pulley 330a and the driven pulley 328a and between the drive pulley 330b and the driven pulley 328b, respectively.
[0100]
The roller drive mechanism 322 includes a roller drive motor 334 fixed on the movable table 314, and a drive gear 335 is attached to the rotation shaft of the roller drive motor 334. The drive gear 335 is meshed with one gear 332a. Therefore, when the roller drive motor 334 is operated, the first and second feed rollers 320a and 320b are driven via the drive gear 335, gears 332a and 332b, drive pulleys 330a and 330b, drive belts 332a and 332b, and driven pulleys 328a and 328b. Are driven to rotate in directions opposite to each other.
[0101]
Further, on the movable table 314, a rotation motor 336 for rotating the swing arms 326a and 326b in directions away from each other is provided. A pressing cam 338 is attached to the rotation shaft of the rotation motor 336, and can come into contact with an extending portion 340 extending from the swing arm 326a. Usually, the swing arms 326a and 326b are urged by a tension spring 342 installed between them, and are held at closed positions approaching each other. When the rotation motor 336 is driven, the extension portion 340 is pressed by the pressing cam 338, and the swing arms 326a and 326b are rotated to the open positions separated from each other against the urging force of the tension spring 342. . The open and closed positions of the swing arms 326a and 326b are detected by the first and second arm sensors 327a and 327b.
[0102]
The movable table 314 that supports the first and second feed rollers 320a and 320b and the drive mechanism 322 for driving these feed rollers is driven back and forth between the operating position and the retracted position by the drive motor 316. Is done. In the operating position, the first and second feed rollers 320a, 320b are located in the movement path of the bundle bundle A to be discharged, and in the retracted position, these feed rollers retract from the movement path of the bundle bundle. The operating position and the retracted position of the movable base 314 are detected by first and second position sensors 344a and 344b provided on the base 312 respectively.
[0103]
According to the handle receiving device 300 configured as described above, the roller drive motor 334 is driven to rotate forward in conjunction with the forward drive of the drive motor 163 of the handle discharge device 38 when the discharge process of the bundle handle A starts. The first and second feed rollers 320a and 320b are driven to rotate forward. At this time, the swing arms 326a and 326b are rotated to the open position by the rotation motor 336 so that the discharge of the bundle bundle A is not hindered, and the first and second feed rollers 320a and 320b are moved to the open position separated from each other. Waiting. Therefore, the bundle bundle A discharged from the bundle discharge device 38 is smoothly fed between the first and second feed rollers 320a and 320b.
[0104]
After a predetermined time (0.2 seconds) has elapsed from the start of forward rotation of the drive motor 163 in the small bundle ejector 38, the rotation motor 336 is driven, and the swing arms 326a and 326b are rotated to the closed position. Accordingly, the discharged bundle bundle A is sandwiched between the first and second feed rollers 320a and 320b based on the urging force of the tension spring 342, and is conveyed obliquely downward by these feed rollers. At this time, the bundle handle A is given a pressing force in the direction opposite to its curved state by the pair of upper first feed rollers 320a and the one second feed roller 320b provided at the lower center, and the curving at the time of binding is performed. Is fixed.
[0105]
Thus, when the bundle bundle bundle A is conveyed to a predetermined position by the first and second feed rollers 320a and 320b and detected by the sensor 370 of the bundle lowering device 302 described later, the roller drive motor 334 is stopped. As a result, the bundle bundle A stops while being held between the feed rollers. For this reason, as compared with the conventional apparatus in which the bundle bundle is thrown into the grasp lowering portion, it is possible to perform reliable conveyance and transfer with a low possibility of dropping off. When the sensor 370 detects the binding bundle, a discharge end signal is sent to the bundle discharging device 38, and the binding device returns to the standby state.
[0106]
As shown in FIGS. 21 and 25 to 28, the handle lowering device 302 includes a holder 346 for receiving the bundle handle A sent from the handle receiving device 300, and this holder is connected via an elevating frame 348. The support table 350 is supported so as to be movable up and down along the vertical direction.
[0107]
More specifically, the holder 346 is formed in a rectangular box shape whose front surface, rear surface, and lower surface are opened, and has a width that is substantially equal to the binding bundle A and a height that is larger than the binding bundle. Further, the holder 346 has a flange portion 352 that protrudes inward from the lower ends of both side walls and supports the binding bundle A. The elevating frame 348 has a substantially U-shaped cross section and is disposed so as to straddle the holder 346 from above.
[0108]
Then, both side walls of the holder 346 are rotatably supported by the elevating frame 348 via bearings 354. Further, a tension spring 356 is installed between the holder 346 and the lifting frame 348, and the holder 346 is biased counterclockwise around the bearing 354.
[0109]
The elevating frame 348 is supported so as to be movable up and down along a guide rail 358 fixed vertically to the support base 350. In addition, a lift drive motor 360 is fixed to the support base 350, and a drive shaft of the lift drive motor 360 is connected to the lift frame 348 via the link mechanism 362. Therefore, by driving the lifting drive motor 360, the lifting frame 348 and the holder 346 supported by the lifting frame 348 are moved up and down between the receiving position and the lowered position shown in FIG. The movement of the holder 346 to the receiving position and the lowered position is detected by position sensors 364a and 364b provided on the support base 350, respectively.
