JP4664153B2

JP4664153B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP4664153B2
Application number: JP2005239837A
Authority: JP
Inventors: 博国分; 達也鈴木; 要一松山; 和貴迫平
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2005-08-22
Filing date: 2005-08-22
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2025-08-22
Also published as: JP2007060739A

Description

本発明は、制御回路部品及びその制御回路部品を冷却するためのヒートシンクを備えた回転電機に関するものである。 The present invention relates to a control circuit component and a rotating electrical machine including a heat sink for cooling the control circuit component.

従来、パワーウインドウ装置用のモータ等の回転電機には、半導体装置等の制御回路部品及びその制御回路部品を冷却するためのヒートシンクを備えたものがある。このような回転電機は、一般的に制御回路部品に当接するようにして固定されたヒートシンクが回転電機のハウジングの外部に露出するように配設される（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−３３２９６号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, some rotary electric machines such as a motor for a power window device are provided with a control circuit component such as a semiconductor device and a heat sink for cooling the control circuit component. Such a rotating electrical machine is generally arranged such that a heat sink fixed so as to abut on a control circuit component is exposed to the outside of the housing of the rotating electrical machine (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-33296

しかしながら、上記のような回転電機では、ヒートシンクを回転電機のハウジングの外部に露出するように配設することから、そのヒートシンク及びヒートシンクに固定された制御回路部品の配設位置や配設方向（組付け方向）の自由度が低くなってしまう。そこで、ハウジングの内部にヒートシンクを収容してしまう構成が考えられるが、ヒートシンクによる冷却（放熱）効果の低下が懸念されることなどから、そのような構成は確立されていない。 However, in the rotating electric machine as described above, since the heat sink is disposed so as to be exposed to the outside of the housing of the rotating electric machine, the position and direction (assembly) of the control circuit components fixed to the heat sink and the heat sink are set. The degree of freedom in the attachment direction is low. Therefore, a configuration in which the heat sink is accommodated in the housing is conceivable, but such a configuration has not been established because there is a concern about a decrease in the cooling (heat radiation) effect by the heat sink.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ヒートシンク及び制御回路部品の配設位置や配設方向の自由度を高くしながら、ヒートシンクによる冷却効果を高く維持することができる回転電機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to increase the cooling effect of the heat sink while increasing the degree of freedom in the position and direction of the heat sink and control circuit components. It is in providing the rotary electric machine which can be maintained.

請求項１に記載の発明では、回転体を収容するハウジングの内部に制御回路部品がヒートシンクと共に収容された回転電機であって、前記ハウジングには、前記制御回路部品及び前記ヒートシンクを挿入可能とするための開口部が形成され、前記ハウジングは、前記ヒートシンクの表面と隙間を有して形成される通気部を有し、該通気部は前記回転体の収容部と連通され、前記制御回路部品は、前記回転体の近傍に配置され前記回転体の回転を検知するための回転センサを含み、前記回転体の軸方向に沿って前記開口部から挿入されるものであって、前記回転センサは、前記回転体の軸方向の一方側から見て前記ヒートシンクの表面より突出するように配設され、前記通気部は、前記制御回路部品及び前記ヒートシンクを前記ハウジングの内部に挿入する際に前記回転センサが通過される部分である溝を含む前記ハウジングの内面が前記ヒートシンクの表面と隙間を有して形成された。 The invention according to claim 1 is a rotating electrical machine in which a control circuit component is housed together with a heat sink in a housing that houses a rotating body, and the control circuit component and the heat sink can be inserted into the housing. An opening is formed, the housing has a ventilation portion formed with a gap from the surface of the heat sink, the ventilation portion communicates with a housing portion of the rotating body, and the control circuit component is Including a rotation sensor arranged in the vicinity of the rotating body for detecting the rotation of the rotating body, and inserted from the opening along the axial direction of the rotating body, The vent is disposed so as to protrude from the surface of the heat sink when viewed from one side in the axial direction of the rotating body, and the ventilation portion includes the control circuit component and the heat sink inside the housing. Said rotation sensor when inserting an inner surface of said housing including a groove is a portion to be passed is formed having a surface with a gap of the heat sink.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の回転電機において、前記ハウジングには、その外部に露出するように放熱部材が配設され、前記通気部は、前記放熱部材における前記ハウジングの内側表面に対して連通された。 According to a second aspect of the present invention, in the rotating electrical machine according to the first aspect, the housing is provided with a heat radiating member so as to be exposed to the outside, and the ventilation portion is formed by the housing of the heat radiating member. Communicating with the inner surface.

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の回転電機において、前記放熱部材は、前記開口部を塞ぐカバーである。 In the invention described in claim 3, in the rotating electric machine according to claim 2, before Symbol radiating member is a cover for closing the opening.

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、回転体を収容するハウジングの内部に制御回路部品がヒートシンクと共に収容されるので、ヒートシンクをハウジングの外部に露出するように配設するといった従来の制約がなくなり、ヒートシンク及び制御回路部品の配設位置や配設方向（組付け方向）の自由度が高くなる。しかも、ハウジングは、ヒートシンクの表面と隙間を有して形成される通気部を有し、該通気部は回転体の収容部と連通されるため、回転体の回転によって通気部（ヒートシンクの表面）における空気の流れが発生し易く、ヒートシンクによる冷却（放熱）効果を高く維持することができる。
また、ハウジングには、制御回路部品及びヒートシンクを挿入可能とするための開口部が形成される。そして、通気部は、制御回路部品及びヒートシンクをハウジングの内部に挿入する際に回転センサが通過される部分である溝（回転センサが衝突してしまうことを回避すべく形成された溝）を含むため、衝突を回避するための溝と通気部とを別々に（異なる箇所に）形成する場合に比べて、回転電機の大型化を抑制することができる。 (Function)
According to the first aspect of the present invention, since the control circuit component is housed together with the heat sink in the housing for housing the rotating body, there is no conventional restriction that the heat sink is disposed so as to be exposed to the outside of the housing. Further, the degree of freedom in the arrangement position and arrangement direction (assembly direction) of the heat sink and the control circuit component is increased. In addition, the housing has a ventilation portion formed with a gap from the surface of the heat sink, and the ventilation portion communicates with the housing portion of the rotating body. Therefore, the ventilation portion (surface of the heat sink) is rotated by the rotation of the rotating body. It is easy to generate a flow of air in the, and the cooling (heat radiation) effect by the heat sink can be kept high.
In addition, an opening for allowing the control circuit component and the heat sink to be inserted is formed in the housing. The ventilation portion includes a groove (a groove formed to avoid collision of the rotation sensor) that is a portion through which the rotation sensor passes when the control circuit component and the heat sink are inserted into the housing. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the rotating electrical machine as compared with a case where the groove and the ventilation portion for avoiding the collision are formed separately (in different places).

請求項２に記載の発明によれば、ハウジングには、その外部に露出するように放熱部材が配設され、通気部は、放熱部材におけるハウジングの内側表面に対して連通されるため、通気部（ヒートシンクの表面）において暖められた空気が効率良く冷却され、ひいてはハウジング内部の熱を外部に効率良く放散することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the heat dissipating member is disposed in the housing so as to be exposed to the outside, and the vent is communicated with the inner surface of the housing in the heat dissipating member, the vent Air warmed at the (heat sink surface) is efficiently cooled, and as a result, heat inside the housing can be efficiently dissipated to the outside.

請求項３に記載の発明によれば、放熱部材は、制御回路部品及びヒートシンクを挿入可能とするための開口部を塞ぐカバーであるため、放熱部材とカバーとを別体とする場合に比べて、部品点数及び組付け工数を低減することができる。 According to the invention described in claim 3, since the heat radiating member is a cover that closes the opening for allowing the control circuit component and the heat sink to be inserted, compared to the case where the heat radiating member and the cover are separated. In addition, the number of parts and assembly man-hours can be reduced.

