JP2008145947A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回動範囲を規制する動作規制部材は、複数の粒子が包囲部材に包囲されたものであり、その動作規制機能を長期に亘って維持できる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】下限ストッパ５は、鍵盤フレームの水平部３ａの上面に配置され、複数の白鍵本体部１及び複数の黒鍵本体部２の配列方向に延在する長尺の動作規制部材である。下限ストッパ５は、複数の粒子１１と複数の粒子移動規制部材１２とが包囲部材１３により包囲されて閉領域に収容されている。粒子１１は、粒子移動規制部材１２に対し、その貫通孔１１ａを自由度を持って結合することにより、他の粒子１１に連結される。各粒子１１は、粒子移動規制部材１２により緩やかに移動規制がなされながら移動する。個々の粒子１１は、衝撃荷重が加わったときでも、急激には移動しないため、衝撃荷重がなくなったときに、下限ストッパ５が原状に復帰しやすい。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関するものであり、特に鍵や鍵に連動する質量体の回動動作を規制するストッパ部材に関するものである。

従来、電子楽器の鍵盤装置において、押鍵操作したときの鍵の回動動作範囲（初期位置から最大回動位置まで）は、上限ストッパ及び下限ストッパにより規制されている。
図１１は、従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に示す説明図である。
図中、１は白鍵本体部、２は黒鍵本体部である。３は鍵盤フレームであって、鍵の長手方向の前後部に段差があり、これらの間が水平部３ａとなり、水平部３ａの後部分に鍵支持部３ｂがある。

白鍵本体部１の後端部に鍵支点部１ｂがあり、鍵支持部３ｂに取り付けられて白鍵本体部１を回動可能にしている。
白鍵本体部１は、その上面から下方向に両側面部が形成され、両側面部は、先端部１ａ寄りの中間位置において、さらに下方向に垂下して左右一対のストッパ片１ｃとなり、その先端部１ｄは、鍵の奥行き方向に略直角に曲がっている。
黒鍵本体部２についても、上述した白鍵と同様の位置に、鍵支点部２ｂとストッパ片２ｃがある。
鍵盤フレーム３の前方段差部には、縦に複数本の並行スリット３ｃが形成され、各スリット３ｃに、白鍵及び黒鍵のストッパ片の先端部１ｄ，２ｄが挿入される。

水平部３ａには、鍵スイッチ４が設置され、これに対向して、白鍵本体部１、黒鍵本体部２の上面裏側に突部（アクチュエータ）がある。
ストッパ片の先端部１ｄの上面に対向して、水平部３ａの下面に、鍵の配列方向に沿って帯状に上限ストッパ６が配置されている。一方、水平部３ｂの上面には、下限ストッパ１３１が帯状に配置されている。上限ストッパ６，下限ストッパ１３１は、すべての白鍵及び黒鍵に共通のものである。

上限ストッパ６及び下限ストッパ１３１として、衝撃吸収性、消音性、及び、回動範囲の再現性の観点から、弾性復元力を備えたものが必要であり、従来、フェルト又はポリウレタン・エラストマ等の弾性型動作規制部材が使用されている。
演奏者が押鍵すると、鍵スイッチ４が弾性圧縮されてスイッチがオンとなる。演奏者がさらに鍵を押圧すると、下限ストッパ５は、押圧された白鍵本体部１，黒鍵本体部２の左右両側面から衝撃を受けて弾性変形する。その際、内部損失により運動エネルギが熱エネルギに変換されることにより鍵は制動される。
しかし、下限ストッパ１０１は、弾性変形から元に戻るときに弾性復元力を発生し、この弾性復元力が鍵に対する反発力（リバウンドと呼ばれる）となって、鍵本体部１，黒鍵本体部２から演奏者の指に伝わり、演奏者に不快感を与える。

一方、離鍵時において、図示しない復帰バネの作用等による鍵復帰力により、押鍵された白鍵本体部１，黒鍵本体部２は、元の初期位置に復帰する。このとき、ストッパ片の先端部１ｄの上面が上限ストッパ６に衝突する。
その際、上限ストッパ６の弾性復帰力が、白鍵本体部１，黒鍵本体部２に対する反発力となる。この反発力は、鍵復帰力とは相反する方向であるため、白鍵本体部１，黒鍵本体部２は、完全に静止するまで振動を繰り返し、演奏者の指が鍵に触れていると、この振動が伝わって演奏者に不快感を与える。

また、従来の電子楽器用の鍵盤装置として、押鍵操作に連動して質量体を回動させることにより、アコースティック・ピアノに似た押鍵感触が得られるものがある。
上述した質量体に対する上限ストッパ及び下限ストッパもまた、質量体の慣性モーメントの衝撃を吸収して制動するが、質量体が衝突したときに反発力を発生し、これが鍵を介して演奏者の指に伝わり、演奏者に不快感を与える。

ここで、特許文献１においては、ハンマの上限ストッパに並設する形で「質量部ＭＢ」を設けている。この「質量部ＭＢ」は、「質量体２２」を「上側クッション２１」と「下側クッション２３」とで挟んだ構造であり、「質量体２２」として、砂や金属粉を袋状部材で包んで全鍵幅又は複数の鍵幅に亘る長さに形成したものを適用してもよいと記載されている。
また、「質量体２２」として、金属製の鎖状ワイヤを全鍵幅又は複数鍵幅に亘る長さに形成すれば、内部の摩擦によるエネルギの効率的な吸収が期待できる、単一のワイヤに限らず、複数本を装置の前後方向に並設してもよい、鎖状ワイヤの断面として、その外部形状（１本の線の断面）は矩形等が望ましく、また、各鎖内部を樹脂で埋めるのがより望ましい、と記載されている。
この「質量部ＭＢ」は、シャーシ後部に接着等により固定するか、シート部材によって「質量部ＭＢ」を下方からくるんで保持する。上述した「質量部ＭＢ」を使用することにより、押鍵押し切り時における回動部材の跳ね返り、指への衝撃及び衝撃音を抑制しつつ、しっかりとしたストップ感を長期に亘り維持することができると記載されている。

