JP5061705B2 - Banknote organizer - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣を計数し、計数した紙幣を複数の一時集積部に集積して、所定の結束枚数毎に結束して整理する紙幣整理装置に関する。   The present invention relates to a banknote organizing apparatus that counts banknotes, accumulates the counted banknotes in a plurality of temporary stacking units, and bundles and organizes them for each predetermined number of bundles.

従来の紙幣整理装置は、紙幣を投入する投入口と、投入口から搬送された紙幣の金種、正損等の各種の鑑別を行う鑑別部と、鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣を金種や正損別に集積する複数の一時集積部を有する集積機構と、一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣をテープで結束して放出する紙幣結束部と、一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を紙幣結束部へ移送する移送部と、鑑別部で鑑別された紙幣の種別毎の計数結果の表示等を行う表示画面とタッチパネルを有する操作表示部とを備えて構成され、鑑別部により一時集積部に集積すべき紙幣と鑑別された紙幣を、紙幣の種別の鑑別結果に関わらず表裏反転部へ搬送して紙幣の表裏を揃え、表裏が揃えられた紙幣を集積機構へ搬送して紙幣の種別毎にそれぞれの一時集積部に集積し、一つの一時集積部に集積された紙幣が所定の結束枚数(100枚)になったときに、その一時集積部の紙幣を束のまま一時集積部から移送部により紙幣結束部へ移送し、移送された100枚の紙幣に紙テープを巻き付けて結束し、紙幣束として排出している(例えば、特許文献1参照。)。   A conventional banknote sorting apparatus is configured to insert a banknote into a banknote based on the discrimination result of a discrimination section that performs various discriminations such as a denomination and correctness of banknotes conveyed from the slot. A stacking mechanism having a plurality of temporary stacking units that are stacked according to seeds and damages, a banknote binding unit that stacks and discharges a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit with a tape, and is stacked in the temporary stacking unit. A transfer unit that transfers a predetermined number of banknotes to the banknote binding unit, a display screen that displays a count result for each type of banknotes identified by the discrimination unit, and an operation display unit that includes a touch panel. The banknotes identified as the banknotes to be stacked in the temporary stacking section by the discrimination section are transported to the front / back reversal section regardless of the banknote type discrimination result, and the front and back sides of the banknotes are aligned. Transported to the mechanism for each type of banknote When the banknotes stacked in the stacking unit and stacked in one temporary stacking unit reach a predetermined number of bundles (100), the banknotes in the temporary stacking unit remain in a bundle and are bundled by the transfer unit from the temporary stacking unit. The paper tape is wound around 100 transferred banknotes, bound and discharged as a banknote bundle (see, for example, Patent Document 1).

このようにして結束された紙幣束は、表裏を揃えた特定金種の100枚の紙幣の短手方向の周囲に紙テープを巻き付け、紙テープを糊付けすることで作成され、作成された紙幣束は、金庫等に集められて保管されるため、その結束姿勢が整っていることが要求されるが、紙幣束を作成する過程で紙テープに緩みが生じた場合には、紙幣束の結束姿勢が乱れてしまうことある。   The bundle of banknotes bundled in this way is created by winding a paper tape around the short direction of 100 banknotes of specific denominations with the front and back aligned, and gluing the paper tape. Since it is collected and stored in a safe or the like, its binding posture is required, but if the paper tape becomes loose during the process of creating a banknote bundle, the binding posture of the banknote bundle is disturbed. It may end up.

このため、従来の紙幣整理装置の紙幣結束部においては、紙幣束を排出するシュートユニットの傾斜面に紙幣束の搬入、排出を検知する残留センサを設けると共に、その傾斜面の終端に、紙幣束の厚さより低いストッパと、ストッパに紙幣束の長手方向の先端が自重により突き当ったときに、紙幣束からはみ出した紙幣を検知するはみ出し検知センサとを設け、はみ出し検知センサがはみ出した紙幣を検知した場合に、紙幣束の結束姿勢の不良を判定して装置を停止し、装置のドアを開放して結束姿勢が乱れた紙幣束を取り出している(例えば、特許文献2参照。)。
特開2002−197509号公報(主に第3頁段落0007−第5頁段落0029、第6頁段落0038−0045、第1図) 特開2005−22758号公報(主に第4頁段落0010−第5頁段落0016、第8頁段落0038、第1図、第5図)
For this reason, in the banknote binding part of the conventional banknote arranging device, a residual sensor for detecting the loading and discharging of the banknote bundle is provided on the inclined surface of the chute unit for discharging the banknote bundle, and the banknote bundle is provided at the end of the inclined surface. A stopper that is lower than the thickness of the banknote and an overhang detection sensor that detects the banknote that protrudes from the banknote bundle when the longitudinal end of the banknote bundle hits the stopper by its own weight. In such a case, the apparatus is stopped after determining that the banknote bundle has a bad binding posture, and the door of the apparatus is opened to take out the banknote bundle in which the binding attitude is disturbed (see, for example, Patent Document 2).
JP 2002-197509 A (mainly, page 3 paragraph 0007 to page 5 paragraph 0029, page 6 paragraphs 0038 to 0045, FIG. 1) JP-A-2005-22758 (mainly 4th page paragraph 0010-5th page paragraph 0016, 8th page paragraph 0038, FIGS. 1 and 5)

しかしながら、上述した特許文献2の技術おいては、紙幣束の長手方向の先端をストッパに突き当てたときにはみ出した紙幣を、はみ出し検出センサで検出して結束姿勢の不良を判定しているため、結束姿勢の不良を検出するためには、少なくとも紙幣束の長手方向の長さと、専用のはみ出し検知センサとを収容するためのスペースを要し、紙幣結束部における搬送路の長さが長くなって、紙幣整理装置が大型化するという問題がある。   However, in the technique of Patent Document 2 described above, the banknote that protrudes when the front end in the longitudinal direction of the banknote bundle is abutted against the stopper is detected by the protrusion detection sensor to determine a bad binding posture. In order to detect a defective binding posture, a space for accommodating at least the length of the banknote bundle in the longitudinal direction and a dedicated protrusion detection sensor is required, and the length of the conveyance path in the banknote binding section is increased. Therefore, there is a problem that the banknote sorting device is enlarged.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、テープに緩みのない紙幣束を作成する紙幣整理装置の小型化を図る手段を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide means for reducing the size of a banknote organizing apparatus that creates a banknote bundle without looseness on a tape.

本発明は、上記課題を解決するために、紙幣を集積する複数の一時集積部と、該一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣をテープで結束して紙幣束として放出する紙幣結束部とを備えた紙幣整理装置において、前記紙幣結束部に、紙幣束を短手方向に搬送する搬送手段と、搬送方向の下流に向かって前記搬送手段の搬送路の間隔を狭める方向に傾斜する斜面を有し、前記搬送手段に設定された結束位置の搬送方向の下流に配置された搬送ガイドと、前記結束位置で結束され、前記搬送ガイド上を搬送される紙幣束の通過を確認する通過確認センサとを設け、前記搬送ガイドの斜面と紙幣束との摩擦力を徐々に増加させながら前記搬送ガイド上を搬送される紙幣束の通過時間を前記通過確認センサにより測定し、測定した紙幣束の通過時間を予め設定した規定通過時間と比較して前記結束された紙幣束の結束姿勢の良否を検出することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a plurality of temporary stacking units that stack banknotes, and a banknote binding unit that stacks a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit with a tape and discharges them as a banknote bundle. In the banknote arranging device, the banknote bundling section is inclined in a direction to narrow the interval between the transporting path of the transporting means and the transporting means for transporting the banknote bundle in the short direction toward the downstream of the transporting direction. A conveyance guide having a slope and disposed downstream in the conveyance direction of the bundling position set in the conveyance means, and a passage for confirming the passage of the banknote bundle that is bundled at the bundling position and conveyed on the conveyance guide A banknote measured by measuring the passage time of the banknote bundle conveyed on the conveyance guide while gradually increasing the frictional force between the inclined surface of the conveyance guide and the banknote bundle. When passing Compared to the prescribed passage time set in advance and detects the quality of the binding orientation of the bunched bill bundle.

これにより、本発明は、少なくとも紙幣束の短手方向の長さを収容するスペースがあれば、結束姿勢が正常な紙幣束と異常な紙幣束とを特別な検出センサを設けることなく、容易に区別することができ、紙幣束Tを排出する搬送路の長さを短くして、テープに緩みのない紙幣束を作成する紙幣整理装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。   Thus, according to the present invention, if there is a space that accommodates at least the length of the banknote bundle in the short direction, a banknote bundle with a normal binding posture and an abnormal banknote bundle can be easily provided without providing a special detection sensor. It is possible to distinguish between them, and it is possible to reduce the length of the conveyance path for discharging the banknote bundle T and to reduce the size of the banknote organizing apparatus that creates the banknote bundle without looseness on the tape.

以下に、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例について説明する。   Below, with reference to drawings, the example of the bill arrangement device by the present invention is described.

