JP2008199799A - Electric motor - Google Patents

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Masaru Kubota
優 窪田
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Asmo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which can raise the cooling effect of electric circuit parts in simple structure. <P>SOLUTION: This motor 1 is equipped with the motor body 2 which generates a torque, a speed-reducing part 3 assembled on the motor body 2, and a control circuit member. The speed-reducing part 3 is equipped with a worm storage 23b, which stores a worm shaft 25 for reducing the rotation of the motor body 2, and a case 21 which has a circuit storage 23d that stores the control circuit member. A case 21 has a ventilation part 29, which connects the worm storage 23b with the circuit storage 23d and also connects the worm storage 23b and the circuit storage 23d to the outside of the case 21. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気回路部品を備えたモータに関するものである。   The present invention relates to a motor provided with an electric circuit component.

従来、パワーウインドウ装置等に用いられるモータには、回転力を発生するモータ本体と該モータ本体の回転を減速する減速部とが一体に組みつけられたものがある。例えば、特許文献1に記載されたモータでは、IC等の電気回路部品を有する制御回路部材を減速部のケース内に収容している。尚、ケースは、ギヤハウジングと該ギヤハウジングに固定されるカバーとから構成されている。また、制御回路部材は、電気回路部品を冷却するためのヒートシンクを備えている。そして、電気回路部品が発熱した場合、その熱をヒートシンクが吸収及び放熱することにより電気回路部品を冷却する。
特開2006−50884号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there are motors used in power window devices and the like in which a motor main body that generates a rotational force and a speed reducing portion that decelerates the rotation of the motor main body are integrally assembled. For example, in the motor described in Patent Document 1, a control circuit member having an electric circuit component such as an IC is accommodated in the case of the speed reduction unit. The case includes a gear housing and a cover fixed to the gear housing. In addition, the control circuit member includes a heat sink for cooling the electric circuit components. When the electric circuit component generates heat, the heat sink absorbs and dissipates the heat to cool the electric circuit component.
JP 2006-50884 A

しかしながら、ヒートシンクはケース内に収容されていることから、ヒートシンクが放熱した熱は、ケース内に籠りやすい。そのため、ヒートシンクによる電気回路部品の冷却効果が十分に得られない虞があった。そこで、ケースにおいて制御回路部材に対応する位置に呼吸孔を設けて、ケース内の熱気をケース外に排出することが考えられるが、ケースにおいて制御回路部材が収容される部位に空気の流動性が無いと十分に熱気を排出することができない虞がある。   However, since the heat sink is accommodated in the case, the heat radiated from the heat sink is likely to be struck in the case. Therefore, there is a possibility that the cooling effect of the electric circuit component by the heat sink cannot be obtained sufficiently. Therefore, it is conceivable to provide a breathing hole at a position corresponding to the control circuit member in the case to discharge the hot air in the case to the outside of the case. Otherwise, there is a possibility that hot air cannot be exhausted sufficiently.

また、ヒートシンクをケースの外部に露出させて外気に直接当てることが考えられるが、ヒートシンクとケースとの間に新たに防水構造を設ける必要が出てくる。その結果、モータの構造が複雑化されてしまうという問題が生じる。   Although it is conceivable to expose the heat sink to the outside of the case and directly apply it to the outside air, it is necessary to newly provide a waterproof structure between the heat sink and the case. As a result, there arises a problem that the structure of the motor is complicated.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡易な構造で電気回路部品の冷却効果を高めることができるモータを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a motor that can enhance the cooling effect of electric circuit components with a simple structure.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、回転力を発生するモータ本体と、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構、及び前記減速機構を収容する減速機構収容部と回路収容部とを備えたケースを有する減速部と、前記回路収容部内に配置され電気回路部品を有する制御回路部材とを備えたモータであって、前記ケースは、前記減速機構収容部と前記回路収容部とを連通し、且つ前記減速機構収容部及び前記回路収容部と前記ケースの外部とを連通する通気路を有することをその要旨としている。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a motor main body that generates a rotational force, a speed reduction mechanism for reducing the rotation of the motor main body, and a speed reduction mechanism accommodating portion that accommodates the speed reduction mechanism. A motor including a speed reduction portion having a case including a circuit housing portion and a control circuit member having an electric circuit component disposed in the circuit housing portion, wherein the case includes the speed reduction mechanism housing portion and the circuit. The gist of the invention is to have an air passage that communicates with the accommodating portion and communicates the speed reduction mechanism accommodating portion and the circuit accommodating portion with the outside of the case.

同構成によれば、モータ本体が駆動されて減速機構が作動されると、この減速機構の作動に伴って減速機構収容部内の空気が流動される。そして、減速機構収容部と回路収容部とは通気路によって連通されているため、減速機構の動作に伴って通気路を介して回路収容部内の空気も流動される。更に、減速機構収容部及び回路収容部とケースの外部とは同通気路によって連通されている。そのため、減速機構が作動されると、減速機構収容部及び回路収容部とケースの外部との間でも空気の流れが生じやすくなり、回路収容部内の熱気を通気路からケースの外部に排出しやすくなる。従って、回路収容部内に熱が籠ることが抑制される。また、ケースの外部の空気を通気路から取り込んで、直接的に制御回路部材に当てることが可能となる。その結果、通気路を設けるだけの簡易な構成で制御回路部材に備えられる電気回路部品の冷却効果を高めることができる。   According to this configuration, when the motor main body is driven and the speed reduction mechanism is operated, the air in the speed reduction mechanism housing portion flows along with the operation of the speed reduction mechanism. And since the deceleration mechanism accommodating part and the circuit accommodating part are connected by the ventilation path, the air in a circuit accommodating part is also flowed through a ventilation path with operation | movement of a deceleration mechanism. Further, the speed reduction mechanism accommodating portion and the circuit accommodating portion are communicated with the outside of the case through the same air passage. For this reason, when the speed reduction mechanism is operated, air flows easily between the speed reduction mechanism housing and the circuit housing and the outside of the case, and the hot air in the circuit housing is easily discharged from the air passage to the outside of the case. Become. Therefore, heat is suppressed from being generated in the circuit housing portion. Further, it is possible to take in air outside the case from the air passage and directly apply it to the control circuit member. As a result, the cooling effect of the electric circuit components provided in the control circuit member can be enhanced with a simple configuration in which only the ventilation path is provided.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータにおいて、前記ケースは、その内部に前記減速機構収容部と前記回路収容部とを分離する内壁を備え、前記通気路は、前記内壁を貫通して前記減速機構収容部と前記回路収容部とを連通する連通孔を有することをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the case includes an inner wall that separates the speed reduction mechanism housing portion and the circuit housing portion inside the case, and the air passage includes the inner wall. The gist of the present invention is to have a communication hole that penetrates through and communicates the speed reduction mechanism housing portion and the circuit housing portion.

同構成によれば、ケースは、その内部に減速機構収容部と回路収容部とを分離する内壁を備えるため、該内壁によって、減速機構作動時に該減速機構から加えられる荷重に対するケースの強度が向上される。また、内壁に連通孔が設けられることにより、この連通孔を通じて減速機構収容部と回路収容部とが連通され、減速機構収容部及び回路収容部間の通気がなされる。   According to this configuration, the case includes an inner wall that separates the speed reduction mechanism housing portion and the circuit housing portion from the inside, so that the strength of the case against a load applied from the speed reduction mechanism when the speed reduction mechanism is operated is improved by the inner wall. Is done. Further, since the communication hole is provided in the inner wall, the speed reduction mechanism accommodating portion and the circuit accommodating portion are communicated with each other through the communication hole, and ventilation is performed between the speed reduction mechanism accommodating portion and the circuit accommodating portion.

請求項3に記載の発明は、前記通気路は、前記ケースの外側から前記ケースの外壁及び前記内壁を前記内壁の立設方向に沿って切り欠いた形状をなすことをその要旨としている。   The gist of the invention described in claim 3 is that the ventilation path has a shape in which the outer wall and the inner wall of the case are cut out from the outside of the case along the standing direction of the inner wall.

同構成によれば、通気路は、ケースの外側から該ケースの外壁及び内壁を該内壁の立設方向に沿って切り欠いた形状という簡易な形状である。そして、例えばケースにおいて通気路が形成される部分が合成樹脂材料よりなる場合、当該部分を形成するための成形型に1本のピンが備えられていれば、当該成形型を用いることにより、ケースにおいて連通孔を有する通気路を備えた部分を形成することができる。従って、スライド型等の複雑な型を使用することなく連通孔を有する通気路を形成することができる。その結果、成形型にかかる費用を削減することができる。   According to this configuration, the air passage has a simple shape such as a shape in which the outer wall and the inner wall of the case are cut out from the outside of the case along the standing direction of the inner wall. And, for example, when the part where the air passage is formed in the case is made of a synthetic resin material, if the mold for forming the part is provided with one pin, the case can be obtained by using the mold. A portion having an air passage having a communication hole can be formed. Therefore, an air passage having a communication hole can be formed without using a complicated mold such as a slide mold. As a result, the cost for the mold can be reduced.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3の何れかに記載のモータにおいて、前記連通孔は、前記内壁において前記制御回路部材と対向する部位に形成されていることをその要旨としている。   The invention described in claim 4 is the motor according to claim 2 or 3, wherein the communication hole is formed in a portion of the inner wall facing the control circuit member. It is said.

同構成によれば、連通孔から回路収容部内に流れ込む空気が制御回路部材に当たりやすくなる。従って、制御回路部材に備えられる電気回路部品の冷却効果をより高めることができる。   According to this configuration, the air flowing into the circuit housing portion from the communication hole can easily hit the control circuit member. Therefore, the cooling effect of the electric circuit components provided in the control circuit member can be further enhanced.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のモータにおいて、前記連通孔は、前記内壁において前記制御回路部材の中央部と対向する部位に形成されていることをその要旨としている。   A fifth aspect of the present invention is the motor according to the fourth aspect, wherein the communication hole is formed in a portion of the inner wall facing the central portion of the control circuit member.

