JP2008147979A - Imaging apparatus, method of controlling the same, program and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置における、シャッタの制御技術に関するものである。 The present invention relates to a shutter control technique in an imaging apparatus such as a digital camera.
近年、従来のフィルムの代わりに撮像素子により画像を取りんで静止画としてメモリカードなどの記録媒体に記録するデジタルカメラが、広く普及してきている。 In recent years, digital cameras that take an image with an image sensor instead of a conventional film and record the image as a still image on a recording medium such as a memory card have become widespread.
このようなデジタルカメラでは、撮像素子の露光時間を調整するシャッタとして、次のような2つの方式が知られている
1つは、フィルムの場合と同様に、カメラ全体を暗箱とし、遮光部材によって光束を遮光するもの(メカシャッタ)である。また、もう1つは、撮像素子の光電変換の開始と終了を制御し、実質的な露光時間を制御するもの(電子シャッタ)である。
In such a digital camera, the following two methods are known as shutters for adjusting the exposure time of the image sensor. One is the same as in the case of a film, and the entire camera is a dark box and is shielded by a light shielding member. This is a mechanism that shields the light beam (mechanical shutter). The other is a device (electronic shutter) that controls the start and end of photoelectric conversion of the image sensor and controls the substantial exposure time.
電子シャッタを用いたカメラでは、カメラを暗箱にする必要がないため、カメラ全体を小型化しやすいというメリットがある。しかしその一方で、撮像デバイスと電子シャッタの特性に起因して、露光時間の制御の点で以下のような問題が残っている。 A camera using an electronic shutter does not have to be a dark box, and has the advantage that the entire camera can be easily downsized. However, on the other hand, due to the characteristics of the imaging device and the electronic shutter, the following problems remain in terms of controlling the exposure time.
撮像素子は一般的に電荷蓄積型であり、撮像素子の各画素に照射された光量に応じて、電荷が画素と1対1に対応した半導体の特定部分(光電変換部分)に蓄積される。 The image pickup device is generally a charge storage type, and charges are stored in a specific portion (photoelectric conversion portion) of a semiconductor corresponding one-to-one with the pixel in accordance with the amount of light irradiated to each pixel of the image pickup device.
この半導体上の電荷が蓄積される部分を電気的に接地(GND)しておけば、電荷の蓄積は起こらない。そのため、露光すなわち電荷蓄積は、この状態から接地を解除することにより開始される(リセット動作)。撮像素子の接地の解除は回路構成上、容易に実現される。 If the portion on the semiconductor where the charge is stored is electrically grounded (GND), the charge does not accumulate. Therefore, exposure, that is, charge accumulation is started by releasing the ground from this state (reset operation). The release of the grounding of the image sensor is easily realized due to the circuit configuration.
一方、電荷の蓄積を中止させるためには、露光時間の終了後は、光電変換部分で発生する電荷を完全に排除する必要がある。この露光終了後に発生する電荷を排除する確実な方法は、現状では、蓄積完了とともに画素の電荷を順次読出していく方法である。 On the other hand, in order to stop the charge accumulation, it is necessary to completely eliminate the charge generated in the photoelectric conversion portion after the exposure time is finished. A reliable method for eliminating the charge generated after the exposure is currently a method of sequentially reading out the charge of the pixel as the accumulation is completed.
しかし、たとえ高速に読出し動作を行ったとしても、読出しにはある程度の時間を必要とするため、その間に未読み出しの画素が露光してしまい、全ての画素を完全に同一の露光時間とすることはできない。 However, even if the readout operation is performed at high speed, a certain amount of time is required for readout, so that unread pixels are exposed during that time, and all pixels have the same exposure time. I can't.
一方、メカシャッタを用いた場合には、メカシャッタで光束を遮った後には、撮像素子の画素には電荷が発生しない。そのため、メカシャッタにより遮光された後は、画素の電荷を読み出すためにある程度の時間がかかったとしても、全画素に対して同一の露光時間が得られることとなる。
一方、最近では、上記のような完全なメカシャッタ及び完全な電子シャッタではなく、露光の開始タイミングについては電子シャッタのリセット動作で行い、露光の終了タイミングについてはメカシャッタで行う方法が考えられている(特許文献1)。 On the other hand, recently, a method is considered in which the start timing of exposure is performed by the reset operation of the electronic shutter and the end timing of exposure is performed by the mechanical shutter, instead of the above-described complete mechanical shutter and complete electronic shutter. Patent Document 1).
以下、露光の開始タイミングを電子シャッタのリセット動作で行い(電子先幕)、露光の終了タイミングをメカシャッタで行なう(メカ後幕)従来の方法について説明する。 Hereinafter, a conventional method will be described in which the exposure start timing is performed by the reset operation of the electronic shutter (electronic front curtain) and the exposure end timing is performed by the mechanical shutter (mechanical rear curtain).
図1は、通常のフォーカルプレーンシャッタの構造を示すと共に、その露出前、露出中、露出完了のそれぞれの状態を示す図である。図1(a)は露出前の状態を示し、図1(b)は露出中の状態を示し、図1(c)は露出完了の状態を示している。 FIG. 1 is a diagram showing the structure of a normal focal plane shutter, and the respective states before, during and after exposure. FIG. 1 (a) shows a state before exposure, FIG. 1 (b) shows a state during exposure, and FIG. 1 (c) shows a state where exposure is completed.
図1において、6はシャッタ先幕、7はシャッタ後幕、8は撮像素子であり、露出前ではシャッタの先幕6が撮像素子8を覆って光が当たらないように遮光している(図1(a))。露出中はシャッタの先幕6がたたまれて図面下方に移動することにより撮像素子8が露光されている(図1(b))。露出完了では図面上方にたたまれていたシャッタの後幕7が走行し、後幕7が撮像素子8を覆って光が当たらないように遮光している(図1(c))。
In FIG. 1, 6 is a shutter front curtain, 7 is a shutter rear curtain, and 8 is an image sensor. Before the exposure, the shutter front curtain 6 covers the
図2は、通常のフォーカルプレーンシャッタの幕の走行特性を示した図である。 FIG. 2 is a diagram showing the running characteristics of a curtain of a normal focal plane shutter.