本発明によれば、ヒートシンク及び制御回路部品の配設位置や配設方向の自由度を高くしながら、ヒートシンクによる冷却効果を高く維持することができる回転電機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotary electric machine which can maintain the cooling effect by a heat sink highly can be provided, making the freedom degree of the arrangement position and arrangement direction of a heat sink and control circuit components high.

以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置用のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力するための減速部３とを備えている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a motor 1 for a power window device in a vehicle will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a motor main body 2 and a speed reducing unit 3 for decelerating and outputting the rotation of the motor main body 2.

モータ本体２は、図１及び図２に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５（図２参照）と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対の給電用ブラシ８とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the motor main body 2 includes a yoke housing (hereinafter simply referred to as a yoke) 4 formed in a flat, substantially bottomed cylindrical shape, and a pair of magnets 5 fixed to the inner surface of the yoke 4. (See FIG. 2), an armature (armature) 6 that is rotatably supported in the yoke 4, a brush holder 7, and a pair of power supply brushes 8.

ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、フランジ部７ｂと、延出部７ｃと、コネクタ部７ｄと、ターミナル支持部７ｅとが一体形成されている。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。尚、回転軸１０の先端はヨーク４の外部まで突出し、その突出した部分にはセンサ用マグネット１０ａが金属プレートを介して固定されている。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシ８が保持され、該給電用ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。 The brush holder 7 is made of a resin material, and a holder body 7a, a flange portion 7b, an extension portion 7c, a connector portion 7d, and a terminal support portion 7e are integrally formed. The holder body 7 a is formed so as to be substantially accommodated in the opening of the yoke 4. A bearing 9 is fixed to the central hole of the holder body 7a, and the tip end side of the rotary shaft 10 of the armature 6 is rotatably supported by the bearing 9. The tip of the rotating shaft 10 protrudes to the outside of the yoke 4, and a sensor magnet 10a is fixed to the protruding portion via a metal plate. A power supply brush 8 is held on the inner side of the yoke 4 in the holder main body 7 a, and the power supply brush 8 is in press contact with a commutator 11 fixed to the rotating shaft 10.

フランジ部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に（回転軸１０を軸中心として径方向外側に）延出されている。延出部７ｃは、フランジ部７ｂにおけるヨーク４の扁平面４ａ（図１参照、図１及び図２中、紙面と平行な面）に沿った一方（図１及び図２中、右方）の端部から外部方向（前記径方向外側）に突出して形成され、その先端部にコネクタ部７ｄが形成されている。このコネクタ部７ｄは、前記扁平面４ａの直交方向（図１及び図２中、紙面直交方向の紙面奥側）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。又、ターミナル支持部７ｅは、延出部７ｃから回転軸１０に沿った軸方向に延びるように形成されている。 The flange portion 7b is extended to the holder body 7a in a flange shape (outward in the radial direction with the rotation shaft 10 as an axis center). The extending portion 7c is on one side (the right side in FIGS. 1 and 2) along the flat surface 4a of the yoke 4 in the flange portion 7b (see FIG. 1, in FIG. 1 and FIG. 2, a plane parallel to the paper surface). It is formed so as to protrude from the end portion in the external direction (outside in the radial direction), and a connector portion 7d is formed at the tip portion. The connector portion 7d is formed so that an external connector (not shown) can be fitted from the orthogonal direction of the flat surface 4a (the back side of the paper surface in the direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 1 and 2). Further, the terminal support portion 7e is formed so as to extend in the axial direction along the rotation shaft 10 from the extension portion 7c.

又、ブラシホルダ７には、それぞれ複数のブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とが埋設（インサート成形）されている。ブラシ側ターミナル１２は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側から延出部７ｃに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１２ａがターミナル支持部７ｅからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）して形成されている。このブラシ側ターミナル１２の基端部にはピッグテールを介して前記給電用ブラシ８が電気的に接続される。コネクタ側ターミナル１３は、コネクタ部７ｄから延出部７ｃに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１３ａがターミナル支持部７ｅからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）して形成されている。このコネクタ側ターミナル１３の基端部は、コネクタ部７ｄにおいて露出して外部接続端子１３ｂを形成し、コネクタ部７ｄに外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタのターミナルに電気的に接続されることになる。又、前記内部接続端子１２ａ，１３ａは、前記扁平面４ａの直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される。尚、図２では、内部接続端子１２ａ，１３ａが紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。又、ブラシホルダ７において、フランジ部７ｂ、延出部７ｃ及びコネクタ部７ｄは、コネクタ部７ｄの外部接続端子１３ｂと対応した部分等を除いて、エラストマよりなる防水部材１４にて略覆われる。 The brush holder 7 has a plurality of brush-side terminals 12 and connector-side terminals 13 embedded therein (insert molding). The brush-side terminal 12 extends from the inner side of the yoke 4 in the holder body 7a to the extension portion 7c, and the internal connection terminal 12a, which is the tip of the brush-side terminal 12, extends from the terminal support portion 7e in the axial direction of the motor body 2 (in FIG. Projected (exposed) downward (downward). The power supply brush 8 is electrically connected to the base end portion of the brush side terminal 12 through a pigtail. The connector-side terminal 13 extends from the connector portion 7d to the extending portion 7c, and the internal connection terminal 13a that is the tip thereof protrudes from the terminal support portion 7e in the axial direction of the motor body 2 (downward in FIG. 2) ( Exposed). The base end portion of the connector side terminal 13 is exposed at the connector portion 7d to form an external connection terminal 13b, and is electrically connected to the terminal of the external connector by fitting the external connector to the connector portion 7d. Will be. The internal connection terminals 12a and 13a are arranged side by side along the orthogonal direction of the flat surface 4a (in FIG. 2, the direction orthogonal to the paper surface). In FIG. 2, only one is shown because the internal connection terminals 12a and 13a are arranged side by side in the direction perpendicular to the paper surface. Further, in the brush holder 7, the flange portion 7b, the extending portion 7c, and the connector portion 7d are substantially covered with a waterproof member 14 made of an elastomer, except for portions corresponding to the external connection terminals 13b of the connector portion 7d.

減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４（図２参照）と、制御回路部材２５と、放熱部材としてのカバー２６とを備える。尚、本実施の形態では、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１がハウジングを構成し、回転軸１０及び回転軸１０と一体回転するセンサ用マグネット１０ａやウォーム軸２２等が回転体を構成している。 The speed reduction unit 3 includes a gear housing 21, a worm shaft 22, a worm wheel 23, a clutch 24 (see FIG. 2), a control circuit member 25, and a cover 26 as a heat radiating member. In the present embodiment, the yoke housing 4 and the gear housing 21 constitute a housing, and the rotating shaft 10, the sensor magnet 10 a that rotates integrally with the rotating shaft 10, the worm shaft 22, etc. constitute a rotating body.

ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなる。ギヤハウジング２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、回路収容部２１ｄとを備える。
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂとネジ２７にて固定され、該フランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７のフランジ部７ｂを（防水部材１４を介して）挟持する。 The gear housing 21 is made of a resin material. The gear housing 21 includes a fixed portion 21a, a worm accommodating portion 21b, a wheel accommodating portion 21c, and a circuit accommodating portion 21d.
The fixing portion 21a is formed in a shape corresponding to the flange portion 4b formed in the opening of the yoke 4 and is fixed to the flange portion 4b and the screw 27, and the flange portion 7b of the brush holder 7 together with the flange portion 4b. (Via the waterproof member 14).

ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４（図２参照）が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。又、ギヤハウジング２１において、クラッチ２４と前記ブラシホルダ７のホルダ本体７ａとの間には、前記センサ用マグネット１０ａ及びその部分の回転軸１０が収容される収容部としてのマグネット収容部Ｓが形成されている。 The worm accommodating portion 21b is formed to extend in a cylindrical shape on the extension line of the rotary shaft 10, and supports the worm shaft 22 in a rotatable manner therein. A clutch 24 (see FIG. 2) for drivingly connecting the worm shaft 22 and the rotary shaft 10 is provided on the motor main body 2 side in the worm housing portion 21b. The clutch 24 operates to lock the rotation of the worm shaft 22 so that the driving force from the rotating shaft 10 is transmitted to the worm shaft 22 and conversely, the driving force from the worm shaft 22 is not transmitted to the rotating shaft 10. That is, the clutch 24 is provided to prevent the motor 1 from rotating due to the force applied from the load side. In the gear housing 21, a magnet housing portion S is formed between the clutch 24 and the holder body 7 a of the brush holder 7 as a housing portion for housing the sensor magnet 10 a and the rotating shaft 10 of the sensor magnet 10 a. Has been.

ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）前記コネクタ部７ｄの反対側（図１中、左側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ギヤハウジング２１全体としては、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がギヤハウジング２１の扁平面ということになる。 The wheel accommodating part 21c is formed in a flat disk shape in a direction orthogonal to the worm accommodating part 21b, and supports the worm wheel 23 rotatably therein. The worm accommodating portion 21b and the wheel accommodating portion 21c are partially communicated with each other, and the worm shaft 22 and the worm wheel 23 are engaged with each other at the communicating portion. The wheel accommodating portion 21c is formed on the opposite side (left side in FIG. 1) of the connector portion 7d (as the center) with respect to the worm accommodating portion 21b. Further, the flat surface 21e of the wheel accommodating portion 21c is formed along the flat surface 4a of the yoke 4, and the surface of the gear housing 21 as viewed from the direction orthogonal to the flat surface 21e is called the flat surface of the gear housing 21. It will be.

回路収容部２１ｄは、前記内部接続端子１２ａ，１３ａと対応した位置であって、その内部に内部接続端子１２ａ，１３ａが配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）ホイール収容部２１ｃの反対側であって、ウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｄとの間（制御回路部材２５を除いた構成ではモータ１のデッドスペースとなる部分）に形成されている。回路収容部２１ｄは、その内部が前記マグネット収容部Ｓ（前記センサ用マグネット１０ａと対応した部分）と連通している。又、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５を収容すべく制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿った方向から挿入可能とする開口部２１ｆが形成されている。この開口部２１ｆは、その開口方向（開口部２１ｆと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。本実施の形態の開口部２１ｆは、ギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見てコネクタ部７ｄとウォーム収容部２１ｂの先端側（モータ本体２の反対側）とを結ぶ傾斜した直線状に形成されている。 The circuit accommodating part 21d is a position corresponding to the internal connection terminals 12a and 13a, and is formed such that the internal connection terminals 12a and 13a are disposed therein. Specifically, the circuit housing portion 21d is on the opposite side of the wheel housing portion 21c (as the center) with respect to the worm housing portion 21b, and between the worm housing portion 21b and the connector portion 7d (excluding the control circuit member 25). In the configuration, it is formed in a portion that becomes a dead space of the motor 1. The inside of the circuit housing portion 21d communicates with the magnet housing portion S (the portion corresponding to the sensor magnet 10a). In addition, an opening 21 f is formed in the circuit housing portion 21 d so that the control circuit member 25 can be inserted from the direction along the axial direction of the rotary shaft 10 in order to accommodate the control circuit member 25. The opening 21f is set so that the opening direction (direction orthogonal to the opening 21f) is inclined with respect to the axial direction of the rotating shaft 10 and the orthogonal direction. The opening portion 21f of the present embodiment is formed in an inclined straight line connecting the connector portion 7d and the tip side of the worm housing portion 21b (opposite side of the motor body 2) when viewed from the direction orthogonal to the flat surface of the gear housing 21. Has been.

又、回路収容部２１ｄの内面には、制御回路部材２５を回路収容部２１ｄの内部に（回転軸１０の軸方向に沿った方向から）挿入する際に、制御回路部材２５の一部が衝突してしまうことを回避すべく溝２１ｇ（図５（ａ）参照）が形成されている。本実施の形態の溝２１ｇは、回転軸１０の軸方向（制御回路部材２５の挿入方向）に沿って一様に形成されるとともに、回転軸１０の軸方向（制御回路部材２５の挿入方向）から見て（図５（ａ）参照）ウォーム収容部２１ｂ側に凹設されて形成されている。尚、図５（ａ）は、他の部材が組付けられていないギヤハウジング２１のみを示している。又、前記ブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３の各内部接続端子１２ａ，１３ａは、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置されている（図２参照）。そして、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５が略収容される。 Further, a part of the control circuit member 25 collides with the inner surface of the circuit housing portion 21d when the control circuit member 25 is inserted into the circuit housing portion 21d (from the direction along the axial direction of the rotating shaft 10). In order to avoid this, a groove 21g (see FIG. 5A) is formed. The groove 21g of the present embodiment is uniformly formed along the axial direction of the rotating shaft 10 (the insertion direction of the control circuit member 25), and the axial direction of the rotating shaft 10 (the insertion direction of the control circuit member 25). Seen from FIG. 5 (see FIG. 5A), it is formed to be recessed on the worm housing portion 21b side. FIG. 5A shows only the gear housing 21 to which no other member is assembled. Further, the internal connection terminals 12a and 13a of the brush side terminal 12 and the connector side terminal 13 are arranged at positions where they are exposed (visible) when viewed from the outside in the opening direction of the opening 21f (see FIG. 2). And the control circuit member 25 is substantially accommodated in the circuit accommodating part 21d.

制御回路部材２５は、図３及び図４に示すように、保持部材３１、モールドＩＣ３２、ヒートシンク３３、複数のコンデンサ３４、チョークコイル３５、回転センサとしてのホールＩＣ３６、及びＬＩＮ通信用の発振子３７等を備える。尚、本実施の形態では、ヒートシンク３３を除く制御回路部材２５（即ち、保持部材３１、モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４、チョークコイル３５、ホールＩＣ３６、及びＬＩＮ通信用の発振子３７等）が制御回路部品を構成している。 3 and 4, the control circuit member 25 includes a holding member 31, a mold IC 32, a heat sink 33, a plurality of capacitors 34, a choke coil 35, a Hall IC 36 serving as a rotation sensor, and an oscillator 37 for LIN communication. Etc. In the present embodiment, the control circuit member 25 (that is, the holding member 31, the mold IC 32, the plurality of capacitors 34, the choke coil 35, the Hall IC 36, the LIN communication oscillator 37, etc.) excluding the heat sink 33 is controlled. Configure circuit components.

保持部材３１は、樹脂材料よりなるベース部材４１と、ベース部材４１に配設された（インサート成形された）複数のターミナル４２とを有する。ベース部材４１は、四角形の略扁平形状（平板状）の板状部４１ａと、板状部４１ａの長手方向両端から板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂの直交方向に立設された一対の端子接続台４１ｃ，４１ｄとを備える。又、ベース部材４１は、一方の端子接続台４１ｃから前記板状部４１ａの長手方向に沿って（外側に）延びるセンサ保持部４１ｅと、他方の端子接続台４１ｄから前記板状部４１ａの長手方向に沿って（外側に）延びる発振子保持部４１ｆとを備える。尚、本実施の形態のセンサ保持部４１ｅは、端子接続台４１ｃからその立設方向に沿った２段階の段差部４１ｇを介して形成されている。又、センサ保持部４１ｅの扁平面は、板状部４１ａの前記扁平面４１ｂから該扁平面４１ｂの直交方向に離間した位置に形成され、本実施の形態では前記扁平面４１ｂに対して平行に形成されている。 The holding member 31 includes a base member 41 made of a resin material and a plurality of terminals 42 (insert-molded) disposed on the base member 41. The base member 41 is a pair of a plate-like portion 41a having a substantially flat shape (flat plate shape) having a quadrangular shape, and a pair of flat-like portions 41a erected in a direction orthogonal to one flat surface 41b of the plate-like portion 41a from both longitudinal ends of the plate-like portion 41a. Terminal connection bases 41c and 41d are provided. Further, the base member 41 includes a sensor holding portion 41e extending from the one terminal connection base 41c along the longitudinal direction of the plate-like portion 41a (outward), and the longitudinal direction of the plate-like portion 41a from the other terminal connection base 41d. And an oscillator holding portion 41f extending along the direction (outward). In addition, the sensor holding part 41e of this Embodiment is formed through the step part 41g of 2 steps | paragraphs along the standing direction from the terminal connection base 41c. The flat surface of the sensor holding portion 41e is formed at a position spaced from the flat surface 41b of the plate-like portion 41a in the direction orthogonal to the flat surface 41b. In the present embodiment, the flat surface is parallel to the flat surface 41b. Is formed.

