JP2008179478A - シート積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの束を崩すことなく、また擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】シートを保持しながら第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの上方を移動するシート搬送手段１１４ａ，１１４ｂ，１３１により、排出されたシートを第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに搬送する。そして、シート搬送手段１１４ａ，１１４ｂ，１３１により、シートを搬送する際、シート搬送方向上流側の第１スタッカトレイ１１２ａの上方にシートガイド１００１を、第１スタッカトレイ１１２ａのシート搬送方向上流側端部から下流側に向けて突出させ、シート搬送手段１１４ａ，１１４ｂ，１３１により第１スタッカトレイ１１２ａの上方を搬送されるシートをガイドする。
【選択図】図８

Description

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に複数のシート積載手段に選択的にシートを排出積載するようにしたものに関する。

近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られている。そして、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートも高速化しており、この結果、排出されたシートを積載する大容量のシート積載装置においても大容量だけでなく高精度なシートの積載が求められるようになって来ている。

ところで、従来の画像形成装置においては、このような大容量のシート積載装置を複数、並列に配列させることにより大容量積載を可能としたものがある（特許文献１参照）。このように大容量のシート積載装置を並設した場合、例えば下流のシート積載装置にシートを積載する場合には、シートを、上流のシート積載装置を通過させて下流側のシート積載装置に向かわせるようにしている。

ここで、このようにシートを下流側のシート積載装置に積載する際、搬送されるシートの後端の垂れ下がりやばたつきにより、上流側のシート積載装置に既に積載されたシートの束が崩れたり、シートに擦れによる汚れや傷が発生する場合がある。このため、上流側のシート積載装置の既積載シート束上面にシートガイドを設け、このシートガイドにより、シート束の崩れや、シートの擦れによる汚れや傷の発生を防ぐようにしたものがある。

特開平０６−１４４６８２号公報

ところで、近年、シート積載装置においては、装置を大型化させることなく大量にシートを積載することができるものが求められている。このため、例えば、１つのシート積載装置に複数のシート積載手段を配置し、Ａ４のようなスモールサイズのシートが排出される場合は、シートをそれぞれのシート積載手段に積載できるようにすることで大容量化を図っている。なお、Ａ３のようなラージサイズのシートを積載する場合は、シートを複数のシート積載手段に跨るように積載することにより、ラージサイズのシートの積載を可能としている。

ここで、このように１つのシート積載装置に複数のシート積載手段を配置した場合、複数のシート積載手段に選択的にシートを排出積載するようにしている。そして、シートを排出するシート積載手段として下流側のシート積載手段を選択した場合、シートは、上流のシート積載手段を通過して下流側のシート積載手段に向うようになっている。

しかし、このようにシートを下流側のシート積載手段に積載する際、搬送されるシート後端の垂れ下がりやばたつきにより、上流側のシート積載手段に既に積載されたシートが連れ送りされる場合がある。そして、このようにシートが連れ送りされると、シート束が崩れたり、シートに擦れによる汚れや傷が発生する場合がある。

本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの束を崩すことなく、また擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを積載する複数のシート積載手段と、シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、前記複数のシート積載手段のうちの第１シート積載手段の上方に配設され、前記シート搬送手段により前記第１シート積載手段のシート搬送方向下流側の第２シート積載手段に搬送されるシートをガイドするガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、前記第１シート積載手段のシート搬送方向上流側端部から下流側に向けて突出することを特徴とするものである。

また本発明は、シートを積載する複数のシート積載手段と、シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、前記複数のシート積載手段のうちの第１シート積載手段の上方に配設され、前記シート搬送手段により前記第１シート積載手段のシート搬送方向下流側の第２シート積載手段に搬送されるシートをガイドするガイド部材、とを備え、前記ガイド部材は、装置本体の枠体のシート搬送方向と直交する面に設けられることを特徴とするものである。

また本発明は、シートを積載する複数のシート積載手段と、シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段が、前記複数のシート積載手段のうちの第２シート積載手段にシートを搬送するとき、前記第２シート積載手段のシート搬送方向上流側の第１シート積載手段に積載されたシートを上方より押える押え部材と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明では、ガイド部材、あるいは押え部材により、選択されたシート積載手段の上流側のシート積載手段に積載されたシートが、シート搬送手段によって上方を搬送されるシートに連れ送りされたり、擦れたりするのを防止することができる。これにより、積載されたシートの束を崩すことなく、また擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９０１の上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。

さらに、画像形成装置本体９０１の中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光体ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。

また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成後、画像形成装置本体９０１から排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司るコントローラである。

次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。

コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光体ドラム９０６に照射される。

このとき、感光体ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光体ドラム表面にトナー像が形成される。

一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。

次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光体ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光体ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。

次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光体ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光体ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。

定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われることになる。

図２は、コントローラ９６０の構成を示すブロック図である。コントローラ９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。