図1は実施例の紙幣整理装置の概略側面を示す説明図、図2は実施例の紙幣整理装置の外観を示す斜視図、図3は実施例の操作部を示す説明図、図4は図1の上部の拡大図、図5は実施例の集積機構の側面を示す説明図、図6は実施例の一時集積部を示す斜視図、図7は実施例の移送部を示す斜視図、図8は実施例の紙幣結束部の側面を示す説明図、図9は実施例の紙幣結束部の上面を示す説明図、図10は実施例の制御系を示すブロック図である。   FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic side view of the banknote sorting apparatus of the embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the banknote sorting apparatus of the embodiment, FIG. 3 is an explanatory view showing an operation unit of the embodiment, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing the side of the stacking mechanism of the embodiment, FIG. 6 is a perspective view showing the temporary stacking section of the embodiment, and FIG. 7 is a perspective view showing the transfer section of the embodiment. 8 is an explanatory view showing the side surface of the banknote binding unit of the embodiment, FIG. 9 is an explanatory view showing the upper surface of the banknote binding unit of the embodiment, and FIG. 10 is a block diagram showing the control system of the embodiment.

図1、図2において、1は紙幣の投入口であり、装置正面の上部に設けられている。
2は鑑別部であり、紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別を行うと共に、重送等の搬送異常の鑑別を行う機能を有しており、装置内に設けられている。
3は紙幣の搬送路で、この搬送路3については後で説明する。
4は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部であり、装置内の鑑別部2の後段に位置するように設けられている。
1 and 2, reference numeral 1 denotes a bill insertion slot, which is provided in the upper part of the front of the apparatus.
Reference numeral 2 denotes a discrimination unit, which has a function of discriminating the authenticity of banknotes, denominations, correctness, front and back, etc., and discriminating conveyance abnormalities such as double feeding, and is provided in the apparatus. .
Reference numeral 3 denotes a bill conveyance path, which will be described later.
Reference numeral 4 denotes a front / back reversing unit for reversing the front and back of a bill, and is provided so as to be located at the rear stage of the discrimination unit 2 in the apparatus.

5は結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットであり、装置の上面に設けられており、オープンポケット5に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
6は集積機構であり、本実施例においてこの集積機構6には、縦1列に4つの一時集積部6a〜6dが並べて装置内に設けられており、各一時集積部6a〜6dにそれぞれ予め定められた所定の結束枚数(本実施例では、100枚)の紙幣が集積できるようになっている。なお一時集積部は4つに限らず、取扱う金種の数に応じて設定すればよい。
Reference numeral 5 denotes an open pocket for accumulating banknotes of denominations not to be bound, and is provided on the upper surface of the apparatus. The banknotes accumulated in the open pocket 5 can be directly accessed by an operator.
Reference numeral 6 denotes a stacking mechanism. In this embodiment, the stacking mechanism 6 is provided with four temporary stacking units 6a to 6d arranged in a vertical row in the apparatus, and each temporary stacking unit 6a to 6d is preliminarily provided in advance. A predetermined predetermined number of bundled sheets (100 in this embodiment) can be stacked. In addition, what is necessary is just to set according to the number of the denominations to handle not only four temporary accumulation | storage parts.

7は投入口1の一の側に設けられた操作部であり、図3に示すように、紙幣の計数を指示する計数開始ボタン7a、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン7b、計数および結束処理の完了を指示する完了ボタン7cが設けられている。
8は鑑別部2で金種不明と鑑別されたりもしくは搬送異常が検知されたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットであり、投入口1の上方に設けられており、リジェクトポケット8に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
Reference numeral 7 denotes an operation unit provided on one side of the insertion slot 1, as shown in FIG. 3, a count start button 7a for instructing counting of banknotes, and a reset button for restarting the apparatus when the apparatus is recovered from a failure. 7b, a completion button 7c for instructing completion of counting and bundling processing is provided.
8 is a reject pocket that accumulates reject banknotes that have been identified by the discrimination unit 2 as having an unknown denomination or detected to have a conveyance error, and is provided above the insertion slot 1, and the banknotes that are accumulated in the reject pocket 8 The operator can directly access it.

9は移送部、10は紙幣結束部で、両者とも装置内に設けられており、この両者については後で説明する。
11は紙幣束Tの放出口であり、上部放出口11aと下部放出口11bとから構成されている。
12は装置正面に設けられた扉であり、この扉12を開けることでオペレータは集積機構6にアクセスできるものになっている。
9 is a transfer part, 10 is a banknote bundling part, both are provided in the apparatus, both will be described later.
Reference numeral 11 denotes an outlet for the banknote bundle T, and is composed of an upper outlet 11a and a lower outlet 11b.
Reference numeral 12 denotes a door provided on the front of the apparatus, and the operator can access the stacking mechanism 6 by opening the door 12.

13は操作表示部であり、図2に示すように、装置上面においてオープンポケット5の後方に位置するように設けられ、LCDとその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、オペレータはこの操作表示部13を操作してモードの指定や、一時集積部6a〜6dに集積する紙幣に金種、集積順序等の設定を行うものとなっている。
また、この操作表示部13には鑑別部2で鑑別された紙幣の金種や正損および計数結果等の表示も行われる。
As shown in FIG. 2, an operation display unit 13 is provided on the upper surface of the apparatus so as to be positioned behind the open pocket 5, and is composed of an LCD and a touch panel arranged on the surface thereof. The mode is specified by operating the unit 13, and the denomination, stacking order, and the like are set on the banknotes stacked in the temporary stacking units 6a to 6d.
The operation display unit 13 also displays the denomination, correctness, and counting result of the banknotes identified by the discrimination unit 2.

ここで、搬送路3について説明する。装置内の上部において搬送路3は、図4に示すように、搬送路3a〜3dからなり、搬送路3aは、投入口1から鑑別部2を経て分岐点Aに至るように設けられ、搬送路3bは、分岐点Aからリジェクトポケットに至るように設けられ、搬送路3cは、分岐点Aから表裏反転部4を経て分岐点Bに至るように設けられている。   Here, the conveyance path 3 will be described. As shown in FIG. 4, the transport path 3 is composed of transport paths 3 a to 3 d in the upper part of the apparatus, and the transport path 3 a is provided so as to reach the branch point A from the insertion port 1 through the discrimination section 2. The path 3b is provided so as to reach the reject pocket from the branch point A, and the transport path 3c is provided so as to reach the branch point B from the branch point A through the front / back reversing unit 4.

搬送路3dは、分岐点Bから図1に示すように装置の下部に伸びて集積機構6の一時集積部6a〜6dに沿うように設けられ、搬送路3eは、分岐点Bからオープンポケット5に至るように設けられている。
なお、分岐点A、Bのそれぞれの近傍には、紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替ブレードが設けられ、後述する制御部50により動作制御されるものとなっている。
The conveyance path 3d extends from the branch point B to the lower part of the apparatus as shown in FIG. 1 and is provided along the temporary accumulation sections 6a to 6d of the accumulation mechanism 6. The conveyance path 3e extends from the branch point B to the open pocket 5 It is provided to reach.
A switching blade (not shown) that switches the bill conveyance direction is provided in the vicinity of each of the branch points A and B, and the operation of the switching blade is controlled by a control unit 50 described later.

集積機構6には、図5に示すように、前記した4つの一時集積部6a〜6dが上下方向に並べて配置されており、これらの一時集積部6a〜6dは同一の構造を有しているので、以下に一時集積部6aを例にして説明する。
搬送路3dにより搬送されてきた紙幣は、一時集積部6aの振り分けゲート27により集積板21に向かって取り込まれ、これにより一時集積部6aに侵入した紙幣は叩き車20により後部が叩かれて集積板21の上に集積されるものとなっている。
As shown in FIG. 5, the stacking mechanism 6 has the four temporary stacking units 6a to 6d arranged in the vertical direction, and these temporary stacking units 6a to 6d have the same structure. Therefore, the following description will be given taking the temporary accumulation unit 6a as an example.
The banknotes transported by the transport path 3d are taken toward the stacking plate 21 by the sorting gate 27 of the temporary stacking unit 6a, whereby the banknotes that have entered the temporary stacking unit 6a are stacked with the rear portion being hit by the tapping wheel 20. It is integrated on the plate 21.

また、以降侵入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板21上に集積した紙幣の上に集積される。
一時集積部6aに進入した紙幣は、叩き車20により叩かれるだけでなく、図6に示す一時集積部6aの一の側に設けられた長手整位機構22により長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部6aの前端側に設けられた短手整位機構23により短手方向の位置が揃えられる。
Further, the banknotes that enter after that are stacked on the banknotes stacked on the stacking plate 21 by the same operation.
The bills that have entered the temporary stacking unit 6a are not only struck by the tapping wheel 20, but are also aligned in the longitudinal direction by the longitudinal positioning mechanism 22 provided on one side of the temporary stacking unit 6a shown in FIG. Further, the position in the short direction is aligned by the short positioning mechanism 23 provided on the front end side of the temporary stacking unit 6a.

