JP2019183457A - Tatami floor cutting device - Google Patents

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朋之 久保
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Abstract

To provide a cutting device for a tatami floor which can be cut to a predetermined size matching the size of a room in which the upper front side, lower front side and stile side of the tatami floor are laid by the cutting device of the tatami floor before a tatami surface is sewn or before the tatami surface is stuck when manufacturing a semi-tatami mat such as a rimless tatami mat for the semi-tatami mat.SOLUTION: A pressing member 30 which is movable in the front-rear direction so as to press the front side of a tatami floor so that the rear side of the tatami floor comes into contact with a stopper 16; a cutting blade 46 for cutting the right and left ends of the tatami floor; a vertically movable swivel table 48 configured to swivel a tatami floor by 90° in a state in which the tatami floor is mounted by 90° ; a pair of left and right rotatable arm members 54 for moving the left and right ends of the tatami floor to a predetermined cutting position by abutting against the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions with respect to the tatami floor which is turned by a turning table 48 are provided.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、例えば、半畳用の縁無し畳の畳に用いられる半畳のサイズの畳床の裁断装置に関する。   The present invention relates to a cutting device for a tatami floor having a size of a semi-tatami mat, for example, used for an edge-less tatami mat.

従来、例えば、琉球畳などのように、正方形状の半畳用の縁なし畳などの半畳畳が、室内のインテリア性から、最近では、広範に用いられるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a semi-tatami tatami mat such as a rimless tatami mat for a semi-tatami mat, such as a Ryukyu tatami mat, has been widely used recently because of interior interior characteristics.

このような半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断している。   When manufacturing a semi-tatami mat such as an edgeless tatami mat for such a semi-tatami mat, before sewing the tatami mat or attaching the tatami mat, the tatami floor cutting device is used to cut the upper and lower tatami floors. It is cut into a predetermined size that matches the size of the room where the side is laid.

ところで、従来の畳床の裁断装置として、例えば、特許文献1(特開平9−294886号公報)には、畳製造システムが開示されている。   By the way, as a conventional tatami floor cutting apparatus, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-294886 discloses a tatami mat manufacturing system.

その中で、畳床の框部を裁断する框裁断機と、畳床に畳表を重ねて両框側を縫い付ける畳表張り機と、上前及び下前の平刺し、裁断とを行なう平刺し機が開示されている。   Among them, a scissor cutting machine that cuts the buttock of the tatami floor, a tatami mating machine that lays the tatami mat on the tatami floor and sews both sides, and flat stab that performs top and bottom front stabs and cuts. A machine is disclosed.

この特許文献2(特開平9―250229号公報)には、畳床の框側のくせ取りとともに、所定の寸法に裁断する機構が開示されている。   This Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-250229) discloses a mechanism for cutting a tatami floor on the heel side and cutting it into a predetermined dimension.

また、特許文献3(特開平4−216901号公報)には、長方形の板状体を、正確に90°旋回させて、長方形の板状体の四方を裁断する板状体の裁断装置が開示されている。   Further, Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-216901) discloses a plate-shaped cutting apparatus that turns a rectangular plate-like body accurately by 90 ° and cuts four sides of the rectangular plate-like body. Has been.

すなわち、特許文献3では、前後方向に延びる直線状の搬送用レールの中央部を挟んで、幅方向に対向する1組の切断工具を、それぞれ幅方向に進退自在に設けている。   That is, in Patent Document 3, a pair of cutting tools facing in the width direction are provided so as to be able to advance and retreat in the width direction across the central portion of the linear conveyance rail extending in the front-rear direction.

そして、搬送用レールを往復する板状体搬送車に、板状体の中央部を上下に挟持し、かつ、水平に90度旋回するように構成した旋回支持台を備えている。   The plate-like conveyance vehicle that reciprocates the conveyance rail is provided with a turning support base configured to sandwich the center of the plate-like body up and down and turn 90 degrees horizontally.

特開平9−294886号公報JP-A-9-294886 特開平9―250229号公報JP-A-9-250229 特開平4−216901号公報JP-A-4-216901

ところで、特許文献1に開示される畳製造システムを用いて、正方形状の半畳畳用の畳床の四方を裁断する場合には、作業者が、畳床を90°旋回させて、框裁断機で2度裁断する工程が必要となる。   By the way, in the case of cutting four sides of a square-shaped semi-tatami mat floor using the tatami mat manufacturing system disclosed in Patent Document 1, the operator turns the tatami floor by 90 °, The process of cutting twice is required.

また、特許文献2においても、半畳畳用の畳床の四方を裁断する場合には、作業者が、畳床を90°旋回させて、框裁断機で2度裁断する工程が必要となる。   Also in Patent Document 2, when cutting four sides of a semi-tatami tatami floor, an operator needs to turn the tatami floor 90 degrees and cut twice with a scissors cutting machine.

従って、特許文献1、特許文献2のいずれの場合においても、人手による畳床の煩雑な旋回作業が必要となり、手間とコストがかかることになる。   Therefore, in both cases of Patent Document 1 and Patent Document 2, it is necessary to manually turn the tatami floor, which is troublesome and costly.

ところで、図18に示したように、部屋の敷居が、必ずしも100%正方形または長方形ではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げて、上前側とくせのない側の框側のなす角度が、直角となる必要がある。   By the way, as shown in FIG. 18, the room sill is not necessarily 100% square or rectangular. Therefore, when tatami is spread, the upper front side is finished in a straight line, and the upper front side and the heel side on the side that is not hazy. It is necessary that the angle formed by

なお、この場合、図18に示したように、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰めるため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が、くせがある場合には完全な平行ではないことになる。   In this case, as shown in FIG. 18, the lower front side is squeezed along the sill to finish and lay the tatami mat, so that the shape of the tatami mat in plan view is the opposite side of the upper front side and the lower side. The front side is not completely parallel when there is a habit.

この場合、未仕上げの畳床は、各辺の直線度が不安定であるため、例えば、図6に示したような2度の裁断作業が必要となる。   In this case, since the straightness of each side of the unfinished tatami floor is unstable, for example, two cutting operations as shown in FIG. 6 are required.

例えば、図6(A)に示したように、実線で示したような未仕上げの畳床200から、点線で示したような仕上げの畳床300を裁断する場合について説明する。   For example, as shown in FIG. 6A, a case will be described in which a finished tatami floor 300 shown by a dotted line is cut from an unfinished tatami floor 200 shown by a solid line.

すなわち、図6(A)に示したように、仕上げの畳床300の上前側D0に対して、一方の框側D2が直角(くせなし)で、他方の框側D3にくせがあり、上前側D0が框側D3と直角でない場合を示している。   That is, as shown in FIG. 6A, with respect to the upper front side D0 of the finished tatami floor 300, one heel side D2 is perpendicular (no habit) and the other heel side D3 has a habit, The case where the front side D0 is not perpendicular to the heel side D3 is shown.

この場合、1回目の裁断で、框側D2、D3を裁断した後、図6(A)の矢印で示したように、時計方向に畳床を90°旋回させて、上前側D0と、下前側D1を裁断する。   In this case, after cutting the heel sides D2 and D3 in the first cutting, the tatami floor is turned 90 ° clockwise as shown by the arrow in FIG. Cut the front side D1.

しかしながら、特許文献1、特許文献2のいずれの場合においても、作業者が、未仕上げ畳床の少なくとも直角を挟む2辺(上前側)(図6の場合には、上前側D0と框側D2)を判断して、畳床を90°旋回させる必要があるが、旋回方向を間違えるおそれがあった。   However, in either case of Patent Document 1 or Patent Document 2, the operator can use two sides (upper front side) that sandwich at least a right angle of the unfinished tatami floor (in the case of FIG. 6, the upper front side D0 and the heel side D2). ), It is necessary to turn the tatami floor 90 °, but there is a possibility that the turning direction may be wrong.

さらに、特許文献3に開示される、長方形の板状体を、正確に90°旋回させて、長方形の板状体の四方を裁断する板状体の裁断装置を、特許文献1に開示される畳製造システムに適用して、90°旋回させて裁断するように構成する場合、装置の設置スペースが大きくなり、しかも、正確に90°旋回させための精密で複雑な機構が必要となり、装置が大型になるとともに、コストが高くつくことになる。   Further, Patent Document 1 discloses a plate-shaped body cutting device disclosed in Patent Document 3, which rotates a rectangular plate-shaped body precisely 90 ° and cuts four sides of the rectangular plate-shaped body. When applied to a tatami mat manufacturing system and configured to cut by turning 90 °, the installation space for the device increases, and a precise and complicated mechanism for turning 90 ° accurately is required. It will be large and costly.

また、畳床200には、一定間隔離間して、畳床の縫い目Fが形成されているが、上前側D0を切断する上前側切断ラインの位置によっては、この切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なって、縫い糸を切断するとともに、縫い穴に重なってしまう。   Further, the tatami floor 200 is formed with a tatami floor seam F that is spaced apart by a predetermined distance. Depending on the position of the upper front cutting line that cuts the upper front side D0, this cutting line may be a seam of the tatami floor. It overlaps with F and cuts the sewing thread and overlaps the sewing hole.

なお、この問題は、例えば、図18に示したように、部屋の中央部分のように、くせのない正方形の畳床の場合に、下前側の下前側切断ラインにおいても、同様な問題がある。   In addition, for example, as shown in FIG. 18, this problem also occurs in the lower front cutting line on the lower front side in the case of a square tatami floor without a habit, such as the central part of the room. .

その結果、上前側D0の表面、側面にギザギザの凹凸が生じて、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側D0が凸凹になり、見栄えが悪くなったり、上前側の直線性が悪くなり、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くことにもなる。   As a result, jagged irregularities occur on the surface and side surfaces of the upper front side D0, and when the tatami mat is sewn or pasted on the surface of the tatami floor that has finished the tatami mat, the upper front side D0 becomes uneven and looks bad. And the linearity of the upper front side will deteriorate, and when the tatami mats are laid down, gaps will be opened.