しかし、この特許文献１では、下側クッション２３を介してハンマの衝撃を受けており、また、上側クッション２１を介してシャーシに接着固定されているため、砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材や、１本又は複数本の金属製鎖状ワイヤの機能が十分に発揮できない。
また、上述した砂や金属粉の具体的形状、及び、上述した金属製鎖状ワイヤの具体的形状及び配置までは検討されていなかった。
特開２００３−１９５８５３（図４〜図６）

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、鍵や質量体などの回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材として、複数の粒子が包囲部材により包囲されたものを用いた場合に、動作規制機能を長期に亘って維持できる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に記載の発明においては、並設された複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材を衝突させることにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子と複数の粒子移動規制部材とが包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容され、前記複数の回動部材の配列方向に延在するものであり、前記粒子は、前記粒子移動規制部材に対し、自由度を持って結合することにより、他の粒子に連結されているものである。
回動部材は、動作規制部材に衝突して動作規制がなされて、回動範囲、すなわち、初期位置及び又は最大回動位置が規制される。回動部材が動作規制部材に衝突したとき、複数の粒子及び複数の粒子移動規制部材が、摺動や衝突を繰り返しながら移動することにより、大きな内部損失が得られる。その結果、動作規制部材が回動部材に反発力を与えない。
複数の粒子は、移動する自由度はあるものの、粒子移動規制部材により、相対的な移動範囲が規制されているから、粒子の移動が緩やかに規制される。その結果、動作規制部材の全体形状が衝突によって大きくは変形しない。従って、衝突荷重が印加されなくなったときに、動作規制部材が原状に復帰しやすい。また、電子楽器を傾けて使用した場合などにおいて、回動部材の配列方向に粒子が移動することが抑制される。

請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記粒子移動規制部材は、柔軟性を有する線状体であり、前記粒子の貫通孔に対し、間隙を有して貫通しているものである。
従って、この線状体によって粒子の移動範囲が決まる。線状体の長さを調整することにより、粒子の相対的な移動範囲を設定することができる。

請求項３に記載の発明においては、請求項１又は２に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記粒子移動規制部材は、弾性を有するものである。
従って、粒子移動規制部材の長さは、この粒子移動規制部材に加えられる応力に応じて変化するから、粒子の相対的な移動範囲が応力に応じて拡張される。その結果、粒子の移動が緩やかに規制される。
粒子移動規制部材に衝突荷重が印加されなくなったとき、粒子移動規制部材の弾性復帰力により、動作規制部材が衝突を受ける前の原状に復帰しやすくなる。
ここで、粒子移動規制部材がコム弾性に加えて粘弾性を持っていれば、移動性部材の変形時における内部損失によっても、反発力が少なくなる。

請求項４に記載の発明においては、請求項２又は３に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記粒子移動規制部材は、１又は複数の粒子移動阻止部を有し、該粒子移動阻止部は、前記粒子の貫通孔より大きく、前記粒子が当該粒子移動規制部材に沿って移動することを阻止するものである。
従って、粒子移動阻止部により、粒子移動規制部材に沿った粒子の移動範囲を制限することができる。粒子移動規制部材の端部に粒子移動阻止部が設けられていれば、粒子が粒子移動規制部材から脱落しなくなり、隣接する粒子の間に粒子移動阻止部が設けられていれば、複数の粒子が集中しないようにすることができる。

請求項５に記載の発明においては、請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記粒子移動規制部材の一部又は前記粒子の一部を、前記フレーム側に固定する固定部材を有するものである。
従って、フレーム側に固定された粒子移動規制部材に直接的に、又は他の粒子や他の粒子移動規制部材等を介して連結されている複数の粒子は、緩やかにフレーム側に固定されることになる。
その結果、鍵盤装置を傾けた状態で長期間使用したり、鍵盤装置を縦にした状態で保管したり、持ち運んだりしたときに、上述した粒子群が鍵の配列方向に移動し、粒子が偏在してしまうことが抑制される。

請求項６に記載の発明においては、並設された複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材を衝突させることにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容され、前記複数の回動部材の配列方向に延在するものであり、前記粒子は、第１の連結部及び第２の連結部を有し、一方の粒子の前記第１の連結部と他方の粒子の前記第２の連結部とが自由度を持って結合しているものである。
従って、粒子自体が粒子の移動規制機能を備えているために、上述した請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、粒子が連結部と一体化されているので、部品点数を減らすことができる。

請求項７に記載の発明においては、請求項６に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記粒子は、前記第１の連結部と前記第２の連結部とが同一となる鎖である。
従って、リンク・チェーンなど、安価でかつ入手容易な汎用のチェーンを用いることができる。

請求項８に記載の発明においては、請求項６又は７に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記複数の粒子の一部を、前記フレーム側に固定する固定部材を有するものである。
従って、フレーム側に固定された粒子に直接的に、又は粒子移動規制部材や他の粒子等を介して連結されている複数の粒子は、緩やかにフレーム側に固定されることになる。
その結果、請求項５に記載の発明と同様に、鍵盤装置を傾けた状態で長期間使用したり、鍵盤装置を縦にした状態で保管したり、持ち運んだりしたときに、上述した粒子群が鍵の配列方向に移動し、粒子が偏在してしまうことが抑制される。

上述した請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記複数の回動部材は、鍵及び該鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体の少なくとも一方である。
鍵盤装置には、押鍵操作に連動して回動する質量体を備えたものと備えないものとがある。包囲部材により複数の粒子が包囲された動作規制部材は、鍵及び質量体のいずれの回動範囲の規制に用いてもよいし、両方の回動範囲の規制に用いてもよい。その際、鍵及び質量体は異なる領域に配置されているから、鍵に対する動作規制部材と質量体に対する動作規制部材とは異なる部材となる。
また、回動範囲の規制として、回動上限の位置規制と回動下限の位置規制とがある。複数の粒子が包囲部材により閉領域に収容された動作規制部材を、いずれの規制に用いてもよいし、両方に用いてもよい。上限の位置規制に対する動作規制部材と下限の位置規制に対する動作規制部材とは異なる部材となる。

