JP2008190893A - Electronic component inspection system, electronic component inspection system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic component inspection device capable of inspecting the output in a very short time while keeping the electronic components in the pressurized vessel in the state of the prescribed pressure and prescribed temperature. <P>SOLUTION: The electronic components A are accommodated in the pressurized vessel and hermetically sealed for inspecting the outputs of output terminals of the electronic components. The pressurized vessels are composed of upper movable vessel 11 and a lower vessel 12 fixed under the upper moveable vessel 11. The upper moveable vessel 11 is raised from the position closely being in contact with the lower vessel 12 by the elevation means. Moreover, the pressurizing means is provided for securing the sealing of the lower opening by pressing the upper moveable vessel 11 in the state where the vessel 11 is mounted on the lower vessel 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子部品が各種温度且つ気圧環境下において正常に機能するか否かを検査する際に好適な電子部品検査装置等に関する。   The present invention relates to an electronic component inspection apparatus suitable for inspecting whether or not an electronic component functions normally under various temperature and atmospheric pressure environments.

無線通信機能を有する気圧センサをタイヤにモールドする技術が実現されている(例えば特許文献1、2、3参照)。この技術によれば、常時、タイヤの温度や空気圧の管理を行うことが可能になり、運転時の安全性を高めることができる。また、この圧力センサの製造時において、温度特性を検査する検査装置としては例えば特許文献4の技術が提案されている。   A technique for molding a pressure sensor having a wireless communication function on a tire has been realized (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3). According to this technique, it becomes possible to always manage the temperature and air pressure of the tire, and the safety during driving can be improved. Further, for example, a technique disclosed in Patent Document 4 has been proposed as an inspection apparatus for inspecting temperature characteristics when manufacturing the pressure sensor.

半導体デバイス等の電子部品素子の製造工程において、電気特性の温度依存性検査は重要な項目の一つである。そのために、検査対象製品である測定対象素子を低温または高温に温度調整して測定対象素子の電気特性を測定する装置は周知である。この種の電気特性測定装置は、その一例として特許文献5に提案されている。この装置は、ペルチェ熱電素子を埋め込んだ冷熱部の付近に測定対象のICをセットし、エアカーテンによって冷却時の結露を防止するようにした電子冷熱器による低高温ハンドラー装置である。   In the manufacturing process of electronic component elements such as semiconductor devices, the temperature dependency inspection of electrical characteristics is one of the important items. Therefore, an apparatus for measuring the electrical characteristics of a measurement target element by adjusting the temperature of the measurement target element, which is a product to be inspected, to a low temperature or a high temperature is well known. This type of electrical characteristic measuring apparatus is proposed in Patent Document 5 as an example. This device is a low-temperature handler device using an electronic cooler in which an IC to be measured is set in the vicinity of a cooling unit in which a Peltier thermoelectric element is embedded, and an air curtain prevents condensation during cooling.

電子部品の一つであるタイヤにモールドされる気圧センサは、四季を通じて動作するものであるから、常温、高温、氷点下温度の何れにおいても常に正常にセンサ機能を発揮する必要がある。このため、気圧センサの製造工程では、常温、高温、氷点下温度において正常に機能するか否かを検査しなければならない。従来の気圧センサ等に用いる電子部品検査装置は、複数の温度センサを検査用プリント基板に配置して、壁が極めて厚い耐熱耐圧性を有する圧力容器内に収容する。基板から延びるデータ取り出し線を圧力容器外へ引き出した状態で圧力容器内の密閉を確保し、例えば、恒温槽等の加熱冷却装置を用いて、圧力容器そのもの及び圧力容器内の気体を加熱又は冷却することによって、この気体を介して圧力容器内の電子部品を検査温度に保ち、圧力容器内に高圧空気を供給して昇降圧変化させて、各センサの出力端子の出力を検査する。
特開2005−212514号公報 特開2004−205476号公報 特開2004−163134号公報 特開平10−002825号公報 特開昭61−68568号公報
Since a pressure sensor molded on a tire, which is one of electronic components, operates throughout the seasons, it is necessary to always exhibit a normal sensor function at any of room temperature, high temperature, and below freezing temperature. For this reason, in the manufacturing process of the atmospheric pressure sensor, it is necessary to inspect whether or not it functions normally at normal temperature, high temperature, and below freezing temperature. 2. Description of the Related Art A conventional electronic component inspection apparatus used for an atmospheric pressure sensor or the like arranges a plurality of temperature sensors on a printed circuit board for inspection and accommodates them in a pressure vessel having a very thick wall with heat and pressure resistance. Secure the inside of the pressure vessel in a state where the data extraction line extending from the substrate is pulled out of the pressure vessel, and heat or cool the pressure vessel itself and the gas in the pressure vessel using, for example, a heating and cooling device such as a constant temperature bath Thus, the electronic components in the pressure vessel are kept at the inspection temperature via this gas, and high pressure air is supplied into the pressure vessel to change the pressure, thereby inspecting the output of the output terminal of each sensor.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-212514 JP 2004-205476 A JP 2004-163134 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-002825 JP-A-61-68568

しかしながら、従来の電子部品検査装置は、圧力容器の気体を温めることにより、この気体を熱伝導媒体として気圧センサを温度制御するので、気圧センサを検査温度に平衡させる時間が長くなり量産性が低いという問題があった。また、プリント基板から延びるデータ取り出し線を圧力容器外へ引き出して閉扉するので、自動密閉が難しく、自動化することが難しかった。   However, the conventional electronic component inspection apparatus warms the gas in the pressure vessel and controls the temperature of the atmospheric pressure sensor using this gas as a heat conduction medium. Therefore, it takes a long time to equilibrate the atmospheric pressure sensor to the inspection temperature, and the mass productivity is low. There was a problem. Further, since the data extraction line extending from the printed circuit board is pulled out of the pressure vessel and closed, automatic sealing is difficult and it is difficult to automate.

更に、圧力容器内のスペースが大きくなるので、気体全体を高温又は低温にすると気体の熱膨張又は収縮によって気圧が不安定になりやすく、短時間で正確な計測を行うことが困難であった。同様に、圧力容器の内圧を変化させると、圧力容器内の気体の温度が変化してしまうので、温度が不安定になりやすく、温度を平衡させるまでに時間を要するという問題があった。   Furthermore, since the space in the pressure vessel becomes large, if the entire gas is heated to a high temperature or a low temperature, the atmospheric pressure tends to become unstable due to thermal expansion or contraction of the gas, and it is difficult to perform accurate measurement in a short time. Similarly, when the internal pressure of the pressure vessel is changed, the temperature of the gas in the pressure vessel changes, so that there is a problem that the temperature tends to become unstable and it takes time to equilibrate the temperature.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、圧力容器を小形で高耐圧高密閉状態に形成できると共に、圧力容器への気圧センサ等の電子部品の搬入搬出を容易かつ短時間に行うことができ、圧力容器内に収容する電子部品を、熱伝導により短時間に検査温度に保持することを実現し、圧力容器内を昇圧してこの昇圧にセンサ出力が正確に対応するか否かの検査を短時間に行える電子部品検査装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a problem. The pressure vessel can be formed in a small size with a high pressure resistance and a high hermetic state, and electronic parts such as an atmospheric pressure sensor can be easily carried in and out of the pressure vessel in a short time. The electronic components housed in the pressure vessel can be kept at the inspection temperature in a short time by heat conduction, and the pressure inside the pressure vessel is boosted, and the sensor output accurately corresponds to this boosting. It is an object of the present invention to provide an electronic component inspection apparatus capable of performing an inspection for a failure in a short time.

かかる課題を達成するために、請求項1に記載の発明は、電子部品を圧力容器に収容して密閉し、所定の検査温度に保つとともに圧力容器内に高圧気体を供給して所定圧力とし、電子部品の出力端子の出力を検査することにより電子部品を検査する電子部品検査装置において、前記圧力容器は、上側可動容器と、前記上側可動容器の下側に固設されて該上側可動容器が下降したときに該上側可動容器の下端開口を密閉する下側容器とからなり、前記上側可動容器を昇降自在に案内する容器案内手段と、前記上側可動容器を前記下側容器に密着した位置から上昇させる容器昇降手段と、前記上側可動容器が前記下側容器に載置されてから前記上側可動容器を加圧して前記下端開口の密閉を確保する加圧手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve such an object, the invention described in claim 1 is to store an electronic component in a pressure vessel and hermetically seal it, maintain a predetermined inspection temperature, and supply a high-pressure gas into the pressure vessel to obtain a predetermined pressure. In an electronic component inspection apparatus that inspects an electronic component by inspecting an output of an output terminal of the electronic component, the pressure vessel is fixed to an upper movable container and a lower side of the upper movable container. A lower container that seals the lower end opening of the upper movable container when lowered, and a container guiding means that guides the upper movable container in a vertically movable manner, and a position in which the upper movable container is in close contact with the lower container. A container raising / lowering means for raising, and a pressurizing means for pressurizing the upper movable container after the upper movable container is placed on the lower container to ensure sealing of the lower end opening. .

請求項1に記載の発明によれば、気圧センサ等の電子部品を検査する際には、容器昇降手段を作動して上側可動容器を上昇させ、上側可動容器と下側容器との隙間を確保し、この隙間に電子部品を通して内部に搬入して、下側容器に備えた熱伝導手段の上に載置することができる。その後に、容器昇降手段を作動させて上側可動容器を下降させて、下側容器に密着させる。   According to the first aspect of the present invention, when inspecting an electronic component such as an atmospheric pressure sensor, the upper and lower movable containers are moved up by operating the container elevating means to ensure a gap between the upper movable container and the lower container. Then, it can be carried into the gap through the electronic component and placed on the heat conduction means provided in the lower container. After that, the container lifting / lowering means is operated to lower the upper movable container so as to be in close contact with the lower container.

更に、加圧手段側では上側可動容器を加圧して下側容器と上側可動容器との密閉を確保する。電子部品の検査環境が整ったら、圧力容器内に高圧空気を供給して昇圧変化させていき、所定の圧力環境における電子部品の出力特性を検査することができる。なおこの検査装置は、圧力容器内を昇圧/降圧して、電子部品の出力端子の出力の変化を検出し、そのデータを採取してメモリに記憶しても良く、また、一定の圧力に昇圧した状態で、他のパラメータ(温度、湿度、雰囲気媒体)を変化させて出力データを検査することも勿論可能である。   Further, on the pressurizing means side, the upper movable container is pressurized to ensure sealing between the lower container and the upper movable container. When the inspection environment for electronic components is ready, high pressure air is supplied into the pressure vessel to increase the pressure, and the output characteristics of the electronic components in a predetermined pressure environment can be inspected. The inspection device may increase / decrease pressure in the pressure vessel, detect a change in the output of the output terminal of the electronic component, collect the data and store it in a memory, or increase the pressure to a constant pressure. In this state, it is of course possible to inspect the output data by changing other parameters (temperature, humidity, atmosphere medium).

なお、請求項1に記載の発明では、上側可動容器を逆さ鍋形にすることが望ましい。このようにすると、上側可動容器と下側容器の隙間として、電子部品の挿入・取り出しに必要な微小寸法上昇させるだけで足りるので、上側可動容器の昇降時間を短時間にすることができる。   In the first aspect of the invention, it is desirable that the upper movable container is an inverted pan shape. In this way, since the gap between the upper movable container and the lower container only needs to be increased by a minute dimension necessary for insertion / removal of electronic components, the ascending / descending time of the upper movable container can be shortened.

請求項2記載の発明は、上記発明において、前記圧力容器の周壁に設置されて前記電子部品と直接又は前記電子部品の搬送キャリアを介して間接的に接触して、前記電子部品を検査温度となるように熱伝導する熱伝導手段を備え、前記熱伝導手段は、前記圧力容器に設けられる開口を閉塞するように配置される熱伝導プレートと、前記熱伝導プレートの背面に密着して設けられて該熱伝導プレートに温熱又は冷熱を付与する熱移動素子と、を具備することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the above invention, the electronic component is installed on a peripheral wall of the pressure vessel and is in direct contact with the electronic component or indirectly through a carrier of the electronic component, thereby bringing the electronic component into an inspection temperature. The heat conduction means is provided in close contact with the heat conduction plate disposed so as to close the opening provided in the pressure vessel and the back surface of the heat conduction plate. And a heat transfer element for applying heat or cold to the heat conducting plate.

これにより、この圧力容器内に収容された電子部品が熱移動素子によって検査温度になるまで温度制御される。一方、加圧手段側では上側可動容器を加圧して下側容器と上側可動容器との密閉を確保する。電子部品が検査温度になったら、圧力容器内に高圧空気を供給して昇圧変化させていき、所定圧力に達したところで、電子部品の出力特性を検査することができる。なおこの検査装置は、検査温度になった電子部品に対して、上述したように、圧力容器内を昇圧して、電子部品の出力端子の出力を検出し、検査温度に対応するデータを採取してメモリに記憶することができる。また、一定の圧力に昇圧した状態で、熱移動素子によって電子部品の温度を変化させて出力データを検査することも勿論可能である。   Thus, the temperature of the electronic component housed in the pressure vessel is controlled by the heat transfer element until it reaches the inspection temperature. On the other hand, on the pressurizing means side, the upper movable container is pressurized to ensure sealing between the lower container and the upper movable container. When the electronic component reaches the inspection temperature, high pressure air is supplied into the pressure vessel to increase the pressure, and when the predetermined pressure is reached, the output characteristics of the electronic component can be inspected. As described above, this inspection apparatus boosts the pressure vessel of the electronic component that has reached the inspection temperature, detects the output of the output terminal of the electronic component, and collects data corresponding to the inspection temperature. Can be stored in memory. It is also possible to inspect the output data by changing the temperature of the electronic component by the heat transfer element in a state where the pressure is increased to a constant pressure.

