JP2008200785A - 歯車の加工方法及び歯車加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、歯車の加工方法及び歯車加工装置において、カエリ除去等工程等を効率化して、全体としてできるだけ少ない加工工程で加工を行なうことができる歯車の加工方法及び歯車加工装置を提供することを目的とする。
【解決手段】カッター加工工程においては、カッター加工装置により、加工歯車１に歯端（エッジ）の面取り加工とカエリ取り加工を同時に行なう、いわゆるカッター加工を施す。このカッター加工した状態において、鋭角の歯面２端部のカエリ３は完全に除去される。
【選択図】図１

Description

この発明は、歯車の加工方法及び歯車加工装置に関する。

従来より、歯車を加工する場合には、一般に、ホブ盤等で歯切り加工を施して加工歯車の歯を形成し、この加工歯車の歯面端部の面取りを行なう歯端面取り加工を施して、その後、加工歯車の歯面の粗さを小さくするシェービング加工を施して、次に、歯面強度を高める熱処理を施して、最後に、加工歯車の歯面を平滑に仕上げるホーニング加工を施すようにしている。

もっとも、このうち、シェービング加工については、シェービングカッターが歯車状のソリッドな構造であることから、加工歯車とシェービングカッターを高い精度で噛合させる必要があり作業が複雑化するため、省略したいという要求がある。

そこで、下記特許文献１では、シェービング加工を省略した歯車加工方法が開示されている。但し、単にシェービング加工を省略した場合には、歯端面取り加工で除去できなかった加工カエリ（バリ）が残存するため、この歯車加工方法では、別途カエリ除去のため、歯面に押圧力を与えてカエリを除去するカエリ取り加工を設定している。

特開平１０−８６０１７号公報

ところで、生産加工技術では、できるだけ少ない加工工程で効率的にワークを加工することが求められる。このことは、歯車の加工方法においても同様である。

この点、前述の特許文献１の歯車の加工方法の場合、確かにシェービング加工の工程を省略しているものの、別途カエリ取り加工の工程を追加しているため、加工工程を少なくできているとは言い難い。

また、前述の特許文献１の加工方法の場合、歯面の歯幅方向に突出したカエリを歯端面取り加工によって切削除去した後に、別途、歯面の鉛直方向に立ち上げられたカエリを押圧して除去するため、結局、効率的なカエリ除去は行なわれていなかった。

そこで、本発明は、歯車の加工方法及び歯車加工装置において、カエリ除去工程等を効率化して、全体としてできるだけ少ない加工工程で加工を行なうことができる歯車の加工方法及び歯車加工装置を提供することを目的とする。

この発明の歯車の加工方法は、歯車素材を歯切り加工して加工歯車の歯を形成する歯切り工程と、次に加工歯車の歯端面取りを行なう歯端面取り刃部と該加工歯車に弾性的に押圧状態で噛合して回転することで歯面端部の加工カエリを取るカエリ取り歯部と備えたカッター工具により、加工歯車の歯端面取り加工とカエリ取り加工を同時に行うカッター加工工程と、を備える方法である。

上記構成によれば、歯端面取り刃部とカエリ取り歯部とを備えたカッター工具により、加工歯車の歯端面取り加工とカエリ取り加工とを同時に行うカッター加工工程を備えたことで、歯切り工程によって生じたカエリを、歯面の歯幅方向では歯端面取り刃部が切削除去して、歯面の鉛直方向ではカエリ取り歯部が押圧除去することになる。
このため、カッター加工工程を行なうだけで、同時に歯端面取り加工とカエリ取り加工を行なうことができる。また、歯面の歯幅方向のカエリと歯面の鉛直方向のカエリを一度に除去することができ、カエリ取りの効率化を図ることができる。

この発明の一実施態様においては、前記カッター工具の歯端面取り刃部とカエリ取り歯部を、周方向に交互に配置した歯車の加工方法である。
上記構成によれば、歯端面取り刃部とカエリ取り歯部とを周方向に交互に配置したカッター工具で、カッター加工工程を行なうことで、歯端面取り加工とカエリ取り加工を、一歯ごと交互に行なうことになる。
このため、一般に奇数歯で構成される加工歯車を、カッター工具と噛合回転させるだけで、各歯において、各回転ごとに歯端面取り加工とカエリ取り加工が交互に行われることになり、確実且つ安定的にカエリを除去することができる。
よって、カッター加工工程による歯端面取りとカエリ取りを、歯の噛合せを変えることなく、確実に安定して行なうことができる。

