JP2008148923A - Tablet manufacturing device - Google Patents

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Yuuki Tsushima
勇禧 対馬
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ASAKUSA JOZAI KENKYUSHO KK
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ASAKUSA JOZAI KENKYUSHO KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet manufacturing device capable of obtaining the tablets of high quality by preventing the dust of powder from sticking to tablets which are molded into a prescribed shape and discharged. <P>SOLUTION: The tablet manufacturing device is provided with a discharge means 7 for discharging the tablets from mold cavities of a table 2 after molding the tablets from wet powder filled in the mold cavities. The discharge means 7 is provided with an push-out pin 21 for pushing out the tablets inside the mold cavities to the lower part of the table 2, a moving means 27 for moving the push-out pin 21 to the outer side of the table 2, a cleaning belt 42 endlessly turned at the lower position of the push-out pin 21, an abutting means for abutting the distal end of the push-out pin 21 to the cleaning belt 42, and a washing tub 46 for washing the cleaning belt 42. The abutting means is provided with a rotating means 33 for rotating the push-out pin 21 in the state of being abutted to the cleaning belt 42. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、湿潤粉体を所定の錠剤形状に成形して湿製錠剤を製造する錠剤製造装置に関する。   The present invention relates to a tablet manufacturing apparatus for manufacturing wet tablets by forming wet powder into a predetermined tablet shape.

従来、湿潤粉体を所定の錠剤形状に成形して湿製錠剤を製造する装置として、間欠回転する円盤状のテーブルの上下に貫通して形成された型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を、型穴の開放された上下から押圧ピンによって押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を押出しピンにより型穴の上方から下方に押し出して排出する排出手段とを備えるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as a device for producing wet tablets by forming wet powder into a predetermined tablet shape, a filling means for filling wet powder into a mold cavity formed through the upper and lower sides of an intermittently rotating disk-like table And a molding means for pressing the wet powder filled in the mold cavity from above and below with the pressing pin to form a tablet of a predetermined shape, and the tablet in the mold cavity is pushed above the mold cavity by the extrusion pin. And a discharging means that pushes down and discharges from the bottom (see, for example, Patent Document 1).

湿潤粉体は、薬効成分に賦形剤や結合剤等の添加剤と水やエタノール等の湿潤剤とを添加して練り合わせたものであり、張り付きやすい性質を有しているので、型穴がテーブルの上下に貫通しておりその上下が開放されていても、湿潤粉体は型穴の内周面に張り付いて型穴内に保持され、成形手段によって所定形状の錠剤に成形されても型穴内への保持状態が維持される。   Wet powder is a medicinal ingredient with additives such as excipients and binders and wetting agents such as water and ethanol, and kneaded. Even if the top and bottom of the table are open and the top and bottom are open, the wet powder sticks to the inner peripheral surface of the mold cavity and is held in the mold cavity. The holding state in the hole is maintained.

ところで、テーブルの型穴に保持された錠剤は、湿潤粉体によって形成されているものであるため、錠剤から極微量の粉体が剥離する等によって粉体の塵が生じる。この粉体の塵が排出手段の押出しピンに付着した状態で長期にわたって錠剤の排出を繰り返すと、押出しピンに付着する粉体の塵が次第に増加して粉体の塊となり、やがて排出時の振動等により押出しピンから粉体の塊が脱離して錠剤に付着するおそれがある。そして、粉体の塊が錠剤に付着した場合には、錠剤の表面に荒れ凹凸が生じて錠剤の品質が低下する不都合がある。
特開平8−19589号公報
By the way, since the tablet held in the mold cavity of the table is formed of wet powder, powder dust is generated when an extremely small amount of powder is peeled off from the tablet. If the discharge of the tablet is repeated over a long period of time with the dust of the powder adhering to the extruding pin of the discharging means, the dust of the powder adhering to the extruding pin will gradually increase and become a lump of powder. For example, the lump of powder may be detached from the extrusion pin and adhere to the tablet. And when the lump of powder adheres to a tablet, there exists a problem that a rough unevenness | corrugation arises on the surface of a tablet and the quality of a tablet falls.
JP-A-8-19589

かかる不都合を解消して、本発明は、所定形状に成形されて排出される錠剤に粉体の塵が錠剤に付着することを防止して、高品質の錠剤を得ることができる錠剤製造装置を提供することを目的とする。   In order to eliminate such inconveniences, the present invention provides a tablet manufacturing apparatus capable of preventing powder dust from adhering to a tablet that is molded into a predetermined shape and discharged to obtain a high-quality tablet. The purpose is to provide.