本発明は、このような現状に鑑み、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる畳床の裁断装置を提供することを目的とする。   In view of such a current situation, the present invention, when manufacturing a semi-tatami mat such as an edgeless tatami mat for semi-tatami mats, before sewing the tatami mat or attaching the tatami mat, by using a tatami floor cutting device, An object of the present invention is to provide a tatami floor cutting device capable of cutting into a predetermined size that matches the size of the room in which the upper front side, the lower front side, and the heel side are laid.

また、本発明は、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない畳床の裁断装置を提供することを目的とする。   In addition, the present invention eliminates the need for complicated swiveling work of the tatami floor by hand, reduces the number of work steps, does not require labor and cost, and does not cause a mistake in the swiveling direction. An object of the present invention is to provide a tatami floor cutting device that does not increase in size.

また、本発明は、上前側切断ライン、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない畳床の裁断装置を提供することを目的とする。   Further, the present invention is such that the upper front side cutting line and the lower front side cutting line do not overlap the seam F of the tatami floor, do not cut the sewing thread, do not overlap the sewing hole, and When the surface of the finished tatami floor is sewn or pasted, the upper front and lower front sides do not become uneven, the appearance is good, the upper front side has good linearity, and when the tatami is laid down An object of the present invention is to provide a tatami floor cutting device in which no gap is left.

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳床の裁断装置は、
畳床を裁断するための畳床の裁断装置であって、
前記畳床の裁断装置の裁断装置本体の前方側から挿入された畳床に対して、前記挿入された畳床の後方側に当接するように、前記裁断装置本体の後方側に配置されたストッパーと、
前記挿入された畳床の後方側が、前記ストッパーに当接するように、前記畳床の前方側を押し込むように、前後方向に移動自在な押しつけ部材と、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に移動自在な左右一対の裁断ユニットと、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床を押さえるために、上下動可能な畳床押さえ部材と、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床の左右の端部を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃で左右の端部が裁断された畳床に対して、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルで旋回された畳床に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム部材と、
を備えることを特徴とする。
The present invention was invented in order to achieve the above-described problems and objects in the prior art, and the tatami floor cutting apparatus of the present invention comprises:
A tatami floor cutting device for cutting a tatami floor,
A stopper disposed on the rear side of the cutting device main body so as to abut on the rear side of the inserted tatami floor with respect to the tatami floor inserted from the front side of the cutting device main body of the tatami floor cutting device. When,
A pressing member movable in the front-rear direction so as to push the front side of the tatami floor so that the rear side of the inserted tatami floor is in contact with the stopper;
A pair of left and right cutting units that are movable in the direction of coming and going from the left and right according to the left and right width of the inserted tatami floor,
A tatami floor holding member that is provided in the cutting unit and is movable up and down to hold the inserted tatami floor,
A cutting blade provided in the cutting unit, for cutting left and right ends of the inserted tatami floor;
With respect to the tatami floor where the left and right ends are cut by the cutting blade, the tatami floor is moved upward from the lower side of the tatami floor and turned 90 ° with the tatami floor placed. A swivel table configured to swivel 90 ° and capable of moving up and down;
A pair of left and right swivel arm members that contact the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions and move the left and right ends of the tatami floor to a predetermined cutting position with respect to the tatami floor swung on the swivel table. When,
It is characterized by providing.

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニットを、移動させる裁断ユニット移動ステップと、
前記挿入された畳床の後方側である上前側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である下前側を押し込む第1の押しつけステップと、
前記第1の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第1の畳床押さえステップと、
前記第1の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第1の裁断ステップと、
前記第1の裁断ステップで框側が裁断された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が上昇して、畳床の押さえを解除する第1の畳床押さえ解除ステップと、
前記畳床押さえ解除ステップで畳床の押さえが解除された畳床に対して、前記旋回テーブルが、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回する畳床旋回ステップと、
前記畳床旋回ステップで90°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップと、
前記裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である框側を押し込む第2の押しつけステップと、
前記第2の押しつけステップで所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第2の畳床押さえステップと、
前記第2の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第2の裁断ステップと、
を備えることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention,
A cutting unit moving step for moving a pair of left and right cutting units according to the left and right widths of the inserted tatami floor,
A first pressing step of pressing the lower front side, which is the front side of the tatami floor, with the pressing member so that the upper front side, which is the rear side of the inserted tatami floor, is in contact with the stopper;
A first tatami floor pressing step in which the tatami floor pressing member of the cutting unit descends and presses the tatami floor against the tatami floor arranged at a predetermined position in the first pressing step;
A first cutting step of cutting the heel side which is the left and right ends of the tatami floor pressed by the first tatami floor pressing step with a cutting blade of the cutting unit;
A first tatami floor press releasing step for releasing the press of the tatami floor, by raising the tatami floor press member of the cutting unit with respect to the tatami floor that has been cut on the heel side in the first cutting step;
The swivel table moves upward from the lower side of the tatami floor with respect to the tatami floor released from the tatami floor press release step, and the tatami floor is placed on the tatami floor. A tatami floor turning step for turning and turning the tatami floor by 90 °;
With respect to the tatami floor rotated 90 ° in the tatami floor turning step, the arm members are in contact with the upper front side and the lower front side that are the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions, and are the left and right ends of the tatami floor A cutting position adjusting step for moving the upper front side and the lower front side to a predetermined cutting position;
The heel side which is the rear side of the tatami floor is in contact with the stopper with respect to the tatami floor which has been moved to the predetermined cutting position on the upper and lower ends of the tatami floor in the cutting position adjusting step. And a second pressing step of pressing the heel side, which is the front side of the tatami floor, with the pressing member;
A tatami floor pressing step of pressing the tatami floor by lowering the tatami floor pressing member of the cutting unit with respect to the tatami floor arranged at a predetermined position in the second pressing step;
A second cutting step of cutting the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami floor pressed by the second tatami floor pressing step, with a cutting blade of the cutting unit;
It is characterized by providing.

このように構成することによって、第1の押しつけステップで、挿入された畳床の後方側である上前側が、ストッパーに当接するように、押しつけ部材によって、畳床の前方側である下前側が押し込まれる。   With this configuration, the lower front side, which is the front side of the tatami floor, is pressed by the pressing member so that the upper front side, which is the rear side of the inserted tatami floor, abuts against the stopper in the first pressing step. Pushed in.

この状態で、第1の裁断ステップにおいて、第1の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。   In this state, in the first cutting step, the heel side that is the left and right ends of the tatami floor pressed by the first tatami floor pressing step can be cut by the cutting blade of the cutting unit.

そして、裁断位置調整ステップにおいて、畳床旋回ステップで90°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させることができる。   Then, in the cutting position adjusting step, the arm member is brought into contact with the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions with respect to the tatami floor turned 90 ° in the tatami floor turning step. The upper front side and the lower front side, which are the left and right end portions, can be moved to a predetermined cutting position.

この状態で、第2の押しつけステップで、裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、ストッパーに当接するように押し込まれるので、畳床を所定位置に配置することができる。   In this state, in the second pressing step, the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor in the cutting position adjustment step are moved to the predetermined cutting position on the rear side of the tatami floor. Since a certain heel side is pushed so that it may contact | abut to a stopper, a tatami floor can be arrange | positioned in a predetermined position.

さらに、この状態で、第2の裁断ステップにおいて、第2の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。   Further, in this state, in the second cutting step, the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor pressed by the second tatami floor pressing step can be cut by the cutting blade of the cutting unit. it can.

従って、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる。   Therefore, when manufacturing semi-tatami mats such as edgeless tatami mats for semi-tatami mats, before sewing the tatami mats or pasting the tatami mats, the tatami floor cutting device can be used to adjust the upper front side, lower front side, and heel side of the tatami floor. Can be cut to a predetermined size that matches the size of the room in which it is laid.

また、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。   In addition, it is not necessary to manually turn the tatami floor, there are fewer work steps, less labor and cost, there is no risk of turning the wrong direction, the finishing dimensions are accurate, and the equipment is enlarged. Nor.

また、上前側切断ライン、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。   Moreover, the upper front side cutting line and the lower front side cutting line do not overlap with the seam F of the tatami floor, do not cut the sewing thread, do not overlap the sewing hole, and have finished the tatami mat. When the surface of the tatami mat is sewn or pasted, the upper front and lower front sides do not become uneven, the appearance is good, the upper front side has good linearity, and there is a gap when the tatami is laid down There is nothing.

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第1の裁断ステップの際に、前記挿入された畳床の後方側である上前側から下前側の距離T1を測定する第1の幅測定ステップを備え、
前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させるように構成したことを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention,
A first width measuring step of measuring a distance T1 from the lower front side to the lower front side which is the rear side of the inserted tatami floor in the first cutting step;
According to the distance T1 measured in the first cutting step, in the cutting position adjustment step, the upper front side and the lower front side that are the left and right ends of the tatami floor are moved to a predetermined cutting position. Features.

このように構成することによって、第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させることができ、正確に畳床を裁断することができる。   With this configuration, the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami floor, are moved to predetermined cutting positions in the cutting position adjustment step according to the distance T1 measured in the first cutting step. The tatami floor can be cut accurately.

また、本発明の畳床の裁断装置は、前記アーム部材の先端に、伸縮自在な調整当接部材を備えることを特徴とする。   The tatami floor cutting apparatus according to the present invention is characterized in that the arm member is provided with a telescopic adjustment contact member at a distal end thereof.

このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、アーム部材の先端に設けた伸縮自在な調整当接部材を伸縮させることによって、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置により正確に移動させることができ、正確に畳床を裁断することができる。   With this configuration, in the cutting position adjustment step, the upper and lower ends, which are the left and right ends of the tatami floor, are predetermined by extending and contracting the adjustable adjustment contact member provided at the tip of the arm member. Therefore, the tatami floor can be cut accurately.

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに移動させるように構成したことを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention,
In the cutting position adjusting step, according to the distance T1 measured in the first cutting step,
The upper front side, which is one end of the tatami floor, is moved to the upper front cutting position A in a state where the one arm member on which the upper front side of the tatami floor is located is in contact with the upper front side of the tatami floor. It is characterized by that.

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、前記一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに移動させるように構成したことを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention,
In the cutting position adjusting step, according to the distance T1 measured in the first cutting step,
With one arm member located on the upper front side of the tatami floor being in contact with the upper front side of the tatami floor, the adjustment abutting member of the one arm member is extended, and at one end of the tatami floor A certain upper front side is configured to move to an upper front side cutting position A.

このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに正確に移動させることができ、正確に畳床の上前側を裁断することができる。   By configuring in this way, in the cutting position adjustment step, the adjustment abutting member of one arm member is brought into contact with the upper front side of the tatami floor while the one arm member located on the upper front side of the tatami floor is abutted. The upper front side that is one end portion of the tatami floor can be accurately moved to the upper front side cutting position A, and the upper front side of the tatami floor can be accurately cut.

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention,
The upper front side cutting position A is a position separated from the upper front side end part before cutting by a distance X1, and is a position that is disengaged from the seam of the tatami floor.

このように構成することによって、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるので、上前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。   By configuring in this way, the upper front cutting position A is a position separated from the upper front side end before cutting by a distance X1, and is a position away from the seam of the tatami floor, so the upper front cutting line is When the tatami mat is sewn or pasted to the surface of the tatami floor that has finished the tatami mat, it does not overlap with the seam F of the tatami mat floor, does not cut the sewing thread, and does not overlap the sewing hole. Furthermore, the upper front side is not uneven, the appearance is good, the upper front side linearity is also good, and no gaps are left when the tatami mats are laid down.

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、
前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、前記畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Bまで移動させるように構成したことを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention,
In the cutting position adjusting step, according to the distance T1 measured in the first cutting step,
The other arm member on which the lower front side of the tatami floor is located is released from the state of contacting the lower front side of the tatami floor,
The other cutting unit in which the lower front side of the tatami floor is positioned is moved to the lower front cutting position B according to the distance T1 measured in the first cutting step.

このように構成することによって、畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Bまで移動させることができ、畳床の下前側を下前側切断ラインに沿って正確に裁断することができる。   By constituting in this way, the state where the other arm member located on the lower front side of the tatami floor is in contact with the lower front side of the tatami floor is released, and the other cutting unit on which the lower front side of the tatami floor is located is removed. The lower front side cutting position B can be moved, and the lower front side of the tatami floor can be accurately cut along the lower front side cutting line.

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記下前側裁断位置Bが、裁断前の下前側端部から距離X2だけ離間し位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention,
The lower front side cutting position B is a position separated from the lower front side end before cutting by a distance X2, and is a position away from the seam of the tatami floor.

このように構成することによって、下前側裁断位置Bが、裁断前の下前側端部から距離X2だけ離間し位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるので、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。   By configuring in this way, the lower front side cutting position B is a position separated by a distance X2 from the lower front side end before cutting, and is a position that deviates from the seam of the tatami floor, so the lower front side cutting line is When the tatami mat is sewn or pasted to the surface of the tatami floor that has finished the tatami mat, it does not overlap with the seam F of the tatami mat floor, does not cut the sewing thread, and does not overlap the sewing hole. In addition, the lower front side does not become uneven, the appearance is good, the lower front side has good linearity, and no gap is left when the tatami is laid down.

また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記下前側裁断位置Bが、
前記畳床の縫い目の間の幅をYとして、
前記上前側裁断位置Aから、下前側裁断位置B方向の最初の縫い目との間の距離C1として、
前記下前側裁断位置Bから、上前側裁断位置A方向の最初の縫い目との間の距離C2として、
畳床の上前側から下前側までの仕上げ距離Dとし、
nを1以上の任意の整数として場合に、
D=C1+nY+C2
の関係を満たす位置に設定されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention,
The lower front side cutting position B is
The width between the seams of the tatami floor is Y,
As a distance C1 between the upper front side cutting position A and the first seam in the lower front side cutting position B direction,
As a distance C2 from the lower front side cutting position B to the first stitch in the upper front side cutting position A direction,
Finish distance D from the upper front side to the lower front side of the tatami floor,
When n is an arbitrary integer of 1 or more,
D = C1 + nY + C2
It is characterized by being set to a position satisfying the above relationship.

このように構成することによって、上前側裁断位置A、下前側裁断位置Bが、畳床の縫い目から外れる位置であるので、上前側切断ライン、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。   By comprising in this way, since the upper front side cutting position A and the lower front side cutting position B are positions which remove | deviate from the seam of a tatami floor, the upper front side cutting line and the lower front side cutting line overlap with the seam F of a tatami floor. Without severing the sewing thread and overlapping the sewing hole, and when the tatami mat is sewn or pasted on the surface of the tatami mat floor, the upper front side and lower front The side does not become uneven, the appearance is good, the linearity of the upper front side and the lower front side is also good, and no gap is left when tatami is laid down.

また、本発明の畳床の裁断装置は、前記挿入された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を90°旋回する旋回方向が決定されるように構成したことを特徴とする。   In the tatami floor cutting apparatus according to the present invention, the tatami floor is turned 90 ° in the tatami floor turning step according to a position where an angle formed between the upper front side and the heel side of the inserted tatami floor is a right angle. It is characterized in that the turning direction is determined.

このように構成することによって、入力された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を90°旋回する旋回方向が決定されるので、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。   With this configuration, the turning direction for turning the tatami floor by 90 ° is determined in the tatami floor turning step according to the position where the angle formed between the upper front side and the heel side of the input tatami floor is a right angle. This eliminates the need for manual swiveling work on the tatami floor, reduces the number of work steps, eliminates labor and costs, eliminates the risk of mistakes in the swiveling direction, provides accurate finishing dimensions, and increases the size of the device. There is nothing.

本発明によれば、第1の押しつけステップで、挿入された畳床の後方側である上前側が、ストッパーに当接するように、押しつけ部材によって、記畳床の前方側である下前側を押し込まれる。   According to the present invention, in the first pressing step, the lower front side, which is the front side of the tatami mat floor, is pushed by the pressing member so that the upper front side, which is the rear side of the inserted tatami floor, abuts the stopper. It is.

この状態で、第1の裁断ステップにおいて、第1の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。   In this state, in the first cutting step, the heel side that is the left and right ends of the tatami floor pressed by the first tatami floor pressing step can be cut by the cutting blade of the cutting unit.

そして、裁断位置調整ステップにおいて、畳床旋回ステップで90°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させることができる。   Then, in the cutting position adjusting step, the arm member is brought into contact with the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions with respect to the tatami floor turned 90 ° in the tatami floor turning step. The upper front side and the lower front side, which are the left and right end portions, can be moved to a predetermined cutting position.

この状態で、第2の押しつけステップで、裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、ストッパーに当接するように押し込まれるので、畳床を所定位置に配置することができる。   In this state, in the second pressing step, the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor in the cutting position adjustment step are moved to the predetermined cutting position on the rear side of the tatami floor. Since a certain heel side is pushed so that it may contact | abut to a stopper, a tatami floor can be arrange | positioned in a predetermined position.

さらに、この状態で、第2の裁断ステップにおいて、第2の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。   Further, in this state, in the second cutting step, the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor pressed by the second tatami floor pressing step can be cut by the cutting blade of the cutting unit. it can.

従って、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる。   Therefore, when manufacturing semi-tatami mats such as edgeless tatami mats for semi-tatami mats, before sewing the tatami mats or pasting the tatami mats, the tatami floor cutting device can be used to adjust the upper front side, lower front side, and heel side of the tatami floor. Can be cut to a predetermined size that matches the size of the room in which it is laid.

また、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。   In addition, it is not necessary to manually turn the tatami floor, there are fewer work steps, less labor and cost, there is no risk of turning the wrong direction, the finishing dimensions are accurate, and the equipment is enlarged. Nor.

また、上前側切断ライン、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。   Moreover, the upper front side cutting line and the lower front side cutting line do not overlap with the seam F of the tatami floor, do not cut the sewing thread, do not overlap the sewing hole, and have finished the tatami mat. When the surface of the tatami mat is sewn or pasted, the upper front and lower front sides do not become uneven, the appearance is good, the upper front side has good linearity, and there is a gap when the tatami is laid down There is nothing.

図1は、本発明の畳床の裁断装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a tatami floor cutting apparatus according to the present invention. 図2は、図1の畳床の裁断装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the tatami floor cutting apparatus of FIG. 図3は、図1の畳床の裁断装置のI方向の側面図である。FIG. 3 is a side view in the I direction of the tatami floor cutting apparatus of FIG. 1. 図4は、図1の畳床の裁断装置の押しつけ機構18の部分拡大図である。4 is a partially enlarged view of the pressing mechanism 18 of the tatami floor cutting apparatus of FIG. 図5は、本発明の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図6は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 6 is a schematic view schematically illustrating the operation of the tatami floor cutting apparatus according to the present invention. 図7は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 7 is a schematic view for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図8は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 8 is a schematic view for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus according to the present invention. 図9は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図10は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 10 is a schematic view for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図11は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 11 is a schematic view schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus according to the present invention. 図12は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図13は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 13 is a schematic view for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図14は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 14 is a schematic view for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図15は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 15 is a schematic view for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図16は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 16 is a schematic diagram for schematically explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus of the present invention. 図17は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。FIG. 17 is a schematic view schematically illustrating the operation of the tatami floor cutting apparatus according to another embodiment of the present invention. 図18は、半畳畳を敷き詰める場合を説明する概略図である。FIG. 18 is a schematic diagram illustrating a case where half tatami mats are spread.