[0110]
A pin-shaped first stopper 366 projects from the support base 350, and a pin-shaped second stopper 367 projects from the elevating frame 348. Then, at the receiving position, the upper rear end of the holder 346 contacts the first stopper 366, and the holder 346 rotates clockwise against the urging force of the tension spring 356, and the discharge angle of the binding bundle A (this embodiment) In this form, it is in a state of being inclined at an angle corresponding to −20 degrees. In the lowered position, the holder 346 abuts against the second stopper 366 and is held in a horizontal state.
[0111]
Further, a stopper plate 368 is attached to the support base 350, is positioned adjacent to the rear end opening of the holder 346 and is bent along the movement path of the holder 346. The leading end of the bundle bundle A sent from the bundle receiving device 300 into the holder 346 comes into contact with the stopper plate 368 and is held at a predetermined position. A sensor 370 is attached to the stopper plate 368 to detect the arrival of the bundle bundle A.
[0112]
In the handle lowering device 302 having the above-described configuration, the lifting frame 348 and the holder 346 are on standby at the receiving position when the discharge process of the bundle handle A starts. When the bundle bundle A is transferred from the handle receiving apparatus 300 into the holder 346 and detected by the sensor 370, the bundle lowering process is started.
[0113]
In order to lower the holder 346, the second feed roller 320b on the lower side of the handle receiving device 300 holding the bundle handle A becomes an obstacle. Therefore, the rotation motor 336 of the grip receiving device 300 is driven in reverse to move the first and second feed rollers 320a and 320b to the open position, and when the first arm sensor 327a becomes dark, the drive motor 316 is turned on. Driven forward, the movable base 314 is moved to the retracted position. As a result, the first and second feed rollers 320 a and 320 b that obstruct the lowering of the bundle bundle A and the holder 346 are retracted from the moving path of the holder 346.
[0114]
When the movement of the movable base 314 is detected by the second position sensor 344b, the drive motor 336 is stopped and the elevating drive motor 360 of the handle lowering device 302 is driven to rotate forward, and the holder 346 and the elevating frame 348 are moved together. The binding bundle A is moved from the raised position to the lowered position. During this time, the holder 346 moves away from the first stopper 366, is rotated counterclockwise by the tension spring 356, and then contacts the second stopper 367 and is held in a horizontal state.
[0115]
During the lowering operation of the holder 346, the binding bundle A is not pinched, but both side surfaces of the binding bundle are covered with the holder 346, and the leading end of the binding bundle is in contact with the stopper plate 368. Move with. Therefore, the binding bundle A is reliably moved to the lowered position without dropping from the holder 346. Furthermore, the gap between the side surface of the holder 346 and the binding bundle A is formed as small as possible to prevent skewing of the binding bundle A during descending.
[0116]
Then, when the holder 346 moves to the lowered position and is detected by the position sensor 364b, the lifting drive motor 360 is stopped. As shown in FIGS. 28 and 29, when the holder 346 moves to the lowered position, the bundle bundle A held in the holder 346 is placed on a conveyor belt 372 of a horizontal transfer device 304 described later.
[0117]
As shown in FIGS. 21 and 22, the small bundle horizontal movement device 304 functioning as the conveying means and the first conveying means includes an elongated base frame 371 extending horizontally and parallel to each other and horizontally supported by the base frame. And a pair of conveyor belts 372. The small bundle horizontal movement device 304 is disposed so that the right end portion of the conveyor belt is positioned below one small bundle lowering device 302 and the left end portion is positioned below the other small bundle lowering device 302.
[0118]
Each conveyor belt 372 is stretched between a driving pulley 374 and a driven pulley 375 attached to the base frame 371. Then, by driving a belt drive motor 376 connected to the drive pulley 374, the pair of belt conveyors 372 run in synchronization with each other, and horizontally transport the bundle bundle A on the conveyor belt. The interval between the pair of conveyor belts 372 is set to be narrower than the width of the lower surface opening of the holder 346.
[0119]
Optical residual sensors 378 are provided at the right end and the left end of the base frame 371, respectively. These residual sensors 378 detect the bundle bundle A that has been lowered onto the conveyor belt 372 by the bundle lowering device 302.
[0120]
Further, the small bundle horizontal movement device 304 detects a stop sensor 380 for stopping the bundle bundle bundle A to a predetermined stop position (a fixed position), a protrusion in the width direction of the bundle bundle bundle A, and a band bundle state. Two sets of protrusion sensors 382a and 382b functioning as one detection means are provided. The stop sensor 380 is configured by an optical sensor, and is provided from the center of the base frame 371 from the right end.
[0121]
As shown in FIGS. 30 to 31, the two sets of protrusion sensors 382 a and 382 b are arranged on both sides of the center portion of the base frame 371. Each set of protruding sensors has two pairs of point sensors 384a and 384b provided on both sides of the conveyor belt 372, and these point sensors are arranged at a predetermined distance from the side edge of the conveyor belt 372. ing.