かかる目的を達成するために、本発明は、板状のテーブルと、該テーブルに上下方向に貫通して形成された型穴と、該型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を上下方向から押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を排出する排出手段とを備える錠剤製造装置において、前記排出手段は、前記テーブルの型穴の上方に対向して位置し、該型穴の上方から型穴内に挿入し先端を錠剤上面に当接させて型穴内の錠剤をテーブルの下方に向かって押し出す押出しピンと、押出しピンをテーブルの外方の退避位置に移動させる移動手段と、該退避位置の押出しピンの下方位置に設けられて無端回動するクリーニングベルトと、クリーニングベルトに押出しピンを当接させる当接手段と、クリーニングベルトの一部を洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄槽とを備え、前記押出しピンは回転自在に設けられ、前記当接手段は、クリーニングベルトに当接する押出しピンを回転させる回転手段を備えることを特徴とする。   In order to achieve this object, the present invention provides a plate-shaped table, a mold hole formed through the table in the vertical direction, a filling means for filling the mold hole with wet powder, and a mold hole. In the tablet manufacturing apparatus, comprising: a molding unit that presses the wet powder filled in the upper and lower directions to form a tablet having a predetermined shape; and a discharging unit that discharges the tablet in the mold cavity. An extrusion pin that is positioned facing the upper side of the mold hole, is inserted into the mold hole from above the mold hole, the tip is brought into contact with the upper surface of the tablet, and the tablet in the mold hole is pushed downward of the table. A moving means for moving to an outward retracted position, a cleaning belt provided below the push-out pin at the retracted position and rotating endlessly, a contact means for bringing the push-out pin into contact with the cleaning belt, and a cleaning base A cleaning tank that immerses a portion of the cleaning liquid in a cleaning solution, the extrusion pin is rotatably provided, and the contact means includes a rotation means that rotates the extrusion pin that contacts the cleaning belt. Features.

本発明によれば、前記移動手段により押出しピンをテーブル上から退避位置に移動させ、次いで、前記当接手段により退避位置の押出しピンをクリーニングベルトに当接させることにより、押出しピンに付着した粉体の塵を除去することができる。そして、粉体の塵の付着のない押出しピンにより錠剤を排出することができるので、高品質の錠剤を得ることができる。   According to the present invention, the powder adhering to the push pin is moved by moving the push pin from the table to the retracted position by the moving means and then bringing the push pin in the retracted position into contact with the cleaning belt by the contact means. Body dust can be removed. And since a tablet can be discharged | emitted with the extrusion pin without adhesion of powder dust, a high quality tablet can be obtained.

更に、押出しピンがクリーニングベルトに当接しているときに、前記回転手段により押出しピンが回転されるので、押出しピンに付着した粉体の塵を確実に除去することができるだけでなく、押出しピンとクリーニングベルトとの接触時間を比較的短時間とすることができるので、効率よく押出しピンのクリーニングを行うことができる。   Furthermore, when the push pin is in contact with the cleaning belt, the push pin is rotated by the rotating means, so that not only the dust of the powder adhered to the push pin can be surely removed, but also the push pin and cleaning. Since the contact time with the belt can be made relatively short, the extrusion pin can be efficiently cleaned.

そして、押出しピンに接触して押出しピンからクリーニングベルトに付着した粉体の塵は、洗浄槽の洗浄液により洗浄されるので、クリーニングベルトから押出しピンへの粉体の塵の再付着を確実に防止することができる。   The powder dust that comes into contact with the extrusion pin and adheres to the cleaning belt from the extrusion pin is cleaned by the cleaning liquid in the cleaning tank, so that the powder dust from the cleaning belt to the extrusion pin is reliably prevented from reattaching. can do.

また、前記押出しピンは、少なくとも先端が開放された筒状に形成されていることが好ましい。これにより、錠剤の上面に押出しピンの先端を当接して型穴内から錠剤を押し出すとき、押出しピンと錠剤との接触面積を小として錠剤の損壊や錠剤からの粉体の剥離を防止することができ、粉体の塵の発生を抑制してその塵が押出しピンに付着することを防止することができる。   Moreover, it is preferable that the said extrusion pin is formed in the cylinder shape by which the front-end | tip was open | released at least. As a result, when the tablet is pushed out from the mold cavity by bringing the tip of the extrusion pin into contact with the upper surface of the tablet, the contact area between the extrusion pin and the tablet can be made small to prevent the tablet from being broken or the powder from peeling from the tablet. The generation of dust in the powder can be suppressed and the dust can be prevented from adhering to the extrusion pin.

また、本発明において、前記テーブルは、平面視縦横方向に配列された複数の型穴を備え、前記排出手段は、テーブルの各型穴に対応して配列された複数の前記押出しピンを備え、前記回転手段は、各押出しピンの基端部に設けて一体に回転するプーリと、各プーリに接するように掛けわたされた無端ベルトと、少なくとも何れか一つの押出しピンに設けられたプーリを回転駆動することにより、無端ベルトを介して他の押出しピンに設けられたプーリを同時に回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする。   Further, in the present invention, the table includes a plurality of mold holes arranged in a vertical and horizontal direction in plan view, and the discharge means includes a plurality of the extrusion pins arranged corresponding to the mold holes of the table, The rotating means rotates a pulley provided at the base end portion of each push pin and rotating integrally, an endless belt hung so as to be in contact with each pulley, and a pulley provided on at least one push pin. Rotation drive means for simultaneously rotating pulleys provided on other extrusion pins via an endless belt by driving.