以下、本発明の実施の形態(実施例)を図面に基づいてより詳細に説明する。
(実施例1)
Hereinafter, embodiments (examples) of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
Example 1

図1は、本発明の畳床の裁断装置の正面図、図2は、図1の畳床の裁断装置の上面図、図3は、図1の畳床の裁断装置のI方向の側面図、図4は、図1の畳床の裁断装置の押しつけ機構18の部分拡大図、図5は、本発明の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャート、図6〜図16は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。   1 is a front view of a tatami floor cutting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a top view of the tatami floor cutting apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view in the I direction of the tatami floor cutting apparatus of FIG. 4 is a partially enlarged view of the pressing mechanism 18 of the tatami floor cutting device of FIG. 1, FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the tatami floor cutting device of the present invention, and FIGS. It is the schematic explaining typically the action | operation of the cutting device of a tatami floor.

図1〜図4において、符号10は、全体で本発明の畳床の裁断装置を示している。   1-4, the code | symbol 10 has shown the cutting apparatus of the tatami floor of this invention as a whole.

本発明の畳床の裁断装置10は、裁断装置本体12を備えている。この裁断装置本体12は、架台フレーム14を備えており、架台フレーム14上には、前方側架台フレーム14aと後方側フレーム14bとの間に、その中央部分に配設された中央フレーム14cが配置されている。   The tatami floor cutting device 10 of the present invention includes a cutting device body 12. The cutting device main body 12 includes a gantry frame 14. On the gantry frame 14, a central frame 14 c disposed in the central portion is disposed between the front gantry frame 14 a and the rear frame 14 b. Has been.

そして、図1〜図2に示したように、後述する裁断ユニット32の内側側方の後方にそれぞれ、1個のストッパー16が配置されている。   And as shown in FIGS. 1-2, the one stopper 16 is each arrange | positioned behind the inner side side of the cutting unit 32 mentioned later.

このストッパー16は、後述するように、畳床200を挿入する際には、図3に示したように、既に、図示しない駆動機構によって、後方側(奥側)に移動した状態で、所定の準備位置に位置しており、裁断装置本体12の前方側から挿入された畳床200に対して、挿入された畳床200の後方側に当接するように構成されている。   As will be described later, when the tatami floor 200 is inserted, the stopper 16 has already been moved to the rear side (back side) by a drive mechanism (not shown) as shown in FIG. It is located in the preparation position, and is configured to abut on the rear side of the inserted tatami floor 200 with respect to the tatami floor 200 inserted from the front side of the cutting apparatus main body 12.

そして、このストッパー16の前方側(手前側)に、押しつけ機構18が配置されている。   A pressing mechanism 18 is disposed on the front side (front side) of the stopper 16.

この押しつけ機構18は、移動用駆動シリンダー20によって、中央フレーム14c上を、案内レール22に沿って、裁断装置本体12の前方側から後方側に、前後方向に移動可能な押しつけ装置24を備えている。   The pressing mechanism 18 includes a pressing device 24 that can be moved in the front-rear direction from the front side to the rear side of the cutting device body 12 along the guide rail 22 on the central frame 14c by the driving cylinder 20 for movement. Yes.

また、押しつけ装置24には、駆動シリンダー26の伸縮によって、押し付け位置(図4の実線)から、待避位置(図4の点線の間で、図3、図4の矢印Eで示したように、リンク部材28の作動により傾動可能な押しつけ部材30を備えている。   Further, the pressing device 24 is expanded and contracted by the drive cylinder 26, from the pressing position (solid line in FIG. 4) to the retracted position (between the dotted lines in FIG. 4, as indicated by the arrow E in FIG. 3 and FIG. A pressing member 30 that can be tilted by the operation of the link member 28 is provided.

この押しつけ部材30は、挿入された畳床200の後方側が、ストッパー16に当接するように、畳床200の前方側を、押し付け位置(図4の実線)の状態で、図4の矢印Cの方向に前後方向に移動して、畳床200を押し込むように構成されている。   The pressing member 30 is configured so that the front side of the tatami floor 200 is in the pressing position (solid line in FIG. 4) in the state of the arrow C in FIG. 4 so that the rear side of the inserted tatami floor 200 abuts against the stopper 16. The tatami floor 200 is pushed in by moving back and forth in the direction.

また、裁断装置本体12は、図1、図2に示したように、挿入された畳床200の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に、移動自在な左右一対の裁断ユニット32を備えている。   In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the cutting device main body 12 has a pair of left and right cuttings that are movable in a direction in which the inserted tatami floor 200 is moved toward and away from each other according to the left and right widths. A unit 32 is provided.

すなわち、図1に示したように、これらの裁断ユニット32は、前方側架台フレーム14aと後方側フレーム14bに設けられた案内レール14d、14eに沿って、駆動モーター、シリンダー機構などから構成される図示しない駆動機構によって、図1、図2の矢印Aで示したように、相互に左右から接離する方向に、移動自在に構成されている。   That is, as shown in FIG. 1, these cutting units 32 are constituted by a drive motor, a cylinder mechanism, and the like along guide rails 14d and 14e provided on the front frame 14a and the rear frame 14b. As shown by an arrow A in FIGS. 1 and 2, a drive mechanism (not shown) is configured so as to be movable in directions in which the left and right sides are contacted and separated from each other.

また、図1、図3に示したように、これらの裁断ユニット32には、挿入された畳床を押さえるために、シリンダー駆動機構36によって、上下動可能で前後方向に延びる畳床押さえ部材38が備えられている。   As shown in FIGS. 1 and 3, these cutting units 32 have a tatami floor pressing member 38 that can be moved up and down by a cylinder drive mechanism 36 and extends in the front-rear direction to press the inserted tatami floor. Is provided.

さらに、これらの裁断ユニット32には、図1、図3に示したように、前後方向に延びるガイドレール40に沿って、駆動モーターなどから構成される駆動機構41によって、前後方向(図3の矢印D方向)に移動自在で、挿入された畳床200の左右の端部を裁断する裁断機構42が備えられている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 3, these cutting units 32 are provided in a front-rear direction (in FIG. 3) by a drive mechanism 41 including a drive motor along a guide rail 40 extending in the front-rear direction. A cutting mechanism 42 that is movable in the direction of arrow D) and that cuts the left and right ends of the inserted tatami floor 200 is provided.

この裁断機構42には、駆動モーター44で回転する裁断刃46を備えている。この実施例の場合には、裁断刃46は、図3に示したように、二つの裁断刃から、構成されている。   The cutting mechanism 42 includes a cutting blade 46 that is rotated by a drive motor 44. In the case of this embodiment, the cutting blade 46 is composed of two cutting blades as shown in FIG.

すなわち、駆動モーター44aにより回転する、例えば、チップソーから構成され、垂直裁断刃を構成する小径の上流側裁断刃46aと、駆動モーター44bにより回転する、例えば、回転円形刃からなる傾斜裁断刃を構成する下流側の大径の下流側裁断刃46bを用いて裁断するようになっている。   That is, a small-diameter upstream cutting blade 46a that is rotated by the drive motor 44a, for example, is composed of a tip saw, and constitutes a vertical cutting blade, and an inclined cutting blade that is rotated by the drive motor 44b, for example, is composed of a rotating circular blade. Cutting is performed using a downstream cutting blade 46b having a large diameter on the downstream side.

なお、この上流側裁断刃46aと、下流側裁断刃46bの種類は、特に限定されるものではなく、例えば、チップソー、八角刃、円形刃など適宜組み合わせて使用すれば良い。   In addition, the kind of this upstream side cutting blade 46a and the downstream side cutting blade 46b is not specifically limited, For example, a tip saw, an octagonal blade, a circular blade, etc. may be used in combination as appropriate.

また、この場合、駆動機構41は、畳床押さえ部材38のシリンダー駆動機構36の作動によって、畳床押さえ部材38とともに、上下動するように構成されている。   Further, in this case, the drive mechanism 41 is configured to move up and down together with the tatami floor pressing member 38 by the operation of the cylinder driving mechanism 36 of the tatami floor pressing member 38.

さらに、図1〜図4に示したように、中央フレーム14cには、裁断刃46で左右の端部が裁断された畳床200に対して、畳床200の下方側から、図示しない駆動機構によって、上方向に移動して、畳床200を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブル48が備えられている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the central frame 14 c has a drive mechanism (not shown) from the lower side of the tatami floor 200 with respect to the tatami floor 200 whose left and right ends are cut by the cutting blade 46. Accordingly, a turntable 48 that can move up and down and is configured to turn 90 ° with the tatami floor 200 placed thereon and turn the tatami floor 90 ° is provided.

この場合、旋回テーブル48は、図4の矢印Fで示したように、前後方向にも移動できるようになっており、畳床200の中央部分に移動して、畳床200を載置し易い位置に移動するように構成されている。   In this case, as shown by the arrow F in FIG. 4, the swivel table 48 can also move in the front-rear direction, and moves to the center portion of the tatami floor 200 to easily place the tatami floor 200. Configured to move to a position.

なお、この畳床200を載置した状態で90°旋回する際には、ストッパー16、押しつけ部材30は、待避位置に移動されている。   When the tatami floor 200 is placed and turned 90 °, the stopper 16 and the pressing member 30 are moved to the retracted position.

