JP2008188878A - 液体吐出装置、液体吐出方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数をできる限り少なくすること。
【解決手段】有色の液体を媒体に吐出する第１ノズルと、無色の液体を前記媒体に吐出する第２ノズルと、を有する液体吐出装置であって、前記第１ノズルを用いて複数種類のドットを形成し、前記第２ノズルを用いて前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及びプログラムに関する。

液体吐出装置の１つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタには水溶性のインクが多く使用され、インクの溶媒成分である水分が印刷用紙内の繊維に浸透すると、印刷用紙は膨潤する。そして、インクが乾燥すると印刷用紙は収縮する。そのため、印刷用紙の表裏の膨潤率と収縮率の差が大きい場合、印刷用紙がカールしてしまう。

そこで、片面印刷のように印刷用紙の表面にだけインクが塗布される場合に、裏面にカール防止剤を塗布する方法が提案されている。その結果、印刷用紙の両面の膨潤率と収縮率が等しくなり、印刷用紙のカールを防止することができる。（特許文献１）
また、より正確にカールを防止するために、印刷用紙の表面と裏面の同位置に、それぞれインクとカール防止剤のドットを形成する方法が提案されている。（特許文献２）
平４−１９７６３７号公報 特開２００６−７６１２９号公報

印刷用紙の表面と裏面の同位置に同じ大きさのドットを形成するには、インク用ノズルからインクを吐出させるための印刷データの解像度とカール防止剤用ノズルからカール防止剤を吐出させるための吐出データの解像度とが同じであり、印刷データが示す階調値と吐出データが示す階調値も同じにする必要がある。

そうすると、インク用ノズルに対する印刷データ数とカール防止剤用ノズルに対する吐出データ数とが等しくなり、画像を形成するための処理時間と同等に、カール防止剤を塗布するためにも時間がかかってしまう。

そこで、本発明では、カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数をできる限り少なくすることを目的とする。

前記目的を達成するための発明は、有色の液体を媒体に吐出する第１ノズルと、無色の液体を前記媒体に吐出する第２ノズルと、を有する液体吐出装置であって、前記第１ノズルを用いて複数種類のドットを形成し、前記第２ノズルを用いて前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成する、ことを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

すなわち、有色の液体を媒体に吐出する第１ノズルと、無色の液体を前記媒体に吐出する第２ノズルと、を有する液体吐出装置であって、前記第１ノズルを用いて複数種類のドットを形成し、前記第２ノズルを用いて前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成する、ことを特徴とする液体吐出装置が実現できること。
このような液体吐出装置によれば、第２ノズル（カール防止剤用ノズル）がドットを形成する画素の示す階調値は、第１ノズル（インク用ノズル）がドットを形成する画素の示す階調値よりも低く、第２ノズルから液体を吐出させるための吐出データ数を第１ノズルから液体を吐出させるための吐出データ数よりも少なくすることができる。そうすると、吐出データ作成時間や第２ノズルからの液体吐出時間を短縮することができる。

かかる液体吐出装置であって、所定方向に複数の前記第１ノズルが並んで第１ノズル列が構成され、前記所定方向に複数の前記第２ノズルが並んで第２ノズル列が構成される場合、前記第２ノズルを用いて形成する画像の前記所定方向の解像度は、前記第１ノズルを用いて形成する画像の前記所定方向の解像度よりも低いこと。
このような液体吐出装置によれば、第２ノズルのノズル列方向に関する吐出データ数を第１ノズルのノズル列方向に関する吐出データ数よりも少なくすることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第１ノズル列は、前記第１ノズルが第１の間隔で並ぶことにより構成され、前記第２ノズル列は、前記第２ノズルが前記第１の間隔よりも広い第２の間隔で並ぶことにより構成されること。
このような液体吐出装置によれば、第２ノズル数を第１ノズル数よりも減らすことができ、コストダウンとなる。

かかる液体吐出装置であって、前記第２ノズルは前記第１ノズルに対して、前記第１の間隔の半分の間隔だけ、前記所定方向にずれていること。
このような液体吐出装置によれば、第１ノズルにより形成される所定方向に並んだ２つのドットの間に、第２ノズルによりドットを形成することができる。第１ノズルからの有色の液体により発生する媒体のカールを第２ノズルからの無色の液体により防止する際に、よりカールを防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第２の間隔は前記第１の間隔の２倍の広さであること。
このような液体吐出装置によれば、第１ノズルにより形成される所定方向に並んだ２つのドットの真ん中に、第２ノズルによりドットを形成することができる。その結果、有色の液体により発生する媒体のカールを無色の液体により防止する際に、カールをより防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第２ノズルを用いて形成する画像の前記所定方向と交差する方向の解像度は、前記第１ノズルを用いて形成する画像の前記交差する方向の解像度よりも低いこと。
このような液体吐出装置によれば、第２ノズルのノズル列と交差する方向に関する吐出データ数を第１ノズルのノズル列と交差する方向に関する吐出データ数よりも少なくすることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記媒体を前記第１ノズルと前記第２ノズルに対して前記交差する方向に搬送する搬送機構を備えること。
このような液体吐出装置によれば、第１ノズルからの有色の液体により発生する媒体のカールを第２ノズルからの無色の液体により防止する際に、カール防止の効果をより得られる。なぜなら、所定方向と交差する方向に媒体が搬送される液体吐出装置（例ラインヘッドプリンタ）では、媒体が停まることなく搬送されて液体が吐出されるため、有色の液体が乾燥しないうちに液体の吐出処理を終了し、媒体がカールしやすいからである。

かかる液体吐出装置であって、前記第１ノズルを用いて前記媒体の表面に画像を形成し、前記第２ノズルを用いて前記媒体の裏面に画像を形成すること。
このような液体吐出装置によれば、第１ノズルからの有色の液体により発生する媒体のカールを第２ノズルからの無色の液体により防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第１ノズルを用いて画像を形成した後に、前記媒体を反転させ、前記第２ノズルを用いて画像を形成する場合、前記第２ノズルを用いる際の前記媒体の搬送速度は、前記第１ノズルを用いる際の前記搬送速度よりも速いこと。
このような液体吐出装置によれば、カール防止のため（無色の液体を吐出するため）の処理時間を短縮することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第１ノズルを用いて前記媒体に画像を形成し、前記画像の周囲に前記第２ノズルから前記無色の液体を吐出させること。
このような液体吐出装置によれば、第１ノズルからの有色の液体が多量に塗布されることにより発生する媒体のうねりを防止することができる。

また、複数種類のドットを形成する第１ノズルを用いて、媒体に有色の液体を吐出して画像を形成するステップと、前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成する第２ノズルを用いて、前記媒体に無色の液体を吐出して画像を形成するステップと、を有する液体吐出方法を実現できること。
このような液体吐出方法によれば、第２ノズルから液体を吐出させるための吐出データ数を第１ノズルから液体を吐出させるための吐出データ数よりも少なくすることができる。

