JP4373584B2 - Paper sheet bundling device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、有価証券等の紙葉類を所定枚数ずつ積層し、帯状材を用いて結束する紙葉類の結束装置に関する
【0002】
【従来の技術】
例えば、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、多数枚の有価証券が投入される供給部と、供給部から1枚ずつ取り出された有価証券を所定の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、区分された有価証券を所定枚数ずつ集積し結束する結束装置と、を備えている。
【0003】
結束装置は、所定枚数、例えば、100枚の有価証券が積層配置される積層板、互いに対向して配置され集積板上に集積される有価証券の両側縁部をガイドする一対のガイド板、積層された有価証券に帯状材を供給する帯供給装置、供給された帯状材を積層有価証券に巻き付ける帯折り曲げ装置、帯状材を熱圧着する圧着装置等を備えている。
【0004】
上記結束装置では、まず、羽根車等によって1枚ずつ送られてきた有価証券を一対のガイド板でガイドしながら積層板上に積層し、所定枚数集積された時点で、集積有価証券に帯状材を供給し、積層有価証券の周囲に巻き付ける。その後、熱圧着装置のヒータを帯状材に押し付け、予め帯状材に塗布された粘着剤を溶融することにより、帯状材の端部同志が熱圧着により貼り合わされる。そして、帯状材により結束された有価証券は排出装置により積層板上から排出される。
【0005】
近年、上記のような紙葉類処理装置では、寸法の異なる多種多様の紙葉類を処理できることが望まれている。そこで、例えば特開平10−265117号公報に開示された紙葉類検査機の結束装置によれば、一対のガイド部材は相対的に移動可能に設けられ、集積する紙葉類の幅に応じてガイド部材間の間隔を調整可能に構成されている。
【0006】
そして、ガイド部材間の間隔を調整するガイド移動機構は、それぞれガイド部材に直接取り付けられた一対のガイドホルダと、これらのガイドホルダにそれぞれ螺合した一対のスクリューシャフトと、を備え、これらのスクリューシャフトの回転運動を直線運動に変換して駆動することにより一対のガイド部材を移動させ、紙葉類の中心軸線を基準としてガイド部材間の間隔を調整している。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された結束装置によれば、処理する紙葉類の幅に応じてガイド部材間の間隔を調整することができ、種々の紙葉類に対応することが可能となる。しかしながら、上記構成の場合、ガイド部材に対する各ガイドホルダの取付け位置、および一対のガイドホルダ間の相対位置が高い精度で設定されていないと、集積される紙葉類の中心軸線位置が所望位置からずれてしまう恐れがあり、取付け調整が面倒であった。
【0008】
また、幅の異なる紙葉類を帯状材によって結束する場合、紙葉類の幅に応じて帯状材の長さも調整する必要がある。帯状材が長すぎると、帯状材が余り無駄が生じるとともに、短すぎると、帯状材が足りず結束できないという問題が生じる。一方、集積された紙葉類に帯状材を大きく1回巻きつけ、余った部分を巻き取って熱圧着する方法も考えられるが、この場合、工程数が多く処理時間が掛かる。
【0009】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、種々のサイズの紙葉類を処理可能であるとともに調整が容易な紙葉類の結束装置提供することにある。
また、この発明の他の目的は、帯状材の長さを容易に調整でき、種々のサイズの紙葉類を処理可能な紙葉類の結束装置提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る紙葉類の結束装置、中心軸線を有したほぼ矩形状の紙葉類が一枚ずつ順に積層される積層部と、上記積層部の近傍で互いに対向して配設されているとともに互いに接離する方向に移動可能に支持され、上記積層部に積層される紙葉類の上記中心軸線を挟んで対向する一対の側縁をガイドする第1および第2ガイド部材と、上記積層される紙葉類の中心軸線を基準として上記第1および第2ガイド部材を互いに接離する方向に移動させ、積層される紙葉類の幅に応じて上記第1および第2ガイド部材間の間隔を調整する調整機構と、上記積層部上に積層された紙葉類に帯状材を巻き付けて結束する結束部と、を備え、上記調整機構は、上記第1および第2ガイド部材に連結されたリンク機構と、上記リンク機構を駆動する駆動部と、を備えていることを特徴としている。
【0011】
また、この発明に係る紙葉類の結束装置によれば、上記調整機構の駆動部は、上記積層される紙葉類の中心軸線とほぼ平行に伸びたリードスクリューと、上記リードスクリューを回転駆動する駆動源と、上記リードスクリューに係合しているとともに上記リンク機構に連結され、上記リードスクリューの回転に応じて上記中心軸線とほぼ平行な方向に移動するガイドホルダと、を備えていることを特徴としている。
【0012】
上記のように構成された結束装置によれば、第1および第2ガイド板の間隔を紙葉類の幅に応じて調整することができ、種々の紙葉類を処理することができる。また、第1および第2ガイド板の間隔を調整する調整機構は、ガイド板に連結されたリンク機構とこのクランク機構を駆動する駆動部とを備えた構成であることから、各リンクの取付けを調整することで、一対のガイド板を紙葉類の中心軸を基準として容易に位置出しすることができ、容易に紙葉類のセンタ出しを行なうことができる。
【0013】
一方、この発明に係る他の紙葉類の結束装置は、中心軸線を有したほぼ矩形状の紙葉類が一枚ずつ順に積層される積層部と、上記積層部の近傍で互いに対向して配設されているとともに互いに接離する方向に移動可能に支持され、上記積層部に積層される紙葉類の上記中心軸線を挟んで対向する一対の側縁をガイドする第1および第2ガイド部材と、上記集積される紙葉類の中心軸線を基準として上記第1および第2ガイド部材を互いに接離する方向に移動させ、集積される紙葉類の幅に応じて上記第1および第2ガイド部材間の間隔を調整する調整機構と、上記積層部上に積層された紙葉類に帯状材を巻き付けて結束する結束部と、を備え、上記結束部は、積層される紙葉類の幅方向に沿って上記積層部上に帯状材を供給する帯供給機構と、上記供給された帯状材を切断するカッタ部と、積層される紙葉類の幅に応じて上記カッタ部を移動させ、帯状材の長さを調整するカッタ移動機構と、を備えていることを特徴としている。
【0014】
上記構成の結束装置によれば、結束する紙葉類の幅に合わせて帯状材の長さを調整することができ、帯状材の無駄を無くし、かつ、種々の紙葉類を確実に結束することができる。また、本発明によれば、カッタ部は、第1および第2ガイド板の移動に連動して移動し帯状材の切断位置を調整するように構成されている。そのため、帯状材の長さ調整を容易にかつ効率よく行なうことができるとともに、カッタ部を移動させるための独立したアクチュエータを設ける必要がなく、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、この発明に紙葉類処理装置を、有価証券の処理装置に適用した実施の形態について詳細に説明する。まず、図1を参照して、処理装置全体の構成を概略的に説明する。
【0016】
有価証券の処理装置10は、投入された紙葉類として、矩形状の有価証券を1枚づつ取出して検査および計数した後、一定枚数、例えば100枚毎に集積し帯状材により結束する装置である。詳細には、処理装置10は、所定枚数、例えば1000枚の有価証券を一単位として処理可能に構成され、処理装置の右端部には、1000枚の有価証券を積層状態で一括して順次自動投入する投入装置12が設けられている。
【0017】
処理装置10は、投入された有価証券を1枚ずつ取出す取出し部14、取出された有価証券を所定の搬送路16に沿って搬送する搬送装置17、搬送されている有価証券から模様、寸法、搬送ピッチ等の情報を検出する判別部18、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する区分部20、区分された有価証券を100枚ずつ集積し結束する集積結束部24、および廃棄処分される有価証券を裁断および収納する失効部23を備えている。
【0018】
取出し部14は吸着回転ローラ14aを備え、この吸着回転ローラは投入装置12から有価証券Pを1枚ずつ所定のピッチで取出して搬送装置17へ受け渡す。搬送装置17は、所定の搬送路16に沿って配設された複数の搬送ベルト、駆動プーリ、駆動モータ等によって構成されている。
【0019】
判別部18は、搬送中の有価証券の重ね取りを検知する重ね取り検知部、有価証券Pに付された模様を読み取る読取装置、有価証券Pの枚数を計数する計数装置等を備えて構成され、搬送路16に沿って順に配設されている。
【0020】
判別部18において計数、模様読み取り、長さ検出された有価証券はその検出結果に応じて複数種類、例えば、きれいな券と、汚損の激しい券と、廃棄券とに分けられ、各種類毎に集積結束部24あるいは失効部23へ送られる。
【0021】
集積結束部24は、有価証券の種類に応じた2つの把結束装置24a、24bを備えている。これらの把結束装置24a、24bの下方には、結束された把を搬送する把搬送装置22が設けられている。結束把は、この把搬送装置22によって大束結束部21へ搬送され、ここで所定の把数ずつ、例えば10把ずつ大帯によって結束され、その後、排出装置15により所定の部位へ排出される。
【0022】
なお、把結束装置24a、24bはそれぞれ同一の構成を有しているため、把結束装置24aを代表してその構成を説明する。
図2に示すように、本実施の形態に係る把結束装置24aは集積装置を一体に備えて構成され、所定枚数、例えば、100枚の有価証券毎に集積された把を帯状材により結束する。
【0023】
全体の構成を概略的に説明すると、把結束装置24aは、細長い矩形板状の集積板26、搬送路17を通して搬送されてきた有価証券を受けとめて集積板26上に順次集積する集積羽根車装置27、集積板26上に帯状材Bを供給する帯供給切断機構28、集積板26上に集積された把を上から押さえるスイーパ装置30、集積された把をその長手方向を軸として湾曲させる湾曲装置32、帯状材Bを把の左側面側から巻き付ける帯折曲げ装置34、帯状材Bを把の右側側面に押さえ付ける帯拘束装置36、帯状材Bを熱圧着する熱圧着装置37、結束された把を集積板26上から排出する把排出装置38を備えて構成されている。これらの各装置は、処理装置10の図示しない支持フレームに支持されている。また、帯供給切断機構28、帯折曲げ装置34、帯拘束装置36、熱圧着装置37はこの発明における結束部を構成している。
【0024】
図2および図3に示すように、積層部として機能する集積板26は、その後端部が支持シャフト39により回動自在に支持され、通常、水平状態に保持されている。集積板26には、その長手方向に延びる一対の長孔40が形成されているとともに、先端部両側縁には、それぞれ切欠41が形成されている。
【0025】
集積板26の両側には、有価証券Pの両側縁をガイドし両側縁を揃えて集積板上に集積させるための第1および第2ガイド板42、43が立設されている。また、帯供給切断機構28は、帯状材Bが巻回された図示しない帯リールを備え、この帯リールから供給された帯状材をガイドするほぼ水平なガイドレールを有し、その先端は第1ガイド板42の近傍に位置している。帯状材Bとしては、熱で溶融する粘着剤が一面に塗布されたテープが使用されている。また、帯供給切断機構28は、帯状材Bを所定長さに切断するための後述のロータリカッタを備えている。
【0026】
帯供給切断機構28により供給された帯状材Bは、第1ガイド板42の下端に形成された切欠45を通って集積板26上へ繰り出され、更に、第2ガイド板43の下端に形成された切欠46を通り第2ガイド壁43の外方まで所定長さ繰り出される。切欠45、46は、それぞれ帯状材Bの幅とほぼ等しい幅に形成され、帯状材Bは集積板26上に繰り出される際、これらの切欠によってガイドされ左右の位置ずれが防止される。
【0027】