本発明によれば、各押出しピンがプーリを介して同時に回転するので、各押出しピンがクリーニングベルトに当接しているときに、少なくとも何れか一つの押出しピンを前記回転駆動手段によって回転駆動するだけで、複数の押出しピンに付着した粉体の塵を一挙に除去することができる。従って、多数の押出しピンが設けられていても、効率を低下させることなく確実に押出しピンのクリーニングを行うことができる。   According to the present invention, since each push pin rotates simultaneously via the pulley, when each push pin is in contact with the cleaning belt, at least any one push pin is only rotationally driven by the rotational drive means. Thus, powder dust adhering to the plurality of extrusion pins can be removed at once. Therefore, even if a large number of extrusion pins are provided, the extrusion pins can be reliably cleaned without reducing the efficiency.

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態の錠剤製造装置の概略構成を示す説明的平面図、図2は排出手段の説明的側面図、図3は回転手段の要部を示す説明的平面図、図4は充填手段及び成形手段の作動を模式的に示す説明図、図5は押出しピンの作動を示す説明図、図6は押出しピンのクリーニング時の状態を示す説明図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory plan view showing a schematic configuration of the tablet manufacturing apparatus of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory side view of the discharging means, FIG. 3 is an explanatory plan view showing the main part of the rotating means, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view schematically showing the operation of the extrusion pin, FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the extrusion pin, and FIG. 6 is an explanatory view showing the state during cleaning of the extrusion pin.

本実施形態の錠剤製造装置1は、薬効成分に賦形剤や結合剤等の添加剤と水やエタノール等の湿潤剤とを添加して練り合わせた湿潤粉体から錠剤を製造するものである。錠剤製造装置1は、図1に示すように、周状に複数(本実施形態では8枚)のテーブル2が連結されて各テーブル2を搬送方向に間欠的に回転移動させる搬送手段3と、搬送手段3の各テーブル2に形成された複数の型穴4に湿潤粉体を充填する充填手段5と、各テーブル2の各型穴4内に充填された湿潤粉体から所定形状の錠剤を成形する成形手段6と、湿潤粉体から成形された錠剤を各型穴4内から排出する排出手段7とを備えている。   The tablet manufacturing apparatus 1 of this embodiment manufactures a tablet from a wet powder obtained by adding an additive such as an excipient or a binder and a wetting agent such as water or ethanol to a medicinal component and kneading. As shown in FIG. 1, the tablet manufacturing apparatus 1 includes a plurality of (two in this embodiment) tables 2 connected in a circumferential manner, and a conveying means 3 that intermittently rotates each table 2 in the conveying direction. Filling means 5 for filling the plurality of mold cavities 4 formed in each table 2 of the transport means 3 with wet powder, and tablets of a predetermined shape from the wet powder filled in the respective mold cavities 4 of each table 2 A molding means 6 for molding and a discharge means 7 for discharging a tablet molded from the wet powder from each mold cavity 4 are provided.

前記充填手段5は、平面視縦横方向に配列された複数の粉体保持筒8を備えている。各粉体保持筒8は、保持筒支持体9により一体に支持されている。保持筒支持体9は、間欠回転する回転支柱10の外周に複数(本実施形態では4つ)連結されており、夫々の保持筒支持体9は、図示しない昇降手段によって各別に回転支柱10の軸線に沿って昇降されるようになっている。各粉体保持筒8は、下端部が開放されてその内部に湿潤粉体を詰め込み保持する。各粉体保持筒8には、充填ロッド11(図4参照)が摺動自在に内挿されている。充填ロッド11は、詳しくは図示しないが、バネ等により上方に付勢され、その付勢に抗して押圧手段が押圧することにより粉体保持筒8の内部に保持された湿潤粉体が下方に押し出されるようになっている。   The filling means 5 includes a plurality of powder holding cylinders 8 arranged in the vertical and horizontal directions in plan view. Each powder holding cylinder 8 is integrally supported by a holding cylinder support 9. A plurality (four in this embodiment) of holding cylinder supports 9 are connected to the outer periphery of the rotating strut 10 that rotates intermittently. Each holding cylinder support 9 is individually attached to the rotating strut 10 by lifting means (not shown). It is raised and lowered along the axis. Each powder holding cylinder 8 is opened at the lower end portion and holds wet powder packed therein. A filling rod 11 (see FIG. 4) is slidably inserted in each powder holding cylinder 8. Although not shown in detail, the filling rod 11 is urged upward by a spring or the like, and the pressing means presses against the urging, so that the wet powder held inside the powder holding cylinder 8 is lowered. To be pushed out.