複数種類のドットを形成する第１ノズルを用いて、媒体に有色の液体を吐出して画像を形成するステップと、前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成する第２ノズルを用いて、前記媒体に無色の液体を吐出して画像を形成するステップと、を液体吐出装置に実現させるためのプログラムを実現できること。
このようなプログラムによれば、第２ノズルから液体を吐出させるための吐出データ数を第１ノズルから液体を吐出させるための吐出データ数よりも少なくすることができる。

＝＝＝ラインヘッドプリンタの構成＝＝＝
本実施形態では、インクジェットプリンタと、プリンタドライバを記憶したコンピュータ６０とが接続されたシステムを液体吐出装置とする。また、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ（プリンタ１）を例に挙げて説明する。ラインヘッドプリンタでは、ノズルを有する複数のヘッドが紙幅方向（所定方向）に並んでおり、印刷中にヘッドは移動しない。そして、印刷用紙がヘッドの下面であるノズル面と対向するように、停まることなく搬送されることで、画像が印刷される。

図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が印刷用紙（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピュータ６０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、用紙反転ユニット４０）を制御し、印刷用紙に画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ６０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ、紙検出センサ、および光学センサ等が含まれる。

搬送ユニット２０は、印刷用紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向（所定方向と交差する方向）に所定の搬送速度で印刷用紙を搬送する。給紙部２３に積載された印刷用紙は給紙ローラ（不図示）により、搬送ベルト２２上に自動的に給紙される。そして、輪状の搬送ベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転し、搬送ベルト２２上の印刷用紙は搬送される。なお、印刷用紙は搬送ベルト２２に静電吸着又はバキューム吸着している(不図示)。

ヘッドユニット３０は、印刷用紙にインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１は、インク吐出部であるノズルを複数有する。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子ＰＺＴ）が設けられている。
また、本実施形態のプリンタ１は２つのヘッドユニット３０を有する。上流側ヘッドユニット３０Ａは上流側の搬送ローラ２１Ａ付近に配置され、下流側ヘッドユニット３０Ｂは下流側の搬送ローラ２１Ｂ付近に配置されている。

用紙反転ユニット４０は、印刷用紙を表裏反転して、ノズル面と対向する印刷用紙の面を切り替える。例えば、印刷用紙の両面を印刷する場合、最初の印刷面（表面）がノズル面と対向しながら搬送ベルト２２上を搬送された後、印刷用紙は切替ガイド４１Ａにより上方へ搬送される。そして、上方の切替ガイド４１Ｂにより、印刷用紙は反転部４２に送り込まれる。この際に印刷用紙は用紙検出センサ（不図示）に検出される。なお、切替ガイド４１は図中の矢印の方向に可変であり、状況に応じて印刷用紙の導く方向を変える。検出された印刷用紙は反転ローラ４３により所定量だけ反転部４２へと送り込まれる。その後、反転ローラ４３が逆回りし、印刷用紙は再び送り込まれた側へと逆戻りする。送り戻された印刷用紙は、切替ガイド４１Ｂに導かれ、ヘッドユニット３０の上方を通り、給紙部２３側へと搬送される。最終的に、印刷用紙は上流側の搬送ローラ２１Ａの上下ローラに挟まれる。そして、先程印刷した面（表面）と反対側の面（裏面）がノズル面と対向しながら、印刷用紙は搬送ベルト２２上を搬送される。こうして、印刷用紙の両面の印刷が終了すると、印刷用紙は切替ガイド４１Ａに導かれ、排紙部２４へ排紙される。

＝＝＝印刷用紙カールについて＝＝＝
図３は、片面印刷の際の印刷用紙のカールを示す図である。インクジェットプリンタでは、水性のインクが用いられることが多い。そのため、印刷用紙の片面（表面）にだけ画像を印刷すると、インクの溶媒成分（水分）が印刷用紙の繊維に浸透し、印刷用紙の表面側が膨潤する。その結果、表面側が盛り上がるようにカールしてしまう（丸まってしまう）。このような印刷直後のカールを「排紙カール」とする。

そして、印刷後しばらく時間が経つと、印刷用紙の繊維内部に浸透したインクの溶媒成分（水分）が蒸発し、表面側が印刷前よりも収縮する。その結果、排紙カールとは逆方向に印刷用紙がカールしてしまう。このようなインク乾燥後のカールを「永久カール」とする。
なお、片面印刷だけでなく両面印刷の場合でも、表面と裏面にそれぞれ塗布されるインク量（水分量）が大きく異なると、印刷用紙の両面における膨潤率と収縮率の違いにより印刷用紙はカールしてしまう。

また、ヘッドが移動しながらインクを吐出するシリアル式のプリンタに比べて、本実施形態のラインヘッドプリンタは印刷が高速に行われるので、顕著な排紙カールが発生してしまう。そのため、印刷用紙のカールを抑えたり、カールを防止したりする対策をとらないと、カールした状態で印刷用紙が排紙部２４へ排紙され、排紙部２４において印刷用紙が正しく積層されなくなってしまう。

ところで、排紙カールと永久カールは、印刷用紙の表裏の膨潤率と収縮率の違いにより発生する。そこで、本実施形態では、印刷用紙の表裏の膨潤率と収縮率を等しくするために、片面印刷の場合には、印刷面と反対側の面にカール防止剤を塗布する。また、インクの溶媒成分である水分が印刷用紙の膨潤・収縮に影響するため、カール防止剤には水分が含まれている。そして、印刷面の繊維に浸透する水分量と反対側の面の繊維に浸透する水分量とが等しくなるように、カール防止剤を塗布する。そうすることで、印刷用紙の表裏の膨潤率と収縮率を等しくでき、印刷用紙のカールを防止することができる。また、両面印刷の場合には、表面と裏面において塗布されるインク量の差が大きい箇所であり、塗布されるインク量が少ない方の面にカール防止剤を塗布する。そうして、印刷用紙の表面と裏面の繊維に浸透する水分量を等しくする。

なお、カール防止剤は印刷画像と関係ないため、できるだけ無色透明である必要がある。印刷用紙のカールに影響する物質は水分であるので、カール防止剤は純水でも構わない。但し、インクジェットにより安定して吐出させるため、カール防止剤はできるだけインクと物性が近い方が好ましい。そこで、本実施形態では、ノズル面での水分の乾燥を防ぐための有機溶媒と、印刷用紙への浸透に影響する界面活性剤と水を混合したものを、カール防止剤として好適とするが、これに限らない。

以下、比較例のカール防止剤の塗布方法の説明後に、本実施形態のカール防止剤の塗布方法について説明する。また、本実施形態では片面印刷を例に挙げ、印刷用紙の表面に有色のインクが塗布され、裏面に無色のカール防止剤が塗布されるとする。

＝＝＝比較例のカール防止剤の塗布方法について＝＝＝
図４Ａは、ブラックインクにより印刷用紙の表面に印刷される画像（文字）を示す図である。図４Ｂは、カール防止剤により印刷用紙の裏面にドットが形成される様子を示す図である。印刷用紙上に仮想的に定められた領域を画素とし、図中の升目を画素とする。そして、ドットが形成されている画素とドットが形成されない画素が２次元的に並ぶことにより画像が構成される。