画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。

また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。

プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいて不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。

スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。なお、このスタッカ制御部２１０は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うＣＰＵ１７０やドライバ部１７１などにより構成される。また、ドライバ部１７１には、各種モータやソレノイド、紙面検知センサ１１７をはじめとした各種センサが接続される。

図４は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、スタッカ１００は、シートを積載するための複数のシート積載手段をシート排出方向に並設したスタック部１３０を備えている。

なお、本実施の形態において、スタック部１３０は、シート排出方向上流側（シート搬送方向上流側）の第１シート積載手段としての第１スタッカトレイ１１２ａを備えている。また、スタック部１３０は、第１スタッカトレイ１１２ａのシート排出方向下流側（シート搬送方向下流側）に設けられた第２シート積載手段としての第２スタッカトレイ１１２ｂを備えている。即ち、本実施の形態において、スタック部１３０は、シート積載手段として第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを備えている。

ここで、スタック部１３０の第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、図４に示すように、第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ（図３参照）により矢印Ｃ，Ｄ及び矢印Ｅ，Ｆに示す方向に独立で昇降可能に配置されている。

さらに、スタッカ１００は、フラッパソレノイド１６０（図３参照）により駆動され、スタッカ内に搬送されたシートＳを、他のシート積載手段であるトップトレイ１０６又はスタック部１３０に向かわせるトップトレイ切換えフラッパ１０３を備えている。

図４において、１００Ａは装置本体であるスタッカ本体である。１０８はスタッカ出口切換えフラッパであり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置（スタッカ装置）の場合は、出口切り換えソレノイド１６１（図３参照）により駆動され、破線の位置に移動する。

また、図４において、１１５は排紙ローラ対１１０により排出されたシートをスタッカトレイ側にガイドするガイドユニットであるシートガイドユニットである。このシートガイドユニット１１５は、反時計回りに回転し、シートをスタッカトレイ上方に引込むための弾性を備えたローレットベルト１１６と、シートのシート排出方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。なお、ローレットベルト１１６はローレットベルトモータ１５４（図３参照）により駆動される。

そして、シートガイドユニット１１５は、排出されたシートをローレットベルト１１６により、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいは、スタッカトレイ１１２ｂ）との間に引き込んだ後、先端ストッパ１２１に突き当てるようになっている。これにより、排出したシートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに位置決めした状態で積載することができる。

なお、シートガイドユニット１１５はスライド軸１１８に沿って矢印Ａ及びＢ方向に移動可能に取付けられており、ガイドモータ１５３（図３参照）により駆動され、シートサイズに応じた位置まで移動することができる。また、このシートガイドユニット１１５のフレーム１２７には、引き込こまれたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ面１２２が形成されている。

１１７は、シートガイドユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサである。なお、本実施の形態において、シート上面の位置は積載されたシートが上向きにカールしているときに、次に搬送されるシートの先端が排紙ローラ対１１０に引っかからないように排紙ローラ対１１０よりも下方に設定されている。

１１３ａ、１１３ｂはホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂは、初期動作時には第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのホームポジションを検知する。また、積載動作中は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知センサの役目を果たすものである。

なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、シートが排出される際には、ホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂにより、図４に示すようなシートの積載が可能なホームポジションに位置している。ここで、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂがホームポジションにあるとき、そのシート積載面の位置は同位置である。

１３１は駆動ローラ１３１ａと、従動ローラ１３１ｂに巻き付けられ、駆動ベルトモータ１５５により反時計回り方向に回転移動可能になっている駆動ベルトであり、この駆動ベルト上にグリッパ１１４ａ，１１４ｂが取付けられている。

ここで、このグリッパ１１４ａ，１１４ｂは、駆動ベルト１３１と共に、シートを搬送するシート搬送手段を構成するものであり、本実施の形態においては、シートのシート排出方向上流側端部である先端部を挟持（保持）して搬送するようになっている。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、不図示のＶ字状に開口可能な挟持部を備えており、不図示のばねにより挟持部が閉じる方向に付勢された状態で駆動ベルト上に取付けられている。

そして、排紙ローラ対１１０により排出されたシートが挟持部に押込まれることによりシートを保持する構成になっている。なお、グリッパ１１４ａ，１１４ｂは、シートを保護するよう挟持部にスポンジ等の弾性体を設け、その弾性体によりシートを保持するようにしてもよい。

次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。

画像形成装置本体９０１からシートが排出されると、排出されたシートＳは、まず図４に示すスタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。なお、この入り口ローラ対１０１は図３に示す入り口搬送モータ１５０により、また搬送ローラ対１０２は図３に示す搬送モータ１５１によりそれぞれ駆動される。

なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（のＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。

ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ３０１のＹ）、フラッパソレノイド１６０（図３参照）を介してトップトレイ切換えフラッパ１０３を図４に示す破線の位置に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、シートＳは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排紙され（Ｓ３０３）、積載される。

シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合（Ｓ３０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ３０４のＮ）、例えばシートの排出先が下流の不図示のスタッカ装置と判断した場合、出口切換えフラッパ１０８を図４に示す破線で示す位置に切り換える（Ｓ３０６）。これにより、搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ３０７）。

シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ３０４のＹ）、トップトレイ切換えフラッパ１０３及び出口切換えフラッパ１０８を図６の（ａ）に示すように実線で示す位置に移動させる。

これにより、シートＳは、図６の（ａ）に示すように実線で示す位置に移動しているトップトレイ切換えフラッパ１０３及び出口切換えフラッパ１０８に案内されながら排紙ローラ対１１０まで搬送される。そして、シートＳは、排紙ローラ対１１０に達する前に、排紙ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。この後、シートＳは、排紙ローラ対１１０により、停止待機している一方のグリッパ１１４ａに向かって搬送され、先端部が一方のグリッパ１１４ａにより把持される。

これに同期して、駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動され、これに伴いグリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動する。これにより、図６の（ｂ）に示すようにシートＳが第１スタッカトレイ上方を第１スタッカトレイ１１２ａに沿って搬送される。

ここで、シートがＡ４のようなスモールサイズのシートの場合、この後、グリッパ１１４ａがシートガイドユニット１１５のグリッパ側に形成されたテーパ部１２２を通過すると、シートＳがテーパ部１２２に当接してグリッパ１１４ａから外れる。なお、このときシートガイドユニット１１５は、第１スタッカトレイ１１２ａのシート排出方向下流側の待機位置に位置している。

そして、この後、シートＳはテーパ部１２２により先端が第１スタッカトレイ側に案内されながら搬送され、図７の（ａ）に示すようにローレットベルト１１６に導かれる。なお、このときシートＳは、搬送される際の慣性力、即ち搬送されてきた勢いにより、ローレットベルト１１６に当接する。

この後、ローレットベルト１１６により、シートＳは、ローレットベルト１１６と第１スタッカトレイ１１２ａ（あるいは、シートが積載されているときには、最上位のシートＳａ）との間に進入する。

そして、この後、図７の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第１スタッカトレイ１１２ａ、或は第１スタッカトレイ１１２ａに積載された最上位シート上に排出される（Ｓ３０５）。

このようにシートＳが排出された後、整合板１１９を、整合モータ１５６（図３参照）により、シート束ＳＡのシート搬送方向と直交する幅方向、例えば画像形成装置本体正面側に移動させることより幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シート束ＳＡを整合した後、所定量幅方向に退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。この後、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを搬送して第１スタッカトレイ１１２ａにシートを順次積載する。

ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して排出積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シートガイドユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａにより第１スタッカトレイ１１２ａを所定量下降させる。このような制御により、シートガイドユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。

この動作を繰り返すことにより、第１スタッカトレイ１１２ａに順次シートＳが積載され、ジョブの枚数により、やがて第１スタッカトレイ１１２ａが満載状態となる。なお、第１スタッカトレイ１１２ａの満載は、排紙ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をスタッカ制御部２１０（図２）でカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、スタッカトレイ１１２ａの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。

そして、このような構成により第１スタッカトレイ１１２ａの満載を検知した場合、図８に示すようにスタッカ制御部２１０（図２）が、第１スタッカトレイ１１２ａを下降させ、第１スタッカトレイごと、積載されたシート束ＳＡをドリー１２０に載置する。

なお、このように第１スタッカトレイ１１２ａが積載された後、スタッカ本体１００Ａに取出し可能に設けられた取出しユニットであるドリー１２０をスタッカ１００から取り出すようにしている。これにより、第１スタッカトレイ１１２ａに満載されたシート束ＳＡを一体的に取り出すことができる。

この後、ドリー１２０からシート束が取除かれ、再びドリー１２０と第１スタッカトレイ１１２ａをスタッカ１００に取付けた後、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａにより第１スタッカトレイ１１２ａを上昇させる。これにより、第１スタッカトレイ１１２ａは、図４の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。

ところで、積載されるシートＳの枚数が第１スタッカトレイ１１２ａのシート積載可能枚数より多い場合がある。この場合には、残りのシートを他のスタッカトレイである第２スタッカトレイ１１２ｂに積載するようにする。

この場合、スタッカ制御部２１０は、シートの第２スタッカトレイ１１２ｂへの搬送の妨げにならないよう満載状態となった第１スタッカトレイ１１２ａを下降させる。さらに、スタッカ制御部２１０は、シートＳの搬送が行われる前にシートガイドユニット１１５を、図４に示す矢印Ａ方向に移動させ、図９に示すように第２スタッカトレイ１１２ｂのシート排出方向下流側の待機位置に移動させる。なお、このとき第２スタッカトレイ１１２ｂはホームポジションで待機している。