同構成によれば、連通孔から回路収容部内へ流れ込む空気は、制御回路部材における内壁側の中央部から制御回路部材の周囲へと流れていく。従って、制御回路部材に備えられた電気回路部品の冷却ムラを抑制することができる。   According to this configuration, the air flowing into the circuit housing portion from the communication hole flows from the central portion on the inner wall side of the control circuit member to the periphery of the control circuit member. Therefore, uneven cooling of the electric circuit components provided in the control circuit member can be suppressed.

請求項6に記載の発明は、請求項2又は請求項3の何れかに記載のモータにおいて、前記減速機構は、ウォーム部を有し前記モータ本体により回転されるウォーム軸を備え、前記連通孔は、前記内壁において前記ウォーム部と対向する部位に形成されていることをその要旨としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to the second or third aspect, the speed reduction mechanism includes a worm shaft having a worm portion and rotated by the motor body, and the communication hole. The gist is that the inner wall is formed in a portion facing the worm portion.

同構成によれば、モータ本体によりウォーム軸が回転されたとき、ウォーム部の周囲で空気が流動されやすい。従って、内壁においてウォーム部と対向する部位に連通孔が形成されていると、回路収容部内の空気も流動しやすくなる。その結果、制御回路部材に備えられる電気回路部品の冷却効果をより高めることができる。   According to this configuration, when the worm shaft is rotated by the motor body, air is likely to flow around the worm portion. Therefore, if the communication hole is formed in the portion of the inner wall facing the worm portion, the air in the circuit housing portion also easily flows. As a result, the cooling effect of the electric circuit components provided in the control circuit member can be further enhanced.

請求項7に記載の発明は、請求項2又は請求項3の何れかに記載のモータにおいて、前記減速機構は、ウォーム部を有し前記モータ本体により回転されるウォーム軸を備え、前記連通孔は、前記内壁において前記ウォーム部と対向する部位を避けた位置に形成されていることをその要旨としている。   A seventh aspect of the present invention is the motor according to the second or third aspect, wherein the speed reduction mechanism includes a worm shaft having a worm portion and rotated by the motor body, and the communication hole. The gist thereof is that the inner wall is formed at a position avoiding the portion facing the worm portion.

同構成によれば、ウォーム部に塗布された潤滑剤がウォーム軸の回転に伴って飛散した場合であっても、制御回路部材とウォーム軸のウォーム部との間には内壁が介在されているため、制御回路部材への当該潤滑剤の付着を抑制することができる。   According to this configuration, even when the lubricant applied to the worm portion is scattered along with the rotation of the worm shaft, the inner wall is interposed between the control circuit member and the worm portion of the worm shaft. Therefore, adhesion of the lubricant to the control circuit member can be suppressed.

請求項8に記載の発明は、請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載のモータにおいて、前記ケースの外壁に設けられた前記通気路の開口部に、水透過性を有さずガス透過性を有する防水シートを設けたことをその要旨としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to seventh aspects, the opening of the air passage provided on the outer wall of the case does not have water permeability. The gist is that a waterproof sheet having gas permeability is provided.

同構成によれば、防水シートは、水透過性を有さないため、通気路を通ってケースの内部に水が浸入することが抑制される。一方、防水シートは、ガス透過性を有するため、通気路を介して行われるケースの内部と外部との空気の流動は妨げられない。   According to this configuration, since the waterproof sheet does not have water permeability, water can be prevented from entering the case through the air passage. On the other hand, since the waterproof sheet has gas permeability, the flow of air between the inside and outside of the case performed through the air passage is not hindered.

本発明によれば、簡易な構造で電気回路部品の冷却効果を高めることが可能なモータを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the motor which can raise the cooling effect of an electric circuit component with a simple structure can be provided.

以下、本発明を車両に搭載されたパワーウインドウ装置用のモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1(a)に示すように、モータ1は、回転力を発生するモータ本体2と、該モータ本体2の回転を減速して出力する減速部3と、制御回路部材4(図2参照)とから構成されている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a motor for a power window device mounted on a vehicle will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1A, a motor 1 includes a motor main body 2 that generates a rotational force, a speed reduction unit 3 that decelerates and outputs the rotation of the motor main body 2, and a control circuit member 4 (see FIG. 2). It is composed of.

モータ本体2を構成するヨークハウジング(以下ヨークとする)5は、有底筒状をなしている。図2に示すように、ヨーク5の内面には、一対の永久磁石6が固定されるとともに、これら永久磁石6の内側には、該ヨーク5内で回転可能に支持される電機子7が収容されている。またヨーク5の開口部には、その周縁から外側に向かって延びるフランジ部5aが設けられるとともに、合成樹脂材料よりなるブラシホルダ8が固定されている。   A yoke housing (hereinafter referred to as a yoke) 5 constituting the motor body 2 has a bottomed cylindrical shape. As shown in FIG. 2, a pair of permanent magnets 6 is fixed to the inner surface of the yoke 5, and an armature 7 that is rotatably supported in the yoke 5 is accommodated inside the permanent magnet 6. Has been. In addition, a flange 5a extending outward from the periphery of the yoke 5 is provided at the opening of the yoke 5, and a brush holder 8 made of a synthetic resin material is fixed.

ブラシホルダ8は、ホルダ本体8aと、フランジ部8bと、延出部8cと、コネクタ部8dと、ターミナル支持部8eとが一体形成されてなる。ヨーク5の開口部内に略収容されるホルダ本体8aは、ヨーク5の開口部に対応した形状をなしている。そして、ホルダ本体8aの中央部には軸受9が固定されるとともに、該軸受9は、前記電機子7の回転軸10の先端側(図2において下側の端部)を軸支している。尚、回転軸10の先端は、軸受9を貫通してヨーク5の外部に突出するとともに、ヨーク5から突出した回転軸10の先端部には、円板状をなす金属製の固定プレート12を介して円環状のセンサ用マグネット11が固定されている。また、ホルダ本体8aにおけるヨーク5の内部側の部位には、互いに所定角度を有するように配置される一対の給電用ブラシ13が保持されるとともに、これら給電用ブラシ13は、前記回転軸10に固定された円筒状の整流子14の外周面にそれぞれ押圧接触されている。   The brush holder 8 includes a holder body 8a, a flange portion 8b, an extension portion 8c, a connector portion 8d, and a terminal support portion 8e. The holder main body 8 a that is substantially accommodated in the opening of the yoke 5 has a shape corresponding to the opening of the yoke 5. And the bearing 9 is fixed to the center part of the holder main body 8a, and this bearing 9 is supporting the front end side (lower end part in FIG. 2) of the rotating shaft 10 of the said armature 7. . The tip of the rotary shaft 10 penetrates the bearing 9 and protrudes to the outside of the yoke 5, and a disc-shaped metal fixing plate 12 is provided at the tip of the rotary shaft 10 protruding from the yoke 5. An annular sensor magnet 11 is fixed through the gap. In addition, a pair of power supply brushes 13 arranged so as to have a predetermined angle with each other are held at a portion of the holder main body 8 a on the inner side of the yoke 5, and these power supply brushes 13 are attached to the rotary shaft 10. The outer peripheral surface of the fixed cylindrical commutator 14 is in press contact with each other.

前記ホルダ本体8aにおけるヨーク5と逆側の端部の周縁には、外側に向かって延びる前記フランジ部8bが形成されている。そして、フランジ部8bの所定部位には、該フランジ部8bから一方向(図2において右方向)に延びるように前記延出部8cが形成されるとともに、該延出部8cの先端部には、前記コネクタ部8dが一体に形成されている。コネクタ部8dは、前記回転軸10の径方向に沿った一方向(図2において紙面垂直方向)から外部コネクタ(図示略)が嵌着可能に形成されている。また、前記延出部8cには、該延出部8cから回転軸10の軸方向に沿って前記ヨーク5と逆側に延びる前記ターミナル支持部8eが一体に形成されている。   The flange portion 8b extending outward is formed on the periphery of the end portion of the holder body 8a opposite to the yoke 5. The extension portion 8c is formed at a predetermined portion of the flange portion 8b so as to extend from the flange portion 8b in one direction (rightward in FIG. 2), and at the distal end portion of the extension portion 8c. The connector portion 8d is integrally formed. The connector portion 8d is formed so that an external connector (not shown) can be fitted from one direction along the radial direction of the rotating shaft 10 (the vertical direction in FIG. 2). The extension portion 8c is integrally formed with the terminal support portion 8e extending from the extension portion 8c along the axial direction of the rotary shaft 10 to the opposite side of the yoke 5.