また、図1の矢印Bに示したように、旋回テーブル48で旋回された畳床200に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム機構50が備えられている。   Further, as shown by the arrow B in FIG. 1, the left and right ends of the tatami floor are brought into contact with the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions with respect to the tatami floor 200 swung by the swivel table 48. A pair of left and right pivotable arm mechanisms 50 for moving to a predetermined cutting position are provided.

これらのアーム機構50には、駆動機構51によって、回動軸52を中心に回動するアーム部材54を備えている。さらに、このアーム部材54の先端に、伸縮自在な調整当接部材56を備えている。   These arm mechanisms 50 are provided with arm members 54 that are rotated about a rotation shaft 52 by a drive mechanism 51. Further, the arm member 54 is provided with a telescopic adjustment contact member 56 at the tip thereof.

さらに、図1に示したように、本発明の畳床の裁断装置10は、裁断装置本体12の側方に、例えば、仕上げ寸法などの数値を入力するための操作入力画面を備えた制御装置60を備えている。   Furthermore, as shown in FIG. 1, the tatami floor cutting device 10 of the present invention is provided with an operation input screen on the side of the cutting device body 12 for inputting numerical values such as finishing dimensions, for example. 60.

このように構成される本発明の畳床の裁断装置10は、制御装置60の制御によって、図5のフローチャート、図4、図6〜図16の概略図に示したように作動されるようになっている。   The tatami floor cutting device 10 of the present invention configured as described above is operated as shown in the flowchart of FIG. 5 and the schematic diagrams of FIGS. 4 and 6 to 16 under the control of the control device 60. It has become.

なお、一例として、図18に示したJ部分の畳床を裁断する場合であって、図6(A)に示したように、実線で示したような未仕上げの畳床200から、点線で示したような仕上げの畳床300を裁断する場合について説明する。   As an example, the tatami floor of the J portion shown in FIG. 18 is cut, and as shown in FIG. 6A, from the unfinished tatami floor 200 as shown by a solid line, a dotted line The case where the finished tatami floor 300 as shown is cut will be described.

すなわち、図6(A)に示したように、仕上げの畳床300の上前側D0に対して、一方の框側D2が直角(くせなし)で、他方の框側D3にくせがあり、上前側D0が框側D3と直角でない場合を示している。   That is, as shown in FIG. 6A, with respect to the upper front side D0 of the finished tatami floor 300, one heel side D2 is perpendicular (no habit) and the other heel side D3 has a habit, The case where the front side D0 is not perpendicular to the heel side D3 is shown.

先ず、作業員が、畳床の裁断装置10の裁断装置本体12の前方側から、未仕上げの畳床200を挿入する。   First, an operator inserts an unfinished tatami floor 200 from the front side of the cutting device main body 12 of the tatami floor cutting device 10.

そして、ステップS1において、先ず、制御装置60の操作入力画面に、例えば、仕上げの畳床300の仕上げ寸法などの数値を入力するとともに、開始ボタンを押す入力ステップが行われる。
なお、この場合、もちろん仕上げ寸法などの数値の入力は、例えば、LAN、無線LANなどの通信手段を用いて、例えば、スマートフォンなどの携帯端末、パソコンなどから、自動的に入力するようにしてもかまわない。
In step S1, first, an input step of inputting a numerical value such as a finishing dimension of the finishing tatami floor 300 on the operation input screen of the control device 60 and pressing a start button is performed.
In this case, as a matter of course, numerical values such as finishing dimensions are automatically input from a mobile terminal such as a smartphone or a personal computer using a communication means such as a LAN or a wireless LAN. It doesn't matter.

次に、ステップS2において、ステップS1で入力された入力データーに基づいて、挿入された畳床200の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニット32を、移動させる裁断ユニット移動ステップが行われる。   Next, in step S2, a cutting unit moving step of moving the pair of left and right cutting units 32 according to the left and right widths of the inserted tatami floor 200 is performed based on the input data input in step S1. .

そして、ステップS3において、図4、図7に示したように、挿入された畳床200の後方側(奥側)である上前側202が、ストッパー16に当接するように、押しつけ部材によって、畳床の前方側(手前側)である下前側204を押し込む第1の押しつけステップが行われる。   In step S3, as shown in FIGS. 4 and 7, the upper front side 202, which is the rear side (back side) of the inserted tatami floor 200, is tatamid by the pressing member so as to come into contact with the stopper 16. A first pressing step for pressing the lower front side 204, which is the front side (front side) of the floor, is performed.

すなわち、押しつけ装置24の押しつけ部材30を、駆動シリンダー26の伸縮によって、待避位置(図4の点線)から、押し付け位置(図4の実線)に傾動させる。   That is, the pressing member 30 of the pressing device 24 is tilted from the retracted position (dotted line in FIG. 4) to the pressing position (solid line in FIG. 4) by the expansion and contraction of the drive cylinder 26.

そして、この押しつけ部材30は、挿入された畳床200の後方側である上前側202が、ストッパー16に当接するように、畳床200の前方側である下前側204を、押し付け位置(図4の点線)の状態となるように、図4の矢印C方向に後方方向に移動させて、畳床200を押し込む。   The pressing member 30 presses the lower front side 204, which is the front side of the tatami floor 200, so that the upper front side 202, which is the rear side of the inserted tatami floor 200, abuts against the stopper 16. The tatami floor 200 is pushed in by moving backward in the direction of arrow C in FIG.

次に、ステップS4において、ステップS3の第1の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床200に対して、シリンダー駆動機構36によって、裁断ユニット32の畳床押さえ部材38が下降して、畳床を押さえる第1の畳床押さえステップが行われる。   Next, in step S4, the tatami floor pressing member 38 of the cutting unit 32 is lowered by the cylinder driving mechanism 36 with respect to the tatami floor 200 arranged at a predetermined position in the first pressing step of step S3. A first tatami floor pressing step for pressing the tatami floor is performed.

そして、ステップS5において、図8の矢印Hで示したように、ステップS4の第1の畳床押さえステップで押さえられた畳床200の左右の端部である框側206、208を、裁断ユニット32の裁断刃46によって裁断する第1の裁断ステップが行われる。   In step S5, as shown by the arrow H in FIG. 8, the heel sides 206 and 208, which are the left and right ends of the tatami floor 200 pressed by the first tatami floor pressing step in step S4, are cut into cutting units. A first cutting step of cutting with 32 cutting blades 46 is performed.

すなわち、駆動モーターなどから構成される駆動機構41を作動して、図1、図3に示したように、前後方向に延びるガイドレール40に沿って、駆動モーター44によって、回転する裁断刃46を、後ろ方向(図8の矢印H)に移動させて、畳床200の左右の端部である框側206、208を裁断する。   That is, by operating the drive mechanism 41 composed of a drive motor or the like, the cutting blade 46 rotated by the drive motor 44 along the guide rail 40 extending in the front-rear direction as shown in FIGS. Then, it is moved backward (arrow H in FIG. 8), and the heel sides 206 and 208 that are the left and right ends of the tatami floor 200 are cut.

これにより、図6(A)に示したように、仕上げの畳床300の上前側D0に対して、直角である一方の框側D2と、くせを有する他方の框側D3が形成される。   As a result, as shown in FIG. 6A, one heel side D2 that is perpendicular to the upper front side D0 of the finished tatami floor 300 and the other heel side D3 that has a habit are formed.

また、図9に示したように、ステップS6において、ステップS5の第1の裁断ステップの際に、挿入された畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1を測定する第1の幅測定ステップが行われる。   Further, as shown in FIG. 9, in step S6, from the upper front side 202 that is the rear side of the inserted tatami floor 200 in the first cutting step of step S5, it is the front side of the tatami floor 200. A first width measurement step for measuring the distance T1 of the lower front side 204 is performed.

すなわち、例えば、図示しない光センサーなどの検知センサーを用いて、挿入された畳床200の端面を、ストッパー16と押しつけ部材30で挟んでいるか否かについての検知と、押しつけ部材30の移動量に基づいて、ストッパー16と押しつけ部材30との間の距離を測定することによって、畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1を測定するようになっている。   That is, for example, by using a detection sensor such as an optical sensor (not shown), whether or not the end surface of the inserted tatami floor 200 is sandwiched between the stopper 16 and the pressing member 30 and the amount of movement of the pressing member 30 are determined. Based on this, by measuring the distance between the stopper 16 and the pressing member 30, the distance T1 from the upper front side 202 that is the rear side of the tatami floor 200 to the lower front side 204 that is the front side of the tatami floor 200 is measured. It is like that.

次に、ステップS7において、ステップS5の第1の裁断ステップで畳床200の左右の端部である框側206、208が裁断された畳床200に対して、裁断ユニット32の畳床押さえ部材38が上昇して、畳床200の押さえを解除する第1の畳床押さえ解除ステップが行われる。   Next, in step S7, the tatami floor holding member of the cutting unit 32 with respect to the tatami floor 200 where the heel sides 206 and 208 which are the left and right ends of the tatami floor 200 are cut in the first cutting step of step S5. 38 raises and the 1st tatami floor press release step which releases the press of the tatami floor 200 is performed.

そして、図10に示したように、ステップS8において、ステップ6において第1の畳床押さえ解除ステップで畳床200の押さえが解除された畳床200に対して、旋回テーブル48が、畳床200の下方側から、上方向に移動して、畳床200を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回する畳床旋回ステップが行われる。   Then, as shown in FIG. 10, in step S <b> 8, the swivel table 48 is placed on the tatami floor 200 with respect to the tatami floor 200 that has been released from the tatami floor 200 press in the first tatami floor press release step in step 6. The tatami floor turning step is performed in which the tatami floor 200 is turned 90 ° with the tatami floor 200 placed thereon, and the tatami floor is turned 90 °.