又、図３に示すように、板状部４１ａにおいて一方の前記扁平面４１ｂには、端子接続台４１ｃ，４１ｄの立設方向に沿って（即ち板状部４１ａの扁平面４１ｂの直交方向に）立設される複数の載置部４１ｈが形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, in the plate-like portion 41a, one flat surface 41b is provided along the standing direction of the terminal connection bases 41c and 41d (that is, in a direction orthogonal to the flat surface 41b of the plate-like portion 41a). ) A plurality of mounting portions 41h are formed.

又、一対の端子接続台４１ｃ，４１ｄには、板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂの直交方向に更に突出するように立設された規制部４１ｉが形成されている。本実施の形態の規制部４１ｉは、図４に示すように、４箇所に形成されている。詳しくは、規制部４１ｉは、各端子接続台４１ｃ，４１ｄにおいて前記板状部４１ａの短手方向の両端部に形成されている。又、本実施の形態の規制部４１ｉは、異なる端子接続台４１ｃ，４１ｄ側端部（即ち、端子接続台４１ｃにおける規制部４１ｉは、端子接続台４１ｄ側の端部であって、端子接続台４１ｄにおける規制部４１ｉは、端子接続台４１ｃ側の端部）に形成されている。 In addition, the pair of terminal connection bases 41c and 41d is formed with a restricting portion 41i that is erected so as to further protrude in a direction orthogonal to one flat surface 41b of the plate-like portion 41a. As shown in FIG. 4, the restricting portion 41i of the present embodiment is formed at four locations. Specifically, the restricting portions 41i are formed at both end portions in the short direction of the plate-like portion 41a in each of the terminal connection bases 41c and 41d. Further, the restricting portion 41i of the present embodiment has different terminal connection bases 41c and 41d side end portions (that is, the restricting portion 41i in the terminal connection stand 41c is an end portion on the terminal connection stand 41d side, The restricting portion 41i in 41d is formed at the end of the terminal connection base 41c.

センサ保持部４１ｅは、板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂの直交方向から見て（図４参照）板状部４１ａの短手方向の幅より小さい幅に設定されている。そして、センサ保持部４１ｅの先端部（図３及び図４中、上端部）には、板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂの直交方向に突出するように立設されたセンサ保護壁４１ｊが形成されている。又、本実施の形態のセンサ保持部４１ｅの前記幅方向両端部には、前記センサ保護壁４１ｊより突出量の小さいセンサ保護壁４１ｋが（前記センサ保護壁４１ｊと共にコ字状をなすように）形成されている。 The sensor holding portion 41e is set to have a width smaller than the width in the short direction of the plate-like portion 41a when viewed from the direction orthogonal to one flat surface 41b of the plate-like portion 41a (see FIG. 4). And the sensor protection wall 41j standingly arranged so that it may protrude in the orthogonal direction of one flat surface 41b of the plate-shaped part 41a at the front-end | tip part (FIG.3 and FIG.4 upper end part) of the sensor holding | maintenance part 41e. Is formed. Further, at both ends in the width direction of the sensor holding portion 41e of the present embodiment, sensor protection walls 41k having a projection amount smaller than the sensor protection wall 41j (so as to form a U shape together with the sensor protection wall 41j). Is formed.

又、発振子保持部４１ｆの先端部（図３中、下端部）には、板状部４１ａの他方の扁平面４１ｌの直交方向に突出するように立設された発振子保護壁４１ｍが形成されている。
前記複数のターミナル４２は、それぞれ一部が（ベース部材４１の）外部に露出するように設けられたＩＣ接続部４２ａ、センサ接続部４２ｂ、及び外部接続部４２ｃ等を有する（図３及び図４参照）。ＩＣ接続部４２ａは、端子接続台４１ｃ，４１ｄ上に露出するように配設される。又、複数のＩＣ接続部４２ａは、各端子接続台４１ｃ，４１ｄ上において、２つの規制部４１ｉの間に配設される。又、センサ接続部４２ｂは、センサ保持部４１ｅ上に露出するように配設される。又、外部接続部４２ｃは、前記ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａと対応する位置（図２参照）において板状部４１ａの他方の扁平面４１ｌから突出するように立設される。 In addition, an oscillator protection wall 41m is formed at the front end portion (lower end portion in FIG. 3) of the oscillator holding portion 41f so as to protrude in a direction orthogonal to the other flat surface 41l of the plate-like portion 41a. Has been.
Each of the plurality of terminals 42 includes an IC connection part 42a, a sensor connection part 42b, an external connection part 42c, etc., each of which is provided so that a part thereof is exposed to the outside (of the base member 41) (FIGS. 3 and 4). reference). The IC connection part 42a is disposed so as to be exposed on the terminal connection bases 41c and 41d. The plurality of IC connection portions 42a are disposed between the two restricting portions 41i on the terminal connection bases 41c and 41d. Further, the sensor connection portion 42b is disposed so as to be exposed on the sensor holding portion 41e. The external connection portion 42c protrudes from the other flat surface 41l of the plate-like portion 41a at a position corresponding to the internal connection terminals 12a and 13a of the brush side terminal 12 and the connector side terminal 13 (see FIG. 2). Established.

モールドＩＣ３２は、半導体素子が搭載（埋設）された略四角形（詳しくは長方形）の平板状の樹脂材料よりなるベース部（パッケージ）５１を有し、ベース部５１の平面（その長手方向）に沿った方向の外部に前記半導体素子と電気的に接続された複数のリード端子５２が引き出されている。又、本実施の形態のモールドＩＣ３２には複数の検査用リード端子５３が設けられている。又、本実施の形態のモータ１は駆動回路としてのリレーを備えず、モールドＩＣ３２が搭載する半導体素子が駆動回路としてのパワーＭＯＳＦＥＴを含んでいる。そして、モールドＩＣ３２は、ホールＩＣ３６にて検出（検知）されるセンサ用マグネット１０ａ（回転軸１０）の回転速度等に応じて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、給電用ブラシ８（モータ本体２）に逆回転電流を供給するといった、挟み込み防止制御を行うものである。 The mold IC 32 has a base portion (package) 51 made of a substantially quadrangular (specifically rectangular) flat plate-like resin material on which a semiconductor element is mounted (embedded), and extends along the plane (longitudinal direction) of the base portion 51. A plurality of lead terminals 52 that are electrically connected to the semiconductor element are drawn out to the outside in the above-described direction. The mold IC 32 according to the present embodiment is provided with a plurality of inspection lead terminals 53. In addition, the motor 1 of the present embodiment does not include a relay as a drive circuit, and a semiconductor element mounted on the mold IC 32 includes a power MOSFET as a drive circuit. When the mold IC 32 determines that the vehicle window glass has been pinched according to the rotational speed of the sensor magnet 10a (rotary shaft 10) detected (detected) by the Hall IC 36, the power supply brush 8 (motor The anti-pinch control is performed such that a reverse rotation current is supplied to the main body 2).