アプリケーションソフトから「↑（矢印）」という文字をブラックインクで印刷用紙の片面に印刷するように指示された場合、図４Ａのようにブラックインクのドットが形成される。しかし、印刷用紙の表面だけにブラックインクが塗布されると、表面だけがブラックインク内の水分により膨潤・収縮し、印刷用紙がカールしてしまう。

そこで、比較例では、印刷用紙の裏面に図４Ｂのようにカール防止剤のドットを形成する。図４Ｂのドットの配置は、図４Ａのドットの配置を上下反転したものであり、図４Ａの画像を印刷用紙の先端方向を後端側にして裏面側から見た画像（鏡像）に相当する。つまり、印刷用紙の先端方向を後端側にして裏面側から見たブラックインクのドット配置をカール防止剤のドット配置とし、表裏重なる同位置に同じ大きさのドットを形成する。こうすることで、印刷用紙の表裏の膨潤率と収縮率を同等にし、印刷用紙のカールを防止する。

このため、比較例では、ブラックインクにより形成される画像の解像度（紙幅方向×搬送方向）とカール防止剤により形成される画像（ドットの配置）の解像度（紙幅方向×搬送方向）を等しくする必要がある。「解像度」とは、画像のきめ細かさを示し、１インチ当たりに形成されるドット数（ｄｐｉ）で表される。即ち、解像度が等しいということは、ブラックインク用ノズルに割り当てられた画素（ブラックインク用画素）の大きさと、カール防止剤用ノズルに割り当てられた画素（カール防止剤用画素）の大きさが等しいということになる。そうすると、印刷用紙の表面上に定められたブラックインク用画素数と、印刷用紙の裏面上に定められたカール防止剤用画素数とが等しくなり、ブラックインク用ノズルからインクを吐出する時間と同じだけ、カール防止剤用ノズルからカール防止剤を吐出するために時間がかかってしまう。

また、プリンタ１は印刷データ（吐出データ）に基づいて各ノズルから各画素に対してインク（カール防止剤）を吐出させる。印刷データ（吐出データ）とは、各画素がドットを形成するか否かを示すデータのことであり、印刷用紙上に定められた画素数が多くなれば印刷データ数も多くなる。この比較例では、ブラックインク用画素数とカール防止剤用画素数とが等しいため、ブラックインク用ノズルに対する印刷データ数とカール防止剤用ノズルに対する吐出データ数とが等しくなる。吐出データ数が印刷データ数と同等に多いと、カール防止剤を塗布するための処理時間が長くなってしまう。データ数が多ければ、データ作成時間も長くなり、データの送受信（コンピュータ６０とプリンタ１間）にも時間がかかる。

つまり、比較例では、印刷用紙の表裏重なる同位置にインクのドットとカール防止剤のドットをそれぞれ形成するため、カール防止剤の吐出データ作成時間やカール防止剤を塗布する時間が長くかかってしまう。また、図４Ａは、ブラックインクによるモノクロ印刷であるが、カラー印刷の場合では、１つの画素に複数の色のドットが形成される。この場合、更に、吐出データ作成が複雑になり、カール防止剤を塗布する時間も長くなってしまう。

他に、ラインヘッドプリンタの場合、ヘッドが移動しないため、紙幅方向に沿ったノズル列のノズルピッチにより、印刷可能な紙幅方向の解像度が決まってくる。例えば、ブラックインク用ノズルが印刷可能な紙幅方向の最高解像度を３６０ｄｐｉとすると、図４Ａに示すように、ブラックインクノズル列のノズルピッチは最低でも３６０ｄｐｉ以下にする必要がある。比較例では、ブラックインクにより形成される画像の解像度とカール防止剤により形成される画像の解像度を等しくするため、カール防止剤ノズル列のノズルピッチも最低でも３６０ｄｐｉ以下にする必要がある。そして、ブラックインクノズル列のノズルピッチとカール防止剤ノズル列のノズルピッチが等しいと、ブラックインクノズル列のノズル数と同じ数のノズルをカール防止剤ノズル列も備える必要があり、コストがかかる。

そこで、本実施形態では、出来る限りカール防止剤用ノズルに対する吐出データ数を減らし、カール防止剤を塗布するための処理時間（データ作成や塗布時間）を短縮することを目的とする。

＝＝＝本実施形態のカール防止剤の塗布方法の概要＝＝＝
図５は、ブラックインクにより形成されるドットとカール防止剤により形成されるドットの関係を示す図である。ブラックインクにより形成されるドットを実線の丸で示し、カール防止剤により形成されるドットを点線の丸で示す。なお、図５はモノクロ印刷とする。また、説明の為、ブラックインクのドットもカール防止剤のドットも同一面に描かれているが、ブラックインクのドットは印刷用紙の表面に形成され、カール防止剤のドットは印刷用紙の裏面に形成されるとする。

本実施形態では、カール防止剤の吐出データ数を少なくするため、カール防止剤用ノズルにより形成される画像（ドット配置）の紙幅方向と搬送方向の解像度（以下、カール防止剤解像度）を、ユーザーから指定された画像を印刷する際の紙幅方向と搬送方向の解像度（以下、印刷解像度）よりも低くする。

図５に示すように、カール防止剤解像度を「紙幅方向×搬送方向」＝「１８０ｄｐｉ×１８０ｄｐｉ」とし、印刷解像度を「紙幅方向×搬送方向」＝「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ」とする。そうすると、カール防止剤のドットは、「紙幅方向×搬送方向」の長さが「１８０ｄｐｉ×１８０ｄｐｉ」である画素に形成され、ブラックインクのドットは、「紙幅方向×搬送方向」の長さが「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ」の画素に形成される。即ち、カール防止剤用の画素の大きさは、ブラックインク用の画素の大きさの４倍となる。そのため、印刷用紙の表面上に定められたカール防止剤用の画素数は、印刷用紙の裏面上に定められたブラックインク用の画素数の１／４となる。

そして、カール防止剤用の画素数がブラックインク用の画素数の１／４であるということは、カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数もブラックインク用ノズルに対する印刷データ数の１／４となる。つまり、カール防止剤解像度を印刷解像度よりも低くすることで、カール防止剤の吐出データ数を印刷データ数よりも少なくすることができる。なお、本実施形態の吐出データ数は比較例の吐出データ数の１／４とすることができる。

吐出データ数を減らすだけでなく、紙幅方向のカール防止剤解像度を印刷解像度よりも低くすることで、図５に示すように、カール防止剤ノズル列のノズルピッチ(１８０ｄｐｉ)をブラックインクノズル列のノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも広くすることができる。その結果、カール防止剤ノズル列のノズル数をブラックインクノズル列のノズル数の半分にすることができ、コストダウンとなる。

また、図５には、３種類（複数種類）の大きさのブラックインクのドット（実線の丸）が存在するが、カール防止剤のドット（点線の丸）は１種類（複数種類よりも少ない種類）の大きさのみしか存在しない。即ち、本実施形態では、ブラックインク用ノズルは、１つの画素に対して、「ドットを形成しない」、又は「小ドット」、「中ドット」、「大ドット」を形成することで、４階調の表現を可能とするのに対して、カール防止剤用ノズルは、１つの画素に対して、「ドットを形成しない」、又は「ドットを形成する」の２階調の表現を可能とする。

