JP2008147798A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像データ中に特定画像に類似した類似画像が存在しても、類似画像の影響を排除して、確実に処理の制限を実行できるようにする。
【解決手段】画像データ中の特定画像および特定画像に類似した形態の類似画像を検出する検出部７０と、画像データに特定画像が含まれているか否かを閾値に基づいて判定する判定部７１と、類似画像が存在する対象領域を特定する特定部７２と、閾値を決める閾値決定部７３とを備える。閾値決定部７３は、所定範囲に占める対象領域の面積の割合に基づいて閾値を決める。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像データに含まれる特定画像に基づいて、コピー、ファクシミリ通信、データ送信等の処理を制限する画像処理装置に関する。

画像処理装置では、画像データを入力して、コピー、ファクシミリ通信、データ通信により出力する処理を実行する。画像データに特定画像が含まれていると、処理の禁止といったように、実行する処理が制限される。これにより、入力された画像データの不正使用を防げる。

通常、１ページ分の画像データ中に、特定画像を複数個含むように、原稿は形成される。この原稿を読み取って入力された画像データから特定画像が検出される。このとき、特定画像が含まれていることを確実に判定するために、特定画像の個数をカウントする。特定画像の個数が閾値を超えたとき、特定画像があると判定して、処理の制限を行う。

例えば特許文献１では、コピーデータ、ファクシミリデータ、プリンタデータといった画像データの種類毎に、紙幣、有価証券等の特定画像を識別するための閾値を設定する。入力された画像データ中に特定画像が含まれていることを検出すると、画像データの印刷を禁止する。また、特許文献２では、原稿の画像データに特定画像が繰り返し現れることを認識して、出力する画像の出力状態を変更する。
特開２００１−９４７７１号公報 特開平７−１２３２５４号公報

ところで、特定画像が原稿の下地と似ているといったように、入力される画像データ中には、特定画像に類似した形態の画像が存在する。特定画像を検出するとき、類似画像の影響を受ける。例えば類似画像に特定画像が紛れてしまい、特定画像が検出されないおそれがある。そのため、検出された特定画像の個数が閾値を超えず、処理が制限されるべきところ、処理の制限が行われない。逆に、類似画像を特定画像として誤検出してしまうと、処理の制限が必要ないにもかかわらず、処理が制限されてしまい、利用者が不便を受ける。

本発明は、上記に鑑み、画像データ中に特定画像に類似した類似画像が存在しているとき、類似画像の影響を排除して、確実に処理の制限を実行できる画像処理装置の提供を目的とする。

本発明は、画像データ中の特定画像を検出する検出部と、画像データに特定画像が含まれているか否かを閾値に基づいて判定する判定部と、特定画像に類似した形態の類似画像が存在するとき、類似画像を特定する特定部とを備えたものである。そして、判定部は、特定された類似画像の影響を排除して判定する。

画像データ中に類似画像が存在すると、特定画像の検出に影響を及ぼす。特定部によって類似画像を特定することにより、類似画像の存在が明確になる。そこで、判定部は、類似画像を避けて判定したり、あるいは閾値を変える。特定画像に対する判定に際して、類似画像の影響を受けないようになる。

具体的には、閾値を決める閾値決定部が設けられ、特定部は、類似画像が存在する対象領域を特定し、閾値決定部は、対象領域に基づいて閾値を変更する。対象領域では、類似画像が特定画像とみなされるおそれがあるので、このことを考慮して対象領域における閾値が上がるように変更される。

判定部は、変更された閾値に基づいて、対象領域を含む所定範囲において、特定画像が含まれるかを判定する。したがって、類似画像が存在していても、その影響を受けることなく判定を行える。

あるいは、特定部は、類似画像が存在する対象領域を特定し、判定部は、判定時に対象領域を除外する。判定に際して、対象領域を除く所定範囲において、特定画像に対する判定が行われる。すなわち、類似画像は無視されることになり、類似画像の影響はなくなる。

類似画像の特定に関して、検出部は、所定範囲内における類似画像を検出し、特定部は、所定範囲を細分化して、対象領域を特定する。所定範囲を細分化することにより、類似画像の存在する領域が絞り込まれる。最終的に、類似画像の存在する領域が限定され、これが対象領域とされる。このように、対象領域を特定することにより、類似画像の特定が行われる。

特定部は、所定範囲を分割した各領域における類似画像の有無を判断し、類似画像のない領域を除外して対象領域を特定する。類似画像の存在しない領域は非対象領域となり、類似画像の存在する領域だけが残り、対象領域が絞り込まれていく。