なお、この場合、旋回テーブル48の中心Pは、ステップS6(第1の幅測定ステップ)において計測された挿入された畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1の略中間位置(T1/2の位置)に位置するように予め移動されている。   In this case, the center P of the swivel table 48 is located on the front side of the tatami floor 200 from the upper front side 202 that is the rear side of the inserted tatami floor 200 measured in step S6 (first width measurement step). The lower front side 204 has been moved in advance so as to be positioned at a substantially intermediate position (position T1 / 2) of the distance T1.

この場合、制御装置60の制御によって、ステップS1で入力された入力データーに基づいて、挿入された畳床200の上前側202と框側のなす角度が直角である位置に応じて、ステップS8の畳床旋回ステップにおいて、畳床を90°旋回する旋回方向が決定されるように構成されている。   In this case, under the control of the control device 60, based on the input data input in step S1, the angle between the upper front side 202 of the inserted tatami floor 200 and the heel side is a right angle in step S8. In the tatami floor turning step, the turning direction for turning the tatami floor by 90 ° is determined.

すなわち、この実施例では、図6(A)に示したように、仕上げの畳床300の上前側D0に対して、一方の框側D2が直角(くせなし)で、他方の框側D3にくせがあるので、図6(A)の矢印Gで示したように、時計方向に90°旋回して、仕上げの畳床300の上前側D0(すなわち、畳床200の上前側202)が、右側に位置するように旋回される。   That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6 (A), one heel side D2 is perpendicular to the upper front side D0 of the finished tatami floor 300, and the other heel side D3 is connected to the other heel side D3. Since there is a habit, as shown by the arrow G in FIG. 6A, the upper front side D0 of the finished tatami floor 300 (that is, the upper front side 202 of the tatami floor 200) is turned 90 ° clockwise. It is turned so as to be located on the right side.

この状態では、図6(B)に示したように、仕上げの畳床300の一方の框側D2が、ストッパー16側に位置することになる。   In this state, as shown in FIG. 6 (B), one side D2 of the finished tatami floor 300 is positioned on the stopper 16 side.

従って、仕上げの畳床300の上前側D0(すなわち、畳床200の上前側202)と、ストッパー16側に位置する方の框側D2との間のなす角度が直角である。   Therefore, the angle formed between the upper front side D0 of the finished tatami floor 300 (that is, the upper front side 202 of the tatami floor 200) and the heel side D2 located on the stopper 16 side is a right angle.

この状態で、ステップS9において、図11に示したように、ステップS8の畳床旋回ステップで90°旋回した畳床200に対して、アーム部材54を左右方向から畳床200の左右の端部である、右側に位置する畳床200の上前側202、左側に位置する畳床200の下前側204に当接して、畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップが行われる。   In this state, in step S9, as shown in FIG. 11, with respect to the tatami floor 200 swiveled by 90 degrees in the tatami floor swivel step of step S8, the arm members 54 are moved to the left and right ends of the tatami floor 200 from the left and right directions. The upper front side 202 and the lower front side 204, which are the left and right ends of the tatami floor 200, are in contact with the upper front side 202 of the tatami floor 200 located on the right side and the lower front side 204 of the tatami floor 200 located on the left side. A cutting position adjustment step for moving to the cutting position is performed.

すなわち、この実施例では、第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床200の上前側202が位置する一方のアーム部材54(この実施例では、右側のアーム部材54)を、畳床200の上前側202に当接した状態で、畳床200の一方の端部である上前側202を、裁断刃46が位置する上前側裁断位置Aに移動させるようになっている。   That is, in this embodiment, according to the distance T1 measured in the first cutting step, in the cutting position adjustment step, one arm member 54 on which the upper front side 202 of the tatami floor 200 is positioned (in this embodiment, the right side The upper front side 202, which is one end portion of the tatami floor 200, is moved to the upper front side cutting position A where the cutting blade 46 is located. It is like that.

また、この場合、図12に示したように、畳床200の上前側202が位置する一方のアーム部材54(この実施例では、右側のアーム部材54)を、畳床200の上前側202に当接した状態で、右側のアーム部材54の調整当接部材56を伸張して、畳床200の一方の端部である上前側202を上前側裁断位置Aに移動させるように構成されている。   In this case, as shown in FIG. 12, one arm member 54 (in this embodiment, the right arm member 54) where the upper front side 202 of the tatami floor 200 is positioned is placed on the upper front side 202 of the tatami floor 200. In the state of contact, the adjustment contact member 56 of the right arm member 54 is extended to move the upper front side 202, which is one end of the tatami floor 200, to the upper front cutting position A. .

このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、畳床200の上前側202が位置する一方のアーム部材54を、畳床200の上前側202に当接した状態で、一方のアーム部材54の調整当接部材56を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに正確に移動させることができ、正確に畳床200の上前側202を裁断することができる。   With this configuration, in the cutting position adjustment step, one arm member 54 in a state in which one arm member 54 on which the upper front side 202 of the tatami floor 200 is located is in contact with the upper front side 202 of the tatami floor 200. By extending the adjustment abutting member 56 of the tatami floor, the upper front side which is one end portion of the tatami floor can be accurately moved to the upper front side cutting position A, and the upper front side 202 of the tatami floor 200 is accurately cut. Can do.

この場合、図13に示したように、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部202aから距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Fから外れる位置であるように設定されている。   In this case, as shown in FIG. 13, the upper front side cutting position A is set to be a position that is separated from the upper front side end portion 202a before the cutting by the distance X1 and is disengaged from the seam F of the tatami floor. Has been.

このように構成することによって、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部202aから距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Fから外れる位置であるので、上前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがない。   By configuring in this manner, the upper front cutting position A is a position separated from the upper front end 202a before cutting by a distance X1, and is a position away from the seam F of the tatami floor. However, it does not overlap the seam F of the tatami floor, does not cut the sewing thread, and does not overlap the sewing hole.

しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。   In addition, when the tatami mat is sewn or attached to the surface of the tatami floor that finished the tatami mat, the upper front side does not become uneven, the appearance is good, the upper front side has good linearity, and the tatami mat is laid down In addition, there is no gap.

なお、図示しないが、同様に、畳床200の下前側204が位置する他方のアーム部材54(この実施例では、左側のアーム部材54)を、畳床200の下前側204に当接した状態で、左側のアーム部材54の調整当接部材56を伸張して、畳床200の他方の端部である下前側204を移動させるように構成されている。   Although not shown, similarly, the other arm member 54 (the left arm member 54 in this embodiment) where the lower front side 204 of the tatami floor 200 is positioned is in contact with the lower front side 204 of the tatami floor 200. Thus, the adjustment contact member 56 of the left arm member 54 is extended to move the lower front side 204 which is the other end of the tatami floor 200.

なお、図14に示したように、この裁断位置調整ステップにおいて、いったん、左側のアーム部材54を回動して、畳床200の下前側204に当接した状態から解除するようになっている。そして、第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、畳床200の下前側204が位置する他方の裁断ユニット32を、下前側裁断位置Bまで移動させるように構成されている。   As shown in FIG. 14, in this cutting position adjustment step, the left arm member 54 is once rotated to be released from the state in contact with the lower front side 204 of the tatami floor 200. . And it is comprised so that the other cutting unit 32 in which the lower front side 204 of the tatami floor 200 is located may be moved to the lower front side cutting position B according to the distance T1 measured in the first cutting step.

次に、この状態で、ステップS10において、図15に示したように、ステップS9において、裁断位置調整ステップで畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204を所定裁断位置に移動された畳床200に対して、畳床200の後方側である框側206(一方の框側D2)が、ストッパー16に当接するように、押しつけ部材30によって、畳床200の前方側である框側(他方の框側D2)を押し込む第2の押しつけステップが行われる(図6(B))。   Next, in this state, in step S10, as shown in FIG. 15, in step S9, the upper front side 202 and the lower front side 204, which are the left and right ends of the tatami floor 200, are set to predetermined cutting positions in the cutting position adjustment step. With respect to the moved tatami floor 200, the heel side 206 (one heel side D <b> 2) which is the rear side of the tatami floor 200 is brought into contact with the stopper 16 by the pressing member 30 on the front side of the tatami floor 200. A second pressing step for pressing a certain heel side (the other heel side D2) is performed (FIG. 6B).

なお、この場合、図15に示したように、予め入力されたデーターに基づいて、押しつけ部材30と当接する框側D3(畳床200の框側208)の傾斜角度(くせ)に合わせて、押しつけ部材30を傾斜させて当接するようにすれば良い。   In this case, as shown in FIG. 15, based on pre-input data, in accordance with the inclination angle (skin) of the heel side D3 (the heel side 208 of the tatami floor 200) that contacts the pressing member 30, The pressing member 30 may be brought into contact with being inclined.

さらに、ステップS11において、図示しないが、ステップS10の第2の押しつけステップで所定位置に配置された畳床200に対して、裁断ユニット32の畳床押さえ部材38が下降して、畳床200を押さえる第2の畳床押さえステップが行われる。   Furthermore, in step S11, although not illustrated, the tatami floor pressing member 38 of the cutting unit 32 is lowered with respect to the tatami floor 200 arranged at a predetermined position in the second pressing step of step S10, and the tatami floor 200 is moved. A second tatami floor pressing step is performed.

次に、ステップS12において、図16の矢印Hに示したように、ステップS11の第2の畳床押さえステップで押さえられた畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204を、裁断ユニット32の裁断刃46によって裁断する第2の裁断ステップが行われる。   Next, in step S12, as shown by the arrow H in FIG. 16, the upper front side 202 and the lower front side 204, which are the left and right ends of the tatami floor 200 pressed in the second tatami floor pressing step in step S11, are Then, a second cutting step of cutting with the cutting blade 46 of the cutting unit 32 is performed.

