JP2008191510A

JP2008191510A - 無端ベルトのガイドテープ貼着装置

Info

Publication number: JP2008191510A
Application number: JP2007027303A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Tanaka; 繁樹田中; Hiroaki Shimizu; 宏晃清水
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-02-06
Filing date: 2007-02-06
Publication date: 2008-08-21

Abstract

【課題】無端ベルトの取り付けが容易であると共に、周方向の長さにバラつきのある無端ベルトに対しても、円筒状且つ適切に取り付けを行うことができる。
【解決手段】無端ベルトＢを円筒状に保持するベルト保持機構２と、端部内周面にガイドテープＴを先端から尾端まで連続的に押し付けるテープ押圧部４１を有するテープ押圧機構３と、ベルト保持機構２に対し、テープ押圧機構３を無端ベルトＢの内周面に沿って相対的に周回させ、ガイドテープＴを無端ベルトＢに環状に貼着させる周回移動機構５と、を備え、ベルト保持機構２は、周方向に分割した複数の分割保持片７１から成る分割円筒体７２と、複数の分割保持片７１を径方向にスライド自在に支持する筒体支持スライダ７３と、複数の分割保持片７１を径方向に進退させるチャック機構７４と、を有している。
【選択図】図２

Description

本発明は、感光体ベルトや転写ベルト等の無端ベルトの内周面にガイドテープを貼着する無端ベルトのガイドテープ貼着装置に関するものである。

従来、この種のガイドテープ貼着装置として、２つのリング体により無端ベルトを円筒状に保持するベルト保持手段と、ベルト保持手段に保持された無端ベルトの端部に臨むと共に、当該無端ベルトの内周面にガイドテープを押圧して貼着するテープ押圧手段と、テープ押圧手段を無端ベルトの内周面に沿って周回運動させる周回貼着手段と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このガイドテープ貼着装置は、２つの段付きのリング体により、その段部の底面で、無端ベルト端部の外周面を外側からそれぞれ当接すると共に、その段部の側面で、無端ベルトの端面をそれぞれ当接して挟持することにより、無端ベルトを円筒状に保持している。このように、無端ベルトを円筒状且つ周方向に連続的に当接して保持することにより、ガイドテープの貼着動作によって無端ベルトがずれることを防止して、ガイドテープを精度良く貼り付けられるよう構成されている。
特開平１０−８６２３２号公報

しかしながら、このようなガイドテープ貼着装置の場合、製造された無端ベルトにおける周方向の長さと、設計上の長さとで製造上の誤差が生じた場合、設計上の長さより長いときには、無端ベルトが撓んだ状態で取り付けられてしまい、短いときには、無端ベルトを取り付けることが出来ないという問題があった。また、取り付けが煩雑であり、取り付け動作に対するユーザの負担が大きいという問題があった。

本発明は、無端ベルトの取り付けが容易であると共に、周方向の長さにバラつきのある無端ベルトに対しても、円筒状且つ適切に取り付けを行うことができる無端ベルトのガイドテープ貼着装置を提供することを課題としている。

本発明の無端ベルトのガイドテープ貼着装置は、無端ベルトの蛇行防止に用いる粘着剤付のガイドテープを、無端ベルトの端部内周面に環状に貼着する無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、無端ベルトを内側から円筒状に保持するベルト保持手段と、ベルト保持手段に保持された無端ベルトの端部内周面に臨み、端部内周面にガイドテープを先端から尾端まで連続的に押し付けるテープ押圧部を有するテープ押圧手段と、ベルト保持手段に対し、テープ押圧手段を無端ベルトの内周面に沿って相対的に周回させ、ガイドテープを無端ベルトに環状に貼着させる周回貼着手段と、を備え、ベルト保持手段は、無端ベルトに内側から接触すると共に周方向に分割した複数の分割保持片から成る分割円筒体と、複数の分割保持片を径方向にスライド自在に支持する筒体支持部材と、筒体支持部材を案内にして複数の分割保持片を径方向に進退させるチャック機構と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、チャック機構により、分割円筒体における複数の分割保持片を後退させた状態で、これに無端ベルトを装着し、続いてチャック機構により複数の分割保持片を前進させる。これにより、ベルト保持手段に無端ベルトがセットされる。また、この状態で、周回貼着手段によりベルト保持手段とテープ押圧手段とを相対的に回転運動させて、テープ押圧手段により無端ベルトの端部内周面に、ガイドテープを先端から尾端まで連続的に押し付けることによりガイドテープを貼着する。このようにベルト保持手段により無端ベルトを径方向に押し広げるようにして保持するため、周方向の長さにバラつきのある無端ベルトに対しても、これを円筒状且つ適切に保持することができる。また、無端ベルトを容易に取り付けることができる。