この発明の歯車加工装置は、歯車素材を歯切り加工後、その加工歯車の歯端面取りと歯面端部に発生する加工カエリのカエリ取りとを行なう歯車加工装置において、前記加工歯車の歯端面取りを行なう歯端面取り刃部を有する第一カッター部と、環状の弾性部材に支持されて加工歯車に噛合して回転することで歯面端部の加工カエリを取るカエリ取り歯部を有する第二カッター部とを備えたカッター工具を有し、該カッター工具を加工歯車と噛合させて回転させることにより、歯端面取り刃部で加工歯車の歯端面取りを行なうと共に、カエリ取り歯部を加工歯車の歯面に押圧して加工歯車のカエリを除去するように構成したものである。
上記構成によれば、歯端面取り刃部を有する第一カッター部とカエリ取り歯部を有する第二カッター部を備えたカッター工具を、加工歯車と噛合して回転させることで、歯切り工程によって生じたカエリを、歯面の歯幅方向では歯端面取り刃部が切削除去して、歯面の鉛直方向ではカエリ取り歯部が押圧除去することになる。
このため、カッター工具で加工するだけで、同時に歯端面取り加工とカエリ取り加工を行なうことができる。また、歯面の歯幅方向のカエリと歯面の鉛直方向のカエリを一度に除去することができ、カエリ取りの効率化を図ることができる。

この発明の一実施態様においては、前記カッター工具の歯端面取り刃部とカエリ取り歯部を、周方向に交互に配置した歯車加工装置である。
上記構成によれば、歯端面取り刃部とカエリ取り歯部とを周方向に交互に配置したため、このカッター工具で加工を行なうと、歯端面取り加工とカエリ取り加工を、一歯ごとに交互に行なうことができる。
このため、一般に奇数歯で構成される加工歯車を、カッター工具と噛合回転させるだけで、各歯において、各回転ごとに歯端面取り加工とカエリ取り加工が交互に行われることになり、確実且つ安定的にカエリを除去することができる。
よって、カッター工具による歯端面取りとカエリ取りを、歯の噛合せを変えることなく、確実に安定して行なうことができる。

この発明の一実施態様においては、前記カッター工具が、歯幅方向両端側に一対の前記第一カッター部を備え、該一対の第一カッター部の間に前記第二カッター部を配置したものである。
上記構成によれば、弾性部材に支持されるカエリ取り歯部を有する第二カッター部を、歯幅方向両端側に配置した一対の第一カッター部で挟持してカッター工具を構成することになる。
このため、弾性部材が介在することで歯当り位置が変化しやすいカエリ取り歯部を、第一カッター部を利用して保持することができ、安定してカエリ取り加工を行なうことができる。
よって、簡単な構成によって、カエリ取り歯部の位置を安定させることができ、確実にカエリ取り加工と歯端面取り加工を行なうことができる。

この発明の一実施態様においては、前記カッター工具の第一カッター部と第二カッター部の間に、該第一カッター部と第二カッター部の周方向の相対位置を調整する相対位置調整手段を設けたものである。
上記構成によれば、相対位置調整手段を設けたことで、第一カッター部と第二カッター部の間の周方向の位置（ピッチ）を微調整することができる。
このため、歯端面取り刃部とカエリ取り歯部との間のピッチが、弾性部材等の撓みや変形等によりズレが生じた場合であっても、相対位置調整手段で微調整することで、正確な位置に調整（チューニング）することができる。
よって、長期間にわたり安定してカッター工具を使用することができ、効率的に歯車加工を行なうことができる。

この発明によれば、カッター加工工程を行なうだけで、同時に歯端面取り加工とカエリ取り加工を行なうことができる。また、歯面の歯幅方向のカエリと歯面の鉛直方向のカエリを一度に除去することができ、カエリ取りの効率化を図ることができる。