更に請求項2に記載の発明によれば、熱伝導手段によって、隔離空間である圧力容器内に収容される電子部品に対して、検査温度に加熱するための熱を圧力容器の外から電子部品に対して、その接触状態によって直接供給することができる。この結果、電子部品を熱効率良く検査温度に保持できる。つまり、熱伝導プレートを圧力容器の外壁の一部とすると共に、この熱伝導プレートに外側の熱移動素子を密着させて、圧力容器の外壁を利用して電子部品を正確な検査温度に制御することが可能となり、耐圧能力を維持と精密な温度制御を両立させるようにしている。なお、熱伝導プレートの素材は、金属以外の熱伝導性の高い素材でもよく、例えば窒化アルミやアルミナなどの熱伝導性の高いセラミックを用いることも好ましい。   According to the second aspect of the present invention, heat for heating to the inspection temperature is supplied from the outside of the pressure vessel to the electronic component housed in the pressure vessel which is the isolated space by the heat conducting means. However, it can be directly supplied depending on the contact state. As a result, the electronic component can be maintained at the inspection temperature with high thermal efficiency. That is, the heat conduction plate is made a part of the outer wall of the pressure vessel, and the outer heat transfer element is brought into close contact with the heat conduction plate, and the electronic component is controlled to an accurate inspection temperature using the outer wall of the pressure vessel. This makes it possible to maintain both pressure resistance and precise temperature control. The material of the heat conduction plate may be a material with high heat conductivity other than metal, and it is also preferable to use a ceramic with high heat conductivity such as aluminum nitride or alumina.

請求項3に記載の発明は、上記発明において、前記圧力容器の前記上側可動容器の内壁にプローブを備え、前記上側可動容器が下降すると同時に、該プローブが前記電子部品の端子に接触するように構成したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the above invention, a probe is provided on an inner wall of the upper movable container of the pressure vessel, and at the same time the upper movable container is lowered, the probe contacts a terminal of the electronic component. It is characterized by comprising.

この構成によれば、上側可動容器の昇降動作と同時に、圧力容器内に位置する電子部品とプローブとのコンタクトを確保することが可能になり、極めて短時間で、耐圧状態を兼ね備えた検査準備を整えることが可能となる。   According to this configuration, it is possible to ensure contact between the electronic component located in the pressure vessel and the probe simultaneously with the raising and lowering operation of the upper movable container, and in a very short time, preparation for inspection having a pressure resistance state is achieved. It becomes possible to arrange.

請求項4に記載の発明は、上記発明において、前記加圧手段が、前記容器案内手段に設けられた昇降側カムフォロアと、前記昇降側カムフォロアの上方に対向して固定フレームに設けられた固定側カムフォロアと、検査時に前記上側可動容器が前記下側容器に対して密着状態になるときに前記昇降側カムフォロアと前記固定側カムフォロアのカムフォロア間に挟入され、楔作用を生起して前記昇降側カムフォロアを加圧する加圧用カムと、前記加圧用カムを待機位置とカムフォロア間挟入位置との間で移動させる加圧用シリンダ装置と、からなることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the pressurizing means includes an elevating side cam follower provided in the container guiding means, and a fixed side provided above the elevating side cam follower and opposed to the fixed frame. When the upper movable container comes into close contact with the lower container at the time of inspection, the cam follower is sandwiched between the cam follower of the lift cam follower and the fixed cam follower to generate a wedge action, and the lift cam follower A pressurizing cam that pressurizes the pressurizing cam, and a pressurizing cylinder device that moves the pressurizing cam between a standby position and a sandwiching position between the cam followers.

この構成によれば、検査時に前記加圧用シリンダ装置により上側可動容器が下側容器に密着状態になると、昇降側カムフォロアが上側可動容器と一体になって下降し、昇降側カムフォロアが上側の固定側カムフォロアと離間する。この結果、加圧用カムがシリンダ装置により移動されてカムフォロア間に挟入され楔作用を生起して昇降側コロを加圧する。従って、加圧用シリンダ装置の推進力が小さくても、楔作用によって上側可動容器に極めて大きな推力を生じさせることができ、上側可動容器と下側容器との密着が強力に行われ、圧力容器の高圧密封を確保できる。   According to this configuration, when the upper movable container is brought into close contact with the lower container by the pressurizing cylinder device during the inspection, the elevating side cam follower is lowered integrally with the upper movable container, and the elevating side cam follower is moved to the upper fixed side. Separated from the cam follower. As a result, the pressurizing cam is moved by the cylinder device and is inserted between the cam followers to cause a wedge action to pressurize the ascending / descending side roller. Therefore, even if the thrust force of the pressurizing cylinder device is small, an extremely large thrust can be generated in the upper movable container by the wedge action, and the close contact between the upper movable container and the lower container is performed strongly. A high-pressure seal can be secured.

更に、加圧中において、仮に加圧用シリンダ装置の圧力が落ちた場合でも、楔作用によってその加圧状態を維持することが可能になる。   Further, even when the pressure of the pressurizing cylinder device drops during pressurization, the pressurization state can be maintained by the wedge action.

請求項5に記載の発明は、上記発明におけるメンテナンス時において、前記加圧用カムがカムフォロア間から離間した待機位置に位置すると共に、前記昇降側カムフォロアが前記固定側カムフォロアに近づいた高さ乃至当接した高さになるまで前記容器昇降手段が前記上側可動容器を上昇させる構成であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, during the maintenance in the above-described invention, the pressurizing cam is positioned at a standby position spaced apart from between the cam followers, and the elevating side cam follower approaches the fixed side cam follower. The container elevating means raises the upper movable container until the height reaches the height.

この構成によれば、メンテナンス時には上側可動容器を最大ストロークで上昇させることにより、上側可動容器と下側容器との離間距離を大きく取れるので、上側可動容器内に備えるプローブのメンテナンス、下側容器に備える熱伝導プレートのメンテナンス等の空間が確保され、メンテナンスや調整を行いやすい。   According to this configuration, the upper movable container is lifted at the maximum stroke at the time of maintenance, so that the separation distance between the upper movable container and the lower container can be increased, so that maintenance of the probe provided in the upper movable container, Space for maintenance of the heat conduction plate provided is secured, and maintenance and adjustment are easy.

請求項6に記載の発明は、上記発明における検査時において、前記容器昇降手段が、前記電子部品の供給排出を可能とする程度に前記上側可動容器を供給排出用ストロークだけ上昇させる構成であることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, at the time of inspection in the above-mentioned invention, the container lifting / lowering means raises the upper movable container by a supply / discharge stroke to such an extent that the electronic component can be supplied / discharged. It is characterized by.

この構成によれば、検査時の上側可動容器を昇降ストロークが小さいので検査時間を短くすることができる。   According to this structure, since the raising / lowering stroke of the upper movable container at the time of inspection is small, the inspection time can be shortened.

請求項7に記載の発明は、上記発明において、前記容器昇降手段が、前記供給排出用ストロークだけ上昇している前記上側可動容器を下降させて中途停止し、前記上側可動容器と前記電子部品の位置関係を確認後に前記上側可動容器を前記下側容器に密着するまで下降させる構成であることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the above invention, the container lifting and lowering means lowers the upper movable container that has been raised by the supply / discharge stroke to stop halfway, and the upper movable container and the electronic component are After confirming the positional relationship, the upper movable container is lowered until it comes into close contact with the lower container.

この構成によれば、上側可動容器を下側容器に密着させたときに、電子部品の位置決めに不備が生じた際に、上側容器の下降が回避されるので、プローブや電子部品が壊れたり、プローブが電子部品の端子に接触しない状態での検査を抑制することができる。なお、電子部品の搬送に、搬送キャリアを用いる場合には、上側可動容器とこの搬送キャリアとの位置関係を確認することで、電子部品の位置関係を間接的に確認できることになる。   According to this configuration, when the upper movable container is brought into close contact with the lower container, the deficiency in positioning of the electronic component is avoided, so that the upper container is prevented from descending, so that the probe or the electronic component is broken, Inspection in a state where the probe does not contact the terminal of the electronic component can be suppressed. In addition, when using a conveyance carrier for conveyance of an electronic component, the positional relationship of an electronic component can be indirectly confirmed by confirming the positional relationship of an upper movable container and this conveyance carrier.

請求項8に記載の発明は、上記発明において、前記熱伝導手段が、更に、前記熱移動素子の背面に配置されて前記圧力容器の外部と熱伝導可能なヒートシンクと、前記ヒートシンクを液体又は気体によって冷却又は加熱する循環手段と、前記ヒートシンクを前記熱移動素子側に付勢する付勢手段と、を備える構成としたことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the above invention, the heat conducting means is further disposed on a back surface of the heat transfer element and is capable of conducting heat with the outside of the pressure vessel, and the heat sink is liquid or gas. It is characterized by comprising a circulating means for cooling or heating by means of the above and an urging means for urging the heat sink to the heat transfer element side.

熱移動素子の熱を電子部品に対して効率的に伝達するには、熱伝導プレートの厚みを薄くする必要がある。一方で、熱伝導プレートの剛性が不足するので、圧力容器内の圧力が上昇すると熱伝導プレートが外方へ湾曲する可能性がある。従って、本構成によれば、ヒートシンクが熱移動素子と密着したまま外方へ逃げることが可能となり、熱伝導プレートの外方への湾曲によって熱移動素子等の破壊が回避される。一方、圧力容器内の気圧が負圧になる場合は、熱伝導プレートが内側に湾曲する可能性があるが、この場合は付勢手段によってヒートシンクや熱移動素子が更に熱伝導プレートに押し付けられるので、隙間の形成が防止されて、熱伝達を確実に行うことができる。   In order to efficiently transfer the heat of the heat transfer element to the electronic component, it is necessary to reduce the thickness of the heat conduction plate. On the other hand, since the rigidity of the heat conduction plate is insufficient, there is a possibility that the heat conduction plate is bent outward when the pressure in the pressure vessel rises. Therefore, according to this configuration, it is possible to escape outward while the heat sink is in close contact with the heat transfer element, and destruction of the heat transfer element or the like is avoided by the outward bending of the heat conducting plate. On the other hand, when the pressure in the pressure vessel becomes negative, the heat conduction plate may be curved inward. In this case, the heat sink and the heat transfer element are further pressed against the heat conduction plate by the biasing means. The formation of gaps is prevented and heat transfer can be performed reliably.

請求項9記載の電子部品検査システムは、上記発明の電子部品検査装置がライン方向に複数台配置されることを特徴とする。   The electronic component inspection system according to claim 9 is characterized in that a plurality of the electronic component inspection devices of the present invention are arranged in the line direction.

この構成によれば、複数の異なる温度帯域や圧力帯域を、各電子部品検査装置に分担させることができるので、全体の検査効率を高めることが可能になる。   According to this configuration, a plurality of different temperature bands and pressure bands can be assigned to each electronic component inspection apparatus, so that overall inspection efficiency can be increased.

請求項10記載の発明は、上記発明において、前記電子部品検査装置の上流側に、前記電子部品の温度を所定温度に制御する予熱ユニットが配置され、前記電子部品が搬送キャリアに載置されて、前記予熱ユニット及び前記電子部品検査装置を順次移動していくことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the above invention, a preheating unit for controlling the temperature of the electronic component to a predetermined temperature is disposed upstream of the electronic component inspection apparatus, and the electronic component is placed on a transport carrier. The preheating unit and the electronic component inspection apparatus are sequentially moved.

この構成によれば、各電子部品検査装置の圧力容器に、予熱された電子部品を搬入できるので、電子部品を短時間に各検査温度に平衡させることができ、検査効率を一層高めることができる。   According to this configuration, since the preheated electronic component can be carried into the pressure vessel of each electronic component inspection apparatus, the electronic component can be equilibrated to each inspection temperature in a short time, and the inspection efficiency can be further improved. .