この場合、周回貼着手段は、ベルト保持手段を支持する保持手段支持フレームと、テープ押圧手段を支持する押圧手段支持フレームと、を有し、保持手段支持フレームと押圧手段支持フレームとは、一方が他方に対し無端ベルトの軸心を中心として回転自在に支持されていることが好ましい。

この構成によれば、保持手段支持フレームと押圧手段支持フレームとにより、簡単な構造で、ベルト保持手段に対するテープ押圧手段の相対的な周回移動を精度良く行うことができる。

上記の無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、チャック機構は、無端ベルトと同軸上に配設され、保持手段支持フレームに正逆回転自在に支持された入力軸と、入力軸に固定したクランク部材と、クランク部材と各分割保持片とを連結する複数のリンクと、を有していることが好ましい。

この構成によれば、入力軸を正方向に回転させると、クランク部材およびリンクを介して各分割保持片が径方向に前進し、また入力軸を逆方向に回転させると、クランク部材およびリンクを介して各分割保持片が径方向に後退する。このようにクランク機構を利用することにより、単一の入力軸の正逆回転により複数の分割保持片を同時に径方向にかつ同一距離移動させることができ、無端ベルトを円筒状にたるみ無く保持することができる。

上記の無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、チャック機構は、無端ベルトと同軸上に配設され、保持手段支持フレームに正逆回転自在に支持された入力軸と、入力軸に固定され各分割保持片に対峙する複数のカム部を有するカム部材と、各分割保持片に設けられ、各カム部に接触するカムフォロアと、を有していることが好ましい。

この構成によれば、入力軸を正方向に回転させると、カム部材の各カム部および各カムフォロアを介して各分割保持片が径方向に前進し、また入力軸を逆方向に回転させると、カム部材およびカムフォロアを介して各分割保持片が径方向に後退する。このようにカム機構を利用することにより、単一の入力軸の正逆回転により複数の分割保持片を同時に径方向にかつ同一距離移動させることができ、無端ベルトを円筒状にたるみ無く保持することができる。

上記の無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、チャック機構は、無端ベルトと同軸上に配設され、保持手段支持フレームに進退自在に支持された入力軸と、入力軸に固定したトグル部材と、トグル部材と各分割保持片とを連結する複数のトグルリンクと、を有していることが好ましい。

この構成によれば、入力軸を前進させると、トグル部材およびトグルリンクを介して各分割保持片が径方向に後退し、また入力軸を後退させると、トグル部材およびトグルリンクを介して各分割保持片が径方向に前進する。このようにトグル機構を利用することにより、単一の入力軸の進退動により複数の分割保持片を同時に径方向にかつ同一距離移動させることができ、無端ベルトを円筒状にたるみ無く保持することができる。

上記の無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、チャック機構は、入力軸に連結され、入力軸を正逆回転させるアクチュエータを、更に有していることが好ましい。

上記の無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、チャック機構は、入力軸に連結され、入力軸を進退動させるアクチュエータを、更に有していることが好ましい。

これらの構成によれば、入力軸の移動をアクチュエータにより行うことで、入力軸の移動を自動で行うことができるため、ユーザの負担を軽減することができると共に、入力軸の厳密な移動調整を行なうことができるため、各分割保持片の厳密な移動調整を行なうことができる。なお、前者のアクチュエータとして、エアー駆動のロータリアクチュエータを、後者のアクチュエータとしてエアーシリンダを用いることが好ましい。

これらの場合、分割円筒体の外周面の輪郭は、無端ベルトの内周面の為す設計上の円と同一の円に形成されていることが好ましい。

この構成によれば、製造された無端ベルトにおける周長が、設計上の周長に対して大小のズレ量を有していたとしても、当該無端ベルトを、その内周面が真円に近い形で保持することができる。そのため、ガイドテープの貼着を精度良く行うことができる。

この場合、保持手段支持フレームに対し押圧手段支持フレームは、無端ベルトの軸心を中心として回転自在に支持されており、周回貼着手段は、押圧手段支持フレームを介してテープ押圧手段を遊星運動させることが好ましい。

この構成によれば、無端ベルト及びベルト保持手段に対し、軽量となるテープ押圧手段を遊星運動させるようにしているため、慣性等の影響を軽減することができる。

この場合、無端ベルトは、ガイドテープの環状貼着部の外側に環状の不要端部を有しており、押圧手段支持フレームに取り付けられ、保持手段支持フレームに対する押圧手段支持フレームの相対的な回転に伴って不要端部を切り離す切断手段を、更に備えたことが好ましい。

この構成によれば、無端ベルト端部の整形切断処理を、本ガイドテープ貼着装置によって行うことができる。すなわち、ガイドテープの貼着処理と、ベルト端部の整形切断処理とを１つの装置にて行うことができる。これにより、これらの処理に有する時間を軽減することができると共に、これらの処理を行う装置にかかる費用を軽減することができる。