[0122]
According to the bundle horizontal movement device 304 having the above-described configuration, the bundle bundle A that has been conveyed from the right bundle binding device 24a to the right end of the conveyor belt 372 via the handle receiving device 300 and the bundle lowering device 302 is It is placed on the conveyor belt in a state where the longitudinal direction coincides with the traveling direction of the conveyor belt 372. This bundle bundle A is driven horizontally by the conveyor belt 371 to the center side, that is, the left side by driving the belt drive motor 376.
[0123]
Further, the bundle bundle A that has been conveyed from the left bundle binding device 24b to the left end portion of the conveyor belt 372 via the handle receiving device 300 and the handle lowering device 302 has a longitudinal direction that is the traveling direction of the conveyor belt 372. It is placed on the conveyor belt in a matched state. The bundle bundle A is driven horizontally by the conveyor belt 371 to the center side, that is, the right side by driving the belt drive motor 376. The direction in which the bundle bundle A is conveyed is controlled by the number of the bundle bundle devices and the relative position with respect to the ten bundle devices.
[0124]
When the bundle bundle A is conveyed by the conveyor belt 372 and the residual sensor 378 of the bundle horizontal movement device 304 turns brightly, the lifting drive motor 360 of the bundle lowering device 302 is driven in reverse to return the holder 346 to the receiving position. The grip receiving device 300 also returns to the standby state.
[0125]
In the bundle horizontal movement device 304, when the bundle bundle A is conveyed from the left side, the conveyor belt 372 is stopped when the right edge in the longitudinal direction of the bundle bundle is detected by the stop sensor 380. Also, when the bundle bundle A is conveyed from the right side, the left end edge in the longitudinal direction of the bundle bundle A overruns the stop sensor 380 by a certain amount, and then the conveyor belt 372 is driven to run in the reverse direction. When the right edge of the direction is detected by the stop sensor 380, the conveyor belt is stopped. This is to eliminate the bright and dark errors of the stop sensor 380. Accordingly, each bundle bundle A is conveyed along the longitudinal direction by the conveyor belt 372 and stopped at a fixed stop position where the right end edge in the longitudinal direction is detected by the stop sensor 380.
[0126]
On the other hand, while the conveyance handle A moves from the lowered position to the predetermined stop position described above, the protruding sensor 382a or 382b performs the protruding inspection of the securities in the binding bundle and the binding failure inspection of the binding band B. Perform over the entire length in the longitudinal direction. That is, the point sensors 384a and 384b of the protrusion sensors are separated from the side edge of the bundle bundle A that moves on the conveyor belt 372 by the allowable width dx of the bundle bundle in the width direction of the bundle bundle. is set up. Therefore, when the bundle bundle A is detected by any of the point sensors 384a and 384b, it can be seen that the bundle bundle A protrudes in the width direction beyond the allowable distance dx. At the same time, when the binding band B has a poor seal, the binding band spreads in the width direction of the binding bundle A and can be detected by the point sensor 384a or 384b.
[0127]
In this way, during the horizontal conveyance of the bundle bundle A along the longitudinal direction thereof, it is possible to perform a protruding inspection in the width direction over the entire length in the longitudinal direction of the bundle bundle, and to detect a band bundle defect with a high probability. It becomes possible.
[0128]
The bundle bundle A stopped at the predetermined position is pushed up by a predetermined amount by the bundle lifting device 306 and is separated from the conveyor belt 372. As shown in FIG. 33, the handle lifting device 306 includes a support frame 390 disposed on the side of the handle horizontal movement device 304. On the support frame 390, an elevating lift plate 392 is supported so as to be movable up and down along the vertical direction. From the elevating plate 392, three pivot shafts 394 and an elevating table 396 project horizontally.
[0129]
The three pivot shafts 394 are positioned above the conveyor belt 372, and a guide roller 398 is rotatably attached to the extending end of each pivot shaft. A round belt 402 is stretched between the guide rollers 398 and the driving roller 400 (see FIG. 21) provided in the small bundle horizontal movement device 304. The driving roller 400 is connected to the pivot shaft of the driven pulley 375 via the belt 402 and is driven in synchronization with the conveyor belt 372 by the belt driving motor 376 of the small bundle horizontal movement device 304. As will be described later, the round belt 402 comes into contact with the upper surface of the bundle bundle A placed on the conveyor belt 372 and guides the conveyance of the bundle bundle.
[0130]
On the other hand, the lifting table 396 is located in the loop of both conveyor belts 372. On the upper surface of the lifting table 396, two receiving grooves 404 that can receive the conveyor belt 372 are formed.
[0131]
A table drive motor 406 is attached to the support frame 390 of the handle lifting device 306, and an intermediate portion of the rotation arm 408 is rotatably supported. One end of the rotating arm 408 is rotatably connected to the lifting plate 392, and the other end is connected to the drive shaft of the table drive motor 406 via the link mechanism 410. Therefore, by driving the table drive motor 406, the lift plate 392 is driven up and down between the lowered position and the raised position via the link mechanism 410 and the rotating arm 408. The descending position and the ascending position of the elevating plate 392 are detected by position sensors 405a and 405b provided on the support frame 390.