また、このブラシホルダ8には、複数のブラシ側ターミナル15及び複数のコネクタ側ターミナル16が埋設(インサート成形)されている。各ブラシ側ターミナル15は、ホルダ本体8aにおけるヨーク5の内部側から延出部8cに延びるとともに、その先端部である内部接続端子15aがターミナル支持部8eからモータ本体2の軸方向に沿った一方向(図2において下方向)に突出(露出)している。このブラシ側ターミナル15の基端部にはピッグテールを介して前記給電用ブラシ13が電気的に接続されている。また、各コネクタ側ターミナル16は、コネクタ部8dから延出部8cに延びるとともに、その先端部である内部接続端子16aがターミナル支持部8eからモータ本体2の軸方向に沿った一方向(図2において下方向)に突出(露出)している。このコネクタ側ターミナル16の基端部は、コネクタ部8dにおいて露出して外部接続端子16bを形成するとともに、コネクタ部8dに外部コネクタが嵌着されることにより該外部コネクタのターミナルに電気的に接続される。そして、内部接続端子15a,16aは、前記回転軸10の径方向に沿った一方向(図2において紙面垂直方向)に沿って並設されている。尚、図2においては、内部接続端子15a,16aは紙面垂直方向に並設されていることから、1つしか図示されない。また、ブラシホルダ8において、前記フランジ部8b、延出部8c及びコネクタ部8dは、コネクタ部8dの外部接続端子16bと対応した部分を除いて、エラストマよりなる防水部材17にて略覆われている。   The brush holder 8 has a plurality of brush-side terminals 15 and a plurality of connector-side terminals 16 embedded therein (insert molding). Each brush-side terminal 15 extends from the inner side of the yoke 5 in the holder body 8a to the extension portion 8c, and the internal connection terminal 15a that is the tip of the brush-side terminal 15 extends along the axial direction of the motor body 2 from the terminal support portion 8e. Projecting (exposed) in the direction (downward in FIG. 2). The power supply brush 13 is electrically connected to the base end portion of the brush side terminal 15 through a pigtail. Each connector-side terminal 16 extends from the connector portion 8d to the extension portion 8c, and the internal connection terminal 16a, which is the tip portion, extends in one direction from the terminal support portion 8e along the axial direction of the motor body 2 (FIG. 2). Projecting downward (exposed). The base end portion of the connector side terminal 16 is exposed at the connector portion 8d to form an external connection terminal 16b, and is electrically connected to the terminal of the external connector by fitting the external connector to the connector portion 8d. Is done. The internal connection terminals 15a and 16a are arranged side by side along one direction along the radial direction of the rotating shaft 10 (perpendicular to the paper surface in FIG. 2). In FIG. 2, only one internal connection terminal 15 a, 16 a is illustrated because it is arranged in parallel in the direction perpendicular to the paper surface. Further, in the brush holder 8, the flange portion 8b, the extending portion 8c, and the connector portion 8d are substantially covered with a waterproof member 17 made of an elastomer, except for portions corresponding to the external connection terminals 16b of the connector portion 8d. Yes.

図1(a)に示すように、前記減速部3は、ケース21と、該ケース21内に収容される減速機構22とから構成されている。尚、このケース21内には、前記制御回路部材4(図2参照)も収容されている。ケース21は、ギヤハウジング23及び該ギヤハウジング23に対して固定されるカバー24とから構成されている。そして、ギヤハウジング23は、合成樹脂材料よりなるとともに、固定部23aと、ウォーム収容部23bと、ホイール収容部23cと、回路収容部23dとを備えている。尚、本実施形態では、ウォーム収容部23b及びホイール収容部23cにて減速機構収容部が構成されている。   As shown in FIG. 1A, the speed reduction unit 3 includes a case 21 and a speed reduction mechanism 22 accommodated in the case 21. The case 21 also accommodates the control circuit member 4 (see FIG. 2). The case 21 includes a gear housing 23 and a cover 24 fixed to the gear housing 23. The gear housing 23 is made of a synthetic resin material, and includes a fixed portion 23a, a worm accommodating portion 23b, a wheel accommodating portion 23c, and a circuit accommodating portion 23d. In the present embodiment, the speed reduction mechanism accommodating portion is configured by the worm accommodating portion 23b and the wheel accommodating portion 23c.

固定部23aは、前記ヨーク5のフランジ部5aと対応した形状をなし、該フランジ部5aと螺子Sにて固定されることにより、該フランジ部5aとともに前記ブラシホルダ8のフランジ部8bを(防水部材17を介して)挟持している(図2参照)。   The fixing portion 23a has a shape corresponding to the flange portion 5a of the yoke 5, and is fixed to the flange portion 5b together with the flange portion 5a by the screw S so that the flange portion 8b of the brush holder 8 is waterproofed. (Via member 17) (see FIG. 2).

図1(a)及び図2に示すように、前記固定部23aと一体に形成されたウォーム収容部23bは、前記回転軸10の延長線上で筒状に延びて形成されるとともに、その内部に減速機構22を構成するウォーム軸25を収容している。ウォーム軸25は、その軸方向の略中央部に螺子歯が形成されてなるウォーム部25aを有するとともに、ウォーム収容部23bの内部で回転可能に支持されている。また、ウォーム収容部23bの内部におけるモータ本体2側の部位には、ウォーム軸25と前記回転軸10とを駆動連結するクラッチ26が設けられている。クラッチ26は、回転軸10からの駆動力をウォーム軸25に伝達する一方、ウォーム軸25からの駆動力が回転軸10に伝達されないようウォーム軸25の回転をロックするように作動する。即ち、このクラッチ26は、負荷側から加わる力によるモータ1の回転を防止するために設けられている。また、ギヤハウジング23において、クラッチ26と前記ブラシホルダ8のホルダ本体8aとの間には、回転軸10において前記センサ用マグネット11及び該センサ用マグネット11が固定された部分を収容するマグネット収容部27が形成されている。   As shown in FIGS. 1A and 2, the worm accommodating portion 23 b formed integrally with the fixed portion 23 a is formed to extend in a cylindrical shape on the extension line of the rotating shaft 10, and is formed therein. The worm shaft 25 constituting the speed reduction mechanism 22 is accommodated. The worm shaft 25 has a worm portion 25a formed with screw teeth at a substantially central portion in the axial direction thereof, and is rotatably supported inside the worm housing portion 23b. Further, a clutch 26 for drivingly connecting the worm shaft 25 and the rotary shaft 10 is provided in a portion of the worm housing portion 23b on the motor body 2 side. The clutch 26 operates to lock the rotation of the worm shaft 25 so that the driving force from the rotating shaft 10 is transmitted to the worm shaft 25 while the driving force from the worm shaft 25 is not transmitted to the rotating shaft 10. That is, the clutch 26 is provided to prevent the motor 1 from rotating due to the force applied from the load side. Further, in the gear housing 23, a magnet housing portion that houses the sensor magnet 11 and a portion to which the sensor magnet 11 is fixed on the rotating shaft 10 between the clutch 26 and the holder body 8 a of the brush holder 8. 27 is formed.

固定部23a及びウォーム収容部23bと一体に形成された前記ホイール収容部23cは、その径方向がウォーム収容部23bの長手方向と直交する円盤形状をなし、その内部に前記ウォーム軸25と共に減速機構22を構成するウォームホイール28を収容している。ウォームホイール28は、円板状をなすとともに、ホイール収容部23cの内部でその周方向に回転可能に支持されている。また、ホイール収容部23cの内部空間は、ウォーム収容部23bの長手方向の略中央部で該ウォーム収容部23bの内部空間と繋がっており、ウォームホイール28は、ホイール収容部23cの内部空間とウォーム収容部23bの内部空間とが繋がる部分で前記ウォーム軸25のウォーム部25aと噛合している。   The wheel accommodating portion 23c formed integrally with the fixed portion 23a and the worm accommodating portion 23b has a disk shape whose radial direction is orthogonal to the longitudinal direction of the worm accommodating portion 23b, and the speed reducing mechanism together with the worm shaft 25 therein. The worm wheel 28 which comprises 22 is accommodated. The worm wheel 28 has a disk shape and is supported so as to be rotatable in the circumferential direction inside the wheel housing portion 23c. Further, the inner space of the wheel housing portion 23c is connected to the inner space of the worm housing portion 23b at a substantially central portion in the longitudinal direction of the worm housing portion 23b, and the worm wheel 28 is connected to the inner space of the wheel housing portion 23c. The worm portion 25a of the worm shaft 25 is meshed with a portion where the internal space of the accommodating portion 23b is connected.

図2に示すように、ギヤハウジング23において前記内部接続端子15a,16aと対応した位置に、前記ウォーム収容部23bと一体に前記回路収容部23dが形成されている。詳述すると、回路収容部23dは、ウォーム収容部23bに対してホイール収容部23cの反対側となる位置、且つウォーム収容部23bとコネクタ部8dとの間となる位置に形成されるとともに、その内部に内部接続端子15a,16aを収容するように形成されている。そして、回路収容部23dは、回転軸10の軸方向に沿って延びる略筒状をなすとともに、そのモータ本体2と逆側の端部には、該回路収容部23dの内部に前記制御回路部材4を収容すべく該制御回路部材4を軸方向に沿った方向から挿入可能とする開口部23fが形成されている。この開口部23fは、その開口方向(開口部23fと直交する方向)が回転軸10の軸方向及び径方向に対して傾斜している。本実施形態では、開口部23fは、ホイール収容部23c(図1参照)内に収容されたウォームホイール28の軸方向(図2において紙面直交方向)から見てコネクタ部8dとウォーム収容部23bの先端部(モータ本体2と逆側の端部)とを結ぶ直線状に形成されている。そして、回路収容部23dは、その内部が前記マグネット収容部27と連通するとともに、該回路収容部23d内の各内部接続端子15a,16aは、開口部23fの開口方向外側から見て露出する(見える)位置に配置されている。   As shown in FIG. 2, the circuit housing portion 23 d is formed integrally with the worm housing portion 23 b at a position corresponding to the internal connection terminals 15 a and 16 a in the gear housing 23. More specifically, the circuit housing portion 23d is formed at a position opposite to the wheel housing portion 23c with respect to the worm housing portion 23b and at a position between the worm housing portion 23b and the connector portion 8d. The internal connection terminals 15a and 16a are formed inside. The circuit housing portion 23d has a substantially cylindrical shape extending along the axial direction of the rotating shaft 10, and the control circuit member is disposed inside the circuit housing portion 23d at the end opposite to the motor body 2. An opening 23 f is formed so that the control circuit member 4 can be inserted from the direction along the axial direction so as to accommodate 4. The opening 23 f is inclined with respect to the axial direction and the radial direction of the rotary shaft 10 in the opening direction (a direction orthogonal to the opening 23 f). In the present embodiment, the opening 23f is formed between the connector portion 8d and the worm accommodating portion 23b when viewed from the axial direction (the direction perpendicular to the paper in FIG. 2) of the worm wheel 28 accommodated in the wheel accommodating portion 23c (see FIG. 1). It is formed in a straight line connecting the front end (the end opposite to the motor body 2). The inside of the circuit housing portion 23d communicates with the magnet housing portion 27, and the internal connection terminals 15a and 16a in the circuit housing portion 23d are exposed when viewed from the outside in the opening direction of the opening portion 23f ( Is visible).