この場合、切断手段は、無端ベルトを挟んでその表側および裏側の一方に配設したロータリーカッタと、他方に配設され自由回転する刃受けローラと、から成ることが好ましい。

この構成によれば、保持手段支持フレームに対する押圧手段支持フレームの相対的な回転を利用して無端ベルトの端部切断を行うことができ、切断手段を簡単な構成にすることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の無端ベルトのガイドテープ貼着装置について説明する。このガイドテープ貼着装置は、無端ベルトの端部内周面に対しガイドテープを貼着すると共に、無端ベルトの不要端部を整形切断するものである。
ここで、本ガイドテープ貼着装置の詳細について説明する前に、無端ベルトおよびガイドテープについて説明する。

図１（ａ）に示すように、無端ベルトＢは、幅広のものが対象となり、例えば、感光体ベルト、転写ベルトおよび担持体ベルト等が対象となる。また、無端ベルトＢは、成形品であるため不要端部Ｂａを有しており（図１（ｃ）参照）、この不要端部Ｂａの整形切断により、無端ベルトＢが適切に走行するように加工される。

図１（ｂ）および図１（ｃ）に示すように、ガイドテープＴは、ガイドテープ貼着装置１への導入に際し、その長さが、設計上の無端ベルトＢの周長よりわずかに短く切断して用いられる。ガイドテープＴは、ウレタン樹脂等で形成した基材テープＴａと、基材テープＴａの表面に貼着した両面粘着テープＴｂとで構成されており、両面粘着テープＴｂには剥離紙Ｔｃが貼着されている。無端ベルトＢへのガイドテープＴの貼着は、剥離紙Ｔｃを剥がしながら無端ベルトＢに圧接して行われる。なお、ガイドテープＴの接着手段は、粘着性の両面粘着テープＴｂに限るものではなく、ガイドテープＴ（基材テープＴａ）に予め接着剤を付着して貼り付けるようにしても良い。

図１（ｄ）に示すように、ガイドテープＴが貼着された無端ベルトＢは、溝付の一対のプーリＰ間に掛け渡されて使用される。各プーリＰに形成した環状溝は、ガイドテープＴより幾分幅広に形成されており、走行中の無端ベルトＢは、ガイドテープＴの幅方向における一端面が各環状溝の一溝壁に接触させることで位置決めされる。すなわち、ガイドテープＴの一方の端面と環状溝の一方の溝壁が接触しながら走行することで、無端ベルトＢの蛇行が防止される。なお、詳細は後述するが実施形態のガイドテープ貼着装置１では、このガイドテープＴの一方の端面が基準の面となり、この端面が直線となるように無端ベルトＢに貼着される。また、無端ベルトＢは、一方の端部のみにガイドテープＴを貼着されるものと、両端部にガイドテープＴを貼着するものがあり、両端部にガイドテープＴを貼着された無端ベルトＢを使用する場合、両端部に環状溝が設けられたプーリＰが使用される。

図２に示すように、ガイドテープ貼着装置１は、横倒し姿勢の無端ベルトＢを円筒状に保持するベルト保持機構（ベルト保持手段）２と、ベルト保持機構２に保持された無端ベルトＢの内周面に臨み、無端ベルトＢの内周面にガイドテープＴを押圧しながら貼着するテープ押圧機構（テープ押圧手段）３と、無端ベルトＢの端部に臨み、無端ベルトＢの不要端部Ｂａを切断する端部切断機構（切断手段）４と、ベルト保持機構２を固定的に支持すると共に、テープ押圧機構３および端部切断機構４を無端ベルトＢの端面に沿うよう周回移動自在に支持する周回移動機構（周回貼着手段）５と、これらを支持する機台１１と、を備えている。

周回移動機構５は、機台１１上に設置されると共に、ベルト保持機構２を支持するメインフレーム（保持手段支持フレーム）１２と、メインフレーム１２に対し回転自在に支持されると共に、テープ押圧機構３および端部切断機構４を支持するサブフレーム（押圧手段支持フレーム）１３と、メインフレーム１２の上部（外周面）に配設され、サブフレーム１３を回転させるモータユニット１４と、を備えている。

メインフレーム１２は、機台１１上に立設した支持フレーム２０と、支持フレーム２０に支持された、円板フレーム部２１ａおよび円板フレーム部２１ａの端面に固着した円筒フレーム部２１ｂからなる碗状フレーム２１と、を備えている。碗状フレーム２１の内側には、円板フレーム部２１ａに支持されるようにしてベルト保持機構２が配設され、円板フレーム部２１ａの外側には、後述するベルト保持機構２のロータリアクチュエータ８１が支持されている。また、円板フレーム部２１ａの上部外周面には、モータユニット１４が取り付けられている。さらに、円筒フレーム部２１ｂの先端部には、サブフレーム１３を回転自在に支持するベアリング２２が設けられている。