[0132]
As shown in FIG. 34, in the lowered position, the lifting table 396 is positioned to be spaced downward from the conveyor belt 396 and the bundle handle A, and the round belt 402 wound around the guide roller 398 is bundled on the conveyor belt 372. It will be in the state which can contact | abut to the handle A upper surface.
[0133]
As shown in FIGS. 33, 35, and 36, in the raised position, the lifting table 396 pushes up the bundle bundle A on the conveyor belt 372 and separates it from the conveyor belt. At this time, the conveyor belt 372 is housed in the housing groove 404 of the lifting table 396. At the same time, the guide roller 398 is also moved upward, and the round belt 402 is separated from the upper surface of the binding bundle A.
[0134]
In the handle lifting device 306 having the above configuration, when the bundle bundle A is moved horizontally, the lifting plate 392 is held at the lowered position, and the lifting table 396 is separated from the conveyor belt 372 and the bundle bundle A on the conveyor belt. Further, the round belt 402 runs in the same direction as the conveying direction of the conveyor belt 372 and guides the upper surface of the bundle bundle A.
[0135]
When the binding bundle A is stopped at the predetermined stop position, the table drive motor 406 is driven to rotate forward, and the lifting table 396 and the guide roller 398 are moved to the lift position. Accordingly, the bundle bundle A at the stop position is pushed up by the lifting table 396 and separated from the conveyor belt 372.
[0136]
When the position sensor 405b detects the movement of the lifting plate 392 to the raised position, that is, when the lifting of the binding handle A is detected, the binding grip A on the lifting table 396 is transferred to the conveyor by the gripping and conveying device 308. It is conveyed in a direction perpendicular to the belt 372.
[0137]
More specifically, as shown in FIGS. 37 and 38, the gripping and conveying device 308 functioning as the conveying means and the second conveying means is an elongated support frame 416 extending in a direction perpendicular to the conveyor belt 372 in the horizontal plane. It has. The support frame 416 is provided with a movable arm 418 and a driven arm 420 for sandwiching the binding handle A, and an arm drive mechanism 422 for driving the movable arm and the driven arm.
[0138]
The movable arm 418 extends at a right angle from the support frame 416 and extends in parallel with the conveyor belt 372, and its base end is perpendicular to the conveyor belt along the guide rail 424 fixed on the support arm 416. It is slidably supported by. The driven arm 420 extends from the support frame 416 at a right angle and faces the movable arm in parallel, and its base end is connected to the base end of the movable arm 418 via a linear bearing 426 and a ball bearing 428. It is supported by a movable arm so as to be slidable in a direction perpendicular to the conveyor belt 372.
[0139]
Guide rollers 421 having rotation axes parallel to the conveyor belt 372 are attached to the extending ends of the movable arm 418 and the driven arm 420, respectively. A light shielding plate 423 extending in the vertical direction is provided at the extended end of the driven arm 420. A link 425 that can be engaged with the base end portion of the driven arm 420 is provided at the base end portion of the movable arm 418.
[0140]
A tension spring 430 is installed between the base end portion of the movable arm 418 and the base end portion of the driven arm 420, and the driven arm 420 is urged in a direction approaching the movable arm 418 by the tension spring. A first stopper 432 is provided at the base end portion of the movable arm 418, and a second stopper 434 is provided at an intermediate portion of the support frame 422. The first stopper 432 and the second stopper 434 are arranged at a predetermined interval along the moving direction of the movable arm 418.
[0141]
Furthermore, a third stopper 435 capable of contacting a link 425 provided at the base end portion of the movable arm 418 is provided at the extending end portion of the support frame 416.
[0142]
As will be described later, the driven arm 420 is positioned with respect to the movable arm 418 such that the linear bearing 426 is positioned in contact with the first stopper 432 and the arm base end is in contact with the second stopper 434. It is possible to move to the open position. In the holding position, the distance between the movable arm 418 and the driven arm 420 is set to be slightly smaller than the width of the bundle bundle A. Therefore, at the clamping position, the bundle bundle A can be reliably sandwiched between the movable arm 418 and the driven arm 420, and at the same time, excessive addition to the bundle bundle A is prevented. Further, in the open position, the distance between the movable arm 418 and the driven arm 420 is set to be slightly wider than the width of the bundle bundle A, and the bundle bundle A can be received between these arms and bundled from between the arms. The handle can be discharged.
[0143]
The arm drive mechanism 422 includes an arm drive motor 436 attached to the support frame 416, a plurality of pulleys 438a to 438d rotatably attached to the rotation shaft of the arm drive motor and the support frame 416, and the pulleys. Drive belts 440a and 440b.
[0144]
The drive belt 440 a is stretched between a pulley 438 a fixed to the rotation shaft of the arm drive motor 436 and a pulley 438 b supported by the support frame 416. Further, the drive belt 440 b is stretched between a pulley 438 c provided so as to be rotatable integrally with the pulley 438 b and a pulley 438 d provided at one end of the support frame 416, and in a direction perpendicular to the conveyor belt 372. Extending along. A tension pulley 438e is in contact with the drive belt 440b.