また、回路収容部23dと前記ウォーム収容部23bとは、内壁23gによって分離されている。この内壁23gは、ウォームホイール28の軸方向の両側に配置されたギヤハウジング23の外壁23m,23n(図1及び図3参照)同士を連結するように、且つ回転軸10の軸方向に沿って延びるように形成されている。尚、本実施形態では、内壁23gの立設方向は、ウォームホイール28の軸方向と一致している。   The circuit housing portion 23d and the worm housing portion 23b are separated by an inner wall 23g. The inner wall 23g connects the outer walls 23m and 23n (see FIGS. 1 and 3) of the gear housing 23 disposed on both sides in the axial direction of the worm wheel 28 and along the axial direction of the rotary shaft 10. It is formed to extend. In the present embodiment, the standing direction of the inner wall 23g coincides with the axial direction of the worm wheel 28.

更に、図1(a)及び図1(b)に示すように、ギヤハウジング23には、この内壁23gに対応する位置に、外壁23mに開口部29aを有しウォームホイール28の軸方向に伸びる通気路29が形成されている。この通気路29は、ギヤハウジング23の外側から該ギヤハウジング23の外壁23m及び内壁23gを該内壁23gの立設方向に沿って切り欠いた形状をなしており、外壁23mを貫通して内壁23gにまで達している(図3参照)。そして、通気路29において、外壁23mを貫通する部分は、ウォームホイール28の軸方向から見た形状が、内壁23gの厚さよりも大きな直径を有する円形状をなすとともに、内壁23gに形成された部分は、ウォームホイール28の軸方向から見た形状が、通気路29における外壁23mを貫通する円形状の部分内に収まる四角形状をなしている。また、通気路29をウォームホイール28の軸方向から見ると、内壁23gに形成された部位は、ウォーム軸25の径方向に沿った一方向(図2における左右方向)の幅が内壁23gの厚さ(図2における左右方向の幅)と等しく形成されている。そして、通気路29が外壁23mを貫通して内壁23gにまで達することにより、図2に示すように、内壁23gには、該内壁23gを貫通し回路収容部23dの内部空間とウォーム収容部23bの内部空間とを連通する連通孔29bが形成されている。図3に示すように、連通孔29bは、内壁23gの厚さ方向及び同内壁23gの立設方向と直交する方向(図3において左右方向)の幅が一定(内壁23gの立設方向に沿った何れの位置でも一定)となっている。尚、この連通孔29bは、通気路29の一部を構成するものである。そして、図2に示すように、通気路29によって、回路収容部23dの内部空間とウォーム収容部23bの内部空間とが連通されるとともに、回路収容部23d及びウォーム収容部23bとケース21の外部とが連通されている。尚、本実施形態の通気路29は、モータ1内外の気圧差を解消するための呼吸孔を兼ねている。   Further, as shown in FIGS. 1A and 1B, the gear housing 23 has an opening 29a in the outer wall 23m at a position corresponding to the inner wall 23g and extends in the axial direction of the worm wheel 28. A ventilation path 29 is formed. The air passage 29 has a shape in which the outer wall 23m and the inner wall 23g of the gear housing 23 are cut out from the outside of the gear housing 23 along the standing direction of the inner wall 23g, and penetrates the outer wall 23m to form the inner wall 23g. (See FIG. 3). In the air passage 29, the portion that penetrates the outer wall 23m is a portion that is formed in the inner wall 23g while the shape of the worm wheel 28 viewed from the axial direction is a circular shape having a diameter larger than the thickness of the inner wall 23g. Has a quadrangular shape in which the shape of the worm wheel 28 viewed from the axial direction is within a circular portion that penetrates the outer wall 23m of the air passage 29. Further, when the air passage 29 is viewed from the axial direction of the worm wheel 28, the portion formed in the inner wall 23g has a width in one direction along the radial direction of the worm shaft 25 (the horizontal direction in FIG. 2) is the thickness of the inner wall 23g. (The width in the left-right direction in FIG. 2). Then, when the air passage 29 passes through the outer wall 23m and reaches the inner wall 23g, as shown in FIG. 2, the inner wall 23g penetrates the inner wall 23g and the internal space of the circuit housing portion 23d and the worm housing portion 23b. A communication hole 29b communicating with the internal space is formed. As shown in FIG. 3, the communication hole 29b has a constant width (in the horizontal direction in FIG. 3) perpendicular to the thickness direction of the inner wall 23g and the standing direction of the inner wall 23g (along the standing direction of the inner wall 23g). It is constant at any position. The communication hole 29b constitutes a part of the air passage 29. As shown in FIG. 2, the air passage 29 communicates the internal space of the circuit housing portion 23 d and the internal space of the worm housing portion 23 b, and the circuit housing portion 23 d, the worm housing portion 23 b, and the outside of the case 21. And communicated with each other. Note that the air passage 29 of this embodiment also serves as a breathing hole for eliminating the pressure difference between the inside and outside of the motor 1.

また、図3に示すように、通気路29の開口部29aには、防水シート30が設けられている。この防水シート30は、水透過性を有さず、ガス透過性を有している。そして、防水シート30は、その周縁部が、通気路29の開口部29aに応じた環状をなす防水ゴム30aに溶着されるとともに、防水ゴム30aが開口部29a内に嵌入されることにより該開口部29aに配置されている。尚、図1(a)及び図1(b)では、防水シート30の図示を省略している。   As shown in FIG. 3, a waterproof sheet 30 is provided in the opening 29 a of the air passage 29. This waterproof sheet 30 does not have water permeability but has gas permeability. The waterproof sheet 30 is welded to the waterproof rubber 30a having an annular shape corresponding to the opening 29a of the air passage 29, and the waterproof rubber 30a is fitted into the opening 29a to open the waterproof sheet 30. Arranged in the portion 29a. In addition, illustration of the waterproof sheet 30 is abbreviate | omitted in Fig.1 (a) and FIG.1 (b).

そして、図2に示すように、前記回路収容部23d内に、前記制御回路部材4が略収容されている。制御回路部材4は、保持部材31と、該保持部材31に対して組付けられた複数の電気回路部品(モールドIC32、複数のコンデンサ33、チョークコイル34、ホールIC35、LIN通信用の発振子36等)と、ヒートシンク37とから構成されている。   And as shown in FIG. 2, the said control circuit member 4 is substantially accommodated in the said circuit accommodating part 23d. The control circuit member 4 includes a holding member 31 and a plurality of electric circuit components (mold IC 32, a plurality of capacitors 33, a choke coil 34, a Hall IC 35, and an LIN communication oscillator 36 assembled to the holding member 31. Etc.) and a heat sink 37.

保持部材31は、樹脂材料よりなるベース部材41と、該ベース部材41に配設(インサート成形)された複数のターミナル42とから構成されている。ベース部材41を構成するベース本体41aは平板状をなすとともに、その厚さ方向(図2において左右方向)の両端面は、それぞれ電気回路部品が配設される平面状の固定面41b,41cとなっている。そして、ベース本体41aの両端部(回転軸10の軸方向に沿った両端部)には、端子接続台41d,41eがそれぞれベース本体41aと一体に形成されている。一方の端子接続台41dは3段の階段状をなすとともに、他方の端子接続台41eは1段の階段状をなしている。そして、端子接続台41d,41eは、階段状をなすことにより、固定面41bと直交する一方向側(図2において固定面41bから固定面41cに向かう側)に突出している。また、端子接続台41eの先端部には、発振子保護壁41fが立設されている。   The holding member 31 includes a base member 41 made of a resin material and a plurality of terminals 42 disposed (insert molding) on the base member 41. The base body 41a constituting the base member 41 has a flat plate shape, and both end surfaces in the thickness direction (left and right direction in FIG. 2) are planar fixing surfaces 41b and 41c on which electric circuit components are respectively disposed. It has become. Terminal connection bases 41d and 41e are respectively formed integrally with the base body 41a at both ends of the base body 41a (both ends along the axial direction of the rotary shaft 10). One terminal connection base 41d has a three-step staircase shape, and the other terminal connection base 41e has a one-step staircase shape. The terminal connection bases 41d and 41e project in a step shape so as to protrude in one direction perpendicular to the fixed surface 41b (the side facing the fixed surface 41c from the fixed surface 41b in FIG. 2). Further, an oscillator protection wall 41f is provided upright at the tip of the terminal connection base 41e.

各端子接続台41d,41eには、該端子接続台41d,41eを構成する樹脂材料からターミナル42の一部が露出したIC接続部42aが設けられている。また、端子接続台41dの先端部には、該端子接続台41dを構成する樹脂材料からターミナル42の一部が露出したセンサ接続部42bが設けられている。更に、固定面41cにおいて前記ブラシ側ターミナル15及びコネクタ側ターミナル16の内部接続端子15a,16aと対応する位置には、ターミナル42の一部が固定面41cから突出するように立設してなる外部接続部42cが複数(図2においては1つのみ図示)設けられている。   Each terminal connection base 41d, 41e is provided with an IC connection portion 42a in which a part of the terminal 42 is exposed from the resin material constituting the terminal connection base 41d, 41e. Further, a sensor connection part 42b in which a part of the terminal 42 is exposed from a resin material constituting the terminal connection base 41d is provided at the tip of the terminal connection base 41d. Further, an external portion is formed such that a part of the terminal 42 protrudes from the fixed surface 41c at a position corresponding to the brush-side terminal 15 and the internal connection terminals 15a and 16a of the connector-side terminal 16 on the fixed surface 41c. A plurality of connection portions 42c (only one is shown in FIG. 2) are provided.