そうすると、ブラックインク用ノズルの印刷データは、１つの画素につき２ビットのデータ（２の２乗＝４階調）となり、カール防止剤用ノズルの吐出データは、１つの画素につき１ビットのデータ（０又は１＝２階調）となる。つまり、カール防止剤用の画素が示す階調数（２階調）をブラックインク用の画素が示す階調数（４階調）よりも低くすることで、カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数をブラックインク用ノズルに対する印刷データ数よりも少なくすることができる。

つまり、本実施形態では、有色の液体（ＹＭＣＫのインク）を媒体に吐出する第１ノズル（インク用ノズル）と、無色の液体（カール防止剤）を媒体に吐出する第２ノズル（カール防止剤用ノズル）とを有する液体吐出装置（ラインヘッドプリンタ）において、第１ノズルを用いて複数種類のドットを形成し、第２ノズルを用いて前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成することを特徴とする。
その結果、カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数をインク用ノズルに対する印刷データ数よりも少なくすることができ、カール防止剤を塗布するための処理時間（データ作成や塗布時間）をできる限り短くすることができる。

このようにして本実施形態では、比較例に対して、カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数を減らすことができる。但し、本実施形態では、比較例とは異なり、印刷用紙の表裏同位置にドットを形成することはできない。そこで、印刷用紙の表面の単位面積当たりに浸透する水分量と、印刷用紙の裏面の単位面積当たりに浸透する水分量が等しくなるように、カール防止剤を塗布する（詳細は後述）。そうすることで、比較例と同様に、印刷用紙の表裏の膨潤率と収縮率を同等にし、印刷用紙のカールを防止する。

以下、本実施形態のカール防止剤の塗布方法を実現するためのシステム構成や詳細な塗布方法について説明する。なお、以下の説明では、４色のインク（ＹＭＣＫ）により片面印刷を行うとし、印刷用紙の表面にはインクにより画像を形成し、印刷用紙の裏面にはカール防止剤を塗布する。そして、４色のインクにより印刷される画像の印刷解像度「紙幅方向×搬送方向＝３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ」よりも、カール防止剤解像度「紙幅方向×搬送方向＝１８０ｄｐｉ×１８０ｄｐｉ」を低くする。また、カール防止剤用ノズルにより１種類の大きさのドットが形成され、４色のインク用ノズルにより３種類の大きさのドットが打ち分けられるとする。

＝＝＝ヘッドユニットの構成について＝＝＝
図６は、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの下面におけるヘッド３１の配列を示す図である。各ヘッドユニット３０は、それぞれ複数（ｎ個）のヘッド３１を有する。そして、複数のヘッド３１は紙幅方向に千鳥状に並んで配置されている。上流側ヘッドユニット３０Ａに属する上流側ヘッドを３１Ａとし、下流側ヘッドユニット３０Ｂに属する下流側ヘッドを３１Ｂとする。そして、紙幅方向の左側のヘッド３１ほど、かっこ内に若い番号を付す。

図７Ａは、上流側ヘッド３１Ａの下面のノズルの配列を示す図である。上流側ヘッド３１Ａの下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成され、各ノズル列は、ノズルを１８０個ずつ備えている。１８０個のノズルのうち、左側のノズルほど若い番号が付されている(＃ｉ＝１〜１８０)。そして、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔１８０ｄｐｉで整列している。

図７Ｂは、下流側ヘッド３１Ｂの下面のノズルの配列を示す図である。下流側ヘッド３１Ｂの下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋと、カール防止剤ノズル列Ｐが形成されている。即ち、下流側ヘッド３１Ｂは上流側ヘッド３１Ａに比べてカール防止剤ノズル列分だけ多くノズル列が形成されている。そして、下流側ヘッドユニット３０Ｂの各ノズル列もノズルを１８０個ずつ備え、各ノズルは紙幅方向に一定の間隔１８０ｄｐｉで整列している。

また、上流側ヘッド３１Ａのインク用ノズル（ＹＭＣＫ）は下流側ヘッド３１Ｂのインク用ノズル（ＹＭＣＫ）に対して、１８０ｄｐｉの半分の間隔である３６０ｄｐｉずつ紙幅方向の右側にずれている。例えば、上流側ヘッド３１Ａ（２）のノズル＃１８０は、下流側ヘッド３１Ｂ（２）のノズル＃１８０よりも紙幅方向に３６０ｄｐｉだけ右側に配置されている。

つまり、上流側ヘッドユニット３０Ａのノズルと下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズルを合わせると、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各ノズルは紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔で配置されていることになる。即ち、インク用のズル列（第１ノズル列、ＹＭＣＫ）のノズルピッチは３６０ｄｐｉ（第１の間隔）となる。印刷用紙は、まず、上流側ヘッドユニット３０Ａと対向するように搬送され、紙幅方向に１８０ｄｐｉの解像度で画像が印刷され、次に印刷用紙は下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向するように搬送され、先程上流側ヘッドユニット３０Ａにより印刷された画像から１８０ｄｐｉだけ左側にずれて、紙幅方向に１８０ｄｐｉの解像度で画像が印刷される。即ち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各ノズル列は紙幅方向に３６０ｄｐｉの解像度で印刷することができる。

一方、カール防止剤ノズル列Ｐは下流側ヘッド３１Ｂにのみ形成されるため、カール防止剤用ノズルは紙幅方向に１８０ｄｐｉの間隔でノズルが配置されていることになる。即ち、カール防止剤ノズル列（第２ノズル列）のノズルピッチは１８０ｄｐｉ（第２の間隔）となる。カール防止剤用ノズル列のノズルピッチはインク用ノズル列のノズルピッチの２倍である。ゆえに、カール防止剤用ノズル列により印刷可能な紙幅方向の最高解像度は１８０ｄｐｉとなる。そして、インク用ノズル列（ＹＭＣＫ）がそれぞれ上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの両方に形成されているのに対して、カール防止剤ノズル列は下流側ヘッド３１Ｂにのみ形成されている。そのため、カール防止剤用のノズル数は、各インク用ノズル列が有するノズル数の半分となる。

また、下流側ヘッド３１Ｂにおいて、カール防止剤ノズル列Ｐのノズルは、インク用ノズル列（ＹＭＣＫ）のノズルに対して、インク用ノズル列のノズルピッチの半分の間隔である７２０ｄｐｉだけ左側にずれている。そうすることで、図５に示すように、紙幅方向に並ぶ２つのブラックインク用画素（３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）と搬送方向に並ぶ２つのブラックインク用画素とを合わせた４つの画素の中心にカール防止剤のドットを形成することができる。その結果、ブラックインク用画素の何れかの画素に偏ることなく、カール防止剤のドットを形成できる。また、カール防止剤のドットと、対応する４つのインク用画素に形成される各ドットとが、印刷用紙の表裏で重なり合うことができる。その結果、より印刷用紙のカールを防止することができる。

