CN114687868A - 一种具备联动模式的油门手柄控制方法及装置 - Google Patents

一种具备联动模式的油门手柄控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具备联动模式的油门手柄控制方法及装置，先判断联动开关是否为按下状态；如果按下生成对应的联动信号；根据联动信号，输出相同的左油门信号和右油门信号；获取左发动机转速和右发动机转速；判断左发动机转速与右发动机转速之差是否在标定偏差范围内；如果否，根据转速之差，得到左修正油门开度和右修正油门开度；根据左修正油门开度，输出对应的左油门信号；根据右修正油门开度，输出对应的右油门信号，再重复上述步骤，直到两机转速之差在一定范围。可见，本发明解决了船用发动机左右机联动时因油门开度不同导致柴油机转速不一致问题；避免因系统误差导致左右机转速差过大问题；能兼顾联动工况；兼容性强，不会选择发动机。

Description

一种具备联动模式的油门手柄控制方法及装置
技术领域
本发明涉及油门控制技术领域，尤其涉及一种具备联动模式的油门手柄控制方法及装置。
背景技术
目前市场上均为分开控制的油门手柄，均不带联动控制，主要靠操作时将手柄大体固定在相同的位置，存在控制不够精确的技术问题，而且在需要双机转速相同的场合，操作比较困难。
左右机联动是指具备左右双机双桨的船舶，前行时为了保持稳定向前，会操作两个油门手柄在相同的位置。如果此时两个发动机转速不同，会造成船舶向旁边偏移；油门手柄为船舶上控制发动机转速的装置。
发明内容
针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种具备联动模式的油门手柄控制方法及装置，能够兼顾联动工况，兼容性强，不会选择发动机，令左发动机和右发动机联动时转速一致性好。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种具备联动模式的油门手柄控制方法，应用于油门手柄控制装置，所述油门手柄控制装置包括联动开关；
所述控制方法，包括以下步骤：
S1、判断联动开关是否为按下状态；
S2、如果是，生成对应的联动信号；
S3、根据联动信号，输出相同的左油门信号和右油门信号；
S4、获取左发动机转速和右发动机转速；
S5、判断左发动机转速与右发动机转速之差是否在标定偏差范围内；
S6、如果不在，根据转速之差，得到左修正油门开度和右修正油门开度；
S7、根据左修正油门开度，输出对应的左油门信号；
根据右修正油门开度，输出对应的右油门信号，再执行S4。
优选方式为，所述S6包括：
S60、如果不在，根据转速之差，查得油门开度偏差；
S61、再判断左发动机转速是否大于右发动机转速；
S62、如果大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度-油门开度偏差/2，计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度+油门开度偏差/2，计算出右修正油门开度；
如果不大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度+油门开度偏差/2，计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度-油门开度偏差/2，计算出右修正油门开度。
优选方式为，所述油门开度偏差通过预设定的转速和油门曲线查得。
优选方式为，所述S2还包括：
如果否，获取左油门位置信号和右油门位置信号；
根据左油门位置信号，输出对应的左油门信号；
根据右油门位置信号，输出对应的右油门信号。
优选方式为，所述S60还包括：
如果在，油门开度偏差为0。
优选方式为，所述S3包括：
S30、根据联动信号，获取左油门位置信号和右油门位置信号；
S31、根据左油门位置信号和右油门位置信号，计算出位置平均值S；
S32、输出位置平均值S对应的左油门信号和右油门信号。
一种具备联动模式的油门手柄控制装置，包括左油门手柄、右油门手柄及控制单元，所述控制单元用于采集左油门位置信号的和右油门位置信号，还包括分别与所述控制单元电连接的：联动开关，所述联动开关用于输入联动信号；转速采集单元，所述转速采集单元用于采集左发动机转速和右发动机转速，并传输至所述控制单元；油门信号修正单元，所述油门信号修正单元用于根据左发动机转速和右发动机转速之差，得到左修正油门开度和右修正油门开度，并传输对应的电信号至所述控制单元；所述控制单元用于根据接收的电信号，修正输出左油门信号和右油门信号，使左发动机和右发动机转速在一定偏差范围内。