集積羽根車装置27は、第1および第2ガイド板42、43間に配設されて集積板26の上方に位置した羽根車50と、この羽根車を回転駆動する集積モータ52と、を備えている。羽根車50は、円周方向に沿って離間して放射状に延びる多数の羽根を2列に並べて構成されている。なお、図面の複雑化を避けるため、これらの羽根は、その外周縁を2点鎖線で示すことにより簡略化して図示している。
【0028】
搬送路17を通って送られてきた有価証券Pは、回転している集積羽根車50の羽根間に保持されて下方へ搬送された後、羽根間から放出されて集積板26上に1枚ずつ順次集積される。その間、集積される有価証券Pは、第1および第2ガイド板42、43によって両側縁がガイドされ、これら両側縁が揃った状態で集積板26上に集積される。集積待機状態において、集積板26は水平な状態の集積位置に保持されている。そして、判別部18による検知の下、集積板26上に集積された有価証券Pが100枚になるまで集積工程が行なわれ、その結果、集積板26上でかつ繰り出された帯状材B上に100枚の有価証券Pからなる把Aが集積される。
【0029】
スイーパ装置30は、細長い板状のスイーパ56を備え、その後端は支持シャフト39により回動自在に支持されている。スイーパ56は、クランク機構57および図示しないスイーパモータにより、支持シャフト39の回りで回転駆動される。スイーパ56の先端部には、フォーク状の3本の押圧爪59が固定され前方および下方へ延出している。これらの押圧爪59の内、中央に位置した押圧爪は、両側に位置した押圧爪よりも下方への張り出し量が大きくなるように形成されている。
【0030】
有価証券Pの積層工程の間、スイーパ56は有価証券と干渉しないように、水平方向に対して70度上方へ傾斜した待機位置に保持されている。集積工程の終了信号を受け取ると、スイーパ56は集積板26に向かって回動され、押圧爪59は集積板26上の把A上面に押し付けられて把Aを集積板との間に挟持する。更に、スイーパ56は水平位置に対して−20度傾斜する結束位置まで更に回動され、集積板26、把A、および帯状材Bを結束位置まで回動させ保持する。
【0031】
湾曲装置32は集積板26の下方に設けられ、スイーパ56と共同して集積板26上の把Aをその長手軸を中心として湾曲させるように機能する。すなわち、スイーパ56が集積板26および把Aと共に結束位置まで回動して来ると、集積板26に形成された切欠41を通って把Aの下面両側部および帯状材Bに当接し、これらの部分を上方へ押し上げる。
【0032】
一方、スイーパ56の中央の押圧爪62aは、両側の押圧爪62bよりも下方へ多く張り出し形成されていることから、把Aは、その中心部が強く、両側縁部が弱く挟持されている。従って、これらの押圧爪62a、62bと湾曲レバー66の押圧突起72との相互作用により、把Aは両側縁部が上方へ押し上げられ、長手軸を中心として湾曲される。
【0033】
図6および図7に示すように、結束位置において、帯状材Bの内、把Aの右側から延出した後端部は、帯拘束装置36により把Aの右側面に沿って上方へ折曲げられる。すなわち、帯拘束装置36は、垂直方向に直立して設けられた拘束レバー78を備え、この拘束レバー78は、把Aが集積板26とともに結束位置へ回動してくると、把Aの右側から延出した帯状材Bの部分に当接し、この部分を把Aの右側面に沿って上方へ折曲げ保持する。
【0034】
また、帯状材Bの内、把Aの左側から延出した部分は、帯折曲げ装置34により、湾曲された把の左側面および押圧爪59の上面に沿うように折曲げられる。熱圧着装置37は把Aの右側から帯状材Bを押し倒しながら移動し、ストロークエンドにおいて重なった帯状材を上方から熱圧着する。そして、規定時間待機した後、初期位置に復帰する。この際、帯状材Bの左側部分の折曲げと右側部分の押し倒しとのタイミングについては、熱圧着装置37が作動開始すると直ちに帯折曲げ装置34が作動されるため、帯状材Bの左側部分が必ず先に折曲げられる。熱圧着装置の図示しないヒータは、帯状材Bの重ね合わせ部分に圧接してスイーパ56の押圧爪59との間に帯状材Bを挟持しこれを加熱する。そして、ヒータを所定時間だけ圧着位置に保持することにより、帯状材Bに塗布された粘着剤が溶融し、帯状材の先端部同志が互いに圧着される。
【0035】
圧着工程が終了した後、スイーパ56および湾曲装置32による把Aの拘束を解除する。それにより、把Aは自身の弾性により湾曲状態から平坦状態に復帰し、その結果、帯状材Bは結束張力が増加して把Aに強く結束する。そして、このような拘束解除動作後、結束された把Aは排出装置38により集積板26上から排出される。それにより、結束動作が終了する。
【0036】
上述した把結束装置24aにおいて、集積板26の両側に設けられた第1および第2ガイド板42、43は、集積、結束処理する有価証券Pの券幅に応じて、ガイド板間の間隔を調整可能に構成されている。
【0037】
詳細に述べると、これら第1および第2ガイド板42、43は、集積板26上に集積される有価証券の長手方向中心軸、すなわち、集積板26の長手方向中心軸を挟んで対向配置され、有価証券Pの中心軸を挟んで対向する一対の長辺をそれぞれガイドする。また、第1および第2ガイド板42、43は、後述するリンク機構により、互いに接離する方向に沿って、つまり、集積板26の中心軸とほぼ直交する方向に沿って、移動可能に支持されている。
【0038】
そして、図4ないし図6に示すように、把結束装置24aは、集積される有価証券Pの長手方向中心軸Cを基準として第1および第2ガイド板42、43を互いに接離する方向に移動させ、集積される有価証券の券幅に応じて第1および第2ガイド板間の間隔を調整する調整機構60を備えている。この調整機構60は、第1および第2ガイド板42、43に連結されこれらのガイド板を移動自在に支持したリンク機構62と、リンク機構を駆動する駆動部64と、を有している。また、調整機構60は、第1ガイド板42とほぼ平行に設けられたベース板66に支持されている。
【0039】
リンク機構62は、それぞれほぼT字形状を成した回動支持体67を有し、各回転支持体は、ベース板66の内面側に取付けられたブラケット68により、枢軸70の周りで回動自在に支持されている。これらの枢軸70はほぼ垂直方向に伸びている。そして、一対の回転支持体67は、集積される有価証券の長手方向中心軸Cと平行な方向に沿って互いに離間しているとともに、第1および第2ガイド板42、43間に配置されている。
【0040】
また、リンク機構62は、それぞれ一端が第1ガイド板42に固定され他端が回動支持体67に回転自在に連結された一対の第1リンク71と、それぞれ一端が第2ガイド板43に固定され他端が回動支持体67に回転自在に連結された一対の第2リンク72と、一対の回動支持体67同士を連結した連結リンク74と、を備え、第1および第2リンクは、長手方向中心軸Cとほぼ直交する方向に延びている。各回動支持体67において、第1リンク71の連結点と第2リンク72の連結点とは、枢軸70を挟んで両側に位置している。
【0041】
連結リンク74は、第1ガイド板42とベース板66との間をこれらと平行に延びているとともに、両端部はそれぞれ第1ガイド板42側に折り曲げられ長手方向中心軸Cとほぼ直交する方向に延びている。そして、連結リンク74の各端には、長手方向中心軸Cとほぼ直交する方向に延びた長孔74aが形成され、この長孔には、回動支持体67に立設された回動ピン75が摺動自在に係合している。
【0042】
上記リンク機構62により支持された第1および第2ガイド板42、43は、長手方向中心軸Cと平行に、かつ、長手方向中心軸Cに対して等間隔離間して位置している。そして、第1および第2ガイド板42、43は、回動支持体67が回動することにより、互いに接近あるいは離間する方向に移動される。
【0043】
一方、調整機構60の駆動部64は、ブラケット76によってベース板66の外面側に回転自在に支持されているとともに長手方向中心軸Cとほぼ平行に延びたリードスクリュー77と、ベース板66に取付けられているとともに歯車列78を介してリードスクリューを回転駆動するステッピングモータ80と、リードスクリュー77に螺合したガイドホルダ82と、を備えている。このガイドホルダ82は、連結リンク74の中途部に連結されている。
【0044】
ステッピングモータ80によってリードスクリュー77が回転されると、リードスクリューの回転運動は、ガイドホルダ82の直線運動に変換される。そして、連結リンク74はガイドホルダ82により、長手方向中心軸Cと平行な方向に直線移動される。また、連結リンク74が直線移動すると、この連結リンク74に連結された一対の回動支持体67は互いに同期して同一方向に回動し、その結果、第1および第2ガイド板42、43が、回動支持体の回動方向に応じて、互いに接離する方向に移動され、これらガイド板間の間隔が変化する。
【0045】
例えば、駆動部64により連結リンク74が図6(a)において下方に移動されると、図6(b)に示すように、一対の回動支持体67がそれぞれ枢軸70の周りで時計方向に回動される。それにより、第1および第2ガイド板42、43は、それぞれ第1および第2リンク71、72によって、互いに接近する方向に移動され、その結果、第1および第2ガイド板42、43間の間隔が狭くなる。この場合、第1および第2ガイド板42、43の移動量は同一であり、それぞれ長手方向中心軸Cを基準として調整される。
【0046】
このように、駆動部64によってリンク機構62の連結リンク74を移動させることにより、第1および第2ガイド板42、43間の間隔を任意に調整することができる。そして、第1および第2ガイド板42、43間の間隔は、処理する有価証券の券幅に応じて、すなわち、券幅とほぼ一致するように、調整機構60によって調整される。
【0047】
一方、上述した把結束装置24aにおいて、帯供給切断機構28は、集積、結束処理する有価証券Pの券幅に応じて帯状材Bの長さを調整可能に構成されている。詳細に説明すると、図2、および図7ないし図9に示すように、帯供給切断機構28は、図示しない帯リールから送り出された帯状材Bを集積板26に向けてガイドするガイドレール84およびガイド部材85を有し、帯状材Bの長手軸方向に沿って配設されている。これらのガイドレール84およびガイド部材85は支持ブラケット86に支持されている。
【0048】
この支持ブラケット86は第1ガイド板42にねじ止め固定され、第1ガイド板と一体的に移動可能となっている。そのため、第1ガイド板42が移動すると、これに連動して、ガイドレール84およびガイド部材85は、集積板26の長手方向中心軸Cと直交する方向、つまり、帯状材Bの軸方向に沿って移動される。更に、支持ブラケット86には、帯状材Bの軸方向と平行に延びたガイドロッド88が取付けられている。
【0049】
また、帯供給切断機構28は、カッタ部として、帯状材Bの供給路上に位置しているとともに帯状材Bの軸方向と直交する方向に延びたロータリカッタ90と、ロータリカッタを駆動するモータ91と、を備え、これらのロータリカッタおよびモータ91は、支持ブラケット92に取付けられている。この支持ブラケット92は、支持ブラケット86のガイドロッド88に摺動自在に係合し、支持ブラケット86に対し帯状材Bの軸方向に沿って相対移動可能に支持されている。
【0050】
更に、帯供給切断機構28は、カッタ移動機構として、支持ブラケット92を移動させるための回動アーム94を備えている。回動アーム94の一端は、第1枢軸96を介してブラケット95に回動自在に支持され、このブラケット95は、固定のベース板60に取付けられている。回動アーム94の中間部は、第2枢軸97を介して連結ブラケット98に回動自在に連結され、この連結ブラケットは第1ガイド板42に取付けられている。従って、回動アーム94は、第1ガイド板42の移動に連動して、第1枢軸96の周りで回動する。
【0051】
また、回動アーム94の他端は、第3枢軸100を介して支持ブラケット92に回動自在に連結されている。そのため、回動アーム94が回動することにより、支持ブラケット92が連動して移動され、支持ブラケット92上のロータリカッタ90も帯状材Bの軸方向に沿って移動する。
【0052】