各保持筒支持体9は、回転支柱10の周りに回転し、そのうちの一つが搬送手段3のテーブル2に重なり、他の一つが供給トレー12上に重なる。供給トレー12は円形状に形成されてトレー回転軸13に支持されている。トレー回転軸13は図示しない駆動手段により回転駆動される。供給トレー12の一部には湿潤粉体を投入する投入口14が設けられており、投入口14から投入された湿潤粉体は供給トレー12の回転により粉体保持筒8の下方に送られる。また、供給トレー12内には図示しない櫛状の均し部材により湿潤粉体は供給トレー12内で平坦に均される。また、図示しないが、供給トレー12は各粉体保持筒8に対向する位置が開放されている。   Each holding cylinder support 9 rotates around a rotary column 10, one of which overlaps the table 2 of the transport means 3 and the other overlaps the supply tray 12. The supply tray 12 is formed in a circular shape and supported by the tray rotating shaft 13. The tray rotating shaft 13 is rotationally driven by driving means (not shown). An input port 14 for supplying wet powder is provided in a part of the supply tray 12, and the wet powder input from the input port 14 is sent below the powder holding cylinder 8 by the rotation of the supply tray 12. . Further, the wet powder is leveled in the supply tray 12 by a comb-like leveling member (not shown). Although not shown, the supply tray 12 is open at a position facing each powder holding cylinder 8.

前記搬送手段3は、図示しない回転駆動手段により間欠回転される搬送回転軸15と、該搬送回転軸15によって回転される円盤部16とを備え、円盤部16の外周に各テーブル2が一体的に連結されている。各テーブル2は、その回転軌道の一部で一つの保持筒支持体9に支持された各粉体保持筒8の下方に重なり、この重なった位置で各テーブル2が一時的に停止される。テーブル2に形成されている型穴4の配列と、保持筒支持体9に支持された粉体保持筒8の配列とは互いに対応しており、テーブル2が一時的に停止したとき、各型穴4と各粉体保持筒8とが対向する。各型穴4は、図4(b)に示すように、粉体保持筒8の内径と同径であり、テーブル2を貫通して形成されている。そして、テーブル2が粉体保持筒8の下方に重なる位置には、テーブル2の下面に摺動自在に当接して型穴4の下方側の開放端を閉塞する閉塞板17が設けられている。   The transport means 3 includes a transport rotation shaft 15 that is intermittently rotated by a rotation drive means (not shown), and a disk portion 16 that is rotated by the transport rotation shaft 15, and each table 2 is integrally formed on the outer periphery of the disk portion 16. It is connected to. Each table 2 overlaps below each powder holding cylinder 8 supported by one holding cylinder support 9 at a part of its rotation trajectory, and each table 2 is temporarily stopped at this overlapping position. The arrangement of the mold cavities 4 formed in the table 2 and the arrangement of the powder holding cylinders 8 supported by the holding cylinder support 9 correspond to each other. When the table 2 is temporarily stopped, each mold The hole 4 and each powder holding cylinder 8 face each other. As shown in FIG. 4B, each mold cavity 4 has the same diameter as the inner diameter of the powder holding cylinder 8 and is formed so as to penetrate the table 2. A closing plate 17 is provided at a position where the table 2 overlaps below the powder holding cylinder 8 to slidably contact the lower surface of the table 2 and close the open end on the lower side of the mold cavity 4. .

前記成形手段6は、充填手段5の下流側に回転されたテーブル2の各型穴4内の湿潤粉体を上下から押圧して所定形状の錠剤を成形する。成形手段6は、図4(d)に示すように、テーブル2の各型穴4を介して上下に対向する押圧ピン18,19を備えている。更に、各押圧ピン18,19と各型穴4との間には張り付き防止フィルム20が供給される。   The molding means 6 presses the wet powder in each mold cavity 4 of the table 2 rotated to the downstream side of the filling means 5 from above and below to form a tablet having a predetermined shape. As shown in FIG. 4 (d), the forming means 6 includes pressing pins 18 and 19 that are opposed to each other vertically through the mold holes 4 of the table 2. Further, a sticking prevention film 20 is supplied between each pressing pin 18, 19 and each mold hole 4.

前記排出手段7は、成形手段6の下流側に回転されたテーブル2の各型穴4に保持された錠剤を排出する。排出手段7は、図1に示すように、テーブル2の各型穴4の配列に対応して複数の押出しピン21を一体に備える一対のピンユニット22と、一方のピンユニット22が臨むテーブル2の下方(錠剤の落下位置)に上流側が位置するようにして排出方向に延設された排出コンベア23と、他方のピンユニット22が臨む下方に配置されたクリーニング手段24とを備えている。   The discharge means 7 discharges the tablets held in the mold holes 4 of the table 2 rotated downstream of the forming means 6. As shown in FIG. 1, the discharging means 7 includes a pair of pin units 22 integrally including a plurality of push pins 21 corresponding to the arrangement of the mold holes 4 of the table 2, and the table 2 on which one pin unit 22 faces. A discharge conveyor 23 extending in the discharge direction so that the upstream side is positioned below (the tablet drop position), and a cleaning means 24 disposed below the other pin unit 22.

