JP2008167597A - 櫛歯型静電アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基体上の予め決めた可動軸線(Ox)に平行に可動ロッド(11)を配置し、その可動ロッドの両側に複数の可動電極板(12b)を有する可動櫛歯電極(12)が固定され、それら可動電極板と平行に交互に配置され、互いに平行な複数の固定電極板(21b、22b)を有する固定櫛歯電極(21,22)が基体に固定されており、4つのヒンジ(23,24)がそれぞれ一端が可動ロッドに固定され、他端が基体の固定部(32A〜32D)に固定されて設けられている。これらのヒンジの長さは、それらが固定された固定部から上記可動軸線までの距離よりそれぞれ長く、それらの長さと上記可動軸線までのそれぞれの距離との差で決まる連結部(113)の可動軸線と直角方向の変位量Lcが各可動電極板とそれに最も近い固定電極板との距離より小とされている。
【選択図】図1
Description
このような現象を避けるため、例えば非特許文献1に示されているように、ヒンジの厚さを増やして剛性を高めることにより静電引力による変位を小さくすることが示されている。しかしながら、ヒンジの剛性を高めれば、可動ロッドをその中心軸方向に駆動するために必要な駆動電圧をより高くする必要がある。しかも、駆動電圧が高くなれば静電引力も大きくなるので、接触が生じない安定動作を確実にするのは困難である。
Lc=L1+(L2−L1)d1/Ls
の大きさ|Lc|が、上記可動ロッドを上記可動軸線に整合した状態における、各上記可動電極板とその上記位置座標に関し上記Lcが持つ符号の側の最も近い固定電極板との距離のいずれよりも小とされている。
図1はこの発明の実施例による櫛歯型静電アクチュエータ(以下、単にアクチュエータと呼ぶ)の平面図を示す。アクチュエータの基本構成は図8のものと同様であり、共通する部分には同じ参照番号を付けてある。図8の場合と同様に、アクチュエータは例えばシリコンウェハーから図示してない基体と一体に異方性エッチングにより形成されている。可動ロッド11は安定状態で可動軸線Ox上に配置され、可動ロッド11上の2つの支持部111,112には可動ロッド11の両側に2つずつ配置されたヒンジ23,24の一端が固定され、ヒンジ23,24の他端は基体上の固定部32A〜32Dにそれぞれ固定されている。図1における座標は、可動軸線Oxと平行な方向をY軸とし、それと直角な方向をX軸としている。図の例では可動軸線Oxから各固定部32A〜32Dまでの距離Dは同じであり、かつ可動軸線Oxに対し固定部32A、32Cと固定部32B,32Dは対称に配置されている。各ヒンジ23,24の長さLは各固定部32A〜32Dと可動軸線Ox間の距離Dより大である。ヒンジ23,24は可動ロッド11の長さ方向において同じ方向に凸となるように弾性的に湾曲した状態で可動ロッド11を可動軸線Ox方向に移動可能に安定に保持する。
L−D=ΔLmax<G (1)
である。
Fm=kd=k(x−ΔL) (3)
ただし、ΔLは次式で表される。
Lc=L1+(L2−L1)d1/Ls (5)
で表せる。ただし、Ls=d1+d2は支持部111,112間の距離である。このLcの大きさ|Lc|を変位量ΔLの最大値ΔLmaxとして式(1)を満たすようにパラメータを決めればよい。式(5)において、L1=L2=ΔLとすれば、図1の場合と同じになる。
図7Bはヒンジを可動ロッド11の片側のみに2つ設けた場合の変形実施例を示している。この場合のアクチュエータは、双安定動作を行うのではなく、駆動電圧に応じた量だけ駆動軸線方向に可動ロッド11を変位させる。このようなアクチュエータは、例えば可動ロッド11の先端に可動軸線方向に連続的に光学濃度が変化しているオプティカルフィルタを設け、駆動電圧によりオプティカルフィルタを透過する光量を変化させるデバイスとして使用することができる。