前記ベース本体41aの固定面41bには、略直方体状のモールドIC32が固定されている。このモールドIC32は、半導体素子が搭載(埋設)されたベース部(パッケージ)32aを有するとともに、ベース部32aの平面に沿った方向(ベース部32aの長手方向であって、図2において上下方向)の両端部から、前記半導体素子と電気的に接続された複数のリード端子32bが引き出されている。これらリード端子32bは、溶接により前記IC接続部42aとそれぞれ電気的に接続されている。また、本実施形態のモールドIC32には複数の検査用リード端子32cが設けられている。尚、本実施形態のモータ1は駆動回路としてのリレーを備えず、モールドIC32に搭載された半導体素子が駆動回路としてのパワーMOSFETを含んでいる。   A substantially rectangular parallelepiped mold IC 32 is fixed to the fixing surface 41b of the base body 41a. The mold IC 32 has a base portion (package) 32a on which a semiconductor element is mounted (embedded), and a direction along the plane of the base portion 32a (the longitudinal direction of the base portion 32a, and the vertical direction in FIG. 2). A plurality of lead terminals 32b electrically connected to the semiconductor element are drawn out from both ends of the semiconductor device. The lead terminals 32b are electrically connected to the IC connection part 42a by welding. In addition, the mold IC 32 of the present embodiment is provided with a plurality of inspection lead terminals 32c. Note that the motor 1 of this embodiment does not include a relay as a drive circuit, and a semiconductor element mounted on the mold IC 32 includes a power MOSFET as a drive circuit.

また、モールドIC32には、端子接続台41dに埋設されたターミナル42のセンサ接続部42bを介して、端子接続台41dの先端部に固定されたホールIC35が電気的に接続されている。そして、モールドIC32は、ホールIC35にて検出されるセンサ用マグネット11(回転軸10)の回転速度等に応じて車両のウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、給電用ブラシ13(モータ本体2)に逆回転電流を供給するといった挟み込み防止制御を行う。尚、ホールIC35は、ベース部材41においてモールドIC32が固定された面と同じ側の面に配置されている。   The mold IC 32 is electrically connected to the Hall IC 35 fixed to the tip of the terminal connection base 41d through the sensor connection part 42b of the terminal 42 embedded in the terminal connection base 41d. When the mold IC 32 determines that pinching has occurred in the window glass of the vehicle according to the rotational speed of the sensor magnet 11 (rotary shaft 10) detected by the Hall IC 35, the power supply brush 13 (motor body 2 ) Is controlled to supply reverse rotation current. The Hall IC 35 is disposed on the same side of the base member 41 as the surface on which the mold IC 32 is fixed.

また、モールドIC32における固定面41bと逆側の面に、前記ヒートシンク37が固定されている。ヒートシンク37は、アルミ合金よりなりモールドIC32よりも若干小さい四角形の板状をなしている。そして、ヒートシンク37は、モールドIC32(特にモールドIC32を構成する半導体素子)にて発生した熱を放散(放熱)すべく、該ヒートシンク37の厚さ方向の片側端面がモールドIC32における固定面41bと逆側の面に当接した状態でモールドIC32に対して固定されている。   The heat sink 37 is fixed to a surface of the mold IC 32 opposite to the fixed surface 41b. The heat sink 37 is made of an aluminum alloy and has a rectangular plate shape slightly smaller than the mold IC 32. The heat sink 37 has one end surface in the thickness direction of the heat sink 37 opposite to the fixed surface 41b of the mold IC 32 in order to dissipate (heat radiate) the heat generated in the mold IC 32 (particularly, the semiconductor element constituting the mold IC 32). It is fixed to the mold IC 32 while being in contact with the side surface.

一方、ベース本体41aの固定面41cには、複数のコンデンサ33及びチョークコイル34が配設されるとともに、これらの電気回路部品の端子は、ベース本体41aに埋設されたターミナル42に対しはんだによって電気的に接続固定されている。   On the other hand, a plurality of capacitors 33 and choke coils 34 are disposed on the fixed surface 41c of the base body 41a, and terminals of these electric circuit components are electrically connected to terminals 42 embedded in the base body 41a by soldering. Connection is fixed.

また、前記端子接続台41eには、LIN通信用の発振子36が配設されている。この発振子36は、ベース部材41においてコンデンサ33やチョークコイル34等が固定された面と同じ側の面に配設されている。発振子36の端子は、端子接続台41e内に埋設されたターミナル42(本実施形態では、IC接続部42aと共用)にはんだによって接続固定されている。尚、本実施形態の発振子36は、発振子保護壁41fよりも端子接続台41eの基端側に配置されており、該発振子保護壁41fによって外部への倒れや、外部に配置された各部品への接触が防止されている。   The terminal connection base 41e is provided with an oscillator 36 for LIN communication. The oscillator 36 is disposed on the same surface as the surface of the base member 41 to which the capacitor 33, the choke coil 34, and the like are fixed. The terminal of the oscillator 36 is connected and fixed by solder to a terminal 42 (shared with the IC connection portion 42a in the present embodiment) embedded in the terminal connection base 41e. Note that the oscillator 36 of the present embodiment is disposed on the base end side of the terminal connection base 41e with respect to the oscillator protection wall 41f, and the oscillator protection wall 41f is disposed outside or disposed outside. Contact to each part is prevented.

上記のように構成された制御回路部材4は、モータ本体2に減速部3が組み付けられた状態で前記開口部23fから回路収容部23d内に挿入されて組み付けられる。尚、制御回路部材4は、回転軸10の軸方向に沿った方向から回路収容部23dに挿入される。そして、制御回路部材4がギヤハウジング23に組み付けられた状態では、制御回路部材4の一部は、開口部23fからギヤハウジング23の外部に突出している。また、制御回路部材4がギヤハウジング23に組み付けられて略収容されると、複数の外部接続部42cがブラシ側ターミナル15及びコネクタ側ターミナル16の内部接続端子15a,16aに対してそれぞれ電気的に接続可能に配置される。また、制御回路部材4が回路収容部23d内に略収容された状態では、ホールIC35が前記センサ用マグネット11と径方向に対向するとともに、前記連通孔29bは、制御回路部材4における回転軸10の軸方向の中央部よりもややモータ本体2側となる部位と対向(内壁23gの厚さ方向、即ち図2における左右方向に対向)している。そして、開口部23fの開口方向外側から見て露出した複数の外部接続部42cは、内部接続端子15a,16aにそれぞれ溶接されて電気的に接続される。   The control circuit member 4 configured as described above is inserted and assembled into the circuit housing portion 23d from the opening 23f in a state where the speed reduction portion 3 is assembled to the motor body 2. The control circuit member 4 is inserted into the circuit housing portion 23d from the direction along the axial direction of the rotary shaft 10. In a state where the control circuit member 4 is assembled to the gear housing 23, a part of the control circuit member 4 protrudes from the opening 23 f to the outside of the gear housing 23. In addition, when the control circuit member 4 is assembled and substantially accommodated in the gear housing 23, the plurality of external connection portions 42c are electrically connected to the internal connection terminals 15a and 16a of the brush side terminal 15 and the connector side terminal 16, respectively. It is arranged to be connectable. In a state where the control circuit member 4 is substantially accommodated in the circuit accommodating portion 23d, the Hall IC 35 faces the sensor magnet 11 in the radial direction, and the communication hole 29b is provided with the rotation shaft 10 of the control circuit member 4. This is opposed to a portion that is slightly closer to the motor body 2 side than the central portion in the axial direction (opposite the thickness direction of the inner wall 23g, that is, the left-right direction in FIG. 2). The plurality of external connection portions 42c exposed when viewed from the outside in the opening direction of the opening portion 23f are welded and electrically connected to the internal connection terminals 15a and 16a, respectively.

そして、回路収容部23dの開口部23fには、前記カバー24が固定されている。カバー24は、金属材料よりなるとともに、制御回路部材4における開口部23fから回路収容部23dの外部に突出した部位に応じた凹状をなしている。そして、カバー24は、制御回路部材4の開口部23fを覆うように配置されるとともに、該カバー24の開口部がギヤハウジング23に対してかしめられることにより該ギヤハウジング23に対して固定されている。尚、ケース21において制御回路部材4を収容する空間は、回路収容部23d及びカバー24の内部空間となっている。   The cover 24 is fixed to the opening 23f of the circuit housing portion 23d. The cover 24 is made of a metal material and has a concave shape corresponding to a portion protruding from the opening 23f of the control circuit member 4 to the outside of the circuit housing portion 23d. The cover 24 is arranged so as to cover the opening 23 f of the control circuit member 4, and the cover 24 is fixed to the gear housing 23 by caulking the opening of the cover 24 against the gear housing 23. Yes. Note that a space for accommodating the control circuit member 4 in the case 21 is an internal space of the circuit accommodating portion 23 d and the cover 24.

上記のように構成されたモータ1は、車両のドア内に配置されるとともに、ウォームホイール28に連結された出力軸28aがレギュレータ(図示略)等を介して車両のウインドウガラスに駆動連結される。   The motor 1 configured as described above is disposed in the door of the vehicle, and the output shaft 28a connected to the worm wheel 28 is drivingly connected to the window glass of the vehicle via a regulator (not shown) or the like. .

そして、車両のバッテリ等の電源装置(図示略)からブラシ側ターミナル15及び給電用ブラシ13を介して電機子7に電流が供給されると、該電機子7が回転し、クラッチ26を介して回転軸10と連結されたウォーム軸25が回転される。これにより、ウォーム軸25と噛合するウォームホイール28及び出力軸28aが回転し、出力軸28aの回転力がレギュレータに伝達され、該レギュレータにて、出力軸28aの回転方向に応じたウインドウガラスの昇降が行われる。   When a current is supplied to the armature 7 from a power supply device (not shown) such as a battery of the vehicle via the brush side terminal 15 and the power supply brush 13, the armature 7 rotates, and via the clutch 26. The worm shaft 25 connected to the rotary shaft 10 is rotated. As a result, the worm wheel 28 and the output shaft 28a meshing with the worm shaft 25 rotate, and the rotational force of the output shaft 28a is transmitted to the regulator. The regulator lifts and lowers the window glass in accordance with the rotation direction of the output shaft 28a. Is done.