[0145]
The base end portion of the movable arm 418 is connected to the drive belt 440b via a clamp 441. Therefore, by driving the arm drive motor 436, the movable arm 418 is reciprocated between a standby position and a delivery position, which will be described later, in complete synchronization with the drive belts 440a and 440b, and the driven arm 420 is also driven by the movable arm. And reciprocated.
[0146]
Note that the movement of the movable arm 418 and the follower arm 420 to the standby position and the transport position is detected by first and second position sensors 442a and 442b provided on the support frame 416.
[0147]
In the gripping and conveying apparatus 308 having the above-described configuration, the movable arm 418 and the driven arm 420 are normally held at the standby positions shown in FIGS. In the standby position, these arms 418 and 420 are located at one end of the support frame 416 and above the binding bundle A conveyed to the stop position described above.
[0148]
In the standby position, the driven arm 420 is biased by the tension spring 430 and is held at the open position in contact with the second stopper 434. In the open position, the distance between the movable arm 418 and the driven arm 420 is set slightly wider than the width of the bundle bundle A.
[0149]
In this state, when the bundle handle A is pushed up from the conveyor belt 372 by the handle lifting device 306 described above, the bundle handle A is inserted between the movable arm 418 and the driven arm 420 at the standby position. When the position sensor 405b of the handle lifting device 306 detects the completion of the lifting of the bundle handle A, the arm drive motor 436 of the handle holding and conveying device 308 is driven forward. Thereby, the movable arm 418 is driven via the drive belts 440a and 440b, and starts moving from the standby position toward the delivery position.
[0150]
When the movable arm 418 moves, the first stopper 432 provided on the movable arm comes into contact with the linear bearing 426 on the driven arm 420 side and presses the driven arm 420. Accordingly, the driven arm 420 starts to move in the same direction following the movable arm 418.
[0151]
Further, when the first stopper 432 comes into contact with the linear bearing 426, the driven arm 420 is positioned at the holding position with respect to the movable arm 418. As a result, the binding handle A is moved away from the movable arm 418 by the urging force of the tension spring 430. It is clamped between the driven arm 420 (see FIG. 36). As described above, since the distance between the movable arm 418 and the driven arm 420 along the direction perpendicular to the conveyor belt 372 is set slightly smaller than the width of the binding bundle A at the clamping position, A can be securely held between the movable arm 418 and the driven arm 420, and the binding knob is not deformed by holding the binding knob with an extremely strong clamping force. At the same time, even when the binding bundle A is delivered in a slightly skewed state, the binding bundle skew can be corrected by sandwiching it between the two arms.
[0152]
Then, by moving the movable arm 418 and the follower arm 420 to the delivery position, the bundle bundle A sandwiched between these arms is conveyed from the conveyor belt 372 to the bundle unit 19 while being maintained in a horizontal state. Is done.
[0153]
On the other hand, as shown in FIG. 38, in the vicinity of the bundle bundle A conveyance path by the grasping and conveying apparatus 308, there are a plurality of sensors for performing a protruding inspection in the longitudinal direction of the bundle bundle A, and a band B of the bundle bundle A. A printing device 460 for printing predetermined information is provided.
[0154]
More specifically, an inspection start timing sensor 450, an inspection end timing sensor 451, and a print position sensor 453 are sequentially provided on the moving path of the light shielding plate 423 provided at the extended end of the driven arm 420. They are separated from each other by a predetermined distance along the moving direction.
[0155]
In addition, a pair of line sensors 452 and one point sensor 454 provided in the vertical direction are provided between the driven arm 420 located at the standby position and the inspection start timing sensor 450. . The line sensor 452 and the point sensor 454 are provided side by side in a common plane orthogonal to the moving direction of the movable arm 418 and the driven arm 420.
[0156]
In particular, the line sensors 452 are arranged on both upper and lower sides of the bundle bundle A to be conveyed, and are arranged in a region through which the rear end edge in the longitudinal direction of the bundle bundle A passes. In addition, the point sensor 454 is installed in the longitudinal direction of the binding knob by the allowable distance dy in the longitudinal direction of the binding knob with respect to the passing path of the front end edge in the longitudinal direction of the binding knob A.
[0157]
The bundle bundle A is sandwiched between the movable arm 418 and the driven arm 420 at the position C shown in FIG. 38, and the conveyance is started toward the delivery position. Then, when the light shielding plate 423 of the driven arm 420 is detected by the inspection start timing sensor 450, the line sensor 452 and the point sensor 454 start the inspection of the binding bundle A in the longitudinal direction, and the light shielding plate 452 is inspected by the inspection end timing sensor 451. The overflow inspection is terminated at the time point detected by. Here, the binding bundle A and the driven arm 420 are in close contact with each other and can be regarded as an integral unit. Therefore, the conveyance position of the bundle bundle A is detected based on the position of the driven arm 420.