ここで、第1枢軸96と第3枢軸100との間の距離は、第1枢軸96と第2枢軸97との間の距離の約2倍に設定されている。そのため、第1ガイド板42の移動に応じて回動アーム94が回動すると、ロータリカッタ90は、第1ガイド板42の移動量の約2倍だけ帯状材Bの軸方向に沿って移動される。従って、ロータリカッタ90による帯状材終端の切断位置が変化し、帯状材Bの長さを有価証券の券幅に応じて調整することができる。
【0053】
例えば、図10および図11に示すように、有価証券A1の幅に合わせて間隔が調整されていた第1および第2ガイド板42、43の間隔を、有価証券A1よりも幅が2dだけ広い有価証券A2の券幅に合わせて広げる場合を想定する。この場合、前述した調整機構60により、第1および第2ガイド板42、43を、それぞれ距離dだけ外側に移動させる。それにより、第1および第2ガイド板42、43間の間隔は2dだけ広がり、有価証券A2の幅とほぼ等しい間隔に調整される。
【0054】
一方、券幅が2dだけ広い有価証券A2の把を帯状材Bによって結束する場合、有価証券A1の把を結束する場合に比較して、帯状材Bを4dだけ長くする必要がある。そして、帯状材Bの長さ調整は以下の動作により行なう。
【0055】
図10に示すように、第2ガイド板43には帯センサ102が取付けられ、帯状材Bの供給路と対向して位置している。この帯センサ102は第2ガイド板43と一体的に移動する。そして、第1および第2ガイド板42、43の間隔が調整された後、帯供給切断機構28は、帯状材Bを集積板26上に繰り出し、第1ガイド板42および集積板26を介して第2ガイド板側から導出させる。この際、帯供給切断機構28は、帯センサ102によって帯状材Bの先端が検知された後、更に所定時間だけ帯状材Bを繰り出し、第2ガイド板43から長さLだけ導出させる。有価証券A1を結束する場合の帯状材Bの導出長さをL1とすると、有価証券A2を結束する場合の帯状材の導出長さは、L1+dに設定される。
【0056】
また、第1および第2ガイド板42、43の間隔を調整することにより第1ガイド板が距離dだけ外側に移動すると、この第1ガイド板42の移動に連動して、帯供給切断機構28の回動アーム94が第1枢軸96の周りで反時計方向に回動する。それにより、ロータリカッタ90は、帯状材Bの軸方向に沿って距離2dだけ第1ガイド板42から離れる方向に移動される。
【0057】
そして、上記のように、帯状材Bの先端側の導出長さをL1+dとし、かつ、帯状材Bの基端側の切断位置を2dだけ第1ガイド板42から離れる方向に移動させることにより、切断された帯状材B全体の長さは、有価証券A1を結束する帯状材に比較して、4dだけ長く調整される。従って、結束する有価証券の券幅に適した帯状材Bを得ることができる。
【0058】
以上のように構成された把結束装置およびこれを備えた紙葉類処理装置によれば、有価証券の集積をガイドする第1および第2ガイド板42、43の間隔を有価証券の券幅に応じて調整することができ、種々の紙葉類を処理することが可能となる。また、第1および第2ガイド板42、43の間隔を調整する調整機構60は、ガイド板に連結されたリンク機構62とこのクランク機構を駆動する駆動部64とを備えた構成であることから、各リンクの取付けを調整することで、一対のガイド板を有価証券の中心軸を基準として容易に位置出しすることができ、容易に有価証券のセンタ出しを行なうことができる。
【0059】
更に、結束する有価証券の券幅に合わせて帯状材Bの長さを調整することができ、帯状材の無駄を無くし、かつ、種々の紙葉類を確実に結束することができる。また、本実施の形態によれば、帯供給切断機構のカッタは、第1および第2ガイド板の移動に連動して移動し帯状材の切断位置を調整することから、帯状材の長さ調整を容易にかつ効率よく行なうことができるとともに、カッタを移動させるための独立したアクチュエータを設ける必要がなく、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【0060】
なお、この発明は上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、この発明に係る結束装置および紙葉類処理装置は、有価証券に限らず、他の紙葉類の処理にも適用できることは言うまでもない。また、帯供給切断機構のカッタは、ガイド板に連動して移動する構成としたが、これに限らず、独立して移動される構成としてもよい。
【0061】
【発明の効果】
以上の詳述したように、本発明によれば、種々のサイズの紙葉類を処理可能であるとともに調整が容易な紙葉類の結束装置、およびこれを備えた紙葉類処理装置を提供することができる。また、この発明によれば、帯状材の長さ容易に調整でき、種々のサイズの紙葉類を処理可能な紙葉類の結束装置、およびこれを備えた紙葉類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態に係る有価証券の処理装置全体を概略的に示す断面図。
【図2】上記処理装置における把結束装置全体を示す斜視図。
【図3】上記把結束装置の集積板上に有価証券を集積する工程を示す斜視図。
【図4】上記把結束装置のガイド板および調整機構を示す斜視図。
【図5】上記把結束装置のガイド板および調整機構を図4とは異なる方向から示す斜視図。
【図6】上記調整機構のリンク機構および駆動部を概略的に示す平面図。
【図7】上記把結束装置の帯供給切断機構を示す斜視図。
【図8】上記把結束装置の帯供給切断機構を図4とは異なる方向から見た斜視図。
【図9】上記帯供給切断機構を示す平面図。
【図10】上記調整機構および上記帯供給切断機構の調整動作を示す平面図。
【図11】券幅の異なる有価証券の把を結束した状態を概略的に示す図。
【符号の説明】
10…処理装置
24a、24b…把結束装置
26…集積板
28…帯供給切断機構
30…スイーパ装置
32…湾曲装置
37…熱圧着装置
38…把排出装置
42…第1ガイド板
43…第2ガイド板
60…調整機構
62…リンク機構
64…駆動部
67…回動支持体
71…第1リンク
72…第2リンク
74…連結リンク
77…リードスクリュー
82…ガイドホルダ
90…ロータリカッタ
94…回動アーム
96…第1枢軸
A…結束把
B…帯状材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In this invention, a predetermined number of paper sheets such as securities are stacked and bundled using a band-shaped material. Paper bundling device .
[0002]
[Prior art]
For example, a paper sheet processing apparatus that processes paper sheets such as securities is supplied with a supply unit into which a large number of securities are input and one sheet from the supply unit. One by one A transport device that transports the extracted securities to the sorting section along a specified transport path, and a specified number of sorted securities One by one And a bundling device for collecting and bundling.
[0003]
The bundling device has a predetermined number of sheets, for example, a laminated board in which 100 securities are stacked, a pair of guide plates that guide both side edges of the securities that are arranged opposite to each other and are stacked on the collecting board, A band supply device for supplying a strip material to the securities, a band bending device for winding the supplied strip materials around the laminated securities, a crimping device for thermocompression bonding the strip materials, and the like.
[0004]
In the above bundling apparatus, first, securities sent one by one by an impeller or the like are stacked on a laminated plate while being guided by a pair of guide plates, and when a predetermined number of sheets are accumulated, a band-like material is added to the accumulated securities. And wrap around the stacked securities. Thereafter, the heater of the thermocompression bonding device is pressed against the strip material, and the adhesive previously applied to the strip material is melted, whereby the ends of the strip material are bonded together by thermocompression bonding. Then, the securities bound by the belt-like material are discharged from the laminated plate by the discharge device.
[0005]
In recent years, it has been desired that a paper sheet processing apparatus as described above can process a wide variety of paper sheets having different dimensions. Therefore, for example, according to the binding device of the paper sheet inspection machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-265117, the pair of guide members are provided to be relatively movable, and according to the width of the paper sheets to be stacked. The distance between the guide members is adjustable.
[0006]
The guide moving mechanism that adjusts the distance between the guide members includes a pair of guide holders that are directly attached to the guide members, and a pair of screw shafts that are screwed into the guide holders, respectively. A pair of guide members are moved by converting the rotational motion of the shaft into a linear motion, and the distance between the guide members is adjusted with reference to the central axis of the paper sheet.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