この時、モールドIC32が発熱すると、その熱はヒートシンク37に伝達される。制御回路部材4が収容された空間(即ち回路収容部23d及びカバー24の内部空間)と、ケース21の外部とは、通気路29によって連通されているため、この通気路29を介してヒートシンク37及びモールドIC32に外気を直接的に当てることが可能となる。また、ウォーム部25aを有するウォーム軸25が回転することによりウォーム収容部23bの内部の空気が流動されるとともに、連通孔29bを介してウォーム収容部23bと回路収容部23dとは連通されているため、回路収容部23d内の空気も流動しやすくなる。その結果、通気路29からのケース21内の熱気の排出が促進されるとともに、ヒートシンク37及びモールドIC32にケース21の外の空気(外気)が当たりやすくなる。   At this time, when the mold IC 32 generates heat, the heat is transmitted to the heat sink 37. The space in which the control circuit member 4 is accommodated (that is, the internal space of the circuit accommodating portion 23 d and the cover 24) and the outside of the case 21 are communicated with each other through the air passage 29. And it becomes possible to apply external air directly to the mold IC 32. Further, the worm shaft 25 having the worm portion 25a rotates to cause the air inside the worm housing portion 23b to flow, and the worm housing portion 23b and the circuit housing portion 23d are communicated with each other through the communication hole 29b. For this reason, the air in the circuit housing portion 23d also easily flows. As a result, discharge of hot air in the case 21 from the air passage 29 is promoted, and air (outside air) outside the case 21 easily hits the heat sink 37 and the mold IC 32.

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
(1)モータ本体2が駆動されて減速機構22が作動されると、即ちウォーム軸25が回転されると、ウォーム軸25の回転に伴ってウォーム収容部23b(及びホイール収容部23c)内の空気が流動される。そして、ウォーム収容部23bと回路収容部23dとは通気路29によって連通されているため、減速機構22の動作に伴って通気路29を介して回路収容部23d内の空気も流動される。更に、ウォーム収容部23b及び回路収容部23dとケース21の外部とは同通気路29によって連通されている。そのため、減速機構22が作動されると、ウォーム収容部23b及び回路収容部23dとケース21の外部との間でも空気の流れが生じやすくなり、回路収容部23d内の熱気を通気路29からケース21の外部に排出しやすくなる。従って、回路収容部23d及びカバー24内に熱が籠ることが抑制される。また、ケース21の外部の空気を通気路29から取り込んで、直接的に制御回路部材4に当てることが可能となる。その結果、通気路29を設けるだけの簡易な構成で制御回路部材4に備えられる電気回路部品(モールドIC32等)の冷却効果を高めることができる。そして、モータ1への連続通電時間を延長することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects are obtained.
(1) When the motor main body 2 is driven and the speed reduction mechanism 22 is operated, that is, when the worm shaft 25 is rotated, the worm housing portion 23b (and the wheel housing portion 23c) in the worm shaft 25 is rotated. Air is flowed. And since the worm accommodating part 23b and the circuit accommodating part 23d are connected by the ventilation path 29, the air in the circuit accommodating part 23d also flows through the ventilation path 29 with the operation of the speed reduction mechanism 22. Further, the worm housing part 23 b and the circuit housing part 23 d are communicated with the outside of the case 21 through the air passage 29. Therefore, when the speed reduction mechanism 22 is operated, an air flow easily occurs between the worm accommodating portion 23b and the circuit accommodating portion 23d and the outside of the case 21, and hot air in the circuit accommodating portion 23d is transferred from the air passage 29 to the case. It becomes easy to discharge to the outside of 21. Therefore, it is possible to suppress heat from being generated in the circuit housing portion 23d and the cover 24. In addition, air outside the case 21 can be taken from the air passage 29 and directly applied to the control circuit member 4. As a result, the cooling effect of the electric circuit components (such as the mold IC 32) provided in the control circuit member 4 can be enhanced with a simple configuration in which only the air passage 29 is provided. And it becomes possible to extend the continuous energization time to the motor 1.

(2)ケース21を構成するギヤハウジング23は、その内部にウォーム収容部23bと回路収容部23dとを分離する内壁23gを備えるため、該内壁23gによって、減速機構22の作動時に該減速機構22から加えられる荷重に対するギヤハウジング23の強度が向上される。また、内壁23gに連通孔29bが設けられることにより、この連通孔29bを通じてウォーム収容部23bと回路収容部23dとが連通され、ウォーム収容部23b及び回路収容部23d間の通気がなされる。   (2) Since the gear housing 23 constituting the case 21 includes an inner wall 23g that separates the worm housing portion 23b and the circuit housing portion 23d, the speed reduction mechanism 22 is operated by the inner wall 23g when the speed reduction mechanism 22 is operated. The strength of the gear housing 23 with respect to the load applied from is improved. Further, by providing the communication hole 29b in the inner wall 23g, the worm housing part 23b and the circuit housing part 23d are communicated with each other through the communication hole 29b, and the worm housing part 23b and the circuit housing part 23d are ventilated.

(3)通気路29は、ギヤハウジング23の外側から該ギヤハウジング23の外壁23m及び内壁23gを該内壁23gの立設方向に沿って切り欠いた形状をなしており、その形状は簡易なものである。そして、この通気路29を備えたギヤハウジング23を成形する場合、ギヤハウジング23を成形するための成形型に単純な1本のピンが備えられていれば、当該成形型を用いることにより、外壁23mに開口部29aを有するとともに内壁23gを貫通する連通孔29bを有する通気路29を備えたギヤハウジング23を成形することができる。従って、スライド型等の複雑な型を使用することなく連通孔29bを有する通気路29を形成することができる。その結果、成形型にかかる費用を削減することができる。   (3) The air passage 29 has a shape in which the outer wall 23m and the inner wall 23g of the gear housing 23 are cut out from the outside of the gear housing 23 along the standing direction of the inner wall 23g, and the shape is simple. It is. When the gear housing 23 provided with the air passage 29 is molded, if the molding die for molding the gear housing 23 is provided with a single pin, the outer wall can be obtained by using the molding die. A gear housing 23 having an air passage 29 having an opening 29a at 23m and a communication hole 29b penetrating the inner wall 23g can be formed. Therefore, the air passage 29 having the communication hole 29b can be formed without using a complicated mold such as a slide mold. As a result, the cost for the mold can be reduced.

(4)連通孔29bは、内壁23gにおいて、制御回路部材4と対応する部位に形成されている。従って、連通孔29bから回路収容部23d及びカバー24内に流れ込む空気が制御回路部材4に当たりやすくなる。そのため、制御回路部材4に備えられるヒートシンク37及び電気回路部品(モールドIC32等)の冷却効果をより高めることができる。   (4) The communication hole 29b is formed in a portion corresponding to the control circuit member 4 in the inner wall 23g. Therefore, the air flowing into the circuit housing portion 23d and the cover 24 from the communication hole 29b is likely to hit the control circuit member 4. Therefore, the cooling effect of the heat sink 37 and electric circuit components (mold IC 32 etc.) provided in the control circuit member 4 can be further enhanced.

(5)防水シート30は、水透過性を有さないため、通気路29を通ってケースの内部に水が浸入することが抑制される。一方、防水シート30は、ガス透過性を有するため、通気路29を介して行われるケース21の内部と外部との空気の流動は妨げられない。   (5) Since the waterproof sheet 30 does not have water permeability, it is possible to prevent water from entering the case through the air passage 29. On the other hand, since the waterproof sheet 30 has gas permeability, the flow of air between the inside and the outside of the case 21 performed through the air passage 29 is not hindered.

(6)通気路29は、モータ1内外の気圧差を解消するための呼吸孔を兼ねている。そのため、通気路29とは別に、ケース21に呼吸孔を設けなくてもよい。従って、ケース21の構造が簡略化される。また、ギヤハウジング23に通気路29とは別に呼吸孔を設ける場合、当該呼吸孔を設けたことによりギヤハウジング23が大型化されることがあるが、本実施形態のように、通気路29が呼吸孔を兼ねることにより、別途呼吸孔を設けることに伴うギヤハウジング23の大型化が抑制される。その結果、ギヤハウジング23の製造に用いられる合成樹脂材料の増大を抑制し、製造コストの増大を抑制することができる。更に、通気路29が呼吸孔を兼ねることにより、ギヤハウジング23を成形するための成形型に、呼吸孔を形成するためのピンを別途設けなくても良い。従って、成形型にかかるコストを削減することができる。   (6) The air passage 29 also serves as a breathing hole for eliminating the pressure difference between the inside and outside of the motor 1. Therefore, it is not necessary to provide a breathing hole in the case 21 separately from the air passage 29. Therefore, the structure of the case 21 is simplified. Further, when a breathing hole is provided in the gear housing 23 in addition to the ventilation path 29, the gear housing 23 may be enlarged due to the provision of the breathing hole. However, as in the present embodiment, the ventilation path 29 is not provided. By also serving as a breathing hole, an increase in the size of the gear housing 23 due to the provision of a separate breathing hole is suppressed. As a result, an increase in the synthetic resin material used for manufacturing the gear housing 23 can be suppressed, and an increase in manufacturing cost can be suppressed. Further, since the air passage 29 also serves as a breathing hole, it is not necessary to separately provide a pin for forming the breathing hole in the mold for molding the gear housing 23. Therefore, the cost for the mold can be reduced.

(7)減速機構22(ウォーム軸25)の作動によりウォーム収容部23b内の空気が流動されることを利用して、回路収容部23d内の空気も流動させている。従って、回路収容部23d内の空気を流動させるための構成を別途ケース21内に設けなくてもよい。そのため、ケース21の大型化を抑制するとともに、製造コストの増大を抑制することができる。   (7) The air in the circuit accommodating portion 23d is also caused to flow by utilizing the fact that the air in the worm accommodating portion 23b is caused to flow by the operation of the speed reduction mechanism 22 (worm shaft 25). Therefore, a configuration for causing the air in the circuit housing portion 23d to flow may not be provided in the case 21 separately. Therefore, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost while suppressing an increase in the size of the case 21.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・防水シート30は、ギヤハウジング23の外壁23mの外面に、連通孔29bの開口部29aを覆うように設けられてもよい。また、防水シート30を省略し、開口部29aにケース21内への水の浸入を防止するための防水パイプを装着してもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
The waterproof sheet 30 may be provided on the outer surface of the outer wall 23m of the gear housing 23 so as to cover the opening 29a of the communication hole 29b. Further, the waterproof sheet 30 may be omitted, and a waterproof pipe for preventing water from entering the case 21 may be attached to the opening 29a.