検出部は、所定範囲内における類似画像の位置情報を検出し、特定部は、位置情報に基づいて対象領域を特定する。位置情報によって、類似画像の存在する位置が明確になるので、対象領域が限定的に特定される。

特定部は、複数の類似画像の位置情報から外縁にある類似画像を特定して、対象領域の外周を画定する。複数の外縁の類似画像を通るように外周を決めることにより、囲まれた領域が形成される。他の類似画像はこの領域の内部に位置しており、類似画像の分布に則して対象領域が特定される。

閾値を変更する場合、閾値決定部は、所定範囲に占める対象領域の面積の割合に基づいて閾値を決める。なお、非対象領域に対しても、所定範囲に占める面積の割合に基づいて閾値が決められる。

本発明によると、画像データ中に類似画像が存在しても、類似画像が存在する対象領域を特定することにより、特定画像に対する判定を行うとき、類似画像の影響を受けないように判定の基準を変えることができる。これによって、正確に特定画像の判定を行うことができ、特定画像が含まれる画像データに対する処理の制限を確実に実行できる。

本実施形態の画像処理装置を図１に示す。本画像処理装置は、コピーモード、プリントモード、スキャナモードおよびファクシミリモードを実行する複合機であり、キャビネット１に、原稿を読み取って画像データを入力する画像読取部２と、画像データを処理して印刷する画像形成部３と、画像データを記憶する記憶部４と、外部装置と通信する通信部５と、入力操作のための操作パネル６と、処理部を制御して、モードに応じた画像データの処理を実行する制御部７とを備えている。なお、処理部は、入力された画像データを出力するために処理するものであり、画像形成部３、記憶部４および通信部５とされる。

図２に示すように、画像読取部２は、キャビネット１の上方に配置され、スキャナ部１０と、原稿自動搬送部１１とを備えている。原稿自動搬送部１１は、スキャナ部１０の上方に設けられ、原稿の画像データを読み取るために原稿を自動的に搬送する。

キャビネット１の上面に、プラテンガラスからなる原稿台１２が設けられ、原稿台１２を覆う原稿カバー１３が設けられる。原稿自動搬送部１１は、原稿カバー１３に一体的に搭載される。原稿カバー１３は、開閉自在とされ、原稿カバー１３が閉状態のとき、原稿自動搬送部１１によって原稿が搬送される。原稿カバー１３が開状態のとき、原稿を原稿台１２に載置できる。原稿カバー１３の開閉は、カバー開閉センサにより検出される。また、原稿台１２に載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出センサが設けられている。

原稿が原稿自動搬送部１１の原稿セットトレイ１５にセットされると、原稿検出センサ１６が原稿をセットされたことを検出する。そして、操作パネル６において、印刷するシートのサイズおよび変倍率等のコピー条件が入力される。その後、スタートキーの入力操作により、原稿の画像の読み取りが開始される。

原稿自動搬送部１１において、ピックアップローラ１７により原稿セットトレイ１５上の各原稿が１枚ずつ引き出される。原稿は、捌き板１８と搬送ローラ１９間を通って、原稿台１２に送り出される。原稿は、原稿台１２上で副走査方向に搬送され、原稿排出トレイ２０に排出される。原稿排出トレイ２０には、原稿排出センサが設けられ、原稿排出トレイ２０上の原稿の有無が検出される。

スキャナ部１０は、第１読取部２１および第２読取部２２を備えている。原稿台１２の一側に、読取領域が形成され、原稿が原稿台１２を搬送されるとき、読取領域を通過する。読取領域の下方には、第１読取部２１の第１走査ユニット２３が位置して、原稿の表面（下側面）が読み取られる。

原稿自動搬送部１１によって原稿が原稿台１２に搬送されるとき、第１走査ユニット２３は読取位置に移動して位置決めされ、第２走査ユニット２４も所定位置に位置決めされる。第１走査ユニット２３の露光ランプにより、原稿の表面が原稿台１２の下方から照射される。原稿からの反射光は、第１、第２走査ユニット２３、２４の各反射ミラーにより結像レンズ２５に導かれる。原稿の反射光は、結像レンズ２５によりＣＣＤ２６に集光される。原稿の表面の画像がＣＣＤ２６上に結像される。これにより、搬送される原稿の表面の画像が読み取られる。

また、第２読取部２２によって、原稿の裏面（上側面）が読み取られる。第２読取部２２は、原稿台１２の上方に配置され、原稿の裏面を照射するＬＥＤ、蛍光灯等を有する露光ランプアレイ、画素毎に原稿の反射光を集光するセルフォックレンズアレイ、セルフォックレンズアレイを通じて受光した原稿からの反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する密着イメージセンサ（ＣＩＳ；Ｃｏｎｔａｃｔ ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等を備えている。これにより、搬送される原稿の裏面の画像が読み取られる。