优选方式为，还包括与所述控制单元电连接的预设定单元，所述预设定单元用于根据转速和油门预设曲线，通过曲线查找油门开度偏差。
优选方式为，所述油门信号修正单元包括联动初修正单元和联动过程修正单元；
所述联动初修正单元用于根据联动信号，获取左油门位置信号和右油门位置信号，再根据左油门位置信号和右油门位置信号，计算出位置平均值S，再传输位置平均值S对应的初始修正信号至所述控制单元，所述控制单元根据初始修正信号，输出位置平均值S对应的左油门信号和右油门信号；
所述联动过程修正单元用于根据转速偏差查得油门开度偏差，再判断左发动机转速是否大于右发动机转速，如果大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度-油门开度偏差/2计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度+油门开度偏差/2计算出右修正油门开度，如果不大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度+油门开度偏差/2计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度-油门开度偏差/2计算出右修正油门开度，最后传输左修正油门开度和右修正油门开度对应的过程修正信号至所述控制单元，所述控制单元根据过程修正信号，输出对应的左油门信号和右油门信号。
优选方式为，所述联动开关为双刀单掷开关。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于本发明的具备联动模式的油门手柄控制方法及装置，先判断联动开关是否为按下状态；如果是按下，生成对应的联动信号；再根据联动信号，输出相同的左油门信号和右油门信号；然后获取左发动机转速和右发动机转速；判断左发动机转速与右发动机转速之差是否在标定偏差范围内；如果不在，根据转速之差，得到左修正油门开度和右修正油门开度；根据左修正油门开度，输出对应的左油门信号；根据右修正油门开度，输出对应的右油门信号，再重复上述步骤，直到两机转速之差在一定范围。可见，本发明解决了船用左发动机和右发动机联动时，因油门开度不同导致柴油机转速不一致问题；避免因误差导致左发动机和右发动机转速差过大的问题；能够兼顾联动工况；兼容性强，不会选择发动机。
附图说明
图1是实施例一的逻辑框图；
图2是实施例二的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
如图1所示，一种具备联动模式的油门手柄控制方法，应用于实施例二所述的油门手柄控制装置，油门手柄控制装置包括联动开关；
控制方法，包括以下步骤：
步骤S1、判断联动开关是否为按下状态；
步骤S2、如果是按下，生成对应的联动信号；
如果否(未按下)，正常控制，获取左油门位置信号和右油门位置信号；
根据左油门位置信号，输出对应的左油门信号；
根据右油门位置信号，输出对应的右油门信号。
步骤S3、根据联动信号，输出相同的左油门信号和右油门信号；
本实施例中相同的左油门信号和右油门信号，可通过以下步骤得到：
S30、根据联动信号，获取左油门位置信号和右油门位置信号；
S31、根据左油门位置信号和右油门位置信号，计算出位置平均值S；
S32、输出位置平均值S对应的左油门信号和右油门信号。
步骤S4、获取左发动机转速和右发动机转速；
步骤S5、判断左发动机转速与右发动机转速之差是否在标定偏差范围内；
步骤S6、如果不在，左发动机转速与右发动机转速之差不在标定偏差范围内，需要调整，则根据转速之差，得到左修正油门开度和右修正油门开度；
步骤S7、根据左修正油门开度，输出对应的左油门信号；根据右修正油门开度，输出对应的右油门信号，再执行S4。
本实施例中步骤S6具体包括：
S60、如果不在，根据转速之差，查得油门开度偏差；
如果在，左发动机转速与右发动机转速之差在标定偏差范围内，无需修正，则此时油门开度偏差为0。
S61、再判断左发动机转速是否大于右发动机转速；
S62、如果大于，即左发动机转速大于右发动机转速，利用公式左修正油门开度＝左油门开度-油门开度偏差/2，计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度+油门开度偏差/2，计算出右修正油门开度；