・内壁23gにおける連通孔29bの位置は、上記実施形態の位置に限らない。但し、内壁23gを貫通しウォーム収容部23bと回路収容部23dとを連通する連通孔は、内壁23gにおいて制御回路部材4若しくはウォーム軸25の一部と対向する部位に形成されることが望ましい。例えば、連通孔29bは、内壁23gにおいて、制御回路部材4と対応する部位であって、該制御回路部材4における回転軸10の軸方向の中央部と対向する位置と対向する部位に形成されてもよい。このようにすると、連通孔29bから回路収容部23d内へ流れ込む空気は、制御回路部材4における内壁23g側の中央部から制御回路部材4の周囲へと流れていく。従って、制御回路部材4に備えられた電気回路部品(モールドIC等)の冷却ムラを抑制することができる。また例えば、図4(a)〜(b)に示す位置に形成されてもよい。尚、図4(a)乃至図4(c)では、上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。   -The position of the communication hole 29b in the inner wall 23g is not restricted to the position of the said embodiment. However, it is desirable that the communication hole that penetrates the inner wall 23g and communicates the worm accommodating portion 23b and the circuit accommodating portion 23d is formed in a portion of the inner wall 23g that faces a part of the control circuit member 4 or the worm shaft 25. For example, the communication hole 29b is formed in a portion of the inner wall 23g corresponding to the control circuit member 4 and a portion of the control circuit member 4 that faces the central portion of the rotating shaft 10 in the axial direction. Also good. If it does in this way, the air which flows in into the circuit accommodating part 23d from the communicating hole 29b will flow from the center part by the side of the inner wall 23g in the control circuit member 4 to the circumference | surroundings of the control circuit member 4. FIG. Therefore, uneven cooling of the electric circuit components (mold IC or the like) provided in the control circuit member 4 can be suppressed. For example, it may be formed at a position shown in FIGS. In FIGS. 4A to 4C, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment.

図4(a)に示す連通孔61bは、内壁23gにおいて制御回路部材4と対向する部位に形成されている。詳しくは、連通孔61bは、内壁23gにおいて、特に冷却されることが望ましいモールドIC32及びヒートシンク37と対向する部分全域に渡って形成され、上記実施形態の連通孔29bよりもウォーム軸25の軸方向に沿った幅が広く形成されている。このようにすると、連通孔29bから回路収容部23d及びカバー24の内部空間に流れ込む空気が制御回路部材4の広範囲により当たりやすくなるため、制御回路部材4に備えられる電気回路部品の冷却効果をより高めることができる。   The communication hole 61b shown in FIG. 4 (a) is formed in a portion facing the control circuit member 4 in the inner wall 23g. Specifically, the communication hole 61b is formed over the entire area of the inner wall 23g facing the mold IC 32 and the heat sink 37 that are preferably cooled, and the axial direction of the worm shaft 25 is greater than the communication hole 29b of the above embodiment. Is formed wide. This makes it easier for air flowing into the internal space of the circuit housing portion 23d and the cover 24 from the communication hole 29b to hit the control circuit member 4 in a wide range, thereby further improving the cooling effect of the electric circuit components provided in the control circuit member 4. Can be increased.

また、図4(b)に示す連通孔71bは、内壁23gにおいて、ウォーム軸25のウォーム部25aと対向する部位に形成されている。一般的に、ウォーム軸25が回転されたとき、ウォーム部25aの周囲で空気が流動されやすい。従って、このように内壁23gにおいてウォーム部25aと対向する部位に連通孔71bが形成されていると、回路収容部23d及びカバー24の内部空間の空気も流動しやすくなるため、制御回路部材4に備えられる電気回路部品の冷却効果をより高めることができる。   Further, the communication hole 71b shown in FIG. 4B is formed in the inner wall 23g at a portion facing the worm portion 25a of the worm shaft 25. In general, when the worm shaft 25 is rotated, air tends to flow around the worm portion 25a. Therefore, when the communication hole 71b is formed in the portion facing the worm portion 25a in the inner wall 23g as described above, the air in the internal space of the circuit housing portion 23d and the cover 24 also easily flows. The cooling effect of the electric circuit components provided can be further enhanced.

更に、図4(c)に示す連通孔81bは、内壁23gにおいてウォーム部25aと対向する部位を避けた位置に形成されている。尚、連通孔81bは、制御回路部材4のモールドIC32及びヒートシンク37とも対向している。そして、図4(c)に示す例では、連通孔81bを含む通気路81の位置は、連通孔81bの位置に応じて、上記実施形態の通気路29(連通孔29bを含む)に比べてモータ本体2側(図4(c)の上側)寄りの位置となっている。このようにすると、モータ本体2(図1参照)の駆動に伴ってモータ内が高温となり、ウォーム部25aに塗布された潤滑剤がウォーム軸25の回転に伴って飛散した場合であっても、制御回路部材4とウォーム軸25のウォーム部25aとの間には内壁23gが介在されているため、制御回路部材4への当該潤滑剤の付着を抑制することができる。尚、図4(a)乃至図4(c)において、連通孔61b,71b,81b内に図示している二点差線の四角は、連通孔61b,71b,81bにおけるギヤハウジング23の外壁23m(図1及び図3参照)側の開口部(即ち通気路において外壁23mを貫通する部分と繋がる部分の形状)である。   Further, the communication hole 81b shown in FIG. 4C is formed at a position avoiding a portion facing the worm portion 25a on the inner wall 23g. Note that the communication hole 81 b also faces the mold IC 32 and the heat sink 37 of the control circuit member 4. In the example shown in FIG. 4C, the position of the ventilation path 81 including the communication hole 81b is compared with the ventilation path 29 (including the communication hole 29b) of the above embodiment, depending on the position of the communication hole 81b. The position is closer to the motor body 2 side (upper side in FIG. 4C). In this way, even when the motor body 2 (see FIG. 1) is driven, the inside of the motor becomes hot and the lubricant applied to the worm portion 25a is scattered along with the rotation of the worm shaft 25. Since the inner wall 23g is interposed between the control circuit member 4 and the worm portion 25a of the worm shaft 25, adhesion of the lubricant to the control circuit member 4 can be suppressed. 4A to 4C, the squares of the two-dot chain lines shown in the communication holes 61b, 71b, 81b indicate the outer wall 23m (see FIG. 4) of the gear housing 23 in the communication holes 61b, 71b, 81b. FIG. 1 and FIG. 3) side opening (that is, the shape of a portion connected to a portion passing through the outer wall 23m in the air passage).

・上記実施形態では、制御回路部材4には、ヒートシンク37が備えられている。しかしながら、通気路29を設けたことにより制御回路部材4の冷却が十分に行われる場合には、ヒートシンク37を省略してもよい。このようにすると、モータ1の小型化及び軽量化を図ることができる。   In the above embodiment, the control circuit member 4 is provided with the heat sink 37. However, when the control circuit member 4 is sufficiently cooled by providing the air passage 29, the heat sink 37 may be omitted. If it does in this way, size reduction and weight reduction of the motor 1 can be achieved.

・通気路29の形状は、回路収容部23dとウォーム収容部23b(若しくはホイール収容部23c)とを連通し、且つ回路収容部23d及びウォーム収容部23b(若しくはホイール収容部23c)とケース21の外部とを連通する形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。但し、通気路は、ギヤハウジング23の外側から外壁23m及び内壁23gを該内壁23gの立設方向に沿って切り欠いた形状をなすように形成されるとともに、内壁23gの厚さ方向及び同内壁23gの立設方向と直交する方向の幅が、一定、若しくは内壁23gの立設方向に沿って外壁23mから遠ざかるに連れて狭くなるように形成されていると、上記実施形態の(3)と同様の作用効果を得ることができる。   The shape of the air passage 29 is such that the circuit housing portion 23d and the worm housing portion 23b (or wheel housing portion 23c) communicate with each other, and the circuit housing portion 23d and worm housing portion 23b (or wheel housing portion 23c) and the case 21 Any shape that communicates with the outside is not limited to the shape of the above embodiment. However, the air passage is formed so as to have a shape in which the outer wall 23m and the inner wall 23g are cut out from the outer side of the gear housing 23 along the direction in which the inner wall 23g is erected, and the thickness direction of the inner wall 23g and the inner wall are the same. When the width in the direction orthogonal to the standing direction of 23g is constant or is formed so as to become narrower as the distance from the outer wall 23m increases along the standing direction of the inner wall 23g, (3) in the above embodiment Similar effects can be obtained.

・上記実施形態では、通気路29は、モータ1内外の気圧差を解消するための呼吸孔を兼ねている。しかしながら、通気路29は、呼吸孔とは別に設けられてもよい。また、通気路29は、回路収容部23dとウォーム収容部23b(若しくはホイール収容部23c)とを連通し、且つ回路収容部23d及びウォーム収容部23b(若しくはホイール収容部23c)とケース21の外部とを連通するように形成されるのであれば、ギヤハウジング23及びカバー24の何れの位置に形成されてもよい。   In the above embodiment, the air passage 29 also serves as a breathing hole for eliminating the pressure difference between the inside and outside of the motor 1. However, the air passage 29 may be provided separately from the breathing hole. The air passage 29 communicates the circuit housing portion 23d and the worm housing portion 23b (or wheel housing portion 23c), and the circuit housing portion 23d and the worm housing portion 23b (or wheel housing portion 23c) and the outside of the case 21. If it is formed so as to communicate with each other, it may be formed at any position of the gear housing 23 and the cover 24.