原稿台１２に原稿を載置したとき、第１読取部２１により原稿の表面の画像が読み取られる。第１、第２走査ユニット２３、２４は相互に所定の速度関係を維持しつつ副走査方向に移動する。第１走査ユニット２３によって、原稿台１２上の原稿が露光され、第１、第２走査ユニット２３、２４によって、原稿からの反射光が結像レンズ２５に導かれる。結像レンズ２５によって、原稿の画像がＣＣＤ２６上に結像される。

このようにして、原稿の片面もしくは両面の画像が読み取られると、原稿の片面もしくは両面の画像データが制御部７に入力される。制御部７は、画像データ処理部を有しており、画像データ処理部により、画像データに各種の画像処理を施す。この画像データが画像形成部３に出力される。

画像形成部３は、入力された画像データに基づいて、シートにカラー画像あるいは白黒画像を印刷する。画像形成部３は、レーザスキャンユニット３０、４つの画像ステーション３１、中間転写ベルトユニット３２、定着装置３３、搬送装置３４を備えている。

各画像ステーション３１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に応じたカラー画像をそれぞれ形成する。各画像ステーション３１は、感光体ドラム３５、現像装置３６、帯電装置３７、クリーニング装置３８、除電装置（図示せず）を備えている。

感光体ドラム３５は、一方向に回転駆動され、クリーニング装置３８は、感光体ドラム３５の表面の残留トナーをクリーニングし、除電装置は、感光体ドラム３５の表面を除電する。帯電装置３７は、感光体ドラム３５の表面を均一に帯電する。

レーザスキャンユニット３０では、画像読取部等から入力された画像データに基づいてレーザ光を変調し、このレーザ光によって感光体ドラム３５の表面を主走査方向に繰り返し走査して、静電潜像を感光体ドラム３５の表面に形成する。現像装置３６は、トナーを感光体ドラム３５の表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム３５の表面に形成する。

中間転写ベルトユニット３２は、中間転写ベルト４０、中間転写ローラ４１、転写ベルトクリーニング装置４２、テンション機構４３を備えている。中間転写ベルト４１は、各感光体ドラム３５の上方に配置され、駆動ローラ４４および従動ローラ４５に掛け巻きされて、矢印Ｂの方向に回転する。

中間転写ローラ４１は、中間転写ベルト４０を挟んで感光体ドラム３５に対向して配置され、転写バイアス電圧が印加されている。トナーと逆極性の電圧が中間転写ローラ４１により印加されることにより、感光体ドラム３５の表面のトナー像が中間転写ベルト４０に転写される。各色のトナー像が中間転写ベルト４０に積層され、合成された多色のトナー像が形成される。

転写ローラ４１は中間転写ベルト４０に圧接されて配置され、トナーとは逆極性の電圧が印加されている。中間転写ベルト４０上のトナー像は、転写ローラ４６と中間転写ベルト４０との間に搬送されたシートに、転写ローラ４６によって転写される。転写ベルトクリーニング装置４２により、中間転写ベルト４０に残存しているトナーが除去される。

シートに転写されたトナー像は、定着装置３３により加熱および加圧されて、シート上に定着され、画像がシートに形成される。このようにして画像が印刷されたシートは、キャビネット１の上部に設けられた排出トレイ５０に排出される。

搬送装置３４は、シートカセット５１あるいは手差しトレイ５２からシートを搬送路５３に沿って搬送する。搬送路５３は、中間転写ベルト４０と転写ローラ４６との間、定着装置３３を通り、排出トレイ５０に至る。

搬送装置３４は、ピックアップローラ５４、搬送ローラ５５、レジストローラ５６、排出ローラ５７を備えている。シートカセット５１あるいは手差しトレイ５２のシートは、１枚ずつ搬送路５３に送り出され、搬送路５３を搬送されて、排出トレイ５０に排出される。このシートの搬送中に、画像がシートに印刷される。また、両面印刷のために、スイッチバック搬送路５８が設けられている。定着後のシートは、搬送ローラ５５によりスイッチバック搬送路５８を通り、中間転写ベルト４０と転写ローラ４６との間に搬送される。両面印刷されたシートは、定着装置３３を通り、排出トレイ５０に排出される。

操作パネル６は、スキャナ部１０に設けられ、操作部６０および表示部６１を有する。操作部６０は、各種の操作キーを備えている。表示部６１は、液晶ディスプレイからなり、タッチパネルとされる。表示部６１に表示される操作画面内にタッチキーが形成され、これらも操作キーとして機能する。