一対のピンユニット22は、ピンユニット連結板25によって左右対称位置に一体に連結されている。図2に示すように、ピンユニット連結板25は、支持フレーム26の下面側に支持された第1ロータリーアクチュエータ27(移動手段)の回転軸28に連結されている。両ピンユニット22は、第1ロータリーアクチュエータ27の駆動によってテーブル2の上方位置(排出位置)とクリーニング手段24の上方位置(退避位置)との間で回動されて互いに位置交換される。   The pair of pin units 22 are integrally connected to the left and right symmetrical positions by a pin unit connecting plate 25. As shown in FIG. 2, the pin unit connecting plate 25 is connected to a rotating shaft 28 of a first rotary actuator 27 (moving means) supported on the lower surface side of the support frame 26. Both the pin units 22 are rotated between an upper position (discharge position) of the table 2 and an upper position (retracted position) of the cleaning means 24 by driving of the first rotary actuator 27 to exchange positions with each other.

第1ロータリーアクチュエータ27を支持する支持フレーム26は、図示しない装置フレームの上部梁に連結部材29を介して連結されている。また、支持フレーム26には、複数のピンシリンダ30を支持するシリンダユニット31と、昇降シリンダ32を介して昇降自在の回転駆動ユニット33(回転手段)とが支持されている。昇降シリンダ32と回転駆動ユニット33とは本発明の当接手段を構成するものである。   The support frame 26 that supports the first rotary actuator 27 is connected to an upper beam of an apparatus frame (not shown) via a connecting member 29. The support frame 26 also supports a cylinder unit 31 that supports a plurality of pin cylinders 30 and a rotary drive unit 33 (rotating means) that can be moved up and down via a lift cylinder 32. The elevating cylinder 32 and the rotary drive unit 33 constitute the contact means of the present invention.

シリンダユニット31は、テーブル2の上方位置に設けられ、各ピンシリンダ30は、テーブル2上に臨むピンユニット22の各押出しピン21上に対向するように設けられている。ピンユニット22は、図2に示すように、ピン支持板34により複数の押出しピン21を一体に支持している。ピン支持板34は、各押出しピン21を上下方向に摺動自在且つ回転自在に貫通して支持しており、各押出しピン21は、バネ35によって上方に付勢されている。また、各押出しピン21は、図5(a)に示すように、先端が筒状に開放されている。   The cylinder unit 31 is provided at an upper position of the table 2, and each pin cylinder 30 is provided so as to oppose each push pin 21 of the pin unit 22 facing the table 2. As shown in FIG. 2, the pin unit 22 integrally supports a plurality of push pins 21 by a pin support plate 34. The pin support plate 34 supports each push pin 21 so as to be slidable and rotatable in the vertical direction, and each push pin 21 is urged upward by a spring 35. Moreover, as shown to Fig.5 (a), the front-end | tip of each extrusion pin 21 is open | released at the cylinder shape.

回転駆動ユニット33は、図2に示すように、クリーニング手段24の上方位置に設けられ、クリーニング手段24の上方に臨むピンユニット22の各押出しピン21に対応して配設された複数のスプライン回転軸36を備えている。各スプライン回転軸36は、回転駆動ユニット33の軸支持板37に回転自在に支持され、軸支持板37を貫通してその上端にはプーリ38が一体に設けられている。そして、各スプライン回転軸36のプーリ38のうちの一つには第2ロータリーアクチュエータ39(回転駆動手段)の回転軸40が連結されている。各スプライン回転軸36のプーリ38には、図3に示すように、一本の無端ベルト41が掛けわたされており、第2ロータリーアクチュエータ39の回転軸40が連結されたプーリ38Aの駆動により他の全てのプーリ38が従動回転する。スプライン回転軸36は、前記昇降シリンダ32による回転駆動ユニット33の下降によって、図6に示すように、各押出しピン21の上端部に係合し、第2ロータリーアクチュエータ39の駆動により各押出しピン21が回転される。また、前記昇降シリンダ32によって回転駆動ユニット33が下降されると、各押出しピン21がスプライン回転軸36との係合を維持して下降する。   As shown in FIG. 2, the rotation drive unit 33 is provided at a position above the cleaning unit 24, and a plurality of spline rotations disposed corresponding to the push pins 21 of the pin unit 22 facing the cleaning unit 24. A shaft 36 is provided. Each spline rotating shaft 36 is rotatably supported by a shaft support plate 37 of the rotation drive unit 33, and a pulley 38 is integrally provided at the upper end thereof through the shaft support plate 37. A rotation shaft 40 of a second rotary actuator 39 (rotation drive means) is connected to one of the pulleys 38 of each spline rotation shaft 36. As shown in FIG. 3, a single endless belt 41 is hung on the pulley 38 of each spline rotary shaft 36, and the pulley 38 </ b> A connected to the rotary shaft 40 of the second rotary actuator 39 drives the other pulley 38 </ b> A. All the pulleys 38 are driven to rotate. As shown in FIG. 6, the spline rotary shaft 36 is engaged with the upper end portion of each push pin 21 by the lowering of the rotary drive unit 33 by the lift cylinder 32, and each push pin 21 is driven by the second rotary actuator 39. Is rotated. When the rotary drive unit 33 is lowered by the elevating cylinder 32, each push pin 21 is lowered while maintaining the engagement with the spline rotation shaft 36.

