JP2008196673A - 建設機械用3ポンプシステムのトルク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ23において、回転数偏差ΔNを演算し、第3油圧ポンプ4の吐出圧力に応じてゲインの異なる複数のトルク補正テーブルT1,T1の1つを選択し、そのトルク補正テーブルに回転数偏差ΔNを参照してトルク補正値ΔTを求め、このトルク補正値ΔTと基準トルクTrとから目標吸収トルクTnを求め、電磁比例弁35及び第1レギュレータ31の受圧部31eによりその目標吸収トルクTnが得られるよう第1レギュレータ31を制御する。
【選択図】 図4
Description
Tr=Ta
回転数偏差演算部43は、回転数センサ51で検出したエンジン1の実回転数から目標回転数を減算し、回転数偏差ΔNを演算する。すなわち、実回転数をNe、目標回転数をNrとすると、下記の計算をする。
補正トルク選択部44は、第3油圧ポンプの吐出圧力(以下符号Pp3を付す)に応じて第1及び第2補正トルク演算部45a,45bの一方を選択し、その選択した補正トルク演算部に回転数偏差ΔNを出力する。補正トルク選択部44は、第3油圧ポンプの吐出圧力Pp3に応じて第1及び第2補正トルク演算部45a,45bの一方を次のように選択する。
(2)Pa<Pp3 → 第2補正トルク演算部45bを選択
ここで、Paは、図3に示すように、P2より小さく、かつP0に比較的近い圧力値である。
ΔN<ΔNa →KT1=a
ここで、「ΔNa」は通常のスピードセンシング制御を開始するのに適した回転数偏差(負の値)であり、「a」は通常のスピードセンシング制御を行うのに適したゲインである。
ΔN<0 →KT2=b
ここで、「b」は第3油圧ポンプの吸収トルクの増加に応じて第1及び第2油圧ポンプの吸収トルクを減らす制御(以下、適宜、全トルクスピードセンシング制御という)を行うのに適したスピードセンシング制御のゲインであり、b>aの関係にある。
Tn=Tr+ΔT
電磁弁出力圧力演算部47は、第1レギュレータ31において、第1及び第2油圧ポンプ2,3の最大吸収トルクとして目標トルクTnを設定するための制御圧力を算出するものであり、第2加算部46で求めた目標吸収トルクTnをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、その目標吸収トルクTnに対応する電磁比例弁35の出力圧力Pcを演算する。メモリのテーブルには、目標吸収トルクTnが増大するにしたがって出力圧力Pcが小さくなるよう、目標吸収トルクTnと出力圧力Pcとの関係が設定されている。
2 第1油圧ポンプ
3 第2油圧ポンプ
4 第3油圧ポンプ
6 コントロールバルブユニット
6a,6b,6c 弁グループ
7〜12 複数の油圧アクチュエータ
15,16,17 メインリリーフ弁
18 パイロットリリーフ弁
21 回転数指令操作装置
22 エンジン制御装置
23 コントローラ
24 ガバナ制御モータ
25 燃料噴射装置
31 第1レギュレータ
31a,31b バネ
31c,31d,31e 受圧部
32 第2レギュレータ
34 圧力センサ
35 電磁比例弁
42 ポンプベーストルク演算部
43 回転数偏差演算部
44 補正トルク選択部
45a 第1補正トルク演算部
45b 第2補正トルク演算部
45c 第1加算部
46 第2加算部
47 電磁弁出力圧力演算部
48 電磁弁駆動電流演算部
51 回転数センサ
131 第1レギュレータ
132 第2レギュレータ
112,212 傾転制御アクチュエータ
113,213 トルク制御サーボ弁113
113b1,113b2 バネ
113c 第1PQ制御受圧室
113d 第2PQ制御受圧室
113e 減トルク制御受圧室
114,214 ポジション制御弁
T1 第1トルク補正テーブル
T2 第2トルク補正テーブル
Claims (3)
- 原動機と、
前記原動機の目標回転数を指令する指令手段と、
前記原動機によって駆動される可変容量型の第1及び第2油圧ポンプと、
前記原動機によって駆動される第3油圧ポンプと、
前記第1及び第2油圧ポンプの吐出圧力に基づいて前記第1及び第2油圧ポンプの容量を制御することで前記第1及び第2油圧ポンプの吸収トルクを制御するレギュレータとを備えた建設機械用3ポンプシステムのトルク制御装置において、
前記第3油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、
前記原動機の実回転数を検出する回転数センサと、
前記指令手段により指令される目標回転数と前記回転数センサにより検出される前記原動機の実回転数との偏差を演算し、前記圧力センサにより検出した前記第3油圧ポンプの吐出圧力に応じてゲインの異なる複数のトルク補正テーブルの1つを選択し、そのトルク補正テーブルに前記回転数偏差を参照して対応するトルク補正値を求め、このトルク補正値を基準トルクに加算して前記第1及び第2油圧ポンプの吸収トルクを制御するための目標吸収トルクを求め、この目標吸収トルクが得られるよう前記レギュレータを制御する制御手段とを備えることを特徴とする建設機械用3ポンプシステムのトルク制御装置。 - 請求項1記載の建設機械用3ポンプシステムのトルク制御装置において、
前記制御手段は、前記複数のトルク補正テーブルとして、通常のスピードセンシング制御を行うのに適した第1ゲインを設定した第1トルク補正テーブルと、前記第1ゲインより大きな第2ゲインを設定した第2トルク補正テーブルを備えることを特徴とする建設機械用3ポンプシステムのトルク制御装置。 - 請求項1記載の建設機械用3ポンプシステムのトルク制御装置において、
前記レギュレータは、前記第1及び第2油圧ポンプの容量増加方向に作用するよう前記バネ手段を配置し、かつ前記第1及び第2油圧ポンプの容量減少方向に作用する複数の受圧部を有し、
前記制御手段は、前記目標吸収トルクを油圧信号に変換する電磁比例弁を有し、
前記レギュレータの複数の受圧部の少なくとも1つに前記第1及び第2油圧ポンプの吐出圧力を導くとともに、前記複数の受圧部の他の1つを前記制御手段の一部として構成し、この受圧部に前記電磁比例弁の出力圧力を導くことを特徴とする建設機械用3ポンプシステムのトルク制御装置。
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