ここで、シートガイドユニット１１５の待機位置は、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが積載される場合も同様であるが、第２スタッカトレイ１１２ｂの略中央であった方が安定して好ましい。しかし、シートの積載量を多くするため、シートが第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂからはみ出ない範囲にあれば問題ない。

この状態で画像形成装置本体９０１からのシートＳが既述したシート搬送制御動作により、排紙ローラ対１１０まで搬送されると、タイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過が検知される。この後、停止待機しているグリッパ１１４ａにより、シートが挟持されると共に、タイミングセンサ１１１によるシート先端通過検知タイミングに応じて駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動される。

これにより、グリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動し、これに伴い、シートＳは第１スタッカトレイ１１２ａの上面を通過した後、図１０の（ａ）に示すように搬送される。やがて、グリッパ１１４ａがシートガイドユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、テーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢され、シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動し、ローレットベルト１１６に導かれる。

この後、シートＳは、ローレットベルト１１６により、図１０の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第２スタッカトレイ１１２ｂに積載される。そして、このようにシートＳが積載された後、整合板１１９によりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シートＳを整合した後、所定量退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。

この後、スタッカ制御部２１０は、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを排出搬送して、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを順次積載する。

ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して第２スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シートガイドユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカ制御部２１０は、第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂにより第２スタッカトレイ１１２ｂを所定量下降させる。

このような制御により、シートガイドユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。この動作を繰り返すことにより、第２スタッカトレイ１１２ｂに順次シートＳが積載され、やがて第２スタッカトレイ１１２ｂ上に全てのシートＳが積載される。

ここで、ジョブの枚数により、やがて第２スタッカトレイ１１２ｂが、満載状態となる場合がある。なお、この第２スタッカトレイ１１２ｂの満載は、スタッカ制御部２１０（図２）が、排紙ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、第２スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。

そして、このような構成により第２スタッカトレイ１１２ｂの満載を検知した場合、図１１に示すようにスタッカ制御部２１０が、第２スタッカトレイ１１２ｂを下降させ、第２スタッカトレイごとシートをドリー１２０に載置させる。また、この後、シートガイドユニット１１５は、矢印Ｂ方向に移動し、第１スタッカトレイ１１２ａ上に待機する。

なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは昇降可能な不図示の支持部材により支持されており、支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することにより第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。

ドリー１２０は、それぞれシートが満載された第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ外に搬出することができるよう、図１２に示すようにキャスタ１２５と、把手１２６が設けられている。そして、把手１２６をもって移動させることで、大容量のシート束ＳＡを第１及び第２スタッカトレイごと、一度に、しかも簡単に移動させることができる。

そして、このようにスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをドリー１２０に受け渡した後、ドリー１２０の上面に設けられた不図示のピン等の固定部材によりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを固定する。この後、大容量のシート束ＳＡが積載されているドリー１２０をスタッカ１００から引き出した後、ドリー１２０上のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載されたシート束を取除く。

なお、このようにドリー１２０を引き出した後、再度スタッカ１００にドリー１２０を装着するまでスタッカ１００は停止させておく。そして、シートＳが取除かれた後で再びドリー１２０と第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ１００に取付けるようにする。なお、予備のドリー、スタッカトレイ１１２を準備しておき、それらをスタッカ１００に取付けてスタッカ１００を稼動させてもよい。

ここで、このようにドリー１２０をスタッカ１００に取付けると、これをドリーセットセンサ１８１（図３参照）が検知し、この検知信号に基づき、この後、スタッカ制御部２１０は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを上昇させる。これにより、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、既述した図４の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。

なお、本実施の形態においては、Ａ３のようなラージサイズのシートを第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに排出、積載させることができる。次に、ラージサイズのシートを第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載する動作について説明する。

この場合、スタッカ制御部２１０は、図１３のように、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂを同時に駆動させ、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをそれぞれのホームポジションに移動させる。なお、このようにホームポジションに移動したとき、既述したように第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのシート積載面の位置は同位置となる。

さらに、スタッカ制御部２１０は、シートＳの搬送が行われる前にシートガイドユニット１１５を、図４に示す矢印Ａ方向に移動させ、図１４に示すように第２スタッカトレイ１１２ｂのシート排出方向下流側の待機位置に移動させる。

この状態で画像形成装置本体９０１からのシートＳが既述したシート搬送制御動作により、排紙ローラ対１１０まで搬送されると、タイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過が検知される。この後、停止待機しているグリッパ１１４ａにより、シートが挟持されると共に、タイミングセンサ１１１によるシート先端通過検知タイミングに応じて駆動ベルト１３１が反時計方向に駆動される。