モータユニット１４は、ギヤードモータ等で構成した駆動モータ３１と、駆動モータ３１を支持するモータフレーム３２と、駆動モータ３１の主軸に固定した出力ギヤ３３と、を有し、モータフレーム３２を介して、碗状フレーム２１の円筒フレーム部２１ｂに取り付けられている。そして、出力ギヤ３３が、後述するサブフレーム１３の外歯歯車３７に噛み合っている。なお、本実施形態においては、周回移動機構５による回転運動を駆動モータ３１により行っているが、それに代えて回転ハンドルを設け、手動において回転させる構成にしても良い。

サブフレーム１３は、上記の碗状フレーム２１の先端部に回転自在に支持されたリング状フレーム３５と、リング状フレーム３５の端面に取り付けられ、テープ押圧機構３を支持する一文字フレーム３６と、を備えている。リング状フレーム３５の先端部外周面には、外歯歯車３７が形成され、また、先端部内周面には、上記のベアリング２２が嵌合している。外歯歯車３７は、出力ギヤ３３に噛み合っており、駆動モータ３１により、出力ギヤ３３が回転すると、ベアリング２２を介してリング状フレーム３５が碗状フレーム２１の先端部外周面周りに、言い替えればベルト保持機構２と同軸上で回転する。そして、この回転により、ベルト保持機構２に保持されている無端ベルトＢに対し、テープ押圧機構３が遊星運動する（詳細は後述する）。

一文字フレーム３６は、リング状フレーム３５の直径方向に延在しており、この中心部には、後述するテープ押圧機構３のローラ軸５１が貫通する長円開口３８が形成されている。また、一文字フレーム３６には、中心から外れた対向位置に無端ベルトＢの端部を切断する端部切断機構４と、後述するテープ押圧機構３の受けローラ４２とが、それぞれ取り付けられている。一文字フレーム３６は、一方の端部でリング状フレーム３５に回動自在に支持されている。すなわち、一文字フレーム３６は、テープ押圧機構３を支持した状態で、外側に倒れこむようリング状フレーム３５に回動自在に支持されており、一文字フレーム３６を倒れ込むように回動させることにより、テープ押圧機構３を装置外部に開放する。この一文字フレーム３６の開放により、テープ押圧機構３へのガイドテープＴのセットが行われ、且つベルト保持機構２に対する無端ベルトＢの取り出し、取り付けが行われる。

テープ押圧機構３は、一文字フレーム３６の下部外面に支持されると共に、一文字フレーム３６の内側でガイドテープＴを無端ベルトＢの内周面に押し付ける押圧ローラ５２（図３および図４参照）を有したテープ押圧部４１と、一文字フレーム３６の外側に設けられ、テープ押圧部４１を一文字フレーム３６の長手方向にスライド自在に支持するスライドガイド４６と、スライドガイド４６を案内にしてテープ押圧部４１をスライドさせるエアーシリンダ４５と、一文字フレーム３６の内側に回転自在に支持されると共に、テープ押圧部４１と無端ベルトＢを挟んで対向する受けローラ４２と、を備えている。

テープ押圧部４１は、押圧ローラ５２を有し、上記長円開口３８を貫通するように配設された押圧部ユニット４３と、一文字フレーム３６の外側において、スライドガイド４６によりスライド自在に支持されると共に、押圧部ユニット４３を支持するスライド支持部材４４と、を備えている。ガイドテープＴを押圧部ユニット４３に初期セットした後、エアーシリンダ４５によりスライド支持部材４４を介して押圧部ユニット４３を径方向に引きつける（後退）ようにして、ガイドテープＴを無端ベルトＢの内周面に所定の圧力で押し付ける。この状態において、サブフレーム１３を回転させて、テープ押圧部４１を遊星運動させることにより、円筒状に保持された無端ベルトＢの端部にガイドテープＴを貼着していく。

図３および図４に示すように、押圧部ユニット４３は、スライド支持部材４４の先端部にねじ止めされる支持ブロック５０と、支持ブロック５０に回転自在に支持されると共に、一文字フレーム３６の長円開口３８を貫通して延びるローラ軸５１と、ローラ軸５１の端部に軸着され、ガイドテープＴを無端ベルトＢに押し付ける鍔付の押圧ローラ５２と、を備えている。ローラ軸５１は、支持ブロック５０に両持ちで自由回転自在に支持され、その先端部には、後述する押圧ローラ５２の主ローラ５３が一体に形成されている。押圧ローラ５２は、先端側の主ローラ５３と、主ローラ５３に添設するように設けた副ローラ５４と、を有している。主ローラ５３は、環状の押圧面部５３ａと、押圧面部５３ａの一端に突設した鍔部５３ｂとからなり、ローラ軸５１を介して自由回転自在に構成されている。副ローラ５４は、押圧面部５３ａを挟んで上記鍔部５３ｂに対面すると共に、鍔部５３ｂと同径に形成した円板部５４ａと、円板部５４ａを保持するボス部５４ｂとで、一体に形成されている。また、ローラ軸５１には、調整ナット５６が螺合しており、この調整ナット５６と副ローラ５４との間には、副ローラ５４を主ローラ５３に向かった付勢するコイルばね５５が介設されている。