[0158]
When securities are accumulated in the above-described bundling device 24a or 24b, each securities is accumulated by the impeller 50 using a scraper plate, and hardly protrudes to the scraper plate side. Accordingly, the same applies to the bundle bundle A, and the protrusion at the end on the protruding plate side hardly occurs. Utilizing such a property, when the binding bundle A is moved horizontally, the positioning of the binding bundle A is stopped with reference to the front end edge of the binding bundle A, and all the protrusions in the longitudinal direction of the binding bundle A are on the rear edge side of the binding bundle. It is assumed that it occurs.
[0159]
As a result, the protrusion inspection of the binding bundle A in the longitudinal direction can be performed by detecting only the rear end edge of the binding bundle A by the line sensor 452. That is, when the output value of the line sensor 452 deviates from a predetermined normal value, the protrusion of the binding bundle A is detected. Therefore, it is not necessary to further provide a pair of line sensors on the front edge side of the bundle bundle A, and the configuration can be simplified and the overhang inspection can be simplified. Furthermore, since the binding bundle A is sandwiched between the drive arm 418 and the driven arm 420 and conveyed, the binding bundle skew is prevented, so that it is possible to improve the detection accuracy of the overhang inspection.
[0160]
One point sensor 454 provided on the front end edge side of the bundle bundle A detects a stop position shift during the horizontal conveyance of the bundle bundle A, and the stop sensor 380 is also constituted by a point sensor. Since there is a possibility that the protrusion of the binding bundle exists on the stop sensor side, it is provided to detect this.
[0161]
When the above-described protrusion inspection is completed and the light shielding plate 423 of the driven arm 420 is detected by the print position sensor 453, the arm driving motor 436 of the gripping and conveying device 408 stops, and the driving arm 418, the driven arm 420, and these The bundle bundle A sandwiched between the arms is stopped at the printing position D shown in FIG. Then, at the printing position D, predetermined information is printed on the band B of the bundle bundle A by the printing device 310.
[0162]
As shown in FIG. 39, the printing apparatus 310 functioning as a printing unit includes a support frame 460 disposed above the printing position D, and a lifting plate 462 that can be raised and lowered along the vertical direction. A head drive motor 466 that raises and lowers the lifting plate 462 via the crank mechanism 464, a sensor 468 that detects the lowered position of the lifting plate, and the like are supported. For example, an inkjet print head 470 is attached to the lifting plate 462 so that it can be lifted and lowered together with the lifting plate 462.
[0163]
When the bundle grip A is conveyed to the printing position D by the gripping and conveying device 308 and stopped, the head driving motor 466 of the printing device 310 is driven to rotate forward, and the elevating plate 462 is lowered together with the print head 470. Accordingly, the print head 470 is pressed against the band B of the bundle bundle A with a predetermined pressure by its own weight. In this state, the print head 470 is driven, and predetermined information is printed on the band B.
[0164]
According to the printing operation described above, the print head 470 can maintain a predetermined gap with respect to the band B regardless of the thickness of the bundle bundle A, and good print quality can be obtained. Further, regarding the printing position accuracy, the accuracy of the binding bundle A in the longitudinal direction is determined by the stop sensor 380 of the binding horizontal movement device 304, and the accuracy of the binding bundle in the width direction is determined by the printing position sensor 453. Therefore, high positional accuracy can be easily obtained.
[0165]
After the printing is completed, the arm driving motor 436 of the gripping and conveying device 308 starts normal rotation, and at the same time, the head driving motor 466 of the printing device 310 is driven in reverse to return the print head 470 to the raised position. This completes the printing process.
[0166]
As shown in FIG. 38, when the arm drive motor 436 starts to rotate forward, the movable arm 418 and the driven arm 420 that sandwich the binding bundle A start moving toward the delivery position E again. When the position sensor 442b detects the arrival of the driven arm 418, the arm drive motor 436 is stopped, and the binding bundle A is also stopped at the delivery position E. The delivery position E is set right above the bundle binding unit 19.
[0167]
At the same time, the link 425 provided at the base end portion of the movable arm 420 contacts the third stopper 435 provided at the end portion of the support frame 422 to move the driven arm 420 to the open position. As a result, the movable arm 418 and the driven arm 420 are opened to eliminate the clamping force, and the bundle bundle A falls vertically into the bundle stacking unit 19 from between the arms. The movable arm 418 and the follower arm 420 are held at the delivery position E for a predetermined time and then returned to the standby position.
[0168]
Thus, by dropping the binding bundle A from directly above the bundle stacking portion 19, the binding bundle can be reliably delivered to the bundle stacking portion. Thereafter, the bundle bundle A is bundled by 10 large bands in the bundle stacking unit 19. With the above operation, a series of bundle bundle conveying steps is completed.
[0169]
FIG. 40 shows a control system of the small bundle transport device 25 configured as described above. The roller drive motor 334, the rotation motor 336, and the drive motor 316 of the grip receiving device 300 are connected to the control unit 480 via drivers 472, 473, and 474, and the first and second arm sensors 327a and 327b, The second position sensors 344a and 344b input the detection signals to the control unit 480.