本発明によれば、鍵や質量体などの回動部材が動作規制部材に衝突したときに反発力が生じないために鍵タッチ感が良好となるという効果がある。
粒子の移動が緩やかに規制されるので、衝撃荷重がなくなったときに動作規制部材が原状に復帰しやすい。従って、動作規制機能を長期に亘って維持することができるという効果がある。
さらに、前記粒子移動規制部材の一部、又は、複数の粒子の一部をフレーム側に固定した場合は、鍵盤装置を鍵の配列方向に傾斜させた状態で使用したり、鍵盤装置を縦にして放置したり、鍵盤装置を縦にして運んだりしても、粒子の偏在が抑制されるから、高音域側の鍵と低音域側の鍵とで、鍵タッチ感が変化したり、所望の制動機能が得られなくなったりすることが防止される。従って、この点でも、動作規制機能を長期に亘って維持することができるという効果がある。

図１は、本願発明の第１の実施形態を模式的に示す説明図である。
図１（ａ）は、電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図、図１（ｂ）は、その下限ストッパ５を鍵の長手方向に切断して模式的に示す断面図であり、図１（ｃ）は、複数の粒子と粒子移動規制部材の組み合わせの説明図、図１（ｄ）は、粒子と粒子移動規制部材の結合関係の説明図である。
図中、図７と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
図１（ａ）において、下限ストッパ５は、並設された複数の白鍵本体部１（回動部材）及び複数の黒鍵本体部２（回動部材）に関し、その配列方向（鍵並び方向）に延在する長尺の動作規制部材である。
一方、上限ストッパ６は、従来のフェルト等を用いた動作規制部材である。

図１（ｂ）を参照し、下限ストッパ５の構造を説明する。
下限ストッパ５は、水平部３ａを基材とし、複数の粒子１１及び複数の粒子移動規制部材１２が、包囲部材１３と水平部３ａにより全体を包囲されて、閉領域１４に収容された状態のものであって、鍵の配列方向に延在する。
包囲部材１３は、水平部３ａに、その取付部１３ａが接着、融着等により封着されている。
基材は、鍵盤装置を固定的に支持する他の部材であってもよい。上述した閉領域１４は、筒状の包囲部材により全周を包囲される場合もある。

図１（ｃ），図１（ｄ）において、粒子１１は、固体物であり、図示の例では、円形の貫通孔１１ａを有するドーナツ状であるが、この形状に限られない。外形寸法は、外形３mm以下が望ましい。一方、粒子移動規制部材１２は、短い枝状の部材である。
各枝には、粒子１１が遊びの間隙を有して貫通している。各粒子１１は、粒子移動規制部材１２に対し、その貫通孔１１ａを結合位置及び結合角度の自由度を持って結合することにより、他の粒子１１に連結されている。
従って、粒子移動規制部材１２の軸線に対する粒子１１の結合角度や粒子の結合位置等の状態に応じて、粒子１１は、引っ掛かりながら、粒子移動規制部材１２に沿って移動したり回転移動したりする。その結果、各粒子１１は、粒子移動規制部材１２により緩やかに動作規制されながら移動する。

図１（ａ）に示した白鍵本体部１の左右側面部の下端が包囲部材１３に衝突したとき、その運動エネルギは、包囲部材１３を介して、複数の粒子１１及び複数の粒子移動規制部材１２に伝達され、これらの間で、連鎖的に衝突したり摺動したりする際に、熱エネルギに変換される。そのため、大きな内部損失が得られるから、弾性エネルギが蓄積されず、白鍵本体部１に対する反発力が発生しない。その結果、不快なタッチ感が排除される。

一方、包囲部材１３が伸びると、包囲部材１３は適度な収縮力によって、複数の粒子１１及び粒子移動規制部材１２の挙動を包括的に制限する。
ユーザが離鍵操作をすることにより、白鍵本体部の左側面部，右側面部の下端が、下限ストッパ５から離れたとき、包囲部材１３が縮んで、下限ストッパ５は初期状態に戻る。

複数の粒子１１が包囲部材１３により包囲されて閉領域に収容された動作規制部材は、制動特性が優れるが、形状の再現性（回動部材の初期位置及び最大回動範囲の再現性）の点で、従来のフェルト等を用いた弾性型動作規制部材より劣る面もある。
この実施の形態では、複数の粒子１１は、粒子移動規制部材１２により、粒子１１の移動範囲が制限されているために、緩やかに移動規制されながら移動する。
従って、個々の粒子１１は、衝撃荷重が加わったときでも、急激には移動しないため、下限ストッパ５の形状が大きく変形しない。その結果、衝撃荷重がなくなったときに、下限ストッパ５が原状に復帰しやすい。

粒子移動規制部材１２は、少なくとも２個の粒子１１を連結するものであればよく、粒子移動規制部材１２が有する分岐部は、複数あってもよいし、全くなくてもよい。閉領域に収容される粒子１１及び粒子移動規制部材１２は、同一形状、同一寸法の物で統一してもよい。

図示の例では、粒子移動規制部材１２の端部は、貫通孔１１ａよりも小さいため、時間経過に従って、粒子１１が粒子移動規制部材１２から外れてしまう可能性がある。
そのため、粒子移動規制部材１２の端部は、貫通孔１１ａよりも大きくしておけばよい。例えば、粒子移動規制部材１２に粒子１１を嵌め込んだ後に、加熱溶融等により、端部を大きくしたり、抜け止め部材を溶着したりして、粒子を移動阻止すればよい。