According to the bundling device configured as described above, the interval between the guide members can be adjusted according to the width of the paper sheet to be processed, and it is possible to deal with various paper sheets. However, in the case of the above configuration, if the mounting position of each guide holder with respect to the guide member and the relative position between the pair of guide holders are not set with high accuracy, the central axis position of the stacked paper sheets is from the desired position. There was a risk of shifting, and the mounting adjustment was troublesome.
[0008]
Further, when paper sheets having different widths are bound by a belt-like material, it is necessary to adjust the length of the belt-like material according to the width of the paper sheets. If the belt-like material is too long, the belt-like material is wasted too much, and if it is too short, the belt-like material is insufficient and cannot be bound. On the other hand, a method is also conceivable in which the belt-like material is wound once around the accumulated paper sheets, and the remaining portion is wound and thermocompression bonded. However, in this case, the number of steps is large and processing time is required.
[0009]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to bind paper sheets that can process paper sheets of various sizes and can be easily adjusted. The It is to provide.
Another object of the present invention is a paper sheet bundling device capable of easily adjusting the length of a strip material and processing paper sheets of various sizes. The It is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a paper sheet binding device according to the present invention is provided. Is , A substantially rectangular paper sheet having a central axis line is laminated one by one in order, and is disposed in opposition to each other in the vicinity of the laminated part and is movable toward and away from each other The first and second guide members that are supported and guide a pair of side edges facing each other across the central axis of the paper sheets stacked in the stacking unit, and the central axis of the stacked paper sheets as a reference An adjustment mechanism for moving the first and second guide members in the direction of contacting and separating from each other, and adjusting the interval between the first and second guide members according to the width of the stacked sheets, and the stacking A binding unit that winds and binds a belt-like material around paper sheets stacked on the unit, and the adjustment mechanism drives the link mechanism and the link mechanism connected to the first and second guide members. And a drive unit There.
[0011]
Further, according to the paper sheet bundling device according to the present invention, the drive unit of the adjustment mechanism includes a lead screw extending substantially parallel to the central axis of the stacked paper sheets, and the lead screw is driven to rotate. And a guide holder that is engaged with the lead screw and connected to the link mechanism and moves in a direction substantially parallel to the central axis in response to rotation of the lead screw. It is characterized by.
[0012]
According to the bundling device configured as described above, the interval between the first and second guide plates can be adjusted according to the width of the paper sheet, and various paper sheets can be processed. The adjustment mechanism for adjusting the distance between the first and second guide plates includes a link mechanism connected to the guide plate and a drive unit that drives the crank mechanism. By adjusting, the pair of guide plates can be easily positioned with reference to the central axis of the paper sheet, and the paper sheet can be easily centered.
[0013]
On the other hand, other paper sheets according to the present invention Unity The apparatus is arranged so that a substantially rectangular paper sheet having a central axis line is laminated one by one in order, and is disposed in the vicinity of the lamination part so as to face each other and move in a direction of approaching and separating from each other First and second guide members that are supported so as to guide a pair of side edges facing each other across the central axis of the paper sheets stacked in the stacking portion, and the central axis of the stacked paper sheets Adjusting the distance between the first and second guide members according to the width of the sheets to be stacked, by moving the first and second guide members toward and away from each other with reference to A binding unit that winds and binds a band-shaped material around the sheets stacked on the stacking unit, and the binding unit is disposed on the stacking unit along the width direction of the stacked sheets And a cutting mechanism for cutting the supplied belt-like material. And parts, according to the width of the sheet by moving the cutter unit to be laminated, is characterized in that it comprises a cutter moving mechanism for adjusting the length of the strip material, the.
