JP2008169702A - 推進機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の推進機を船舶に並置し、各推進機を、隣接する2つの操作レバーに関連付けて電気的に接続し、2つの操作レバーによってシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の操作を行い、各推進機のエンジン回転数を同調させる推進機の制御装置であり、各推進機のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、各推進機のエンジン回転数を同調させる制御手段18M6,18R6とを備え、制御手段18M6,18R6は、基準となる推進機のエンジン回転数と同調対象の推進機のエンジン回転数の偏差に基づき同調対象の推進機のスロットル開度を補正してエンジン回転数を同調させる制御を行い、エンジン回転数を同調させる制御を解除するとき、スロットル開度の補正を漸減させ、補正されたスロットル開度から操作レバー位置に基づくスロットル開度に戻す。
【選択図】図5
Description
基準となる推進機のエンジン回転数と同調対象の推進機のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記基準となる推進機のエンジン回転数と前記同調対象の推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記基準となる推進機のエンジン回転数と前記同調対象の推進機のエンジン回転数の偏差に基づき前記同調対象の推進機のスロットル開度を補正してエンジン回転数を同調させる制御を行い、
前記エンジン回転数を同調させる制御を解除するとき、前記スロットル開度の補正を漸減させ、補正されたスロットル開度から操作レバー位置に基づくスロットル開度に戻すことを特徴とする推進機の制御装置である。
前記スロットル開度の補正の漸減の周期は、船舶の速度により設定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の推進機の制御装置である。
2 船体
3 船尾板
4 クランプブラケット
5L,5M,5R 推進機
6 エンジン
7 スロットルボディ
8a スロットルバルブ
8b 弁軸
9 モータ
10 運転席
13 リモコンコントローラ
14L,14R リモコン操作レバー
15L,15R レバーポジションセンサ
17L,17M,17R リモコン制御部
17L1 基準レバー角度検出手段
17R1、17M1 同調対象レバー角度検出手段
18L,18M,18R エンジン制御部
18L1 基準エンジン回転数検出手段
18L2 基準シフト位置検出手段
18L3 基準スロットル開度検出手段
18L4 エンジン異常検出手段
18L5 故障検出手段
18M1、18R1 同調対象エンジン回転数検出手段
18M2,18R2 同調対象シフト位置検出手段
18M2,18R2 同調対象スロットル開度検出手段
18M4,18R 4 エンジン異常検出手段
18M5,18R5 故障検出手段
18M7,18R7 船速検出手段
18M8,18R8 負荷検出手段
18M6,18R6 制御手段
18M61,18R61 接続状態判定部
18M62,18R62 同調対象機判定部
18M63,18R63 故障状態判定部
18M64,18R64 警告状態判定部
18M65,18R65 判定成立状態判定部
18M46、18R46 エンジン回転数同調判定部
18M70,18R70 平均化処理手段
18M71,18R71 エンジン回転数偏差値演算手段
18M72,18R72 スロットル開度演算手段
18M73,18R73 スロットル開度補正量算出手段
18M74,18R74 スロットル開度補正係数算出手段
18M75,18R75 補正量制限手段
18M77,18R77 同調対象負荷検出手段
18M80,18R80 演算部
18M81,18R81 演算部
19L,19M,19L 電動シフト機構
20L,20M,20L 電子スロットル機構
32 スロットル目標値演算部
42 スロットル制御部
70L,70M,70R エンジン回転数検出センサ
71L,71M,71R シフトポジションセンサ
72L,72M,72R スロットルポジションセンサ
73L,73M,73R エンジン異常検出センサ
74L,74M,74R 故障検出センサ
75L,75M,75R その他のセンサ
80L,80M,80R フライホイール
81L,81M,81R その他の駆動部
18M100,18R400 スロットル加減速判定部
18M101,18R101 符号判定部
18M200,18R200 漸減処理部
Claims (6)
- 複数の推進機を船舶に並置し、前記各推進機を、隣接する2つの操作レバーに関連付けて電気的に接続し、前記2つの操作レバーによってシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の操作を行い、前記各推進機のエンジン回転数を同調させる推進機の制御装置であり、
基準となる推進機のエンジン回転数と同調対象の推進機のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記基準となる推進機のエンジン回転数と前記同調対象の推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記基準となる推進機のエンジン回転数と同調対象の推進機のエンジン回転数の偏差に基づき前記同調対象の推進機のスロットル開度を補正してエンジン回転数を同調させる制御を行い、
前記エンジン回転数を同調させる制御を解除するとき、前記スロットル開度の補正を漸減させ、補正されたスロットル開度から操作レバー位置に基づくスロットル開度に戻すことを特徴とする推進機の制御装置。 - 前記スロットル開度の補正の漸減は、周期毎に実施することを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置。
- 前記スロットル開度の補正の漸減の周期は、同調対象の推進機のエンジン回転数により設定することを特徴とする請求項2に記載の推進機の制御装置。
- 船舶の速度を検出する船速検出手段を備え、
前記スロットル開度の補正の漸減の周期は、船舶の速度により設定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の推進機の制御装置。 - 前記スロットル開度の補正の漸減量は、エンジン回転状態により設定されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の推進機の制御装置。
- 前記エンジン回転数を同調させる制御を解除するときの制御は、解除前の前記スロットル開度の補正が終了していることを条件とすることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の推進機の制御装置。
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