[0170]
The lifting drive motor 360 of the lowering device 302 is connected to the control unit 480 via the driver 476, and the sensors 364a, 364b, and 370 are connected to the control unit 480, respectively. The belt drive motor 376 of the small horizontal movement device 304 is connected to the control unit 480 via the driver 482, and the residual sensor 378, the protrusion sensors 382a and 382b, and the stop sensor 380 are connected to the control unit 480, respectively.
[0171]
The table drive motor 406 of the lift device 306 is connected to the control unit 480 via the driver 484, and the position sensors 405 a and 405 b input detection signals to the control unit 480. The arm driving motor 436 of the gripping and conveying device 308 is connected to the control unit 480 via a driver 486, and includes first and second position sensors 442a and 442b, an inspection start timing sensor 450, an inspection end timing sensor 451, and a print position sensor. 453, the line sensor 452, and the point sensor 454 input detection signals to the control unit 480.
[0172]
The head drive motor 466 of the printing apparatus 310 is connected to the control unit 480 via the driver 488, and the head driver 490 of the print head 470 and the sensor 468 are connected to the control unit 80.
[0173]
Further, the control unit 480 is connected to the determination unit 18 of the processing device and a ROM 492 in which various control data are stored. The control unit 480 carries the small bundle based on various control data and detection signals from various sensors. The operation of the entire device 25 is controlled. The control unit 232 also functions as a determination unit in the present invention.
[0174]
41 to 43 are flowcharts showing the above-described operations of the handle receiving device 300, the handle lowering device 302, the handle horizontal moving device 304, the handle lifting device 306, the handle clamping and transporting device 308, and the printing device 310 in the handle transporting device 25. Show.
[0175]
According to the bundle conveying device 25 configured as described above, the bundle bundle bundle A discharged from the bundle bundle device is received by the bundle receiving device 300 and the bundle lifting device 302 and received on the conveyor belt 372 of the bundle horizontal movement device 304. Since it is configured to pass, it is possible to stably deliver the bundling bundle from the bundling device to the bunch conveying device and improve the reliability. At the same time, the bundle grip A is transported to the position just above the bundle binding unit 19 by the gripping and conveying device 308 and then vertically dropped and discharged, so that the delivery of the bundle bundle from the bundle transport device 25 to the bundle binding unit 19 is stable. Can be done.
[0176]
In addition, the width direction of the bundle handle A is inspected during conveyance by the horizontal movement device 304, and the length direction protrusion inspection of the bundle bundle A is performed during conveyance by the gripping and conveying device 308. Overhang inspection can be performed over the entire surface of the binding bundle. At the same time, it becomes possible to detect a sealing failure of the binding band with a high probability, and the reliability can be improved.
[0177]
In most cases, the right side of the bundle is better aligned with the edge of the bill than the bundled bundle using the impeller stack using a scraper plate, and there is a band in the vicinity. It is possible to perform an inspection using a pair of line sensors and a pair of point sensors by utilizing the property that edge splashing does not easily occur, and a significant cost reduction can be achieved as compared with the conventional case.
[0178]
In addition, the gripping and conveying device 308 is configured to transport the bundle bundle along the width direction of the bundle bundle while sandwiching the bundle bundle with two arms biased in a direction approaching each other. Can be transported reliably, and even if it decelerates suddenly, it does not cause binding bundle skew due to the binding bundle's inertia, etc., and it can accurately perform high-speed inspection and printing on the belt in the longitudinal direction. Can do.
[0179]
Further, since the printing device 310 is provided in the conveyance path of the bundle bundle bundle A in the holding and conveying device 308, it is not necessary to provide an independent band printing device for each of the plurality of bundle binding devices, and the entire system can be reduced in size. And cost reduction can be achieved.
[0180]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, it is needless to say that the small bundle conveying device and the paper sheet processing apparatus according to the present invention can be applied not only to securities but also to the conveyance and processing of other paper sheets.
[0181]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, there is provided a paper sheet transport device capable of efficiently transporting, inspecting, printing, and the like of bound paper sheets and capable of handling a plurality of binding portions. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a securities processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the entire bundling device in the processing apparatus.
FIG. 3 is a plan view showing a band feeding device and an integrated plate of the bundling device.
FIG. 4 is a side view showing the band feeding device and the integrated plate.
FIG. 5 is a perspective view showing a process of stacking securities on the stacking plate of the bundling device.
FIG. 6 is a side view showing a process of stacking securities on the stacking plate of the binding device.
FIG. 7 is a side view showing a main part of the bundling apparatus in a state where a collecting plate on which securities are accumulated is moved to a bundling position.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing an integrated plate, a sweeper, and a bending device of the binding device.
FIG. 9 is a perspective view showing a main part in a state where a part of the belt-like material is restrained by the belt restraining device.
FIG. 10 is a side view showing a band bending device of the binding device.
FIG. 11 is a side view showing the band bending apparatus in a state in which a part of the band-shaped material is pressed tightly.
FIG. 12 is a side view of the band bending apparatus in a state in which a part of the band-shaped material is bent along a small bundle.
FIG. 13 is a perspective view showing the thermocompression bonding apparatus of the binding apparatus together with a sweeper and a handle.
FIG. 14 is a side view showing the thermocompression bonding apparatus in a standby state.