そして、モールドＩＣ３２は、前記一方の扁平面４１ｂの直交方向から保持部材３１に対して固定される。詳しくは、モールドＩＣ３２は、そのベース部５１の平面が板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂ上に配設（詳しくは扁平面４１ｂと対向するように載置部４１ｈに接着）される。このとき、リード端子５２は、各端子接続台４１ｃ，４１ｄ上における２つの規制部４１ｉの間に配設される。よって、ターミナル４２（詳しくはＩＣ接続部４２ａ）に対するリード端子５２の位置ずれが規制される。詳しくは、ターミナル４２（詳しくはＩＣ接続部４２ａ）に対するリード端子５２の位置ずれが発生しようとしても規制部４１ｉが当接することでその位置ずれ（移動）が規制される。そして、リード端子５２の先端部とターミナル４２のＩＣ接続部４２ａとは溶接によって接続固定される。 The mold IC 32 is fixed to the holding member 31 from the direction perpendicular to the one flat surface 41b. Specifically, the mold IC 32 is disposed on the flat surface 41b of the plate-like portion 41a with the flat surface of the base portion 51 (specifically, bonded to the mounting portion 41h so as to face the flat surface 41b). At this time, the lead terminal 52 is disposed between the two restricting portions 41i on the terminal connection bases 41c and 41d. Therefore, the positional deviation of the lead terminal 52 with respect to the terminal 42 (specifically, the IC connection portion 42a) is restricted. Specifically, even if the lead terminal 52 is displaced relative to the terminal 42 (specifically, the IC connection portion 42a), the displacement (movement) is restricted by the contact of the restricting portion 41i. And the front-end | tip part of the lead terminal 52 and the IC connection part 42a of the terminal 42 are connected and fixed by welding.

又、ヒートシンク３３は、アルミ合金より略四角形の略平板状に形成されている。ヒートシンク３３は、モールドＩＣ３２（半導体素子）が発生した熱を放散（放熱）すべく、その平面がモールドＩＣ３２のベース部５１の平面（板状部４１ａと対向する側と反対側の平面）に当接するように固定（接着）されている。 Moreover, the heat sink 33 is formed in a substantially rectangular flat plate shape from an aluminum alloy. In order to dissipate (dissipate) heat generated by the mold IC 32 (semiconductor element), the heat sink 33 has a flat surface corresponding to the flat surface of the base portion 51 of the mold IC 32 (the surface opposite to the side facing the plate-like portion 41a). It is fixed (adhered) in contact.

又、コンデンサ３４及びチョークコイル３５は、図３に示すように、板状部４１ａの他方の扁平面４１ｌ上に配設され、それらの端子は、板状部４１ａ内に埋設されたターミナル４２にはんだによって接続固定される。 Further, as shown in FIG. 3, the capacitor 34 and the choke coil 35 are disposed on the other flat surface 41l of the plate-like portion 41a, and their terminals are connected to a terminal 42 embedded in the plate-like portion 41a. The connection is fixed by solder.

又、ホールＩＣ３６は、図３に示すように、センサ保持部４１ｅ上（一方の扁平面４１ｂ側）に配設され、その端子はターミナル４２のセンサ接続部４２ｂに溶接によって接続固定される。尚、本実施の形態のホールＩＣ３６（及びセンサ保持部４１ｅ）は、図３及び図５（ｂ）に示すように、ヒートシンク３３の表面（図３中、左側の扁平面であって、図５（ｂ）中、下側の扁平面）より突出するように配設される。又、本実施の形態のホールＩＣ３６は、図３及び図４に示すように、センサ保持部４１ｅ上においてセンサ保護壁４１ｊ，４１ｋの（コ字状の）内側に配設され、該センサ保護壁４１ｊ，４１ｋによって扁平面４１ｂに沿った方向からの直接の接触（衝突）が防止されている。又、このホールＩＣ３６は、その内部に２つのホール素子３６ａ，３６ｂを有する。 Further, as shown in FIG. 3, the Hall IC 36 is disposed on the sensor holding portion 41e (on one flat surface 41b side), and its terminal is connected and fixed to the sensor connecting portion 42b of the terminal 42 by welding. Note that the Hall IC 36 (and the sensor holding portion 41e) of the present embodiment is a surface of the heat sink 33 (the flat surface on the left side in FIG. 3, as shown in FIGS. 3 and 5B). (B) It is arrange | positioned so that it may protrude from a lower flat surface. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the Hall IC 36 of the present embodiment is disposed on the inner side of the sensor protection walls 41j and 41k on the sensor holding portion 41e. 41j and 41k prevent direct contact (collision) from the direction along the flat surface 41b. The Hall IC 36 has two Hall elements 36a and 36b therein.

又、ＬＩＮ通信用の発振子３７は、図３に示すように、発振子保持部４１ｆ上（他方の扁平面４１ｌ側）に配設され、その端子は、板状部４１ａ内に埋設されたターミナル４２（本実施の形態ではＩＣ接続部４２ａと共用）にはんだによって接続固定される。尚、本実施の形態の発振子３７は、発振子保持部４１ｆ上において発振子保護壁４１ｍの内側（図３中、上側であって、図５（ｂ）中、紙面奥側）に配設され、外部への倒れや、更に外部に配設されるものとの接触が防止されている。 Further, as shown in FIG. 3, the oscillator 37 for LIN communication is disposed on the oscillator holding portion 41f (on the other flat surface 41l side), and its terminal is embedded in the plate-like portion 41a. The terminal 42 is connected and fixed to the terminal 42 (shared with the IC connection portion 42a in this embodiment) by soldering. The oscillator 37 according to the present embodiment is disposed on the inside of the oscillator protection wall 41m (on the upper side in FIG. 3 and on the rear side in FIG. 5B) on the oscillator holding portion 41f. In addition, falling to the outside and further contact with what is provided outside are prevented.

上記のように構成される制御回路部材２５は、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で前記開口部２１ｆからギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）内に、その一部が開口部２１ｆの外部に突出するように組み付けられる。尚、このとき、制御回路部材２５は、アーマチャ６における回転軸１０に沿った方向から開口部２１ｆに挿入されて組み付けられる。又、このとき、制御回路部材２５（制御回路部品）の一部であるホールＩＣ３６は、図５（ｃ）に示すように、前記溝２１ｇによってギヤハウジング２１と衝突してしまうことが回避されるとともに、更にセンサ保護壁４１ｊ，４１ｋによってギヤハウジング２１等との直接の接触（衝突）が防止される。そして、このように組み付けられることで、複数の外部接続部４２ｃがブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１２ａ，１３ａ（給電用ブラシ８及びコネクタ部７ｄ）に対してそれぞれ電気的に接続可能に配置される。そして、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出した複数の外部接続部４２ｃは、内部接続端子１２ａ，１３ａにそれぞれ溶接されて電気的に接続される。 The control circuit member 25 configured as described above is partly opened from the opening 21f into the gear housing 21 (circuit housing portion 21d) in a state where the motor body 2 and the speed reduction unit 3 are assembled. It is assembled so as to protrude to the outside of 21f. At this time, the control circuit member 25 is inserted and assembled into the opening 21f from the direction along the rotation axis 10 in the armature 6. At this time, the Hall IC 36 which is a part of the control circuit member 25 (control circuit component) is prevented from colliding with the gear housing 21 by the groove 21g as shown in FIG. 5C. In addition, direct contact (collision) with the gear housing 21 and the like is further prevented by the sensor protection walls 41j and 41k. As a result of the assembly, the plurality of external connection portions 42c are electrically connected to the internal connection terminals 12a and 13a (the power supply brush 8 and the connector portion 7d) of the brush side terminal 12 and the connector side terminal 13, respectively. It is arranged to be connectable. The plurality of external connection portions 42c exposed when viewed from the outside in the opening direction of the opening 21f are welded and electrically connected to the internal connection terminals 12a and 13a, respectively.

