JP2008145589A - Image forming apparatus and image processing apparatus - Google Patents

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JP2008145589A JP2006330724A JP2006330724A JP2008145589A JP 2008145589 A JP2008145589 A JP 2008145589A JP 2006330724 A JP2006330724 A JP 2006330724A JP 2006330724 A JP2006330724 A JP 2006330724A JP 2008145589 A JP2008145589 A JP 2008145589A
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Kazuhiko Arai
和彦 新井
Masahiko Kubo
昌彦 久保
Yasuyuki Tanaka
靖幸 田中
Akira Ishii
昭 石井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve not only monochromatic unevenness, but also multicolor unevenness that an image formed by an electrophotography system has. <P>SOLUTION: An image processing unit 60 of an image forming apparatus 1 generates a monochromatic correction table 640 correcting monochromatic unevenness and a multicolor correction table 650 which corrects multicolor unevenness, and stores them. When image data are input, the image processing unit 60 corrects the input image data based upon the multicolor correction table 650 and monochromatic unevenness table 640. An image forming unit 50 forms an image on a form based upon the thus corrected image data. Consequently, the image having both the monochromatic and multicolor unevenness corrected is formed on the form. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置及び画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image processing apparatus.

電子写真方式によって形成された画像は、例えばインクジェット記録方式による画像と比較すると、色の均一性が劣ることが知られている。つまり、電子写真方式によって形成された画像においては、同一の色で均一の濃度であるべきはずの領域に、色差や濃淡が発生しやすい。この現象を色ムラと呼ぶが、この色ムラには単色のムラと多次色のムラがある。単色とは、現像に用いるトナーそのものの色であり、例えばY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)である。この単色のムラは、感光体表面の摩耗などが原因で発生し、典型的には、副走査方向に向かって延びる細い筋状の濃淡画像として現れる。   It is known that an image formed by an electrophotographic method is inferior in color uniformity as compared with, for example, an image by an ink jet recording method. That is, in an image formed by an electrophotographic method, color differences and shading are likely to occur in an area that should have a uniform density with the same color. This phenomenon is called color unevenness, and there are single color unevenness and multi-order color unevenness. The single color is the color of the toner itself used for development, and is, for example, Y (yellow), M (magenta), C (cyan), or K (black). This monochromatic unevenness occurs due to wear on the surface of the photoreceptor, and typically appears as a thin streak-like grayscale image extending in the sub-scanning direction.

これに対し、多次色とは、複数の単色によって表現される色であり、例えばシアンとイエローが重ねられて表現されるグリーンである。重ねられる色が2色である場合には2次色と呼ばれ、重ねられる色が3色である場合には3次色と呼ばれる。この多次色のムラが発生する原因としては、感光体から中間転写体に転写されたトナー像の上に、さらに別の色のトナー像が重ねられて転写される際に、先に転写されたトナー像が別の色のトナー像が乗った感光体表面に転移してしまうことや、転写ローラや中間転写ベルトの接触状態が均一でない場合に転写されるトナーの量に差が生じることなどが知られている。特に前者のように、トナーが感光体に戻ってしまうような現象は「リトランスファ」と呼ばれている。この多次色のムラは、典型的には、比較的広い領域にわたって色や濃度が緩やかに変化する画像として現れる。   On the other hand, the multi-order color is a color expressed by a plurality of single colors, for example, green expressed by overlapping cyan and yellow. When the color to be superimposed is two colors, it is called a secondary color, and when the color to be superimposed is three colors, it is called a tertiary color. The cause of the unevenness of the multi-order color is that when a toner image of another color is transferred onto the toner image transferred from the photosensitive member to the intermediate transfer member, it is transferred first. The transferred toner image may be transferred to the surface of the photoreceptor on which another color toner image is placed, or the amount of toner transferred may be different when the contact state of the transfer roller or the intermediate transfer belt is not uniform. It has been known. In particular, such a phenomenon that the toner returns to the photosensitive member as in the former is called “retransfer”. This multi-order color unevenness typically appears as an image in which the color and density gradually change over a relatively wide area.