長手整位機構22は、正逆両方向への回転が可能なモータ22aと、このモータに連結部材22bを介して連結された棒もしくは板状等の整位部材22cを備え、進入してくる紙幣を検知する図示しない進入センサの検知信号にタイミングをとってモータ22aにより整位部材22cを回動させることにより、紙幣を反対側に設置された基準面25に押し付けることで整位するものとなっている。   The longitudinal alignment mechanism 22 includes a motor 22a capable of rotating in both forward and reverse directions, and a positioning member 22c such as a rod or a plate connected to the motor via a connecting member 22b, and enters the bill. The positioning member 22c is rotated by the motor 22a at the timing of a detection signal of an ingress sensor (not shown) that detects the banknote, and the banknote is positioned by pressing it against the reference surface 25 installed on the opposite side. ing.

また、短手整位機構23は、図示しないトーションスプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成され、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより整位するものとなっている。
集積板21上に紙幣が集積され、その集積高さが図示しない高さセンサにより基準値を越えたことが検知されると、集積板21は自動的に下降して一時集積部6aの空間を広げ、この動作により皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが違っても安定して集積が行えるようになっている。
The short positioning mechanism 23 is composed of a rod-shaped member that is biased by a biasing means such as a torsion spring (not shown), and aligns by biasing the accumulated bills toward the entrance side. ing.
When banknotes are stacked on the stacking plate 21 and the stacking height is detected to exceed a reference value by a height sensor (not shown), the stacking plate 21 is automatically lowered to make room in the temporary stacking unit 6a. By spreading and this operation, the stacking can be stably performed even if the stacking height differs depending on the state of the banknote caused by the wrinkles or folds.

集積板21の上方には押え板24が対向するように設けられ、この押え板24は集積板21上への紙幣の集積中は一時集積部6aの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。
一時集積部6aの集積板21上に予め定められた所定の結束枚数(100枚)の紙幣が集積されると、ゲート機構27を紙幣を取り込まない姿勢に動作させ、101枚目以降の紙幣は一時集積部6b〜6dのいずれかへ集積するように制御される。
A presser plate 24 is provided above the stacking plate 21 so as to face the presser plate 24. The presser plate 24 stands by at the upper end of the temporary stacking unit 6a while banknotes are stacked on the stacking plate 21, and the banknotes are sequentially taken in. So as not to get in the way.
When a predetermined number of bundled banknotes (100) are stacked on the stacking plate 21 of the temporary stacking unit 6a, the gate mechanism 27 is operated in a posture in which the banknotes are not taken, and the 101st and subsequent banknotes are Control is performed so as to accumulate in any one of the temporary accumulation units 6b to 6d.

紙幣の進入が停止した一時集積部6aでは、集積板21を上昇させ、押え板24を下降させることにより紙幣を挟持する。
この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移動機構9への受渡しを容易にするようになっている。
集積板21と押え板24により挟持された紙幣は、後述する移動機構9のハンド部が短手整位機構23側から一時集積部6aに進入して引き抜かれるようになっている。
In the temporary stacking unit 6a where the banknotes have stopped entering, the stacking plate 21 is raised and the presser plate 24 is lowered to hold the banknotes.
With this operation, the thickness of banknotes having different stacking heights is made constant depending on the state of banknotes such as bags, and delivery to the moving mechanism 9 is facilitated.
The bills sandwiched between the stacking plate 21 and the presser plate 24 are drawn out by a hand portion of the moving mechanism 9 described later entering the temporary stacking portion 6a from the short positioning mechanism 23 side.

なお、一時集積部6b〜6dも一時集積部6aと同様の構造になっているので、一時集積部6aと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。
移送部9は、図7に示すように、紙幣クランプ部30、クランプ部移動手段31、昇降手段32を備えている。
紙幣クランプ部30は、上下方向に開閉するクランプ爪35a、35bを有し、この紙幣クランプ部30はクランプ部移動手段31上に搭載されていて、一時集積部6a〜6dからクランプ爪35a、35bで紙幣をクランプして引き抜くときは、クランプ部移動手段31がクランプ部30を一時集積部6a〜6dに対して押し出し、100枚の紙幣をクランプできる位置まで移動させるようになっている。
Since the temporary stacking units 6b to 6d have the same structure as that of the temporary stacking unit 6a, banknotes can be aligned, stacked, and sandwiched similarly to the temporary stacking unit 6a.
As shown in FIG. 7, the transfer unit 9 includes a bill clamp unit 30, a clamp unit moving unit 31, and an elevating unit 32.
The banknote clamp part 30 has clamp claws 35a and 35b that open and close in the vertical direction. The banknote clamp part 30 is mounted on the clamp part moving means 31, and the clamp claws 35a and 35b from the temporary stacking parts 6a to 6d. When the banknote is clamped and pulled out, the clamp part moving means 31 pushes the clamp part 30 against the temporary stacking parts 6a to 6d and moves it to a position where 100 banknotes can be clamped.

クランプ部30とクランプ部移動手段31は、昇降手段32により一時集積部6aから6dの間を一体に上昇および下降し、紙幣100枚の集積が完了した一時集積部6a〜6dのいずれか1つの前で停止するように制御されるものとなっている。
そのため、昇降手段32のフレームには、一時集積部6a〜6dのそれぞれの位置に対応してポジションセンサ33a〜33dが配設されており、例えば、一時集積部6aに集積された紙幣を抜き取るときは、ポジションセンサ33aの位置まで昇降手段32によりクランプ部移動手段31が引き上げられる。
The clamp part 30 and the clamp part moving means 31 are raised and lowered integrally between the temporary stacking parts 6a to 6d by the lifting / lowering means 32, and any one of the temporary stacking parts 6a to 6d in which stacking of 100 bills is completed. It is controlled to stop before.
Therefore, position sensors 33a to 33d are disposed in the frame of the lifting and lowering unit 32 corresponding to the positions of the temporary stacking units 6a to 6d. For example, when the banknotes stacked in the temporary stacking unit 6a are extracted. The clamp part moving means 31 is pulled up by the elevating means 32 to the position of the position sensor 33a.

引き上げられたクランプ部移動機構31は、クランプ部30が紙幣を一時集積部6aから抜き取る間、この位置に固定する必要があるので、ポジションセンサ33aで停止した位置で回転可能なストッパカム34がクランプ部移動手段31に係止して落下を防止するようになっている。
この移送部9の一連の動作を説明すると、例えば一時集積部6aに集積された紙幣を引き抜く場合、まず昇降手段32により紙幣クランプ部30をクランプ部移動機構31と共にポジションセンサ33aの位置まで上昇させ、ポジションセンサ33aがクランプ部移動機構31を検知した位置で上昇を停止させると同時にストッパカム34を回転させてクランプ部移動手段31に係止させる。
The clamp unit moving mechanism 31 that has been pulled up needs to be fixed at this position while the clamp unit 30 removes the banknote from the temporary stacking unit 6a. Therefore, the stopper cam 34 that can be rotated at the position stopped by the position sensor 33a is provided with the clamp unit. It is locked to the moving means 31 to prevent the fall.
The series of operations of the transfer unit 9 will be described. For example, when the banknotes accumulated in the temporary stacking unit 6a are pulled out, the banknote clamp unit 30 is first raised to the position of the position sensor 33a together with the clamp unit moving mechanism 31 by the lifting means 32. The position sensor 33a stops the rising at the position where the clamp part moving mechanism 31 is detected, and at the same time, the stopper cam 34 is rotated to be engaged with the clamp part moving means 31.

これによってクランプ部移動手段31を一時集積部6aと対応する位置に固定し、この状態でクランプ移動機構31により紙幣クランプ部30のクランプ爪35a、35bを上下方向に開いて100枚の紙幣をクランプする準備を行い、更にクランプ移動機構31により紙幣クランプ部30を一時集積部6aの方向に押し出す。
押し出された紙幣クランプ機構30のクランプ爪35a、35bは、一時集積部6aの短手整位機構23側に設けられている開口部に挿入され、集積板21と押え板24により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。
As a result, the clamping unit moving means 31 is fixed at a position corresponding to the temporary stacking unit 6a, and in this state, the clamping claws 35a and 35b of the bill clamping unit 30 are opened in the vertical direction by the clamping moving mechanism 31 to clamp 100 bills. The banknote clamp part 30 is further pushed out in the direction of the temporary stacking part 6a by the clamp moving mechanism 31.
The clamp claws 35a and 35b of the pushed bill clamp mechanism 30 are inserted into an opening provided on the short positioning mechanism 23 side of the temporary stacking unit 6a and are sandwiched between the stacking plate 21 and the presser plate 24. Hold the banknotes from above and below.