FIG. 15 is a side view showing the thermocompression bonding apparatus in a state where a belt-like material is thermocompression bonded.
FIG. 16 is a perspective view showing a bundle removing device of the bundling device together with an integrated plate and a bundle.
FIG. 17 is a side view showing the handle removing device in a standby state together with an integrated plate, a sweeper, and a bending device.
FIG. 18 is a side view showing a state in which the restraint by the bending device is released by the exclusion device.
FIG. 19 is a perspective view of the discharge device in a state where the small bundle is discharged.
FIG. 20 is a side view schematically showing an arrangement relationship between the bundling device and the small bundle conveying device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 21 is an exploded perspective view showing a handle receiving device, a handle lifting device, and a handle horizontal movement device of the handle transporting device.
FIG. 22 is a side view of the grip receiving device.
FIG. 23 is a plan view of the handle receiving device.
FIG. 24 is a front view of the handle receiving device.
FIG. 25 is a plan view of the handle lifting device.
FIG. 26 is a front view of the handle lifting device.
FIG. 27 is a side view of the knob lifting device.
FIG. 28 is a side view showing a receiving position and a lowered position of the holder in the handle lifting device.
FIG. 29 is a front view schematically showing a state in which the holder is moved to the lowered position.
FIG. 30 is a side view of the small bundle horizontal movement device.
FIG. 31 is an enlarged plan view showing a part of the small bundle horizontal movement device.
FIG. 32 is a front view schematically showing a width direction protrusion sensor in the small bundle horizontal movement device;
FIG. 33 is a perspective view showing a handle lifting device in the handle conveying device.
FIG. 34 is a side view showing a state where the lifting table of the handle lifting device is lowered.
FIG. 35 is a side view showing a state where the lifting table is raised.
FIG. 36 is a front view showing a state where the lifting table is raised.
FIG. 37 is a perspective view showing a grip holding / transporting device of the grip transporting device.
FIG. 38 is a plan view of the gripping and conveying apparatus.
FIG. 39 is a perspective view showing a printing device in the small bundle conveying device.
FIG. 40 is a block diagram schematically showing a control system of the small bundle conveying device.
FIG. 41 is a flowchart showing the operation of the small bundle conveying device.
FIG. 42 is a flowchart showing the operation of the small bundle conveying device.
FIG. 43 is a flowchart showing the operation of the small bundle conveying device.
[Explanation of symbols]
24a, 24b ... Bundling device
25. Grip transport device
32 ... Bending device
38 ... Bunch discharge device
300 ... Grab receiving device
302 ... Bunch lowering device
304 ... Bridge horizontal movement device
306 ... Bunch lifting device
308 ... gripping and conveying device
310 ... Printing device
320a ... first feed roller
320b ... second feed roller
346 ... Holder
372 ... conveyor belt
380 ... Stop sensor
382a, 382b ... protrusion sensor
384a, 384b ... Point sensors
396 ... Lifting table
418 ... movable arm
420 ... Follower arm
430 ... tension spring
452 ... Line sensor
454 ... Point sensor
470 ... Print head
A ... Bundling bundle
B ... Tie

Claims

In a bundle conveying apparatus that collects a plurality of rectangular paper sheets in a stacked state, receives a bundle bundle discharged from a binding apparatus that winds and bundles a bundle band, and conveys the bundle bundle to a predetermined position.
First conveying means for receiving the discharged bundle bundle and conveying the bundle bundle along its longitudinal direction;
A pair of point sensors arranged on both sides in the width direction of the binding bundle conveyed by the first conveying means perform a protrusion inspection in the width direction of the binding bundle in the middle of conveyance and a binding defect inspection of the binding band. First detecting means to perform;
Second conveying means for conveying the bundle bundle conveyed by the first conveyance means along the width direction of the bundle bundle;
A pair of point sensors disposed on one end in the longitudinal direction of the binding bundle conveyed by the second transporting means, and a pair of line sensors disposed on the other end in the longitudinal direction of the binding bundle. A second detection means for performing a protruding inspection in the longitudinal direction of the bundle bundle;
A small bundle conveying apparatus comprising:

In a bundle conveying device that collects a plurality of rectangular paper sheets in a stacked state with one end in the longitudinal direction aligned, receives a bundle bundle discharged from a binding device that winds and binds a bundle band, and conveys the bundle bundle to a predetermined position ,
First conveying means for receiving the discharged bundle bundle and conveying the bundle bundle along its longitudinal direction;
By the first respective point sensor disposed in pairs on both sides in the width direction of the binding bunch which is conveyed by the conveying means, the unity defect inspection of the inspection and the strap protruding in the width direction of the binding bunch of course the transport First detecting means to perform;
Second conveying means for conveying the bundle bundle conveyed by the first conveyance means to the predetermined position along the width direction of the bundle bundle;
A pair of point sensors disposed on one end in the longitudinal direction of the binding bundle conveyed by the second transporting means, and a pair of line sensors disposed on the other end in the longitudinal direction of the binding bundle. A second detection means for performing a protruding inspection in the longitudinal direction of the bundle bundle;
A small bundle conveying apparatus comprising: