JP2008171107A - 顔状況判定処理装置および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像信号をAD変換して得られる画像データを入力して輝度信号を抽出する輝度信号抽出部21と、輝度信号の画像データを顔領域検出の規定サイズにリサイズするリサイズ処理部22と、リサイズされた画像データを格納するメモリ23と、リサイズ画像データにおいて顔領域の検出を行って顔領域情報を生成する顔領域検出部24と、顔領域情報を基に顔領域内の特定部位情報を生成する特定部位情報生成部25と、動画フレーム更新の処理において、特定部位での現フレームの画像データとメモリから読み出した前フレームの画像データとの差分を特定部位の動き情報として抽出する動き検出部26と、顔領域情報と特定部位動き情報とに基づいて顔状況の判定を行う顔状況判定処理手段7とを備える。
【選択図】図2
Description
2次元イメージセンサによる撮像信号をAD変換して得られる画像データを入力して輝度信号を抽出する輝度信号抽出部と、
前記輝度信号抽出部による前記輝度信号の画像データを顔領域検出の規定サイズにリサイズするリサイズ処理部と、
前記リサイズ処理部により規定サイズにリサイズされた画像データを格納するメモリと、
前記メモリにアクセスして前記リサイズ画像データにおいて顔領域の検出を行って顔領域情報を生成する顔領域検出部と、
前記顔領域検出部による前記顔領域情報を基に顔領域内の特定部位情報を枠信号として生成する特定部位情報生成部と、
動画フレーム更新の処理において、前記特定部位情報生成部が指示する特定部位での現フレームの画像データと前記メモリから読み出した前フレームの画像データとの差分を特定部位の動き情報として抽出する動き検出部と、
前記顔領域検出部による前記顔領域情報と前記動き検出部による前記特定部位動き情報とに基づいて顔状況の判定を行う顔状況判定処理手段とを備えたものである。
2 タイミングジェネレータ
3 CDS/AGC回路
4 AD変換器
5 DSP(デジタル信号処理回路)
6 メモリ
7 CPU(マイクロコンピュータ;顔状況判定処理手段)
8 レンズユニット
9 記録媒体
10 表示装置
11 顔状況判定処理装置
21 輝度信号抽出部
22 リサイズ処理部
23 メモリ
24 顔領域検出部
25 特定部位情報生成部
26 動き検出部
27 CPUインターフェース
A0 顔領域情報
A1 両目エリア
A2 鼻頬エリア
A3 口エリア
Claims (18)
- 2次元イメージセンサによる撮像信号をAD変換して得られる画像データを入力して輝度信号を抽出する輝度信号抽出部と、
前記輝度信号抽出部による前記輝度信号の画像データを顔領域検出の規定サイズにリサイズするリサイズ処理部と、
前記リサイズ処理部により規定サイズにリサイズされた画像データを格納するメモリと、
前記メモリにアクセスして前記リサイズ画像データにおいて顔領域の検出を行って顔領域情報を生成する顔領域検出部と、
前記顔領域検出部による前記顔領域情報を基に顔領域内の特定部位情報を枠信号として生成する特定部位情報生成部と、
動画フレーム更新の処理において、前記特定部位情報生成部が指示する特定部位での現フレームの画像データと前記メモリから読み出した前フレームの画像データとの差分を特定部位の動き情報として抽出する動き検出部と、
前記顔領域検出部による前記顔領域情報と前記動き検出部による前記特定部位動き情報とに基づいて顔状況の判定を行う顔状況判定処理手段とを備えた顔状況判定処理装置。 - 前記2次元イメージセンサによる撮像信号がカラー情報配列RGBの信号であり、前記リサイズ処理部は前処理としてフィルタ処理により色キャリア情報を除去する請求項1に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記カラー情報配列RGBの撮像信号は、ベイヤー配列における4画素の配置を基本配置とする信号、または水平方向にRGBの3画素の配置を基本配置とする信号である請求項2に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記2次元イメージセンサによる撮像信号として、カラー情報配列RGBのベイヤー配列における4画素の配置を基本配置とする信号と、カラー情報配列が水平方向にRGBの3画素の配置を基本配置とする信号と、汎用映像信号としてのデジタル規格信号のうちから選択される信号を対象とし、前記リサイズ処理部はローパスフィルタ処理により色キャリア情報と高周波情報を除去する請求項1に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記特定部位情報生成部は、前記顔領域検出部による前記顔領域情報を基に所定のサイズ内で矩形エリアの特定部位情報を生成し、前記顔状況判定処理手段は、連続して入力される現フレームの特定部位の画像データと前記メモリから前記特定部位情報に該当して読み出した前フレームの特定部位の画像データとの差分を特定部位の動き情報とする請求項4に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記特定部位情報生成部は、顔の中心位置と大きさ情報に基づいて前記矩形エリアの特定部位情報を生成する請求項5に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記特定部位は、両目を含む両目エリア、鼻と頬を含む鼻頬エリア、口を含む口エリアのいずれかまたはすべてである請求項1から請求項6までのいずれかに記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記鼻頬エリアでの時間軸上の差分が所定の閾値以下のときにフレーム内の顔領域が固定位置にあると判断し、かつ、そのときの前記両目エリアでの時間軸上の差分値が所定の閾値以上であれば眼が瞬いていると判断する請求項7に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記鼻頬エリアでの時間軸上の差分が所定の閾値以下のときにフレーム内の顔領域が固定位置にあると判断し、かつ、そのときの前記両目エリアでの時間軸上の差分値が所定の閾値以上のときのパルス数をカウントすることにより、単位時間当たりの眼の瞬き回数情報を抽出する請求項7に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記鼻頬エリアでの時間軸上の差分が所定の閾値以下のときにフレーム内の顔領域が固定位置にあると判断し、かつ、そのときの前記両目エリアでの時間軸上の差分値の絶対値について単位時間当たりの積算値に着目し、前記積算値が過去履歴の積算