本発明によれば、圧力容器を小形で高耐圧・高密閉状態に形成でき、圧力容器への電子部品の搬入搬出を容易かつ短時間に行うことができるようになる。   According to the present invention, the pressure vessel can be formed in a small size with a high pressure resistance and a high hermetic state, and electronic components can be carried into and out of the pressure vessel easily and in a short time.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施形態にかかる電子部品検査装置を図1乃至図5に示す。この実施形態の電子部品検査装置100は、電子部品となる気圧センサAを並べて取着した被検体シートBをキャリアCに載せて圧力容器10に収容して密閉し、この気圧センサAに対して、熱伝導プレート51により温熱又は冷熱を熱伝導し、一方で、圧力容器10内に高圧空気を供給して昇圧変化させていき、圧力容器10内の気体の圧力が所定圧力に到達したところで、電子部品の出力値を、検出モジュール70を介して特に図示しないPCや解析プログラムで検査するものである。この結果、気圧センサAが常温、高温、氷点下温度等において正常に機能するか否かを検査できる。   An electronic component inspection apparatus according to this embodiment is shown in FIGS. In the electronic component inspection apparatus 100 according to this embodiment, an object sheet B on which an atmospheric pressure sensor A serving as an electronic component is arranged and mounted is placed on a carrier C, accommodated in a pressure vessel 10, and sealed. The heat conduction plate 51 conducts heat or cold, while the high pressure air is supplied into the pressure vessel 10 to change the pressure, and when the pressure of the gas in the pressure vessel 10 reaches a predetermined pressure, The output value of the electronic component is inspected by a PC or an analysis program (not shown) via the detection module 70. As a result, it can be inspected whether or not the atmospheric pressure sensor A functions normally at normal temperature, high temperature, below freezing point temperature and the like.

電子部品検査装置100の検査対象は、具体的な種類に特定されるものではなく、少なくとも1つの端子からセンサ雰囲気の圧力に対応した電気的出力値、例えば電圧値を出力することが要求される電子部品が対象である。ここでは、代表的な例として、車両のタイヤにモールドされるチップ状の気圧センサAを検査する場合を示しており、1つの気圧センサAについて全出力端子の出力を検査するようにしている。電子部品検査装置100は、一度に多数個の検査をすることが可能であり、ばらばらで複数の気圧センサAを取り扱う場合と比較して、供給・位置決め・データ検出・搬出を大幅に容易化する。ここでは、複数の気圧センサAを同時に扱うために、フィルムシートに複数個の気圧センサAを並べて取着した被検体シートBを検査対象としている。気圧センサAは、透明フィルムシートに精密なピッチで配列されている。気圧センサAは、検査後に不良品に判別マークを付けてから透明フィルムシートから剥離して1個単位としたり、または透明フィルムシートをカッターにより分割カットして1個単位とする。   The inspection object of the electronic component inspection apparatus 100 is not specified as a specific type, and an electrical output value corresponding to the pressure of the sensor atmosphere, for example, a voltage value is required to be output from at least one terminal. Electronic parts are the target. Here, as a representative example, a case where a chip-shaped pressure sensor A molded on a tire of a vehicle is inspected is shown, and the output of all output terminals is inspected for one pressure sensor A. The electronic component inspection apparatus 100 can inspect a large number of pieces at a time, and greatly facilitates supply, positioning, data detection, and unloading as compared to a case where a plurality of pressure sensors A are handled separately. . Here, in order to handle a plurality of pressure sensors A at the same time, a subject sheet B in which a plurality of pressure sensors A are arranged and attached to a film sheet is set as an inspection target. The atmospheric pressure sensors A are arranged on the transparent film sheet at a precise pitch. After the inspection, the atmospheric pressure sensor A puts a discrimination mark on the defective product and peels it from the transparent film sheet to make one unit, or the transparent film sheet is divided and cut by a cutter to make one unit.

被検体シートBの圧力容器10内への供給は、予め被検体シートBをキャリアCの上面に精密に位置決め載置しておき、図示しない搬入手段(例えば爪付きプッシャー)によりキャリアCを圧力容器10内に挿入する。具体的には、圧力容器10において、上側可動容器11と下側固定容器12が離隔した隙間にキャリアCを通して圧力容器10内へ送り込み、下側固定容器12に設けられる熱伝導プレート51の上面に精密に位置決めする。気圧センサAの検査後は、上側可動容器11と下側固定容器12を離隔させて、その隙間を通して図示しない搬出手段がキャリアCを圧力容器10の他側へ取り出すようになっている。   The supply of the specimen sheet B into the pressure container 10 is performed by positioning and placing the specimen sheet B on the upper surface of the carrier C in advance, and the carrier C is placed in the pressure container by unillustrated loading means (for example, a pusher with a claw). 10 is inserted. Specifically, in the pressure vessel 10, it is fed into the pressure vessel 10 through the carrier C into a gap in which the upper movable vessel 11 and the lower fixed vessel 12 are separated from each other, and on the upper surface of the heat conduction plate 51 provided in the lower fixed vessel 12. Position precisely. After the inspection of the atmospheric pressure sensor A, the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 are separated from each other, and unillustrated unloading means takes out the carrier C to the other side of the pressure container 10 through the gap.

被検体シートBのキャリアC上への位置決め載置と、キャリアCの熱伝導プレート51上への位置決め載置は例えば以下のように行われる。キャリアCは、その上面に対角位置に特に図示しない2つのピンを有しており、この2つのピンを被検体シートBの透明フィルムシートに開けたピンホールに嵌合させることにより該被検体シートBをキャリアCに位置決めできる。   The positioning and placement of the subject sheet B on the carrier C and the positioning and placement of the carrier C on the heat conduction plate 51 are performed as follows, for example. The carrier C has two pins (not shown) at diagonal positions on the upper surface thereof, and these two pins are fitted into pinholes opened in the transparent film sheet of the subject sheet B, so that the subject The sheet B can be positioned on the carrier C.

電子部品検査装置100は、圧力容器10の上側可動容器11を昇降可能に案内する容器案内手段20と、圧力容器10の上側可動容器11を昇降させる容器昇降手段30と、上側可動容器11を下方に加圧して圧力容器10の密閉を確保する加圧手段40と、気圧センサAを検査温度となるように熱伝導する熱伝導手段50と、装置フレーム60と、検出モジュール70等を備えてなる。   The electronic component inspection apparatus 100 includes a container guiding means 20 that guides the upper movable container 11 of the pressure container 10 so as to be movable up and down, a container lifting / lowering means 30 that raises and lowers the upper movable container 11 of the pressure container 10, and a lower part of the upper movable container 11. Pressurizing means 40 for ensuring the sealing of the pressure vessel 10, a heat conducting means 50 for conducting heat so that the atmospheric pressure sensor A reaches the inspection temperature, an apparatus frame 60, a detection module 70, and the like. .

圧力容器10は、逆さ鍋形の上側可動容器11とテーブル状の下側固定容器12とを上下に対向して具備している。上側可動容器11は、容器案内手段20により昇降可能に案内される。さらに、上側可動容器11は、加圧手段40により下方に向かって加圧自在となっている。一方、下側固定容器12は装置フレーム60に固設されている。上側可動容器11と下側固定容器12との密着面には、密封を確保するためのシール部材が環状に設けられている。上側可動容器11は、組み立て及びメンテナンスの便宜のために、上面に把手85を備えており、容器案内手段20との連結を解除することによって、把手85を掴んで手前に引き出すことができる。   The pressure vessel 10 includes an upside-down movable upper container 11 and a table-like lower fixed container 12 facing each other vertically. The upper movable container 11 is guided by the container guiding means 20 so as to be movable up and down. Further, the upper movable container 11 can be pressurized downward by the pressurizing means 40. On the other hand, the lower fixed container 12 is fixed to the apparatus frame 60. A sealing member for ensuring sealing is provided in an annular shape on the close contact surface between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12. For convenience of assembly and maintenance, the upper movable container 11 has a handle 85 on the upper surface, and by releasing the connection with the container guiding means 20, the handle 85 can be grasped and pulled out.

装置フレーム60は、基台フレーム61と枠形の上部フレーム62を備えている。基台フレーム61のテーブル部には、下側固定容器12が載置・固定されている。上部フレーム62には、容器案内手段20が設置されており、この容器案内手段20を介して上側可動容器11を昇降可能に支持している。   The apparatus frame 60 includes a base frame 61 and a frame-shaped upper frame 62. A lower fixed container 12 is placed and fixed on the table portion of the base frame 61. Container guide means 20 is installed on the upper frame 62, and the upper movable container 11 is supported through the container guide means 20 so as to be movable up and down.

容器案内手段20は、上側可動容器11の上側に位置しており、この上側可動容器11の上面両端を支持するアーチブラケット21と、上部フレーム62の下辺部62aと上辺部62bによって上下方向に案内される4つのロッド22a〜22dとを備える。4つのロッド22a〜22dの上端には雄ねじ部が形成されており、この上端に対して端部連結プレート23がナット24で固定連結されている。この結果、4つのロッド22a〜22dの上端は、端部連結プレート23によって一体化されている。また、4つのロッド22a〜22dの下端にも、同様に雄ねじ部が形成されており、この下端に対して上記アーチブラケット21がナット25で固定連結される。この結果、4つのロッド22a〜22dの下端は、アーチブラケット21によって一体化されている。   The container guiding means 20 is positioned above the upper movable container 11 and is guided in the vertical direction by the arch bracket 21 that supports both ends of the upper surface of the upper movable container 11, and the lower side 62a and the upper side 62b of the upper frame 62. Four rods 22a to 22d. Male screws are formed at the upper ends of the four rods 22a to 22d, and an end connecting plate 23 is fixedly connected to the upper ends by nuts 24. As a result, the upper ends of the four rods 22 a to 22 d are integrated by the end connecting plate 23. Similarly, male screw portions are formed at the lower ends of the four rods 22a to 22d, and the arch bracket 21 is fixedly connected to the lower ends by nuts 25. As a result, the lower ends of the four rods 22a to 22d are integrated by the arch bracket 21.

容器昇降手段30は、水平直動ガイドレール31aと、水平直動ガイドレール31aに案内されるスライダ31bに固定された直動カム32と、水平直動ガイドレール31aに案内されるスライダ31cに固定されるスライダブラケット33と、このスライダブラケット33に固定されて直動カム32を相対的に直線駆動する第1のエアシリンダ装置34と、基台フレーム61に設けられたブラケット35と、このブラケット35に固定されてスライダブラケット33を相対的に直線駆動する第2のエアシリンダ装置36と、基台フレーム61に設けられる垂直直動ガイドレール37aと、垂直直動ガイドレール37aに案内されるスライダ37bと、アーチブラケット21の上面及びスライダ37bに連結固定される昇降ブラケット37cと、昇降ブラケット37cに上端側(即ちピストンロッド39aのヘッド部)が固定されると共に、下端側(即ちシリンダ本体の下端)にカムフォロア(コロ)38を有する垂直方向の第3のエアシリンダ装置39と、を備える。   The container lifting / lowering means 30 is fixed to a horizontal linear motion guide rail 31a, a linear motion cam 32 fixed to a slider 31b guided by the horizontal linear motion guide rail 31a, and a slider 31c guided to the horizontal linear motion guide rail 31a. Slider bracket 33, a first air cylinder device 34 that is fixed to the slider bracket 33 and relatively linearly drives the linear cam 32, a bracket 35 provided on the base frame 61, and the bracket 35 A second air cylinder device 36 that is fixed to the slider bracket 33 and linearly drives the slider bracket 33, a vertical linear motion guide rail 37a provided on the base frame 61, and a slider 37b guided by the vertical linear motion guide rail 37a. And an elevating bracket 37c connected and fixed to the upper surface of the arch bracket 21 and the slider 37b. A vertical third air cylinder device 39 having a cam follower (roller) 38 on the lower end side (that is, the lower end of the cylinder body) and the upper end side (that is, the head portion of the piston rod 39a) fixed to the lifting bracket 37c. .

直動カム32は、カム面として、第1平滑部(低所平滑部)32a、第2平滑部(中所平滑部)32b、第3平滑部(高所平滑部)32cを備えている。第1のエアシリンダ装置34と第2のエアシリンダ装置36のピストンが共に縮小している状態から、第1のエアシリンダ装置34を伸張作動して直動カム32が移動すると、このカム面と接触しているカムフォロア38は、直動カム32のカム面を相対的に転動して第1平滑部(低所平滑部)32aから例えば12.5mm高い第2平滑部(中所平滑部)32bに移動する。更に続いて、第2のエアシリンダ装置36が伸張作動すると、第1のエアシリンダ装置34と直動カム32が一体に移動し、カムフォロア38は、第2平滑部(中所平滑部)32bから例えば12.5mm高い第3平滑部(高所平滑部)32cに移動する。この結果、容器昇降手段30は、この直動カム32によって、上側可動容器11を3段階に位置決めすることが可能となっている。   The linear cam 32 includes, as cam surfaces, a first smoothing part (low part smoothing part) 32a, a second smoothing part (center smoothing part) 32b, and a third smoothing part (high part smoothing part) 32c. When the linear motion cam 32 moves by extending the first air cylinder device 34 from the state in which the pistons of the first air cylinder device 34 and the second air cylinder device 36 are both contracted, The cam follower 38 that is in contact relatively rolls on the cam surface of the linear cam 32 and is, for example, 12.5 mm higher than the first smooth portion (low portion smooth portion) 32a. Move to 32b. Subsequently, when the second air cylinder device 36 is extended, the first air cylinder device 34 and the linear motion cam 32 move together, and the cam follower 38 is moved from the second smoothing portion (center smoothing portion) 32b. For example, it moves to the 3rd smooth part (high part smooth part) 32c higher by 12.5 mm. As a result, the container lifting / lowering means 30 can position the upper movable container 11 in three stages by the linear motion cam 32.

