JP2008154443A - 信号判定の感度の調整方法及び調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入力信号が異常かどうかを検出でき、信号判定の感度を調整できる調整方法及び調整装置を提供する。
【解決手段】入力信号を持続的に受けるステップ、サンプリングパラメータを設定するステップ、前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得するステップ、前記サンプリング信号が同じかどうかを判断するステップ、前記サンプリング信号が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生するステップ、および前記サンプリング信号が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生するステップを含む信号判定の感度の調整方法。
【選択図】図３

Description

本発明は、調整方法及び調整装置に関し、特に、ファンの制御領域に用いる信号判定の感度の調整方法及び調整装置に関するものである。

従来のファンシステムは、一般的に電子システムと合わせて駆動される。ファンシステムは、コントローラ、またはコントローラチップが設置され、電子システムによってパルス幅変調（ＰＷＭ）信号が連続的に入力されて、コントローラ、またはコントローラチップをＰＷＭ信号のデューティサイクルに基づいて変え、制御信号を発生してファンの回転速度を制御する。

図１に示すように、従来のファンシステム１は、クライアントの電子システム２と電気接続される。ファンシステム１は、ファン１１とコントローラ１２を含む。電子システム２は、ＰＷＭ信号ＰＷＭをコントローラ１２に連続的に入力し、ファン１１の回転速度を制御する。ファンシステム１は、固定の方式によってＰＷＭ信号ＰＷＭに対して高速で連続的にサンプリングし、ＰＷＭ信号ＰＷＭの連続性と安定性とを検出してシステム状態を判断する目安にする。図２Ａに示すように、一般のＰＷＭ信号ＰＷＭは、固定周期Ｔの矩形波を有する。しかし、ファンシステム１が異なるノイズ環境で操作される時、ノイズに対する耐久性も同じでなくなる。ノイズは、ＰＷＭ信号ＰＷＭと共に入力され易い。図２Ｂに示すように、ＰＷＭ信号ＰＷＭは、ノイズの干渉の影響を受けて、例えば、波形にミスステップ（ｍｉｓｓ ｓｔｅｐ）現象ＭＳの変化を生じさせる。よって、ファンシステム１がＰＷＭ信号ＰＷＭに対してサンプリングする時、誤った判定を起こし、誤った動作状態を生じさせる。

ファンシステム１の操作環境が異なることで、ノイズに対する耐久性を調整できない場合、信号判定の感度に影響を与える。更に、ＰＷＭ信号ＰＷＭがノイズＮを有するかどうかをファンシステム１が自己判断できないために、このような状態が生じた時、ファン１１の回転速度を不安定にするだけでなく、ファンシステム１の運転にも影響を及ぼし、熱放散の機能を低下する。

よって、如何にして入力信号が異常かどうかを検出でき、信号判定の感度を調整できる調整方法及び調整装置を提供するかが重大な課題の１つとなっている。

上述の課題に鑑みて、本発明の目的は、入力信号が異常かどうかを検出でき、信号判定の感度を調整できる調整方法及び調整装置を提供する。

上述の目的を達成するために、本発明に基づいた信号判定の感度の調整方法は、下記のステップを含む。入力信号を持続的に受けるステップと、サンプリングパラメータを設定するステップと、前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得するステップと、前記サンプリング信号が同じかどうかを判断するステップと、前記サンプリング信号が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生するステップと、前記サンプリング信号が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生するステップとを含む。

上述の目的を達成するために、本発明に基づいた信号判定の感度の調整装置は、受信モジュール、設定モジュール、サンプリングモジュール及び判断モジュールを含む。前記受信モジュールは、入力信号を持続的に受ける。前記設定モジュールは、サンプリングパラメータを設定する。前記サンプリングモジュールは、前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得する。前記判断モジュールは、前記サンプリング信号が同じかどうかを判断し、前記サンプリング信号が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生し、前記サンプリング信号が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生する。

上述の目的を達成するために、本発明に基づいたもう１つの信号判定の感度の調整方法は、下記のステップを含む。入力信号を持続的に受けるステップと、サンプリングパラメータを設定するステップと、前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得するステップと、前記サンプリング信号の平均値を計算するステップと、前後二回の平均値が同じかどうかを判断するステップと、前後二回の平均値が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生するステップと、前後二回の平均値が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生するステップとを含む。

上述の目的を達成するために、本発明に基づいたもう１つの信号判定の感度の調整装置は、受信モジュール、設定モジュール、サンプリングモジュール、計算モジュール及び判断モジュールを含む。前記受信モジュールは、入力信号を持続的に受ける。前記設定モジュールは、サンプリングパラメータを設定する。前記サンプリングモジュールは、前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得する。前記計算モジュールは、前記サンプリング信号の平均値を計算する。前記判断モジュールは、前後二回の平均値が同じかどうかを判断し、前後二回の平均値が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生し、前後二回の平均値が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生する。

本発明の信号判断の感度の調整方法及び調整装置に基づくと、受信モジュールによって入力信号を連続的に受け、サンプリングモジュールによって設定モジュールに基づいて設定されたサンプリング数を入力信号に対してサンプリングし、複数のサンプリング信号を取得してから、判断モジュールによってサンプリング信号が同じかどうかを判断する。または、サンプリングした後、先に計算モジュールによって前後二回の平均値をそれぞれ計算してから、判断モジュールによって前後二回の平均値が同じかどうかを判断する。上述の２つの判断方式の判断結果が同じ時、サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生する。または、判断結果が異なる時、入力信号に基づいて第２制御信号を発生する。従来技術に比べると、本発明は異なる判断方式によって入力信号がノイズを有するかどうかを判断して、誤った判定を起こすことをなくすことができ、更に、入力信号がノイズを有する時、ファンシステムの運転異常を防ぎ、サンプリング数、サンプリング周期、または遅延時間に対して、システム設定のサンプリングパラメータを合わせ、入力信号の判定感度に調整メカニズムを持たせて、ファンシステムの熱放散機能を維持することができる。

本発明についての目的、特徴、長所が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図面を参照にしながら、詳細に説明する。

図３を参照下さい。本発明の実施例１の信号判定の感度の調整装置３は、受信モジュール３１、設定モジュール３２、サンプリングモジュール３３及び判断モジュール３４を含む。調整装置３の応用範囲は限定されず、実施的にはファンシステムに用いることができ、ファンシステムのファンＦの回転速度を調整する。

受信モジュール３１は、サンプリングモジュール３３と電気接続され、入力信号Ｐを持続的に受け、入力信号Ｐをサンプリングモジュール３３に伝送する。本実施例の入力信号Ｐは、実施的にＰＷＭ信号である。

設定モジュール３２は、サンプリングモジュール３３と電気接続され、例えば、サンプリング数ＳＮの数値のサンプリングパラメータを設定する。サンプリング数ＳＮの数値は、実施的には使用者またはクライアントの要求に基づいて、外部入力によって設定されることができる。本実施例は、サンプリング数を例に説明されているが、システムの設定に合わせて、サンプリング周期または遅延時間を設定して、サンプリングパラメータとし、信号判定の感度に調整規制を持たせることもできる。

サンプリングモジュール３３及び判断モジュール３４は、電気接続される。サンプリングモジュール３３は、入力信号Ｐを持続的（連続的）に受け、サンプリング数ＳＮの数値に基づいて、異なる時間で入力信号Ｐに対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号ＰＸを取得する。また、サンプリングの時、入力信号Ｐに対して連続的に途切れなくサンプリング信号ＰＸを順次に取得することができる。またはサンプリング信号ＰＸ間に間隔時間を持たせ、即ち、間隔時間の各間隔が入力信号Ｐに対して順次にサンプリングし、サンプリング信号ＰＸを取得することができる。また、本実施例のサンプリング信号ＰＸのサンプリング時間は、限定されず、例えば、入力信号Ｐの固定周期の二倍より大きく限定されない（例えば、図２Ａの固定周期Ｔの二倍）。