これにより、グリッパ１１４ａがシート先端部を挟持しながら駆動ベルト１３１と一体に移動し、これに伴い、シートＳは第１スタッカトレイ１１２ａの上面を通過した後、図１４の（ａ）に示すように搬送される。やがて、グリッパ１１４ａがシートガイドユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、テーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢され、シートＳは、テーパ部１２２に沿って移動し、ローレットベルト１１６に導かれる。

この後、シートＳは、ローレットベルト１１６により、図１４の（ｂ）に示すようにシートＳの先端部が先端ストッパ１２１に突き当たるまで搬送され、シート先端部が整列された状態で第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨って積載される。そして、このようにシートＳが積載された後、整合板１１９によりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シートＳを整合した後、所定量退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。

この後、スタッカ制御部２１０は、駆動ベルト１３１を循環させ、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより交互にシートを排出搬送し、シートＳを第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨った状態で順次積載する。

ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨って積載されたシートＳの上面を常時監視している。そして、シートガイドユニット１１５と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカ制御部２１０は、第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂにより第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを所定量下降させる。

このような制御により、シートガイドユニット１１５と積載シート上面との間隔を拡げることができ、次のシートの積載が可能になる。この動作を繰り返すことにより、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに順次シートＳが跨って積載される。

ここで、このように順次シートを排出すると、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂが、満載状態となる。なお、この第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの満載は、スタッカ制御部２１０（図２）が、排紙ローラ対１１０から排出されるシートＳを検知したタイミングセンサ１１１の検知信号をカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０（図２）が、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。

そして、このような構成により第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの満載を検知した場合、スタッカ制御部２１０が、同時に第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを下降させる。これにより、図１５及び図１６に示すように第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。

ところで、本実施の形態においては、既述したようにＡ４のようなスモールサイズのシートは、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに順次積載される。ここで、シートが、例えば第１スタッカトレイ１１２ａ、第２スタッカトレイ１１２ｂの順で積載される場合、シートＳは第１スタッカトレイ１１２ａの上面を通過した後、図１０の（ａ）に示すように搬送される。

なお、本実施の形態においては、グリッパ１１４ａ，１１４ｂの挟持部に挟持されたシートＳの先端が外れないように、グリッパ１１４ａ，１１４ｂの搬送速度よりも排紙ローラ対１１０の排紙速度が少し高めに設定されている。しかし、このようにグリッパ１１４ａ，１１４ｂの搬送速度と排紙ローラ対１１０の排紙速度の間の速度差を設けるようにすると、シートＳが排紙ローラ対１１０を抜ける際に撓みが生じる。この結果、排紙ローラ対１１０を抜けたシートＳは、垂れ下がるだけでなく、撓みによって蓄えられた力が開放され、シート後端が勢いよく下向きに変位し、ばたつくようになる。

そして、このようにシートＳが第１スタッカトレイ１１２ａの上方を通過する際、シート後端の垂れ下がりやばたつきが生じると、第１スタッカトレイ１１２ａに既に積載されたシート束ＳＡが崩れたり、シートに擦れによる汚れや傷が発生する場合がある。

そこで、本実施の形態においては、選択された第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する際には、図８〜図１０に示すように、第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートＳＡの上方にシートガイド１００１を突出させるようにしている。なお、このシートガイド１００１は、スタッカ本体１００Ａに出没可能に設けられ、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する際は、第１スタッカトレイ１１２ａの上方に突出し、それ以外はスタッカ本体１００Ａ内に退避するようになっている。

そして、このようにガイド部材であるシートガイド１００１を第１スタッカトレイ１１２ａの上方に突出（延在）させることにより、シートガイド１００１によって第１スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートＳＡの上流側端部を覆うことができる。

つまり、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを搬送する際、シートガイド１００１を、第１スタッカトレイ１１２ａのシート搬送方向上流側端部から下流側に向かって延在させて第１スタッカトレイ上に積載されたシートＳＡの上流側端部を覆うようにしている。これにより、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートが搬送される際、シートの後端がシートガイド１００１の上面でガイドされる。

この結果、第１スタッカトレイ上を通過するシートの後端が第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートＳＡに触れることがないようにすることができ、上方を通過するシートＳとの衝突による積載シートＳＡの上流側端部のめくれ上がりが防止できる。また、搬送されるシート後端の垂れ下がりやばたつきにより、第１スタッカトレイ１１２ａに既に積載されたシート束ＳＡを崩したり、シート（特に両面画像形成されたシート）に擦れによる汚れや傷をつけたりすることを防止できる。

なお、このシートガイド１００１は、図１７に示すようにシート搬送方向と直交する幅方向に２つ（複数）並べて設けられている。この２つのシートガイド１００１は、図１７に示すように、軸１０１０に矢印で示すシート排出方向に移動可能に取り付けられると共に、連結部材１００９の両端部に取り付けられている。