単色のムラを解消する方法として、感光体の位置情報に基づいて帯電量や現像量を調整して補正する方法や(特許文献1参照)、露光量を主走査方向で変化させて補正する方法や(特許文献2参照)、画像の微少領域毎に画素値の変換テーブルを用意しておき、このテーブルを用いて画素値を変換する方法(特許文献3参照)などが提案されている。
特開平08−030145号公報 特開平09−197316号公報 特開平06−003911号公報
As a method of eliminating the unevenness of the single color, a method of correcting by adjusting the charge amount and the development amount based on the position information of the photoreceptor (see Patent Document 1), and a method of correcting by changing the exposure amount in the main scanning direction Alternatively (see Patent Document 2), a method of preparing a pixel value conversion table for each minute area of an image and converting the pixel value using this table (see Patent Document 3) has been proposed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-030145 JP 09-197316 A Japanese Patent Laid-Open No. 06-003911

しかし、特許文献1〜3によって提案されている方法は、上述したような多次色のムラを補正する効果はほとんどない。本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、単色だけでなく多次色のムラを改善する技術を提供することを目的とする。   However, the methods proposed in Patent Documents 1 to 3 have little effect of correcting the multi-order color unevenness as described above. The present invention has been made in view of such a background, and an object thereof is to provide a technique for improving unevenness of not only a single color but also a multi-order color.

上記課題を解決するため、本発明は、複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第1のテスト画像を形成する第1のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第1のテスト画像を読み取って生成した第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第2のテスト画像を形成する第2のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第2のテスト画像を読み取って生成した第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第2のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前記第1の補正テーブル及び前記第2の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention irradiates a photoconductor with light corresponding to each image of a plurality of single colors to form an electrostatic latent image corresponding to each single color on the photoconductor, and In each of the plurality of single colors, the latent image is developed with toner corresponding to the single color to form a plurality of toner images, and the plurality of formed toner images are superimposed and transferred to a recording medium. A first test image representing a first test image including a test pattern including a plurality of regions having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in a second direction orthogonal to the first direction. Storage means for storing test image data and second test image data representing a second test image including the test pattern for a multi-order color composed of at least two of the plurality of single colors; Medium of A first reading unit configured to read the formed image and generate read image data; and a first test image formed on the predetermined medium based on the first test image data stored in the storage unit. 1 test image forming means, read image data of the first test image generated by the reading means reading the first test image, and first test image data stored in the storage means Based on the calculated gradation characteristics, a gradation characteristic at each position with the first direction as a reference axis is calculated, and a correction that is a predetermined input gradation value and a correction value of the input gradation value A first correction table generating unit that generates a first correction table that represents a correspondence relationship with a gradation value for each position, and a predetermined medium based on second test image data stored in the storage unit In The second test image forming means for forming the second test image, and the read image data of the second test image generated by the reading means reading the second test image constitute the multi-order color. Based on color separation means for separating into a plurality of single color read image data, the second test image data stored in the storage means, and the plurality of single color read image data generated by the reading means Then, the gradation characteristics at each position with the first direction as a reference axis are calculated, and based on the calculated gradation characteristics, a predetermined input gradation value and a correction level that is a correction value of the input gradation value are calculated. Second correction table generation means for generating a second correction table that represents the correspondence relationship with the tone value for each position, and the input image data in the first correction table and the second correction table. Based on There is provided an image forming apparatus comprising: a correcting unit that corrects the image; and an image forming unit that forms an image on the recording medium based on the image data corrected by the correcting unit.

また、本発明は、複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第1のテスト画像を形成する第1のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第1のテスト画像を読み取って生成した第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データを前記第1の補正テーブルに基づいて補正し、補正した前記第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第2のテスト画像を形成する第2のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第2のテスト画像を読み取って生成した第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第1のテスト画像データ及び前記第2のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前記第2の補正テーブルに基づいて補正してから、前記第1の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。   The present invention also irradiates a photoconductor with light corresponding to each image of a plurality of single colors to form an electrostatic latent image corresponding to each single color on the photoconductor, In an image forming apparatus that develops with a toner corresponding to a single color to form a plurality of toner images, and superimposes the formed toner images on a recording medium and transfers the toner images to a recording medium. First test image data representing a first test image including a test pattern composed of a plurality of regions having the same density in the first direction and different densities in a second direction orthogonal to the first direction; Storage means storing second test image data representing a second test image including the test pattern for a multi-order color composed of at least two of the plurality of single colors, and formed on a predetermined medium Images Reading means for reading and generating read image data, and first test image forming means for forming the first test image on the predetermined medium based on the first test image data stored in the storage means And the first test image read image data generated by the reading means reading the first test image and the first test image data stored in the storage means. The gradation characteristics at each position with the direction of the reference axis as the reference axis are calculated, and based on the calculated gradation characteristics, correspondence between a predetermined input gradation value and a correction gradation value that is a correction value of the input gradation value First correction table generation means for generating a first correction table representing the relationship for each position, and second test image data stored in the storage means are corrected based on the first correction table. Second test image forming means for forming the second test image on a predetermined medium based on the corrected second test image data; and a second test image generated by reading the second test image by the reading means. Color separation means for separating the read image data of the second test image into a plurality of single-color read image data constituting the multi-order color, and the first test image data and the second test image data stored in the storage means Based on the first test image data, the read image data of the first test image generated by the reading unit, and the read image data of the plurality of single colors, at each position with the first direction as a reference axis. A tone characteristic is calculated, and based on the calculated gradation characteristic, a second relationship that represents a correspondence relationship between a predetermined input tone value and a correction tone value that is a correction value of the input tone value for each position. A second correction table generating unit that generates a correction table; a correction unit that corrects input image data based on the second correction table and then corrects based on the first correction table; An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the recording medium based on the image data corrected by the correcting unit.