判断モジュール３４は、サンプリング信号ＰＸを受け、サンプリング信号ＰＸ間が同じかどうかを判断する。サンプリング信号ＰＸが同じ場合、サンプリング信号ＰＸに基づいて、第１制御信号Ｃ１を発生してファンＦに伝送し、ファンシステムを第１制御信号Ｃ１に基づいて制御してファンＦの回転速度を更新する。サンプリング信号ＰＸと異なる場合、サンプリング前の入力信号Ｐに基づいて第２制御信号Ｃ２を発生し、ファンＦに元の回転速度を維持するように制御する。

判断モジュール３４が第１制御信号Ｃ１または第２制御信号Ｃ２を発生した後、受信モジュール３１は、入力信号Ｐを再度受け、サンプリングモジュール３３に入力信号Ｐに対して再度サンプリングを行わせる。

受信モジュール３１、設定モジュール３２、サンプリングモジュール３３及び判断モジュール３４は、実際にはソフトプログラムまたはハード回路によってそれぞれ達成することができ、ここでは、全てソフトプログラムによって達成されたものを例にする。また、受信モジュール３１、設定モジュール３２、サンプリングモジュール３３及び判断モジュール３４は、更にプロセッサに統合されることができる。

図４を参照下さい。上述の実施例１の調整装置３に用いる信号判定の感度の調整方法を説明しており、ステップＳ０１〜Ｓ０６を含む。

ステップＳ０１は、ＰＷＭ信号からなる入力信号Ｐを持続的に受ける。

ステップＳ０２は、例えば、サンプリング数ＳＮのサンプリングパラメータを設定する。その数値は、使用者またはクライアントの要求に基づいて、外部入力によって設定されることができる。

ステップＳ０３は、異なる時間でサンプリング数ＳＮに基づいて、入力信号Ｐに対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号ＰＸを取得する。

ステップＳ０４は、サンプリング信号ＰＸが同じかどうかを判断し、ステップＳ０４の判断結果に基づいてステップＳ０５、またはステップＳ０６を行う。

サンプリング信号ＰＸが同じ場合、ステップＳ０５は、サンプリング信号ＰＸに基づいて第１制御信号Ｃ１を発生する。

これに対して、サンプリング信号ＰＸが異なる場合、ステップＳ０６は、入力信号Ｐに基づいて第２制御信号Ｃ２を発生する。

以下、実例を挙げて調整方法及び調整装置３の運転を説明する。これはソフトプログラムによって達成されるがこれを限定するものではない。図５及び図６を参照下さい。調整装置３は、受信モジュール３１によって入力信号Ｐを持続的（連続的）に受ける。設定モジュール３２は、サンプリング数ＳＮを１０回に設定する。サンプリングモジュール３３は、サンプリング数ＳＮに基づいて異なる時間で入力信号Ｐに対して順次にサンプリングを行う。サンプリングモジュール３３が一回目に入力信号Ｐに対してサンプリングした時、１つのサンプリング信号Ｐ１を取得してサンプリング数ＳＮを１つ減らし、サンプリング数ＳＮが０かどうか判断する。サンプリング数ＳＮが０でない場合、間隔時間、例えば０.１ミリ秒後に、入力信号Ｐに対してサンプリングを継続し、サンプリング数ＳＮが０になった時、サンプリング動作を完成し、１０個のサンプリング信号Ｐ１〜Ｐ１０を取得する。サンプリング信号Ｐ１〜Ｐ１０を判断モジュール３４に伝送し、判断モジュール３４は、サンプリング信号Ｐ１〜Ｐ１０が同じかどうかを比較する。サンプリング信号Ｐ１〜Ｐ１０が全て同じ場合（Ｐ１＝Ｐ２．．．＝Ｐ１０）、サンプリング信号Ｐ１〜Ｐ１０に基づいて第１制御信号Ｃ１を発生し、ファンＦの回転速度を制御して更新する。サンプリング信号Ｐ１〜Ｐ１０が異なる場合（例えばＰ３が前述の技術で述べたミスステップ現象ＭＳである時、Ｐ１＝Ｐ２≠Ｐ３．．．となり、この時Ｐ２≠Ｐ３は異なる状況となる）、入力信号Ｐに基づいて第２制御信号Ｃ２を発生して、ファンＦの元の回転速度を維持し、更新しない。また、第１制御信号Ｃ１または第２制御信号Ｃ２を発生した後、受信モジュール３１にサンプリング数ＳＮに基づいて入力信号Ｐに対して新たにサンプリングさせる。サンプリング数ＳＮを変えることで、調整装置３の感度を調整することができる。