これにより、畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204が、図6(B)に示したように裁断されて、仕上げの畳床300の上前側D0(すなわち、畳床200の上前側202)、仕上げの畳床300の下前側D1(すなわち、畳床200の下前側204)が形成されることになる。   As a result, the upper front side 202 and the lower front side 204, which are the left and right ends of the tatami floor 200, are cut as shown in FIG. 6B, so that the upper front side D0 (ie, the tatami floor) of the finished tatami floor 300 is cut. 200, the lower front side D1 of the finished tatami floor 300 (that is, the lower front side 204 of the tatami floor 200) is formed.

以上のステップが、仕上げの畳床300を取り出して、新しい別の畳床200を裁断する際に、繰り返し行われるようになっている。   The above steps are repeated when the finished tatami floor 300 is taken out and another new tatami floor 200 is cut.

このように構成される本発明の畳床の裁断装置10によれば、第1の押しつけステップで、挿入された畳床の後方側である上前側が、ストッパーに当接するように、押しつけ部材によって、畳床の前方側である下前側が押し込まれる。   According to the tatami floor cutting device 10 of the present invention configured as described above, the first front step uses the pressing member so that the upper front side, which is the rear side of the inserted tatami floor, abuts the stopper. The lower front side, which is the front side of the tatami floor, is pushed in.

この状態で、第1の裁断ステップにおいて、第1の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。   In this state, in the first cutting step, the heel side that is the left and right ends of the tatami floor pressed by the first tatami floor pressing step can be cut by the cutting blade of the cutting unit.

そして、裁断位置調整ステップにおいて、畳床旋回ステップで90°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させることができる。   Then, in the cutting position adjusting step, the arm member is brought into contact with the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions with respect to the tatami floor turned 90 ° in the tatami floor turning step. The upper front side and the lower front side, which are the left and right end portions, can be moved to a predetermined cutting position.

この状態で、第2の押しつけステップで、裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、ストッパーに当接するように押し込まれるので、畳床を所定位置に配置することができる。   In this state, in the second pressing step, the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor in the cutting position adjustment step are moved to the predetermined cutting position on the rear side of the tatami floor. Since a certain heel side is pushed so that it may contact | abut to a stopper, a tatami floor can be arrange | positioned in a predetermined position.

さらに、この状態で、第2の裁断ステップにおいて、第2の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。   Further, in this state, in the second cutting step, the upper front side and the lower front side which are the left and right ends of the tatami floor pressed by the second tatami floor pressing step can be cut by the cutting blade of the cutting unit. it can.

従って、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる。   Therefore, when manufacturing semi-tatami mats such as edgeless tatami mats for semi-tatami mats, before sewing the tatami mats or pasting the tatami mats, the tatami floor cutting device can be used to adjust the upper front side, lower front side, and heel side of the tatami floor. Can be cut to a predetermined size that matches the size of the room in which it is laid.

また、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。   In addition, it is not necessary to manually turn the tatami floor, there are fewer work steps, less labor and cost, there is no risk of turning the wrong direction, the finishing dimensions are accurate, and the equipment is enlarged. Nor.

また、上前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
(実施例2)
In addition, the upper front cutting line does not overlap with the seam F of the tatami floor, does not cut the sewing thread, does not overlap the sewing hole, and the tatami mat is finished on the surface of the tatami mat that has finished the tatami mat. When sewing or pasting, the upper front side and the lower front side do not become uneven, the appearance is good, the linearity of the upper front side is good, and no gap is left when tatami is laid.
(Example 2)

図17は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を説明する概略図である。   FIG. 17 is a schematic view for explaining the operation of the tatami floor cutting apparatus according to another embodiment of the present invention.

実施例1と同じ構成部材については、同じ参照番号を付して、その詳細な説明は省略する。   The same constituent members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施例1のように、本発明の畳床の裁断装置10において、一例として、図18に示したJ部分の畳床を裁断する場合、または、その他の配置位置の畳床を裁断する場合には、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部202aから距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Fから外れる位置であるが、仕上げの畳床300の下前側D1(すなわち、畳床200の下前側204)はくせがあるので、下前側裁断位置Bは、畳床の縫い目Fと重なってしまう場合がある。   As in the first embodiment, in the tatami floor cutting apparatus 10 of the present invention, as an example, when cutting the tatami floor of the J portion shown in FIG. 18, or when cutting tatami floors at other arrangement positions The upper front side cutting position A is a position separated from the upper front side end portion 202a before cutting by a distance X1 and is disengaged from the seam F of the tatami floor, but the lower front side D1 ( That is, since the lower front side 204) of the tatami floor 200 has a habit, the lower front side cutting position B may overlap the seam F of the tatami floor.

この実施例の畳床の裁断装置10では、図18に示したH部分の四隅が直角である畳床200を裁断する場合について、説明する。   In the tatami floor cutting apparatus 10 of this embodiment, a case will be described in which the tatami floor 200 where the four corners of the portion H shown in FIG.

図17に示したように、下前側裁断位置Bが、裁断前の下前側端部204aから距離X2だけ離間した位置であって、畳床200の縫い目Fから外れる位置であるように構成されている。   As shown in FIG. 17, the lower front side cutting position B is a position that is separated from the lower front side end portion 204 a before cutting by a distance X2 and is a position that is disengaged from the seam F of the tatami floor 200. Yes.

このように構成することによって、下前側裁断位置Bが、裁断前の下前側端部204aから距離X2だけ離間した位置であって、畳床200の縫い目Fから外れる位置であるので、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。   By configuring in this way, the lower front side cutting position B is a position separated from the lower front side end portion 204a before cutting by a distance X2 and is a position away from the seam F of the tatami floor 200. The line does not overlap with the seam F of the tatami floor, does not cut the sewing thread, does not overlap the sewing hole, and sew the tatami mat on the surface of the tatami floor that has finished the tatami mat, or When pasted, the lower front side does not become uneven, the appearance is good, the lower front side has good linearity, and no gap is left when tatami is laid.

具体的には、図17に示したように、下前側裁断位置Bが、
畳床200の縫い目の間の幅をYとして、
上前側裁断位置Aから、下前側裁断位置B方向の最初の縫い目F1との間の距離C1として、
下前側裁断位置Bから、上前側裁断位置A方向の最初の縫い目F2との間の距離C2として、
畳床200の上前側202から下前側204までの仕上げ距離Dとし、
nを1以上の任意の整数として場合に、
D=C1+nY+C2
の関係を満たす位置に設定されている。
Specifically, as shown in FIG. 17, the lower front side cutting position B is
The width between the seams of the tatami floor 200 is Y,
As a distance C1 between the upper front cutting position A and the first stitch F1 in the lower front cutting position B direction,
As the distance C2 between the lower front side cutting position B and the first stitch F2 in the upper front side cutting position A direction,
The finishing distance D from the upper front side 202 to the lower front side 204 of the tatami floor 200 is as follows:
When n is an arbitrary integer of 1 or more,
D = C1 + nY + C2
Is set to a position that satisfies the above relationship.

このように構成することによって、上前側裁断位置A、下前側裁断位置Bが、畳床の縫い目から外れる位置であるので、上前側切断ライン、下前側切断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがなく、縫い糸を切断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。   By comprising in this way, since the upper front side cutting position A and the lower front side cutting position B are positions which remove | deviate from the seam of a tatami floor, the upper front side cutting line and the lower front side cutting line overlap with the seam F of a tatami floor. Without severing the sewing thread and overlapping the sewing hole, and when the tatami mat is sewn or pasted on the surface of the tatami mat floor, the upper front side and lower front The side does not become uneven, the appearance is good, the linearity of the upper front side and the lower front side is also good, and no gap is left when tatami is laid down.

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、畳床の裁断装置10において、ステップS6において、ステップS5の第1の裁断ステップの際に、挿入された畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1を測定する第1の幅測定ステップが行われるようにしている。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, in the tatami floor cutting apparatus 10, in step S6, in step S5. In the first cutting step, a first width measuring step for measuring a distance T1 from the upper front side 202 which is the rear side of the inserted tatami floor 200 to the lower front side 204 which is the front side of the tatami floor 200 is performed. Like that.

しかしながら、ステップS3の第1の押しつけステップの際に、挿入された畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1を測定する様にしても良いなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   However, during the first pressing step of step S3, the distance T1 from the upper front side 202 which is the rear side of the inserted tatami floor 200 to the lower front side 204 which is the front side of the tatami floor 200 is measured. Various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

本発明は、例えば、半畳用の縁無し畳の畳に用いられる半畳のサイズの畳床の裁断装置に適用することができる。   The present invention can be applied to, for example, a semi-tatami-sized tatami floor cutting device used for an edge-less tatami mat for a semi-tatami mat.