図2において横軸は時間、縦軸はシャッタの物理的な走行位置を示している。1はフォーカルプレーンシャッタの先幕の走行特性を示したカーブである。通常、シャッタ幕はバネ力で走行する仕組みであるため、時間とともに走行速度が増し、走行スタート直後よりも、走行完了間際の方が、速度が速くなる。そのため、1で示したような走行特性のカーブを描く。 In FIG. 2, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the physical travel position of the shutter. Reference numeral 1 denotes a curve showing the running characteristics of the front curtain of the focal plane shutter. Normally, since the shutter curtain is a mechanism that travels with a spring force, the traveling speed increases with time, and the speed is higher immediately before the traveling is completed than immediately after the traveling is started. Therefore, a running characteristic curve as shown by 1 is drawn.
2はフォーカルプレーンシャッタの後幕の走行特性を示したカーブである。後幕も先幕と同様にバネ力で走行する仕組みであるため、時間とともに走行速度が増し、走行スタート直後よりも、走行完了間際の方が、速度が速くなる。そのため、2で示したような走行特性のカーブを描く。 2 is a curve showing the running characteristics of the rear curtain of the focal plane shutter. Since the rear curtain is a mechanism that travels with a spring force like the front curtain, the traveling speed increases with time, and the speed is higher immediately before the completion of traveling than immediately after the start of traveling. Therefore, a running characteristic curve as shown in 2 is drawn.
3,4,5は、シャッタが開いて、露光している時間を示している。3はシャッタが走り始めた直後の画面部分での露光時間を示している。4は画面中央の部分での露光時間を示している。5はシャッタが走り終える間際の画面部分での露光時間を示している。
以上が一般的なシャッタの先幕と後幕の走行の様子と構造である。 The above is the state and structure of the general shutter front curtain and rear curtain travel.
次に、電子シャッタによる露光の開始と終了について説明する。 Next, the start and end of exposure by the electronic shutter will be described.
図3は電子シャッタの特性を示した図である。なお、図2と同一機能を表しているものについては同じ番号を付している。 FIG. 3 shows the characteristics of the electronic shutter. In addition, the same number is attached | subjected about what represents the same function as FIG.
図3において横軸は時間、縦軸はシャッタの物理的な走行位置を示している。1は電子シャッタにより撮像素子に露光が開始されるタイミングを示す。2は電子シャッタにより撮像素子の露光が終了するタイミングを示す。 In FIG. 3, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the physical travel position of the shutter. Reference numeral 1 denotes a timing at which exposure of the image sensor is started by the electronic shutter. Reference numeral 2 denotes a timing at which the exposure of the image sensor is completed by the electronic shutter.
3,4,5は、シャッタが開いて、露光している時間を示している。3はシャッタが走り始めた直後の画面部分での露光時間を示している。4は画面中央の部分での露光時間を示している。5は電子先幕、電子後幕とも走り始めた直後の部分での露光時間を示している。
図3からは電子シャッタでは画面の全ての部分で同時に露光が開始され、且つまた同時に露光が完了していることが判る。 From FIG. 3, it can be seen that in the electronic shutter, exposure is started at all parts of the screen at the same time and the exposure is completed at the same time.
以上が電子シャッタによる露光の開始と終了を行うシャッタの走行の様子である。 The above is the state of travel of the shutter that starts and ends the exposure by the electronic shutter.
次に、電子シャッタのリセット動作により露光の開始を行い、メカシャッタにより露光の終了を行う場合の動作について説明する。 Next, the operation when the exposure is started by the reset operation of the electronic shutter and the exposure is ended by the mechanical shutter will be described.
図4は電子シャッタのリセット動作により露光の開始を行い、メカシャッタにより露光の終了を行うシャッタの構造を示すと共に、その露出前、露出中、露出完了のそれぞれの状態を示している。図4(a)は、露出前と露出中の状態を示し、図4(b)は露出完了の状態を示す。なお、図1と同一機能を表しているものについては同じ番号を付している。 FIG. 4 shows a shutter structure in which exposure is started by an electronic shutter reset operation and exposure is ended by a mechanical shutter, and states of exposure before exposure, during exposure, and exposure completion are shown. FIG. 4A shows a state before and during exposure, and FIG. 4B shows a state where exposure is completed. In addition, the same number is attached | subjected about what represents the same function as FIG.
図4において、7はシャッタ後幕、8は撮像素子であり、露出前は撮像素子8が電気的にリセットされているため、光が当たっていても光電変換が行われず、実質的に露光が行われていない状態である(図4(a))。露出中は撮像素子8が電気的にリセットを解除されているため露光が行われる(図4(a))。露出完了では図面上方にたたまれていたシャッタの後幕7が走行し、後幕7が撮像素子8を覆って光が当たらないように遮光している(図4(b))。
In FIG. 4,
図5は、電子シャッタにより露光の開始を行い、メカシャッタにより露光の終了を行うシャッタの特性を示した図である。なお、図2と同一機能を表しているものについては同じ番号を付している。 FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of a shutter that starts exposure with an electronic shutter and ends exposure with a mechanical shutter. In addition, the same number is attached | subjected about what represents the same function as FIG.
図5において、横軸は時間、縦軸はシャッタの物理的な走行位置を示している。1は電子シャッタのリセット動作により撮像素子8に露光が開始されるタイミングを示す。2はフォーカルプレーンシャッタの後幕7の走行特性を示したカーブである。通常、シャッタの後幕7はバネ力で走行する仕組みであるため、時間とともに走行速度を増し、走行スタート直後よりも走行完了間際の方が速度が速くなる。そのため、2で示したような走行特性のカーブを描く。
In FIG. 5, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the physical travel position of the shutter. Reference numeral 1 denotes a timing at which exposure to the
3,4,5は、シャッタが開いて、露光している時間を示している。3はシャッタが走り始めた直後の画面部分での露光時間を示している。4は画面中央の部分での露光時間を示している。5はシャッタが走り終える間際の画面部分での露光時間を示している。
図5では電子シャッタのリセット動作で画面の全ての部分で同時に露光が開始されるのに対して、露光の終了はシャッタの後幕の走行特性を示したカーブに依存するため、画面内で、露光が不均一になっている。 In FIG. 5, exposure is started simultaneously in all parts of the screen by the reset operation of the electronic shutter, whereas the end of the exposure depends on the curve indicating the running characteristics of the rear curtain of the shutter. The exposure is uneven.