ガイドテープＴは、主ローラ５３の押圧面部５３ａにゆるく巻かれるようにして、載せ込まれ、主ローラ５３の鍔部５３ｂと副ローラ５４の円板部５４ａ外周端との間に幅方向を位置決めされてセットされる。初期セット状態では、ガイドテープＴの先端部が押圧面部５３ａにより、無端ベルトＢに押し付けた状態とし、上記遊星運動により、この先端部から尾端部に向けて、押圧位置を連続的に移動させて、ガイドテープＴの無端ベルトＢへの貼着が行われる。また、押圧面部５３ａ上のガイドテープＴは、副ローラ５４を介してコイルばね５５により、主ローラ５３の鍔部５３ｂに押し付けられ、この鍔部５３ｂの内面を基準として、無端ベルトＢに貼着される。この場合、副ローラ５４によるガイドテープＴへの押し付け力は、上記の調整ナット５６により、コイルばね５５のばね力を調整することで、適宜調整される。
一方、押圧面部５３ａに対する鍔部５３ｂおよび円板部５４ａ（の外周部）の突出寸法は、想定されるガイドテープＴの貼着時の変形（つぶれ）寸法より、短いものとなっており、ガイドテープＴを無端ベルトＢに貼着する際に、鍔部５３ｂおよび円板部５４ａが無端ベルトＢに接触しない（押圧力一定）ように構成されている。なお、このガイドテープＴのセットの際には、セットされたガイドテープＴの剥離紙Ｔｃの端部を剥がし、一文字フレーム３６上に設置された剥離紙保持機構（図示省略）に保持させる。これにより、サブフレーム１３の回転運動時、ガイドテープＴの剥離紙Ｔｃが剥がされつつ、ガイドテープＴが貼着される。

図５に示すように、受けローラ４２は、無端ベルトＢを挟んでテープ押圧部４１の押圧ローラ５２と対向するローラ本体５８と、ローラ本体５８を自由回転自在に軸支する固定軸５９と、固定軸５９を介してローラ本体５８を、一文字フレーム３６の内側に取り付ける取付板６０と、を備えている。固定軸５９とローラ本体５８との間にはベアリング（図示せず）が介設されており、固定軸５９とローラ本体５８とは、いわゆるローラフォロアの形態を有している。無端ベルトＢおよびガイドテープＴは、テープ押圧部４１の押圧ローラ５２と、受けローラ４２のローラ本体５８と、で回転させながら挟持され、ガイドテープＴを無端ベルトＢに貼着していくときに、押圧ローラ５２の押圧力を受けローラ４２で受けるようになっている。

図２、図６および図７に示すように、端部切断機構４は、一文字フレーム３６の外面に取り付けられ、一文字フレーム３６を貫通して無端ベルトＢの端部に臨むロータリーカッタ６１と、一文字フレーム３６の内面に取り付けられ、無端ベルトＢを挟んでロータリーカッタ６１と対峙する刃受けローラ６２と、を備えている。

ロータリーカッタ６１は、一文字フレーム３６の外面にねじ止めされた取付ブロック６４と、取付ブロック６４に両持ちで自由回転自在に支持されると共に、一文字フレーム３６を貫通して延びるカッタ軸６５と、カッタ軸６５の先端に着脱自在に固定した円板状のカッタ刃６６と、を有している。この場合、無端ベルトＢの相対的回転に伴ってカッタ刃６６が回転し、上記の不要端部Ｂａを切断する。一方、刃受けローラ６２は、上記の受けローラ４２と同様に、ローラフォロアの形態を有しており、軸部の基端部に螺刻したねじにより、一文字フレーム３６に直接固定されている。そして、刃受けローラ６２は、ロータリーカッタ６１の無端ベルトＢに対する切込み力を受けるようになっている。このような端部切断機構４を有することにより、無端ベルトＢ端部の整形切断処理を、本ガイドテープ貼着装置１によって行うことができる。すなわち、ガイドテープＴの貼着処理と、ベルト端部の整形切断処理とを１つの装置にて行うことができる。これにより、これらの処理に有する時間を軽減することができると共に、これらの処理を行う装置にかかる費用を軽減することができる。また、不要端部Ｂａの切断手段としてロータリーカッタ６１を使用することにより、サブフレーム１３の回転運動を利用して不要端部Ｂａを切断することができる。なお、受けローラ４２および刃受けローラ６２は、外周表面に弾性体を巻回したものを使用してもよい。