よって、歯車の加工方法及び歯車加工装置において、カエリ除去工程等を効率化して、全体として、できるだけ少ない加工工程で加工を行なうことができる。

以下、本発明の実施形態について、ヘリカル歯車の加工方法を前提に、図面を利用して説明する。

図１は、本実施形態の歯車の加工方法を示した加工工程図とその加工工程の際の歯面形状の断面図である。図２はその加工工程における歯面形状を示した詳細斜視図である。

最初の歯切り加工工程においては、周知のホブ盤等により、歯車素材に歯を形成する歯切り加工を施す。この歯切り加工した状態において、加工歯車１の歯面２は、約３０〜５０μｍ程度の粗さとなっている。また、歯車がヘリカルであるため、歯面２の鋭角端部には歯幅方向外方へ延びる「加工カエリ３」（以下、カエリ）が生成されることになる（図２（ａ）参照）。

次のカッター加工工程においては、後述のカッター加工装置により、加工歯車１に歯端（エッジ）の面取り加工とカエリ取り加工を同時に行なう、いわゆるカッター加工を施す。このカッター加工した状態において、歯面２の鋭角端部のカエリ３は完全に除去される（図２（ｂ）参照）。

次の熱処理工程においては、周知の熱処理（浸炭焼入れや浸炭浸窒焼入れ等）を施す。これにより、加工歯車１の歯面２の硬度を高め、耐摩耗性を向上する。

次のホーニング加工工程においては、周知のホーニング加工機により、歯車状の研削砥石で加工歯車１の歯面２にホーニング加工を施す。このホーニング加工により、加工歯車１の歯面２は、約１μｍ程度の粗さに平滑化される（図２（ｃ）参照）。

こうした一連の加工ステップによって、歯車素材を加工して歯車を製作することができる。

次に、図３によりカッター加工装置１０について説明する。図３はカッター加工装置１０の概略正面図である。このカッター加工装置１０は、歯車の歯端面取り加工とカエリ取り加工を同時に行なうものであり、数値制御式で制御を行なうように構成している。

カッター加工装置１０は、ベース部１１と、ワークホルダー１２と、ワーク投入部１３と、ワーク搬送部１４と、コラム１５と、コラム１５に装備された鉛直姿勢のインデックス盤１６と、インデックス盤１６に着脱可能に装備されたそれぞれ径や歯数の異なる４つの歯車状のカッター工具１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、操作盤１８と、その他のサーボモータ等を有する。

このうち、ワークホルダー１２は、加工歯車１の両端部を保持して様々な大きさ長さの加工歯車１を保持可能に構成している。そして、図示しない回転駆動機構により加工歯車１を回転駆動するように構成している。

また、インデックス盤１６は、コラム１５に昇降可能に装備され、図示しない昇降機構により高さ位置を調整可能としている。そして、このインデックス盤１６は、９０度ずつ左回り右回りの所望の回転方向へ割り出し駆動され、四つのカッター工具１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを所望の最下の使用位置に位置決めするように構成されている。このうち、最下の使用位置に位置決めされたカッター工具１７ａは、図示しない回転駆動機構により、回転駆動されるように構成している。

前述のカッター加工工程では、このインデックス盤１６を昇降して位置を調整することで、所望のカッター工具１７ａと加工歯車１を噛合させて、この噛合させた状態でカッター工具１７ａと加工歯車１を回転駆動機構により同期回転させることで、加工歯車１の歯端面取り加工とカエリ取り加工を同時に行なうようにしている。

なお、この実施形態では、カッター工具１７ａと加工歯車１を同期回転させることで、歯の両面を一度で加工するようにしているが、加工歯車１を連れまわり回転させて、歯の片面だけを加工するようにしてもよい。

このカッター加工工程での加工条件は、回転速度を１００〜３００ｒｐｍで回転駆動して、約２０〜３０秒間にわたり、加工を施すようにしている。この加工条件でカッター加工を行なうことで、歯端面取りとカエリ取りを確実に行うことができる。

