JP2008189055A - 追従制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 追従制御装置1は、車両に搭載されたECU2を備えている。ECU2は、メモリ部13に記憶されたドライバ好み車間距離マップから、ドライバの好みに応じた車間距離を設定する車間距離設定部15と、前方レーダ9及び後方レーダ10の検出信号に基づいて、自車両と周辺車両との車間距離等を求める周辺車両検出部16と、自車両と周辺車両との車間距離等に基づいて、周辺車両の走行状態に応じた車間距離を求める車間距離設定部17と、ドライバの好みに応じた車間距離と周辺車両の走行状態に応じた車間距離とを用いて、自車両と先行車両との目標車間距離を求める目標車間距離設定部18と、目標車間距離に応じて速度を制御する速度制御部20とを有している。
【選択図】 図2
Description
目標車間距離=目標車間時間×車速
Claims (6)
- 自車両の前方を走行する先行車両に対して追従するように制御する追従制御装置において、
前記自車両及び当該自車両の周辺を走行している周辺車両を含む複数の車両の車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記車間距離検出手段で検出された前記複数の車両の車間距離に基づいて、前記周辺車両の走行状態に応じた第1車間距離を設定する第1車間距離設定手段と、
前記第1車間距離設定手段で設定された前記第1車間距離を用いて、前記自車両と前記先行車両との目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、
前記目標車間距離設定手段で設定された前記目標車間距離に応じて前記自車両の速度を制御する手段とを備えることを特徴とする追従制御装置。 - 前記自車両を運転するドライバの好みに応じた第2車間距離を設定する第2車間距離設定手段を更に備え、
前記目標車間距離設定手段は、前記第1車間距離設定手段で設定された前記第1車間距離と前記第2車間距離設定手段で設定された前記第2車間距離とに基づいて、前記目標車間距離を設定することを特徴とする請求項1記載の追従制御装置。 - 前記車間距離検出手段は、前記自車両と当該自車両の後方を走行している後続車両との車間距離を検出し、
前記第1車間距離設定手段は、前記自車両と前記後続車両との車間距離に基づいて前記第1車間距離を設定することを特徴とする請求項1または2記載の追従制御装置。 - 走行車線及び追い越し車線を含む車線種別を検出する車線種別検出手段を更に備え、
前記第1車間距離設定手段は、前記車線種別検出手段により前記自車両が前記追い越し車線を走行していることが検出されたときは、前記自車両と前記後続車両との車間距離に基づいた前記第1車間距離の設定を行わないことする請求項3記載の追従制御装置。 - 前記車間距離検出手段は、前記自車両が走行する車線に隣接する車線を走行している前記周辺車両同士の車間距離を検出し、
前記第1車間距離設定手段は、前記周辺車両同士の車間距離に基づいて前記第1車間距離を設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の追従制御装置。 - 前記第1車間距離設定手段は、前記自車両が走行している車線毎に前記第1車間距離を設定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の追従制御装置。
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