クリーニング手段24は、図2に示すように、フェルト等によって無端状に形成されたクリーニングベルト42を備えている。クリーニングベルト42は、一対の上部プーリ43により、その上方に位置する各押出しピン21の先端に沿って水平方向に回動案内される。なお、一方の上部プーリ43には図示しないモータが接続されて回転駆動される。更に、クリーニングベルト42は、テンションプーリ44を介して下部プーリ45により洗浄槽46内に案内される。洗浄槽46の内部には例えばエタノール等の洗浄液47が収容されている。   As shown in FIG. 2, the cleaning means 24 includes a cleaning belt 42 formed endlessly by felt or the like. The cleaning belt 42 is rotationally guided in a horizontal direction along the tip of each push pin 21 positioned above the pair of upper pulleys 43. One upper pulley 43 is connected to a motor (not shown) and is driven to rotate. Further, the cleaning belt 42 is guided into the cleaning tank 46 by the lower pulley 45 via the tension pulley 44. A cleaning liquid 47 such as ethanol is accommodated in the cleaning tank 46.

次に、本実施形態の錠剤製造装置1による錠剤製造の各工程を各部の作動と共に説明する。先ず、充填手段5において、粉体保持筒8が供給トレー12上に位置し、供給トレー12内に向かって下降する。これにより、図4(a)に示すように、供給トレー12に収容されている湿潤粉体Wに粉体保持筒8が突き刺さり、その際に、粉体保持筒8の先端(下端)内部に湿潤粉体Wが詰め込まれる。そして、粉体保持筒8が上昇し、粉体保持筒8は湿潤粉体Wを保持した状態で、テーブル2の上方に回転移動する。   Next, each process of tablet manufacture by the tablet manufacturing apparatus 1 of this embodiment will be described together with the operation of each part. First, in the filling means 5, the powder holding cylinder 8 is positioned on the supply tray 12 and descends into the supply tray 12. As a result, as shown in FIG. 4A, the powder holding cylinder 8 pierces the wet powder W stored in the supply tray 12, and at this time, inside the tip (lower end) of the powder holding cylinder 8. The wet powder W is packed. Then, the powder holding cylinder 8 rises, and the powder holding cylinder 8 rotates and moves above the table 2 while holding the wet powder W.

次いで、粉体保持筒8の下方にテーブル2の型穴4が対向すると、粉体保持筒8の移動とテーブル2の移動が停止し、粉体保持筒8が下降する。これにより、粉体保持筒8の先端がテーブル2上に当接し、粉体保持筒8の内部と型穴4が連通した状態となる。続いて、粉体保持筒8の充填ロッド11が粉体保持筒8内の湿潤粉体Wを型穴4に向かって押し出す。これにより、図4(b)に示すように、湿潤粉体Wが型穴4に充填される。そして、図4(c)に示すように、テーブル2が搬送方向に移動し、粉体保持筒8の先端により型穴4の湿潤粉体Wが擦り切られる。   Next, when the mold cavity 4 of the table 2 faces the lower side of the powder holding cylinder 8, the movement of the powder holding cylinder 8 and the movement of the table 2 are stopped, and the powder holding cylinder 8 is lowered. As a result, the tip of the powder holding cylinder 8 comes into contact with the table 2 and the inside of the powder holding cylinder 8 and the mold cavity 4 are in communication. Subsequently, the filling rod 11 of the powder holding cylinder 8 pushes the wet powder W in the powder holding cylinder 8 toward the mold cavity 4. As a result, the wet powder W is filled in the mold cavity 4 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 4C, the table 2 moves in the transport direction, and the wet powder W in the mold cavity 4 is scraped off by the tip of the powder holding cylinder 8.

その後、型穴4に充填された湿潤粉体Wがテーブル2の回転移動により成形手段6の位置に搬送される。成形手段6は、図4(d)に示すように、型穴4に充填された湿潤粉体Wを上下方向から一対の押圧ピン18,19によって押圧し、所定の錠剤形状に成形する。このとき、押圧ピン18,19と湿潤粉体Wとの間には張り付き防止フィルム20が供給され、張り付き防止フィルム20を介して押圧ピン18,19による押圧が行われる。そして、押圧ピン18,19の押圧を解除することにより、湿潤粉体Wは、図4(e)に示すように、型穴4内に保持された状態の錠剤Xとなる。   Thereafter, the wet powder W filled in the mold cavity 4 is conveyed to the position of the molding means 6 by the rotational movement of the table 2. As shown in FIG. 4D, the molding means 6 presses the wet powder W filled in the mold cavity 4 with a pair of pressing pins 18 and 19 from above and below to form a predetermined tablet shape. At this time, the sticking prevention film 20 is supplied between the pressing pins 18 and 19 and the wet powder W, and pressing by the pressing pins 18 and 19 is performed via the sticking prevention film 20. Then, by releasing the pressing of the pressing pins 18 and 19, the wet powder W becomes a tablet X held in the mold cavity 4 as shown in FIG. 4 (e).