なお、本実施形態では、カール防止剤用ノズル列のノズルピッチ(１８０ｄｐｉ)をインク用ノズル列のノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）の２倍としているが、これに限らない。例えば、カール防止剤用ノズル列のノズルピッチとインク用ノズル列のノズルピッチとを等しくし、且つ、カール防止剤用ノズルがインク用ノズルと搬送方向に並ぶように、カール防止剤用ノズルを配置してもよい。カール防止剤用画素が示す階調値をインク用画素が示す階調値よりも低くすれば、カール防止剤用ノズルにより形成される画像の紙幅方向（ノズル列方向）の解像度をインク用ノズルにより形成される画像の紙幅方向の解像度よりも低くしても、カール防止剤用ノズルの吐出データ数をインク用ノズルの印刷データ数よりも少なくすることができる。但し、カール防止剤用ノズル列とインク用ノズル列のノズルピッチを等しくすると、カール防止剤用ノズル数をインク用ノズル数よりも少なくすることができないため、コストダウンは図れない。

＝＝＝ドットの大きさについて＝＝＝
本実施形態のプリンタ１は、インク用ノズル列（ＹＭＣＫ）のノズルから吐出されるインク量を変化させ、３種類のドット（大ドット、中ドット、小ドット）を打ち分ける。一方、カール防止剤用ノズルにより形成されるドットは１種類とする。即ち、インク用ノズルにより３種類のドット（複数種類）が形成され、カール防止剤用ノズルにより３種類よりも少ない１種類のドットを形成する。そうすると、インク用ノズルの印刷データは、１つの画素につき２ビットのデータとなり、カール防止剤用ノズルの吐出データは、１つの画素につき１ビットのデータとなり、カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数をインク用ノズルに対する印刷データ数よりも少なくすることができる。以下、各ノズルからインク（カール防止剤）が吐出される仕組みについて説明する。

図８Ａは、インク用ノズル＃ｉに対応付けられたピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加される駆動信号ＤＲＶを示す図である。駆動信号ＤＲＶは繰り返し周期Ｔの間に第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２を有する。また、各ピエゾ素子に対応付けられたスイッチ（不図示）のオン・オフ動作により、駆動信号ＤＲＶが各ピエゾ素子に印加もしくは遮断される。そして、スイッチのオン・オフ動作はスイッチ制御信号ＳＷにより制御されている。例えば、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチがオンとなり駆動パルスがノズル＃ｉに対応するピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加される。一方、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチはオフとなり、駆動パルスはピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加されることなく遮断される。

そして、スイッチを通過した駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の駆動パルスに応じて、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形すると、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、圧力室内のインクがノズル＃ｉから吐出される。

図８Ｂは、インク用ノズル（ＹＭＣＫ）により形成されるドットの種類を示す図である。駆動パルスの形状は、吐出されるインク量に応じて、あらかじめ定められている。つまり、駆動パルスの違いにより、大きさの異なるドットを形成することが出来る。例えば、図８Ａでは、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第１駆動パルスＷ１及び第２駆動パルスＷ２が印加され、大ドットが形成される。第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２によりピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形した結果、大ドットに対応するインク量（２０ｐｌ）がノズル＃ｉから吐出される。

そして、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第１駆動パルスＷ１が入力され、中ドット（８ｐｌ）が形成され、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「０１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第２駆動パルスＷ２が入力され、小ドット（２ｐｌ）が形成される。スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスが何も入力されないので、ドットは形成されない。

図８Ｃは、カール防止剤用ノズル＃ｉに対応付けられたピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加される駆動信号ＤＲＶ’を示す図である。カール防止剤用ノズルは３種類のドットを打ち分ける必要がないため、カール防止剤用の駆動信号ＤＲＶ’は繰り返し周期Ｔ’内に１種類の駆動パルス（第３駆動パルスＷ３）のみを有する。そして、スイッチ制御信号ＳＷ’（ｉ）は１ビットのデータであり、スイッチ制御信号ＳＷ’（ｉ）が「１」の場合には、カール防止剤用ノズルに対応したピエゾ素子ＰＺＴ’（ｉ）に第３駆動パルスＷ３が入力され、カール防止剤のドットが形成される。一方、スイッチ制御信号ＳＷ’（ｉ）が「０」の場合には、ピエゾ素子ＰＺＴ’（ｉ）に第３駆動パルスＷ３が入力されないので、ドットが形成されない。

＝＝＝印刷データ作成処理について＝＝＝
図９は、印刷データ作成処理のフロー図である。まず、インク用ノズル（ＹＭＣＫ）からインクを吐出するための印刷データの作成処理について説明する。印刷データは、コンピュータ６０のメモリに記憶されているプリンタドライバに従って作成される。

アプリケーションソフトから画像データを受信すると、プリンタドライバは、画像データを、印刷用紙に印刷する際の印刷解像度に変換する（Ｓ００１：解像度変換処理）。本実施形態ではインク用ノズル（ＹＭＣＫ）により３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの画像が印刷されるため、プリンタドライバは画像データを３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの解像度のデータに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータ（ＲＧＢの８ビットデータ）である。

次に、プリンタドライバはＲＧＢデータをプリンタ１のインクに対応したＹＭＣＫ色空間により表されるＹＭＣＫデータに変換する（Ｓ００２：色変換処理）。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＹＭＣＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（不図示）をプリンタドライバが参照することによって行われる。

そして、プリンタドライバは、高階調数のＹＭＣＫデータを、インク用ノズルにより形成可能な階調数のＹＭＣＫデータに変換する（Ｓ００３：ハーフトーン処理）。前述の通り、インク用ノズルにより３種類のドットが打ち分けられるので、２５６階調のデータが４階調のデータに変換される。

最後に、プリンタドライバは、マトリクス状の４階調のＹＭＣＫデータを、プリンタ１に転送すべきデータ順に並べ替える（Ｓ００４：ラスタライズ処理）。このようにして、インク用ノズルに対する印刷データが作成される。

＝＝＝吐出データ作成処理＝＝＝
図１０は、吐出データ作成処理のフロー図である。印刷データが完成した後に、プリンタドライバは印刷データを基に、カール防止剤用ノズルに対する吐出データを作成する。本実施形態は片面印刷とするため、プリンタドライバは、まず、印刷用紙の表面にどれくらいインク量が塗布されるかを算出する（Ｓ１０１）。なお、表面のインク量は、印刷用紙の裏面上に定められたカール防止剤用画素ごとに算出される。

図１１は、表面のインク量算出のイメージ図である。プリンタドライバは、印刷データにより、各インク用画素（３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）に各色（ＹＭＣＫ）のドットが形成されるか否かを確認することができる。本来、１つのインク用画素に各色（ＹＭＣＫ）のドットが重ねて形成されるが、図１１では説明のため、色ごとにインク用画素を分けて図示する。例えば、図１１により、一番左上のインク用画素にはイエローの大ドットとマゼンタの小ドットとブラックの小ドットが形成され、シアンのドットは形成されないことが分かる。