次に、集積板21と押え板24を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより100枚の紙幣が紙幣クランプ部30に渡されたことになるので、クランプ爪35a、35bで紙幣を把持した紙幣クランプ部30をクランプ部移動手段31により引き戻す。
このとき、クランプ爪35a、35bに把持された紙幣は一時集積部6aの短手整位機構23に当たるが、そのまま紙幣クランプ部30を引き戻すと短手整位機構23は紙幣の押圧力により付勢手段に抗して整位方向と逆の方向に倒れ、これにより紙幣は一時集積部6aからスムーズに抜き取られる。
Next, when the stacking plate 21 and the presser plate 24 are opened to release the holding of the banknotes, the 100 banknotes are passed to the banknote clamping unit 30. Therefore, the clamp claws 35a and 35b The banknote clamp part 30 holding the banknote is pulled back by the clamp part moving means 31.
At this time, the banknote held by the clamp claws 35a and 35b hits the short positioning mechanism 23 of the temporary stacking unit 6a. However, when the banknote clamping unit 30 is pulled back as it is, the short positioning mechanism 23 is biased by the pressing force of the banknote. The banknotes are smoothly extracted from the temporary stacking unit 6a by falling in the direction opposite to the orientation direction against the means.

そして、紙幣クランプ部30が元の位置まで引き戻されると、クランプ部移動手段31に係止してストッパカム34が回転してその係止が解除され、紙幣を把持した紙幣クランプ部30と共にクランプ移動手段31が昇降手段32により移動経路の最下端に位置する紙幣結束部10まで移動し、紙幣クランプ部30のクランプ爪35a、35bに把持された紙幣が紙幣結束部10に引き渡される。   When the banknote clamp part 30 is pulled back to the original position, it is locked to the clamp part moving means 31 and the stopper cam 34 is rotated to release the lock, and the clamp moving means together with the banknote clamp part 30 holding the banknote. 31 is moved to the banknote binding unit 10 positioned at the lowermost end of the moving path by the lifting means 32, and the banknotes held by the clamp claws 35 a and 35 b of the banknote clamp unit 30 are delivered to the banknote binding unit 10.

紙幣結束部10は、図8、図9に示すように、ローラ対および/もしくはベルト対等からなり、図示しない駆動源により駆動されて紙幣束Tを短手方向に搬送する搬送手段40と、紙テープ等の結束用のテープ41と、テープ41に印字を行う印字手段42と、テープ41を供給するテープ供給手段43と、テープ41を所定の長さに切断するカッタ44と、紙幣束Tが搬送手段40上の結束位置(図8に破線で示す紙幣束Tの位置)に存在することを確認する結束位置確認センサ45と、搬送手段40の結束位置の搬送方向(図8、図9に示す矢印Cの方向)の下流に配置された搬送ガイド46と、この搬送ガイド46上を搬送される紙幣束Tの通過を確認する通過確認センサ47と、搬送手段40から排出された紙幣束Tを受け取り、これを放出口11へ導く排出搬送路としての排出シュータ48と、図示しない結束手段等を備えている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the banknote binding unit 10 includes a roller pair and / or a belt pair and the like, and is driven by a driving source (not shown) to transport the banknote bundle T in the short direction, and a paper tape. A tape 41 for binding such as, a printing means 42 for printing on the tape 41, a tape supply means 43 for supplying the tape 41, a cutter 44 for cutting the tape 41 into a predetermined length, and a banknote bundle T are conveyed. The binding position confirmation sensor 45 for confirming the presence at the binding position on the means 40 (the position of the banknote bundle T indicated by the broken line in FIG. 8), and the transport direction of the binding position of the transport means 40 (shown in FIGS. 8 and 9). The conveyance guide 46 arranged downstream of the direction of the arrow C), the passage confirmation sensor 47 for confirming the passage of the banknote bundle T conveyed on the conveyance guide 46, and the banknote bundle T discharged from the conveyance means 40 Receive this The a discharge chute 48 as a discharge conveying path leading to outlet 11, and a bundling unit (not shown) or the like.

搬送ガイド46は、搬送方向Cの下流に向かって搬送手段40の搬送路40aの間隔を狭める方向に傾斜する斜面46aを有しており、その斜面46aの頂部の高さHは、紙幣を官封紙幣と同等の新札としたときに、例えば、所定の結束枚数の10%以上30%以下となる高さ、つまり所定の結束枚数が100枚である場合は、10枚(1mm)以上、30枚(3mm)以下の高さとなるように設定され、本実施例では20枚(2mm)に設定されている。 The conveyance guide 46 has an inclined surface 46a that is inclined in the direction of narrowing the interval of the conveying path 40a of the conveying means 40 toward the downstream in the conveying direction C, and the height H of the top portion of the inclined surface 46a When a new bill equivalent to a sealed banknote is used, for example, a height that is 10% to 30% of a predetermined number of bundles, that is, 10 (1 mm) or more when the predetermined number of bundles is 100, The height is set to 30 sheets (3 mm) or less, and in the present embodiment, the height is set to 20 sheets (2 mm).

結束位置確認センサ45と通過確認センサ47は、それぞれ発光部と受光部とを搬送手段40を挟んで対向配置した光学式のセンサであり、図9に示すように、搬送方向に直交する方向に、紙幣束Tの長手方向に沿ってそれぞれ2つ設けられており、発光部からの光を紙幣が遮ったことを検出して紙幣の存在を検出するセンサである。
なお、搬送ガイド46の斜面46aの、通過確認センサ47の光軸が通過する部位には、図9に示すように、光軸を透過させる透過孔46bが設けられている。
The binding position confirmation sensor 45 and the passage confirmation sensor 47 are optical sensors in which a light emitting portion and a light receiving portion are respectively disposed facing each other with the conveying means 40 interposed therebetween, and as shown in FIG. 9, in a direction orthogonal to the conveying direction. Two sensors are provided along the longitudinal direction of the banknote bundle T, and are sensors that detect the presence of banknotes by detecting that the banknotes have blocked the light from the light emitting unit.
In addition, as shown in FIG. 9 , a transmission hole 46b that transmits the optical axis is provided in a portion of the inclined surface 46a of the conveyance guide 46 through which the optical axis of the passage confirmation sensor 47 passes.

本実施例の排出シュータ48は、上部シュータ48aと下部シュータ48bとの上下2段構成になっている。
また、上部シュータ48aの搬送手段40側の端部には、図示しない回動機構により図8に実線で示す閉位置と、2点鎖線で示す開位置との間を回転軸49aを中心に回動する振分手段としての開閉板49が設けられており、搬送手段40から排出される紙幣束Tを上部シュータ48aと下部シュータ48bとに振り分ける機能を有している。
The discharge shooter 48 of this embodiment has a two-stage configuration with an upper shooter 48a and a lower shooter 48b.
Further, at the end of the upper shooter 48a on the conveying means 40 side, a rotation mechanism (not shown) rotates between a closed position indicated by a solid line in FIG. 8 and an open position indicated by a two-dot chain line around the rotation shaft 49a. An opening / closing plate 49 is provided as a moving sorting means, and has a function of sorting the bill bundle T discharged from the transport means 40 into an upper shooter 48a and a lower shooter 48b.

図10において、50は制御部であり、本紙幣整理装置全体の動作処理制御を行う。
51a〜51dはカウンタであり、一時集積部6a〜6dに1対1で対応し、例えば一時集積部6aに集積された紙幣の枚数はカウンタ51aにカウントされ、同様に一時集積部6bに集積された紙幣の枚数はカウンタ51b、一時集積部6cに集積された紙幣の枚数はカウンタ51c、一時集積部6dに集積された紙幣の枚数はカウンタ51dにカウントされる。
In FIG. 10 , reference numeral 50 denotes a control unit, which controls operation processing of the entire banknote arranging apparatus.
51a to 51d are counters, which correspond to the temporary stacking units 6a to 6d on a one-to-one basis. For example, the number of banknotes stacked in the temporary stacking unit 6a is counted by the counter 51a and similarly stacked in the temporary stacking unit 6b. The number of banknotes collected is counted by the counter 51b, the number of banknotes accumulated in the temporary stacking unit 6c is counted by the counter 51c, and the number of banknotes stacked by the temporary stacking unit 6d is counted by the counter 51d.

52は記憶部であり、制御部50が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部50による処理結果等が格納される他、一時集積部6a〜6dに集積される紙幣の金種や、計数された金種毎の紙幣の枚数等が記憶される。
上述した構成の作用について説明する。
装置の電源が投入されると操作表示部13に初期画面が表示されるので、この初期画面の動作モードを指で押下して選択する。
Reference numeral 52 denotes a storage unit that stores a program executed by the control unit 50, various data used for the program, processing results by the control unit 50, etc., and denominations of banknotes accumulated in the temporary accumulation units 6a to 6d, The counted number of banknotes for each denomination is stored.
The operation of the above configuration will be described.
When the apparatus is turned on, an initial screen is displayed on the operation display unit 13, and the operation mode of the initial screen is selected by pressing with a finger.

これによりモード設定の画面が操作表示部13に表示されるので、この画面に表示されている入金モードまたは整理モードを選択する。
入金モードは、現金の入金取引を行って紙幣を計数し、取引の番号毎、指定した区分毎等に分類集計した結果を記憶部52に記憶する処理を行うモードであり、また整理モードは、分類集計結果を記憶部52に記憶しないモードである。
As a result, the mode setting screen is displayed on the operation display unit 13, and the deposit mode or the organizing mode displayed on this screen is selected.
The deposit mode is a mode in which a cash deposit transaction is performed, banknotes are counted, and a result obtained by classifying and counting each transaction number, a specified category, and the like is stored in the storage unit 52. This is a mode in which the classification total result is not stored in the storage unit 52.