続いて、テーブル2が回転移動し、型穴4に保持された錠剤Xが排出手段7の位置に搬送される。排出手段7は、図5(a)に示すように、内部に錠剤Xを保持した型穴4が各押出しピン21に対向すると、前記ピンシリンダ30によって押出しピン21を下方に押圧する。これにより、錠剤Xが型穴4から下方に押出され排出コンベア23上に落下する。このとき、押出しピン21の先端が筒状であることにより、錠剤Xとの当接面積が比較的小さくなり、しかも、型穴4に接する錠剤Xの周縁部のみを押圧するので、錠剤Xを損傷させることなく円滑且つ確実に押出すことができる。そして、排出コンベア23上の錠剤Xは排出方向に搬送される。   Subsequently, the table 2 rotates and the tablet X held in the mold cavity 4 is conveyed to the position of the discharge means 7. As shown in FIG. 5A, the discharge means 7 presses the push pin 21 downward by the pin cylinder 30 when the mold cavity 4 holding the tablet X therein faces the push pin 21. As a result, the tablet X is pushed downward from the mold cavity 4 and falls onto the discharge conveyor 23. At this time, since the tip of the extrusion pin 21 is cylindrical, the contact area with the tablet X is relatively small, and only the peripheral edge of the tablet X in contact with the mold cavity 4 is pressed. It can be extruded smoothly and reliably without damage. And the tablet X on the discharge conveyor 23 is conveyed in a discharge direction.

その後、錠剤Xを押出した押出しピン21は、ピンシリンダ30による押圧が解除され、バネ35の付勢によって型穴4から上方に離反する。そして、図2に示す第1ロータリーアクチュエータ27の駆動により、クリーニング手段24の上方に回動される。同時に、クリーニング手段24の上方に位置していた押出しピン21はテーブル2上に回動される。   Thereafter, the push pin 21 from which the tablet X is extruded is released from being pressed by the pin cylinder 30 and is separated upward from the mold cavity 4 by the bias of the spring 35. Then, the first rotary actuator 27 shown in FIG. At the same time, the push pin 21 located above the cleaning means 24 is rotated onto the table 2.

クリーニング手段24の上方に回動された押出しピン21は、続いて、昇降シリンダ32によって下降された回転駆動ユニット33に連結される。即ち、図6に示すように、押出しピン21の上端部にスプライン回転軸36が係合され、更に、押出しピン21がバネ35の付勢に抗して下方に摺動し、その先端がクリーニングベルト42に当接する。この状態で、第2ロータリーアクチュエーター39により各プーリ38が回転し、各スプライン回転軸36に係合状態の各押出しピン21が回転する。これにより、押出しピン21の先端がクリーニングベルト42に回転しつつ当接し、同時にクリーニングベルト42が回動することによって押出しピン21の先端に付着する粉体の塵が確実に除去される。そして、このようにして押出しピン21のクリーニングが行われた後には、図2に示すように、昇降シリンダ32が回転駆動ユニット33を上昇させて押出しピン21へのスプライン回転軸36の係合を解除する。   The push pin 21 rotated above the cleaning means 24 is then connected to the rotary drive unit 33 lowered by the elevating cylinder 32. That is, as shown in FIG. 6, the spline rotating shaft 36 is engaged with the upper end portion of the push pin 21, and the push pin 21 slides downward against the bias of the spring 35, and the tip thereof is cleaned. It contacts the belt 42. In this state, each pulley 38 is rotated by the second rotary actuator 39, and each push pin 21 engaged with each spline rotation shaft 36 is rotated. As a result, the tip of the push pin 21 contacts the cleaning belt 42 while rotating, and at the same time, the cleaning belt 42 rotates to reliably remove the dust of the powder adhering to the tip of the push pin 21. Then, after the extrusion pin 21 is cleaned in this way, as shown in FIG. 2, the elevating cylinder 32 raises the rotary drive unit 33 to engage the spline rotary shaft 36 with the extrusion pin 21. To release.

以上のように、本実施形態においては、第1ロータリーアクチュエータ27により押出しピン21をテーブル2上からクリーニング手段24上に移動させ、次いで、昇降シリンダ32と回転駆動ユニット33とによって押出しピン21を回転させつつクリーニングベルト42に当接させることにより、押出しピン21に付着した粉体の塵や汚れを確実且つ迅速に除去することができる。そして、粉体の塵の付着や汚れのない押出しピン21により錠剤Xを排出することができるので、高品質の錠剤Xを得ることができる。   As described above, in the present embodiment, the first rotary actuator 27 moves the push pin 21 from the table 2 to the cleaning means 24, and then the push pin 21 is rotated by the lift cylinder 32 and the rotary drive unit 33. The dust and dirt on the powder adhering to the extruding pin 21 can be surely and quickly removed by bringing the cleaning belt 42 into contact with the cleaning belt 42. And since the tablet X can be discharged | emitted with the extrusion pin 21 without adhesion of powder dust and dirt, the high quality tablet X can be obtained.