また、本実施形態では、カール防止剤解像度（１８０ｄｐｉ×１８０ｄｐｉ）を印刷解像度（３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）の半分とするため、１つのカール防止剤用画素の大きさは、４つ分のインク用画素の大きさに相当する。そのため、プリンタドライバは、１つのカール防止剤用画素に対応する表面の４つのインク用画素に塗布されるインク量を算出する。図１１では、一番左上のカール防止剤用画素（太い実線）には、一番左上のインク用画素と、一番左上のインク用画素と接する３つの画素とを合わせた４つのインク用画素（太い実線）が対応する。

例えば、図１１の一番左上のカール防止剤用画素に対応する表面の４つのインク用画素には、イエローの大ドットと中ドットが１個ずつ形成され、マゼンタの小ドットが２個形成され、ブラックの大ドットと中ドットと小ドットが１個ずつ形成される。そして、形成されるドット数とドットに対応するインク量（図８Ｂ）により、表面のインク量が算出される。一番左上のカール防止剤用画素に対応する表面には、大ドットが２個（＝２０ｐｌ×２個）と、中ドットが２個（＝８ｐｌ×２個）と、小ドットが３個（＝２ｐｌ×３個）とが形成され、合計６２ｐｌ（＝４０＋１６＋６）のインクが塗布される。このようにして、プリンタドライバは、印刷用紙の裏面上の全カール防止剤用画素に対して、対応する表面に塗布されるインク量を算出する。

次に、プリンタドライバは各カール防止剤用画素にドットを形成するか否かを決定する（Ｓ１０２）。カール防止剤用画素に対応する表面（４つのインク用画素）のインク量は、４つのインク用画素に形成されるドットの種類やドット数により変化する（０ｐｌ〜３２０ｐｌ）。一方、カール防止剤用ノズルからは１種類の大きさのドットしか形成されない。即ち、カール防止剤用画素は「ドットを形成する」または「ドットを形成しない」の２種類の表現しかできない。そのため、１つのカール防止剤用画素の範囲で、印刷用紙の表面（インク）と裏面（カール防止剤）の水分量を等しくすることはできない。

そこで、本実施形態では、カール防止剤用画素よりも大きい範囲（単位領域）内において、カール防止剤のドットの生成密度に違いを持たせることで、単位領域中の印刷用紙の表面（インク）と裏面（カール防止剤）の水分量を等しくする（ディザ法）。その結果、印刷用紙全体の表面と裏面の膨潤率と収縮率が等しくなり、印刷用紙のカールを防止することができる。

図１２は、ディザ法によるドットのオン・オフ判定の様子を示す図である。印刷用紙の表面と裏面の水分量が単位領域ごとに等しくなるように、単位領域と等しい大きさのディザマトリクスを予め設定する。また、ディザマトリクスの各画素に対して閾値を設定する。なお、説明の簡略のため、図中では、ディザマトリクスを２×２画素としている。以下、プリンタドライバによる、カール防止剤用画素のドットのオン・オフ判定について説明する。

例えば、図１２の単位領域中の一番左上のカール防止剤用画素と対応する表面には６２ｐｌのインクが塗布されるとする。そして、単位領域中の一番左上の画素に対応するディザマトリクスの画素が示す閾値は「１」である。プリンタドライバは、一番左上のカール防止剤用画素と対応する表面のインク量（６２ｐｌ）と、一番左上のカール防止剤用画素に対応するディザマトリクスの閾値（「１」）とを比較して、表面のインク量が閾値よりも大きい場合には、カール防止剤用画素にドットを形成する（オン）と判定する。そのため、図１２では、プリンタドライバは単位領域中の一番左上のカール防止剤用画素にドットを形成するとし、一番左上のカール防止剤用画素が示す吐出データを「１（ドットを形成する）」とする。

一方、カール防止剤用画素に対応する表面のインク量が閾値以下の場合には、そのカール防止剤用画素にはドットが形成されず（オフ）、そのカール防止剤用画素が示す吐出データは「０（ドットを形成しない）」となる。

このように、プリンタドライバは、カール防止剤用画素ごとにドットのオン・オフ判定を行い、カール防止剤用ノズルに対する吐出データを作成する。最後に、プリンタドライバは、印刷データと同様に、マトリクス状の吐出データをプリンタ１に転送すべきデータ順に並べかえる（Ｓ１０３、ラスタライズ処理）。

こうして、プリンタドライバは画像形成のための印刷データと、印刷用紙のカールを防止するための吐出データを作成する。そして、プリンタドライバは印刷データと吐出データをコマンドデータ（搬送量など）と共にプリンタ１に送信する。

＝＝＝印刷方法について＝＝＝
プリンタ１中のコントローラ１０は、印刷データや吐出データ等を受信すると、各ユニットを制御して、印刷データに基づきインク用ノズルを用いて画像を形成し、吐出データに基づきカール防止剤用ノズルからカール防止剤を吐出させる。以下、画像形成とカール防止剤の塗布の流れについて説明する。

まず、コントローラ１０は、印刷すべき印刷用紙を搬送ベルト２２上まで送る。そして、コントローラ１０は、搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂを回転させ、給紙された印刷用紙を印刷開始位置に位置決めする。このとき、印刷用紙の表面は少なくとも一部のノズルと対向している。

次に、印刷用紙は搬送ベルト２２上を一定速度で停まることなく搬送され、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの下を通る。２つのヘッドユニット３０の下を印刷用紙が通る間に、各インク用ノズル（ＹＭＣＫ）から印刷データに基づいてインクが断続的に吐出される。その結果、印刷用紙の表面にはＹＭＣＫのインクにより、ユーザーから指定された画像が印刷される。このとき印刷用紙はカール防止剤用ノズルの下を通るが、カール防止剤用ノズルからカール防止剤は吐出されない。

印刷用紙の表面の印刷が終了すると、印刷用紙はカール（排紙カール）しないように搬送ローラ等で押さえられながら、反転部４２へ送りこまれる。例えば、フチあり印刷の場合、印刷用紙の搬送方向に沿ったフチ部分（余白部分）が常に搬送ローラ等で押さえられながら搬送される。そして、今度は、印刷用紙の裏面がカール防止剤用ノズルと対向するように、再び給紙される。その後、吐出データに基づいて、印刷用紙の裏面にカール防止剤用ノズルからカール防止剤が吐出される。このとき印刷用紙はインク用ノズルの下を通るが、インク用ノズルからインクは吐出されない。

ＹＭＣＫのインクとカール防止剤による印刷が終了すると、印刷用紙は搬送ローラ２１Ｂから排紙される。このとき、印刷用紙の表面と裏面の繊維に浸透した水分量が等しいため、排紙カールが発生しない。その結果、印刷が終了した印刷用紙は排紙部２４に正しく積層される。また、印刷用紙に塗布されたインクとカール防止剤が乾燥した後も、表面と裏面の収縮率が等しいため、永久カールも発生しない。

＝＝＝搬送速度について＝＝＝
印刷用紙の搬送速度は１つの画素が１つのノズルと対向する時間により決定する。１つの画素が１つのノズルと対向する時間とは、１つの画素にドットを形成するために必要な時間である。ドットを形成するためには、図８Ａの駆動信号が有する駆動パルスをノズルに対応付けられたピエゾ素子に印加する必要がある。即ち、駆動パルスをピエゾ素子に印加する時間（繰り返し周期Ｔ）の間、インク用ノズル（ＹＭＣＫ）は少なくとも１つの画素と対向していなければならない。