本発明の好ましい態様においては、前記読取手段が前記第2のテスト画像を読み取って生成した第2のテスト画像の読み取り画像データから、所定の空間周波数よりも高い高周波成分を除去する高周波除去手段を備え、前記色分解手段は、前記高周波除去手段による高周波成分の除去を経た前記第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記複数の単色の読み取り画像データに分解してもよい。
本発明の別の好ましい態様においては、前記第1の補正テーブルにおいて前記入力階調値と前記補正階調値との差分が閾値よりも小さい場合には、第2のテスト画像の形成を行わなくてもよい旨を報知する報知手段を備えてもよい。
前記第2の補正テーブル作成手段は、前記入力階調値の各々について、前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データがそれぞれ表す濃度特性の全平均値を目標階調値として求め、求めた目標階調値に基づいて、第2の補正テーブルを生成してもよい。
前記所定の媒体は、前記感光体、前記トナー像が転写される中間転写体又は前記記憶媒体のうちの少なくとも1つであってもよい。
In a preferred aspect of the present invention, there is provided a high frequency removing means for removing a high frequency component higher than a predetermined spatial frequency from the read image data of the second test image generated by the reading means reading the second test image. The color separation means may separate the read image data of the second test image that has undergone removal of the high-frequency component by the high-frequency removal means into the plurality of single-color read image data.
In another preferable aspect of the present invention, when the difference between the input gradation value and the correction gradation value is smaller than a threshold value in the first correction table, the second test image is not formed. You may provide the alerting | reporting means to alert | report that it may be sufficient.
The second correction table creating means calculates a total average value of density characteristics respectively represented by the read image data of the first test image and the read image data of a plurality of single colors for each of the input gradation values. The second correction table may be generated based on the obtained target gradation value.
The predetermined medium may be at least one of the photosensitive member, an intermediate transfer member to which the toner image is transferred, or the storage medium.

また、本発明は、複数の単色の各々について、記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第1のテスト画像が読み取られて生成された第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第2のテスト画像が読み取られて生成された第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第2のテスト画像データと、前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前期第1の補正テーブル及び前記第2の補正テーブルに基づいて補正して出力する補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。   The present invention also provides a test pattern comprising a plurality of regions having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in the second direction orthogonal to the first direction for each of the plurality of single colors. A second test image representing the second test image including the first test image data representing the first test image including, and the test pattern for a multi-color composed of at least two of the plurality of single colors. Storage means storing image data, and a first test image generated by reading the first test image formed on a predetermined medium based on the first test image data stored in the storage means Based on the read image data of the test image and the first test image data stored in the storage unit, the gradation characteristics at each position with the first direction as a reference axis are calculated and calculated. A first correction table that generates a first correction table that represents a correspondence relationship between a predetermined input gradation value and a correction gradation value that is a correction value of the input gradation value for each position based on the tone characteristics Generation image and read image data of the second test image generated by reading the second test image formed on a predetermined medium based on the second test image data stored in the storage unit Are separated into a plurality of single color read image data constituting the multi-color, the second test image data stored in the storage means, and the plurality of single color read image data. Based on the calculated gradation characteristics, a gradation characteristic at each position with the first direction as a reference axis is calculated, and a correction that is a predetermined input gradation value and a correction value of the input gradation value Previous correspondence with gradation value Second correction table generating means for generating a second correction table for each position, and correction for outputting the input image data after correcting the input image data based on the first correction table and the second correction table. And an image processing apparatus.