そして、ギヤハウジング２１の前記開口部２１ｆには、制御回路部材２５を組み付けた状態で、開口部２１ｆを閉塞すべくカバー２６がかしめられて固定される。本実施の形態のカバー２６は、金属材料よりなる。 A cover 26 is caulked and fixed to the opening 21f of the gear housing 21 in a state where the control circuit member 25 is assembled to close the opening 21f. The cover 26 of the present embodiment is made of a metal material.

ここで、ギヤハウジング２１には、図２及び図５（ｃ）に示すように、ヒートシンク３３の表面と隙間を有した通気部２１ｈが形成される。詳しくは、本実施の形態では、上記したように制御回路部材２５がギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）の内部に挿入される際に、ホールＩＣ３６（センサ保持部４１ｅ）が通過される部分である前記溝２１ｇ（その底部）を含む回路収容部２１ｄの内面がヒートシンク３３の表面と隙間を有した通気部２１ｈを形成している。この通気部２１ｈは、前記マグネット収容部Ｓ（前記センサ用マグネット１０ａと対応した部分）と連通している。又、この通気部２１ｈは、前記カバー２６におけるギヤハウジング２１の内側表面に対して連通している。 Here, as shown in FIGS. 2 and 5C, the gear housing 21 is formed with a ventilation portion 21 h having a clearance from the surface of the heat sink 33. Specifically, in the present embodiment, as described above, when the control circuit member 25 is inserted into the gear housing 21 (circuit housing portion 21d), it is a portion through which the Hall IC 36 (sensor holding portion 41e) passes. The inner surface of the circuit housing portion 21d including the groove 21g (the bottom thereof) forms a ventilation portion 21h having a gap with the surface of the heat sink 33. The ventilation part 21h communicates with the magnet housing part S (part corresponding to the sensor magnet 10a). The ventilation portion 21 h communicates with the inner surface of the gear housing 21 in the cover 26.

上記のように構成されたパワーウインドウ装置用のモータ１は、車両ドア内に配設され、ウォームホイール２３に連結された出力軸２３ａ（図１参照）が図示しないレギュレータ等を介して車両ウインドウガラスに駆動連結される。 The motor 1 for a power window device configured as described above is disposed in a vehicle door, and an output shaft 23a (see FIG. 1) connected to a worm wheel 23 is connected to a vehicle window glass via a regulator (not shown). Is connected to the drive.

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ギヤハウジング２１（及びヨーク４）の内部にヒートシンク３３を含む制御回路部材２５が収容されるので、ヒートシンク３３を外部に露出するように配設するといった従来の制約がなくなり、ヒートシンク３３を含む制御回路部材２５の配設位置や配設方向（組付け方向）の自由度が高くなる。よって、本実施の形態のように、制御回路部材２５を除いた構成ではモータ１のデッドスペースとなる部分にヒートシンク３３を含む制御回路部材２５を配置することができる。しかも、ギヤハウジング２１は、ヒートシンク３３の表面と隙間を有して形成される通気部２１ｈを有し、該通気部２１ｈは回転体の一部（センサ用マグネット１０ａ及びその部分の回転軸１０）が収容されるマグネット収容部Ｓと連通される。よって、回転体（センサ用マグネット１０ａ等）の回転によって通気部２１ｈ（ヒートシンク３３の表面）における空気の流れが発生し易く、ヒートシンク３３による冷却（放熱）効果を高く維持することができる。 Next, characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the control circuit member 25 including the heat sink 33 is accommodated in the gear housing 21 (and the yoke 4), the conventional restriction of arranging the heat sink 33 so as to be exposed to the outside is eliminated, and the heat sink 33 is removed. The degree of freedom of the arrangement position and the arrangement direction (assembly direction) of the control circuit member 25 is increased. Therefore, as in the present embodiment, in the configuration excluding the control circuit member 25, the control circuit member 25 including the heat sink 33 can be disposed in a portion that becomes a dead space of the motor 1. Moreover, the gear housing 21 has a ventilation portion 21h formed with a gap from the surface of the heat sink 33, and the ventilation portion 21h is a part of the rotating body (the sensor magnet 10a and the rotation shaft 10 of the part). Is communicated with the magnet housing portion S in which is housed. Therefore, the rotation of the rotating body (such as the sensor magnet 10a) tends to cause an air flow in the ventilation portion 21h (the surface of the heat sink 33), and the cooling (heat radiation) effect by the heat sink 33 can be maintained high.

（２）ギヤハウジング２１には、その外部に露出するように放熱部材としての（金属材料よりなる）カバー２６が配設され、通気部２１ｈは、カバー２６におけるギヤハウジング２１の内側表面に対して連通される。よって、通気部２１ｈ（ヒートシンク３３の表面）において暖められた空気が効率良く冷却され、ひいてはギヤハウジング２１内部の熱を外部に効率良く放散することができる。又、カバー２６は、制御回路部材２５を挿入可能とするための開口部２１ｆを塞ぐものであるため、（通気部２１ｈと連通される）放熱部材とカバー２６とを別体とする場合に比べて、部品点数及び組付け工数を低減することができる。 (2) The gear housing 21 is provided with a cover 26 (made of a metal material) as a heat radiating member so as to be exposed to the outside, and the ventilation portion 21 h is located on the inner surface of the gear housing 21 in the cover 26. Communicated. Therefore, the air heated in the ventilation portion 21h (the surface of the heat sink 33) is efficiently cooled, and as a result, the heat inside the gear housing 21 can be efficiently dissipated to the outside. Further, since the cover 26 closes the opening 21f for allowing the control circuit member 25 to be inserted, compared with the case where the heat dissipation member (connected to the ventilation portion 21h) and the cover 26 are separated. Thus, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced.

（３）通気部２１ｈは、制御回路部材２５をギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）の内部に挿入する際に制御回路部材２５の一部（ホールＩＣ３６）が衝突してしまうことを回避すべく形成された溝２１ｇを含む。よって、衝突を回避するための溝２１ｇと通気部２１ｈとを別々に（異なる箇所に）形成する場合に比べて、モータ１の大型化を抑制することができる。 (3) The ventilation portion 21h should prevent a part of the control circuit member 25 (Hall IC 36) from colliding when the control circuit member 25 is inserted into the gear housing 21 (circuit housing portion 21d). It includes the formed groove 21g. Therefore, the enlargement of the motor 1 can be suppressed as compared to the case where the groove 21g and the ventilation portion 21h for avoiding a collision are formed separately (in different places).

言い換えると、組付け時に、制御回路部材２５の一部（ホールＩＣ３６）が衝突してしまうことを回避すべく形成された溝２１ｇの底部に対して、ヒートシンク３３の表面が隙間を有するように設定される構成としたため、ヒートシンク３３による冷却（放熱）効果を高く維持することができる。しかも、前記衝突を回避するための溝２１ｇにおける空間とヒートシンク３３の表面上に形成される空間（隙間）が共通となるため、それらの空間を別々に設ける場合に比べて、モータ１の大型化を抑制することができる。 In other words, the surface of the heat sink 33 is set to have a gap with respect to the bottom of the groove 21g formed to avoid a part of the control circuit member 25 (Hall IC 36) from colliding during assembly. Therefore, the cooling (heat radiation) effect by the heat sink 33 can be kept high. Moreover, since the space in the groove 21g for avoiding the collision and the space (gap) formed on the surface of the heat sink 33 are common, the size of the motor 1 is increased as compared with the case where these spaces are provided separately. Can be suppressed.

又、上記構成により、ホールＩＣ３６のみを回転体（センサ用マグネット１０ａ）の近傍に容易に配置することができる。
（４）通気部２１ｈは、ホールＩＣ３６の近傍におけるマグネット収容部Ｓと連通されるため、ホールＩＣ３６が回転を検知するために必要となる通路以外に、別途、回転体の収容部と連通させるための通路を設ける必要がなくなる。よって、例えば、ギヤハウジング２１の剛性を高く保つことができる。 Also, with the above configuration, only the Hall IC 36 can be easily disposed in the vicinity of the rotating body (sensor magnet 10a).
(4) Since the ventilation portion 21h communicates with the magnet housing portion S in the vicinity of the Hall IC 36, in addition to the passage required for the Hall IC 36 to detect rotation, it separately communicates with the housing portion of the rotating body. There is no need to provide a passage. Therefore, for example, the rigidity of the gear housing 21 can be kept high.