次に、図４〜図７で、カッター工具１７ａについて説明する。図４はカッター工具１７ａの正面図、図５は加工歯車とカッター工具１７ａの噛合状態の展開図、図６はカッター工具１７ａのＡ−Ａ線矢視断面図、図７はカッター工具１７ａのＢ−Ｂ線矢視断面図である。

このカッター工具１７ａは、歯端面取り刃部３１を備える第一カッター部３０と、カエリ取り歯部４１を備える第二カッター部４０と、この二つのカッター部３０，４０を歯幅方向（カッター工具１７ａの軸方向）に貫通して締結固定する固定ボルト５０と、を備えて構成している。

第一カッター部３０は、図６に示すように、カッター工具１７ａの歯幅方向両側に一対で設けており、一方を差込みボス部３２を有するオス部３０Ａ、他方を嵌合穴部３３を有するメス部３０Ｂとして構成している。

オス部３０Ａは、カッター工具１７ａの径方向に延びる円盤状の本体部３４と、歯幅方向に延びる円筒状の差込みボス部３２とを備え、図７に示すように、本体部３４の外周端には歯端面取り刃部３１を形成している。

一方、メス部３０Ｂは、径方向に延びる円盤状の本体部３５を備え、内周に差込みボス部３２が嵌合される嵌合穴部３３を形成している。そして、本体部３５の外周端には、オス部３０Ａと同様に歯端面取り刃部３１を形成している。

これら第一カッター部３０の本体部３４，３５に形成した歯端面取り刃部３１は、図７に示すように、加工歯車１に噛合して、加工歯車１の歯面２端部の面取りを行なうように構成している。

具体的には、図５に示すように、各刃部３１ごとに略五角形形状の断面形状を有しており、この歯端面取り刃部３１の内方側傾斜面３１ａが、加工歯車１の歯面２の端部２ａ（エッジ）に噛合しながら当接することで、歯面端部２ａの面を削ぎ落とし、歯面端部２ａの面取りを行っていく。このとき、同時に、歯切り加工によって生じた歯幅方向外方に突出したカエリ３ａも削ぎ落とし除去していく。

そして、この歯端面取り刃部３１は、図４に示すように、一歯ずつ欠歯として構成して、後述する第二カッター部４０のカエリ取り歯部４１と交互に位置するように設定している。

第二カッター部４０は、図６に示すように、カッター工具１７ａの歯幅方向中央に設けており、径方向中心側に位置する環状のベース部４２と、ベース部の外周側に接着固定した樹脂製の弾性部材４３（ゴム製でもよい）と、その弾性部材４３の外周側に接着固定したリング部４４とを備えて構成している。そして、リング部４４の外周端には歯幅方向全幅に延びるカエリ取り歯部４１を形成している。

このカエリ取り歯部４１は、一般的な歯車の歯部と同じ形状であって、加工歯車１と噛合することによって、加工歯車１の歯面２の鉛直方向に立ち上がったカエリ３ｂ（図５参照）を、押し潰すようにして除去する。前述の弾性部材４３は、この押し付け力を反発力で増加させるために介装している。

具体的には、図５に示すように、加工歯車１より歯幅を長く設定した略平行四辺形断面のカエリ取り歯部４１を、加工歯車１の歯部１Ａと噛合させて歯面２の鉛直方向に立ち上がったカエリ３ｂを押し潰して除去している。

すなわち、前述した歯端面取り刃部３１によって除去できなかったカエリや、その歯端面取り刃部３１による切削によって逆に歯面２の鉛直方向に立ち上がったカエリを、カエリ取り歯部４１が歯面２の鉛直方向から押し潰すようにして除去しているのである。

そして、このカエリ取り歯部４１も、図４に示すように、一歯ずつ欠歯として設け、前述する第一カッター部３０の歯端面取り刃部３１と交互に位置するように設定している（図５参照）。

このように、第一カッター部３０の歯端面取り刃部３１と、第二カッター部４０のカエリ取り歯部４１とを一歯ずつ交互に位置するように設定することで、加工歯車１をカッター加工する場合には、一歯ごとに歯端面取り加工とカエリ取り加工を行なうことになる。