そして、通信部５は、通信インターフェースを備え、通信インターフェースがＬＡＮ、ＷＡＮといったネットワークに接続される。ネットワークには、複数の外部装置が接続されている。外部装置としては、他の画像処理装置、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、サーバとされる。ネットワークは、ルータから電話回線や光ファイバ等の通信回線を介してインターネットに接続される。通信部５は、外部装置とネットワークを通じて所定の通信プロトコルによって通信可能とされる。また、画像処理装置同士も通信可能とされる。なお、ネットワーク内での通信は有線でも無線でもよい。これらの画像処理装置および外部装置によって、画像処理システムが形成される。

また、通信部５は、モデム装置を備えている。モデム装置に電話回線が接続される。画像処理装置は、ファクシミリ通信を行える。なお、画像処理装置は、ネットワークを通じてインターネットファクシミリによるデータ通信も行える。さらに、通信部５は、通信端子や無線通信用の通信カードを備えている。通信端子には、ＵＳＢメモリ、ＩＣカード等の記憶媒体が接続され、通信部５は、記憶媒体との間でデータの送受信を行う。また、通信カードを通じて、携帯電話、ＰＤＡ等の通信端末と無線通信によるデータの送受信を行う。

記憶部４は、ハードディスク装置からなる。記憶部４は、画像読取部２から入力された画像データあるいは通信部５から入力された画像データを記憶する。なお、入力された画像データは、一旦ＤＲＡＭ等の画像メモリに保存され、画像処理や暗号化処理が施された後、画像メモリから記憶部４に転送される。また、記憶部４から画像データを読み出すとき、画像データは、画像処理や復号化処理され、画像メモリに保存される。その後、画像データは、実行される処理にしたがって、印刷、データ送信、ファクシミリ通信によって外部に出力される。

記憶部４は、管理テーブル６２を有し、管理テーブル６２には、画像処理装置の制御情報、設定情報、利用者の認証情報といった画像処理装置を動作させるために必要な情報が記憶される。これらの情報が作成、変更されると、管理テーブル６２の情報は更新される。なお、管理テーブル６２は、記憶部４とは別の不揮発性メモリに設けてもよい。

制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムをＲＡＭに読み出して、制御プログラムを実行する。制御プログラムにしたがって、各部が動作する。画像データの入力があると、操作部６０からの入力情報や外部装置から入力された画像データのヘッダ情報に含まれる処理条件に基づいて、プリントモード、コピーモード、スキャナモード、ファクシミリモードのいずれかのモードが実行される。また、制御プログラムには、ブラウザやメールソフトが含まれ、制御部７は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル等の通信プロトコルにより外部装置とデータ通信したり、電子メールの送受信を行う。

制御部７は、各モードを行うとき、入力された画像データを記憶部４に一時的に保存する。また、制御部７は、入力された画像データを記憶部４に保存して管理するファイリングモードを実行する。保存された画像データは、指示された処理にしたがって再出力される。

出力された画像データは、制御部７からの指示により、記憶部４から消去される。この消去に際して、画像データにランダムなデータを上書きすることによって、画像データを復元できないように無効化する。このように、無効化処理、さらには暗号化処理を行うことにより、画像データの不正使用を防止する。

ここで、機密文書が不正にコピーされたり、ファクシミリ送信されるのを防ぐために、原稿に特定画像が付加される。特定画像は、コピー禁止、印刷画質の低下、データ送信やファクシミリ通信の禁止、ファイリング禁止といった実行する処理を制限するための規制情報を表している。

制御部７は、特定画像を合成した画像データを生成し、合成された画像データの印刷、データ送信、ファイリングといった処理を行う。特定画像に対する画像情報が、予め管理テーブル６２に記憶されている。画像情報には、特定画像の形態、画像形成条件、位置等が含まれる。制御部７は、画像情報を読み出し、この画像情報に基づいて特定画像を生成し、入力された画像データと合成する。

画像データが印刷されると、図３に示すような特定画像を含む原稿が作成される。特定画像は、一定の方向に複数の画像が直線的に並んだパターンを有する形態とされる。同じ形態の特定画像が、一定の方向に揃って配列され、所定位置に規則正しく配置される。１ページの原稿に複数個の特定画像が含まれる。また、特定画像を含む画像データは、通信部５を通じてデータ送信される。この画像データを受信した画像処理装置において、画像データを印刷すると、特定画像を含む原稿が作成される。