[0014]
According to the bundling device configured as described above, the length of the belt-shaped material can be adjusted in accordance with the width of the paper sheets to be bound, the waste of the belt-shaped material is eliminated, and various paper sheets are securely bound. be able to. According to the present invention, the cutter unit is configured to move in conjunction with the movement of the first and second guide plates and adjust the cutting position of the strip-shaped material. Therefore, it is possible to easily and efficiently adjust the length of the belt-like material, and it is not necessary to provide an independent actuator for moving the cutter part, and it is possible to reduce the manufacturing cost.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which a paper sheet processing apparatus is applied to a securities processing apparatus will be described in detail with reference to the drawings. First, the overall configuration of the processing apparatus will be schematically described with reference to FIG.
[0016]
The securities processing apparatus 10 is an apparatus that takes out rectangular securities one by one as the input paper sheets, inspects and counts them, and then accumulates them every certain number, for example, 100 sheets, and binds them with a belt-like material. is there. In detail, the processing device 10 is configured to be able to process a predetermined number of securities, for example, 1000 securities as a unit, and 1000 securities are automatically and collectively stacked in the right end portion of the processing device. An input device 12 for input is provided.
[0017]
The processing apparatus 10 has one piece of marketed securities. One by one Extraction unit 14 to extract, conveyance device 17 to convey the extracted securities along a predetermined conveyance path 16, discrimination unit 18 to detect information such as patterns, dimensions, conveyance pitch, etc. from the securities being conveyed, detection results Sorting section 20 that sorts the transport direction of securities according to the situation, 100 sorted securities One by one A stacking and binding unit 24 for stacking and binding and a revocation unit 23 for cutting and storing the securities to be discarded are provided.
[0018]
The take-out unit 14 is provided with a suction rotation roller 14a, and this suction rotation roller receives one piece of securities P from the loading device 12. One by one It is taken out at a predetermined pitch and delivered to the transfer device 17. The transport device 17 includes a plurality of transport belts, drive pulleys, drive motors, and the like disposed along a predetermined transport path 16.
[0019]
The determination unit 18 includes an overlap detection unit that detects overlap of securities being conveyed, a reading device that reads patterns attached to the securities P, a counting device that counts the number of securities P, and the like. These are arranged in order along the conveyance path 16.
[0020]
Securities whose count, pattern reading, and length are detected by the discriminating unit 18 are classified into a plurality of types according to the detection result, for example, a clean ticket, a heavily soiled ticket, and a discarded ticket, and are accumulated for each type. It is sent to the binding unit 24 or the revocation unit 23.
[0021]
The stacking and binding unit 24 includes two bundling devices 24a and 24b corresponding to the types of securities. Below these bundling devices 24a and 24b, a bunch conveying device 22 for conveying the bundled bunch is provided. The bundle bundle is conveyed to the large bundle unit 21 by the bundle conveying device 22, where a predetermined number of bundles are conveyed. One by one For example, 10 bundles One by one After being bound by the obi, it is discharged to a predetermined site by the discharge device 15.
[0022]
Since the bundling devices 24a and 24b have the same configuration, the configuration of the bundling device 24a will be described as a representative.
As shown in FIG. 2, the bundling device 24a according to the present embodiment is configured integrally with a stacking device, and binds a bundle of bundles of a predetermined number, for example, 100 securities, with a band-shaped material. .
[0023]
Briefly describing the overall configuration, the binding and bundling device 24a is configured to receive the securities conveyed through the elongated rectangular plate-shaped accumulation plate 26 and the conveyance path 17, and sequentially accumulate them on the accumulation plate 26. 27, a band supply cutting mechanism 28 for supplying the band-shaped material B onto the stacking plate 26, a sweeper device 30 for pressing the grips stacked on the stacking plate 26 from above, and a curve for bending the stacked grips about the longitudinal direction thereof. The device 32, a band bending device 34 for winding the band-shaped material B from the left side of the handle, a band restraining device 36 for pressing the band B against the right side of the handle, a thermocompression bonding device 37 for thermo-compressing the band B, A handle discharging device 38 for discharging the handle from the stacking plate 26 is provided. Each of these apparatuses is supported by a support frame (not shown) of the processing apparatus 10. Moreover, the band supply cutting mechanism 28, the band bending apparatus 34, the band restraining apparatus 36, and the thermocompression bonding apparatus 37 constitute a binding part in the present invention.
[0024]
As shown in FIGS. 2 and 3, the integrated plate 26 functioning as a laminated portion is supported at its rear end portion so as to be rotatable by a support shaft 39 and is normally held in a horizontal state. The integrated plate 26 is formed with a pair of elongated holes 40 extending in the longitudinal direction thereof, and notches 41 are formed on both side edges of the tip portion.
[0025]
On both sides of the stacking plate 26, first and second guide plates 42 and 43 are provided so as to guide both side edges of the securities P and align both side edges and stack them on the stacking plate. Further, the belt supply cutting mechanism 28 includes a belt reel (not shown) around which the belt material B is wound, and has a substantially horizontal guide rail for guiding the belt material supplied from the belt reel. It is located in the vicinity of the guide plate 42. As the strip-like material B, a tape on which a pressure-sensitive adhesive that melts with heat is applied is used. Further, the band supply cutting mechanism 28 includes a rotary cutter described later for cutting the band-shaped material B into a predetermined length.
[0026]
The band-shaped material B supplied by the band supply cutting mechanism 28 is fed out onto the stacking plate 26 through a notch 45 formed at the lower end of the first guide plate 42 and further formed at the lower end of the second guide plate 43. A predetermined length is drawn out through the cutout 46 to the outside of the second guide wall 43. The notches 45 and 46 are each formed to have a width substantially equal to the width of the band-shaped material B. When the band-shaped material B is fed onto the stacking plate 26, the notches 45 and 46 are guided by these notches to prevent left and right positional deviation.
[0027]
The integrated impeller device 27 includes an impeller 50 disposed between the first and second guide plates 42 and 43 and positioned above the integrated plate 26, and an integrated motor 52 that rotationally drives the impeller. ing. The impeller 50 is configured by arranging a large number of blades extending radially and spaced apart along the circumferential direction in two rows. In addition, in order to avoid complication of drawing, these blade | wings have simplified and illustrated by showing the outer periphery with a dashed-two dotted line.
[0028]
The securities P sent through the transport path 17 are held between the blades of the rotating stacking impeller 50 and transported downward, and then discharged from between the blades to be one sheet on the stacking plate 26. It accumulates sequentially. Meanwhile, the securities P to be accumulated are guided on the side plates by the first and second guide plates 42 and 43, and are accumulated on the stacking plate 26 in a state in which these side edges are aligned. In the accumulation standby state, the accumulation plate 26 is held at the accumulation position in the horizontal state. Then, under the detection by the discriminating unit 18, the stacking process is performed until the number of securities P stacked on the stacking plate 26 reaches 100. As a result, the stacking material 26 is fed onto the fed strip-shaped material B. A bundle A composed of 100 securities P is accumulated.
[0029]
The sweeper device 30 includes an elongated plate-like sweeper 56, and a rear end thereof is rotatably supported by a support shaft 39. The sweeper 56 is rotationally driven around the support shaft 39 by a crank mechanism 57 and a sweeper motor (not shown). Three fork-shaped pressing claws 59 are fixed to the tip of the sweeper 56 and extend forward and downward. Of these pressing claws 59, the pressing claw located in the center is formed so that the amount of protrusion downward is larger than the pressing claws located on both sides.
[0030]
During the stacking process of the securities P, the sweeper 56 is held at a standby position inclined upward by 70 degrees with respect to the horizontal direction so as not to interfere with the securities. When the accumulation process end signal is received, the sweeper 56 is rotated toward the accumulation plate 26, and the pressing claw 59 is pressed against the upper surface of the bundle A on the accumulation plate 26 to pinch the bundle A between the accumulation plates. Further, the sweeper 56 is further rotated to the binding position inclined by −20 degrees with respect to the horizontal position, and the stacking plate 26, the small bundle A, and the belt-like material B are rotated to the binding position and held.
[0031]
The bending device 32 is provided below the accumulation plate 26 and functions in cooperation with the sweeper 56 to bend the handle A on the accumulation plate 26 about its longitudinal axis. That is, when the sweeper 56 is rotated to the binding position together with the collecting plate 26 and the handle A, it passes through the notch 41 formed in the collecting plate 26 and comes into contact with both the lower surface side portion of the handle A and the belt-like material B. Push the part up.
[0032]
On the other hand, since the pressing claw 62a at the center of the sweeper 56 is formed to protrude more downward than the pressing claw 62b on both sides, the grip A is sandwiched with a strong central portion and weak side edges. Accordingly, due to the interaction between the pressing claws 62a and 62b and the pressing projection 72 of the bending lever 66, the side edges of the small bundle A are pushed upward and are bent around the longitudinal axis.