図７を参照下さい。本発明の実施例２のもう１つの信号判定の感度の調整装置４は、受信モジュール３１、設定モジュール３２、サンプリングモジュール３３、計算モジュール３５及び判断モジュール３４を含む。本実施例が実施例１と異なるのは、計算モジュール３５がサンプリングモジュール３３と判断モジュール３４とに電気接続され、サンプリング信号ＰＸを計算して平均値Ｎ１を取得し、判断モジュール３４に伝送することである。サンプリングモジュール３３は、再度新たにサンプリングし、複数のサンプリング信号ＰＸ’を取得する。計算モジュール３５は、サンプリング信号ＰＸ’を計算して平均値Ｎ２を取得し、判断モジュール３４に伝送する。判断モジュール３４は、前後二回の平均値Ｎ１、Ｎ２が同じかどうかを判断し、前後二回の平均値Ｎ１、Ｎ２が同じ場合、サンプリング信号ＰＸまたはＰＸ’に基づいて第１制御信号Ｃ１を発生し、ファンＦに伝送してファンＦの回転速度を更新する。これに対して、前後二回の平均値Ｎ１、Ｎ２が異なる場合、入力信号Ｐに基づいて第２制御信号Ｃ２を発生し、ファンＦに元の回転速度を維持させる。

図８を参照下さい。上述の実施例２の調整装置４に用いるもう１つの信号判定の感度の調整方法であり、ステップＳ１１〜Ｓ１７を含む。ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１６、Ｓ１７は、上述の実施例１のステップＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０３、Ｓ０５、Ｓ０６とそれぞれ同じ特徴と機能を有するため、ここでは述べない。以下、ステップＳ１４、Ｓ１５のみを加えて説明する。

ステップＳ１４は、計算モジュール３５によって、サンプリング信号ＰＸの平均値Ｎ１を計算する。再度新たにサンプリングした後、複数のサンプリング信号ＰＸ’を取得し、計算モジュール３５がサンプリング信号ＰＸ’を計算し、平均値Ｎ２を取得する。

ステップＳ１５は、前後二回の平均値が同じかどうかを判断する。即ち、平均値Ｎ１とＮ２が同じかどうかを判断する。前後二回の平均値が同じ場合、ステップＳ１６は、サンプリング信号ＰＸまたはＰＸ’に基づいて第１制御信号Ｃ１を発生する。これに対して、前後二回の平均値が異なる場合、ステップＳ１７は、入力信号Ｐに基づいて第２制御信号Ｃ２を発生する。