原稿の特定画像は、人には視認し難い。しかし、画像読取部２により、特定画像を読み取ることができる。また、原稿には、下地や地模様のように、特定画像に類似した類似画像が存在することがある。この類似画像も画像読取部２により読み取られる。

図４に示すように、類似画像は、任意の方向に複数の画像が直線的に並んだパターンを有する形態とされる。図中、Ａが特定画像、Ｂが類似画像である。すなわち、類似画像の形態は特定画像と同じであるが、特定画像は所定の角度を有しているのに対し、類似画像は、特定画像とは異なる角度で任意の方向に向いている。

そこで、入力された画像データに特定画像が含まれるかを検出して、特定画像が閾値を超えたか否かを判定する特定画像判定部６３と、画像データに含まれる類似画像を特定する類似画像特定部６４とが設けられている。画像データは、画像読取部２から入力されたものに限らず、通信部５を通じて外部装置あるいは記憶媒体や通信端末から入力される。

制御部７は、入力された画像データに特定画像が閾値を超えて含まれていたとき、実行する処理を制限する。すなわち、制御部７は、コピーモードのときは、コピー禁止を指示し、ファクシミリモードやスキャナモードのときは、送信禁止を指示する。また、ファイリングモードのときは、記憶部４への画像データの保存禁止を指示する。なお、制御部７は、特定画像が検出されても、その個数が閾値を超えないとき、処理を制限しない。

特定画像判定部６３は、制御部７により動作を制御され、画像データ中の特定画像を検出する検出部７０と、特定画像が閾値を超えたか否かを判定する判定部７１としての機能を有する。

検出部７０は、入力された画像データと特定画像に対応する画像データとをパターンマッチングすることにより、特定画像を検出する。特定画像に対応する画像データは、予め登録され、管理テーブル６２に記憶されている。そして、判定部７１は、検出された特定画像の個数をカウントし、検出された特定画像の個数が閾値を超えたか否かを判定する。画像データがページ単位である場合、ページ毎に特定画像の個数が算出される。あるいは所定の領域面積中の特定画像の個数が算出される。

類似画像特定部６４は、制御部７により動作を制御され、類似画像が存在するとき、類似画像が存在する対象領域を特定する特定部７２と、対象領域に基づいて閾値を決める閾値決定部７３としての機能を有する。

閾値決定部７３は、管理者のように権限を有する利用者によって設定された閾値を管理テーブル６２に記憶する。権限を有する利用者は、パスワード、指紋等の生体情報といった認証情報の入力により、認証される。認証された利用者は、操作部６０を通じて閾値を設定できる。そして、閾値決定部７３は、類似画像が存在するとき、設定された閾値を対象領域に基づいて変更する。

類似画像は、特定画像と誤認識されるおそれがある。例えば、原稿を読み取って画像データを入力するとき、傾いた原稿を読み取る。上記のような類似画像が存在すると、特定画像と同じような一定の方向に向いた画像となる。検出部７０は、このような類似画像を検出できる。このとき、類似画像が特定画像として検出されてしまうと、特定画像の正確な個数が得られない。このように、類似画像の存在は、特定画像の判定に影響を及ぼす。

類似画像が存在すれば、特定画像の配列が変化した領域が現れる。この領域を対象領域とみなす。そこで、特定部７２は、所定範囲内における対象領域を特定する。閾値決定部７３は、所定範囲に占める対象領域の面積の割合に基づいて閾値を決める。なお、画像データがページ単位で作成される場合、所定範囲は１ページとなる。

以上のように、特定画像判定部６３は、入力された画像データ中の類似画像を検出する。類似画像が検出されたとき、類似画像が存在しても、処理の制限を実行するための特定画像の判定に影響しないように、類似画像特定部６４は、類似画像が存在する対象領域を特定して、閾値を変更する。これによって、類似画像の影響を排除した判定を行うことができる。

上記の特定画像および類似画像の検出に基づいて処理を実行するときの手順を図５、６にしたがって説明する。ここでは、原稿を読み取って、画像データを入力する。まず、利用者は、原稿を画像読取部２にセットして、操作パネル６の操作キーを操作する。原稿が読み取られ、画像データが入力される（Ｓ１）。特定画像判定部６３の検出部７０は、画像読取部２から入力された画像データの中から特定画像を検出する（Ｓ２）。特定画像が検出されなければ、印刷、データ送信といった指示された処理が実行される（Ｓ７）。

特定画像が検出されたとき、検出部７０は、類似画像が含まれているかを確認する。すなわち、検出された特定画像の角度をチェックする（Ｓ３）。所定の角度を有する特定画像のみが検出される（Ｓ４）と、類似画像は存在しない。このとき、判定部７１は、検出された特定画像をカウントし（Ｓ５）、特定画像の個数が閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ６）。