[0033]
As shown in FIGS. 6 and 7, at the binding position, the rear end portion of the band-shaped material B extending from the right side of the small bundle A is bent upward along the right side surface of the small bundle A by the band restraint device 36. It is done. That is, the band restraint device 36 includes a restraining lever 78 provided upright in the vertical direction. The restraining lever 78 moves to the right side of the handle A when the handle A rotates together with the collecting plate 26 to the binding position. It contacts the portion of the belt-like material B extending from the side, and this portion is bent upward along the right side surface of the small bundle A.
[0034]
Further, a portion of the band-like material B that extends from the left side of the small bundle A is bent by the band bending device 34 along the left side surface of the curved small bundle and the upper surface of the pressing claw 59. The thermocompression bonding device 37 moves while pushing down the band-shaped material B from the right side of the small bundle A, and heat-bonds the band-shaped material overlapped at the stroke end from above. Then, after waiting for a specified time, it returns to the initial position. At this time, with respect to the timing of folding the left side portion of the band-shaped material B and pushing down the right side portion, the band folding device 34 is operated immediately after the thermocompression bonding device 37 starts to operate. Always bend first. A heater (not shown) of the thermocompression bonding apparatus presses the overlapping portion of the band-shaped material B and sandwiches the band-shaped material B between the pressing claws 59 of the sweeper 56 and heats it. Then, by holding the heater at the crimping position for a predetermined time, the adhesive applied to the strip B is melted, and the tips of the strip are bonded to each other.
[0035]
After the crimping process is finished, the restraint of the small bundle A by the sweeper 56 and the bending device 32 is released. As a result, the small bundle A returns to the flat state from the curved state due to its own elasticity, and as a result, the band-like material B is strongly bound to the small bundle A with an increased binding tension. After such a restraint releasing operation, the bundled bundle A is discharged from the stacking plate 26 by the discharge device 38. Thereby, the binding operation is completed.
[0036]
In the above-described bundling device 24a, the first and second guide plates 42 and 43 provided on both sides of the stacking plate 26 have an interval between the guide plates according to the bill width of the securities P to be stacked and bound. It is configured to be adjustable.
[0037]
More specifically, the first and second guide plates 42 and 43 are opposed to each other across the longitudinal central axis of the securities accumulated on the accumulation plate 26, that is, the longitudinal central axis of the accumulation plate 26. The pair of long sides facing each other across the central axis of the securities P are respectively guided. Further, the first and second guide plates 42 and 43 are supported by a link mechanism, which will be described later, so as to be movable along a direction in which they are separated from each other, that is, along a direction substantially perpendicular to the central axis of the stacking plate 26. Has been.
[0038]
As shown in FIGS. 4 to 6, the bundling device 24 a is arranged so that the first and second guide plates 42 and 43 are in contact with and separated from each other with the longitudinal center axis C of the accumulated securities P as a reference. An adjustment mechanism 60 is provided for adjusting the distance between the first and second guide plates according to the width of the securities to be moved and accumulated. The adjustment mechanism 60 includes a link mechanism 62 that is connected to the first and second guide plates 42 and 43 and supports the guide plates in a movable manner, and a drive unit 64 that drives the link mechanism. The adjustment mechanism 60 is supported by a base plate 66 provided substantially parallel to the first guide plate 42.
[0039]
Each of the link mechanisms 62 has a rotation support 67 having a substantially T-shape, and each rotation support is rotatable around a pivot 70 by a bracket 68 attached to the inner surface side of the base plate 66. It is supported by. These pivots 70 extend in a substantially vertical direction. The pair of rotation supports 67 are spaced apart from each other along a direction parallel to the longitudinal central axis C of the securities to be accumulated, and are disposed between the first and second guide plates 42 and 43. Yes.
[0040]
The link mechanism 62 has a pair of first links 71 each having one end fixed to the first guide plate 42 and the other end rotatably connected to the rotation support 67, and one end connected to the second guide plate 43. A pair of second links 72 fixedly connected at the other end to the rotation support 67 and a connection link 74 connecting the pair of rotation supports 67, the first and second links Extends in a direction substantially perpendicular to the longitudinal central axis C. In each rotation support 67, the connection point of the first link 71 and the connection point of the second link 72 are located on both sides of the pivot 70.
[0041]
The connecting link 74 extends between the first guide plate 42 and the base plate 66 in parallel with each other, and both end portions are bent toward the first guide plate 42 and are substantially orthogonal to the longitudinal central axis C. It extends to. A long hole 74 a extending in a direction substantially perpendicular to the longitudinal central axis C is formed at each end of the connecting link 74, and a rotation pin standing on the rotation support 67 is formed in the long hole. 75 is slidably engaged.
[0042]
The first and second guide plates 42 and 43 supported by the link mechanism 62 are positioned parallel to the longitudinal center axis C and spaced apart from the longitudinal center axis C by equal intervals. And the 1st and 2nd guide plates 42 and 43 are moved to the direction which mutually approaches or separates, when the rotation support body 67 rotates.
[0043]
On the other hand, the drive unit 64 of the adjustment mechanism 60 is attached to the base plate 66 and a lead screw 77 that is rotatably supported on the outer surface side of the base plate 66 by the bracket 76 and extends substantially parallel to the longitudinal central axis C. In addition, a stepping motor 80 that rotates the lead screw through a gear train 78 and a guide holder 82 that is screwed into the lead screw 77 are provided. The guide holder 82 is connected to the middle portion of the connection link 74.
[0044]
When the lead screw 77 is rotated by the stepping motor 80, the rotational motion of the lead screw is converted into a linear motion of the guide holder 82. The connecting link 74 is linearly moved by the guide holder 82 in a direction parallel to the longitudinal central axis C. Further, when the connecting link 74 moves linearly, the pair of rotating supports 67 connected to the connecting link 74 rotate in the same direction in synchronization with each other. As a result, the first and second guide plates 42 and 43 are rotated. However, according to the rotation direction of a rotation support body, it moves to the direction which mutually contacts and separates, and the space | interval between these guide plates changes.
[0045]
For example, when the connecting link 74 is moved downward in FIG. 6A by the drive unit 64, the pair of rotation supports 67 are respectively clockwise around the pivot 70 as shown in FIG. 6B. It is rotated. As a result, the first and second guide plates 42 and 43 are moved toward each other by the first and second links 71 and 72, respectively. As a result, between the first and second guide plates 42 and 43, respectively. The interval is narrowed. In this case, the movement amounts of the first and second guide plates 42 and 43 are the same and are adjusted with the longitudinal center axis C as a reference.
[0046]
In this manner, the distance between the first and second guide plates 42 and 43 can be arbitrarily adjusted by moving the connecting link 74 of the link mechanism 62 by the drive unit 64. And the space | interval between the 1st and 2nd guide plates 42 and 43 is adjusted with the adjustment mechanism 60 according to the ticket width of the securities to process, ie, so that it may correspond with a ticket width substantially.
[0047]
On the other hand, in the above-described bundling device 24a, the band supply cutting mechanism 28 is configured to be able to adjust the length of the band-shaped material B in accordance with the width of the securities P to be accumulated and bundled. More specifically, as shown in FIG. 2 and FIGS. 7 to 9, the belt supply cutting mechanism 28 includes a guide rail 84 that guides the belt-shaped material B fed from a belt reel (not shown) toward the integrated plate 26, and It has a guide member 85 and is disposed along the longitudinal axis direction of the strip-shaped material B. The guide rail 84 and the guide member 85 are supported by a support bracket 86.
[0048]
The support bracket 86 is fixed to the first guide plate 42 with screws, and can move integrally with the first guide plate 42. Therefore, when the first guide plate 42 is moved, the guide rail 84 and the guide member 85 are interlocked with the first guide plate 42 in the direction perpendicular to the longitudinal central axis C of the integrated plate 26, that is, along the axial direction of the strip-shaped material B. Moved. Further, a guide rod 88 extending in parallel with the axial direction of the strip-shaped material B is attached to the support bracket 86.
[0049]
Further, the band supply cutting mechanism 28 is located on the supply path of the band-shaped material B as a cutter unit and extends in a direction orthogonal to the axial direction of the band-shaped material B, and a motor 91 that drives the rotary cutter. The rotary cutter and the motor 91 are attached to a support bracket 92. The support bracket 92 is slidably engaged with the guide rod 88 of the support bracket 86, and is supported so as to be movable relative to the support bracket 86 along the axial direction of the strip B.
[0050]
Further, the belt supply cutting mechanism 28 includes a rotating arm 94 for moving the support bracket 92 as a cutter moving mechanism. One end of the rotating arm 94 is rotatably supported by a bracket 95 via a first pivot 96, and the bracket 95 is attached to a fixed base plate 60. An intermediate portion of the rotation arm 94 is rotatably connected to the connection bracket 98 via the second pivot 97, and this connection bracket is attached to the first guide plate 42. Accordingly, the turning arm 94 rotates around the first pivot 96 in conjunction with the movement of the first guide plate 42.