この連結部材１００９には幅方向に延びた溝１００８が設けられており、この溝１００８には、ギア１００６に一端が固定されたシートガイド移動レバー１００７の他端が挿入されている。シートガイド１００１は、スタッカ本体１００Ａの枠体（フレーム）のシート搬送方向と直交するシート搬送方向上流側の面に取り付けられるため、シート搬送方向と直交する幅方向の取り付けスペースが小さくて済み、別構造体を設ける必要もない。

ここで、シートガイド移動レバー１００７と一体型のギア１００６は、ベルト１００５を介して２段ギア１００４と接続されている。さらに、この２段ギア１００４はベルト１００３を介してシートガイドモータ１００２に接続されている。

なお、図１７において、１０１１はホームポジションセンサである。このホームポジションセンサ１０１１によってシートガイド１００１に設けられたフラグ１０１２を検知することにより、シートガイド１００１がホームポジションにあるか否かを検知するようにしている。

次に、このようなシートガイド１００１の突出制御について図１８に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイに排出、積載されるシートがＡ４のようなスモールサイズかどうかを判別する。即ち、スタックシートがスモールサイズかどうかを判別する（Ｓ４０１）。そして、スタックシートがスモールサイズと判別した場合（Ｓ４０１のＹ）、次に第１スタッカトレイ１１２ａにシートが有るかを判別する（Ｓ４０２）。

そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが有ると判断した場合（Ｓ４０２のＹ）、スタッカ制御部２１０は、図１９のようにシートガイドモータ１００２を、矢印ａ方向に回転させる。このようにシートガイドモータ１００２を矢印ａ方向に回転させると、２段ギア１００４がベルト１００３により回転し、この２段ギア１００４の回転により、ベルト１００５が矢印ｂ方向に移動する。

さらに、このようにベルト１００５が移動すると、ギア１００６と一体にシートガイド移動レバー１００７が矢印ｃ方向に移動し、これに伴い、溝１００８を有している連結部材１００９が矢印ｄ方向に移動する。これにより、連結部材１００９の両端部に取り付けられているシートガイド１００１が矢印ｅ方向に移動する。そして、このようにシートガイド１００１が矢印ｅ方向に移動することにより、シートガイド１００１が第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシート束の上方に突出する（Ｓ４０３）。

このように、シートガイド１００１を突出させることにより、シートを第２スタッカトレイ上に積載する際、シートが第１スタッカトレイ上を通過しても、シートが第１スタッカトレイ上のシート束に接触するのを防ぐことができる。これにより、第１スタッカトレイ上を通過するシートにより、第１スタッカトレイ上のシートが連れ送りされるのを防止することができる。この結果、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シートの崩れや、擦れによるシートの汚れや傷の発生を防止することができる。

なお、シートガイド１００１は、第１スタッカトレイ１１２ａ上の既積載シートのサイズ（シート搬送方向長さ）に応じて突出量が可変となっており、シートガイドモータ１００２により、突出量を調節することができる。これにより、例えばシートガイド１００１を、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シートのサイズに合わせてシート排出方向下流側端部まで突出させるようにすれば、シート上面の画像擦れ等も防ぐことができる。更に、シートガイド１００１を突出させることにより、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが無い時でも、第２スタッカトレイ１１２ｂへシートを排出する時のガイドの役割を果たすことができる。

このように、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを搬送する際、シートガイド１００１を突出させ、搬送されるシートによる第１スタッカトレイ上に積載されたシートの連れ送りを防ぐことにより、積載シート束を崩すことなくシートを積載することができる。また、このように構成することにより、シートに擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することができる。

なお、これまでの説明においては、シートを第２スタッカトレイ上に積載する際、シートガイド１００１を突出させることにより、シートが第１スタッカトレイ上のシート束に接触するのを防ぐようにしたが、本発明はこれに限らない。

即ち、シートを第２スタッカトレイ上に積載する際、シートが第１スタッカトレイ上のシート束に接触しないようにすることが好ましいが、少なくとも第１スタッカトレイ上のシートが連れ送りされなければ、搬送されるシートが接触しても良い。したがって、シートガイド１００１の突出量も、搬送されるシートが接触しても第１スタッカトレイ上のシートが連れ送りされない量とすれば良い。

また、これまでの説明においては、２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを備えたスタッカ１００について述べたが、３つ以上のスタッカトレイ（シート積載手段）を備えたスタッカ１００においても有効である。なお、このように３つ以上のスタッカトレイを備えた場合、例えば最下流のスタッカトレイにシートを搬送する場合は、上流側に位置する複数のスタッカトレイの上方にシートガイド１００１を突出させるようにする。これにより、シートに擦れによる汚れや傷を発生させることなくシートを積載することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図２０は、本実施の形態に係るシート積載装置としてのスタッカの構成を示す図である。なお、図２０において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図２０において、１０２５は押え部材の一例としてのシート押え部材である。そして、シートを第２スタッカトレイ１１２ｂに積載する際には、このシート押え部材１０２５により第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートＳＡを上方より押えるようにしている。