10 裁断装置
12 裁断装置本体
14 架台フレーム
14a 前方側架台フレーム
14b 後方側フレーム
14c 中央フレーム
14d、14e 案内レール
16 ストッパー
18 押しつけ機構
20 移動用駆動シリンダー
22 案内レール
26 駆動シリンダー
28 リンク部材
30 部押しつけ材
32 裁断ユニット
36 シリンダー駆動機構
38 畳床押さえ部材
40 ガイドレール
42 裁断機構
44 駆動モーター
44a 駆動モーター
44b 駆動モーター
46 裁断刃
46a 上流側裁断刃
46b 下流側裁断刃
48 旋回テーブル
50 アーム機構
51 駆動機構
52 回動軸
54 アーム部材
56 調整当接部材
60 制御装置
100 畳床
200 畳床
202 上前側
204 下前側
204a 下前側端部
206 框側
206、208 框側
300 畳床
A 上前側裁断位置
B 下前側裁断位置
P 中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting device 12 Cutting device main body 14 Base frame 14a Front side frame 14b Rear side frame 14c Center frame 14d, 14e Guide rail 16 Stopper 18 Pressing mechanism 20 Moving drive cylinder 22 Guide rail 26 Drive cylinder 28 Link member 30 Part pressing material 32 Cutting unit 36 Cylinder drive mechanism 38 Tatami floor pressing member 40 Guide rail 42 Cutting mechanism 44 Drive motor 44a Drive motor 44b Drive motor 46 Cutting blade 46a Upstream cutting blade 46b Downstream cutting blade 48 Turning table 50 Arm mechanism 51 Drive mechanism 52 Rotating shaft 54 Arm member 56 Adjusting contact member 60 Control device 100 Tatami floor 200 Tatami floor 202 Upper front side 204 Lower front side 204a Lower front side end 206 Saddle side 206, 208 Saddle side 300 Tatami floor A Upper front side cutting position Under the front cutting position P center

Claims (11)

畳床を裁断するための畳床の裁断装置であって、
前記畳床の裁断装置の裁断装置本体の前方側から挿入された畳床に対して、前記挿入された畳床の後方側に当接するように、前記裁断装置本体の後方側に配置されたストッパーと、
前記挿入された畳床の後方側が、前記ストッパーに当接するように、前記畳床の前方側を押し込むように、前後方向に移動自在な押しつけ部材と、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に移動自在な左右一対の裁断ユニットと、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床を押さえるために、上下動可能な畳床押さえ部材と、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床の左右の端部を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃で左右の端部が裁断された畳床に対して、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルで旋回された畳床に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム部材と、
を備えることを特徴とする畳床の裁断装置。
A tatami floor cutting device for cutting a tatami floor,
A stopper disposed on the rear side of the cutting device main body so as to abut on the rear side of the inserted tatami floor with respect to the tatami floor inserted from the front side of the cutting device main body of the tatami floor cutting device. When,
A pressing member movable in the front-rear direction so as to push the front side of the tatami floor so that the rear side of the inserted tatami floor is in contact with the stopper;
A pair of left and right cutting units that are movable in the direction of coming and going from the left and right according to the left and right width of the inserted tatami floor,
A tatami floor holding member that is provided in the cutting unit and is movable up and down to hold the inserted tatami floor,
A cutting blade provided in the cutting unit, for cutting left and right ends of the inserted tatami floor;
With respect to the tatami floor where the left and right ends are cut by the cutting blade, the tatami floor is moved upward from the lower side of the tatami floor and turned 90 ° with the tatami floor placed. A swivel table configured to swivel 90 ° and capable of moving up and down;
A pair of left and right swivel arm members that contact the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions and move the left and right ends of the tatami floor to a predetermined cutting position with respect to the tatami floor swung on the swivel table. When,
A tatami floor cutting apparatus comprising:
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニットを、移動させる裁断ユニット移動ステップと、
前記挿入された畳床の後方側である上前側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である下前側を押し込む第1の押しつけステップと、
前記第1の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第1の畳床押さえステップと、
前記第1の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第1の裁断ステップと、
前記第1の裁断ステップで框側が裁断された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が上昇して、畳床の押さえを解除する第1の畳床押さえ解除ステップと、
前記畳床押さえ解除ステップで畳床の押さえが解除された畳床に対して、前記旋回テーブルが、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回する畳床旋回ステップと、
前記畳床旋回ステップで90°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップと、
前記裁断位置調整ステップで畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である框側を押し込む第2の押しつけステップと、
前記第2の押しつけステップで所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第2の畳床押さえステップと、
前記第2の畳床押さえステップで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第2の裁断ステップと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の畳床の裁断装置。
A cutting unit moving step for moving a pair of left and right cutting units according to the left and right widths of the inserted tatami floor,
A first pressing step of pressing the lower front side, which is the front side of the tatami floor, with the pressing member so that the upper front side, which is the rear side of the inserted tatami floor, is in contact with the stopper;
A first tatami floor pressing step in which the tatami floor pressing member of the cutting unit descends and presses the tatami floor against the tatami floor arranged at a predetermined position in the first pressing step;
A first cutting step of cutting the heel side which is the left and right ends of the tatami floor pressed by the first tatami floor pressing step with a cutting blade of the cutting unit;
A first tatami floor press releasing step for releasing the press of the tatami floor, by raising the tatami floor press member of the cutting unit with respect to the tatami floor that has been cut on the heel side in the first cutting step;
The swivel table moves upward from the lower side of the tatami floor with respect to the tatami floor released from the tatami floor press release step, and the tatami floor is placed on the tatami floor. A tatami floor turning step for turning and turning the tatami floor by 90 °;
With respect to the tatami floor rotated 90 ° in the tatami floor turning step, the arm members are in contact with the upper front side and the lower front side that are the left and right ends of the tatami floor from the left and right directions, and are the left and right ends of the tatami floor A cutting position adjusting step for moving the upper front side and the lower front side to a predetermined cutting position;
The heel side which is the rear side of the tatami floor is in contact with the stopper with respect to the tatami floor which has been moved to the predetermined cutting position on the upper and lower ends of the tatami floor in the cutting position adjusting step. And a second pressing step of pressing the heel side, which is the front side of the tatami floor, with the pressing member;
A tatami floor pressing step of pressing the tatami floor by lowering the tatami floor pressing member of the cutting unit with respect to the tatami floor arranged at a predetermined position in the second pressing step;
A second cutting step of cutting the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami floor pressed by the second tatami floor pressing step, with a cutting blade of the cutting unit;
The tatami floor cutting apparatus according to claim 1, further comprising:
前記第1の裁断ステップの際に、前記挿入された畳床の後方側である上前側から下前側の距離T1を測定する第1の幅測定ステップを備え、
前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させるように構成したことを特徴とする請求項2に記載の畳床の裁断装置。
A first width measuring step of measuring a distance T1 from the lower front side to the lower front side which is the rear side of the inserted tatami floor in the first cutting step;
According to the distance T1 measured in the first cutting step, in the cutting position adjustment step, the upper front side and the lower front side that are the left and right ends of the tatami floor are moved to a predetermined cutting position. The tatami floor cutting apparatus according to claim 2,
前記アーム部材の先端に、伸縮自在な調整当接部材を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の畳床の裁断装置。   The tatami floor cutting apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an adjustable contact member that is extendable and retractable at a tip of the arm member. 前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに移動させるように構成したことを特徴とする請求項3に記載の畳床の裁断装置。
In the cutting position adjusting step, according to the distance T1 measured in the first cutting step,
The upper front side, which is one end of the tatami floor, is moved to the upper front cutting position A in a state where the one arm member on which the upper front side of the tatami floor is located is in contact with the upper front side of the tatami floor. The tatami floor cutting apparatus according to claim 3, wherein the tatami floor cutting apparatus is provided.
前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、前記一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに移動させるように構成したことを特徴とする請求項4に記載の畳床の裁断装置。
In the cutting position adjusting step, according to the distance T1 measured in the first cutting step,
With one arm member located on the upper front side of the tatami floor being in contact with the upper front side of the tatami floor, the adjustment abutting member of the one arm member is extended, and at one end of the tatami floor The tatami floor cutting apparatus according to claim 4, wherein a certain upper front side is moved to an upper front side cutting position A.
前記上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であることを特徴とする5から6のいずれかに記載の畳床の裁断装置。   The tatami mat according to any one of claims 5 to 6, wherein the upper front side cutting position A is a position that is separated from the upper front side end portion before cutting by a distance X1 and is disengaged from the seam of the tatami floor. Floor cutting device. 前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整ステップにおいて、
前記畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、
前記第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、前記畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Bまで移動させるように構成したことを特徴とする請求項3から7のいずれかに記載の畳床の裁断装置。
In the cutting position adjusting step, according to the distance T1 measured in the first cutting step,
The other arm member on which the lower front side of the tatami floor is located is released from the state of contacting the lower front side of the tatami floor,
The other cutting unit in which the lower front side of the tatami floor is positioned is moved to the lower front cutting position B according to the distance T1 measured in the first cutting step. The tatami floor cutting apparatus according to any one of 3 to 7.
前記下前側裁断位置Bが、裁断前の下前側端部から距離X2だけ離間し位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であることを特徴とする請求項8に記載の畳床の裁断装置。   9. The tatami floor cutting according to claim 8, wherein the lower front cutting position B is a position separated from the lower front side end before cutting by a distance X <b> 2 and is disengaged from the seam of the tatami floor. apparatus. 前記下前側裁断位置Bが、
前記畳床の縫い目の間の幅をYとして、
前記上前側裁断位置Aから、下前側裁断位置B方向の最初の縫い目との間の距離C1として、
前記下前側裁断位置Bから、上前側裁断位置A方向の最初の縫い目との間の距離C2として、
畳床の上前側から下前側までの仕上げ距離Dとし、
nを1以上の任意の整数として場合に、
D=C1+nY+C2
の関係を満たす位置に設定されていることを特徴とする請求項9に記載の畳床の裁断装置。
The lower front side cutting position B is
The width between the seams of the tatami floor is Y,
As a distance C1 between the upper front side cutting position A and the first seam in the lower front side cutting position B direction,
As a distance C2 from the lower front side cutting position B to the first stitch in the upper front side cutting position A direction,
Finish distance D from the upper front side to the lower front side of the tatami floor,
When n is an arbitrary integer of 1 or more,
D = C1 + nY + C2
The tatami floor cutting apparatus according to claim 9, wherein the tatami floor cutting apparatus is set at a position satisfying the above relationship.
前記挿入された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回ステップにおいて、畳床を90°旋回する旋回方向が決定されるように構成したことを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の畳床の裁断装置。   In the tatami floor turning step, the turning direction for turning the tatami floor by 90 ° is determined according to the position where the angle formed between the upper front side and the heel side of the inserted tatami floor is a right angle. The tatami floor cutting apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the tatami floor cutting apparatus is characterized by the following.
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