また、第3のエアシリンダ装置39は、検査時において常に縮小状態を保持している。従って、上側可動容器11と下側固定容器12が密着した状態から、第1のエアシリンダ装置34と第2のエアシリンダ装置36とを同時に伸張作動させると、カムフォロア38が第1平滑部32aから第3平滑部32cまで一気に移動することで、上側可動容器11が、下側固定容器12に対して例えば25mm上昇する。このように、上側可動容器11と下側固定容器12との離間距離を25mm程度にすると、被検体シートBの搬入・搬出に必要十分な隙間となる。   Further, the third air cylinder device 39 always maintains a reduced state at the time of inspection. Accordingly, when the first air cylinder device 34 and the second air cylinder device 36 are simultaneously extended from the state in which the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 are in close contact with each other, the cam follower 38 is removed from the first smoothing portion 32a. By moving to the 3rd smooth part 32c at a stretch, the upper side movable container 11 raises 25 mm with respect to the lower side fixed container 12, for example. Thus, when the separation distance between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 is about 25 mm, a gap necessary and sufficient for loading and unloading the subject sheet B is obtained.

計測するために上側可動容器11を下降させるときは、先に、第2のエアシリンダ装置36を縮小作動して上側可動容器11を12.5mm下降させる。この時点で、上側可動容器11に備えた位置決めピン81及び位置決めチェックピン82が、被検体シートBを載せたキャリアCの位置決め用のピンホールを通るようになっている。従って、両ピン81、82がピンホールに通った場合には、キャリアCの位置決めが正確に行われていると判断して、引き続いて第1のエアシリンダ装置34を縮小作動することで、上側可動容器11をさらに12.5mm下降させる。この結果、上側可動容器11が下側固定容器12に密着する。一方、位置決めチェックピン82がキャリアCの位置決め用のピンホールを通らない場合には、位置決めチェックピン81の先端がキャリアCに当接することで、この位置決めチェックピン81が上側可動容器11に対して相対的に持ち上がるようになっている。この持ち上がりを位置チェックセンサ83が検出するようになっているので、位置チェックセンサ83が反応したときは、第1のエアシリンダ装置34を縮小作動することなく、第2のエアシリンダ装置36が伸張作動して上側可動容器11を再び上昇させて、警告を発生するようになっている。つまり、上側可動容器11を下側固定容器12から25mm離間した上方待機位置から12.5mm下降して中途停止し、上側可動容器11に設けられているプローブ73が、被検体シートBに取着した気圧センサAの端子に接触するように正確に対向していることが確認できてから、上側可動容器11を更に12.5mm下降させて下側固定容器12に密着させる。   When lowering the upper movable container 11 for measurement, first, the second air cylinder device 36 is contracted to lower the upper movable container 11 by 12.5 mm. At this time, the positioning pin 81 and the positioning check pin 82 provided in the upper movable container 11 pass through the positioning pinhole of the carrier C on which the subject sheet B is placed. Therefore, when both pins 81 and 82 pass through the pinholes, it is determined that the positioning of the carrier C has been accurately performed, and the first air cylinder device 34 is subsequently contracted to operate the upper side. The movable container 11 is further lowered by 12.5 mm. As a result, the upper movable container 11 is in close contact with the lower fixed container 12. On the other hand, when the positioning check pin 82 does not pass through the positioning pin hole of the carrier C, the positioning check pin 81 comes into contact with the carrier C so that the positioning check pin 81 is in contact with the upper movable container 11. It is designed to lift relatively. Since the lift is detected by the position check sensor 83, when the position check sensor 83 reacts, the second air cylinder device 36 extends without reducing the first air cylinder device 34. It operates to raise the upper movable container 11 again and generate a warning. That is, the upper movable container 11 is lowered 12.5 mm from the upper standby position 25 mm away from the lower fixed container 12 and stopped halfway, and the probe 73 provided on the upper movable container 11 is attached to the subject sheet B. After confirming that it is accurately opposed so as to contact the terminal of the atmospheric pressure sensor A, the upper movable container 11 is further lowered by 12.5 mm and brought into close contact with the lower fixed container 12.

なお、メンテナンス時において、容器昇降手段30は、第1のエアシリンダ装置34と第2のエアシリンダ装置36を伸張させると共に、更に第3のエアシリンダ装置39を伸張させて、上側可動容器11を大きく上昇させるようになっている。   At the time of maintenance, the container lifting / lowering means 30 extends the first air cylinder device 34 and the second air cylinder device 36 and further expands the third air cylinder device 39 to move the upper movable container 11. It is designed to increase greatly.

加圧手段40は、アーチブラケット21の上面中央に立設された延長ロッド41と、延長ロッド41の上端をロッド22a、22cに対して摺動自在に保持するサポートブラケット42と、延長ロッド41の上端に設けられた昇降側カムフォロア(コロ)43と、昇降側カムフォロア43の上方に対向するようにして基台フレーム61に設けられた複数の固定側カムフォロア(コロ)44と、検査時において上側可動容器11が最下降位置となって下側固定容器12に密着状態になるときに昇降側カムフォロア43と上側の固定側カムフォロア44とのコロ間に挟入される加圧用カム46と、水平直動ガイドレール45aと、水平直動ガイドレール45aに案内されるスライダ45bに固定された加圧用カム46を待機位置とコロ間挟入位置との間で移動させる加圧用エアシリンダ装置47とを備える。   The pressing means 40 includes an extension rod 41 erected at the center of the upper surface of the arch bracket 21, a support bracket 42 that holds the upper end of the extension rod 41 slidably with respect to the rods 22 a and 22 c, and the extension rod 41. A lift cam follower (roller) 43 provided at the upper end, a plurality of fixed cam followers (rollers) 44 provided on the base frame 61 so as to oppose the lift cam follower 43, and movable upward during inspection. A pressurizing cam 46 sandwiched between rollers of the up-and-down cam follower 43 and the upper fixed-side cam follower 44 when the container 11 is in the lowest position and comes into close contact with the lower fixed container 12; The guide rail 45a and the pressing cam 46 fixed to the slider 45b guided by the horizontal linear guide rail 45a are placed between the standby position and the roller insertion position. And a pressurizing air cylinder device 47 for moving between.

加圧用カム46の下側には下面傾斜面46aが形成されており、加圧用カム46の突端側の上下方向距離が小さく、且つ根元側の上下方向距離が大きくなるように設定されている。従って、加圧用エアシリンダ装置47によって加圧用カム46を前進させると、加圧用カム46の上側は固定側カムフォロア44によって上方への移動が規制され、この結果、下側傾斜面46aが楔作用を生起して、昇降側カムフォロア43を下側に加圧する。この結果、シリンダ装置の推進力が小さくても上側可動容器11に極めて大きな推力を生じさせることができ、上側可動容器11と下側固定容器12との密着が強力に行われ、検査時における圧力容器10の高圧密封を確保する。また、このように加圧用カム46は最終的な圧力付加のみを行い、上側可動容器11の開閉動作は容器昇降手段30側に役割分担させているので、仮に加圧エアシリンダ装置47に供給されるエアが、何らかの不具合によって遮断又は開放されたとしても、微小な楔作用を生起している加圧用カム46が引き続き加圧できるので、上側可動容器11が跳ね上がるようなトラブルを回避できることになる。具体的には、この加圧カム46は、下側に2トン程度の圧力を付加することができる。   A lower inclined surface 46a is formed on the lower side of the pressure cam 46, and is set so that the vertical distance on the protruding end side of the pressure cam 46 is small and the vertical distance on the base side is large. Accordingly, when the pressurizing cam 46 is advanced by the pressurizing air cylinder device 47, the upper side of the pressurizing cam 46 is restricted from moving upward by the fixed cam follower 44. As a result, the lower inclined surface 46a performs the wedge action. Occurs and pressurizes the elevating cam follower 43 downward. As a result, even if the driving force of the cylinder device is small, an extremely large thrust can be generated in the upper movable container 11, and the close contact between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 is performed strongly, and the pressure at the time of inspection A high pressure seal of the container 10 is ensured. In addition, the pressurizing cam 46 only applies final pressure in this way, and the opening / closing operation of the upper movable container 11 is assigned to the container lifting / lowering means 30 side, so that it is temporarily supplied to the pressurized air cylinder device 47. Even if the air is blocked or released due to some trouble, the pressurizing cam 46 causing the minute wedge action can continue to be pressurized, so that the trouble that the upper movable container 11 jumps up can be avoided. Specifically, the pressure cam 46 can apply a pressure of about 2 tons to the lower side.

なお、加圧手段40は、メンテナンス時においては、加圧用エアシリンダ装置47が縮小作動することにより、加圧用カム46を昇降側カムフォロア43と固定側カムフォロア44とのコロ間から退避させるようにし、昇降側カムフォロア43の上昇を阻害しないようになっている。   In the maintenance, the pressurizing means 40 retracts the pressurizing cam 46 from between the rollers of the elevating side cam follower 43 and the fixed side cam follower 44 by reducing the pressurizing air cylinder device 47, The raising / lowering side cam follower 43 is not hindered.

つまり、容器昇降手段30は、上記のように加圧用カム46がコロ間から離隔した待機位置にあるときに、第3のエアシリンダ装置39を伸張することで昇降側カムフォロア43を最大に上昇させて固定側カムフォロア44側に接近させる。この結果、上側可動容器11と下側固定容器12との離間距離を最大にすることができ、圧力容器10の内部のメンテナンスに必要十分なスペースを確保している。加圧用カム46が単に加圧機能のみを有することで足りるなら、部材の上下方向に寸法が小さくて足りるが、ここでは、加圧用カム46の上下方向寸法が大きくなっている。この理由は、加圧用カム46がコロ間から離隔した待機位置にあるときに、上記のように、昇降側カムフォロア43の上昇ストロークを大きく取れるようにして、圧力容器10の内部のメンテナンスに必要十分なスペースを確保するためである。   That is, the container elevating means 30 raises the elevating side cam follower 43 to the maximum by extending the third air cylinder device 39 when the pressurizing cam 46 is at the standby position separated from the rollers as described above. To approach the fixed cam follower 44 side. As a result, the distance between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 can be maximized, and a sufficient space necessary for maintenance inside the pressure container 10 is secured. If it is sufficient that the pressurization cam 46 has only a pressurization function, the size in the vertical direction of the member may be small, but here, the vertical dimension of the pressurization cam 46 is large. The reason for this is that when the pressurizing cam 46 is at the standby position spaced apart from the rollers, as described above, the ascending stroke of the elevating side cam follower 43 can be increased so that it is necessary and sufficient for maintenance inside the pressure vessel 10. This is to secure a sufficient space.

この構成によれば、メンテナンス時には上側可動容器11を最大ストロークで上昇することにより、上側可動容器11と下側固定容器12との離間距離を大きく取れるので、上側可動容器11内に備えるプローブ73のメンテナンス、下側固定容器12に備える熱伝導プレート51のメンテナンス及び熱伝導プレート51に載置する被検体シートBの調整のための空間が確保され、メンテナンスや調整を行いやすい。   According to this configuration, since the upper movable container 11 is lifted at the maximum stroke during maintenance, the distance between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 can be increased, so that the probe 73 provided in the upper movable container 11 is provided. Space for maintenance, adjustment of the heat conduction plate 51 provided in the lower fixed container 12 and adjustment of the subject sheet B placed on the heat conduction plate 51 is secured, and maintenance and adjustment are easy to perform.

熱伝導手段50は、熱伝導プレート51と、熱移動素子の一種であるペルチェ素子52と、ヒートシンクとなる熱伝導フィン53と、液体循環手段54と、付勢手段55と、を備える。液体循環手段54は、熱伝導フィン53を冷水又は温水に浸漬する循環タンク54a、液循環パイプ54b、ポンプ54cを有しており、熱伝導フィン53を冷却又は加熱する。この結果、熱伝導手段50は、圧力容器10の内部と外部との間で熱交換を行うことが可能となる。   The heat conducting means 50 includes a heat conducting plate 51, a Peltier element 52 which is a kind of heat transfer element, a heat conducting fin 53 serving as a heat sink, a liquid circulating means 54, and an urging means 55. The liquid circulation means 54 includes a circulation tank 54a in which the heat conduction fins 53 are immersed in cold water or hot water, a liquid circulation pipe 54b, and a pump 54c, and cools or heats the heat conduction fins 53. As a result, the heat conducting means 50 can exchange heat between the inside and the outside of the pressure vessel 10.

また本実施形態では、熱伝導プレート51とペルチェ素子52が密着状態となっている密着面(当接面)、又はペルチェ素子52と熱伝導フィン53が密着状態となっている密着面(当節面)のすくなくともいずれかが離隔可能に設けられている。   In the present embodiment, the contact surface (contact surface) in which the heat conduction plate 51 and the Peltier element 52 are in contact with each other, or the contact surface in which the Peltier element 52 and the heat conduction fin 53 are in contact with each other (current section). At least one of the surfaces is provided to be separated.

付勢手段55は、液体循環手段54の下面に設けられた複数箇所をコイルばねによって構成されており、液体循環手段54及び熱伝導フィン53を下側より保持して、ペルチェ素子52側に付勢する(押し上げる)ようになっている。このフローティング構造によって、上記離隔可能な密着面の密着をばねの付勢力によって実現することができる。   The biasing means 55 is constituted by a coil spring at a plurality of positions provided on the lower surface of the liquid circulation means 54, holds the liquid circulation means 54 and the heat conducting fins 53 from the lower side, and is attached to the Peltier element 52 side. It is designed to push (push up). With this floating structure, it is possible to realize the close contact of the separate contact surfaces by the biasing force of the spring.