図7Cは図7Bの実施例において、更にヒンジ25をヒンジ24に対しヒンジ23と反対側に追加して支持部113に固定し、かつ、連結部11Cを支持部111と113間の外側に設けた場合の変形実施例を示している。
Claims (5)
- 基体と、
上記基体上の予め決めた可動軸線に軸を整合して配置された可動ロッドと、
上記可動ロッドの長さ方向と直角な方向に間隔を置いて配列され、上記可動ロッドの長さ方向と平行でかつ互いに平行な複数の可動電極板を有し、上記可動ロッド上の連結部に固定された可動櫛歯電極と、
上記可動電極板と平行に交互に配置され、互いに平行な複数の固定電極板を有し、上記基体上に固定された固定櫛歯電極と、
上記可動ロッド上の互いに離れた第1及び第2の支持部にそれぞれ一端が固定され、他端がそれぞれ上記基体上の第1及び第2の固定部に固定された第1及び第2のヒンジ、
とを少なくとも含み、上記可動ロッドが上記可動軸線に沿って移動可能に支持された櫛歯型静電アクチュエータにおいて、上記連結部は、上記可動ロッド上において上記第1の支持部に関し上記第2の支持部と同じ側にあり、上記第1及び第2のヒンジの長さは、それらが固定された上記第1及び第2の固定部から上記可動軸線までの距離よりそれぞれ|L1|及び|L2|だけ長く、それらをそれぞれ上記可動軸線に垂直に伸び切らせた時に上記第1,第2の支持部は上記可動軸線を原点とする上記可動軸線に垂直な方向の位置座標がそれぞれL1、L2に達するものとされ、上記可動ロッド上の上記第1の支持部から上記連結部及び上記第2の支持部までの距離をそれぞれd1及びLsとすると、
Lc=L1+(L2−L1)d1/Ls
の大きさ|Lc|が、上記可動ロッドを上記可動軸線に整合した状態における、各上記可動電極板とその上記位置座標に関し上記Lcが持つ符号の側の最も近い固定電極板との距離のいずれよりも小とされていることを特徴とする櫛歯型静電アクチュエータ。 - 請求項1記載の櫛歯型静電アクチュエータにおいて、上記第1及び第2のヒンジは上記可動ロッドの片側に設けられていることを特徴とする櫛歯型静電アクチュエータ。
- 請求項1記載の櫛歯型静電アクチュエータにおいて、上記第1及び第2のヒンジは上記可動ロッドの一方の側と他方の側にそれぞれ設けられていることを特徴とする櫛歯型静電アクチュエータ。
- 請求項2または3記載の櫛歯型静電アクチュエータにおいて、上記可動ロッド上の互いに離れた第3及び第4の支持部にそれぞれ一端が固定され、他端が上記基体上の上記可動軸線に関し上記第1及び第2の固定部とそれぞれ反対側に設けられる第3及び第4の固定部に固定された第3及び第4のヒンジを更に含むことを特徴とする櫛歯型静電アクチュエータ。
- 請求項1乃至4のいずれか記載の櫛歯型静電アクチュエータにおいて、上記第1及び第2のヒンジが伸びきった状態で上記可動ロッドが移動する任意の位置において駆動電圧の印加により上記可動櫛歯電極と上記固定櫛歯電極間に生じる上記可動ロッドの長さ方向と直角な方向の静電引力と、その静電引力により生じた上記可動ロッドの湾曲による反力とが、上記連結部の位置が、上記可動軸線から、上記|Lc|より大で、上記可動ロッドを上記可動軸線に整合した場合における、各上記可動電極板とその上記位置座標に関し上記Lcが持つ符号の側の最も近い固定電極板との距離のいずれよりも小である距離にある範囲内で釣り合うようにされていることを特徴とする櫛歯型静電アクチュエータ。
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