このため、一般に奇数歯とされる加工歯車１では、２回転することで、一歯の歯端面取り加工とカエリ取り加工を行なうことができる。
また、２回転毎に、歯端面取り加工とカエリ取り加工が繰返し行われることで、より確実にカエリ３を除去することができる。すなわち、歯端面取り刃部３１でカエリ３ａを切削除去する際には、鉛直方向にカエリ３ｂが立ち上がるが、このカエリ３ｂはカエリ取り歯部４１で押圧除去される。また押圧除去する際には、歯幅方向にカエリ３ａが再度突出するが、このカエリ３ａは歯端面取り刃部３１で切削除去されるというサイクルが形成されるため、確実にカエリ３を除去することができるのである。

また、第一カッター部３０が第二カッター部４０の両側位置に位置（３０Ａ，３０Ｂ）することで、第二カッター部４０のカエリ取り歯部４１の歯当り位置が安定することになり、安定してカエリ取り機能を維持することができる。すなわち、弾性部材４３を介して設けられていることで不安定になるカエリ取り歯部４１の位置が、二つの第一カッター部３０の本体部３４，３５で挟持して保持されることで、一定の位置に規定されることになるのである。

さらに、図６に示すように、第一カッター部３０の本体部３４，３５と第二カッター部４０のカエリ取り歯部４１の間には径方向に僅かな隙Ｓを設けている。この隙Ｓにより、カエリ取り歯部４１が径方向に揺動して弾性部材４３の反発力が確実に発生するようにしている。

前述の固定ボルト５０は、図４に示すように、カッター工具１７ａの径方向中間位置で約６０度間隔で６つ設けている。
この固定ボルト５０は、カッター工具１７ａを軸方向に貫通するように設けられており、図６に示すように、第一カッター部３０のオス部３０Ａに設けた長尺調整穴３６と第二カッター部４０のベース部４２に設けた長尺調整穴４５とを挿通して、第一カッター部３０のメス部３０Ｂに設けたネジ部３７に螺合固定することで、第一カッター部３０と第二カッター部４０を締結固定している。

また、この固定ボルト５０を緩めて、第二カッター部４０の長尺調整穴４５の所定範囲内Ｔ（図４参照）で第二カッター部４０を周方向にスライド移動させることで、第一カッター部３０と第二カッター部４０の周方向の相対位置を調整して、カエリ取り歯部４１と歯端面取り刃部３１との間の間隔（ピッチ）を自由に変化させることができるように構成している。また、第一カッター部３０のオス部３０Ａの長尺調整穴３６により、オス部３０Ａの歯端面取り刃部３１とメス部３０Ｂの歯端面取り刃部３１の周方向の相対位置を調整できる。これらにより、カエリ取り歯部４１と歯端面取り刃部３１との間の間隔を微調整できると共に、オス部３０Ａとメス部３０Ｂの歯端面取り刃部３１の位相も調整でき、常時正確なピッチを設定して加工歯車の加工精度を高めることができる。

次に、本実施形態の歯車の加工方法の作用効果について、従来の歯車加工方法と比較して説明する。
図８は、従来の歯車の加工方法を示した加工工程図である。この図に示すように、従来の加工方法では、歯切り加工の後に、歯端面取り加工を行ない、その後にカエリ取り加工を行っていた。
これは、右側の加工工程の際の歯面２形状の断面図に示すように、歯切り加工をした際に生じたカエリ３ａを歯端面取り加工で切削除去しても、歯端面から僅か内方位置（約０．５ｍｍ）に、除去できなかった歯面鉛直方向のカエリ３ｂが歯面２に立ち上がってしまうため、別途、カエリ取り歯車（図示せず）を噛合させて、カエリ３ｂを除去するカエリ取りの加工工程を設ける必要があるためである。

この歯面鉛直方向に立ち上がるカエリ３ｂを除去しなかった場合には、最後に行なうホーニング加工工程の際に、このカエリ３ｂがホーニング砥石を偏磨耗させることになり、これにより、ホーニング加工処理を施した後の歯面２が、「うねる」という問題が生じる。
そこで、従来の歯車の加工方法では、別途カエリ取り加工工程を設定することで、この歯面２の鉛直方向のカエリ３ｂを完全に除去していた。