以下、もう１つの実例を挙げて調整方法及び調整装置４の運転を説明する。これはソフトプログラムによって達成されるがこれを限定するものではない。図９を参照下さい。設定モジュール３２は、同じように、サンプリング数ＳＮを１０回に設定する。上述の実施例との違いは、サンプリングモジュール３３は、入力信号Ｐに対して順次にサンプリングを行い、１０個のサンプリング信号Ｐ１〜Ｐ１０を取得して、計算モジュール３５に伝送してサンプリング信号Ｐ１〜Ｐ１０の平均値Ｎ１を計算し、平均値Ｎ１を判断モジュール３４に伝送する。続いて、サンプリングモジュール３３は新たに入力信号Ｐに対して順次にサンプリングを行い、１０個のサンプリング信号Ｐ１１〜Ｐ２０を取得し、計算モジュール３５に伝送してサンプリング信号Ｐ１１〜Ｐ２０の平均値Ｎ２を計算し、平均値Ｎ２を判断モジュール３４に伝送する。また、判断モジュール３４は、前後二回の平均値Ｎ１、Ｎ２が同じかどうかを比較する。前後二回の平均値Ｎ１、Ｎ２が同じ場合、サンプリング信号Ｐ１１〜Ｐ２０に基づいて第１制御信号Ｃ１を発生し、ファンの回転速度を制御して更新する。前後二回の平均値Ｎ１、Ｎ２が異なる場合、入力信号Ｐに基づいて第２制御信号Ｃ２を発生し、ファンを制御して元の回転速度を維持する。

上述のように、本発明の信号判断の感度の調整方法及び調整装置は、受信モジュールによって入力信号を連続的に受け、サンプリングモジュールによって設定モジュールに基づいて設定されたサンプリング数を入力信号に対してサンプリングし、複数のサンプリング信号を取得してから、判断モジュールによってサンプリング信号が同じかどうかを判断する。または、サンプリングした後、先に計算モジュールによって前後二回の平均値をそれぞれ計算してから、判断モジュールによって前後二回の平均値が同じかどうかを判断する。上述の２つの判断方式の判断結果が同じ時、サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生する。または、判断結果が異なる時、入力信号に基づいて第２制御信号を発生する。従来技術に比べると、本発明は異なる判断方式によって入力信号がノイズを有するかどうかを判断して、誤った判定を起こすことをなくすことができ、更に、入力信号がノイズを有する時、ファンシステムの運転異常を防ぎ、サンプリング数、サンプリング周期、または遅延時間に対して、システム設定のサンプリングパラメータを合わせ、入力信号の判定感度に調整メカニズムを持たせて、ファンシステムの熱放散機能を維持することができる。

以上、本発明の好適な実施例を例示したが、これは本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限りにおいては、当業者であれば行い得る少々の変更や修飾を付加することは可能である。従って、本発明が保護を請求する範囲は、特許請求の範囲を基準とする。

従来のファンシステムと電子システムの電気接続の概略図である。 一般のＰＷＭ信号ＰＷＭの形波の概略図である。 ＰＷＭ信号ＰＷＭの形波にノイズがミスステップ（ｍｉｓｓ ｓｔｅｐ）現象を招く概略図である。 本発明の実施例１に基づいた信号判定の感度の調整装置の概略図である。 実施例１の調整装置に用いる信号判定の感度の調整方法を示すフローチャートである。 本発明の実施例１に基づいた調整方法及び調整装置の運転の概略図である。 本発明の実施例１に基づいた調整方法を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に基づいたもう１つの信号判定の感度の調整装置の概略図である。 実施例２の調整装置に用いる信号判定の感度の調整方法を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に基づいた調整方法及び調整装置の運転の概略図である。

符号の説明

１ ファンシステム
１１、Ｆ ファン
１２ 制御器
２ 電子システム
３、４ 調整装置
３１ 受信モジュール
３２ 設定モジュール
３３ サンプリングモジュール
３４ 判断モジュール
３５ 計算モジュール
Ｃ１ 第１制御信号
Ｃ２ 第２制御信号
ＭＳ ミスステップ現象
Ｎ１、Ｎ２ 平均値
Ｐ 入力信号
ＰＷＭ パルス幅変調信号
ＰＸ、ＰＸ’、Ｐ１〜Ｐ２０ サンプリング信号
ＳＮ サンプリング数
Ｔ 周期
Ｓ０１〜Ｓ０６、Ｓ１１〜Ｓ１７ プロセスステップ