図6は、露光が不均一になる問題を解消するように、電子シャッタでの露光開始のタイミングを、フォーカルプレーンシャッタの後幕の走行特性を示したカーブ2に近似させるように制御したものである。このようにすることによって、画面の各部分で露光が不均一となる現象を、回避することができる。 In FIG. 6, the exposure start timing of the electronic shutter is controlled to approximate the curve 2 showing the running characteristics of the rear curtain of the focal plane shutter so as to solve the problem of uneven exposure. is there. By doing so, it is possible to avoid a phenomenon in which exposure is uneven in each part of the screen.
しかしながら、電子シャッタの露光開始のタイミングをフォーカルプレーンシャッタの後幕の走行特性を示したカーブに近似させるためには以下のような問題がある。 However, there are the following problems in order to approximate the exposure start timing of the electronic shutter to a curve indicating the running characteristics of the trailing curtain of the focal plane shutter.
フォーカルプレーンシャッタの後幕の走行特性はシャッタ個々で異なるのが一般的であるため、フォーカルプレーンシャッタの後幕の走行特性を各カメラごとに測定しなければならない。また、測定された走行特性に合わせて、先幕の代替となる電子シャッタの露光開始タイミングを制御するように調整しなければならない。 Since the running characteristics of the rear curtain of the focal plane shutter are generally different for each shutter, the running characteristics of the rear curtain of the focal plane shutter must be measured for each camera. In addition, it is necessary to adjust the exposure start timing of the electronic shutter serving as a substitute for the front curtain in accordance with the measured running characteristics.
これらの調整行為は、カメラの製造工程で行われるのが一般的であるが、この調整工程に時間を要するという問題がある。 These adjustment actions are generally performed in the manufacturing process of the camera, but there is a problem that this adjustment process takes time.
また製造工程で調整しても、経時変化により、シャッタの後幕の走行特性が変わってしまった場合には、露出の不均一が発生してしまうという問題がある。 Even if the adjustment is made in the manufacturing process, if the running characteristics of the rear curtain of the shutter change due to changes over time, there is a problem that non-uniform exposure occurs.
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子先幕とメカ後幕を用いて露光制御を行う場合に、電子シャッタによる露光開始タイミングの制御を、メカシャッタの後幕の走行特性に容易に合わせられるようにすることである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to control the exposure start timing by the electronic shutter when the exposure control is performed using the electronic front curtain and the mechanical rear curtain. It is to make it easy to match the running characteristics of the trailing curtain.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、被写体からの光を受光して光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の被写体に近い側に配置され、走行することにより前記撮像素子へ入射する前記被写体からの光を遮光するシャッタ幕を有する機械式シャッタと、前記撮像素子に蓄積された電荷を電気的に放電させることにより前記撮像素子をリセットさせるリセット動作を行うリセット手段と、前記シャッタ幕が走行する間に、前記シャッタ幕の走行が前記リセット動作に先行することにより前記撮像素子の撮像面の内の一部が露光しない状態と、前記リセット動作が前記シャッタ幕の走行に先行することにより、前記撮像素子の撮像面の内の一部が露光する状態とが発生するように、前記機械式シャッタと前記リセット手段を制御する第1の制御手段と、前記撮像面の内の一部が露光し、一部が露光しない状態で前記撮像素子により光電変換された画像に基づいて、前記シャッタ幕の走行特性を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたシャッタ幕の走行特性に応じて、前記リセット手段のリセット動作を制御する第2の制御手段と、を具備することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention is arranged on an image sensor that receives light from a subject and performs photoelectric conversion, and is disposed on the side closer to the subject of the image sensor and travels. A mechanical shutter having a shutter curtain that blocks light from the subject incident on the image sensor, and a reset operation for resetting the image sensor by electrically discharging charges accumulated in the image sensor A reset means for performing the operation, a state in which a part of the imaging surface of the image sensor is not exposed by the travel of the shutter curtain preceding the reset operation while the shutter curtain travels, and the reset operation Prior to the running of the shutter curtain, the mechanical shutter and the front are arranged so that a part of the imaging surface of the imaging device is exposed. Based on the first control means for controlling the reset means and the image photoelectrically converted by the imaging element in a state where a part of the imaging surface is exposed and not partly exposed, the running characteristics of the shutter curtain And a second control means for controlling a reset operation of the reset means in accordance with a running characteristic of the shutter curtain detected by the detection means.
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体からの光を受光して光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の被写体に近い側に配置され、走行することにより前記撮像素子へ入射する前記被写体からの光を遮光するシャッタ幕を有する機械式シャッタと、前記撮像素子に蓄積された電荷を電気的に放電させることにより前記撮像素子をリセットさせるリセット動作を行うリセット手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、前記シャッタ幕が走行する間に、前記シャッタ幕の走行が前記リセット動作に先行することにより前記撮像素子の撮像面の内の一部が露光しない状態と、前記リセット動作が前記シャッタ幕の走行に先行することにより、前記撮像素子の撮像面の内の一部が露光する状態とが発生するように、前記機械式シャッタと前記リセット手段を制御する第1の制御工程と、前記撮像面の内の一部が露光し、一部が露光しない状態で前記撮像素子により光電変換された画像に基づいて、前記シャッタ幕の走行特性を検出する検出工程と、前記検出工程において検出されたシャッタ幕の走行特性に応じて、前記リセット手段のリセット動作を制御する第2の制御工程と、を具備することを特徴とする。 In addition, the control method of the image pickup apparatus according to the present invention includes an image pickup device that receives light from a subject and performs photoelectric conversion, and is disposed on a side closer to the subject of the image pickup device and enters the image pickup device by traveling. An image pickup comprising: a mechanical shutter having a shutter curtain that blocks light from the subject; and a reset unit that performs a reset operation to reset the image pickup device by electrically discharging charges accumulated in the image pickup device. A method for controlling an apparatus, wherein the shutter curtain travels before the reset operation while the shutter curtain travels, so that a part of the imaging surface of the image sensor is not exposed, and The mechanical operation is performed so that a state in which a part of the image pickup surface of the image pickup device is exposed is caused by the reset operation preceding the travel of the shutter curtain. The shutter curtain based on a first control step for controlling the shutter and the reset means, and an image photoelectrically converted by the image sensor in a state where a part of the imaging surface is exposed and a part is not exposed. And a second control step of controlling the reset operation of the reset means in accordance with the travel characteristic of the shutter curtain detected in the detection step. .