上述した粒子１１の材質は、貫通孔１１ａを開けたり、成形したりすることが可能な、セラミック、金属、プラスチックなどである。
粒子移動規制部材１２の材質は、例えば、金属、合成樹脂、軟質エラストマ、ゴム、合成繊維や天然繊維を使用した糸，紐（例えば、ゴム紐）などである。
特に、粒子移動規制部材１２として、弾性体を用いれば、複数の粒子１１の相対位置が、弾性変形に従って柔軟に変化することが可能となる。
粒子移動規制部材１２に衝突荷重が印加されなくなれば、粒子移動規制部材１２自体の弾性復帰力が、複数の粒子１１に対して原状に戻る方向に印加されるから、加減ストッパ５の外形状が、衝突を受ける前の初期状態に原状復帰しやすくなる。
また、粒子移動規制部材１２が、ゴムや軟質エラストマ等の、粘弾性を有するものであれば、これに加えられる応力に従って変形する間に、内部損失により運動エネルギを消耗させる。

包囲部材１３は、薄くて柔軟性のある素材（薄皮状の素材ということもできる）で形成されている。
衝突を受けたときの運動エネルギが、複数の粒子１１及び粒子移動規制部材１２に伝わることを阻害せず、これらの間の摺動や衝突を妨げることなく、これらを閉領域に収容できるものがよい。
より具体的には、包囲部材１３は、弾性を有する素材であり、内部、外部から受ける力に応じて包囲部材の表面積が伸縮するものがよい。しかし、包囲部材１３は、伸縮しなくても布のように、自由に曲がったり弛んだりするものでもよい。

上述した包囲部材１３、及び/又は、包囲部材１３が封着される基材（鍵盤フレームの水平部３ａ）は通気性を有することが望ましい。通気性を有していれば、白鍵本体部１，黒鍵本体部２が下限ストッパ５に衝突したとき、閉領域１４の内部の空気圧による反発力が発生しない。
上述した包囲部材１３として、網目（メッシュ）状の包囲部材、例えば、織布（クロス）、編み物（ニット）、不織布を用いることができる。また、プラスチック、天然ゴム、合成ゴムなどの薄膜（フィルム）を用いてもよい。これらが発泡体である場合もある。薄膜には、複数の通気孔があるとよい。

本明細書において、包囲部材１３により複数の粒子１１及び複数の粒子移動規制部材１２が包囲（部分包囲又は全部包囲）された構造を、以下、簡単に、「パーティクル・バッグ」と呼ぶ場合がある。
一方、上限ストッパ６は、図示の例では、従来通りのフェルト等を用いた弾性を有する動作規制部材（以下、弾性型動作規制部材という）にしている。

図２は、図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第１の変形例を模式的に示す説明図である。
図中、図１と同様な部分には同じ符号を用いている。
２１は複数の分岐を伴う線状で柔軟性を有する粒子移動規制部材であって、矢印２２に示すように長く延びている。最終的には、鍵の配列方向の左端から右端まで粒子移動規制部材２１を延設すればよい。

各枝には、貫通孔１１ａを有する粒子１１が遊びを持たせてはめ込まれ、枝の先端部を大径にして粒子移動阻止部２１ｂとしている。矢印２２の方向に延びる主幹となる部分に粒子１１が嵌め込まれてもよい。粒子移動規制部材２１の始端部２１ａには貫通孔が設けられており、ここにねじ２３（固定部材）を差し込んで、水平部３ａに設けた取付孔３ｄに粒子移動規制部材２１の始端部２１ａを固定する。

その結果、粒子移動規制部材２１と結合された全ての粒子１１は粒子群として、水平部３ａに固定される。粒子移動規制部材２１の終端部、さらには、粒子移動規制部材２１の任意の中間部分や枝部分を水平部３ａに固定してもよい。
粒子群は、粒子移動規制部材２１の移動限界の範囲内でしか移動できないから、固定箇所を増やす程、粒子群の移動範囲が厳しく制限されるようになる。電子楽器を傾斜した状態で使用したり、縦にして保管したり、持ち運んだりしたときにも、粒子群が鍵の配列方向に偏在しにくくなる。

図３は、図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第２の変形例を模式的に示す説明図である。
３１〜３４は粒子であって、形状は一定しないが、それぞれが、１又は複数の貫通孔３１ａ〜３３ａ，３３ｂ，３４ａが設けられている。
３５は粒子移動規制部材であって、柔軟性を有する線状体であり、分岐部３７を伴ってもよい。粒子移動規制部材３５は、貫通孔３１ａ〜３３ａ，３３ｂ，３４ａを貫通し、矢印３６に示す方向に長く延びている。ゴム紐など、ゴム弾性及び粘弾性を有するものがよい。鍵の配列方向の左端から右端まで延設し、その両端部において、図２と同様に、水平部３ａに固定するとよい。

３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、線状の粒子移動規制部材３５の中間部に設けられた粒子移動阻止部である。これらは、粒子３１〜３４と貫通孔３１ａ〜３４ａとの結合位置及び結合角度等の状態にかかわらず、貫通できないように、貫通孔３１ａ〜３３ａ，３３ｂ，３４ａよりも大きくしてある。
このような粒子移動阻止部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、粒子３１〜３４を貫通させた後に加熱溶融させる等の方法で実現できる。あるいは、あらかじめ粒子３１〜３４を貫通させておいた部分的な粒子移動規制部材を、次々に熱溶着等の方法で結合して最終的に粒子移動規制部材３５を作成してもよい。

なお、分岐部３７や、留め金３８で粒子移動規制部材３５を挟んでかしめた部分も、粒子移動阻止部となる。
粒子３１〜３４は、粒子移動阻止部（分岐部３７及び留め金３８を含む）の間でのみ、粒子移動規制部材３５に沿って移動が可能であるから、粒子３１〜３４は緩やかに移動が規制されている。
１又は複数の粒子をグループとして、グループの区切り毎に１つの粒子移動阻止部を設けてもよい。