熱伝導プレート51は、例えば砲金や真鍮、アルミニウム等の金属の他、アルミナ、窒化アルミ等のセラミックなどの耐摩耗性・高熱導電性を有する材料よりなり、下側固定容器12に設けられる開口12aを閉塞するように配置される。なお、この開口12aの周囲を含む下側固定容器12は、断熱材料(例えば硬化性樹脂)によって構成されており、熱伝導プレート51の熱が下側固定容器12を通じて逃げないようになっている。   The heat conduction plate 51 is made of a material having wear resistance and high thermal conductivity such as a metal such as gun metal, brass, and aluminum, or ceramics such as alumina and aluminum nitride, and has an opening 12a provided in the lower fixed container 12. Is arranged so as to occlude. The lower fixed container 12 including the periphery of the opening 12a is made of a heat insulating material (for example, a curable resin) so that the heat of the heat conduction plate 51 does not escape through the lower fixed container 12. .

この結果、熱伝導プレート51の上にキャリアCが載置されると、熱伝導プレート51の熱が、このキャリアCを介して気圧センサA側に効率的に伝導される。ペルチェ素子52は、熱伝導プレート51の外面に密着して設けられており、該熱伝導プレート51に温熱又は冷熱を供給する。熱伝導フィン53は、ペルチェ素子52の他方の面(外側面)に密着して、熱の移動を促進する。熱伝導プレート51は、好ましくはキャリアCを案内・位置決めする段差や溝を備えることが好ましい。   As a result, when the carrier C is placed on the heat conduction plate 51, the heat of the heat conduction plate 51 is efficiently conducted to the pressure sensor A side through the carrier C. The Peltier element 52 is provided in close contact with the outer surface of the heat conducting plate 51, and supplies hot heat or cold heat to the heat conducting plate 51. The heat conducting fins 53 are in close contact with the other surface (outer surface) of the Peltier element 52 to promote heat transfer. The heat conductive plate 51 preferably includes a step or a groove for guiding and positioning the carrier C.

キャリアCは、気圧センサAを位置決め載置する機能を有している。なお、ここではキャリアCを介して気圧センサAを間接的に加熱・冷却する場合を示しているが、例えば、気圧センサAの下面の下側部分を開放していて、気圧センサAの下面を熱伝導プレート51に直接に密着させる構成にすることも好ましい。   The carrier C has a function of positioning and mounting the atmospheric pressure sensor A. In addition, although the case where the atmospheric pressure sensor A is indirectly heated and cooled through the carrier C is shown here, for example, the lower part of the lower surface of the atmospheric pressure sensor A is opened, and the lower surface of the atmospheric pressure sensor A is It is also preferable to have a configuration in which the heat conductive plate 51 is directly adhered.

ペルチェ素子52は、熱伝導プレート51の下面に複数均等に配列して密着される。ペルチェ素子52は、電流を流す方向で放熱側と吸熱側が決定し、低温側(吸熱側)から高温側(放熱側)へ熱を移動する。ペルチェ素子52の動作原理は、PN接合部に電流を流すと、電流方向に見たときにN→P接合部分では吸熱現象が、P→N接合部分では放熱現象が発生することによる。従って、電流の方向を切り替えるだけでペルチェ素子52による熱伝導プレート51に対する放熱(加熱)と吸熱(冷却)を切り替えられる。なお、このペルチェ素子52の両面の温度差は相対的に生じるものであるため、このペルチェ素子52の吸熱側(冷却側)に対して熱を供給すると、放熱側の温度が上昇していく。一方、ペルチェ素子52の放熱(加熱)側の熱を奪っていくと、吸熱(冷却)側の温度が下降していく。   A plurality of Peltier elements 52 are arranged in close contact with the lower surface of the heat conducting plate 51 in an even manner. In the Peltier element 52, the heat dissipation side and the heat absorption side are determined in the direction in which current flows, and heat is transferred from the low temperature side (heat absorption side) to the high temperature side (heat dissipation side). The principle of operation of the Peltier element 52 is that when a current is passed through the PN junction, an endothermic phenomenon occurs in the N → P junction and a heat dissipation phenomenon occurs in the P → N junction when viewed in the current direction. Therefore, it is possible to switch between heat dissipation (heating) and heat absorption (cooling) with respect to the heat conduction plate 51 by the Peltier element 52 only by switching the direction of the current. In addition, since the temperature difference of both surfaces of this Peltier element 52 arises relatively, if heat is supplied with respect to the heat absorption side (cooling side) of this Peltier element 52, the temperature of the thermal radiation side will rise. On the other hand, when the heat on the heat dissipation (heating) side of the Peltier element 52 is taken away, the temperature on the heat absorption (cooling) side decreases.

従って、熱伝導プレート51で気圧センサAを加熱して例えば20℃乃至80℃の範囲の所望温度で検査するときは、熱伝導手段50が液体循環手段54の温水を利用して熱伝導フィン53を暖める。この状態で、熱伝導プレート51を加熱するために、ペルチェ素子52の熱伝導プレートとの密着面が放熱面(加熱面)となるようにペルチェ素子52へ給電すれば、このペルチェ素子52の温熱が熱伝導プレート51側へ放出され、熱伝導プレート51がキャリアCを介して気圧センサAを更に加熱し、常温より高い検査温度にする。なお、ここでは液体循環手段54において温水を利用する場合を示すが、熱伝導フィン53近辺に電熱コイル等を設置して、電気的に暖めるようにしてもよい。また、ファンによって常温風を供給することで、熱伝導フィン53の冷熱を奪い取ることも可能である。   Accordingly, when the pressure sensor A is heated by the heat conduction plate 51 and inspected at a desired temperature in the range of 20 ° C. to 80 ° C., for example, the heat conduction means 50 uses the hot water of the liquid circulation means 54 to produce the heat conduction fins 53. Warm up. In this state, in order to heat the heat conduction plate 51, if power is supplied to the Peltier element 52 so that the contact surface of the Peltier element 52 with the heat conduction plate becomes a heat radiation surface (heating surface), the heat of the Peltier element 52 is heated. Is released to the heat conduction plate 51 side, and the heat conduction plate 51 further heats the atmospheric pressure sensor A through the carrier C to bring the inspection temperature higher than the normal temperature. Here, although the case where hot water is used in the liquid circulation means 54 is shown, an electric heating coil or the like may be installed in the vicinity of the heat conducting fins 53 to be electrically heated. Moreover, it is also possible to take away the cold heat of the heat conductive fins 53 by supplying normal temperature air with a fan.

また、熱伝導プレート51で気圧センサAを冷却して例えば−10℃乃至20℃の範囲の所望温度で検査するときは、熱伝導手段50が液体循環手段54の冷水を利用して熱伝導フィン53を冷やす。この状態で、熱伝導プレート51を冷却するために、ペルチェ素子52の熱伝導プレートとの密着面が吸熱面(冷却面)となるようにペルチェ素子52へ給電すれば、ペルチェ素子52の吸熱面が熱伝導プレート51から熱を奪いとり、熱伝導プレート51が気圧センサAの熱を更に奪って常温より低い検査温度にする。なお、ここでは液体循環手段54では冷水を利用する場合を示すが、他の冷媒を利用したり、ファンによって冷風を供給したりして熱伝導フィン53を冷やすようにしても良い。   When the pressure sensor A is cooled by the heat conduction plate 51 and inspected at a desired temperature in the range of, for example, −10 ° C. to 20 ° C., the heat conduction means 50 uses the cold water of the liquid circulation means 54 to obtain the heat conduction fins. Cool 53. In this state, in order to cool the heat conduction plate 51, if power is supplied to the Peltier element 52 so that the contact surface of the Peltier element 52 with the heat conduction plate becomes a heat absorption surface (cooling surface), the heat absorption surface of the Peltier element 52 Takes heat from the heat conduction plate 51, and the heat conduction plate 51 further takes heat from the atmospheric pressure sensor A to make the inspection temperature lower than room temperature. Here, although the case where cold water is used in the liquid circulation means 54 is shown, the heat conducting fins 53 may be cooled by using other refrigerants or supplying cold air with a fan.

熱伝導プレート51は、ペルチェ素子52による温度制御を迅速且つ精密に行うためにも、肉厚を薄く形成する必要がある。一方、熱伝導プレート51の肉厚を薄く形成すると、圧力容器10内の圧力が上昇することで、熱伝導プレート51は外方へ湾曲することになり、熱伝導プレート51と熱伝導フィン53との間に挟まれたペルチェ素子52が、その湾曲する圧力によって破壊される恐れがある。そこで、本実施形態では、熱伝導フィン53をフローティング構造としてペルチェ素子52の圧力破壊を回避している。すなわち、熱伝導プレート51とペルチェ素子52との密着、ペルチェ素子52と熱伝導フィン53との密着のいずれか一方又は双方が離隔可能に設けられると共に、この熱伝導フィン53を、ばねを用いた付勢手段55で外部から付勢するようにして保持している。従って、付勢手段55によって熱伝導プレート51とペルチェ素子52を保持される構造となり、圧力容器10内の圧力が上昇して熱伝導プレート51が外方へ湾曲すると、熱伝導フィン53やペルチェ素子52が外方へ逃げて、この密着圧力が必要以上に上昇することを回避する。これにより、ペルチェ素子52の圧力破壊を回避しながらも、効率の良い熱伝達が可能になる。なお、ここでは、熱伝導プレート51の湾曲によってペルチェ素子52が屈曲破壊することを回避するために、熱伝導プレート51とペルチェ素子52との密着、ペルチェ素子52と熱伝導フィン53との密着のいずれか一方又は双方が離隔可能な密着面にした場合を示したが、熱伝導プレート51の湾曲に対して追従できる柔軟性を有していれば、接着状態にしても良い。   The heat conduction plate 51 needs to be formed thin in order to perform temperature control by the Peltier element 52 quickly and accurately. On the other hand, when the thickness of the heat conduction plate 51 is reduced, the pressure in the pressure vessel 10 increases, so that the heat conduction plate 51 is curved outward, and the heat conduction plate 51 and the heat conduction fins 53 The Peltier element 52 sandwiched between the two may be destroyed by the bending pressure. Therefore, in the present embodiment, the heat conduction fins 53 are used as a floating structure to avoid pressure breakdown of the Peltier element 52. That is, either or both of the close contact between the heat conductive plate 51 and the Peltier element 52 and the close contact between the Peltier element 52 and the heat conductive fin 53 are provided so as to be separated from each other, and the heat conductive fin 53 is formed using a spring. The urging means 55 holds the urging force from the outside. Accordingly, the heat conduction plate 51 and the Peltier element 52 are held by the biasing means 55. When the pressure in the pressure vessel 10 rises and the heat conduction plate 51 curves outward, the heat conduction fins 53 and the Peltier element It is avoided that 52 escapes outward and this contact pressure rises more than necessary. This enables efficient heat transfer while avoiding pressure breakdown of the Peltier element 52. Here, in order to avoid the Peltier element 52 from being bent and broken due to the curvature of the heat conduction plate 51, the adhesion between the heat conduction plate 51 and the Peltier element 52 and the adhesion between the Peltier element 52 and the heat conduction fin 53 are not affected. Although the case where either one or both of them is a contact surface that can be separated from each other is shown, it may be in an adhesive state as long as it has flexibility to follow the curvature of the heat conduction plate 51.

下側固定容器12は、熱伝導プレート51よりも肉厚に構成された環状部材であって、部材自身によって上側可動容器11の荷重(即ち加圧手段40の圧力)を直接受けるとともに、内周縁によって、熱伝導プレート51の外周(全周)を保持する構造になっている。従って、圧力容器10の内圧が熱伝導プレート51に作用すると、この力が、熱伝導プレート51の全周縁を介して下側固定容器12に分散され、熱伝導プレート51の湾曲を軽微に抑えることが可能になる。例えば、熱伝導プレート51を長方形にすることが好ましく、全周縁を保持することで内圧に対する剛性を高めることができる。   The lower fixed container 12 is an annular member that is thicker than the heat conduction plate 51, and directly receives the load of the upper movable container 11 (that is, the pressure of the pressurizing means 40) by the member itself, Thus, the outer periphery (entire circumference) of the heat conducting plate 51 is held. Therefore, when the internal pressure of the pressure vessel 10 acts on the heat conduction plate 51, this force is distributed to the lower fixed vessel 12 through the entire periphery of the heat conduction plate 51, and the curvature of the heat conduction plate 51 is suppressed to a slight extent. Is possible. For example, the heat conducting plate 51 is preferably rectangular, and the rigidity against the internal pressure can be increased by holding the entire periphery.

以上の結果、断熱空間である圧力容器10内に収容される該気圧センサAに対して検査温度に加熱するための熱を圧力容器10の外から熱を与え、または気圧センサAに対して検査温度に冷却するために気圧センサAから吸熱した熱を圧力容器10の外へ放出することができ、気圧センサAを熱効率良く検査温度に保持できる。   As a result of the above, heat is applied from the outside of the pressure vessel 10 to heat the pressure sensor A accommodated in the pressure vessel 10 which is a heat insulation space, or the pressure sensor A is inspected. The heat absorbed from the pressure sensor A for cooling to the temperature can be released to the outside of the pressure vessel 10, and the pressure sensor A can be maintained at the inspection temperature with high thermal efficiency.