また、本発明に係わるプログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A program according to the present invention causes a computer to execute the above control method.
また、本発明に係わる記憶媒体は、上記のプログラムを記憶したことを特徴とする。 A storage medium according to the present invention stores the above program.
本発明によれば、電子先幕とメカ後幕を用いて露光制御を行う場合に、電子シャッタによる露光開始タイミングの制御を、メカシャッタの後幕の走行特性に容易に合わせられるようにすることである。 According to the present invention, when exposure control is performed using the electronic front curtain and the mechanical rear curtain, the exposure start timing control by the electronic shutter can be easily adjusted to the running characteristics of the mechanical shutter rear curtain. is there.
以下、本発明の好適な一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図7は、本発明の一実施形態に係わる電子シャッタを先幕として動作させる場合の調整の方法を表す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an adjustment method when the electronic shutter according to the embodiment of the present invention is operated as the front curtain.
図7において、1は電子シャッタにより撮像素子の撮像面に露光が開始されるタイミングを撮像素子(撮像面)の位置別に示す。2は機械式のフォーカルプレーンシャッタの後幕の走行特性を示したカーブである。 In FIG. 7, 1 indicates the timing at which exposure is started on the image pickup surface of the image pickup device by the electronic shutter for each position of the image pickup device (image pickup surface). Reference numeral 2 denotes a curve showing the running characteristics of the rear curtain of the mechanical focal plane shutter.
調整を行う場合においては図7(a)に示すように、1と2の1部が時間的に交互に重なるように先幕の代替となる電子シャッタのリセット動作の制御とフォーカルプレーンシャッタの後幕の制御を行う。 In the case of adjustment, as shown in FIG. 7 (a), after the focal plane shutter and the control of the reset operation of the electronic shutter, which substitutes for the front curtain, so that a part of 1 and 2 overlaps with each other in time. Control the curtain.
図7で示した例では、先幕の代替となる電子シャッタの制御を階段状に制御している。本実施形態では、画面を4分割し、画面下から1/4の範囲、画面下から1/4を過ぎて2/4までの範囲、画面下から2/4を過ぎて3/4までの範囲、画面下から3/4を過ぎて4/4までの範囲をそれぞれ時間的にずらしながら露光開始させている。 In the example shown in FIG. 7, the control of the electronic shutter, which is an alternative to the front curtain, is controlled stepwise. In the present embodiment, the screen is divided into four, a range of 1/4 from the bottom of the screen, a range of 1/4 from the bottom of the screen to 2/4, and a range of 2/4 from the bottom of the screen to 3/4. The exposure is started while shifting the range from 3/4 from the bottom of the range and the screen to 4/4 in time.
この結果、フォーカルプレーンシャッタの後幕が、先幕の代替となる電子シャッタのリセット動作よりも時間的に先行する部分が生じる。 As a result, there occurs a portion in which the rear curtain of the focal plane shutter is temporally preceded by the reset operation of the electronic shutter that is an alternative to the front curtain.
このように制御した場合には、フォーカルプレーンシャッタの後幕が先幕の代替となる電子シャッタよりも時間的に先行する部分では、撮像素子に露光が行われないことになり、黒い画像が撮影される。 When controlled in this manner, the image sensor is not exposed in the portion where the rear curtain of the focal plane shutter is temporally ahead of the electronic shutter that replaces the front curtain, and a black image is captured. Is done.
一方で、先幕の代替となる電子シャッタがフォーカルプレーンシャッタの後幕よりも時間的に先行する部分では、撮像素子に露光が行われることになり、通常の画像が撮影される。 On the other hand, in the part where the electronic shutter serving as a substitute for the front curtain temporally precedes the rear curtain of the focal plane shutter, the image sensor is exposed and a normal image is taken.
調整時に、絵柄のない白壁などを撮影させた場合には、露光される部分は白く露光され、露光されない部分は黒い画像となる。即ち、露光が行われなかった部分と、露光が行われた部分とで縞模様の画像が形成される。 When a white wall without a pattern is photographed at the time of adjustment, the exposed portion is exposed white and the unexposed portion is a black image. That is, a striped image is formed by a portion where exposure has not been performed and a portion where exposure has been performed.
図7(b)は形成されるであろう画像の例を示している。 FIG. 7B shows an example of an image that will be formed.
露光される部分と露光されない部分の画像と、シャッタの制御との関係が、視覚的に把握できるように図を横並びに示している。 The figures are shown side by side so that the relationship between the image of the exposed portion and the unexposed portion and the control of the shutter can be visually grasped.
図7(a)において、「a」から「e」の部分では、フォーカルプレーンシャッタの後幕が先幕の代替となる電子シャッタよりも時間的に先行するので、撮像素子に露光が行われず、黒画像が撮影される。 In FIG. 7A, in the portion from “a” to “e”, the rear curtain of the focal plane shutter precedes the electronic shutter as a substitute for the front curtain in time, so the image sensor is not exposed, A black image is taken.
この部分に対応して、図7(b)の「p」で示すように撮像素子に黒画像が撮影される。 Corresponding to this portion, a black image is taken on the image sensor as indicated by “p” in FIG.
図7(a)において、「b」から「f」の部分では、フォーカルプレーンシャッタの後幕が先幕の代替となる電子シャッタよりも時間的に先行するので、撮像素子に露光が行われず、黒画像が撮影される。 In FIG. 7A, in the portion from “b” to “f”, the rear curtain of the focal plane shutter precedes the electronic shutter as a substitute for the front curtain in time, so the image sensor is not exposed, A black image is taken.
この部分に対応して、図7(b)の「q」で示すように撮像素子に黒画像が撮影される。 Corresponding to this portion, a black image is taken on the image sensor as indicated by “q” in FIG.