閾値を超えなかったとき、印刷、データ送信といった指示された処理が実行される（Ｓ７）。閾値を超えたとき、処理が制限される（Ｓ１３）。指示された処理に応じて、例えばコピー禁止とされる。なお、特定画像が示す規制情報にしたがって、コピーを行うが、画質を低下させる処理が行われる場合もある。

特定画像とは異なる角度を有する類似画像が検出されたとき、特定部７２は、対象領域を特定する。すなわち、所定範囲である１ページが複数の領域に細分化される（Ｓ８）。細分化するとき、均等に分割され、各領域の面積は等しい。

まず、図７に示すように、１ページを２分割する（Ｓ２０）。この場合、図８に示すように、類似画像は下側の領域に存在している。次に、下側の領域を２分割する。

２等分した両方の領域に類似画像が存在する場合（Ｓ２１）には、図９に示すように、特定部７２は、下側の領域を複数に等分割し、類似画像の存在しない領域があると、その領域を除外する。例えば、下側の領域を４分割する。このとき、左端の領域には類似画像がないので、この領域を除外する。類似画像の存在する領域が絞り込まれ、３つの領域が残る（Ｓ２２）。

図１０に示すように、特定部７２は、残った領域を再度２分割する（Ｓ２１）。２等分した両方の領域に類似画像が存在する場合（Ｓ２１）、再度複数に等分割する（Ｓ２２）。（ａ）は縦方向に４分割した場合、（ｂ）は縦横に４分割した場合を示す。（ａ）では、左端の領域には類似画像がない。（ｂ）では、左上の領域には類似画像がない。

最終的に、類似画像が存在する領域だけが残り、残った領域により対象領域が画定される（Ｓ２３）。図１１に示すように、（ａ）では、細分化された３つの領域からなる細長い形状の対象領域となる。（ｂ）では、同様に逆Ｌ字形をした対象領域となる。１ページ内において、対象領域以外の領域が類似画像の存在しない非対象領域となる。

また、２等分した領域のうち、一方の領域にのみ類似画像が存在する場合（Ｓ２１）特定部７２はこれ以上細分化は行わない。一方の領域が対象領域として画定される（Ｓ２３）。

閾値決定部７３は、特定された対象領域を認識し（Ｓ９）、１ページにおける対象領域の面積比を算出する。そして、面積比に応じた閾値にαをプラスして、閾値を決める（Ｓ１０）。また、非対称領域の面積比に応じて閾値を決める（Ｓ１１）。

すなわち、対象領域における閾値は、所定範囲に占める対象領域の面積の割合から決めた閾値よりも大とされ、非対象領域における閾値は、所定範囲に占める非対象領域の面積の割合から決めた閾値とされる。具体的には、１ページの面積をＳ、対象領域の面積をＳａ、非対象領域の面積をＳｂ、閾値をＮとすると、対象領域の閾値は、Ｓａ／Ｓ×Ｎ＋α、非対象領域の閾値は、Ｓｂ／Ｓ×Ｎとなる。ただし、αは予め決められた一定数である。なお、αを対象領域の面積比に応じて決まる個数としてもよい。

判定部７１は、対象領域での特定画像をカウントするとともに、非対象領域での特定画像をカウントする。対象領域あるいは非対象領域のうち、少なくとも一方の領域において、特定画像の個数が変更後の閾値を超えたとき、処理が制限される（Ｓ１２）。いずれの領域においても、閾値を超えなかったとき、指示された処理が実行される（Ｓ７）。

このように、画像データ中に類似画像が存在しているとき、類似画像が存在する領域を特定して、特定画像との判別をつけにくい類似画像も含めてカウントし、閾値を超えるか判定する。類似画像を特定画像としてカウントするとともに対象領域に対する閾値を上げることにより、カウントされる特定画像の個数は増えるが、特定画像を漏らすことなく検出できる。これによって、類似画像の影響が排除され、特定画像が含まれていることを間違いなく判定でき、確実に処理の制限を行うことができる。

対象領域を特定するときの他の実施形態として、類似画像の位置情報に基づいて特定する。検出部７０は、類似画像を検出したとき、画像データから類似画像の位置情報を抽出する。特定部７２は、位置情報に基づいて対象領域を特定する。閾値決定部７３は、対象領域および非対象領域の閾値をそれぞれ決める。判定部７１は、決められた閾値に基づいて特定画像が含まれているかを判定する。