なお、下側固定容器12は断熱樹脂によって環状に構成されており、この中空部分を覆うように熱伝導プレート51が配置されている。従って、熱伝導プレート51の熱が、下側固定容器12から逃げない構造になっているので、より精密な温度制御が可能となる。また、下側固定容器12に対して上側可動容器11が下降した状態において、(ピン81、82を除いて)熱伝導プレート51と上側可動容器11が接触しないように微小な隙間が確保されるようになっている。このようにすることで、熱伝導プレート51の熱が上側可動容器11を介して放熱されないようになっている。   The lower fixed container 12 is formed in a ring shape by a heat insulating resin, and a heat conduction plate 51 is disposed so as to cover the hollow portion. Therefore, since the heat of the heat conduction plate 51 does not escape from the lower fixed container 12, more precise temperature control is possible. Further, in a state where the upper movable container 11 is lowered with respect to the lower fixed container 12, a minute gap is secured so that the heat conduction plate 51 and the upper movable container 11 do not contact (except for the pins 81 and 82). It is like that. By doing in this way, the heat of the heat conducting plate 51 is not radiated through the upper movable container 11.

検出モジュール70は、上側可動容器11に開口したソケット取付用開口11aを閉塞するようにボルト等で着脱自在に固定され且つ絶縁性材料で構成されるブロック板71と、ブロック板71に形成されるソケット取付用孔に高耐圧密封性を有するように強制嵌合された導電性金属(例えばベリリウム)からなるピンソケット72と、このピンソケット72のプローブ取付用孔に抜き取り可能に嵌合されたプローブ73と、このブロック板71の上面を覆うように設けられて、内部圧力によるブロック板71の外部湾曲を防止する金属補強板77と、この金属補強板77の上面に設けたコード接続ソケット74と、ピンソケット72とコード接続ソケット74とを接続している導電線からなるデータ取り出し線75と、コード接続ソケット74を介して接続され、プローブ73で検出する検出信号をメモリに記憶すると共に検査プログラムを使用して検出信号が正常な値であるか否かを検査して判定する特に図示しない外部コンピュータ等からなる。なお、この電子部品検査装置100は、PCに接続したインクジェットプリンタによって、異常な値を出力した気圧センサに対して異常検出マークを印刷することが好ましい。   The detection module 70 is formed on a block plate 71 and a block plate 71 that are detachably fixed with bolts and the like and are made of an insulating material so as to close the socket mounting opening 11 a that is opened in the upper movable container 11. A pin socket 72 made of a conductive metal (for example, beryllium) forcibly fitted in the socket mounting hole so as to have a high pressure-resistant sealing property, and a probe detachably fitted in the probe mounting hole of the pin socket 72 73, a metal reinforcing plate 77 provided so as to cover the upper surface of the block plate 71 and preventing external bending of the block plate 71 due to internal pressure, and a cord connection socket 74 provided on the upper surface of the metal reinforcing plate 77 , A data take-out line 75 comprising a conductive wire connecting the pin socket 72 and the cord connection socket 74, and a cord connection socket 4 is stored in the memory, and a test program is used to test and determine whether or not the detection signal is a normal value. Become. The electronic component inspection apparatus 100 preferably prints an abnormality detection mark on an atmospheric pressure sensor that outputs an abnormal value by an inkjet printer connected to a PC.

ピンソケット72は、有底(非貫通)のスリーブであり、ブロック板71のソケット取付用孔に圧入される。なお、圧入以外にも、Oリングや接着剤によって装着することで機密性を高めることができる。この結果、圧力容器10内の密封が確保されると共に、プローブ73を着脱自在に配置でき、ブロック板71のメンテナンスを容易に行うことが可能になる。また、予備の検出モジュール70を別途用意しておけば、プローブ73等の不具合が生じた際に、コード接続ソケット74に接続されている外部ケーブルを取り外して、検出モジュール70全体を交換することが可能になるので、メンテナンス時の装置の停止時間を大幅に短縮することが可能となっている。   The pin socket 72 is a bottomed (non-penetrating) sleeve and is press-fitted into the socket mounting hole of the block plate 71. In addition to press-fitting, confidentiality can be enhanced by mounting with an O-ring or an adhesive. As a result, the inside of the pressure vessel 10 is secured, and the probe 73 can be detachably disposed, and the block plate 71 can be easily maintained. In addition, if a spare detection module 70 is prepared separately, the external cable connected to the cord connection socket 74 can be removed and the entire detection module 70 can be replaced when a problem such as the probe 73 occurs. As a result, it is possible to greatly reduce the time during which the apparatus is stopped during maintenance.

プローブ73は、上側可動容器11を下降して下側固定容器12に載置したときに、各気圧センサAの端子に接触するように構成されている。従って容器昇降手段30が上側可動容器11を下降し下側固定容器12に載置する動作と同時に、該気圧センサAの出力をプローブ73で検出できる状態が確保される。例えば、通常、電子部品の出力を検査するには、各気圧センサAに対して10本〜20本程度の配線が用いられるので、複数の気圧センサAをまとめて計測するには、数十から数百本の配線が必要となる。従って、本実施形態のように、検出モジュール70を上側可動容器11に一体的に設置することで、この多量の配線を圧力容器10の外部に配置することができ、且つ、コード接続ソケット74によって、特に図示しない集合ケーブルにまとめて連結することができる。   The probe 73 is configured to come into contact with the terminal of each atmospheric pressure sensor A when the upper movable container 11 is lowered and placed on the lower fixed container 12. Accordingly, the state in which the output of the atmospheric pressure sensor A can be detected by the probe 73 is ensured simultaneously with the operation in which the container elevating means 30 descends the upper movable container 11 and places it on the lower fixed container 12. For example, normally, about 10 to 20 wires are used for each pressure sensor A to inspect the output of an electronic component. Hundreds of wires are required. Accordingly, by installing the detection module 70 integrally with the upper movable container 11 as in the present embodiment, this large amount of wiring can be arranged outside the pressure container 10, and the cord connection socket 74 In particular, they can be connected together in a collective cable (not shown).

この結果、圧力容器10の内側に配線が引き回される状態を防止でき、メンテナンスを極めて容易にすることが可能となる。更に、圧力容器10にプローブ73を直接固定しているので、圧力容器10の容積を、電子部品の収容に必要十分な程度に小さくすることができ、余分な雰囲気が低減されて、精密な温度制御が可能になる。また圧力容器10の容積を小さく構成できるので、空気による昇圧も短時間で制御でき、圧力と温度の双方の制御を相乗的に短時間で行えるようになる。   As a result, it is possible to prevent the wiring from being routed inside the pressure vessel 10 and to make maintenance extremely easy. Further, since the probe 73 is directly fixed to the pressure vessel 10, the volume of the pressure vessel 10 can be reduced to a level necessary and sufficient for accommodating electronic components, and the excess atmosphere is reduced, so that a precise temperature is reduced. Control becomes possible. Further, since the volume of the pressure vessel 10 can be made small, the pressure increase by air can be controlled in a short time, and both pressure and temperature can be controlled synergistically in a short time.

次に、上記のように構成した電子部品検査装置100の作動を説明する。   Next, the operation of the electronic component inspection apparatus 100 configured as described above will be described.

検査時の動作を説明する。まず、第3のエアシリンダ装置39を縮小状態に保持して、第1のエアシリンダ装置34と第2のエアシリンダ装置36を同時に又はいずれかを先に伸張作動してカムフォロア38を直動カム32の第1平滑部(高所平滑部)32aから第3平滑部(高所平滑部)32cに変移させて上側可動容器11を上昇させ、上側可動容器11と下側固定容器12との離間距離として25mmを確保する(図3参照)。そして、複数個の気圧センサAを並べて取着した被検体シートBが予め載置されているキャリアCを、図示しない搬入手段により、上側可動容器11と下側固定容器12との隙間に挿入して熱伝導プレート51上に位置決めする。これにより、気圧センサAが、キャリアCを介して、ペルチェ素子52を冷熱・温熱源とする熱伝導プレート51に密着し、所定の熱伝導制御によって検査温度まで次第に温度変化される。   The operation at the time of inspection will be described. First, the third air cylinder device 39 is held in a contracted state, and the first air cylinder device 34 and the second air cylinder device 36 are operated simultaneously or one of them first to extend the cam follower 38. The first movable portion 32 is shifted from the first smooth portion (high portion smooth portion) 32 a to the third smooth portion (high portion smooth portion) 32 c to raise the upper movable container 11, and the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 are separated from each other. A distance of 25 mm is secured (see FIG. 3). Then, a carrier C on which a subject sheet B on which a plurality of pressure sensors A are arranged and mounted in advance is inserted into a gap between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 by a loading means (not shown). And positioning on the heat conduction plate 51. As a result, the atmospheric pressure sensor A is brought into close contact with the heat conduction plate 51 using the Peltier element 52 as a cooling / heating source via the carrier C, and the temperature is gradually changed to the inspection temperature by predetermined heat conduction control.

これと同時に、第1のエアシリンダ装置34と第2のエアシリンダ装置36をいずれかを縮小作動して、カムフォロア38を直動カム32の第3平滑部32cから第2平滑部(中所平滑部)32b、第2平滑部32cから第1平滑部32aに2段階に下降変移させて、上側可動容器11を下側固定容器12に載置する(図1参照)。なお、この下降途中において、カムフォロア38を直動カム32の第3平滑部32cから第2平滑部(中所平滑部)32bに変移させたときには(図4参照)、キャリアCが熱伝導プレート51上に正確に位置決め載置されているかを検出する。これは、上側可動容器11内に垂下する複数のプローブ73を、対応する気圧センサAの出力端子に正確に接触させなければならないからである。なお、位置決めの検出は、上側可動容器11に備えた位置決めピン81及び位置決めチェックピン82が、キャリアCの位置決め用のピンホールを通るか否かで判断する。位置決めが正常であれば第2段目の下降が行われ(図1参照)、反対に異常が検出されると、図3の元の高さに復帰して検査を停止し警告を行う。   At the same time, either the first air cylinder device 34 or the second air cylinder device 36 is contracted to move the cam follower 38 from the third smoothing portion 32c of the linear cam 32 to the second smoothing portion (center smoothing). Part) 32b, the second smoothing part 32c is lowered to the first smoothing part 32a in two steps, and the upper movable container 11 is placed on the lower fixed container 12 (see FIG. 1). When the cam follower 38 is shifted from the third smoothing portion 32c of the linear motion cam 32 to the second smoothing portion (center smoothing portion) 32b (see FIG. 4) in the middle of the descent, the carrier C moves to the heat conducting plate 51. It is detected whether the positioning is accurately placed on the top. This is because the plurality of probes 73 suspended in the upper movable container 11 must be brought into precise contact with the corresponding output terminals of the atmospheric pressure sensor A. In addition, the detection of positioning is judged by whether the positioning pin 81 and the positioning check pin 82 provided in the upper movable container 11 pass through the positioning pinhole of the carrier C or not. If the positioning is normal, the second stage descent is performed (see FIG. 1). On the contrary, if an abnormality is detected, the original height of FIG. 3 is restored, the inspection is stopped, and a warning is given.

無事に下降が完了したら、次いで、加圧用エアシリンダ装置47が伸張作動することにより、加圧用カム46が昇降側カムフォロア43と固定側カムフォロア44との間に挟入されていき、加圧用カム46の下面の極めて緩い傾斜面46aによる楔作用を生起して、昇降側カムフォロア43を押し下げる。この結果、上側可動容器11を下側に加圧し、上側可動容器11と下側固定容器12との密閉を確保して圧力容器10内を耐圧空間とする。そして、熱伝導プレート51上に密着載置された被検体シートBが検査温度になるまで時間を経過させる。この経過時間は、この電子部品検査装置100に挿入する前の予熱ユニットを配置しておき、予め被検体シートBを検査温度近辺にまで温度制御しておけば、きわめて短時間とすることができる。   When the descent is completed successfully, the pressurizing air cylinder device 47 is then extended, whereby the pressurizing cam 46 is sandwiched between the elevating side cam follower 43 and the fixed side cam follower 44, and the pressurizing cam 46. The lower side cam follower 43 is pushed down by causing the wedge action by the extremely gentle inclined surface 46a. As a result, the upper movable container 11 is pressurized downward, and the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 are sealed to make the pressure container 10 a pressure-resistant space. Then, time is allowed to elapse until the subject sheet B placed in close contact with the heat conducting plate 51 reaches the inspection temperature. This elapsed time can be made extremely short if a preheating unit before being inserted into the electronic component inspection apparatus 100 is arranged and the temperature of the subject sheet B is controlled in the vicinity of the inspection temperature in advance. .