本実施形態の歯車の加工方法では、このカエリ取り加工工程を、歯端面取り工程と同時に行なうように、カッター加工工程を備えて、加工歯車１の加工を行うように構成している。

すなわち、歯端面取り刃部３１とカエリ取り歯部４１とを備えたカッター工具１７ａにより、加工歯車１の歯端面取り加工とカエリ取り加工とを同時に行うカッター加工工程を備えたことで、歯切り工程によって生じたカエリ３を、歯面２の歯幅方向では歯端面取り刃部３１が切削除去して、歯面２の鉛直方向ではカエリ取り歯部４１が押圧除去することになる。
このため、カッター加工工程を行なうだけで、同時に歯端面取り加工とカエリ取り加工を行なうことができる。また、歯面２の歯幅方向のカエリ３ａと歯面２の鉛直方向のカエリ３ｂを一度に除去することができ、カエリ取り加工の効率化を図ることができる。
よって、歯車の加工方法において、カエリ除去工程を効率化して、全体として、できるだけ少ない加工工程で加工を行なうことができる。

また、この実施形態では、カッター工具１７ａの歯端面取り刃部３１とカエリ取り歯部４１を、周方向に交互に配置してカッター加工工程を行っている。
これにより、カッター加工工程で、歯端面取り加工とカエリ取り加工を、一歯ごと交互に行なうことになる。
このため、奇数歯で構成される加工歯車１を、カッター工具１７ａと噛合回転させるだけで、各歯において、各回転ごとに歯端面取り加工とカエリ取り加工が交互に行われることになり、確実且つ安定的にカエリ３を除去することができる。
よって、カッター加工工程による歯端面取りとカエリ取りを、歯の噛合せを変更することなく、より確実に安定して行なうことができる。

なお、本実施形態では、奇数歯の加工歯車１を前提に説明したが、偶数歯の加工歯車を加工する場合には、カッター工具１７ａの方を奇数に設定して、カエリ取り歯部４１又は歯端面取り刃部３１が連続する部分を設けることで、同様に、各回転ごとに歯端面取り加工とカエリ取り加工を交互に行なわせることができる。

また、歯端面取りを確実に行いたい場合には、歯端面取り刃部３１の方を多く設定したり、歯面２の鉛直方向に延びるカエリを確実に除去したい場合には、カエリ取り歯部４１の方を多く設定したりすることが考えられる。

本実施形態の歯車のカッター加工装置１０は、加工歯車１の歯端面取りを行なう歯端面取り刃部３１を有する第一カッター部３０と、環状の弾性部材４３に支持されて加工歯車１に噛合して回転することで歯面２端部のカエリ３を取るカエリ取り歯部４１を有する第二カッター部４０とを備えたカッター工具１７ａを有し、そのカッター工具１７ａを加工歯車１と噛合させて回転させることにより、歯端面取り刃部３１で加工歯車１の歯端面取りを行なうと共に、カエリ取り歯部４１を加工歯車１の歯面２に押圧して加工歯車１のカエリ３を除去するように構成している。
これにより、歯端面取り刃部３１を有する第一カッター部３０とカエリ取り歯部４１を有する第二カッター部４０を備えたカッター工具１７ａを、加工歯車１と噛合して回転させることで、歯切り工程によって生じたカエリ３を、歯面２の歯幅方向では歯端面取り刃部３１が切削除去して、歯面２の鉛直方向ではカエリ取り歯部４１が押圧除去することになる。
このため、カッター工具１７ａで加工するだけで、同時に歯端面取り加工とカエリ取り加工を行なうことができる。また、歯面２の歯幅方向のカエリ３ａと歯面２の鉛直方向のカエリ３ｂを一度に除去することができ、カエリ取りの効率化を図ることができる。

よって、歯車の加工装置において、カエリ除去工程を効率化して、全体として、できるだけ少ない加工工程で加工を行なうことができる。

また、この実施形態では、カッター工具１７ａが、歯幅方向両端側に一対の第一カッター部３０Ａ，３０Ｂを備え、この一対の第一カッター部３０の間に第二カッター部４０を配置している。
これにより、弾性部材４３に支持されるカエリ取り歯部４１を有する第二カッター部４０を、歯幅方向両端側に配置した一対の第一カッター部３０で挟持して保持することになる。
このため、弾性部材４３が介在することで歯当り位置が変化しやすいカエリ取り歯部４１を、第一カッター部３０を利用して保持することができ、安定してカエリ取り加工を行なうことができる。
よって、簡単な構成によって、カエリ取り歯部４１の位置を安定させることができ、確実にカエリ取り加工と歯端面取り加工を行なうことができる。