また、本実施形態のインク用画素の搬送方向の長さは１／３６０インチである。そのため、印刷用紙の表面にインク用ノズルにより画像を印刷する際の印刷用紙の搬送速度Ｖは、Ｖ＝（１／３６０インチ）／（繰り返し周期Ｔ）となる。

一方、カール防止剤用画素の搬送方向の長さは１／１８０インチである。そして、図８Ｃの繰り返し周期Ｔ’の間、カール防止剤用ノズルは少なくとも１つの画素と対向していなければならない。そのため、印刷用紙の裏面にカール防止剤用ノズルによりカール防止剤を塗布する際の搬送速度Ｖ’は、Ｖ’＝（１／１８０インチ）／（繰り返し周期Ｔ’）となる。

カール防止剤用画素の搬送方向の長さ（１８０ｄｐｉ）はインク用画素の搬送方向の長さ（３６０ｄｐｉ）の２倍であるため、もし、繰り返し周期の時間（Ｔ＝Ｔ’）が同じであれば、カール防止剤を塗布する際の搬送速度Ｖ’はインク用ノズルにより画像を印刷する際の印刷用紙の搬送速度Ｖの２倍となる。本実施形態では、印刷用紙の表面にインクにより画像を形成し、裏面にカール防止剤を塗布するため、裏面の搬送速度を表面の搬送速度の２倍にすることができる。即ち、ある印刷用紙の裏面にカール防止剤を塗布する時間は、インク用ノズルにより表面に画像を印刷する時間よりも短くなる。

また、本実施形態では、カール防止剤用画素は１種類のドットのみを形成するため、３種類のドットを形成するインク用ノズルに対する駆動信号の繰り返し周期Ｔよりも、カール防止剤用ノズルに対する駆動信号の繰り返し周期Ｔ’を短くすることが可能である。なぜなら、３種類のドットを打ち分けるには図８Ａのように、駆動信号ＤＲＶは繰り返し周期Ｔ内に２つの駆動パルスを有する必要があるが、１種類のドットのみを形成するには図８Ｃのように、駆動信号ＤＲＶ’は繰り返し周期Ｔ’内に１つの駆動パルスのみを有すればよいからである。もし、繰り返し周期がＴ＞Ｔ’であれば、カール防止剤を塗布する際の搬送速度Ｖ’はインク用ノズルにより画像を印刷する際の印刷用紙の搬送速度Ｖの２倍以上となり、カール防止剤の塗布時間を更に短縮することができる。

つまり、カール防止剤用ノズルに対する搬送方向の解像度（１８０ｄｐｉ）を、インク用ノズルに対する搬送方向の解像度（３６０ｄｐｉ）よりも低くすることで、データ数を削減するだけでなく、カール防止剤の塗布時間を短縮することができる。但し、本実施形態のように片面印刷でなく、印刷用紙の同一面にカール防止剤とインクの両方を塗布する場合には、インク用ノズルにより印刷する際の搬送速度Ｖに合わせる必要があるため、カール防止剤の塗布時間を短縮することはできない。

なお、本実施形態では、カール防止剤用ノズルにより形成される画像の搬送方向の解像度をインク用ノズルにより形成される画像の搬送方向の解像度よりも低くしているがこれに限らない。例えば、カール防止剤用画素が示す階調値をインク用画素が示す階調値よりも低くすれば、カール防止剤用ノズルにより形成される画像の搬送方向の解像度をインク用ノズルにより形成される画像の搬送方向の解像度と等しくしても、カール防止剤用ノズルの吐出データ数をインク用ノズルの印刷データ数よりも少なくすることができる。但し、前述のように印刷用紙の裏面にカール防止剤のみを塗布する場合に、カール防止剤用画素とインク用画素の搬送方向の長さが等しくなるため、カール防止剤用駆動信号の繰り返し周期Ｔ’とインク用駆動信号の繰り返し周期Ｔの差でしか、搬送速度を短縮することができない。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェット方式のプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、印刷用紙のカール防止方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

〈片面印刷について〉
前述の実施形態では、片面印刷において、印刷用紙の表面に塗布するインク内の水分量と裏面に塗布するカール防止剤内の水分量とを等しくすることで、カール防止を行っているが、これに限らない。
例えば、両面印刷において、印刷用紙の表面に多量のインクが塗布され、裏面にはあまりインクが塗布されないと、印刷用紙の表面と裏面の膨張率と収縮率の差によりカールが発生してしまう。そのため、片面印刷に限らず両面印刷においても、印刷用紙の表面と裏面で塗布されるインク量の差が大きい箇所に、塗布されるインク量が少ない方の面にカール防止剤を塗布してもよい。
このとき、印刷用紙の同一面にインクとカール防止剤を塗布するが、カール防止剤用ノズルに対する吐出データが示す階調値をインク用ノズルに対する印刷データが示す階調値よりも低くする。その結果、カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数は印刷データ数よりも少なくなり、カール防止剤塗布のための処理時間を短縮させることができる。

〈排紙カールと永久カールについて〉
前述の実施形態では、印刷用紙の表裏の繊維に浸透する水分量の違いにより発生する排紙カールと永久カールの防止のためにカール防止剤を塗布しているが、これに限らない。例えば、印刷用紙の同一面上においても、インクが多量に塗布される箇所とインクが塗布されない箇所が隣り合う場合には、印刷用紙が膨潤・収縮する箇所と変化しない箇所とが隣り合い、印刷用紙が波打ってしまうことがある（うねり）。
この場合、インクが多量に塗布される箇所の周辺にカール防止剤を塗布することで、印刷用紙のうねりを緩和することができる。この際に、カール防止剤用ノズルに対する吐出データが示す階調値をインク用ノズルに対する印刷データが示す階調値よりも低くする。

〈液体吐出装置について〉
前述の実施形態ではコンピュータ６０内のプリンタドライバが、カール防止剤の吐出データを作成していたが、プリンタ１側のＣＰＵ１２がプリンタドライバの役割を担ってもよい。この場合には、プリンタ１単体が液体吐出装置となる。
前述の実施形態では、液体吐出方法を実施する液体吐出装置（一部）としてインクジェットプリンタを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、プリンタ（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、前述の実施形態のプリンタは、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を吐出させるプリンタでもよい。

〈シリアル式のプリンタについて〉
前述の実施形態では、ラインヘッドプリンタを例に挙げて、印刷中のフラッシング方法について説明しているが、これに限らない。例えば、紙を搬送方向に移動させる搬送動作と、１つのヘッドが搬送方向と交差する移動方向に移動しながらドットを形成する動作（パス）と、を交互に繰り返しながら画像を形成するシリアル式プリンタでもよい。
シリアル式プリンタの場合、搬送方向に沿ってノズル列が形成される。そのため、カール防止剤用ノズルの搬送方向のノズルピッチをインク用ノズルの搬送方向のノズルピッチよりも広くし、搬送方向のカール防止剤解像度を印刷解像度よりも低くする。
但し、シリアル式プリンタはドット形成動作と搬送動作が交互に行われるため、印刷中にインクが乾きやすく、排紙カールもラインヘッドプリンタのように顕著に発生しないため、本件発明はラインヘッドプリンタにおいて、より有効な効果があるといえる。