次に、入金モードまたは整理モードにおける動作モードを選択する。
この動作モードには、単に紙幣の計数のみを行う計数モード、指定した金種の紙幣を結束する指定金種結束モード、指定した金種の紙幣の正損を分類しながらきれいな正券のみ結束する正券分類結束モード、指定した金種の紙幣の正損を分類しながらきれいな正券と汚損のある損券の両方をそれぞれ結束する正損券分類結束モードがあり、これらの各動作モードの選択画面が操作表示部3に表示されるので、その中から1つを選択する。
Next, an operation mode in the deposit mode or the arrangement mode is selected.
In this operation mode, a counting mode that only counts banknotes, a specified denomination binding mode that binds banknotes of a specified denomination, and a bundle of clean correct bills while classifying the correctness of banknotes of a specified denomination There is a correct bill classification and bundling mode, and there is a correct bill classification and bundling mode for bundling both clean and dirty bills while sorting the correctness of banknotes of the specified denomination. A screen is displayed on the operation display unit 3, and one of them is selected.

計数モードは、投入口1にセットした紙幣を鑑別部2に搬送し、金種鑑別および計数を行ってオープンポケット5に放出するもので、この計数モードについては以後言及しないものとする。
指定金種結束モード、正券分類結束モード、正損券分類結束モードでは紙幣の正損鑑別を行うが、予め0〜9の段階に設定された汚損度を示す数値によりレベル指定することができ、その指定された正損レベルを鑑別の基準値として、基準値未満を正券とし、基準値以上を損券として鑑別する。
The counting mode is a mode in which the banknote set in the slot 1 is transported to the discrimination unit 2, denominated and counted, and discharged into the open pocket 5. This counting mode will not be referred to hereinafter.
In the designated denomination binding mode, correct bill classification binding mode, and correct ticket classification binding mode, banknotes are discriminated against each other, but the level can be specified by a numerical value indicating the degree of contamination set in advance from 0 to 9. The specified damage level is used as a reference value for discrimination, and a value less than the reference value is set as a correct note, and a value higher than the reference value is determined as a lost note.

次に、各結束モードおける金種の指定について説明する。
基本的には、各々のモードと、そのモードにおける指定金種等の一連の設定項目は記憶部52に記憶され、この記憶部52はバッテリ等でバックアップされているので、電源遮断時に記憶内容が保持される。
従って、電源投入による立ち上げ時に記憶部52の記憶内容が制御部50により読み出され、それにより処理が実行されるが、以下の操作により設定の変更が可能である。
Next, designation of denominations in each binding mode will be described.
Basically, each mode and a series of setting items such as designated denominations in the mode are stored in the storage unit 52, and since this storage unit 52 is backed up by a battery or the like, the stored contents are stored when the power is shut off. Retained.
Therefore, the stored content of the storage unit 52 is read out by the control unit 50 when the power is turned on and the process is executed. However, the setting can be changed by the following operation.

すなわち、指定金種結束モードでは、金種の指定は単一金種でも、複数金種でも可能であり、例えば、日本国の紙幣の万円、千円、5千円、2千円のうちの単一金種の指定と、万円と千円または万円と5千円のように複数金種の指定が可能である。
正券分類結束モード、4金種全てを同時に整理して結束することを基本とするが、万円、千円、5千円、2千円の各ボタンを任意に押下して金種指定することにより、その単一金種、および2金種の紙幣の結束が可能になる。
That is, in the designated denomination bundling mode, the denomination can be specified by a single denomination or a plurality of denominations. For example, out of 10,000 yen, 1,000 yen, 5,000 yen, and 2,000 yen of Japanese banknotes. A single denomination can be specified, and a plurality of denominations can be specified such as 10,000 yen and 1,000 yen or 10,000 yen and 5,000 yen.
The regular ticket classification and bundling mode is based on organizing and bundling all four denominations at the same time, but you can select any denomination by pressing any button of 10,000 yen, 1,000 yen, 5,000 yen, or 2,000 yen. By doing so, the single denomination and two denomination banknotes can be bound.

正損券分類結束モードは、万円、千円の正損を分類して結束する処理を基本としているが、万円、千円、5千円、2千円の各ボタンを任意に押下して金種指定することにより、単一金種の指定、および2金種の指定が可能になっている。
各々のモードで指定された金種は、記憶部52に記憶される。
この他、一時集積部6a〜6cに対して集積する紙幣の金種を指定することもでき、指定された場合そのデータが記憶部52に記憶され、後述する紙幣集積の際にそのデータに基づいて制御が行われる。
The non-performing ticket classification and bundling mode is based on the process of classifying and bundling 10,000 yen and 1,000 yen impairments, but you can press any button of 10,000 yen, 1,000 yen, 5,000 yen, or 2,000 yen arbitrarily. By specifying the denomination, it is possible to specify a single denomination and two denominations.
The denomination designated in each mode is stored in the storage unit 52.
In addition, the denominations of banknotes to be stacked can be specified for the temporary stacking units 6a to 6c, and when specified, the data is stored in the storage unit 52, and based on the data at the time of banknote stacking described later. Control.

以上のようにモードおよび金種等を設定し、実際の紙幣の処理を実行させる。
例えば、指定金種結束モードが選択され、結束する金種として万円と千円が指定されている場合、オペレータは複数の金種が混在している紙幣を投入口1にセットし、操作部7に配置された計数開始ボタン7aを押下すると、紙幣の取り込みが開始される。これにより投入口1から1枚ずつ紙幣が分離されて搬送路3aにより鑑別部2に搬送され、鑑別部2で紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別と計数、および搬送異常の有無の検出が行われる。
As described above, the mode, denomination and the like are set, and actual bill processing is executed.
For example, when the designated denomination binding mode is selected and ten thousand yen and thousand yen are designated as the denominations to be bound, the operator sets a banknote in which a plurality of denominations are mixed in the insertion slot 1, and the operation unit When the counting start button 7a arranged at 7 is pressed, the taking of bills is started. As a result, banknotes are separated one by one from the slot 1 and conveyed to the discrimination unit 2 by the conveyance path 3a, and the discrimination unit 2 discriminates and counts the authenticity, denomination, front and back, correctness, etc. of the banknotes, and abnormal conveyance The presence or absence of is detected.

その結果、真券で五千円や2千円と鑑別された結束対象外の紙幣は、搬送路3cおよび3eによりオープンポケット5に搬送されて集積され、偽もしくは金種不明と鑑別された紙幣、および重送等の搬送異常が検出された紙幣は、搬送路3bによりリジェクトポケット8に搬送されて集積される。
真券で千円または万円と鑑別された紙幣は、正損の鑑別結果に関わらず搬送路3cにより表裏反転部4に搬送され、この表裏反転部4で表裏が揃えられた後、搬送路3dにより集積機構6に搬送されて以下のように一時集積部6a〜6dに集積される。
As a result, banknotes that are not bundled and identified as 5,000 yen or 2,000 yen with genuine bills are transported to the open pocket 5 by the transport paths 3c and 3e and accumulated, and are identified as fake or unknown denominations. , And banknotes in which a conveyance abnormality such as double feeding is detected are conveyed to the reject pocket 8 by the conveyance path 3b and accumulated.
Banknotes that have been identified as genuine or thousand yen are transported to the front / back reversing unit 4 by the transport path 3c regardless of the result of discrimination, and the front / back reversing unit 4 aligns the front and back, and then the transport path It is conveyed to the accumulation mechanism 6 by 3d and accumulated in the temporary accumulation units 6a to 6d as follows.

まず、千円または万円の紙幣のうち、先に鑑別部2に搬送され、金種が確定した紙幣が、一時集積部6aに集積され、後から鑑別部2に搬送された金種の紙幣は一時集積部6bに集積される。
つまり、先に鑑別部2に搬送された紙幣の金種が一時集積部6aに集積される金種として決定され、これにより一時集積部6bに集積される紙幣の金種も一義的に決まるので、先に鑑別部2に搬送された紙幣の金種が万円であれば一時集積部6aに万円が集積され、一時集積部6bには千円の紙幣が集積されることになる。
First, out of 1,000 yen or 10,000 yen banknotes, the banknotes that have been transported to the discrimination unit 2 and whose denominations have been determined are stacked on the temporary stacking unit 6a and then transported to the discrimination unit 2 later. Is accumulated in the temporary accumulation unit 6b.
That is, since the denomination of the banknote previously conveyed to the discrimination unit 2 is determined as the denomination accumulated in the temporary accumulation unit 6a, the denomination of the banknote accumulated in the temporary accumulation unit 6b is also uniquely determined. If the denomination of the banknote previously conveyed to the discrimination unit 2 is 10,000 yen, 10,000 yen is accumulated in the temporary accumulating part 6a, and 1,000 yen banknotes are accumulated in the temporary accumulating part 6b.