次に、図８を参照してベルト保持機構２について説明する。図８に示すように、ベルト保持機構２は、無端ベルトＢに接触すると共に周方向に分割した４つの分割保持片７１からなる分割円筒体７２と、円板フレーム部２１ａの内側に支持されると共に各分割保持片７１を径方向にスライド自在に支持する４つの筒体支持スライダ７３と、４つの筒体支持スライダ７３に対応して円板フレーム部２１ａの内側に設けた４つのリニアガイド（円筒支持部材）７６と、各リニアガイド７６を案内にして各分割保持片７１を径方向に進退させるチャック機構７４と、を備えている。チャック機構７４により、４つの分割保持片７１を分割円筒体７２の中心に向かって後退させた状態で、これに無端ベルトＢを装着し、続いて４つの分割保持片７１を外方に向かって前進させて、ベルト保持機構２に無端ベルトＢをセットする。また、この状態で、周回移動機構５により、テープ押圧機構３および端部切断機構４を周回移動させて、ガイドテープＴの貼着および不要端部Ｂａの整形切断が行われる。このようにベルト保持機構２により無端ベルトＢを径方向に押し広げるようにして保持するため、周方向の長さにバラつきのある無端ベルトＢに対しても、これを円筒状且つ適切に保持することができる。また、無端ベルトＢを容易に取り付けることができる。

各分割円筒体７２は、段付きの断面扇状に形成された４つの分割保持片７１からなり、分割円筒体７２全体として横倒しにした碗状に形成されている。また、各分割保持片７１の基部分は扇状に欠けており、これにより分割円筒体７２は中央部に貫通孔７２ａが構成されている。各分割保持片７１は、その弧状部分（分割円筒体７２全体から見た外周面）で無端ベルトＢの内周面と直接接触して無端ベルトＢを張るようにして保持しており、分割円筒体７２は、その外周面の為す輪郭が、無端ベルトＢの内周面の為す設計上の円と同一の円に形成されている。このように分割円筒体７２の外周面の為す輪郭が、無端ベルトＢの内周面の為す設計上の円と同一の円に形成されていることにより、製造された無端ベルトＢにおける周長が、設計上の周長に対して大小のズレ量を有していたとしても、当該無端ベルトＢを、その内周面が真円に近い形で保持することができる。そのため、ガイドテープＴの貼着を精度良く行うことができる。

４つのリニアガイド７６は、円板フレーム部２１ａの内面に十字状を為すように設けられ、これに対応して４つの筒体支持スライダ７３が十字状に配設されている。各リニアガイド７６に対し、各筒体支持スライダ７３が径方向にスライドすることにより、筒体支持スライダ７３に固定した各分割保持片７１が径方向に進退する。

チャック機構７４は、円板フレーム部２１ａの外側に支持されたエアー駆動のロータリアクチュエータ（アクチュエータ）８１と、円板フレーム部２１ａの軸心部を貫通して分割円筒体７２まで延びる入力軸８３と、入力軸８３の先端部に固定され、分割円筒体７２の中央部に配設されたクランク部材８４と、クランク部材８４と４つの分割保持片７１（各分割保持片７１における段部の底面）をそれぞれ連結する４本のリンク８５と、を備えている。入力軸８３は、カップリング８２を介してロータリアクチュエータ８１と連結されており、無端ベルトＢと同軸上において、円板フレーム部２１ａに回転自在に軸支されている。クランク部材８４は、円板状に形成されたクランク円板８４ａの４箇所の、偏心位置にそれぞれクランクピン８４ｂを有して構成されている。すなわち、クランク部材８４と４本のリンク８５により、４組のクランク機構が構成されている。ロータリアクチュエータ８１により入力軸８３が正方向に回転すると、クランク部材８４および各リンク８５を介して４つの分割保持片７１が径方向に同時に前進し、逆方向に回転すると、クランク部材８４および各リンク８５を介して４つの分割保持片７１が径方向に同時に後退する。このようにチャック機構７４としてクランク機構を利用することにより、単一の入力軸８３の正逆回転により、複数の分割保持片７１を同時に径方向にかつ同一距離移動されることができ、無端ベルトＢを円筒状にたるみ無く保持することができる。また、入力軸８３の移動にロータリアクチュエータ８１を使用することにより、入力軸８３の移動を自動で行うことができるため、ユーザの負担を軽減することができると共に、入力軸８３の厳密な移動調整を行なうことができる。