図7(a)において、「c」から「g」の部分では、フォーカルプレーンシャッタの後幕が先幕の代替となる電子シャッタよりも時間的に先行するので、撮像素子に露光が行われず、黒画像が撮影される。 In FIG. 7A, in the portion from “c” to “g”, the rear curtain of the focal plane shutter precedes the electronic shutter as a substitute for the front curtain in time, so the image sensor is not exposed, A black image is taken.
この部分に対応して、図7(b)の「r」で示すように撮像素子に黒画像が撮影される。 Corresponding to this portion, a black image is taken on the image sensor as indicated by “r” in FIG.
図7(a)において、「d」から「h」の部分では、フォーカルプレーンシャッタの後幕が先幕の代替となる電子シャッタよりも時間的に先行するので、撮像素子に露光が行われず、黒画像が撮影される。 In FIG. 7A, in the portion from “d” to “h”, the rear curtain of the focal plane shutter precedes the electronic shutter as a substitute for the front curtain in time, so the image sensor is not exposed, A black image is taken.
この部分に対応して、図7(b)の「s」で示すように撮像素子に黒画像が撮影される。 Corresponding to this portion, a black image is taken on the image sensor as indicated by “s” in FIG.
そのため、撮影結果としての画像から、フォーカルプレーンシャッタの後幕の走行特性を読み取ることができる。 Therefore, the running characteristics of the rear curtain of the focal plane shutter can be read from the image as the photographing result.
図7では、黒縞「p」、「q」、「r」、「s」の上端部分の位置から、a、b、c、dの4点のフォーカルプレーンシャッタの後幕の走行特性の特徴を知ることができる。そのため、これに合わせて、先幕の代替となる電子シャッタの走行カーブを描くように制御すれば、画像の全領域にわたって、露出ムラをなくすことが可能となる。 In FIG. 7, the characteristics of the running characteristics of the rear curtain of the four focal plane shutters a, b, c, and d from the position of the upper end of the black stripes “p”, “q”, “r”, and “s”. Can know. For this reason, if it is controlled so as to draw a running curve of an electronic shutter that is an alternative to the front curtain, it is possible to eliminate uneven exposure over the entire area of the image.
この調整工程は、カメラを製造するときばかりでなく、シャッタの後幕の特性に経時変化が生じた場合に、ユーザーが随時に行うことも可能である。 This adjustment process can be performed not only when the camera is manufactured, but also by the user at any time when the characteristics of the rear curtain of the shutter change over time.
以下、具体的なデジタルカメラの構成について説明する。 Hereinafter, a specific configuration of the digital camera will be described.
図8は、本発明の一実施形態に係わる一眼レフデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a single-lens reflex digital camera according to an embodiment of the present invention.
101は撮影レンズである。
102はAF(オートフォーカス)駆動部である。AF駆動部102は、例えばDCモータやステッピングモータによって構成され、マイクロコンピュータ123の制御によって撮影レンズ101内のフォーカスレンズ位置を変化させることによりピントを合わせる。
103はズーム駆動部である。ズーム駆動部103は、例えばDCモータやステッピングモータによって構成され、マイクロコンピュータ123の制御によって撮影レンズ101内の変倍レンズ位置を変化させることにより撮影レンズ101の焦点距離を変化させる。
104は絞りである。
105は絞り駆動部である。絞り駆動部105は、絞り104を駆動する。駆動されるべき量はマイクロコンピュータ123によって算出され、光学的な絞り値を変化させる。
106は撮影レンズ101から入射した光束をファインダ側と撮像素子側とに切替えるためのミラーである。ミラー106は常時はファインダ部へと光束を導くよう反射させるように配されているが、撮影が行われる場合には、撮像素子112へと光束を導くように上方に跳ね上がり光束中から待避する。
またミラー106はその中央部が光の一部を透過できるようにハーフミラーとなっており、光束の一部を焦点検出を行うためのセンサに入射するように透過させる。
Further, the
107はミラー106から透過してきた光束を反射させ焦点検出を行うためのセンサ(焦点検出回路109内に配置されている)に導くためのサブミラーである。
108はファインダーを構成するペンタプリズムである。ファインダーは他にピント板、アイピースレンズ(不図示)などによって構成させる。
109は焦点検出回路である。ミラー106の中央部を透過し、サブミラー107で反射された光束は、焦点検出回路109の内部に配置された光電変換を行うためのセンサに至る。フォーカス演算に用いるデフォーカス量は、センサの出力を演算することによって求められる。マイクロコンピュータ123は演算結果を評価してAF駆動部102に指示し、フォーカスレンズを駆動させる。
110は後幕のみを有する後幕フォーカルプレーンシャッタである。
111はシャッタ駆動回路であり、後幕フォーカルプレーンシャッタ110を駆動する。シャッタの開口時間はマイクロコンピュータ123によって、制御される。一方で、マイクロコンピュータ123は、先幕電子シャッタを制御すべく、後述する撮像素子112の露光開始タイミングを制御する。
Reference numeral 111 denotes a shutter drive circuit that drives the trailing curtain
112は撮像素子である。撮像素子112には、CMOSセンサなどのXYアドレス型の撮像素子が用いられ、撮影レンズ101によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
撮像素子112は、シャッタ駆動回路111により露光開始タイミングを制御される。
The exposure start timing of the
クランプ回路113やAGC回路114は、A/D変換をする前の基本的なアナログ信号処理を行う。マイクロコンピュータ123により、クランプレベルやAGC基準レベルの変更が行われる。
The
A/D変換器115は撮像素子112のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
The A /
116は映像信号処理回路であり、一般的にはゲートアレイなどのロジックデバイスにより実現される。映像信号処理回路116は、デジタル化された画像データに、フィルター処理、色変換処理、ガンマ処理を行うと共に、JPEGなどの圧縮処理を行い、メモリコントローラ119に出力する。一方で、この映像信号処理回路116にはD/A変換器も内蔵されており、撮像素子112からの映像信号や、メモリーコントローラ119から逆に入力される画像データをアナログ信号に変換する。そして、EVF駆動回路117を通してEVF(電子ビューファインダ)モニタ118に出力することも可能である。
これらの機能切り替えはマイクロコンピュータ123の指示により行われる。
Switching between these functions is performed according to instructions from the
映像信号処理回路116は、必要に応じて撮像素子112の信号の露出情報やホワイトバランスなどの情報をマイクロコンピュータ123に出力することが可能である。それらの情報を基にマイクロコンピュータ123はホワイトバランスやゲイン調整の指示を行う。
The video
連続撮影動作の場合においては、一旦、未処理画像のままバッファメモリ122に撮影データを格納し、メモリコントローラ119を通して未処理の画像データを読み出し、映像信号処理回路116にて画像処理や圧縮処理を行い連続撮影を行う。連像撮影枚数は、バッファメモリの大きさに左右される。
In the case of the continuous shooting operation, the shooting data is temporarily stored in the