ここで、位置情報として、類似画像の座標を用いる。画像データを1ページに展開したとき、縦方向、横方向をＹ方向、Ｘ方向とする。特定部７２は、複数の類似画像のＸ座標、Ｙ座標から対象領域の外周を画定する。

このような対象領域を特定する手順を図１２に示す。画像データが入力されたとき、検出部７０は、画像データの中から特定画像を検出する（Ｓ１）。特定画像が検出されたとき、検出部７０は、特定画像の角度をチェックする（Ｓ２）。所定の角度を有する特定画像のみが検出される（Ｓ３）と、判定部７１は、検出された特定画像をカウントし（Ｓ４）、特定画像の個数が閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ５）。

閾値を超えなかったとき、印刷、データ送信といった指示された処理が実行される（Ｓ６）。閾値を超えたとき、処理が制限される（Ｓ１３）。指示された処理に応じて、例えばコピー禁止とされる。なお、特定画像が示す規制情報にしたがって、コピーを行うが、画質を低下させる処理が行われる場合もある。

特定画像とは異なる角度を有する類似画像が検出されたとき、特定部７２は、対象領域を特定する。すなわち、類似画像の座標を算出する（Ｓ７）。図１３に示すように、複数の類似画像の頂点の座標が算出される。そして、特定部７２は、Ｘ座標、Ｙ座標の最大値、最小値を抽出する（Ｓ８）。ここでは、Ｘ座標の最小値はＸ１、Ｘ座標の最大値はＸ１２、Ｙ座標の最小値はＹ６、Ｙ座標の最大値はＹ８となる。

特定部７２は、各最大値および最小値の座標に基づいて対象領域の外周を画定する（Ｓ９）。すなわち、外縁にある類似画像の座標が特定され、図１４に示すように、各最大値および最小値の座標を通る直線によって囲まれた矩形領域が形成される。このようにして、矩形領域の外周が画定される。特定部７２は、この領域を対象領域とする。なお、Ｓ１０以降の手順は、図５に示すＳ１０以降の手順と同じであり、対象領域および非対象領域のそれぞれの閾値が決められ、判定が行われる。

類似画像の位置情報に基づいて対象領域を特定することにより、類似画像が存在する領域を限定できる。そのため、特定画像に対する判定時に、類似画像の影響を排除でき、正確に判定することができる。

ここで、上記の類似画像の座標の最大値、最小値に基づいて対象領域を特定する代わりに、類似画像の外縁側の頂点に基づいて対象領域を特定する。特定部７２は、外縁にある複数の類似画像を抽出し、その類似画像の外縁側の頂点を特定する。図１５に示すように、複数の頂点を結ぶことにより、囲まれた領域が形成され、この領域の外周が画定される。特定部７２は、この領域を対象領域とする。

このように、類似画像の位置情報を利用することにより、類似画像の分布に則して対象領域を絞り込むことができる。これにより、類似画像が影響を及ぼす範囲を限定でき、類似画像の影響を受けないように特定画像に対する判定を行うことができ、特定画像の機能を十分に発揮させることができる。

ところで、上記の対象領域の特定に関して、複数の類似画像が固まって存在している場合に好適である。類似画像が分散して存在している場合には、対象領域を特定することが困難である。このような場合、類似画像の影響を排除して、特定画像に対する判定を行うには、閾値決定部７３は、所定範囲全体に対する閾値を変更する。すなわち、１ページにおける閾値を下げる。

この閾値変更の手順を図１６に示す。原稿が画像読取部２にセットされて読み取られ、画像データが入力される（Ｓ１）。検出部７０は、画像データの中から特定画像を検出する（Ｓ２）。特定画像が検出されたとき、検出部７０は、特定画像の角度をチェックする（Ｓ３）。所定の角度を有する特定画像のみが検出される（Ｓ４）と、判定部７１は、検出された特定画像をカウントし（Ｓ５）、特定画像の個数が閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ６）。

閾値を超えなかったとき、印刷、データ送信といった指示された処理が実行される（Ｓ７）。閾値を超えたとき、コピー禁止といったように処理が制限される（Ｓ１０）。

特定画像とは異なる角度を有する類似画像が検出されたとき、特定部７２は、類似画像が固まっているか分散しているかを判断する。具体的には、特定部７２は、所定範囲である１ページを複数の領域に等分割して、各領域における類似画像の有無を確認する。類似画像の存在する領域が所定数より少ないとき、類似画像が固まって存在していると判断する。この場合は、上記のように対象領域を特定する。