値より減少した場合は、眼の瞬きの回数が減ってきていると判断する請求項7に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記単位時間当たりの積算値についてフレーム単位の変化量に着目し、その積算値についてのフレーム単位の変化量が減少してきた場合は、眼の瞬きの速度が落ちてきていると判断する請求項10に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記鼻頬エリアでの時間軸上の差分が所定の閾値以下のときにフレーム内の顔領域が固定位置にあると判断し、かつ、そのときの前記口エリアでの時間軸上の差分値が不定期に変化しているときは、被写体人物が話しをしていると判断する請求項7に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記口エリアでの時間軸上の差分値が不定期に変化しているときに、さらに、前記口エリアでの時間軸上の差分値の絶対値について単位時間当たりの積算値に着目し、前記積算値が過去履歴の積算値より減少した場合は、口数が少なくなってきていると判断する請求項12に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記フレーム内の顔領域が固定位置にあると判断する場合に、前記鼻頬エリアでの時間軸上の差分を用いる代わりに、前記顔領域検出部による前記顔領域情報の変動量が所定の閾値以下にあるときに、前記顔領域が固定位置にあると判断する請求項8から請求項13までのいずれかに記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記眼の瞬きの回数が減ってきていると判断したときに、さらに、前記単位時間当たりの積算値についてのフレーム単位の変化量が減少して眼の瞬きの速度が落ちてきていると判断したときは、被写体人物が居眠り状態にあると推定する請求項10に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記顔状況判定処理手段は、前記眼の瞬きの回数が減ってきていると判断したときに、さらに、前記口エリアでの時間軸上の差分値の絶対値について単位時間当たりの積算値が減少して口数が少なくなってきていると判断したときは、被写体人物が居眠り状態にあると推定する請求項10に記載の顔状況判定処理装置。
- 前記リサイズ処理部は、顔領域検出するための所定の輝度信号データとして基本的に入力画像データのフルサイズを所定のサイズに縮小リサイズを行うとともに、後処理の顔領域検出処理による顔の大きさが所定のサイズよりも小さい場合には、リサイズ処理部にて縮小とトリミング処理により所定の輝度信号データとして出力する請求項1または請求項2に記載の顔状況判定処理装置。
- 請求項1から請求項17までのいずれかに記載の顔状況判定処理装置を搭載している撮像装置。
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP2007002230A JP2008171107A (ja) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 顔状況判定処理装置および撮像装置 |
US11/970,122 US20080166052A1 (en) | 2007-01-10 | 2008-01-07 | Face condition determining device and imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007002230A JP2008171107A (ja) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 顔状況判定処理装置および撮像装置 |
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JP2008171107A true JP2008171107A (ja) | 2008-07-24 |
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JP2007002230A Pending JP2008171107A (ja) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 顔状況判定処理装置および撮像装置 |
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JP (1) | JP2008171107A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111626101A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-09-04 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种基于adas的吸烟监测方法及系统 |
Citations (6)
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JPH0563906A (ja) * | 1991-06-21 | 1993-03-12 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
JPH10960A (ja) * | 1996-06-12 | 1998-01-06 | Yazaki Corp | 運転者監視装置 |
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JP2004334786A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 状態検出装置及び状態検出システム |
JP2005136766A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2005114576A1 (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-01 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | 動作内容判定装置 |
-
2007
- 2007-01-10 JP JP2007002230A patent/JP2008171107A/ja active Pending
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