[0051]
The other end of the turning arm 94 is rotatably connected to the support bracket 92 via the third pivot 100. Therefore, when the turning arm 94 is turned, the support bracket 92 is moved in conjunction with it, and the rotary cutter 90 on the support bracket 92 is also moved along the axial direction of the strip B.
[0052]
Here, the distance between the first pivot 96 and the third pivot 100 is set to approximately twice the distance between the first pivot 96 and the second pivot 97. Therefore, when the rotating arm 94 is rotated in accordance with the movement of the first guide plate 42, the rotary cutter 90 is moved along the axial direction of the belt-like material B by about twice the moving amount of the first guide plate 42. The Therefore, the cutting position at the end of the belt-like material by the rotary cutter 90 changes, and the length of the belt-like material B can be adjusted according to the bill width of the securities.
[0053]
For example, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the interval between the first and second guide plates 42 and 43 whose interval is adjusted in accordance with the width of the securities A1 is wider by 2d than the securities A1. A case is assumed where it is widened in accordance with the width of the securities A2. In this case, the first and second guide plates 42 and 43 are moved outward by a distance d by the adjusting mechanism 60 described above. Thereby, the interval between the first and second guide plates 42 and 43 is increased by 2d, and is adjusted to be approximately equal to the width of the securities A2.
[0054]
On the other hand, when the bundle of the securities A2 having a width of 2d wide is bound by the strip material B, it is necessary to lengthen the strip B by 4d as compared with the case of binding the bundle of the securities A1. And the length adjustment of the strip | belt-shaped material B is performed with the following operation | movement.
[0055]
As shown in FIG. 10, the band sensor 102 is attached to the second guide plate 43, and is positioned to face the supply path of the band-shaped material B. The band sensor 102 moves integrally with the second guide plate 43. Then, after the distance between the first and second guide plates 42 and 43 is adjusted, the band supply cutting mechanism 28 feeds the band-shaped material B onto the stacking plate 26, and passes through the first guide plate 42 and the stacking plate 26. Derived from the second guide plate side. At this time, after the leading end of the band-shaped material B is detected by the band sensor 102, the band supply and cutting mechanism 28 further feeds the band-shaped material B for a predetermined time and leads out the length L from the second guide plate 43. When the derived length of the strip-shaped material B when binding the securities A1 is L1, the derived length of the strip-shaped material when binding the securities A2 is set to L1 + d.
[0056]
Further, when the first guide plate moves outward by a distance d by adjusting the distance between the first and second guide plates 42 and 43, the band supply cutting mechanism 28 is interlocked with the movement of the first guide plate 42. The rotating arm 94 rotates counterclockwise around the first pivot 96. Thereby, the rotary cutter 90 is moved in the direction away from the first guide plate 42 by the distance 2d along the axial direction of the strip-shaped material B.
[0057]
Then, as described above, the leading length of the strip-shaped material B is set to L1 + d, and the cutting position on the proximal end side of the strip-shaped material B is moved in a direction away from the first guide plate 42 by 2d, The entire length of the cut strip B is adjusted to be 4d longer than the strip that binds the securities A1. Therefore, it is possible to obtain a belt-like material B suitable for the width of the securities to be bound.
[0058]
According to the binding and bundling device configured as described above and the paper sheet processing apparatus including the bundling device, the interval between the first and second guide plates 42 and 43 for guiding the accumulation of securities is set to the width of the securities. It can be adjusted accordingly, and various paper sheets can be processed. The adjustment mechanism 60 that adjusts the distance between the first and second guide plates 42 and 43 includes a link mechanism 62 coupled to the guide plate and a drive unit 64 that drives the crank mechanism. By adjusting the attachment of each link, the pair of guide plates can be easily positioned with reference to the central axis of the securities, and the securities can be easily centered.
[0059]
Furthermore, the length of the strip-shaped material B can be adjusted in accordance with the width of the securities to be bound, and the waste of the strip-shaped material can be eliminated and various paper sheets can be bound securely. Further, according to the present embodiment, the cutter of the belt supply cutting mechanism moves in conjunction with the movement of the first and second guide plates and adjusts the cutting position of the belt material, so that the length of the belt material is adjusted. Can be easily and efficiently performed, and it is not necessary to provide an independent actuator for moving the cutter, thereby reducing the manufacturing cost.
[0060]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, it is needless to say that the bundling device and the paper sheet processing apparatus according to the present invention can be applied not only to securities but also to other paper sheets. In addition, the cutter of the belt supply cutting mechanism is configured to move in conjunction with the guide plate, but is not limited thereto, and may be configured to move independently.
[0061]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a paper sheet bundling device that can process paper sheets of various sizes and can be easily adjusted, and a paper sheet processing device including the same are provided. can do. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a paper sheet bundling device capable of easily adjusting the length of the belt-shaped material and processing paper sheets of various sizes, and a paper sheet processing device including the same. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an entire securities processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the entire bundling device in the processing apparatus.
FIG. 3 is a perspective view showing a process of stacking securities on the stacking plate of the binding and binding apparatus.
FIG. 4 is a perspective view showing a guide plate and an adjustment mechanism of the bundling device.
5 is a perspective view showing the guide plate and the adjusting mechanism of the bundling device from a direction different from FIG. 4; FIG.
6 is a plan view schematically showing a link mechanism and a drive unit of the adjustment mechanism. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a band supply cutting mechanism of the bundling device.
FIG. 8 is a perspective view of the band supply cutting mechanism of the bundling device as seen from a direction different from that in FIG. 4;
FIG. 9 is a plan view showing the band supply cutting mechanism.
FIG. 10 is a plan view showing an adjustment operation of the adjustment mechanism and the band supply cutting mechanism.
FIG. 11 is a diagram schematically showing a state in which bundles of securities having different ticket widths are bundled together.
[Explanation of symbols]
10 ... Processing device
24a, 24b ... Bundling device
26 ... Integrated plate
28 ... Band supply cutting mechanism
30 ... Sweeper device
32 ... Bending device
37 ... Thermocompression bonding equipment
38 ... Bunch discharge device
42. First guide plate
43 ... Second guide plate
60 ... Adjustment mechanism
62 ... Link mechanism
64 ... Drive unit
67 ... Rotating support
71 ... 1st link
72 ... Second link
74 ... Link
77 ... Lead screw
82 ... Guide holder
90 ... Rotary cutter
94: Rotating arm
96 ... 1st axis
A ... Bundling bundle
B ... Strip material

Claims (9)

中心軸線を有したほぼ矩形状の紙葉類が一枚ずつ順に積層される積層部と、
上記積層部の近傍で互いに対向して配設されているとともに互いに接離する方向に移動可能に支持され、上記積層部に積層される紙葉類の上記中心軸線を挟んで対向する一対の側縁をガイドする第1および第2ガイド部材と、
上記積層される紙葉類の中心軸線を基準として上記第1および第2ガイド部材を互いに接離する方向に移動させ、積層される紙葉類の幅に応じて上記第1および第2ガイド部材間の間隔を調整する調整機構と、
上記積層部上に積層された紙葉類に帯状材を巻き付けて結束する結束部と、
を備え、
上記調整機構は、上記第1および第2ガイド部材に連結されたリンク機構と、上記リンク機構を駆動する駆動部と、を備え、
上記調整機構の駆動部は、上記積層される紙葉類の中心軸線とほぼ平行に伸びたリードスクリューと、上記リードスクリューを回転駆動する駆動源と、上記リードスクリューに係合しているとともに上記リンク機構に連結され、上記リードスクリューの回転に応じて上記中心軸線とほぼ平行な方向に移動するガイドホルダと、を備えていることを特徴とする紙葉類の結束装置。
A laminating portion in which substantially rectangular paper sheets having a central axis are sequentially laminated one by one;
A pair of sides disposed opposite to each other in the vicinity of the laminated portion and supported so as to be movable in a direction in which they are separated from each other, and opposed to each other across the central axis of the paper sheets laminated on the laminated portion First and second guide members for guiding the edge;
The first and second guide members are moved according to the width of the stacked sheets by moving the first and second guide members toward and away from each other with respect to the central axis of the stacked sheets. An adjustment mechanism that adjusts the interval between,
A bundling unit that wraps and binds a band-like material around the paper sheets laminated on the laminating unit;
With
The adjustment mechanism includes a link mechanism coupled to the first and second guide members, and a drive unit that drives the link mechanism,
The adjustment mechanism drive unit is engaged with the lead screw, a drive source for rotationally driving the lead screw, the lead screw extending substantially parallel to the central axis of the stacked paper sheets, and the lead screw. A paper sheet bundling device comprising: a guide holder coupled to a link mechanism and moving in a direction substantially parallel to the central axis in response to rotation of the lead screw.