本発明の一実施形態の錠剤製造装置の概略構成を示す説明的平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory top view which shows schematic structure of the tablet manufacturing apparatus of one Embodiment of this invention. 排出手段の説明的側面図。Explanatory side view of the discharging means. 回転手段の要部を示す説明的平面図。Explanatory top view which shows the principal part of a rotation means. 充填手段及び成形手段の作動を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the action | operation of a filling means and a shaping | molding means. 押出しピンの作動を示す説明図。Explanatory drawing which shows the action | operation of an extrusion pin. 押出しピンのクリーニング時の状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state at the time of cleaning of an extrusion pin.

符号の説明Explanation of symbols

1…錠剤製造装置、2…テーブル、4…型穴、5…充填手段、6…成形手段、7…排出手段、21…押出しピン、27…第1ロータリーアクチュエータ(移動手段)、33…回転駆動ユニット(回転手段)、38,38A…プーリ、39…第2ロータリーアクチュエータ(回転駆動手段)、41…無端ベルト、42…クリーニングベルト、46…洗浄槽、47…洗浄液、W…湿潤粉体、X…錠剤。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tablet manufacturing apparatus, 2 ... Table, 4 ... Mold hole, 5 ... Filling means, 6 ... Molding means, 7 ... Discharge means, 21 ... Extrusion pin, 27 ... 1st rotary actuator (moving means), 33 ... Rotation drive Unit (rotating means), 38, 38A ... pulley, 39 ... second rotary actuator (rotating drive means), 41 ... endless belt, 42 ... cleaning belt, 46 ... cleaning tank, 47 ... cleaning liquid, W ... wet powder, X …tablet.

Claims (3)

板状のテーブルと、該テーブルに上下方向に貫通して形成された型穴と、該型穴に湿潤粉体を充填する充填手段と、型穴に充填された湿潤粉体を上下方向から押圧して所定形状の錠剤を成形する成形手段と、型穴内の錠剤を排出する排出手段とを備える錠剤製造装置において、
前記排出手段は、前記テーブルの型穴の上方に対向して位置し、該型穴の上方から型穴内に挿入し先端を錠剤上面に当接させて型穴内の錠剤をテーブルの下方に向かって押し出す押出しピンと、押出しピンをテーブルの外方の退避位置に移動させる移動手段と、該退避位置の押出しピンの下方位置に設けられて無端回動するクリーニングベルトと、クリーニングベルトに押出しピンの少なくとも先端を当接させる当接手段と、クリーニングベルトの一部を洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄槽とを備え、
前記押出しピンは回転自在に設けられ、前記当接手段は、クリーニングベルトに当接する押出しピンを回転させる回転手段を備えることを特徴とする錠剤製造装置。
A plate-shaped table, a mold hole formed through the table in the vertical direction, filling means for filling the mold hole with wet powder, and pressing the wet powder filled in the mold hole from the vertical direction In a tablet manufacturing apparatus comprising a molding means for molding a tablet having a predetermined shape and a discharge means for discharging the tablet in the mold cavity,
The discharge means is located above the mold cavity of the table, is inserted into the mold cavity from above the mold cavity, and the tip is brought into contact with the upper surface of the tablet so that the tablet in the mold cavity is directed downward of the table. An extruding pin to be pushed out, a moving means for moving the extruding pin to a retreating position outside the table, a cleaning belt provided at a position below the extruding pin at the retreating position and rotating endlessly, and at least a tip of the extruding pin on the cleaning belt And a cleaning tank for cleaning by immersing a part of the cleaning belt in a cleaning solution,
The tablet manufacturing apparatus, wherein the push pin is rotatably provided, and the abutting means includes a rotating means for rotating the push pin that abuts the cleaning belt.
前記押出しピンは、少なくとも先端が開放された筒状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の錠剤製造装置。   The tablet manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the extrusion pin is formed in a cylindrical shape having at least a tip opened. 前記テーブルは、平面視縦横方向に配列された複数の型穴を備え、
前記排出手段は、テーブルの各型穴に対応して配列された複数の前記押出しピンを備え、
前記回転手段は、各押出しピンの基端部に設けて一体に回転するプーリと、各プーリに接するように掛けわたされた無端ベルトと、少なくとも何れか一つの押出しピンに設けられたプーリを回転駆動することにより、無端ベルトを介して他の押出しピンに設けられたプーリを同時に回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする請求項1又は2記載の錠剤製造装置。
The table includes a plurality of mold cavities arranged in a vertical and horizontal direction in plan view,
The discharge means includes a plurality of the extrusion pins arranged corresponding to the respective mold holes of the table,
The rotating means rotates a pulley provided at the base end portion of each push pin and rotating integrally, an endless belt hung so as to be in contact with each pulley, and a pulley provided on at least one push pin. The tablet manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising: a rotation driving unit configured to simultaneously rotate a pulley provided on another extruding pin through an endless belt by driving.
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CN111661427A (en) * 2020-06-16 2020-09-15 湖南一方天江药业有限公司 Anti-adhesion flattening machine for processing traditional Chinese medicine decoction pieces
AU2023214392B1 (en) * 2023-06-28 2024-04-04 Merdury Biopharmaceutical Corporation Modular Drug Tablet Manufacturing System

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