Claims (18)

1. 入力信号を持続的に受けるステップと、
   サンプリングパラメータを設定するステップと、
   前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得するステップと、
   前記サンプリング信号が同じかどうかを判断するステップと、
   前記サンプリング信号が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生するステップと、
   前記サンプリング信号が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生するステップとを含む信号判定の感度の調整方法。
2. 入力信号を持続的に受けるステップと、
   サンプリングパラメータを設定するステップと、
   前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得するステップと、
   前記サンプリング信号の平均値を計算するステップと、
   前後二回の平均値が同じかどうかを判断するステップと、
   前後二回の平均値が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生するステップと、
   前後二回の平均値が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生するステップとを含む信号判定の感度の調整方法。
3. 前記サンプリングパラメータは、サンプリング数、サンプリング周期、または遅延時間を含む請求項１または２に記載の調整方法。
4. 前記サンプリングパラメータは、外部より入力される請求項１または２に記載の調整方法。
5. 前記入力信号、前記サンプリング信号、前記第１制御信号、または前記第２制御信号は、パルス幅変調信号である請求項１または２に記載の調整方法。
6. 前記サンプリング信号間は、間隔時間を有する請求項１または２に記載の調整方法。
7. 前記サンプリング信号のサンプリング時間は、前記入力信号の周期の二倍より大きい請求項１または２に記載の調整方法。
8. サンプリングの時、前記入力信号に対して連続的に途切れなく前記サンプリング信号を順次取得する請求項１または２に記載の調整方法。
9. 入力信号を持続的に受ける受信モジュールと、
   サンプリングパラメータを設定する設定モジュールと、
   前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得するサンプリングモジュールと、
   前記サンプリング信号が同じかどうかを判断し、前記サンプリング信号が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生し、前記サンプリング信号が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生する判断モジュールとを含む信号判定の感度の調整装置。
10. 入力信号を持続的に受ける受信モジュールと、
    サンプリングパラメータを設定する設定モジュールと、
    前記サンプリングパラメータに基づいて、前記入力信号に対してサンプリングを行い、複数のサンプリング信号を取得するサンプリングモジュールと、
    前記サンプリング信号の平均値を計算する計算モジュールと、
    前後二回の平均値が同じかどうかを判断し、前後二回の平均値が同じ場合、前記サンプリング信号に基づいて第１制御信号を発生し、前後二回の平均値が異なる場合、前記入力信号に基づいて第２制御信号を発生する判断モジュールとを含む信号判定の感度の調整装置。
11. 前記サンプリングパラメータは、サンプリング数、サンプリング周期、または遅延時間を含む請求項９または１０に記載の調整装置。
12. 前記サンプリングパラメータは、外部より入力される請求項９または１０に記載の調整装置。
13. 前記入力信号、前記サンプリング信号、前記第１制御信号、または前記第２制御信号は、パルス幅変調信号である請求項９または１０に記載の調整装置。
14. 前記サンプリング信号間は、間隔時間を有する請求項９または１０に記載の調整装置。
15. 前記サンプリング信号のサンプリング時間は、前記入力信号の周期の二倍より大きい請求項９または１０に記載の調整装置。
16. 前記受信モジュール、前記設定モジュール、前記サンプリングモジュール、および判断モジュールは、プロセッサに統合される請求項９または１０に記載の調整装置。
17. 前記受信モジュール、前記設定モジュール、前記サンプリングモジュール、および判断モジュールは、ソフトプログラムまたはハード回路によってそれぞれ達成される請求項９または１０に記載の調整装置。
18. 前記サンプリングモジュールは、前記入力信号に対して連続的に途切れなくサンプリング信号を順次取得する請求項９または１０に記載の調整装置。

Images