次いで、図示しない高圧空気供給源(コンプレッサ)からの高圧エアが供給される標準圧力発生器をONにすることで、下側固定容器12の内部を通っている吸気管84を介して、下側固定容器12に設けた高圧空気供給孔12bを通して圧力容器10内に高圧空気を供給して昇圧変化させていく。なお、この導入圧力は、特に図示しない高精度の圧力センサによって常に検出されており、このときに生じる各気圧センサAの出力端子の出力をプローブ73で検出して、上記圧力センサのデータと共に、データ取り出し線75を介して図示しないPC等に入力し、採取データをメモリに記憶するとともに、採取データをプログラムで解析して、気圧センサAが正常に機能するか否かを検査する。   Next, by turning on a standard pressure generator to which high-pressure air from a high-pressure air supply source (compressor) (not shown) is supplied, the lower side is connected via an intake pipe 84 passing through the inside of the lower fixed container 12. High pressure air is supplied into the pressure vessel 10 through the high pressure air supply hole 12b provided in the fixed vessel 12, and the pressure is changed. Note that this introduction pressure is always detected by a highly accurate pressure sensor (not shown), and the output of the output terminal of each atmospheric pressure sensor A generated at this time is detected by the probe 73, together with the pressure sensor data, The data is inputted to a PC or the like (not shown) via the data extraction line 75, and the collected data is stored in the memory, and the collected data is analyzed by a program to check whether or not the atmospheric pressure sensor A functions normally.

検査終了後は、下側固定容器12の内部を通っている吸気管84及び高圧空気供給孔12bを介して内部の空気を瞬時に開放し、加圧用エアシリンダ装置47を縮小作動させて加圧用カム46を待機位置へ退避させる。そして、第1のエアシリンダ装置34と第2のエアシリンダ装置36が共に伸張作動して、カムフォロア38を直動カム32の第1平滑部32aから第2平滑部32bを経て第3平滑部32cまで変移させて上側可動容器11を一度に上昇させる(図3参照)。すると、図示しない搬出手段が熱伝導プレート51上に載置されているキャリアCを搬出して、検査の1サイクルを終了する。   After completion of the inspection, the internal air is instantaneously released through the intake pipe 84 and the high-pressure air supply hole 12b passing through the inside of the lower fixed container 12, and the pressurizing air cylinder device 47 is contracted to perform pressurization. The cam 46 is retracted to the standby position. Then, both the first air cylinder device 34 and the second air cylinder device 36 are extended to operate the cam follower 38 from the first smoothing portion 32a of the linear cam 32 through the second smoothing portion 32b to the third smoothing portion 32c. And the upper movable container 11 is raised at once (see FIG. 3). Then, unillustrated unloading means unloads the carrier C placed on the heat conducting plate 51, and completes one cycle of inspection.

圧力容器10内のメンテナンス時は、第1のエアシリンダ装置34と第2のエアシリンダ装置36と第3のエアシリンダ装置39を伸張作動して、昇降側カムフォロア43を固定側カムフォロア44に接近する位置まで上昇させる(図5参照)。これにより、上側可動容器11と下側固定容器12との離間距離を十分大きく確保できるので、上側可動容器11の内部及び下側固定容器12の上面エリアのメンテナンスを行うことができる。   During maintenance in the pressure vessel 10, the first air cylinder device 34, the second air cylinder device 36, and the third air cylinder device 39 are extended to move the elevating side cam follower 43 closer to the fixed side cam follower 44. Raised to position (see FIG. 5). As a result, a sufficiently large separation distance between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 can be ensured, so that maintenance of the inside of the upper movable container 11 and the upper surface area of the lower fixed container 12 can be performed.

この実施形態によれば、圧力容器10内が検査用の耐圧密閉空間となり、更にこの圧力容器10に直接熱伝導プレート51が設置されているので、搬入と同時に気圧センサAを正確な検査温度に保持することができる。また、圧力容器10内を昇圧することで、各気圧センサAの出力端子の出力を検出することもできる。特に、圧力容器10にプローブ73が直接設置されているので、開閉動作と同時に検出可能状態となり、極めて高速な検査を可能にしている。つまり、圧力容器10に気圧センサAを搬入して閉じた時点で、検査準備を整わせることが可能となっている。   According to this embodiment, since the inside of the pressure vessel 10 becomes a pressure-resistant sealed space for inspection, and the heat conduction plate 51 is directly installed in the pressure vessel 10, the pressure sensor A is brought to an accurate inspection temperature simultaneously with the carrying-in. Can be held. Further, the output of the output terminal of each atmospheric pressure sensor A can be detected by increasing the pressure in the pressure vessel 10. In particular, since the probe 73 is directly installed in the pressure vessel 10, the detection is possible simultaneously with the opening / closing operation, and an extremely high-speed inspection is possible. That is, when the atmospheric pressure sensor A is loaded into the pressure vessel 10 and closed, it is possible to prepare for inspection.

更に、熱伝導プレート51を除いて熱伝導手段50を圧力容器10の外部に設けると共に、圧力容器10にプローブ73を直接固定しているので、圧力容器10の容積を、電子部品の収容に必要十分な程度に小さくすることができ、余分な雰囲気が低減されて、精密な温度制御が可能になる。また、圧力容器10が小形で簡素になるので、低コストに耐圧断熱容器を構成できる。また圧力容器10の容積が小さいので、空気によって昇圧することも短時間で行えるので、圧力と温度の双方の制御を相乗的に短時間で行えるようになる。さらに、圧力容器10が小形になるので、上側可動容器11と下側固定容器12との当接面を小さくすることができるので、圧力容器10内を高圧に保持する際に上側可動容器11に作用する反力を小さくすることができる。この結果、カムの楔作用を利用することで十分な密閉力を確保でき、油圧プレスのような大掛かりな装置が必要でないので、高耐圧性を備えた圧力容器10を低コストで容易に製造することができる。例えば、本実施形態では、100kPa〜600kPa程度の圧力に耐えることが出来る。   Furthermore, since the heat conduction means 50 is provided outside the pressure vessel 10 except for the heat conduction plate 51, and the probe 73 is directly fixed to the pressure vessel 10, the volume of the pressure vessel 10 is necessary for accommodating electronic components. It can be made sufficiently small, and the extra atmosphere is reduced, enabling precise temperature control. In addition, since the pressure vessel 10 is small and simple, a pressure-resistant and heat-insulating vessel can be configured at low cost. Further, since the volume of the pressure vessel 10 is small, the pressure can be increased by air in a short time, so that both pressure and temperature can be controlled synergistically in a short time. Furthermore, since the pressure vessel 10 becomes small in size, the contact surface between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 can be made smaller. Therefore, when the pressure vessel 10 is held at a high pressure, The acting reaction force can be reduced. As a result, a sufficient sealing force can be secured by utilizing the wedge action of the cam, and a large-scale device such as a hydraulic press is not required. Therefore, the pressure vessel 10 having high pressure resistance can be easily manufactured at low cost. be able to. For example, in the present embodiment, it can withstand a pressure of about 100 kPa to 600 kPa.

そして、圧力容器10が上側の上側可動容器11と下側の下側固定容器12からなるので、上側可動容器11と下側固定容器12の隙間として、被検体シートBの挿入・取り出しに必要な弱小寸法上昇させるだけで足りるので、上側可動容器11の昇降時間を短時間にすることができる。   Since the pressure vessel 10 includes the upper movable container 11 on the upper side and the lower fixed container 12 on the lower side, the gap between the upper movable container 11 and the lower fixed container 12 is necessary for inserting / removing the subject sheet B. Since it is sufficient to raise the weak dimensions, the up and down time of the upper movable container 11 can be shortened.

更にこの実施形態によれば、気圧センサAをキャリアCを介して熱伝導プレート51に密着させることで、圧力空間でありながらも、ペルチェ素子52によって気圧センサAを直接又は間接的な接触によって、直接的に(即ち、空気を媒介にすることなく)温度制御でき、周囲に圧入される空気の温度影響を低減させることが可能になる。つまり、圧力と温度制御の双方にとって好適な検査状態を保持できることになる。   Furthermore, according to this embodiment, the pressure sensor A is brought into close contact with the heat conducting plate 51 via the carrier C, so that the pressure sensor A is directly or indirectly contacted by the Peltier element 52 while being a pressure space. It is possible to control the temperature directly (that is, without using air as a medium), and it is possible to reduce the temperature effect of the air injected into the surroundings. That is, the inspection state suitable for both pressure and temperature control can be maintained.

また、この実施形態によれば、上側可動容器11を上方待機位置から下降して中途停止し、プローブ73が被検体シートBに取着した気圧センサAの端子に接触するように対向していることを確認後に、上側可動容器11を下側固定容器12に密着するまで下降する2段階構成であるので、上側可動容器11の下降によるキャリアCや気圧センサAの破壊を回避でき、プローブ73と気圧センサAの位置ずれによって生じる気圧センサAの検査エラーを防止できる。   Further, according to this embodiment, the upper movable container 11 is lowered from the upper standby position and stopped halfway, and the probe 73 faces the terminal of the atmospheric pressure sensor A attached to the subject sheet B. After confirming this, since the upper movable container 11 is lowered until it comes into close contact with the lower fixed container 12, the destruction of the carrier C and the pressure sensor A due to the lowering of the upper movable container 11 can be avoided. An inspection error of the atmospheric pressure sensor A caused by the displacement of the atmospheric pressure sensor A can be prevented.

更に、この実施形態によれば、上側可動容器11を下降して下側固定容器12に重ね合わせて密閉状態にするだけでプローブ73を気圧センサAの端子に接触するので、直ぐに圧力容器10内を昇圧していくことができる。また、上側可動容器11が逆さ鍋形であることで内部空間を高く取れることから、プローブ73をその内壁に直接備えることができる。同様に、該上側可動容器11を上昇すると、プローブ73が上側可動容器11内に位置して一体に上昇するので、下側固定容器12に位置決めした電子部品の搬出を即座に行うことが可能になり、プローブ73の破壊も低減できる。この結果、搬送ラインの自動化が達成され、メンテナンスも行い易い。特に、上側可動容器11によってプローブ73が一体的に保持されており、圧力容器10の周壁に摺動部分等が不要になるので、機密性を高めることが可能となる。この結果、内圧が安定するので、検査精度を高めることができるようになる。   Furthermore, according to this embodiment, the probe 73 is brought into contact with the terminal of the atmospheric pressure sensor A just by lowering the upper movable container 11 and overlaying it on the lower fixed container 12 so as to be in a sealed state. Can be boosted. In addition, since the upper movable container 11 has an inverted pan shape, the internal space can be made high, so that the probe 73 can be provided directly on the inner wall. Similarly, when the upper movable container 11 is raised, the probe 73 is positioned in the upper movable container 11 and is integrally raised, so that the electronic component positioned in the lower fixed container 12 can be immediately carried out. Thus, the destruction of the probe 73 can also be reduced. As a result, automation of the transfer line is achieved and maintenance is easy. In particular, since the probe 73 is integrally held by the upper movable container 11 and a sliding portion or the like is not necessary on the peripheral wall of the pressure container 10, confidentiality can be improved. As a result, the internal pressure is stabilized, so that the inspection accuracy can be increased.

更にまた、本実施形態によれば、長期使用期間によって、複数のプローブ73の一部が気圧センサAの端子との接触で磨耗しても、ブロック板71を外してプローブ73の先端を見た場合に、例えば光沢が出ないプローブは接触が悪いことが分かり、また光沢が出過ぎて変形を伴うプローブも接触状況が良くない事が分かるので、特性の悪いプローブ73だけを取り外して新しいプローブ73と交換したり、プローブ73の高さ調整を容易に行うことが可能になる。また、プローブ73を交換する際にも、ブロック板71自体の交換は不要になるので、低コストの操業が可能になる。また、急を要する場合は、検出モジュール70全体を極めて短時間で交換できるので、プローブ73のメンテナンス作業を別の場所で行うことも可能になり、検査効率を飛躍的に向上させることが可能となっている。   Furthermore, according to the present embodiment, even if a part of the plurality of probes 73 is worn due to contact with the terminals of the atmospheric pressure sensor A during a long period of use, the block plate 71 is removed and the tip of the probe 73 is viewed. In this case, for example, it can be seen that a probe with no gloss is poor in contact, and a probe with excessive gloss and deformation is also in poor contact, so that only the probe 73 with poor characteristics is removed and a new probe 73 is removed. It is possible to easily exchange or adjust the height of the probe 73. Further, when the probe 73 is replaced, it is not necessary to replace the block plate 71 itself, so that low-cost operation is possible. Further, when urgently required, the entire detection module 70 can be replaced in a very short time, so that the maintenance work of the probe 73 can be performed in another place, and the inspection efficiency can be drastically improved. It has become.