メモリコントローラ119では、映像信号処理回路116から入力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリに格納し、処理済みのデジタル画像データをメモリ120に格納する。また、逆にバッファメモリ122やメモリ120から画像データを映像信号処理回路部116に出力する。メモリ120は取り外し可能である場合もある。
In the
121はコンピュータ等と接続可能な外部インタフェースであり、メモリコントローラ119は、コンピュータ等と接続可能な外部インタフェース121にメモリ120に記憶されている画像を出力可能である。
Reference numeral 121 denotes an external interface that can be connected to a computer or the like. The
操作部材124は、マイクロコンピュータ123にその状態を伝え、マイクロコンピュータ23はその操作部材の変化に応じて各部をコントロールする。
The
125はスイッチ1(以後SW1)、126はスイッチ2(以後SW2)である。スイッチSW1とスイッチSW2は、レリーズボタンの操作でオンオフするスイッチであり、それぞれ操作部材124の入力スイッチのうちの1つである。
125 is a switch 1 (hereinafter SW1) and 126 is a switch 2 (hereinafter SW2). The switches SW1 and SW2 are switches that are turned on and off by operating the release button, and are each one of the input switches of the
スイッチSW1のみオンの状態はレリーズボタン半押し状態であり、この状態でオートフォーカスの動作を行ったり、測光動作を行う。 When only the switch SW1 is on, the release button is half-pressed. In this state, the auto focus operation or the photometric operation is performed.
スイッチSW1,SW2が共にオンの状態はレリーズボタンの全押し状態であり、画像を記録するためのレリーズボタンオン状態である。この状態で撮影が行われる。 When the switches SW1 and SW2 are both on, the release button is fully pressed, and the release button for recording an image is on. Shooting is performed in this state.
またスイッチSW1,SW2がONし続けている間は、連続撮影動作が行われる。 Further, a continuous shooting operation is performed while the switches SW1 and SW2 are kept on.
操作部材124には、他に、ISO設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタンなど不図示のスイッチが接続されており、スイッチの状態が検出されている。
In addition, switches such as an ISO setting button, an image size setting button, an image quality setting button, and an information display button are connected to the
127は液晶駆動回路であり、マイクロコンピュータ123の表示内容命令に従って、外部液晶表示部材128やファインダー内液晶表示部材129を駆動する。また、ファインダー内液晶表示部材129には、不図示のLEDなどのバックライトが配置されており、そのLEDも液晶駆動回路127で駆動される。
マイクロコンピュータ123は撮影前に設定されているISO感度、画像サイズ、画質に応じた、画像サイズの予測値データをもとに、メモリコントローラ119を通して、メモリの容量を確認した上で撮影可能残数を演算することができる。必要に応じて外部液晶表示部材128、ファインダー内液晶表示部材129にも表示することができる。
The
130は不揮発性メモリ(EEPROM)で、カメラに電源が入れられていない状態でも、データを保存することができる。シャッタ後幕の走行特性のデータは不揮発性メモリ130に記憶されることによって、カメラの電源がOFFされている状態でもそのデータの内容は消失することはない。
電源部131は、各ICや駆動系に必要な電源を供給する。
The
以上のように構成されたデジタルカメラの動作について、以下フローチャートを参照して説明する。 The operation of the digital camera configured as described above will be described below with reference to flowcharts.
フローチャートはマイクロコンピュータ123の制御を記述するものであり、そのプログラムコードはマイクロコンピュータ123の内部に具備されたリードオンリーメモリ(以下ROM)に格納される。
The flowchart describes the control of the
その他の格納方法の例としてはマイクロコンピュータ123に外部バス端子を設け、外部バスに接続されるメモリデバイスに格納するという方法などもある。
As another example of the storage method, there is a method in which the
またマイクロコンピュータ123の動作は、いわゆるマルチタスク動作をベースにするものであり、以下で説明する各タスクは、それぞれ同時に実行される。
The operation of the
図9はレリーズボタンの操作によりスイッチSW2がONされた場合の動作を記述したフローチャートであり、画像を撮像するタスク部を説明するものである。 FIG. 9 is a flowchart describing the operation when the switch SW2 is turned on by operating the release button, and illustrates the task unit that captures an image.
図9において、まずステップS101でタスク処理を開始する。 In FIG. 9, first, task processing is started in step S101.
ステップS102では、レリーズボタンが押されて、スイッチSW2がONされるのを待つ。スイッチSW2がONされていると判断した場合には、ステップS103に分岐する。スイッチSW2がONされない場合にはステップS102に戻る。タスクはスイッチSW2がONされるまで、ここにとどまる。 In step S102, the process waits until the release button is pressed and the switch SW2 is turned on. If it is determined that the switch SW2 is ON, the process branches to step S103. If the switch SW2 is not turned on, the process returns to step S102. The task stays here until switch SW2 is turned on.
ステップS103では、バッファメモリが空いているかどうかのチェックを行う。バッファメモリが空いていれば、ステップS104に分岐する。バッファメモリが空いていなければ、撮影ができないため、ステップS102に戻る。 In step S103, it is checked whether or not the buffer memory is free. If the buffer memory is free, the process branches to step S104. If the buffer memory is not empty, shooting cannot be performed, and the process returns to step S102.
ステップS104では、撮像動作を行う。撮像動作に関しては、まず撮像素子112に蓄積された電荷を電気的に放電させること(リセット動作)によって、電子的な先幕として撮像素子への露光動作を開始する。
In step S104, an imaging operation is performed. With regard to the imaging operation, first, the electric charge accumulated in the
電子的な先幕の制御は、不揮発性メモリ130からシャッタ後幕の走行特性に関するデータを読み取り、その走行特性に合わせるようにシャッタ駆動回路111を制御することにより行われる。
Electronic front curtain control is performed by reading data relating to the running characteristics of the shutter rear curtain from the
シャッタ駆動回路111は駆動制御のためのタイミングを出力する。そのタイミングを表す図は図6であり、電子的な先幕としての制御を示すものは図6の1である。 The shutter drive circuit 111 outputs timing for drive control. The timing chart is shown in FIG. 6, and the electronic front curtain control is shown in FIG.