このシート押え部材１０２５は、スタッカ本体１００Ａに上下方向に回動可能に設けられ、第２スタッカトレイ側にシートを搬送する際は、下方回動して第１スタッカトレイ上方に突出し、第１スタッカトレイ上のシート束ＳＡを上方から押えるようにしている。

このようにシート押え部材１０２５によってシートＳＡを押えることにより、第２スタッカトレイ１１２ｂに向けて搬送されるシートの後端が第１スタッカトレイ上に積載されたシートＳＡに触れた場合でも、シートＳＡが連れ送りされるのを防止できる。

図２１は、シート押え部材１０２５を駆動する駆動部の構成を示す図であり、シート押え部材１０２５は、スタッカ本体に設けられた不図示のフレームに回動軸１０２６を介して上下方向に回動自在に設けられている。

そして、この軸１０２６は、ベルト１０２２を介してシート押えモータ１０２１に接続されている。なお、図２１において、１０２４はホームポジションセンサである。このホームポジションセンサ１０２４によってシート押え部材１０２５に設けられたフラグ１０２３を検知することにより、シート押え部材１０２５が、第１スタッカトレイ上方から退避したホームポジションにあるか否かを検知するようにしている。

次に、このようなシート押え部材１０２５の回動（突出）制御について図２２に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、スタッカ制御部２１０は、スタッカトレイに排出、積載されるシートがＡ４のようなスモールサイズかどうかを判別する。即ち、スタックシートがスモールサイズかどうかを判別する（Ｓ５０１）。そして、スタックシートがスモールサイズと判別した場合（Ｓ５０１のＹ）、次に第１スタッカトレイ１１２ａにシートが有るかを判別する（Ｓ５０２）。

そして、第１スタッカトレイ１１２ａにシートが有ると判断した場合は（Ｓ５０２のＹ）、スタッカ制御部２１０は、図２３のようにシート押えモータ１０２１を矢印ａ方向に回転させる。このようにシート押えモータ１０２１を回転させると、ベルト１０２２により回動軸１０２６が回転する。

さらに、このように回動軸１０２６が回転することにより、回動軸１０２６を中心にシート押え部材１０２５が点線で示すホームポジションから、下方回動し、第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートＳＡを上方より押える位置に突出する（Ｓ５０３）。これにより、第１スタッカトレイ１１２ａの既積載シート束ＳＡがシート押え部材１０２５により押えられる。

このように、シート押え部材１０２５によってシート束を押えることにより、第２スタッカトレイ上に積載されるシートが第１スタッカトレイ上を通過する際、第１スタッカトレイ上のシートに接触してもシート束が連れ送りされて崩れるのを防ぐことができる。また接触しない場合でも、第２スタッカトレイ上に積載されるシートが第１スタッカトレイ上を通過する際に発生する風圧により第１スタッカトレイ上に積載されたシートの積載状態を乱すことがない。

つまり、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを搬送する際、シート押え部材１０２５を突出させ、第１スタッカトレイ上に積載されたシートを押えることにより、第１スタッカトレイ上を通過するシートにより積載シートが連れ送りされるのを防ぐことができる。これにより、第１スタッカトレイ上に積載されたシート束を崩すことなく、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載することができる。また、このように構成することにより、簡易的な構成で、スタッカトレイ１１２ａの既積載シートの崩れを保護することができる。

なお、本実施の形態では、シート押え部材１０２５は一つであったが、既積載シートの崩れの保護の効果を高めるために、幅方向に２つ以上設けても良い。また、シート押え部材１０２５は、既述したように第１スタッカトレイ１１２ａが満載となり、ドリー１２０に受け渡される際には、シート束ＳＡから離間させるようにしている。これにより、ドリー１２０を引き出す際、シート束ＳＡが崩れないようにすることができる。

ところで、これまで説明した第１及び第２の実施の形態において、スタッカ制御部２１０をスタッカ１００に搭載し、画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う構成について説明した。このスタッカ制御部２１０をＣＰＵ回路部２０６と一体的に、画像形成装置本体９０１側のコントローラ９６０に設け、コントローラ９６０から直接スタッカ１００を制御するようにしても同様の効果を得ることができることは言うまでもない。