また、この実施形態では、カッター工具１７ａの第一カッター部３０と第二カッター部４０の間に、第一カッター部３０と第二カッター部４０の周方向の相対位置を調整する固定ボルト５０と長尺調整穴４５を設けている。
これにより、第一カッター部３０の歯端面取り刃部３１と第二カッター部４０のカエリ取り歯部４１間の周方向のピッチを微調整することができる。
このため、歯端面取り刃部３１とカエリ取り歯部４１との間のピッチが、弾性部材４３等の撓みや変形等によりズレが生じた場合であっても、固定ボルト５０と長尺調整穴４５で微調整することで、正確な位置に調整（チューニング）することができる。
よって、長期間にわたり安定してカッター工具１７ａを使用することができ、効率的に歯車加工を行なうことができる。

以上、この発明の構成と前述の実施形態との対応において、
この発明の相対位置調整手段は、固定ボルト５０、長尺調整穴４５に対応するも、
この発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、あらゆる歯車の加工方法及び歯車加工装置の実施形態を含むものである。

本発明の実施形態の歯車の加工方法を示した加工工程図。 加工工程における歯面の状態を示した詳細斜視図。 カッター加工装置の概略正面図。 カッター工具の正面図。 加工歯車とカッター工具の噛合状態の展開図。 カッター工具のＡ−Ａ線矢視断面図。 カッター工具のＢ−Ｂ線矢視断面図。 従来の歯車の加工方法を示した加工工程図。

符号の説明

１…加工歯車
２…歯面
３，３ａ，３ｂ…カエリ
１０…カッター加工装置
１７ａ…カッター工具
３０…第一カッター部
３１…歯端面取り刃部
４０…第二カッター部
４１…カエリ取り歯部
５０…固定ボルト

Claims (6)

1. 歯車素材を歯切り加工して加工歯車の歯を形成する歯切り工程と、
   次に加工歯車の歯端面取りを行なう歯端面取り刃部と該加工歯車に弾性的に押圧状態で噛合して回転することで歯面端部の加工カエリを取るカエリ取り歯部と備えたカッター工具により、加工歯車の歯端面取り加工とカエリ取り加工を同時に行うカッター加工工程と、を備える
   歯車の加工方法。
2. 前記カッター工具の歯端面取り刃部とカエリ取り歯部を、周方向に交互に配置した
   請求項１記載の歯車の加工方法。
3. 歯車素材を歯切り加工後、その加工歯車の歯端面取りと歯面端部に発生する加工カエリのカエリ取りとを行なう歯車加工装置において、
   前記加工歯車の歯端面取りを行なう歯端面取り刃部を有する第一カッター部と、
   環状の弾性部材に支持されて加工歯車に噛合して回転することで歯面端部の加工カエリを取るカエリ取り歯部を有する第二カッター部とを備えたカッター工具を有し、
   該カッター工具を加工歯車と噛合させて回転させることにより、歯端面取り刃部で加工歯車の歯端面取りを行なうと共に、カエリ取り歯部を加工歯車の歯面に押圧して加工歯車のカエリを除去するように構成した
   歯車加工装置。
4. 前記カッター工具の歯端面取り刃部とカエリ取り歯部を、周方向に交互に配置した
   請求項３記載の歯車加工装置。
5. 前記カッター工具が、歯幅方向両端側に一対の前記第一カッター部を備え、
   該一対の第一カッター部の間に前記第二カッター部を配置した
   請求項３又は４記載の歯車加工装置。
6. 前記カッター工具の第一カッター部と第二カッター部の間に、該第一カッター部と第二カッター部の周方向の相対位置を調整する相対位置調整手段を設けた
   請求項３〜５いずれか記載の歯車加工装置。

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