図４は、図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第３の変形例を模式的に示す説明図である。
図４（ａ）は下限ストッパ５の斜視図、図４（ｂ）は粒子及び粒子移動規制部材の拡大断面図である。図中、図１と同様な部分には同じ符号を付している。
図４に示すように、この実施の形態では、貫通孔４１ａが設けられた球形の粒子４１を用い、粒子移動規制部材４２として、分岐のない糸状又は紐状の線状体を用いたものである。粒子移動規制部材４２は、複数の粒子４１の貫通孔４１ａを遊びの間隙を有して貫通している。
粒子移動規制部材４２は、鍵の配列方向の全長に亘って延設され、左右両端、必要に応じて中間部においても、鍵盤フレームの水平部３ａに作られた切り起こし片３ｅ（固定部材）により固定する。

図４（ｂ）に示すように、貫通孔４１ａの内径は、粒子移動規制部材４２の外径よりも大きくしているので、粒子４１は、粒子移動規制部材４２に沿って移動する自由度を持っている。
粒子移動規制部材４２に粒子４１の移動を阻止する粒子移動阻止部を設けてもよい。
その際、複数の粒子４１のうち、１個以上の粒子４１を間に挟んで、粒子４１自体を粒子移動阻止部材とすることもできる。粒子移動阻止部材とする粒子４１の貫通孔４１ａと粒子移動規制部材４２とを接着，溶着するか、粒子移動阻止部材とする粒子４１の貫通孔４１ａの内径を小さくして、移動規制部材４２との間の大きな摩擦力により、移動規制部材４２と実質的に一体化してもよい。

図５は、図１に示した粒子１１及び粒子移動規制部材１２の組み合わせの第４の変形例を模式的に示す説明図である。
図３に示したような粒子に図４に示した糸又は紐状の粒子移動規制部材を組み合わせたものである。
図５（ａ）は粒子と粒子移動規制部材との結合状態を示す説明図であり、図５（ｂ）は粒子と粒子移動規制部材との結合関係を示す説明図である。
図中、５１〜５７は粒子、５１ａ，５１ｂ，５２ａ〜５７ａは貫通孔である。

この実施の形態では、糸状又は紐状の複数の粒子移動規制部材５８〜６１があり、複数のもの（例えば、５９，６１）が１つの貫通孔（例えば、５６ａ）を貫通している場合がある。また、１つの粒子（例えば、５１）に複数の貫通孔５１ａ，５１ｂが貫通しており、それぞれに異なる粒子移動規制部材（例えば、５８，５９）が貫通している場合がある。
上述した場合においては、粒子が複数の粒子移動規制部材により移動範囲が規制されることになるから、１本の粒子移動規制部材を用いた場合に比べて、より緩やかに移動することになる。

ここで、図５（ｂ）を参照し、１個の粒子５５が１本の粒子移動規制部材６０により、どのように移動範囲が制限されるかについて説明する。
この制限は、粒子移動規制部材６０が複数箇所で拘束されてほとんど固定されてしまうような場合であって、図５（ａ）の場合に限らず、図２〜図４においての起こりうる。
例えば、粒子移動規制部材６０に対する、何らかの力のバランスにより、Ａ点，Ｂ点で粒子移動規制部材６０が固定されたのと同等の状態になったとする。例えば、Ａ，Ｂ点に動けなくなった他の粒子があって、この粒子の貫通孔と粒子移動規制部材６０との間の摩擦力が大きい場合がある。

このような場合、粒子５５の位置をＣ点とすると、粒子５５が粒子移動規制部材６０により制限を受けて最もＡ，Ｂ点から離れた位置になるのは、図示のように、粒子５５がＣ’に示すように、２定点Ａ，Ｂ間の粒子移動規制部材６０の長さを一定とする楕円体６２の外周面上の位置である。従って、この楕円体６２の範囲内において粒子５５が移動可能となり、楕円体６２の外側への移動はできない。

図６は、図１に示した粒子１１及び粒子移動規制部材１２の組み合わせの第５の変形例を模式的に示す説明図である。
図６（ａ）は複数の粒子が相互に連結された状態を示す斜視図、図６（ｂ）は、そのうち、２種の粒子を示す平面図である。
この変形例においては、粒子と粒子移動規制部材とが一体化されている。
粒子７１は、球状の質量集中部７１ａ、棒状の移動規制部７１ｂ、球状の粒子移動阻止部７１ｃからなる。
粒子７２は、ドーナツ状の粒子移動阻止部７２ａ、棒状の第１の移動規制部７２ｂ、球状の質量集中部７２ｃ、棒状の第２の移動規制部７２ｄ、球状の第２の質量集中部７２ｅからなる。粒子移動阻止部７２ａに貫通孔７２ｆがある。

粒子７３は、球状の質量集中部７３ａ、棒状の粒子移動規制部７３ｂ、ドーナツ状の粒子移動阻止部７３ｃからなる。粒子移動阻止部７３ｃに貫通孔７３ｄがある。
いずれの粒子７１〜７３についても、各部の名称は、その相対的な主機能を表現したものであって、質量集中部と粒子移動阻止部とは相対的なものである。
このほか、１個の粒子に複数の貫通孔が設けられていてもよい。

図６（ａ）に示すように、移動規制部７１ｂが貫通孔７２ｆに遊びの間隙を有して貫通することにより、粒子７１と粒子７２とが連結される。この貫通結合により、貫通孔７２ｆを有する側の粒子７２は、移動規制部７１ｂを軸として、この軸に略直交する平面上において回転移動が可能であり、また、移動規制部７１ｂの長さの範囲内で、両者の相対的な移動が可能となる。
第２の移動規制部７２ｄが貫通孔７３ｃに遊びの間隙を有して貫通することにより、粒子７２と粒子７３とが連結される。この貫通結合により、第２の移動規制部７２ｄの長さの範囲内で、両者の相対的な移動が可能になる。