また、スタッカは、スタッカトレイを２つ有しているが、３つ以上有していてもよい。また、シート搬送手段としてはグリッパによりシートの先端を把持して搬送する構成のものについて説明したが、グリッパの代わりにエア吸引装置を駆動ベルトに設け、エア吸着によりシートを搬送するように構成してもよい。さらに、シート搬送手段は、静電吸引装置を駆動ベルトに設け、静電吸着によりシートを搬送するように構成してもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記画像形成装置に設けられたコントローラの制御ブロック図。 上記シート積載装置としてのスタッカに搭載されたスタッカ制御部の制御ブロック図。 上記スタッカの構成を示す図。 上記スタッカのシート積載動作を説明するフローチャート。 上記スタッカに設けられた第１スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第１の図。 上記第１スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第２の図。 上記第１スタッカトレイが満載状態となって下降し、第１スタッカトレイごと、積載されたシート束がドリーに載置された状態を示す図。 上記スタッカに設けられた第２スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第１の図。 上記第２スタッカトレイに対するシート積載動作を説明する第２の図。 上記第２スタッカトレイが満載状態となって下降し、第２スタッカトレイごと、積載されたシート束がドリーに載置された状態を示す図。 上記ドリーのシート束が積載された状態を示す斜視図。 上記ラージサイズのシートを第１及び第２スタッカトレイに積載する動作を説明する第１の図。 上記ラージサイズのシートを第１及び第２スタッカトレイに積載する動作を説明する第２の図。 上記第１及び第２スタッカトレイが満載状態となって下降し、第１及び第２スタッカトレイごと、積載されたシート束がドリーに載置された状態を示す図。 上記ドリーのシート束が積載された状態を示す斜視図。 上記スタッカに設けられたシートガイドの構成及びシートガイドを駆動する機構を説明する図。 上記シートガイドの突出制御を説明するフローチャート。 上記シートガイドの突出動作を説明する図。 本発明の第２の実施の形態に係るシート積載装置としてのスタッカの構成を示す図。 上記スタッカに設けられたシート押えの駆動部を説明する図。 上記シート押えの回動（突出）制御を説明するフローチャート。 上記シート押えの突出動作を説明する図。

符号の説明

１００ スタッカ
１０６ トップトレイ
１１２ａ 第1スタッカトレイ
１１２ｂ 第２スタッカトレイ
１１４ａ，１１４ｂ グリッパ
１１５ シートガイドユニット
１２０ ドリー
１３０ スタック部
２０６ ＣＰＵ回路部
２１０ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９０２ 画像形成部
９６０ コントローラ
１００１ シートガイド
１００２ シートガイドモータ
１０２１ シート押えモータ
１０２５ シート押え
Ｓ シート
ＳＡ シート束

Claims (11)

1. シートを積載する複数のシート積載手段と、
   シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、
   前記複数のシート積載手段のうちの第１シート積載手段の上方に配設され、前記シート搬送手段により前記第１シート積載手段のシート搬送方向下流側の第２シート積載手段に搬送されるシートをガイドするガイド部材と、を備え、
   前記ガイド部材は、前記第１シート積載手段のシート搬送方向上流側端部から下流側に向けて突出することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記ガイド部材は、前記第１シート積載手段の上方に出没可能に設けられることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 前記ガイド部材は、前記第１シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向長さに応じて突出量が可変であることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
4. シートを積載する複数のシート積載手段と、
   シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、
   前記複数のシート積載手段のうちの第１シート積載手段の上方に配設され、前記シート搬送手段により前記第１シート積載手段のシート搬送方向下流側の第２シート積載手段に搬送されるシートをガイドするガイド部材、とを備え、
   前記ガイド部材は、装置本体の枠体のシート搬送方向と直交する面に設けられることを特徴とするシート積載装置。
5. 前記ガイド部材は、前記枠体の面から出没可能に設けられることを特徴とする請求項４記載のシート積載装置。
6. 前記ガイド部材は、前記第１シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向長さに応じて突出量が可変であることを特徴とする請求項５記載のシート積載装置。
7. 前記ガイド部材が設けられる前記枠体の面は、シート搬送方向上流側の面であることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
8. シートを積載する複数のシート積載手段と、
   シートを前記複数のシート積載手段のうち、いずれか１つのシート積載手段に搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段が、前記複数のシート積載手段のうちの第２シート積載手段にシートを搬送するとき、前記第２シート積載手段のシート搬送方向上流側の第１シート積載手段に積載されたシートを上方より押える押え部材と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
9. 前記押え部材は、上下方向に回動自在に設けられ、前記第２シート積載手段にシートを搬送する際、下方回動して前記第１シート積載手段に積載されたシートを上方より押えることを特徴とする請求項８記載のシート積載装置。
10. シートが積載されたシート積載手段を、前記シート積載手段に積載されたシートと一体的に取り出すための取出しユニットを備え、
    前記取出しユニットにより前記第１シート積載手段に積載されたシートを取り出す場合、前記押え部材は前記シートから離間することを特徴とする請求項８又は９記載のシート積載装置。
11. シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する前記請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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