・上記実施形態では、ケース21は、ギヤハウジング23と該ギヤハウジング23に対して固定されるカバー24とから構成されている。しかしながら、ケース21は、カバー24を備えない構成、即ちギヤハウジング23のみの構成であってもよい。この場合、制御回路部材4は、その全てがギヤハウジング23の内部に収容されるとともに、ギヤハウジング23は、開口部23fを備えない構成となる。また、カバー24は、合成樹脂材料よりなるものであってもよい。   In the above embodiment, the case 21 includes the gear housing 23 and the cover 24 that is fixed to the gear housing 23. However, the case 21 may have a configuration without the cover 24, that is, a configuration with only the gear housing 23. In this case, all of the control circuit member 4 is accommodated in the gear housing 23, and the gear housing 23 does not include the opening 23f. The cover 24 may be made of a synthetic resin material.

・上記実施形態では、ギヤハウジング23は内壁23gを備えているが、内壁23gを備えない構成であってもよい。この場合、通気路29は、内壁23gを貫通する連通孔29bを備えない構成となる。   In the above embodiment, the gear housing 23 includes the inner wall 23g, but may have a configuration without the inner wall 23g. In this case, the ventilation path 29 is configured not to include the communication hole 29b penetrating the inner wall 23g.

・上記実施形態では、通気路29は、ギヤハウジング23に1つ設けられているが、複数設けられてもよい。このようにすると、ケース21の外気がケース21内へより導入されやすくなるとともに、ケース21内の熱気をより排出しやすくなるため、制御回路部材4(特にモールドIC)の冷却効果を更に高めることができる。   In the above embodiment, one air passage 29 is provided in the gear housing 23, but a plurality of air passages 29 may be provided. If it does in this way, while it will become easier to introduce the outside air of case 21 into case 21, and it will become easy to discharge | emit the hot air in case 21, the cooling effect of control circuit member 4 (especially mold IC) will be improved further. Can do.

・上記実施形態では、制御回路部材4に備えられる電気回路部品は、モールドIC32、コンデンサ33、チョークコイル34、ホールIC35及びLIN通信用の発振子36となっているが、制御回路部材4に備えられる電気回路部品はこれに限らない。例えば、その一部(例えばチョークコイル34)を備えない電気回路部品に変更してもよいし、他の素子等を備えた電気回路部品に変更してもよい。   In the above embodiment, the electric circuit components provided in the control circuit member 4 are the mold IC 32, the capacitor 33, the choke coil 34, the Hall IC 35, and the oscillator 36 for LIN communication. The electric circuit component to be used is not limited to this. For example, it may be changed to an electric circuit component that does not include a part (for example, the choke coil 34), or may be changed to an electric circuit component that includes other elements.

・上記実施形態では、パワーウインドウ装置用のモータ1に本発明を具体化したが、例えば、サンルーフ装置、スライドドア装置、バックドア装置等、他の装置用のモータに本発明を具体化してもよい。   In the above embodiment, the present invention is embodied in the motor 1 for the power window device. However, for example, the present invention may be embodied in a motor for other devices such as a sunroof device, a slide door device, and a back door device. Good.

上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
(イ)請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載のモータにおいて、前記減速部は、前記モータ本体に組み付けられ、前記通気路は、モータ内外の気圧差を解消するための呼吸孔を兼ねることを特徴とするモータ。同構成によれば、通気路とは別に、ケースに呼吸孔を設けなくてもよい。従って、ケースの構造が簡略化される。
The technical ideas that can be grasped from each of the above embodiments and each of the above modifications are described below.
(A) In the motor according to any one of claims 1 to 8, the speed reduction part is assembled to the motor body, and the air passage is a breathing hole for eliminating a pressure difference between inside and outside the motor. A motor that also serves as a motor. According to this configuration, it is not necessary to provide a breathing hole in the case separately from the ventilation path. Therefore, the structure of the case is simplified.

(a)はモータの平面図、(b)はモータの部分拡大図。(A) is a top view of a motor, (b) is the elements on larger scale of a motor. モータの部分拡大断面図。The partial expanded sectional view of a motor. ギヤハウジングの部分断面図(図1(b)におけるA−A断面図)。The fragmentary sectional view of a gear housing (AA sectional view in Drawing 1 (b)). (a)〜(c)は別の形態のモータの一部断面図。(A)-(c) is a partial cross section figure of the motor of another form.

符号の説明Explanation of symbols

1…モータ、2…モータ本体、3…減速部、4…制御回路部材、21…ケース、22…減速機構、23b…減速機構収容部を構成するウォーム収容部、23c…減速機構収容部を構成するホイール収容部、23d…回路収容部、23g…内壁、23m…外壁、25…ウォーム軸、25a…ウォーム部、29,81…通気路、29a…開口部、29b,61b,71b,81b…連通孔、30…防水シート、32…電気回路部品としてのモールドIC、33…電気回路部品としてのコンデンサ、34…電気回路部品としてのチョークコイル、35…電気回路部品としてのホールIC、36…電気回路部品としての発振子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Motor main body, 3 ... Deceleration part, 4 ... Control circuit member, 21 ... Case, 22 ... Deceleration mechanism, 23b ... Worm accommodation part which comprises reduction mechanism accommodation part, 23c ... Constructing reduction mechanism accommodation part Wheel housing part, 23d ... circuit housing part, 23g ... inner wall, 23m ... outer wall, 25 ... worm shaft, 25a ... worm part, 29, 81 ... air passage, 29a ... opening, 29b, 61b, 71b, 81b ... communication Hole: 30 ... Waterproof sheet, 32 ... Mold IC as electric circuit component, 33 ... Capacitor as electric circuit component, 34 ... Choke coil as electric circuit component, 35 ... Hall IC as electric circuit component, 36 ... Electric circuit Oscillator as a part.

Claims (8)

回転力を発生するモータ本体と、
前記モータ本体の回転を減速するための減速機構、及び前記減速機構を収容する減速機構収容部と回路収容部とを備えたケースを有する減速部と、
前記回路収容部内に配置され電気回路部品を有する制御回路部材と
を備えたモータであって、
前記ケースは、前記減速機構収容部と前記回路収容部とを連通し、且つ前記減速機構収容部及び前記回路収容部と前記ケースの外部とを連通する通気路を有することを特徴とするモータ。
A motor body that generates rotational force;
A speed reduction mechanism for reducing the rotation of the motor body, and a speed reduction part having a case including a speed reduction mechanism accommodation part and a circuit accommodation part for accommodating the speed reduction mechanism;
A motor including a control circuit member disposed in the circuit housing portion and having an electric circuit component,
The case has a ventilation path that communicates the speed reduction mechanism accommodating portion and the circuit accommodating portion, and communicates the speed reduction mechanism accommodating portion, the circuit accommodating portion, and the outside of the case.
請求項1に記載のモータにおいて、
前記ケースは、その内部に前記減速機構収容部と前記回路収容部とを分離する内壁を備え、
前記通気路は、前記内壁を貫通して前記減速機構収容部と前記回路収容部とを連通する連通孔を有することを特徴とするモータ。
The motor according to claim 1,
The case includes an inner wall separating the speed reduction mechanism housing portion and the circuit housing portion therein.
The motor according to claim 1, wherein the air passage has a communication hole that penetrates the inner wall and communicates the speed reduction mechanism housing portion and the circuit housing portion.
請求項2に記載のモータにおいて、
前記通気路は、前記ケースの外側から前記ケースの外壁及び前記内壁を前記内壁の立設方向に沿って切り欠いた形状をなすことを特徴とするモータ。
The motor according to claim 2,
The motor according to claim 1, wherein the air passage has a shape in which an outer wall and an inner wall of the case are cut out from an outer side of the case along a standing direction of the inner wall.
請求項2又は請求項3の何れかに記載のモータにおいて、
前記連通孔は、前記内壁において前記制御回路部材と対向する部位に形成されていることを特徴とするモータ。
In the motor according to claim 2 or claim 3,
The communication hole is formed in a portion of the inner wall facing the control circuit member.
請求項4に記載のモータにおいて、
前記連通孔は、前記内壁において前記制御回路部材の中央部と対向する部位に形成されていることを特徴とするモータ。
The motor according to claim 4,
The communication hole is formed in a portion of the inner wall facing the central portion of the control circuit member.
請求項2又は請求項3の何れかに記載のモータにおいて、
前記減速機構は、ウォーム部を有し前記モータ本体により回転されるウォーム軸を備え、
前記連通孔は、前記内壁において前記ウォーム部と対向する部位に形成されていることを特徴とするモータ。
In the motor according to claim 2 or claim 3,
The speed reduction mechanism includes a worm shaft having a worm portion and rotated by the motor body,
The motor is characterized in that the communication hole is formed in a portion of the inner wall facing the worm portion.
請求項2又は請求項3の何れかに記載のモータにおいて、
前記減速機構は、ウォーム部を有し前記モータ本体により回転されるウォーム軸を備え、
前記連通孔は、前記内壁において前記ウォーム部と対向する部位を避けた位置に形成されていることを特徴とするモータ。
In the motor according to claim 2 or claim 3,
The speed reduction mechanism includes a worm shaft having a worm portion and rotated by the motor body,
The motor is characterized in that the communication hole is formed at a position avoiding a portion facing the worm portion on the inner wall.
請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載のモータにおいて、
前記ケースの外壁に設けられた前記通気路の開口部に、水透過性を有さずガス透過性を有する防水シートを設けたことを特徴とするモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 7,
A motor comprising a waterproof sheet that does not have water permeability but has gas permeability in an opening portion of the ventilation path provided on an outer wall of the case.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010130787A (en) * 2008-11-27 2010-06-10 Asmo Co Ltd Electric motor
JP2011072053A (en) * 2009-09-23 2011-04-07 Mitsuba Corp Electric motor with speed reducer
JP2017051027A (en) * 2015-09-03 2017-03-09 アスモ株式会社 Motor with reduction gear
WO2020085127A1 (en) * 2018-10-26 2020-04-30 株式会社不二工機 Channel switching valve

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