移動規制部７１ｂが、図示しない他の粒子の貫通孔をさらに貫通してもよいし、第１の移動規制部７２ｂが図示しない他の粒子の貫通孔を貫通してもよい。２つの貫通孔が設けられた粒子を用いれば、各貫通孔に別々の他の粒子の移動規制部を貫通させることができる。
上述したように、移動規制部と貫通孔とによる結合により、複数の粒子を順次つないでゆくことにより、鍵の配列方向に延在する部材を作成することもできる。
上述した粒子７１，７２，７３は、相互に絡んだ連結により、全体形状が変化する１つの粒子群として機能し、衝突した鍵に対して緩やかな動作規制をする。

図７は、図１に示した粒子１１及び粒子移動規制部材１２の組み合わせの第６の変形例を模式的に示す説明図である。粒子群は、ボール・チェーン８０となる。
図７（ａ）は複数の粒子が相互に連結された状態を示す斜視図、図７（ｂ）は粒子の断面構造図、図７（ｃ），図７（ｄ）は製作方法の異なる粒子の断面構造図である。
図７（ａ），図７（ｂ）に示すように、粒子８１は中空の球形であり、１個の貫通孔の両端に開口部８１ａを有している。８２は短いピン形状の粒子移動規制部材である。両端に粒子移動阻止部８２ａを有している。この粒子移動規制部材８２は柔軟な素材でなくてもよい。

粒子移動規制部材８２は、その粒子移動阻止部８２ａ，８２ｂが、左右に隣接する粒子８１の開口部８１ａに遊びの間隙を有して嵌め込まれている。
従って、粒子８１は、粒子移動規制部材８２に対し、粒子移動規制部材８２の長さ方向の相対移動、粒子移動規制部材８２を軸とした回転移動、粒子移動規制部材８２に対する首振り回転移動に関して自由度を持って結合することにより、他の粒子８１に連結されている。その結果、粒子８１は、粒子移動規制部材８２により、相対的な移動範囲が規制されているから、粒子８１の移動が緩やかに規制される。

粒子８１及び粒子移動規制部材８２を一単位として複数の粒子８１が連結されることにより、ボール・チェーン８０となる。このボール・チェーン８０は、鍵の配列方向に長く延在するように配置するとよい。
ボール・チェーン８０の両端部、必要に応じて中間部において、適切な固定部材を用いて、粒子８１又は移動規制部材８２を鍵盤フレーム３の側に固定することが望ましい。その際、隣接する粒子８１の開口部８１ａの間隔を、移動規制部８２の長さに比べて短くする調整をすることにより、ストップ感（制動）を調整することができる。
粒子８１は、板金のプレス加工により製作することができ、その製作過程において金属製の粒子移動規制部材８２を挿入すればよい。

図７（ｃ）においては、移動規制部が一体化された粒子８３を用いて、ボール・チェーン８０としたものである。
８３ａは中空で球状の質量集中部、８３ｂは円筒状の移動規制部、８３ｃは粒子移動阻止部である。１個の粒子８３の粒子移動阻止部８３ｃが隣接する粒子８３の開口部８３ｄに遊びの間隙を有して嵌め込まれていることにより、粒子８２自体が一単位となって複数の粒子８２が連結される。
このような粒子８３も、板金のプレス加工により製作することができ、その過程において隣接する粒子８３と結合される。

図７（ｄ）に示すように、球状で内部が密になった粒子８４を用いてもよい。この粒子８４には、２個の略球状の空洞部があり、開口部８４ａによって外部と接している。
一方、粒子移動規制部材８５は、その両端に略球形の粒子移動阻止部８５ａを有している。開口部８４ａに隣接する粒子の粒子移動阻止部８５ａを嵌め込むことにより、ボール・ジョイントが構成され、隣接する粒子８４が連結される。
この場合は、粒子移動規制部材８５の長手方向への移動の自由度は少ないが、回転移動や首振り回転移動は自由である。
上述した粒子８４及び粒子移動規制部材８５は、例えば、若干の弾性変形が可能なプラスチックの成形により製作することができる。粒子移動阻止部８５ａは、これを開口部８４ａに押し当てて圧入することにより空洞部に収容することができる。
変形例として、上述した粒子８４と粒子移動規制部材８５とを一体化したものを１個の粒子としてもよい。

図８は、図１に示した粒子１１及び粒子移動規制部材１２の組み合わせの第７の変形例を模式的に示す説明図である。粒子群はリンク・チェーン９０となる。
この変形例においては、粒子９１が扁平な輪形状（リンク）であるため、粒子と移動規制部とが一体化され、移動阻止部の機能も有している。
リンク・チェーン９０は、鍵の配列方向に長く延在するように配置するとよい。その際、粒子９１相互の間隔（ピッチ）を、粒子の左右方向長さに比べて短くし、連結を緩める程度を調整することにより、ストップ感を調整することができる。
図示の例では、リンク・チェーン９０であったが、マンテル・チェーンなど、その他の形状のチェーンであってもよい。

図９は、図１に示した下限ストッパ５として、図８に示したリンク・チェーン９０を用いた場合を模式的に示す説明図である。
図中、図１、図４と同様な部分には同じ符号を付している。
図示を簡単にするため、一部のリンク・チェーン９０のみを図示している。
この実施の形態では、複数のリンク・チェーン９０の左端部の輪（貫通孔９１ａ）に糸又は紐状の結束部材１０１（固定部材）を挿通することにより複数のリンク・チェーン９０を結束し、この結束部材１０１を水平部３ａに設けられた切り起し片（固定部材）３ｅにおいて水平部３ａに固定したものである。