ただし、予め操作表示部13で一時集積部6aと一時集積部6bの一方に万円券を集積し、他方に千円券を集積するように指定してある場合は、その指定に従って紙幣の集積を行う。
一時集積部6aに集積された紙幣の枚数はカウンタ51aでカウントされ、一時集積部6bに集積された紙幣の枚数はカウンタ51bでカウントされる。
However, if the operation display unit 13 specifies in advance that a 10,000 yen ticket is accumulated on one of the temporary accumulation unit 6a and the temporary accumulation unit 6b and a thousand yen ticket is accumulated on the other, the accumulation of banknotes is performed according to the designation. I do.
The number of banknotes stacked in the temporary stacking unit 6a is counted by the counter 51a, and the number of banknotes stacked in the temporary stacking unit 6b is counted by the counter 51b.

つまり、一時集積部6aおよび6bに紙幣が1枚集積される枚に制御部50によりカウンタ51,51bの値が「1」ずつ加算される。
紙幣の取り込みが進み、一時集積部6aに集積された紙幣が100枚に達すると、その金種の紙幣の集積場所は一時集積部6cに移され、101枚目からの紙幣は一時集積部6cに集積される。
That is, the values of the counters 51 and 51b are added by “1” to the sheets on which one banknote is stacked in the temporary stacking sections 6a and 6b by the control section 50.
When the banknotes are taken in and the number of banknotes accumulated in the temporary stacking unit 6a reaches 100, the stacking location of the banknotes of the denomination is moved to the temporary stacking unit 6c, and the banknotes from the 101st sheet are temporarily stacked in the 6c. Is accumulated.

同様に、一時集積部6bに集積された紙幣が100枚に達すると、101枚目からの紙幣は一時集積部6dに集積される。一時集積部6c、6dに集積された紙幣の枚数はカウンタ51c,51dでカウントされることは無論である。
100枚に達した一時集積部6aの紙幣は、前述したように移送部9により一時集積部6aから引き抜かれて紙幣結束部10に送られる。
Similarly, when the banknotes accumulated in the temporary accumulation unit 6b reach 100, the 101st banknotes are accumulated in the temporary accumulation unit 6d. Of course, the counters 51c and 51d count the number of banknotes accumulated in the temporary stacking units 6c and 6d.
The banknotes of the temporary stacking unit 6a reaching 100 sheets are pulled out of the temporary stacking unit 6a by the transfer unit 9 and sent to the banknote binding unit 10 as described above.

これにより、一時集積部6aは空の状態になるので、新たに一時集積部6cまたは6dの紙幣の集積枚数が100枚に達した場合、空になった一時集積部6aへの切替えが可能になる。
このとき、カウンタ51aの値はクリアされる(一時集積部6b〜6dの紙幣が抜き取られた場合も、カウンタ51b〜51dの値がクリアされる)。
As a result, the temporary stacking unit 6a is in an empty state, so that when the number of stacked banknotes in the temporary stacking unit 6c or 6d newly reaches 100, the temporary stacking unit 6a can be switched to the empty stacking unit 6a. Become.
At this time, the value of the counter 51a is cleared (the values of the counters 51b to 51d are also cleared when the banknotes of the temporary stacking units 6b to 6d are extracted).

紙幣結束部10は、移送部9から100枚の紙幣を束のまま受け取り、受け取った束のまま紙幣を後述する結束処理により紙幣束Tとして上部放出口11aもしくは下部放出口11bから放出し、順次に万円と千円の紙幣が100枚ずつ結束されて放出される。
そして、全ての紙幣の計数と集積が完了したとき、一時集積部6a〜6dに残った端数の枚数については、集積機構6の扉12を開けることにより取り出し可能となっている。
The banknote binding unit 10 receives 100 banknotes as a bundle from the transfer unit 9, and discharges the banknotes from the upper discharge port 11a or the lower discharge port 11b as a banknote bundle T by a bundling process to be described later, sequentially. A hundred thousand yen and a thousand yen banknotes are bundled and released one by one.
When the counting and stacking of all banknotes are completed, the fractional number remaining in the temporary stacking units 6a to 6d can be taken out by opening the door 12 of the stacking mechanism 6.

なお、図示していないが、集積機構6には各一時集積部6a〜6dの各々の近傍にLCD等による表示部が設けられており、この表示部に集積している金種や正損の種別を表示すると共に、カウンタ51a〜51dの値に基づいて一時集積部6a〜6dに残った端数の枚数の表示を行うものとなっている。
また、結束する金種として5千円または2千円と万円および千円の3金種を指定したときは、一時集積部6a〜6dのうちの3つを集積に使用し、残りの1つを予備とし、この予備の一時集積部を先に100枚集積した金種の紙幣の集積に利用することで前記と同様に連続的に結束処理することが可能である。
Although not shown, the accumulation mechanism 6 is provided with a display unit such as an LCD in the vicinity of each of the temporary accumulation units 6a to 6d. In addition to displaying the type, the number of fractions remaining in the temporary stacking units 6a to 6d is displayed based on the values of the counters 51a to 51d.
Also, when denominations of 5,000 yen or 2,000 yen and three thousand yen and thousand yen are designated as the denominations to be bound, three of the temporary accumulation units 6a to 6d are used for accumulation, and the remaining 1 It is possible to perform a continuous bundling process in the same manner as described above by using one spare as a spare and using this spare temporary stacking unit for stacking 100 denominated banknotes.

更に、結束金種を前記の4金種を指定した場合は、一時集積部6a〜6dに対してそれぞれ1金種ずつ割り当てられるので、いずれかの金種の紙幣が100枚集積される毎に紙幣の取り込みおよび搬送を停止し、100枚の紙幣を移送部9により抜き取ってから取り込みおよび搬送を再開することで後述する結束処理を行う。
この場合、途中で紙幣の取り込みおよび搬送を停止するので、全体的なスピードは落ちるものの、連続的な結束処理は可能である。
Furthermore, when the above four denominations are designated as the binding denomination, one denomination is assigned to each of the temporary stacking units 6a to 6d, so every time 100 banknotes of any denomination are stacked. The bundling process which will be described later is performed by stopping the taking-in and transporting of banknotes, and after taking out 100 banknotes by the transfer unit 9 and restarting the taking-in and transporting.
In this case, since the taking-in and conveyance of banknotes are stopped in the middle, the overall bundling process is reduced, but continuous bundling is possible.

正券分類結束モードは、鑑別部2の正損鑑別で損券を鑑別された紙幣をオープンポケット5に搬送して集積する以外は、上述した指定金種結束モードと同様に処理される。
また、正損分類結束モードでは、 万円、千円、5千円、2千円のうちの1金種の紙幣を正券と損券を分けて結束する場合は、上述した万円と千円の結束処理と同様に行うことができ、1金種の紙幣を正券と損券を分けて結束する場合は、一時集積部6a〜6dに対してそれぞれ1金種ずつ正券と損券が割り当てられるので、いずれかの金種の紙幣が100枚集積される毎に紙幣の取り込みおよび搬送を停止し、100枚の紙幣を移送部9により抜き取ってから取り込みおよび搬送を再開することで結束処理を行う。
The correct note classification and binding mode is processed in the same manner as the above-described designated denomination binding mode except that the banknotes that have been determined to be damaged by the discrimination part 2 are conveyed to the open pocket 5 and accumulated.
In addition, in the damage classification and bundling mode, when the banknotes of one denomination of 10,000 yen, 1,000 yen, 5,000 yen, and 2,000 yen are bundled by separating the correct and non-performing bills, the above-mentioned 10,000 yen and 1,000 yen are combined. It can be performed in the same manner as the bundling process of yen, and when a single denomination banknote is bundled separately into a genuine note and a non-performing bill, a denomination is issued for each temporary denomination unit 6a to 6d. Therefore, every time 100 banknotes of any denomination are stacked, the taking-in and transporting of the banknotes are stopped, and the 100-banknotes are taken out by the transfer unit 9 and then the binding and the transporting are resumed. Process.

以下に、本実施例の制御部50が実行する結束処理について説明する。
一時集積部6a等から束のまま引き抜かれた紙幣が、移送部9により紙幣結束部10に送られると、制御部50は、搬送手段40により移送部9の紙幣クランプ部30から100枚の紙幣を束のまま受け取り、結束位置確認センサ45により紙幣束Tを確認しながら搬送方向Cを短手方向として紙幣束Tを結束位置に搬送する。
Below, the bundling process which the control part 50 of a present Example performs is demonstrated.
When the banknotes pulled out as a bundle from the temporary stacking unit 6a and the like are sent to the banknote binding unit 10 by the transfer unit 9, the control unit 50 causes the transport unit 40 to transfer 100 banknotes from the banknote clamp unit 30 of the transfer unit 9. The banknote bundle T is conveyed to the binding position with the conveyance direction C as the short direction while confirming the banknote bundle T by the binding position confirmation sensor 45.