ステップS105では、撮像素子112に入射する光束を遮光するためにフォーカルプレーンシャッタの後幕を走行させて、撮像素子112への露光動作を終了する。
In step S105, the rear curtain of the focal plane shutter is run to shield the light beam incident on the
そのタイミングを表す図は図6であり、シャッタ後幕としての制御を示すものは図6の2である。 FIG. 6 shows the timing, and FIG. 6 shows the control as the shutter rear curtain.
ステップS106では、未処理のままの画像データをバッファメモリ122に格納し、撮影動作を終了する。
In step S106, unprocessed image data is stored in the
画像を撮像するタスクはこの後、ステップS102に戻り、処理を継続する。 Thereafter, the task of capturing an image returns to step S102 and continues the process.
スイッチSW2がONのままとなっている連続撮影の場合は、以上の動作を繰り返す。 In the case of continuous shooting where the switch SW2 remains ON, the above operation is repeated.
バッファメモリに取り込まれた未処理画像は、図9のフローチャートで示すタスクとは別のタスクの処理により現像処理され、処理済みのデジタル画像データがメモリ120に格納される。また、逆にバッファメモリ122やメモリ120から画像データを映像信号処理回路116に出力したりする。
The unprocessed image captured in the buffer memory is developed by a task process different from the task shown in the flowchart of FIG. 9, and the processed digital image data is stored in the
現像処理については、本発明の主旨との関わりが薄いため、説明を省略する。 The development process is not related to the gist of the present invention, and the description is omitted.
以上が通常の撮影動作についての説明である。 The above is the description of the normal photographing operation.
次に電子的な先幕の走行特性を調整する動作について説明する。 Next, an operation for adjusting the running characteristic of the electronic front curtain will be described.
この調整動作は、カメラを製造するときばかりでなく、シャッタの後幕の特性に経時変化が生じた場合に、ユーザーがカメラに設けられた調整動作(調整モード)の起動ボタンを操作することにより随時に行うことが可能である。 This adjustment operation is performed not only when the camera is manufactured but also when the user operates the start button of the adjustment operation (adjustment mode) provided on the camera when the characteristics of the rear curtain of the shutter change over time. It can be done at any time.
図10は調整モードの時に、レリーズボタンを押すことによりスイッチSW2がONされた場合の動作を記述したフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart describing the operation when the switch SW2 is turned on by pressing the release button in the adjustment mode.
調整モードは、上記のように、通常のモードと異なり、生産時における特殊な条件で設定される場合と、一般ユーザーが操作ボタンを操作するなどして調整モードに入る場合とがある。 As described above, the adjustment mode differs from the normal mode in that it is set under special conditions during production, and the general user enters the adjustment mode by operating an operation button.
調整モードへの状態移行の設定自体については、本発明の主旨との関わりが薄いため、説明を省略する。 Since the setting of the state transition to the adjustment mode itself is not related to the gist of the present invention, the description thereof is omitted.
図10において、まずステップS201で、タスク処理を開始する。 In FIG. 10, first, task processing is started in step S201.
ステップS202では、スイッチSW2がONされるのを待つ。スイッチSW2がONされていると判断した場合には、ステップS203に分岐する。スイッチSW2がONされない場合にはステップS202に戻る。タスクはスイッチSW2がONされるまで、ここにとどまる。 In step S202, the process waits for the switch SW2 to be turned on. If it is determined that the switch SW2 is ON, the process branches to step S203. If the switch SW2 is not turned on, the process returns to step S202. The task stays here until switch SW2 is turned on.
ステップS203では、撮像動作を行う。撮像動作に関しては、まず撮像素子112に蓄積された電荷を電気的に放電させること(リセット動作)によって、電子的な先幕として撮像素子への露光動作を開始する。
In step S203, an imaging operation is performed. With regard to the imaging operation, first, the electric charge accumulated in the
電子的な先幕の制御は、不揮発性メモリ130からシャッタ後幕の走行特性に関するデータを読み取り、その走行特性に合わせるようにシャッタ駆動回路111を制御することにより行われる。
Electronic front curtain control is performed by reading data relating to the running characteristics of the shutter rear curtain from the
そのタイミングを表す図は図7であり、電子的な先幕としての制御を示すものは図7(a)の1である。 FIG. 7 shows the timing, and 1 in FIG. 7A shows the electronic front curtain control.
ステップS204では、撮像素子112に入射する光束を遮光するためにフォーカルプレーンシャッタの後幕を走行させて、撮像素子112への露光動作を終了する。
In step S204, the rear curtain of the focal plane shutter is run in order to block the light beam incident on the
そのタイミングを表す図は図7であり、シャッタ後幕としての制御を示すものは図7(a)の2である。 FIG. 7 is a diagram showing the timing, and reference numeral 2 in FIG. 7A shows the control as the shutter rear curtain.
ステップS205では、未処理のままの画像データをバッファメモリ122に格納し、撮影動作を終了する。
In step S205, unprocessed image data is stored in the
ステップS206では、バッファメモリ122に取り込まれた未処理画像を現像処理する。
In step S206, the unprocessed image fetched into the
ステップS207では、現像処理済みのデジタル画像をメモリ120に格納する。
In step S207, the developed digital image is stored in the
ステップS208では、現像処理された画像を解析する。 In step S208, the developed image is analyzed.
解析の内容について説明する。 The contents of the analysis will be described.
図7(b)が現像処理された画像であり、画像中の黒画像領域の「p」、「q」、「r」、「s」の画像から、図7(a)における「a」、「b」、「c」、「d」のラインを検出する。シャッタ後幕の走行カーブの特徴を示すものは図7(a)の1で示されるラインとの交点であり、タイミングポイント「T1」、「T2」、「T3」、「T4」である。 FIG. 7B shows the developed image. From the images “p”, “q”, “r”, and “s” in the black image area in the image, “a”, The lines “b”, “c”, and “d” are detected. A characteristic of the running curve of the shutter rear curtain is an intersection with a line indicated by 1 in FIG. 7A, and timing points “T1”, “T2”, “T3”, and “T4”.