類似画像の存在する領域が所定数以上あるとき、特定部７２は、類似画像が分散していると判断する。この場合、閾値決定部７３は、閾値を下げる（Ｓ８）。ここで、閾値の低下数は予め決められた一定数とされる。なお、画像データはページ単位で処理されるので、ページサイズに応じて閾値が決められている場合、ページサイズに応じて低下数を決め、ページサイズが大きいほど低下数を多くするとよい。

そして、判定部７１は、特定画像をカウントし、特定画像の個数が変更後の閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ９）。特定画像の個数がこの閾値を超えたとき、処理が制限される（Ｓ１０）。超えなかったとき、指示された処理が実行される（Ｓ７）。

このように、画像データ中に類似画像が分散して存在しているとき、特定画像と類似画像との判別が困難である。このとき、判別をつけにくい特定画像をカウントせず、確実に判別できる特定画像だけをカウントして、閾値を超えるか判定する。紛らわしい類似画像はカウントされないので、正確に特定画像だけを検出できる。カウントされる特定画像の個数は減るが、変更された閾値は下げられているので、特定画像の判定を正しく行え、確実に処理の制限を行うことができる。

次に、特定画像に対する判定の他の実施形態として、類似画像が存在する対象領域を判定の対象から除外する。すなわち、特定部７２により、対象領域が特定されると、判定部７１は、特定画像をカウントする。このとき、非対象領域における特定画像をカウントする。対象領域に対しては、特定画像が存在していても、カウントしない。また、閾値決定部７３は、所定範囲に占める非対象領域の面積の割合に基づいて、閾値を下げる。

このように、特定画像に対する判定時に、類似画像の存在する対象領域を除外することにより、類似画像の影響を完全に排除でき、類似画像に起因する誤判定を防ぐことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。特定画像は、一定の方向に向いた形態に限らず、不規則なパターンを有する形態や例えば「コピー禁止」、「極秘」といった文字画像、文字とパターンを組み合わせた形態としてもよい。なお、特定画像を文字画像とする場合、類似画像が存在する可能性は低いが、悪意のある利用者が特定画像に細工を施して、類似画像のように見せかけるおそれがある。このような場合、類似画像の影響を排除して特定画像の判定を行うことは有用である。

本発明の画像処理装置の制御ブロック図 画像処理装置の概略全体構成を示す図 特定画像が配列された原稿および拡大した特定画像を示す図 類似画像が存在する原稿を示す図 類似画像が存在する画像データ中の特定画像を判定するときのフローチャート 対象領域を特定するときのフローチャート ２分割したページを示す図 類似画像が存在している領域を２分割した状態を示す図 類似画像が存在している領域を細分化した状態を示す図 類似画像が存在している領域を再分割した状態を示す図 特定された対象領域を示す図 類似画像が存在する画像データ中の特定画像を判定するときのフローチャート 類似画像の座標表示を示す図 座標に基づいて特定された対象領域を示す図 他の形態の座標に基づいて特定された対象領域を示す図 対象領域を特定できない場合における類似画像が存在する画像データ中の特定画像を判定するときのフローチャート

符号の説明

２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ 記憶部
５ 通信部
６ 操作パネル
７ 制御部
６３ 特定画像判定部
６４ 類似画像特定部
７０ 検出部
７１ 判定部
７２ 特定部
７３ 閾値決定部

Claims (9)

1. 画像データ中の特定画像を検出する検出部と、画像データに特定画像が含まれているか否かを閾値に基づいて判定する判定部と、特定画像に類似した形態の類似画像が存在するとき、類似画像を特定する特定部とを備え、判定部は、特定された類似画像の影響を排除して判定することを特徴とする画像処理装置。
2. 閾値を決める閾値決定部が設けられ、特定部は、類似画像が存在する対象領域を特定し、閾値決定部は、対象領域に基づいて閾値を変更することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 特定部は、類似画像が存在する対象領域を特定し、判定部は、判定時に対象領域を除外することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 検出部は、所定範囲内における類似画像を検出し、特定部は、所定範囲を細分化して、対象領域を特定することを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置。
5. 特定部は、所定範囲を分割した各領域における類似画像の有無を判断し、類似画像のない領域を除外して対象領域を特定することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
6. 閾値決定部は、所定範囲に占める対象領域の面積の割合に基づいて閾値を決めることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
7. 検出部は、所定範囲内における類似画像の位置情報を検出し、特定部は、位置情報に基づいて対象領域を特定することを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置。
8. 特定部は、複数の類似画像の位置情報から外縁にある類似画像を特定して、対象領域の外周を画定することを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
9. 閾値決定部は、所定範囲に占める対象領域の面積の割合に基づいて閾値を決めることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。

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