紙幣束Tを結束位置に搬送すると、制御部50はテープ供給手段43によりテープ41を図示しない結束手段に供給し、その際に印字手段42によりテープ41に結束する紙幣の金種等をインクリボンを介して印字し、印字されたテープ41を所定の長さにカッタ44で切断し、切断したテープ41を結束手段により結束位置に搬送された100枚の紙幣に巻き付けて結束することにより紙幣束Tを作成する。   When the banknote bundle T is conveyed to the binding position, the control unit 50 supplies the tape 41 to the binding means (not shown) by the tape supply means 43, and at that time the denomination of the banknotes to be bound to the tape 41 by the printing means 42 is used as the ink ribbon. The printed tape 41 is cut into a predetermined length by a cutter 44, and the cut tape 41 is wrapped around 100 banknotes transported to a binding position by a binding means and bundled. Create T.

紙幣束Tを作成した制御部50は、搬送手段40により紙幣束Tを、搬送ガイド46へ搬送し、紙幣束Tの最下位の紙幣を搬送ガイド46の斜面46aに沿わせて更に搬送する。
このとき、斜面46aに沿って搬送される紙幣束Tは、搬送手段40の上側の搬送ベルトにより押圧され、紙幣束Tと斜面46aとの間の摩擦力が徐々に増加し、テープ41が緩く巻かれていた場合には、図11に示すように、紙幣束Tの短手方向の断面形状が略平行四辺形に変形する。
The controller 50 that created the banknote bundle T transports the banknote bundle T to the transport guide 46 by the transport means 40, and further transports the lowest banknote of the banknote bundle T along the slope 46 a of the transport guide 46.
At this time, the banknote bundle T conveyed along the inclined surface 46a is pressed by the conveying belt on the upper side of the conveying means 40, the frictional force between the banknote bundle T and the inclined surface 46a is gradually increased, and the tape 41 is loosened. When wound, the cross-sectional shape of the banknote bundle T in the short direction is deformed into a substantially parallelogram as shown in FIG.

そして、制御部50は、紙幣束Tの結束姿勢の良否を判定するために、その時計機能により、搬送手段40により搬送ガイド46上を搬送される紙幣束Tの通過時間を通過確認センサ47からの検出信号を基に計測し、その通過時間が予め設定された規定通過時間以下のときは、紙幣束Tの結束姿勢が正常と判定する。
また、通過時間が規定通過時間より長い場合は、その紙幣束Tの結束姿勢が異常、つまり紙幣束Tを結束したテープ41に緩みがあると判定する。
Then, the control unit 50 determines the passage time of the banknote bundle T conveyed on the conveyance guide 46 by the conveyance means 40 from the passage confirmation sensor 47 by the clock function in order to determine the quality of the binding posture of the banknote bundle T. When the passage time is equal to or shorter than a predetermined passage time set in advance, it is determined that the binding posture of the banknote bundle T is normal.
If the passage time is longer than the specified passage time, it is determined that the binding posture of the banknote bundle T is abnormal, that is, the tape 41 binding the banknote bundle T is loose.

紙幣束Tの結束姿勢を判定した制御部50は、その紙幣束Tを搬送手段40により排出シュータ48へ搬送し、正常な結束姿勢の紙幣束T(正常束という。)の場合は、開閉板49を閉位置にして上部シュータ48aにより上部放出口11aへ搬送して放出する。
また、異常な結束姿勢の紙幣束T(異常束という。)の場合は、開閉板49を開位置に回動して異常束を下部シュータ48bに落下させ、下部シュータ48bにより下部放出口11bへ搬送して放出する。
The control unit 50 that has determined the binding posture of the banknote bundle T transports the banknote bundle T to the discharge shooter 48 by the transport means 40. In the case of the banknote bundle T in a normal binding posture (referred to as a normal bundle), the opening / closing plate 49 is closed and conveyed to the upper discharge port 11a by the upper shooter 48a and discharged.
Further, in the case of a banknote bundle T (referred to as an abnormal bundle) in an abnormal binding posture, the opening / closing plate 49 is rotated to the open position to drop the abnormal bundle onto the lower shooter 48b and to the lower discharge port 11b by the lower shooter 48b. Transport and release.

このように、本実施例の結束処理においては、紙幣結束部10の搬送手段40の搬送方向Cを紙幣束Tの短手方向をとし、搬送手段40の結束位置の下流側に設けられた斜面46aを有する搬送ガイド46上を搬送される紙幣束Tの通過時間を通過確認センサ47で測定して、結束された紙幣束Tの結束姿勢の良否を判定するので、少なくとも紙幣束Tの短手方向の長さを収容するスペースがあれば、正常束と異常束とを特別な検出センサを設けることなく、容易に区別することができると共に、排出シュータ48の搬送路長さを短くして紙幣整理装置の小型化を図ることができる。 As described above, in the bundling process of the present embodiment, the conveyance direction C of the conveyance unit 40 of the banknote bundling unit 10 is the short direction of the banknote bundle T, and the slope provided on the downstream side of the bundling position of the conveyance unit 40. Since the passage confirmation sensor 47 measures the passage time of the banknote bundle T transported on the transport guide 46 having 46a and determines whether the bundled banknote bundle T is bundled or not, at least the banknote bundle T is short. if there is space to accommodate the length in the direction normal flux and abnormal flux and without providing a special detection sensors, it is possible to easily distinguish, by shortening the conveying path length of the discharge chute 48 The banknote organizing device can be downsized.

また、上部放出口11aと下部放出口11bとからなる2つの放出口と、これらに搬送手段40から排出される紙幣束Tを導く上部シュータ48aおよび下部シュータ48bからなる排出シュータ48とを設け、上部シュータ48aの搬送手段40側の端部に設けられた開閉板49により、搬送手段40から排出される正常束と異常束とを上部シュータ48aと下部シュータ48bへ振り分けて、それぞれ上部放出口11aと下部放出口11bから放出するので、テープ41の緩みにより結束姿勢の乱れた紙幣束を区別して下部放出口11bから放出し、正常な結束姿勢の紙幣束Tを上部放出口11aから安定して放出することができる他、紙幣束Tの結束姿勢の異常を判定したときに、紙幣整理装置を停止させることなく結束姿勢が乱れた異常束を取り出すことが可能になり、紙幣整理装置の稼動効率を向上させることができる。   In addition, two discharge ports composed of an upper discharge port 11a and a lower discharge port 11b, and a discharge shooter 48 formed of an upper shooter 48a and a lower shooter 48b for guiding the banknote bundle T discharged from the transport means 40 are provided. A normal bundle and an abnormal bundle discharged from the conveying means 40 are distributed to the upper shooter 48a and the lower shooter 48b by an opening / closing plate 49 provided at the end of the upper shooter 48a on the conveying means 40 side. And the lower discharge port 11b, the banknote bundle whose binding posture is disturbed by the looseness of the tape 41 is distinguished and discharged from the lower discharge port 11b, and the banknote bundle T in the normal binding posture is stably discharged from the upper discharge port 11a. In addition to being able to discharge, when the abnormality of the binding posture of the banknote bundle T is determined, the binding posture is disturbed without stopping the banknote arranging device. It becomes possible to take out the normal bundle, it is possible to improve the operating efficiency of the bill organizer.

また、音や光等による警報を発する警報装置を設けておき、異常束が放出されたときに、警報装置により注意喚起のための警報を発するように制御すれば、異常束の発生を係員等が迅速に認識することができ、異常束の後処理を即座に行うことができると共に、異常束の発生頻度を容易に知得することができ、紙幣整理装置の保守性を向上させることができる。   In addition, if an alarm device that emits an alarm by sound or light is provided, and the alarm device is controlled to issue an alarm for alerting when an abnormal bundle is released, the occurrence of the abnormal bundle will be Can be recognized quickly, the post-processing of the abnormal bundle can be performed immediately, the occurrence frequency of the abnormal bundle can be easily known, and the maintainability of the banknote arranging device can be improved.

以上説明したように、本実施例では、紙幣整理装置の紙幣結束部に、紙幣束Tを短手方向に搬送する搬送手段と、搬送手段に設定された結束位置の搬送方向の下流に配置された搬送ガイドと、搬送ガイド上を搬送される結束位置で結束された紙幣束Tの通過を確認する通過確認センサとを設け、通過確認センサにより測定した紙幣束の通過時間を基に結束された紙幣束の結束姿勢の良否を検出するようにしたことによって、少なくとも紙幣束Tの短手方向の長さを収容するスペースがあれば、正常束と異常束とを特別な検出センサを設けることなく、容易に区別することができ、紙幣束Tを排出する排出シュータの搬送路長さを短くして紙幣整理装置の小型化を図ることができる。 As described above, in this embodiment, the banknote bundling unit of the banknote sorting apparatus is disposed downstream of the transport direction of the banknote bundle T in the short direction and the transport direction of the binding position set in the transport means. a conveyance guide and the on passage confirmation sensor to confirm the passage of the bill bundle T that is bundled with the bundling position is conveyed on the conveyance guide provided, which is bundled based on transit time of the bill bundle measured by passage confirmation sensor By detecting the quality of the banknote bundle binding posture, if there is a space for accommodating at least the length of the banknote bundle T in the short direction, the normal bundle and the abnormal bundle are not provided with a special detection sensor. Therefore, the banknote sorting apparatus can be downsized by shortening the transport path length of the discharge shooter that discharges the banknote bundle T.