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、通気部２１ｈはホールＩＣ３６の近傍におけるマグネット収容部Ｓと連通されるとしたが、回転体（回転軸１０及び回転軸１０と一体回転するセンサ用マグネット１０やウォーム軸２２等）の他の収容部と連通される構成に変更してもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the ventilation portion 21h communicates with the magnet housing portion S in the vicinity of the Hall IC 36. However, the rotating body (the rotating shaft 10 and the sensor magnet 10 that rotates integrally with the rotating shaft 10 or the worm shaft 22). Etc.) It may be changed to a configuration communicating with another accommodating portion.

例えば、図６に示すように、回転体の収容部としてのウォーム収容部２１ｂと連通される構成に変更してもよい。言い換えると、上記実施の形態のウォーム収容部２１ｂと回路収容部２１ｄとの間の壁に通路２１ｉを形成してもよい。尚、制御回路部材２５がホールＩＣ３６を備えていないモータ（例えばホールＩＣがブラシホルダ７に設けられたモータ）であって通気部２１ｈがマグネット収容部Ｓと連通していないモータとした場合等、通気部２１ｈが通路２１ｉのみによって回転体の収容部（ウォーム収容部２１ｂ）と連通された構成としてもよい。 For example, as shown in FIG. 6, you may change into the structure connected with the worm | warm accommodating part 21b as an accommodating part of a rotary body. In other words, the passage 21i may be formed in the wall between the worm housing portion 21b and the circuit housing portion 21d of the above embodiment. In addition, when the control circuit member 25 is a motor that does not include the Hall IC 36 (for example, a motor in which the Hall IC is provided in the brush holder 7), and the ventilation portion 21h is a motor that does not communicate with the magnet housing portion S, etc. The ventilation portion 21h may be configured to communicate with the housing portion (worm housing portion 21b) of the rotating body only through the passage 21i.

又、上記別例（図６参照）と同様の構成とした場合、図７に示すように、ウォーム軸２２の一部（ウォームが形成されていない部分）にフィン２２ａ（図７中、模式的に２点鎖線で示す）を設けてもよい。このようにすると、回転体（フィン２２ａ）の回転によって通気部２１ｈ（ヒートシンク３３の表面）における空気の流れが発生し易く、ヒートシンク３３による冷却（放熱）効果を更に高く維持することができる。 Further, in the case of the same configuration as that of the above another example (see FIG. 6), as shown in FIG. 7, fins 22a (schematically in FIG. 7) are formed on a part of the worm shaft 22 (the part where the worm is not formed). May be provided with a two-dot chain line). If it does in this way, the flow of the air in the ventilation part 21h (surface of the heat sink 33) will be easy to generate | occur | produce by rotation of a rotary body (fin 22a), and the cooling (heat radiation) effect by the heat sink 33 can be maintained further higher.

・上記実施の形態では、ギヤハウジング２１には、その外部に露出するように放熱部材としての（金属材料よりなる）カバー２６が配設され、通気部２１ｈはカバー２６におけるギヤハウジング２１の内側表面に対して連通されるとしたが、これに限定されず、他の構成に変更してもよい。例えば、カバーを樹脂材料より構成するとともに、そのカバーに通気孔を形成してもよい。又、開口部２１ｆを塞ぐカバーと、ギヤハウジング２１の外部に露出する放熱部材とを別々に設けてもよい。例えば、カバー２６を樹脂材料より構成し、別体の金属材料よりなる放熱部材を通気部２１ｈと連通するように他の位置に設けてもよい。 In the above embodiment, the gear housing 21 is provided with the cover 26 (made of a metal material) as a heat radiating member so as to be exposed to the outside, and the ventilation portion 21 h is the inner surface of the gear housing 21 in the cover 26. However, the present invention is not limited to this, and other configurations may be used. For example, the cover may be made of a resin material and a vent hole may be formed in the cover. Further, a cover that closes the opening 21f and a heat dissipation member that is exposed to the outside of the gear housing 21 may be provided separately. For example, the cover 26 may be made of a resin material, and a heat radiating member made of a separate metal material may be provided at another position so as to communicate with the ventilation portion 21h.

・上記実施の形態では、通気部２１ｈは、制御回路部材２５をギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）の内部に挿入する際に制御回路部材２５の一部（ホールＩＣ３６）が衝突してしまうことを回避すべく形成された溝２１ｇを含むとしたが、これに限定されず、他の構成に変更してもよい。例えば、前記衝突を回避するための溝２１ｇと通気部２１ｈとを別々に（異なる箇所に）形成してもよい。尚、この場合、勿論、ホールＩＣ３６とヒートシンク３３との位置関係やギヤハウジング２１への挿入方向が上記実施の形態と異なる制御回路部材となる。 In the above-described embodiment, when the control circuit member 25 is inserted into the gear housing 21 (circuit housing portion 21d), the ventilation portion 21h collides with a part of the control circuit member 25 (Hall IC 36). However, the present invention is not limited to this and may be changed to other configurations. For example, the groove 21g and the ventilation portion 21h for avoiding the collision may be formed separately (in different places). In this case, of course, the positional relationship between the Hall IC 36 and the heat sink 33 and the insertion direction into the gear housing 21 are different control circuit members from the above embodiment.

・上記実施の形態では、保持部材３１、モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３４、チョークコイル３５、ホールＩＣ３６、及びＬＩＮ通信用の発振子３７が制御回路部品を構成するとしたが、これに限定されず、その一部（例えばチョークコイル３５）を備えない電気回路部品に変更してもよいし、他の素子等を備えた制御回路部品に変更してもよい。 In the above embodiment, the holding member 31, the mold IC 32, the plurality of capacitors 34, the choke coil 35, the Hall IC 36, and the oscillator 37 for LIN communication constitute the control circuit component. It may be changed to an electric circuit component that does not include a part thereof (for example, the choke coil 35), or may be changed to a control circuit component that includes other elements.

・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置用のモータ１に具体化したが、例えば、サンルーフ装置、スライドドア装置、バックドア装置等、他の装置用のモータに具体化してもよい。又、制御回路部品を発電機用のものに変更して発電機に具体化する等、他の回転電機に変更してもよい。 In the above embodiment, the motor 1 for the power window device is embodied. However, for example, the motor 1 may be embodied in a motor for other devices such as a sunroof device, a slide door device, and a back door device. Further, the control circuit component may be changed to that for the generator and embodied in the generator, or may be changed to another rotating electric machine.

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記制御回路部品は、前記回転体の近傍に配置されて前記回転体の回転を検知するための回転センサを含み、前記回転体の軸方向に沿って前記開口部から挿入されるものであって、前記溝は、前記回転センサが衝突してしまうことを回避すべく形成されるものであることを特徴とする。このようにすると、前記溝は、回転センサが衝突してしまうことを回避すべく形成されるものであるため、回転センサのみを回転体の近傍（例えば回転体に設けられたセンサマグネット近傍）に容易に配置することができる。 The technical idea that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.
(B) pre-SL control circuit part includes a rotation sensor for detecting rotation of the rotating body is disposed in the vicinity of the rotating body, it is inserted from the opening along the axial direction of the rotating body be those, the groove, characterized in that the rotary sensor is intended to be formed in order to avoid that collide. In this case, since the groove is formed to avoid the collision of the rotation sensor, only the rotation sensor is placed near the rotation body (for example, near the sensor magnet provided on the rotation body). It can be easily arranged.