切り起し片３ｅにおいて水平部３ａに固定された結束部材１０１から直接的に、又は、他の粒子９１を介して連結されている複数の粒子９１からなる粒子群は、鍵盤フレーム３の側に対し、緩やかに固定されることになる。
従って、個々の粒子９１は緩やかに移動規制されるとともに、緩やかに鍵盤フレーム３に固定される。
複数本のリンク・チェーン９０の中間部や右端部においても、同様に、貫通孔９１ａに糸又は紐状の結束部材１０２を通することにより結束し、この結束部材１０２を水平部３ａに固定してもよい。

なお、包囲部材１３は、鍵の配列方向の全鍵幅に亘って延在し、その両端部は、包囲部材１３と同じ素材を当てることにより封止したり、別の部材を用いて封止したりして、両端部から粒子や粒子移動規制部材が外に出ないようにする。
しかし、図示のように、すべての粒子９１が連結され、かつ、水平部３ａに緩やかに固定されているような場合は、封止しなくてもよい。

図示の例では、リンク・チェーン９０を例示して説明したが、図７を参照して説明したボール・チェーン８０についても同様に、複数のボール・チェーン８０を結束部材１０１で結束して水平部３ａに固定することができる。この場合、エンド・リング等の結合部材を介してボール・チェーン８０の端部を結束部材１０１で結束することができる。
図２、図３、図４に示した粒子移動規制部材についても、複数の粒子移動規制部材をそれぞれに応じた結合部材を用いて結束部材１０１で結束し、水平部３ａに固定することができる。

図１０は、本願発明の第２の実施形態を模式的に示す説明図である。
図中、図１，図１１と同様な部分には同じ符号を用いている。
この実施の形態は、質量体１１８に対する下限ストッパ（動作規制部材）１１９に、図１等を参照して説明したパーティクル・バッグを使用したものである。

図中、１１１は白鍵本体部（回動部材）、１１２は黒鍵本体部（回動部材）である。鍵盤フレーム１１３は、鍵の長手方向の前後部に段差部があり、これらの間が水平部１１３ａとなっている。水平部１１３ａの後部分に鍵支持部１１３ｂがあり、水平部１１３ａの裏面前方に質量体支持部１１３ｃがある。
白鍵本体部１１１，黒鍵本体部１１２の後端部に鍵支点部１１１ｂ，１１２ｂがあり、鍵支持部１１３ｂに取り付けられ、白鍵本体部１１１，黒鍵本体部１１２を回動可能にしている。

鍵盤フレーム１１３の段差部の前後は、鍵盤フレーム底板１１４への取付部１１３ｄ，取付部１１３ｅとなる。取付部１１３ｄの前面は垂直壁１１３ｆとなる。鍵盤フレーム底板１１４は鍵盤フレーム側の固定部材、例えば、電子楽器の下ケース（棚板）であってもよい。
垂直壁１１３ｆには、白鍵本体部１１１に対する鍵ガイド１１５がある。鍵ガイド１１５は白鍵本体部の先端部１１１ａ近傍の下部に挿入される。一方、水平部１１３ａの前部分に立設された鍵ガイド１１６は、黒鍵本体部１１２に対するものである。
水平部１１３ａ上に、鍵スイッチ４が設置され、これに対向して、白鍵本体部１１１、黒鍵本体部１１２の上面裏側に図示しない突部（アクチュエータ）がある。

白鍵本体部１１１の下部から力伝達部１１１ｃが突き出し、水平部１１３ａに設けられた孔１１３ｇを貫通している。力伝達部１１１ｃの先端に底板を有し、この底板の上部は、鍵の長手方向に抜けている。この底板の上下面に弾性部材１１７（上面の方は見えない）が固着されている。
質量体１１８は、複数の白鍵本体部１１１，黒鍵本体部１１２のそれぞれに設けられ、各鍵の下方に鍵の配列方向に配置されている。図示の質量体１１８は、白鍵本体部１１１に対するもので、質量体支持部１１８ｃにより回動自在に支持され、対応する鍵の力伝達部１１８ｃを介して回動される。

質量体１１８は、質量体支持部１１３ｃに支持される回動支点部１１８ｃと、鍵の力伝達部１１１ｃに係合する、主被駆動部１１８ａ及び副被駆動部１１８ｂと、慣性モーメントを発生する腕状の慣性モーメント発生部１１８ｄを有する。慣性モーメント発生部１１８ｄの後端は、質量集中部１１８ｅとなる。
主被駆動部１１８ａ及び副被駆動部１１８ｂは、力伝達部１１１ｃの底板を弾性部材１１７を介して挟み込むようにして力伝達部１１１ｃと係合している。

演奏者が鍵を押す操作に連動して質量体１１８が回動すると、慣性モーメント発生部１１８ｄの反作用が白鍵本体部１１１から演奏者の指に与えられる。演奏者が鍵から指を離すと、質量体１１８は重力の作用により逆回動して図示の位置に戻る。
黒鍵本体部１１２の力伝達部は、力伝達部１１１ｃと鍵の配列方向に重なる位置にあり、同様に、質量体支持部により回動自在に支持された質量体が設けられ、対応する黒鍵の力伝達部により回動される。

１２０は従来のフェルト素材を用いた上限ストッパであって、質量体１１８に対する動作規制部材である。上限ストッパ１２０は、水平部１１３ａの裏面後方に取り付けられており、押鍵により質量体１１８が回動したとき、質量集中部１１８ｅが、上限ストッパ１２０に衝突することにより、質量体１２８の回動範囲における最大回動位置が規制される。
１１９は、質量体１１８に対する下限ストッパであって、鍵盤フレーム底板１１４に帯状に配置されている。
下限ストッパ１１９の内部構造は、図１を参照して説明した鍵に対する下限ストッパ５と同様である。
白鍵本体部１１１が離鍵されたことに連動して、回動した質量体１１８が復帰するとき、質量集中部１１８ｅの下面部が衝突することにより、質量体１１８が初期位置になるように動作規制する。