上記リンク機構は、上記第1および第2ガイド部材間で上記紙葉類の中心軸線方向に沿って互いに離間して設けられているとともにそれぞれ回動自在な一対の回動支持体と、上記各回動支持体と第1ガイド板とを連結した一対の第1リンクと、各回動支持体と第2ガイド板とを連結した一対の第2リンクと、上記一対の回動支持体および上記ガイドホルダに連結され、上記ガイドホルダの移動に応じて上記回動支持体を回動させる連結リンクと、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類の結束装置。  The link mechanism is provided between the first guide member and the second guide member so as to be spaced apart from each other along the central axis direction of the paper sheet, and is capable of rotating respectively. A pair of first links connecting the moving support and the first guide plate, a pair of second links connecting each rotating support and the second guide plate, the pair of rotating support and the guide holder The paper sheet bundling device according to claim 1, further comprising: a connecting link that is connected to the guide holder and rotates the rotating support according to the movement of the guide holder. 中心軸線を有したほぼ矩形状の紙葉類が一枚ずつ順に積層される積層部と、
上記積層部の近傍で互いに対向して配設されているとともに互いに接離する方向に移動可能に支持され、上記積層部に積層される紙葉類の上記中心軸線を挟んで対向する一対の側縁をガイドする第1および第2ガイド部材と、
上記積層される紙葉類の中心軸線を基準として上記第1および第2ガイド部材を互いに接離する方向に移動させ、積層される紙葉類の幅に応じて上記第1および第2ガイド部材間の間隔を調整する調整機構と、
上記積層部上に積層された紙葉類に帯状材を巻き付けて結束する結束部と、
を備え、
上記調整機構は、上記第1および第2ガイド部材に連結されたリンク機構と、上記リンク機構を駆動する駆動部と、を備え、
上記結束部は、積層される紙葉類の幅方向に沿って上記積層部上に帯状材を供給する帯供給機構と、上記供給された帯状材の終端を切断するカッタ部と、上記第1および第2ガイド部材の移動に連動して上記カッタ部を移動させ、結束される紙葉類の幅に応じて帯状材の長さを調整するカッタ移動機構と、を備えていることを特徴とする紙葉類の結束装置。
A laminating portion in which substantially rectangular paper sheets having a central axis are sequentially laminated one by one;
A pair of sides disposed opposite to each other in the vicinity of the laminated portion and supported so as to be movable in a direction in which they are separated from each other, and opposed to each other across the central axis of the paper sheets laminated on the laminated portion First and second guide members for guiding the edge;
The first and second guide members are moved according to the width of the stacked sheets by moving the first and second guide members toward and away from each other with respect to the central axis of the stacked sheets. An adjustment mechanism that adjusts the interval between,
A bundling unit that wraps and binds a band-like material around the paper sheets laminated on the laminating unit;
With
The adjustment mechanism includes a link mechanism coupled to the first and second guide members, and a drive unit that drives the link mechanism,
The binding unit includes a band supply mechanism that supplies a strip-shaped material onto the stacked unit along the width direction of the stacked paper sheets, a cutter unit that cuts a terminal end of the supplied strip-shaped material, and the first And a cutter moving mechanism that moves the cutter unit in conjunction with the movement of the second guide member and adjusts the length of the belt-like material in accordance with the width of the sheets to be bound. Paper sheet bundling device.
上記カッタ移動機構は、回動支点を有しているとともに連結部材を介して上記第1および第2ガイド部材の一方に連結され、上記第1および第2ガイド部材の移動に連動して回動する回動アームを備え、上記カッタ部は上記供給された帯状材の長手軸方向に沿って移動自在に支持されているとともに上記回動アームに連結され、回動アームの回動に連動して移動することを特徴とする請求項3に記載の紙葉類の結束装置。  The cutter moving mechanism has a rotation fulcrum and is connected to one of the first and second guide members via a connecting member, and rotates in conjunction with the movement of the first and second guide members. The cutter unit is supported so as to be movable along the longitudinal axis direction of the supplied belt-like material, and is coupled to the pivot arm, and in conjunction with the pivot of the pivot arm. The paper sheet bundling device according to claim 3, wherein the paper sheet bundling device moves. 上記回動アームおよび上記カッタ部の連結位置と上記回動支点との距離は、上記回動アームおよび連結部材の連結位置と上記回動支点との距離の約2倍に設定されているとともに、上記帯供給機構は、上記第1および第2ガイド部材が移動した際、一方のガイド部材の移動量の約2倍だけ帯状材の供給量を変更することを特徴とする請求項4に記載の紙葉類の結束装置。  The distance between the connection position of the rotation arm and the cutter unit and the rotation fulcrum is set to be approximately twice the distance between the connection position of the rotation arm and connection member and the rotation fulcrum. 5. The belt supply mechanism according to claim 4, wherein when the first and second guide members are moved, the supply amount of the belt-like material is changed by about twice the amount of movement of one guide member. Paper sheet bundling device. 中心軸線を有したほぼ矩形状の紙葉類が一枚ずつ順に積層される積層部と、
上記積層部の近傍で互いに対向して配設されているとともに互いに接離する方向に移動可能に支持され、上記積層部に積層される紙葉類の上記中心軸線を挟んで対向する一対の側縁をガイドする第1および第2ガイド部材と、
上記集積される紙葉類の中心軸線を基準として上記第1および第2ガイド部材を互いに接離する方向に移動させ、集積される紙葉類の幅に応じて上記第1および第2ガイド部材間の間隔を調整する調整機構と、
上記積層部上に積層された紙葉類に帯状材を巻き付けて結束する結束部と、
を備え、
上記結束部は、積層される紙葉類の幅方向に沿って上記積層部上に帯状材を供給する帯供給機構と、上記供給された帯状材を切断するカッタ部と、積層される紙葉類の幅に応じて上記カッタ部を移動させ、帯状材の長さを調整するカッタ移動機構と、を備えていることを特徴とする紙葉類の結束装置。
A laminating portion in which substantially rectangular paper sheets having a central axis are sequentially laminated one by one;
A pair of sides disposed opposite to each other in the vicinity of the laminated portion and supported so as to be movable in a direction in which they are separated from each other, and opposed to each other across the central axis of the paper sheets laminated on the laminated portion First and second guide members for guiding the edge;
The first and second guide members are moved according to the width of the sheets to be accumulated by moving the first and second guide members toward and away from each other with respect to the central axis of the sheets to be accumulated. An adjustment mechanism that adjusts the interval between,
A bundling unit that wraps and binds a band-like material around the paper sheets laminated on the laminating unit;
With
The binding unit includes a band supply mechanism that supplies a strip-shaped material onto the stacked unit along the width direction of the stacked sheets, a cutter unit that cuts the supplied strip-shaped material, and stacked sheets And a cutter moving mechanism that adjusts the length of the belt-like material by moving the cutter unit according to the width of the paper.
上記カッタ移動機構は、上記第1および第2ガイド部材の一方に連結され、第1および第2ガイド部材の移動に連動して上記カッタ部を移動させることを特徴とする請求項6に記載の紙葉類の結束装置。  The cutter mechanism according to claim 6, wherein the cutter moving mechanism is connected to one of the first and second guide members and moves the cutter unit in conjunction with the movement of the first and second guide members. Paper sheet bundling device. 上記カッタ移動機構は、上記第1および第2ガイド部材の一方に連結され、第1および第2ガイド部材の移動に連動して、一方のガイド部材の移動量の約2倍だけ上記カッタ部を上記帯状材の長手軸方向に沿って移動させ、上記帯供給切断機構は、上記第1および第2ガイド部材が移動した際、一方のガイド部材の移動量の約2倍だけ帯状材の供給量を変更することを特徴とする請求項6に記載の紙葉類の結束装置。  The cutter moving mechanism is connected to one of the first and second guide members, and interlocks with the movement of the first and second guide members to move the cutter unit by about twice the amount of movement of one guide member. When the first and second guide members are moved, the band supply and cutting mechanism is moved along the longitudinal axis direction of the band member, and the supply amount of the band member is about twice the movement amount of one guide member. The paper sheet binding device according to claim 6, wherein the paper sheet binding device is changed. 上記カッタ移動機構は、回動支点を有しているとともに連結部材を介して上記第1および第2ガイド部材の一方に連結され、上記第1および第2ガイド部材の移動に連動して回動する回動アームを備え、上記カッタ部は上記供給された帯状材の長手軸方向に沿って移動自在に支持されているとともに上記回動アームに連結され、回動アームの回動に連動して移動することを特徴とする請求項7又は8に記載の紙葉類の結束装置。  The cutter moving mechanism has a rotation fulcrum and is connected to one of the first and second guide members via a connecting member, and rotates in conjunction with the movement of the first and second guide members. The cutter unit is supported so as to be movable along the longitudinal axis direction of the supplied belt-like material, and is coupled to the pivot arm, and in conjunction with the pivot of the pivot arm. The paper sheet binding device according to claim 7 or 8, wherein the paper sheet binding device moves.
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