〈カール防止剤のドットのオン・オフ判定について〉
前述の実施形態では、インク用ノズルにより３種類のドットが打ち分けられ、カール防止剤用ノズルにより１種類の大きさのドットのみしか形成されないとしているがこれに限らない。例えば、インク用ノズルにより７種類（複数種類）のドットが打ち分けられ、カール防止剤用ノズルにより７種類よりも少ない３種類のドットが打ち分けられるとする。この場合、インク用画素が示す階調値は、「７種類の各ドットを形成する」、もしくは、「ドットを形成しない」の８階調となり、カール防止剤用画素が示す階調値は、「３種類の各ドットを形成する」、もしくは、「ドットを形成しない」の４階調となる。即ち、インク用ノズルに対する印刷データは１つの画素につき３ビットのデータ（２の３乗＝８階調）となり、カール防止剤用ノズルに対する吐出データは１つの画素につき２ビットのデータ（２の２乗＝４階調）となる。その結果、カール防止剤用の画素が示す階調数（４階調）をインク用の画素が示す階調数（８階調）よりも低くすることで、カール防止剤用ノズルに対する吐出データ数をインク用ノズルに対する印刷データ数よりも少なくすることができる。
前述の実施形態ではカール防止剤用ノズルにより１種類の大きさのドットしか形成できないため、単位領域当たりのドット生成率を変化させることで（ディザ法）、印刷用紙の表面と裏面に塗布される水分量を同じにしていた。しかし、カール防止剤用ノズルが３つのドットを打ち分けられるとすると、１つのカール防止剤用画素に対して、大ドット、中ドット、小ドット、ドット無しと、４階調の変化をもたすことができるため、閾値を設定し、カール防止剤用画素のドットのオン・オフ判定および形成するドットの種類（大中小）を決定することができる。例えば、表面のインク量が第１閾値以上であれば、対応するカール防止剤用画素に大ドットを形成させ、表面のインク量が第１閾値よりも少なく第２閾値以上であれば、対応するカール防止剤用画素に中ドットを形成させるというように、カール防止剤用画素のドットのオン・オフ判定を行い（閾値法）、カール防止剤用ノズルに対する吐出データを作成してもよい。

本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。 図２Ａはプリンタの断面図であり、図２Ｂはプリンタが印刷用紙を搬送する様子を示す図である。 片面印刷の際の印刷用紙のカールを示す図である。 図４Ａはブラックインクにより印刷用紙の表面に印刷される画像（文字）を示す図であり、図４Ｂはカール防止剤により印刷用紙の裏面にドットが形成される様子を示す図である。 ブラックインクにより形成されるドットとカール防止剤により形成されるドットの関係を示す図である。 上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットの下面におけるヘッドの配列を示す図である。 図７Ａは上流側ヘッドの下面のノズルの配列を示す図であり、図７Ｂは下流側ヘッドの下面のノズルの配列を示す図である。 図８Ａはインク用ノズルに対応付けられたピエゾ素子に印加される駆動信号を示す図であり、図８Ｂはインク用ノズルにより形成されるドットの種類を示す図であり、図８Ｃはカール防止剤用ノズルに対応付けられたピエゾ素子に印加される駆動信号を示す図である。 印刷データ作成処理のフロー図である。 吐出データ作成処理のフロー図である。 表面のインク量算出のイメージ図である。 ディザ法によるドットのオン・オフ判定の様子を示す図である。

符号の説明

１ プリンタ、
１０ コントローラ、１１インターフェース部、１２ ＣＰＵ、１３ メモリ、
１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１Ａ 搬送ローラ、２１Ｂ 搬送ローラ、２２ 搬送ベルト、
２３ 給紙部、２４ 排紙部、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 用紙反転ユニット、４１Ａ 切替ガイド、４１Ｂ 切替ガイド、４２ 反転部、
４３ 反転ローラ
５０ 検出器群、
６０ コンピュータ

Claims (12)

1. 有色の液体を媒体に吐出する第１ノズルと、
   無色の液体を前記媒体に吐出する第２ノズルと、
   を有する液体吐出装置であって、
   前記第１ノズルを用いて複数種類のドットを形成し、前記第２ノズルを用いて前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   所定方向に複数の前記第１ノズルが並んで第１ノズル列が構成され、前記所定方向に複数の前記第２ノズルが並んで第２ノズル列が構成される場合、
   前記第２ノズルを用いて形成する画像の前記所定方向の解像度は、前記第１ノズルを用いて形成する画像の前記所定方向の解像度よりも低い、
   液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記第１ノズル列は、前記第１ノズルが第１の間隔で並ぶことにより構成され、
   前記第２ノズル列は、前記第２ノズルが前記第１の間隔よりも広い第２の間隔で並ぶことにより構成される、
   液体吐出装置。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置であって、
   前記第２ノズルは前記第１ノズルに対して、前記第１の間隔の半分の間隔だけ、前記所定方向にずれている、
   液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   前記第２の間隔は前記第１の間隔の２倍の広さである、
   液体吐出装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
   前記第２ノズルを用いて形成する画像の前記所定方向と交差する方向の解像度は、前記第１ノズルを用いて形成する画像の前記交差する方向の解像度よりも低い、
   液体吐出装置。
7. 請求項６に記載の液体吐出装置であって、
   前記媒体を前記第１ノズルと前記第２ノズルに対して前記交差する方向に搬送する搬送機構を備える、
   液体吐出装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
   前記第１ノズルを用いて前記媒体の表面に画像を形成し、前記第２ノズルを用いて前記媒体の裏面に画像を形成する、
   液体吐出装置。
9. 請求項８に記載の液体吐出装置であって、
   前記第１ノズルを用いて画像を形成した後に、前記媒体を反転させ、前記第２ノズルを用いて画像を形成する場合、
   前記第２ノズルを用いる際の前記媒体の搬送速度は、前記第１ノズルを用いる際の前記搬送速度よりも速い、
   液体吐出装置。
10. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
    前記第１ノズルを用いて前記媒体に画像を形成し、前記画像の周囲に前記第２ノズルから前記無色の液体を吐出させる、
    液体吐出装置。
11. 複数種類のドットを形成する第１ノズルを用いて、媒体に有色の液体を吐出して画像を形成するステップと、
    前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成する第２ノズルを用いて、前記媒体に無色の液体を吐出して画像を形成するステップと、
    を有する液体吐出方法。
12. 複数種類のドットを形成する第１ノズルを用いて、媒体に有色の液体を吐出して画像を形成するステップと、
    前記複数種類よりも少ない種類のドットを形成する第２ノズルを用いて、前記媒体に無色の液体を吐出して画像を形成するステップと、
    を液体吐出装置に実現させるためのプログラム。