如果不大于，即左发动机转速不大于右发动机转速，利用公式左修正油门开度＝左油门开度+油门开度偏差/2，计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度-油门开度偏差/2，计算出右修正油门开度。
其中，油门开度偏差通过预设定的转速和油门曲线查得。
本发明的方法先判断联动按钮是否按下，如果按下则输出一个联动信号，获取左油门手柄的左油门位置信号，右油门手柄的右油门位置信号，计算出左右油门位置信号的位置平均值S，将该位置平均值S输出给左发动机和右发动机，两台发动机接收到相同的油门信号后对发动机转速进行控制，再获取左发动机转速和右发动机转速，但是由于负载不完全相同，两发动机转速会有偏差，根据转速偏差，查曲线得到油门开度偏差，将该油门开度偏差的一半加到转速较小的发动机，偏差的一半减到转速较大的发动机；以调整左发动机和右发动机的转速，重复上述步骤，直到左发动机和右发动机的转速在一定的偏差范围内，以保证左发动机和右发动机运行的一致性。
实施例二：
如图2所示，一种具备联动模式的油门手柄控制装置，包括左油门手柄、右油门手柄及控制单元，控制单元用于采集左油门位置信号的和右油门位置信号，还包括分别与控制单元电连接的联动开关，转速采集单元，油门信号修正单元和预设定单元。
其中，联动开关用于输入联动信号；本实施例中联动开关可为双刀单掷开关。
其中，转速采集单元用于采集左发动机转速和右发动机转速，并传输至控制单元；
其中，油门信号修正单元用于根据左发动机转速和右发动机转速之差，得到左修正油门开度和右修正油门开度，并传输对应的电信号至控制单元；控制单元用于根据接收的电信号，修正输出左油门信号和右油门信号，使左发动机和右发动机转速在一定偏差范围内。油门信号修正单元包括联动初修正单元和联动过程修正单元；
其中，联动初修正单元用于根据联动信号，获取左油门位置信号和右油门位置信号，再根据左油门位置信号和右油门位置信号，计算出位置平均值S，再传输位置平均值S对应的初始修正信号至控制单元，控制单元根据初始修正信号，输出位置平均值S对应的左油门信号和右油门信号；
其中，联动过程修正单元用于根据转速偏差查得油门开度偏差，再判断左发动机转速是否大于右发动机转速，如果大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度-油门开度偏差/2计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度+油门开度偏差/2计算出右修正油门开度，如果不大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度+油门开度偏差/2计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度-油门开度偏差/2计算出右修正油门开度，最后传输左修正油门开度和右修正油门开度对应的过程修正信号至控制单元，控制单元根据过程修正信号，输出对应的左油门信号和右油门信号。
其中，预设定单元用于根据转速和油门预设油门开度偏差曲线。
本发明通过设置联动按钮，给油门手柄一个联动信号。在联动按钮按下后，控制单元采集左油门位置信号和右油门位置信号，转速采集单元实时采集左发动机和右发动机转速，并传输值控制单元，控制单元启动油门信号修正单元得到初始修正信号，根据初始修正信号输出位置平均值S对于的油门信号，以控制两发动机的转速，但是因负载的不同，两发动机转速存在偏差，油门信号修正单元再根据偏差得到，左修正油门开度和右修正油门开度，令控制单元根据左修正油门开度和右修正油门开度输出对于的油门信号，调整两发动机转速，最终令转速偏差在允许范围内。
当联动开关断开后，左油门手柄和右油门手柄退出联动控制，左发动机和右发动机信号分开控制，各自控制发动机运行在不同的转速。
可见，本发明避免因系统误差导致左发动机和右发动机之间的转速差过大问题；能够兼顾联动工况；兼容性强，不会选择发动机。
以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种具备联动模式的油门手柄控制方法及装置的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备联动模式的油门手柄控制方法，其特征在于，应用于油门手柄控制装置，所述油门手柄控制装置包括联动开关；
所述控制方法，包括以下步骤：
S1、判断联动开关是否为按下状态；
S2、如果是，生成对应的联动信号；