ステップS209では、検出されたタイミングポイント「T1」、「T2」、「T3」、「T4」を、図8の不揮発性メモリ130に格納する。
In step S209, the detected timing points “T1”, “T2”, “T3”, and “T4” are stored in the
既に図9に示した撮影動作でのレリーズでは、このシャッタ後幕の走行特性に関するデータ「T1」、「T2」、「T3」、「T4」を読取り、その走行特性に電子的な先幕の特性を合わせるようにシャッタ駆動回路111を制御することになる。 In the release in the photographing operation already shown in FIG. 9, the data “T1”, “T2”, “T3”, “T4” relating to the running characteristics of the shutter rear curtain are read, and the electronic front curtain of the running characteristics is read. The shutter drive circuit 111 is controlled to match the characteristics.
図10のフローチャートで示した調整行為を、適当な間隔で行うことにより、経時変化による、シャッタ後幕の走行特性の変化を補正するように、電子的な先幕が制御される。 (他の実施形態)
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
By performing the adjustment action shown in the flowchart of FIG. 10 at appropriate intervals, the electronic front curtain is controlled so as to correct the change in the running characteristics of the shutter rear curtain due to the change with time. (Other embodiments)
The object of each embodiment is also achieved by the following method. That is, a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to the system or apparatus. Then, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but the present invention includes the following cases. That is, based on the instruction of the program code, an operating system (OS) or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。 Furthermore, the following cases are also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, a CPU or the like provided in the function expansion card or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。 When the present invention is applied to the above storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the procedure described above.
101 撮影レンズ。
102 AF(オートフォーカス)駆動部
103 ズーム駆動部
104 絞り
105 絞り駆動部
106 ミラー
107 サブミラー
108 ペンタプリズム
109 焦点検出回路
110 シャッタ
111 シャッタ駆動回路
112 撮像素子
113 クランプ回路
114 AGC回路
115 A/D変換器
116 映像信号処理回路
117 EVF駆動回路
118 EVFモニタ
119 メモリーコントローラ
120 メモリ
121 外部インターフェース
122 バッファメモリ
123 マイクロコンピュータ
124 操作部材
125 スイッチ1
126 スイッチ2
127 液晶駆動回路
128 外部液晶表示
129 ファインダー内液晶表示
130 不揮発性メモリ
131 電源部
101 Photography lens.
DESCRIPTION OF
126 Switch 2
127 Liquid
Claims (6)
前記撮像素子の被写体に近い側に配置され、走行することにより前記撮像素子へ入射する前記被写体からの光を遮光するシャッタ幕を有する機械式シャッタと、
前記撮像素子に蓄積された電荷を電気的に放電させることにより前記撮像素子をリセットさせるリセット動作を行うリセット手段と、
前記シャッタ幕が走行する間に、前記シャッタ幕の走行が前記リセット動作に先行することにより前記撮像素子の撮像面の内の一部が露光しない状態と、前記リセット動作が前記シャッタ幕の走行に先行することにより、前記撮像素子の撮像面の内の一部が露光する状態とが発生するように、前記機械式シャッタと前記リセット手段を制御する第1の制御手段と、
前記撮像面の内の一部が露光し、一部が露光しない状態で前記撮像素子により光電変換された画像に基づいて、前記シャッタ幕の走行特性を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたシャッタ幕の走行特性に応じて、前記リセット手段のリセット動作を制御する第2の制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 An image sensor that receives light from a subject and performs photoelectric conversion;
A mechanical shutter having a shutter curtain arranged on the side of the image sensor close to the subject and blocking light from the subject incident on the image sensor by running;
Reset means for performing a reset operation for resetting the image pickup device by electrically discharging the electric charge accumulated in the image pickup device;
While the shutter curtain travels, the shutter curtain travel precedes the reset operation, so that a part of the imaging surface of the image sensor is not exposed, and the reset operation is performed by the shutter curtain travel. A first control unit that controls the mechanical shutter and the reset unit so that a state occurs in which a part of the imaging surface of the imaging element is exposed by the preceding;
Detecting means for detecting a running characteristic of the shutter curtain based on an image photoelectrically converted by the imaging element in a state where a part of the imaging surface is exposed and a part of which is not exposed;
Second control means for controlling a reset operation of the reset means in accordance with a running characteristic of the shutter curtain detected by the detection means;
An imaging apparatus comprising:
前記シャッタ幕が走行する間に、前記シャッタ幕の走行が前記リセット動作に先行することにより前記撮像素子の撮像面の内の一部が露光しない状態と、前記リセット動作が前記シャッタ幕の走行に先行することにより、前記撮像素子の撮像面の内の一部が露光する状態とが発生するように、前記機械式シャッタと前記リセット手段を制御する第1の制御工程と、
前記撮像面の内の一部が露光し、一部が露光しない状態で前記撮像素子により光電変換された画像に基づいて、前記シャッタ幕の走行特性を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出されたシャッタ幕の走行特性に応じて、前記リセット手段のリセット動作を制御する第2の制御工程と、
を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。 An image sensor that receives light from a subject and photoelectrically converts the image sensor, and a machine that is disposed on the side of the image sensor close to the subject and that has a shutter curtain that shields light from the subject incident on the image sensor by traveling. A method of controlling an image pickup apparatus comprising: a type shutter; and reset means for performing a reset operation for resetting the image pickup element by electrically discharging charges accumulated in the image pickup element,
While the shutter curtain travels, the shutter curtain travel precedes the reset operation, so that a part of the imaging surface of the image sensor is not exposed, and the reset operation is performed by the shutter curtain travel. A first control step of controlling the mechanical shutter and the resetting unit so as to cause a state in which a part of the imaging surface of the imaging device is exposed by the preceding;
A detection step of detecting a running characteristic of the shutter curtain based on an image photoelectrically converted by the imaging element in a state where a part of the imaging surface is exposed and a part of which is not exposed;
A second control step of controlling a reset operation of the reset means in accordance with a running characteristic of the shutter curtain detected in the detection step;
An image pickup apparatus control method comprising:
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