質量体を有する鍵盤構造及び回動方向は、図１０に示したものに限らない。初期位置で傾斜状態であった質量体が、押鍵したときに鉛直方向に立ち上がるものもある。この場合、鉛直方向に立ち上がったとき、パーティクル・バッグが水平方向の衝突を受けるようにすればよい。
また、初期位置で質量体が上限にあり、鍵の押し込み位置で質量体が下限にあってもよい。

上述した上限ストッパ及び下限ストッパの設置位置は、典型的な位置を例示して説明したが、鍵や鍵に連動する質量体に対する動作規制機能を果たすものであれば、図示の位置以外に設けてもよい。
上述した動作規制部材に、従来から知られたフェルト等を用いた弾性型動作規制部材を並設したものを、上限ストッパ、下限ストッパとしてもよい。
上限ストッパ及び下限ストッパは、鍵盤フレーム３，１１３そのものに配置する必要はなく、図１０に示した鍵盤フレーム底板１１４のような、鍵や質量体１１８に対する固定側、に配置されていればよい。
上述した説明は、パーティクル・バッグを用いた動作規制部材を、下限ストッパとして用いた場合であったが、鍵及び又は質量体に対する上限ストッパとして用いることもできる。

本願発明の第１の実施形態を模式的に示す説明図である。 図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第１の変形例を模式的に示す説明図である。 図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第２の変形例を模式的に示す説明図である。 図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第３の変形例を模式的に示す説明図である。 図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第４の変形例を模式的に示す説明図である。 図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第５の変形例を模式的に示す説明図である。 図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第６の変形例を模式的に示す説明図である。 図１に示した粒子及び粒子移動規制部材の組み合わせの第７の変形例を模式的に示す説明図である。 図１に示した下限ストッパとして、図８に示したリンク・チェーンを用いた場合を模式的に示す説明図である。 本願発明の第２の実施形態を模式的に示す説明図である。 従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１…白鍵本体部（回動部材）、１ｂ…鍵支点部、１ｃ…ストッパ片、２…黒鍵本体部（回動部材）、２ｂ…鍵支点部、２ｃ…ストッパ片、３…鍵盤フレーム（フレーム）、３ａ…水平部、３ｂ…鍵支持部、３ｃ…並行スリット、３ｄ…取付孔、３ｅ…切り起し片（固定部材）、
４…鍵スイッチ、５…下限ストッパ（動作規制部材）、６…上限ストッパ、１１…粒子、１１ａ…貫通孔、１２…粒子移動規制部材、１３…包囲部材、１４…閉領域

２１…粒子移動規制部材、２１ｂ…粒子移動阻止部、２３…ねじ（固定部材）、３１〜３４…粒子、３１ａ〜３３ａ，３３ｂ，３４ａ…貫通孔、３５…粒子移動規制部材、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ…粒子移動阻止部、３７…分岐部、３８…留め金、４１…粒子、４１ａ…貫通孔、４２…粒子移動規制部材、５１〜５７…粒子、５１ａ，５１ｂ，５２ａ〜５７ａ…貫通孔、５８〜６１…粒子移動規制部材、６２…楕円体、７１…粒子、７１ｂ…粒子移動規制部、７２…粒子、７２ｂ…第１の移動規制部、７２ｄ…第２の移動規制部、７２ｆ…貫通孔、７３…粒子、７３ｂ…粒子移動規制部、７３ｄ…貫通孔、８１…粒子、８１ａ…開口部、８２…粒子移動規制部材、８３…粒子、８３ｂ…粒子移動規制部、８３ｄ…開口部、８４…粒子、８４ａ…開口部、８５…粒子移動規制部材、９１…粒子、９１ａ…貫通孔、１０１，１０２…結束部材（固定部材）

１１１…白鍵本体部（回動部材）、１１１ｂ…鍵支点部、１１２…黒鍵本体部（回動部材）、１１２ｂ…鍵支点部、１１３…鍵盤フレーム（フレーム）、１１３ａ…水平部、１１３ｂ…鍵支持部、１１３ｃ…質量体支持部、１１３ｇ…孔、１１４…鍵盤フレーム底板、１１５…鍵ガイド、１１６…鍵ガイド、１１７…弾性部材、１１８…質量体、１１８ｃ…回動支点部、１１８ｅ…質量集中部、１１９…下限ストッパ（動作規制部材）、１２０…上限ストッパ

Claims (8)

1. 並設された複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材を衝突させることにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
   前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子と複数の粒子移動規制部材とが包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容され、前記複数の回動部材の配列方向に延在するものであり、
   前記粒子は、前記粒子移動規制部材に対し、自由度を持って結合することにより、他の粒子に連結されている、
   ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
2. 前記粒子は貫通孔を有し、
   前記粒子移動規制部材は、柔軟性を有する線状体であり、前記粒子の貫通孔に対し、間隙を有して貫通している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
3. 前記粒子移動規制部材は、弾性を有するものである、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子楽器の鍵盤装置。
4. 前記粒子移動規制部材は、１又は複数の粒子移動阻止部を有し、
   該粒子移動阻止部は、前記粒子の貫通孔より大きく、前記粒子が当該粒子移動規制部材に沿って移動することを阻止するものである、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の電子楽器の鍵盤装置。
5. 前記粒子移動規制部材の一部又は前記粒子の一部を、前記フレーム側に固定する固定部材を有する、
   ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
6. 並設された複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材を衝突させることにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
   前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容され、前記複数の回動部材の配列方向に延在するものであり、
   前記粒子は、第１の連結部及び第２の連結部を有し、一方の粒子の前記第１の連結部と他方の粒子の前記第２の連結部とが自由度を持って結合している、
   ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
7. 前記粒子は、前記第１の連結部と前記第２の連結部とが同一となる鎖である、
   ことを特徴とする請求項６に記載の電子楽器の鍵盤装置。
8. 前記複数の粒子の一部を、前記フレーム側に固定する固定部材を有する、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の電子楽器の鍵盤装置。

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