次に、図９を参照して、本発明の第２実施形態に係るチャック機構７４について、特に異なる部分を主に説明する。この実施形態において、チャック機構７４は、ロータリアクチュエータ（アクチュエータ）８１と、ロータリアクチュエータ８１にカップリング８２を介して連結された入力軸８３と、入力軸８３の先端部に固定され、分割円筒体７２の中央部に配設されると共に、４つのカム部９１を有するカム部材９２と、各分割保持片７１上にそれぞれ設けられ、各カム部９１に接触するカムフォロア９３、を備えている。各カム部９１は板カムの形態を有し、カムフォロア９３は、ローラフォロアで構成されている。また、筒体支持スライダ７３およびリニアガイド７６には、分割保持片７１をそれぞれ径方向中心部に付勢する戻しばね（図示省略）が組み込まれており、各カム部９１に対し、分割保持片７１（カムフォロア９３）を確動的に移動させ得るようになっている。すなわち、４つのカム部９１を有するカム部材９２と、各分割保持片７１に設けた４つのカムフォロア９３により、４組のカム機構が構成されている。そのため、ロータリアクチュエータ８１により入力軸８３が正方向に回転すると、カム部材９２の各カム部９１および各カムフォロア９３を介して４つの分割保持片７１が径方向に同時に前進し、逆方向に回転すると、カム部材９２の各カム部９１および各カムフォロア９３を介して４つの分割保持片７１が径方向に同時に後退する。このように、チャック機構７４として、カム機構を利用することにより、単一の入力軸８３の正逆回転により複数の分割保持片７１を同時に径方向にかつ同一距離移動させることができ、無端ベルトＢを円筒状にたるみ無く保持することができる。なお、各カム部９１を、カムフォロア９３をまたぐカム溝とし、確動させるようにしてもよい（この場合には戻しバネは不要）。

次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態に係るチャック機構７４について、特に異なる部分を主に説明する。この実施形態において、チャック機構７４は、円板フレーム部２１ａの外側に支持されたエアーシリンダ等のリニアアクチュエータ（アクチュエータ）９６と、リニアアクチュエータ９６にカップリング８２を介して連結された入力軸８３と、入力軸８３の先端部に固定され、分割円筒体７２の中央部に配設されたトグル部材９７と、トグル部材９７と４つの分割保持片７１（各分割保持片７１における段部の底面）をそれぞれ連結するトグルリンク９８と、を備えている。入力軸８３は、円板フレーム部２１ａの軸心部にスプラインの形態で進退自在に支持されている。この場合、トグル部材９７と、トグルリンク９８により４組のトグル機構が構成されている。入力軸８３は、円板フレーム部２１ａに対し軸方向に進退自在に構成されており、リニアアクチュエータ９６により入力軸８３が軸方向に前進すると、トグル部材９７および各トグルリンク９８を介して４つの分割保持片７１が径方向に同時に後退し、入力軸８３が軸方向に後退すると、トグル部材９７および各トグルリンク９８を介して４つの分割保持片７１が径方向に同時に前進する。このように、チャック機構７４としてトグル機構を利用することにより、単一の入力軸８３の進退動により複数の分割保持片７１を同時に径方向かつ同一距離移動させることができ、無端ベルトＢを円筒状にたるみ無く保持することができる。

以上説明したとおり、上記３つの実施形態によれば、ベルト保持機構２により無端ベルトＢを径方向に押し広げるようにして保持するため、周方向の長さにバラつきのある無端ベルトＢに対しても、これを円筒状且つ適切に保持することができる。また、無端ベルトＢを容易に取り付けることができる。

なお、本実施形態においては、無端ベルトＢの一方の端部にのみガイドテープＴを貼着するものを採用しているが、他方の端部にもガイドテープＴを貼着する場合には、一方の端部にガイドテープＴを貼着した後、一旦無端ベルトＢを外し、他端部が貼着エリアに臨むように無端ベルトＢを逆方向でセットして、他端部にガイドテープＴを貼着するようにしても良い。この場合には、一方の端部にガイドテープＴが貼着された無端ベルトＢが適切にセットできるように、分割円筒体７２の基部側に、貼着されたガイドテープＴが入り込む溝が周設するようにする。

また、本実施形態では、ベルト保持機構２を固定とし、テープ押圧機構３を回転（遊星運動）されるようにしているが、テープ押圧機構３を固定とし、ベルト保持機構２を回転させる構成としてもよい。かかる場合は、リング状フレーム３５にモータユニット１４を搭載し、碗状フレーム２１（円筒フレーム部２１ｂ）の先端に外歯歯車３７を形成する。