また、搬送ガイドに、搬送手段の搬送路の間隔を狭める方向に傾斜する斜面を設けたことによって、斜面に沿って搬送される紙幣束Tを押圧して、紙幣束Tと斜面との間の摩擦力徐々に増加させることができ、テープが緩く巻かれた紙幣束Tを容易に変形させることができる。
更に、紙幣結束部に2つの放出口を設け、搬送手段の下流に、搬送手段から排出される紙幣束Tを、それぞれの放出口に振り分ける開閉板を設けたことによって、テープの緩みにより結束姿勢の乱れた異常束と正常束とを区別してそれぞれの放出口から放出することができ、紙幣束Tの結束姿勢の異常を判定したときに、紙幣整理装置を停止させることなく結束姿勢が乱れた異常束を取り出すことが可能になり、紙幣整理装置の稼動効率を向上させることができる。
Further, by providing the conveyance guide with an inclined surface that inclines in the direction of narrowing the interval between the conveying paths of the conveying means, the banknote bundle T conveyed along the inclined surface is pressed, and the gap between the banknote bundle T and the inclined surface is The frictional force can be gradually increased, and the banknote bundle T wound loosely with the tape can be easily deformed.
Furthermore, two release ports are provided in the banknote binding unit, and an opening / closing plate that distributes the banknote bundle T discharged from the transport means to each discharge port is provided downstream of the transport means, so that the binding posture is achieved by loosening of the tape. The abnormal bundle and the normal bundle that are disturbed can be discharged from the respective outlets, and when the abnormality of the binding posture of the banknote bundle T is judged, the binding posture is disturbed without stopping the banknote sorting device. An abnormal bundle can be taken out, and the operating efficiency of the banknote arranging device can be improved.

なお、上記実施例においては、排出搬送路は上下2段構成のシュータで構成するとして説明したが、左右に並置したシュータにより構成するようにしてもよい。
また、上記実施例においては、排出搬送路は排出シュータであるとして説明したが、ローラ対および/もしくはベルト対等により紙幣束Tを挟持して搬送する搬送路であってもよい。
In the above-described embodiment, the discharge conveyance path is described as being configured by a shooter having a two-stage upper and lower configuration, but may be configured by a shooter juxtaposed on the left and right.
In the above-described embodiment, the discharge conveyance path is described as the discharge shooter. However, the conveyance path may be a conveyance path that holds and conveys the banknote bundle T by a roller pair and / or a belt pair.

更に、上記実施例においては、振分手段は、開位置と閉位置との間を回動する開閉板であるとして説明したが、シュータ上をスライドするスライド式の開閉板であってもよい。
更に、上記実施例においては、本発明の紙幣結束部を紙幣整理装置に適用した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、紙幣束Tを作成する他の装置へ適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the distribution means is described as an opening / closing plate that rotates between the open position and the closed position, but it may be a slide-type opening / closing plate that slides on the shooter.
Furthermore, in the said Example, although the case where the banknote binding part of this invention was applied to the banknote arrangement apparatus was demonstrated to the example, it is not limited to this, It applies to the other apparatus which produces the banknote bundle T. However, the same effect as described above can be obtained.

実施例の紙幣整理装置の概略側面を示す説明図Explanatory drawing which shows the schematic side surface of the banknote arrangement apparatus of an Example. 実施例の紙幣整理装置の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the banknote arrangement apparatus of an Example 実施例の操作部を示す説明図Explanatory drawing which shows the operation part of an Example 図1の上部の拡大図Enlarged view of the upper part of FIG. 実施例の集積機構の側面を示す説明図Explanatory drawing which shows the side of the accumulation mechanism of an Example 実施例の一時集積部を示す斜視図The perspective view which shows the temporary accumulation part of an Example 実施例の移送部を示す斜視図The perspective view which shows the transfer part of an Example 実施例の紙幣結束部の側面を示す説明図Explanatory drawing which shows the side of the banknote binding part of an Example 実施例の紙幣結束部の上面を示す説明図Explanatory drawing which shows the upper surface of the banknote binding part of an Example. 実施例の制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system of the embodiment 実施例の紙幣結束部の作動を示す説明図Explanatory drawing which shows the action | operation of the banknote binding part of an Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 投入口
2 鑑別部
3、3a〜3e、40a 搬送路
4 表裏反転部
5 オープンポケット
6 集積機構
6a〜6d 一時集積部
7 操作部
7a 計数開始ボタン
7b リセットボタン
7c 完了ボタン
8 リジェクトポケット
9 移送部
10 紙幣結束部
11 放出口
11a 上部放出口
11b 下部放出口
12 扉
13 操作表示部
21 集積板
22 長手整位機構
22a モータ
22b 連結部材
22c 整位部材
23 短手整位機構
24 押え板
25 基準面
27 振り分けゲート
30 紙幣クランプ部
31 クランプ部移動手段
32 昇降手段
33a〜33d ポジションセンサ
34 ストッパカム
35a、35b クランプ爪
40 搬送手段
41 テープ
42 印字手段
43 テープ供給手段
44 カッタ
45 結束位置確認センサ
46 搬送ガイド
46a 斜面
46b 透過孔
47 通過確認センサ
48 排出シュータ
48a 上部シュータ
48b 下部シュータ
49 開閉板
49a 回転軸
50 制御部
51a〜51d カウンタ
52 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input port 2 Discrimination part 3, 3a-3e, 40a Carriage path 4 Front and back inversion part 5 Open pocket 6 Stacking mechanism 6a-6d Temporary stacking part 7 Operation part 7a Count start button 7b Reset button 7c Completion button 8 Reject pocket 9 Transfer part DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote bundling part 11 Release port 11a Upper discharge port 11b Lower discharge port 12 Door 13 Operation display part 21 Stacking plate 22 Longitudinal alignment mechanism 22a Motor 22b Connecting member 22c Positioning member 23 Short-hand alignment mechanism 24 Holding plate 25 Reference surface 27 Distributing gate 30 Bill clamp part 31 Clamp part moving means 32 Lifting means 33a to 33d Position sensor 34 Stopper cams 35a, 35b Clamp claw 40 Transport means 41 Tape 42 Printing means 43 Tape supply means 44 Cutter 45 Binding position confirmation sensor 46 Transport guide 46a Surface 46b transmission hole 47 passes through check sensor 48 discharge chute 48a upper chute 48b lower chute 49 opening and closing plate 49a rotation shaft 50 controller 51a~51d counter 52 memory unit

Claims (3)

紙幣を集積する複数の一時集積部と、
該一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣をテープで結束して紙幣束として放出する紙幣結束部とを備えた紙幣整理装置において、
前記紙幣結束部に、
紙幣束を短手方向に搬送する搬送手段と、
搬送方向の下流に向かって前記搬送手段の搬送路の間隔を狭める方向に傾斜する斜面を有し、前記搬送手段に設定された結束位置の搬送方向の下流に配置された搬送ガイドと、
前記結束位置で結束され、前記搬送ガイド上を搬送される紙幣束の通過を確認する通過確認センサとを設け、
前記搬送ガイドの斜面と紙幣束との摩擦力を徐々に増加させながら前記搬送ガイド上を搬送される紙幣束の通過時間を前記通過確認センサにより測定し、測定した紙幣束の通過時間を予め設定した規定通過時間と比較して前記結束された紙幣束の結束姿勢の良否を検出することを特徴とする紙幣整理装置。
A plurality of temporary stacking units for stacking banknotes;
In a banknote organizing apparatus comprising a banknote binding unit that stacks a predetermined number of banknotes stacked in the temporary stacking unit with a tape and discharges it as a banknote bundle,
In the banknote bundling part,
Transport means for transporting a banknote bundle in the short direction;
It has a surface inclined in a direction of narrowing the gap of the conveying path of the conveying means toward the downstream in the conveying direction, a conveyance guide that is disposed on the downstream in the conveying direction of the set bundling position on the conveying means,
A passage confirmation sensor for confirming passage of a bundle of banknotes bundled at the binding position and transported on the transport guide ;
The passage confirmation time of the banknote bundle conveyed on the conveyance guide is measured by the passage confirmation sensor while gradually increasing the frictional force between the slope of the conveyance guide and the banknote bundle, and the passage time of the measured banknote bundle is set in advance. Compared with the specified passing time , the banknote sorting apparatus detects the quality of the binding posture of the bundled banknote bundle.
請求項1において、
前記紙幣結束部に、複数の放出口を設け、
前記搬送手段の下流に、該搬送手段から排出される前記紙幣束を、前記複数の放出口に振り分ける振分手段を設けたことを特徴とする紙幣整理装置。
Oite to claim 1,
The banknote bundling portion is provided with a plurality of discharge ports,
A banknote organizing device, comprising a sorting unit that distributes the banknote bundle discharged from the transporting unit to the plurality of discharge ports downstream of the transporting unit.
請求項において、
前記振分手段により、結束姿勢が正常な紙幣束と、結束姿勢が異常な紙幣束と振り分けることを特徴とする紙幣整理装置。
In claim 2 ,
A banknote sorting apparatus that sorts a banknote bundle having a normal binding attitude and a banknote bundle having an abnormal binding attitude by the sorting means.
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