なお、検査効率を一層高めるには、図6に示されるように、電子部品検査システム300として、上記電子部品検査装置100をライン方向に複数台(ここでは3台)配置して、各電子部品検査装置100の上流側に予熱ユニット200を配置する。この結果、気圧センサAが、例えば20℃、80℃、及び−10℃の各検査温度において出力する値の正常、異常を次々に短時間に判別検査することができる。そして、1番目の電子部品検査装置100は気圧センサAを例えば検査温度を20℃に保ち、2番目の電子部品検査装置100は気圧センサAを例えば検査温度を80℃に保ち、3番目の電子部品検査装置100は気圧センサAを例えば検査温度を−10℃に保つ構成とする。さらに、予熱ユニット100は、3つの電子部品検査装置100のそれぞれの手前でキャリアCにセットされた気圧センサAを、20℃、80℃、又は−10℃前後に予め制御する。この結果、各電子部品検査装置100の圧力容器10に、予熱された気圧センサAを搬入して圧力容器10を密閉することになるので、気圧センサAを短時間に20℃、80℃、又は−10℃の各検査温度に平衡させることができ、よりリアルタイムで各気圧センサAを検査することができる。このように、3つの電子部品検査装置100で20℃、80℃、及び−10℃の検査温度の一つを分担して温度特性検査を行う本電子部品検査システム300では、きわめて高い検査効率が得られる。   In order to further increase the inspection efficiency, as shown in FIG. 6, as the electronic component inspection system 300, a plurality of electronic component inspection apparatuses 100 (three in this case) are arranged in the line direction, and each electronic component is arranged. A preheating unit 200 is disposed upstream of the inspection apparatus 100. As a result, it is possible to discriminate and inspect for normality and abnormality of values output by the atmospheric pressure sensor A at each inspection temperature of, for example, 20 ° C., 80 ° C., and −10 ° C., one after another. The first electronic component inspection apparatus 100 maintains the atmospheric pressure sensor A, for example, at an inspection temperature of 20 ° C., and the second electronic component inspection apparatus 100 maintains the atmospheric pressure sensor A, for example, at an inspection temperature of 80 ° C., for example. The component inspection apparatus 100 is configured to keep the pressure sensor A at, for example, an inspection temperature of −10 ° C. Further, the preheating unit 100 controls in advance the atmospheric pressure sensor A set on the carrier C before each of the three electronic component inspection apparatuses 100 to around 20 ° C., 80 ° C., or −10 ° C. As a result, since the preheated atmospheric pressure sensor A is carried into the pressure vessel 10 of each electronic component inspection apparatus 100 and the pressure vessel 10 is sealed, the atmospheric pressure sensor A can be set to 20 ° C., 80 ° C., or It is possible to equilibrate to each inspection temperature of −10 ° C., and to inspect each atmospheric pressure sensor A in real time. As described above, in the electronic component inspection system 300 in which the temperature characteristic inspection is performed by sharing one of the inspection temperatures of 20 ° C., 80 ° C., and −10 ° C. with the three electronic component inspection apparatuses 100, the inspection efficiency is extremely high. can get.

また、複数の固定圧力下において、温度を変化させた際の電子部品の出力を検査する場合においても、電子部品検査システム300を用いることが好ましい。例えば、1番目の電子部品検査装置100では圧力を100kPaに維持して、電子部品の温度を変化させながら検査を行い、2番目の電子部品検査装置100では圧力を300kPaに維持して検査を行い、第3の電子部品検査装置100では圧力を400kPaにして検査を行うようにすることも可能である。   Moreover, it is preferable to use the electronic component inspection system 300 also when inspecting the output of the electronic component when the temperature is changed under a plurality of fixed pressures. For example, the first electronic component inspection apparatus 100 performs the inspection while maintaining the pressure at 100 kPa while changing the temperature of the electronic component, and the second electronic component inspection apparatus 100 performs the inspection while maintaining the pressure at 300 kPa. In the third electronic component inspection apparatus 100, it is possible to perform the inspection at a pressure of 400 kPa.

上記実施形態では、熱伝導フィンを水で冷却し又は温水で加熱する水又は温水の循環手段を具備しているが、熱伝導フィンに冷風、常温風、熱風等を吹付ける構成でもよい。   In the above embodiment, the heat conduction fin is provided with water or hot water circulation means for cooling the heat conduction fin with water or heating with hot water, but it may be configured to blow cold air, room temperature air, hot air, or the like on the heat conduction fin.

本発明の技術的範囲は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.

本発明は、電子部品を容器内に供給して電子部品の検査する各種用途に利用することが可能である。   The present invention can be used for various applications in which an electronic component is supplied into a container to inspect the electronic component.

本発明の実施の形態に係る電子部品検査装置の圧力容器密閉状態を示す一部断面側面図The partial cross section side view which shows the pressure vessel sealed state of the electronic component inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention 図1の電子部品検査装置の正面図Front view of the electronic component inspection apparatus of FIG. 図1の電子部品検査装置の検査時の圧力容器開放状態を示す側面図The side view which shows the pressure vessel open state at the time of the test | inspection of the electronic component inspection apparatus of FIG. 図1の電子部品検査装置の検査時の圧力容器の下降途中の一時停止状態を示す側面図The side view which shows the temporary stop state in the middle of the fall of the pressure vessel at the time of the test | inspection of the electronic component inspection apparatus of FIG. 図1の電子部品検査装置のメンテナンス時の圧力容器開放状態を示す側面図The side view which shows the pressure vessel open state at the time of the maintenance of the electronic component inspection apparatus of FIG. 本発明の実施の形態に係る電子部品検査システムの概要を示すブロック図The block diagram which shows the outline | summary of the electronic component inspection system which concerns on embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

100 電子部品検査装置
A 気圧センサ
B 被検体シート
C キャリア
10 圧力容器
11 上側可動容器
12 下側固定容器
20 容器案内手段
30 容器昇降手段
40 加圧手段
50 熱伝導手段
51 熱伝導プレート
60 装置フレーム
70 検出モジュール
43 昇降側カムフォロア
44 固定側カムフォロア
46 加圧用カム
47 加圧用エアシリンダ装置
52 ペルチェ素子
53 熱伝導フィン
55 付勢手段
71 ブロック板
72 ピンソケット
73 プローブ
75 データ取り出し線
300 電子部品検査システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Electronic component inspection apparatus A Barometric pressure sensor B Test object sheet C Carrier 10 Pressure vessel 11 Upper movable container 12 Lower fixed container 20 Container guide means 30 Container raising / lowering means 40 Pressurizing means 50 Thermal conduction means 51 Thermal conduction plate 60 Apparatus frame 70 Detection module 43 Elevating side cam follower 44 Fixed side cam follower 46 Pressurizing cam 47 Pressurizing air cylinder device 52 Peltier element 53 Thermal conduction fin 55 Biasing means 71 Block plate 72 Pin socket 73 Probe 75 Data extraction line 300 Electronic component inspection system

Claims (10)

電子部品を圧力容器に収容して密閉し、所定の検査温度に保つとともに圧力容器内に高圧気体を供給して所定圧力とし、電子部品の出力端子の出力を検査することにより電子部品を検査する電子部品検査装置において、
前記圧力容器は、上側可動容器と、前記上側可動容器の下側に固設されて該上側可動容器が下降したときに該上側可動容器の下端開口を密閉する下側容器とからなり、
前記上側可動容器を昇降自在に案内する容器案内手段と、前記上側可動容器を前記下側容器に密着した位置から上昇させる容器昇降手段と、前記上側可動容器が前記下側容器に載置されてから前記上側可動容器を加圧して前記下端開口の密閉を確保する加圧手段と、を備えることを特徴とする電子部品検査装置。
Electronic parts are sealed by placing them in a pressure vessel, maintaining a predetermined inspection temperature, supplying high-pressure gas into the pressure vessel to a predetermined pressure, and inspecting the output of the output terminal of the electronic component In electronic component inspection equipment,
The pressure vessel is composed of an upper movable container and a lower container that is fixed to the lower side of the upper movable container and seals the lower end opening of the upper movable container when the upper movable container is lowered.
Container guiding means for guiding the upper movable container to be raised and lowered; container lifting means for raising the upper movable container from a position in close contact with the lower container; and the upper movable container is placed on the lower container. Pressurizing means for pressurizing the upper movable container to ensure sealing of the lower end opening.
前記圧力容器の周壁に設置されて前記電子部品と直接又は前記電子部品の搬送キャリアを介して間接的に接触して、前記電子部品を検査温度となるように熱伝導する熱伝導手段を備え、
前記熱伝導手段は、前記圧力容器に設けられる開口を閉塞するように配置される熱伝導プレートと、前記熱伝導プレートの背面に密着して設けられて該熱伝導プレートに温熱又は冷熱を付与する熱移動素子と、を具備することを特徴とする請求項1記載の電子部品検査装置。
A heat conduction means installed on the peripheral wall of the pressure vessel and in direct contact with the electronic component or indirectly through the carrier of the electronic component to conduct heat so that the electronic component reaches an inspection temperature;
The heat conduction means is provided in close contact with a back surface of the heat conduction plate disposed so as to close an opening provided in the pressure vessel, and applies heat or cold to the heat conduction plate. The electronic component inspection apparatus according to claim 1, further comprising a heat transfer element.
前記圧力容器の前記上側可動容器の内壁にプローブを備え、前記上側可動容器が下降すると同時に、該プローブが前記電子部品の端子に接触するように構成したことを特徴とする請求項1又は2記載の電子部品検査装置。   3. A probe is provided on an inner wall of the upper movable container of the pressure vessel, and the probe is configured to come into contact with a terminal of the electronic component at the same time as the upper movable container is lowered. Electronic component inspection equipment. 前記加圧手段が、前記容器案内手段に設けられた昇降側カムフォロアと、前記昇降側カムフォロアの上方に対向して固定フレームに設けられた固定側カムフォロアと、検査時に前記上側可動容器が前記下側容器に対して密着状態になるときに前記昇降側カムフォロアと前記固定側カムフォロアのカムフォロア間に挟入され、楔作用を生起して前記昇降側カムフォロアを加圧する加圧用カムと、前記加圧用カムを待機位置とカムフォロア間挟入位置との間で移動させる加圧用シリンダ装置と、からなることを特徴とする請求項1、2又は3記載の電子部品検査装置。   The pressurizing means includes an elevating side cam follower provided in the container guiding means, a fixed side cam follower provided on a fixed frame so as to be opposed to the upper side of the elevating side cam follower, and the upper movable container is located on the lower side during inspection. A pressurizing cam that is sandwiched between the cam followers of the ascending / descending side cam follower and the fixed side cam follower to cause the wedge action to pressurize the ascending / descending side cam follower, and the pressurizing cam. 4. The electronic component inspection apparatus according to claim 1, further comprising a pressurizing cylinder device that moves between a standby position and a cam follower insertion position. メンテナンス時において、前記加圧用カムがカムフォロア間から離間した待機位置に位置すると共に、前記昇降側カムフォロアが前記固定側カムフォロアに近づいた高さ乃至当接した高さになるまで前記容器昇降手段が前記上側可動容器を上昇させる構成であることを特徴とする請求項4記載の電子部品検査装置。   At the time of maintenance, the container raising / lowering means is located until the pressure cam is located at a standby position spaced apart from between the cam followers, and the raising / lowering cam follower reaches a height close to or abuts the fixed cam follower. The electronic component inspection apparatus according to claim 4, wherein the upper movable container is raised. 検査時において、前記容器昇降手段は、前記電子部品の供給排出を可能とする程度に前記上側可動容器を供給排出用ストロークだけ上昇させる構成であることを特徴とする請求項1乃至5記載の電子部品検査装置。   6. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the container lifting / lowering means is configured to raise the upper movable container by a supply / discharge stroke to an extent that enables the supply / discharge of the electronic component during inspection. Parts inspection device. 前記容器昇降手段は、前記供給排出用ストロークだけ上昇している前記上側可動容器を下降させて中途停止し、前記上側可動容器と前記電子部品の位置関係を確認後に前記上側可動容器を前記下側容器に密着するまで下降させる構成であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか記載の電子部品検査装置。   The container lifting / lowering means lowers the upper movable container that has been lifted by the supply / discharge stroke and stops halfway, and after confirming the positional relationship between the upper movable container and the electronic component, moves the upper movable container to the lower side. The electronic component inspection apparatus according to claim 1, wherein the electronic component inspection apparatus is lowered until it comes into close contact with the container. 前記熱伝導手段は、更に、前記熱移動素子の背面に配置されて前記圧力容器の外部と熱伝導可能なヒートシンクと、前記ヒートシンクを液体又は気体によって冷却又は加熱する循環手段と、前記ヒートシンクを前記熱移動素子側に付勢する付勢手段と、を備える構成としたことを特徴とする請求項2記載の電子部品検査装置。   The heat conducting means further includes a heat sink disposed on the back surface of the heat transfer element and capable of conducting heat with the outside of the pressure vessel, a circulation means for cooling or heating the heat sink with liquid or gas, and the heat sink. The electronic component inspection apparatus according to claim 2, further comprising: an urging unit that urges the heat transfer element side. 請求項1乃至8のいずれか記載の電子部品検査装置がライン方向に複数台配置されることを特徴とする電子部品検査システム。   9. An electronic component inspection system, wherein a plurality of electronic component inspection devices according to claim 1 are arranged in a line direction. 前記電子部品検査装置の上流側に、前記電子部品の温度を所定温度に制御する予熱ユニットが配置され、前記電子部品が搬送キャリアに載置されて、前記予熱ユニット及び前記電子部品検査装置を順次移動していくことを特徴とする請求項9記載の電子部品検査システム。   A preheating unit for controlling the temperature of the electronic component to a predetermined temperature is disposed upstream of the electronic component inspection device, the electronic component is placed on a transport carrier, and the preheating unit and the electronic component inspection device are sequentially installed. The electronic component inspection system according to claim 9, wherein the electronic component inspection system moves.
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