無端ベルトおよびガイドテープを模式的に表した説明図である。本実施形態の一実施形態に係るガイドテープ貼着装置を模式的に表した構造図である。テープ押圧機構におけるテープ押圧部の構造図である。テープ押圧部の斜視図である。テープ押圧機構における受けローラの構造図である。端部切断機構におけるロータリーカッタの構成図である。ロータリーカッタの斜視図である。チャック機構廻りを模式的に表した構成図である。第２実施形態に係るチャック機構廻りを模式的に表した構成図である。第３実施形態に係るチャック機構廻りを模式的に表した構成図である。

符号の説明

１：ガイドテープ貼着装置、２：ベルト保持機構、３：テープ押圧機構、４：端部切断機構、５：周回移動機構、１２：メインフレーム、１３：サブフレーム、４１：テープ押圧部、６１：ロータリーカッタ、６２：刃受けローラ、７１：分割保持片、７２：分割円筒体、７６：リニアガイド、７４：チャック機構、７６：保持片支持部、８１：ロータリアクチュエータ、８３：入力軸、８４：クランク部材、８５：リンク、９１：カム部、９２：カム部材、９３：カムフォロア、９６：リニアアクチュエータ、９７：トグル部材、９８：トグルリンク、Ｂ；無端ベルト、Ｂａ：不要端部、Ｔ：ガイドテープ、Ｔｂ：両面粘着テープ

Claims

無端ベルトの蛇行防止に用いる粘着剤付のガイドテープを、前記無端ベルトの端部内周面に環状に貼着する無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、
前記無端ベルトを内側から円筒状に保持するベルト保持手段と、
前記ベルト保持手段に保持された前記無端ベルトの前記端部内周面に臨み、前記端部内周面に前記ガイドテープを先端から尾端まで連続的に押し付けるテープ押圧部を有するテープ押圧手段と、
前記ベルト保持手段に対し、前記テープ押圧手段を前記無端ベルトの内周面に沿って相対的に周回させ、前記ガイドテープを前記無端ベルトに環状に貼着させる周回貼着手段と、を備え、
前記ベルト保持手段は、前記無端ベルトに内側から接触すると共に周方向に分割した複数の分割保持片から成る分割円筒体と、前記複数の分割保持片を径方向にスライド自在に支持する筒体支持部材と、前記筒体支持部材を案内にして前記複数の分割保持片を径方向に進退させるチャック機構と、を有していることを特徴とする無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記周回貼着手段は、前記ベルト保持手段を支持する保持手段支持フレームと、
前記テープ押圧手段を支持する押圧手段支持フレームと、を有し、
前記保持手段支持フレームと前記押圧手段支持フレームとは、一方が他方に対し前記無端ベルトの軸心を中心として回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記チャック機構は、前記無端ベルトと同軸上に配設され、前記保持手段支持フレームに正逆回転自在に支持された入力軸と、
前記入力軸に固定したクランク部材と、
前記クランク部材と前記各分割保持片とを連結する複数のリンクと、を有していることを特徴とする請求項２に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記チャック機構は、前記無端ベルトと同軸上に配設され、前記保持手段支持フレームに正逆回転自在に支持された入力軸と、
前記入力軸に固定され前記各分割保持片に対峙する複数のカム部を有するカム部材と、
前記各分割保持片に設けられ、前記各カム部に接触するカムフォロアと、を有していることを特徴とする請求項２に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記チャック機構は、前記入力軸に連結され、前記入力軸を正逆回転させるアクチュエータを、更に有していることを特徴とする請求項３または４に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記チャック機構は、前記無端ベルトと同軸上に配設され、前記保持手段支持フレームに進退自在に支持された入力軸と、
前記入力軸に固定したトグル部材と、
前記トグル部材と前記各分割保持片とを連結する複数のトグルリンクと、を有していることを特徴とする請求項２に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記チャック機構は、前記入力軸に連結され、前記入力軸を進退動させるアクチュエータを、更に有していることを特徴とする請求項６に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記分割円筒体の外周面の輪郭は、前記無端ベルトの内周面の為す設計上の円と同一の円に形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記保持手段支持フレームに対し前記押圧手段支持フレームは、前記無端ベルトの軸心を中心として回転自在に支持されており、
前記周回貼着手段は、前記押圧手段支持フレームを介して前記テープ押圧手段を遊星運動させることを特徴とする請求項２ないし８のいずれかに記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記無端ベルトは、前記ガイドテープの環状貼着部の外側に環状の不要端部を有しており、
前記押圧手段支持フレームに取り付けられ、前記保持手段支持フレームに対する前記押圧手段支持フレームの相対的な回転に伴って前記不要端部を切り離す切断手段を、更に備えたことを特徴とする請求項２ないし９のいずれかに記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
前記切断手段は、前記無端ベルトを挟んでその表側および裏側の一方に配設したロータリーカッタと、他方に配設され自由回転する刃受けローラと、から成ることを特徴とする請求項１０に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。