S3、根据联动信号，输出相同的左油门信号和右油门信号；
S4、获取左发动机转速和右发动机转速；
S5、判断左发动机转速与右发动机转速之差是否在标定偏差范围内；
S6、如果不在，根据转速之差，得到左修正油门开度和右修正油门开度；
S7、根据左修正油门开度，输出对应的左油门信号；
根据右修正油门开度，输出对应的右油门信号，再执行S4。
2.根据权利要求1所述的具备联动模式的油门手柄控制方法，其特征在于，所述S6包括：
S60、如果不在，根据转速之差，查得油门开度偏差；
S61、再判断左发动机转速是否大于右发动机转速；
S62、如果大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度-油门开度偏差/2，计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度+油门开度偏差/2，计算出右修正油门开度；
如果不大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度+油门开度偏差/2，计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度-油门开度偏差/2，计算出右修正油门开度。
3.根据权利要求2所述的具备联动模式的油门手柄控制方法，其特征在于，所述油门开度偏差通过预设定转速和油门曲线查得。
4.根据权利要求1所述的具备联动模式的油门手柄控制方法，其特征在于，所述S2还包括：
如果否，获取左油门位置信号和右油门位置信号；
根据左油门位置信号，输出对应的左油门信号；
根据右油门位置信号，输出对应的右油门信号。
5.根据权利要求2所述的具备联动模式的油门手柄控制方法，其特征在于，所述S60还包括：
如果在，油门开度偏差为0。
6.根据权利要求1所述的具备联动模式的油门手柄控制方法，其特征在于，所述S3包括：
S30、根据联动信号，获取左油门位置信号和右油门位置信号；
S31、根据左油门位置信号和右油门位置信号，计算出位置平均值S；
S32、输出位置平均值S对应的左油门信号和右油门信号。
7.一种具备联动模式的油门手柄控制装置，包括左油门手柄、右油门手柄及控制单元，所述控制单元用于采集左油门位置信号的和右油门位置信号，其特征在于，还包括分别与所述控制单元电连接的：
联动开关，所述联动开关用于输入联动信号；
转速采集单元，所述转速采集单元用于采集左发动机转速和右发动机转速，并传输至所述控制单元；
油门信号修正单元，所述油门信号修正单元用于根据左发动机转速和右发动机转速之差，得到左修正油门开度和右修正油门开度，并传输对应的电信号至所述控制单元；
所述控制单元用于根据接收的电信号，修正输出左油门信号和右油门信号，使左发动机和右发动机转速在一定偏差范围内。
8.根据权利要求7所述的具备联动模式的油门手柄控制装置，其特征在于，还包括与所述控制单元电连接的预设定单元，所述预设定单元用于根据转速和油门预设曲线，通过曲线查找油门开度偏差。
9.根据权利要求8所述的具备联动模式的油门手柄控制装置，其特征在于，所述油门信号修正单元包括联动初修正单元和联动过程修正单元；
所述联动初修正单元用于根据联动信号，获取左油门位置信号和右油门位置信号，再根据左油门位置信号和右油门位置信号，计算出位置平均值S，再传输位置平均值S对应的初始修正信号至所述控制单元，所述控制单元根据初始修正信号，输出位置平均值S对应的左油门信号和右油门信号；
所述联动过程修正单元用于根据转速偏差查得油门开度偏差，再判断左发动机转速是否大于右发动机转速，如果大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度-油门开度偏差/2计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度+油门开度偏差/2计算出右修正油门开度，如果不大于，利用公式左修正油门开度＝左油门开度+油门开度偏差/2计算出左修正油门开度,利用公式右修正油门开度＝右油门开度-油门开度偏差/2计算出右修正油门开度，最后传输左修正油门开度和右修正油门开度对应的过程修正信号至所述控制单元，所述控制单元根据过程修正信号，输出对应的左油门信号和右油门信号。
10.根据权利要求7所述的具备联动模式的油门手柄控制装置，其特征在于，所述联动开关为双刀单掷开关。
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