（ロ）前記制御回路部品は、前記回転体の近傍に配置されて前記回転体の回転を検知するための回転センサを含むものであって、前記通気部は、前記回転センサの近傍における前記回転体の収容部と連通されたことを特徴とする。このようにすると、通気部は、回転センサの近傍における回転体の収容部と連通されるため、回転センサが回転を検知するために必要となる通路以外に、別途、回転体の収容部と連通させるための通路を設ける必要がなくなる。よって、例えば、ハウジングの剛性を高く保つことができる。 (B) pre-SL control circuit part is comprise a rotation sensor for detecting rotation of the rotating body is disposed in the vicinity of the rotating body, the vent, the in the vicinity of the rotation sensor it characterized in that communicates with the accommodating portion of the rotating body. In this case, since the ventilation portion communicates with the housing portion of the rotating body in the vicinity of the rotation sensor, in addition to the passage required for the rotation sensor to detect rotation, the ventilation portion communicates with the housing portion of the rotating body separately. It is not necessary to provide a passage for making it happen. Therefore, for example, the rigidity of the housing can be kept high.

（ハ）前記回転体には、フィンが設けられたことを特徴とする。このようにすると、回転体にはフィンが設けられるため、回転体（フィン）の回転によって通気部（ヒートシンクの表面）における空気の流れが発生し易く、ヒートシンクによる冷却（放熱）効果を更に高く維持することができる。 (C) The prior Symbol rotator, characterized in that fins are provided. In this way, since the rotating body is provided with fins, the rotation of the rotating body (fins) tends to cause an air flow in the ventilation portion (the surface of the heat sink), and the cooling (heat dissipation) effect by the heat sink is further maintained. can do.

（ニ）回転体を収容するハウジングの内部に制御回路部品がヒートシンクと共に収容された回転電機であって、前記ハウジングには、前記制御回路部品及び前記ヒートシンクを挿入可能とするための開口部と、前記制御回路部品及び前記ヒートシンクを前記ハウジングの内部に挿入する際に前記制御回路部品の一部が衝突してしまうことを回避すべく形成された溝とが形成され、前記ヒートシンクの表面は、前記溝の底部と隙間を有するように設定されたことを特徴とする回転電機。 (D) a rotating electrical machine in which a control circuit component is housed together with a heat sink in a housing that houses a rotating body, and the housing includes an opening for allowing the control circuit component and the heat sink to be inserted; The control circuit component and a groove formed so as to avoid a part of the control circuit component from colliding when the heat sink is inserted into the housing. A rotating electrical machine characterized by being set to have a gap with a bottom of a groove.

このようにすると、回転体を収容するハウジングの内部に制御回路部品がヒートシンクと共に収容されるので、ヒートシンクをハウジングの外部に露出するように配設するといった従来の制約がなくなり、ヒートシンク及び制御回路部品の配設位置や配設方向（組付け方向）の自由度が高くなる。又、ハウジングには、制御回路部品及びヒートシンクを挿入可能とするための開口部と、制御回路部品及びヒートシンクをハウジングの内部に挿入する際に制御回路部品の一部が衝突してしまうことを回避すべく形成された溝とが形成される。そして、ヒートシンクの表面は、溝の底部と隙間を有するように設定されるため、ヒートシンクによる冷却（放熱）効果を高く維持することができる。しかも、前記衝突を回避するための溝における空間とヒートシンクの表面上に形成される空間（隙間）が共通となるため、それらの空間を別々に設ける場合に比べて、回転電機の大型化を抑制することができる。 In this case, since the control circuit component is accommodated together with the heat sink in the housing that accommodates the rotating body, there is no conventional restriction such that the heat sink is exposed to the outside of the housing, and the heat sink and the control circuit component are eliminated. The degree of freedom in the position and direction (assembly direction) is increased. In addition, an opening for allowing the control circuit component and the heat sink to be inserted into the housing, and a part of the control circuit component from colliding when the control circuit component and the heat sink are inserted into the housing are avoided. Grooves that are appropriately formed are formed. And since the surface of a heat sink is set so that it may have a clearance gap with the bottom part of a groove | channel, the cooling (heat dissipation) effect by a heat sink can be maintained highly. In addition, since the space in the groove for avoiding the collision and the space (gap) formed on the surface of the heat sink are common, the increase in size of the rotating electrical machine is suppressed compared to the case where these spaces are provided separately. can do.

本実施の形態におけるモータの平面図。The top view of the motor in this Embodiment. 本実施の形態におけるモータの一部断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a motor in the present embodiment. 本実施の形態における制御回路部材の平面図。The top view of the control circuit member in this Embodiment. 本実施の形態における制御回路部材の左側面図。The left view of the control circuit member in this Embodiment. （ａ）本実施の形態におけるギヤハウジングを説明するための説明図。（ｂ）同じく制御回路部材を説明するための説明図。（ｃ）同じくギヤハウジングと制御回路部材とを説明するための説明図。(A) Explanatory drawing for demonstrating the gear housing in this Embodiment. (B) Explanatory drawing for demonstrating a control circuit member similarly. (C) Explanatory drawing for demonstrating a gear housing and a control circuit member similarly. 別例におけるモータの一部断面図。The partial sectional view of the motor in another example. 別例におけるモータの一部断面図。The partial sectional view of the motor in another example.

Explanation of symbols

４…ハウジングの一部を構成するヨークハウジング、１０…回転体の一部を構成する回転軸、１０ａ…回転体の一部を構成するセンサ用マグネット、２１…ハウジングの一部を構成するギヤハウジング、２１ｆ…開口部、２１ｇ…溝、２１ｈ…通気部、２２…回転体の一部を構成するウォーム軸、２６…カバー（放熱部材）、３１…制御回路部品の一部を構成する保持部材、３２…制御回路部品の一部を構成するモールドＩＣ、３３…ヒートシンク、３４…制御回路部品の一部を構成するコンデンサ、３５…制御回路部品の一部を構成するチョークコイル、３６…制御回路部品の一部を構成するホールＩＣ、３７…制御回路部品の一部を構成する発振子、Ｓ…収容部としてのマグネット収容部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Yoke housing which comprises a part of housing, 10 ... Rotating shaft which comprises a part of rotating body, 10a ... Magnet for sensor which comprises a part of rotating body, 21 ... Gear housing which comprises a part of housing 21f ... Opening part, 21g ... Groove, 21h ... Venting part, 22 ... Worm shaft constituting part of rotating body, 26 ... Cover (heat radiating member), 31 ... Holding member constituting part of control circuit component, 32 ... Mold IC constituting a part of the control circuit component, 33 ... Heat sink, 34 ... Capacitor constituting a part of the control circuit component, 35 ... Choke coil constituting a part of the control circuit component, 36 ... Control circuit component Hall IC constituting a part of 37, 37... Oscillator constituting a part of a control circuit component, S.

Claims

A rotating electrical machine in which a control circuit component is housed together with a heat sink inside a housing that houses a rotating body,
The housing is formed with an opening for allowing insertion of the control circuit component and the heat sink,
The housing has a ventilation portion formed so as to have a gap with the surface of the heat sink, and the ventilation portion communicates with a housing portion of the rotating body ,
The control circuit component includes a rotation sensor that is disposed in the vicinity of the rotating body and detects the rotation of the rotating body, and is inserted from the opening along the axial direction of the rotating body, The rotation sensor is disposed so as to protrude from the surface of the heat sink when viewed from one axial side of the rotating body,
The ventilation portion includes a groove that is a portion through which the rotation sensor passes when the control circuit component and the heat sink are inserted into the housing, and the inner surface of the housing has a gap with the surface of the heat sink. A rotating electrical machine characterized by being formed .

In the rotating electrical machine according to claim 1,
The housing is provided with a heat dissipation member so as to be exposed to the outside,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the ventilation portion communicates with an inner surface of the housing in the heat dissipation member.

The rotating electrical machine according to claim 2 ,
The rotating electrical machine, wherein the heat radiating member is a cover that closes the opening.