さらに、本発明は、複数の単色の各々について、記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第1のテスト画像が読み取られて生成された第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データを前記第1の補正テーブルに基づいて補正する第1の補正手段と、前記補正手段によって補正された前記第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第2のテスト画像が読み取られて生成された第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第1のテスト画像データ及び前記第2のテスト画像データと、前記生成された前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前記第2の補正テーブルに基づいて補正してから、前記第1の補正テーブルに基づいて補正して出力する第2の補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。   Furthermore, the present invention provides a test pattern composed of a plurality of regions having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in the second direction orthogonal to the first direction for each of the plurality of single colors. A second test image representing the second test image including the first test image data representing the first test image including, and the test pattern for a multi-color composed of at least two of the plurality of single colors. Storage means storing image data, and a first test image generated by reading the first test image formed on a predetermined medium based on the first test image data stored in the storage means Based on the read image data of the test image and the first test image data stored in the storage unit, the gradation characteristics at each position with the first direction as a reference axis are calculated and calculated. First correction for generating a first correction table for each position indicating a correspondence relationship between a predetermined input gradation value and a correction gradation value which is a correction value of the input gradation value based on the gradation characteristics A table generating means; a first correcting means for correcting the second test image data stored in the storage means based on the first correction table; and the second test corrected by the correcting means. The read image data of the second test image generated by reading the second test image formed on the predetermined medium based on the image data is converted into a plurality of single-color read image data constituting the multi-color. Color separation means for separating the first test image data, the second test image data stored in the storage means, the read image data of the generated first test image, and the previous Based on a plurality of single-color read image data, a gradation characteristic at each position with the first direction as a reference axis is calculated, and a predetermined input gradation value and the input are calculated based on the calculated gradation characteristic. Second correction table generating means for generating a second correction table for each position corresponding to a correction gradation value which is a correction value of the gradation value; and input image data as the second correction table. There is provided an image processing apparatus comprising: a second correction unit that performs correction based on a correction table and then outputs a correction based on the first correction table.

次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
(1)実施形態の概要
本実施形態では、入力された画像データを、多次色補正テーブルに基づいて補正してから、単色補正テーブルに基づいて補正する。多次色補正テーブルは、前述したようなリトランスファ等によって起こる多次色のムラを補正するためのテーブル(第2の補正テーブル)である。また、単色補正テーブルは、前述したデバイスの摩耗などが原因で発生する単色のムラを補正するためのテーブル(第1の補正テーブル)である。このように、多次色補正テーブル(第2の補正テーブル)と単色補正テーブル(第1の補正テーブル)とを両方用いて画像データを補正することによって、その画像データに基づいて形成される画像における単色のムラ及び多次色のムラがどちらも改善される。
なお、以下の説明において、主走査方向とは、画像形成時の露光光の走査方向に一致した方向であり、副走査方向は、画像形成に用いる感光体の回転方向(感光体表面の移動方向)に一致した方向である。これら主走査方向と副走査方向は互いに直交する関係にある。
Next, the best mode for carrying out the present invention will be described.
(1) Outline of Embodiment In this embodiment, input image data is corrected based on a multi-order color correction table and then corrected based on a single color correction table. The multi-order color correction table is a table (second correction table) for correcting multi-order color unevenness caused by retransfer as described above. The monochromatic correction table is a table (first correction table) for correcting monochromatic unevenness caused by the above-described wear of the device. Thus, by correcting image data using both the multi-order color correction table (second correction table) and the single color correction table (first correction table), an image formed based on the image data is formed. Both the single color unevenness and the multi-color unevenness are improved.
In the following description, the main scanning direction is the direction that coincides with the scanning direction of the exposure light during image formation, and the sub-scanning direction is the rotation direction of the photoconductor used for image formation (the direction of movement of the photoconductor surface). ). These main scanning direction and sub-scanning direction are orthogonal to each other.

(2)実施形態の詳細
(2−1)構成
図1は、本実施形態に係る画像形成装置1の全体構成を示す図である。同図に示すように、この画像形成装置1は、制御部10、UI部20、通信部30、画像読取部40、画像形成部50及び画像処理部60を備える。画像処理部60は、画像形成装置1の筐体の内部に収容されているが、図では、画像処理部60の構成を分かりやすくするために、画像形成装置1の筐体の外に図示している。制御部10は、CPU(Central Processing Unit)とメモリとを有し、CPUがメモリに記憶されている各種プログラムを実行することによって画像形成装置1の各部を制御する。UI部20は、タッチパネルと操作ボタンとを有し、制御部10から供給される画像信号に応じた画像を表示すると共に、ユーザからの指示の入力を受け付ける。通信部30は、ネットワークを介して接続された外部装置と情報のやり取りを行うためのインタフェースである。この通信部30は、画像データや画像形成に関する指示を外部装置から受信し、受信したこれらの情報を制御部10や画像処理部60に供給する。
(2) Details of Embodiment (2-1) Configuration FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a control unit 10, a UI unit 20, a communication unit 30, an image reading unit 40, an image forming unit 50, and an image processing unit 60. The image processing unit 60 is housed inside the housing of the image forming apparatus 1. However, in the drawing, the image processing unit 60 is illustrated outside the housing of the image forming apparatus 1 for easy understanding of the configuration of the image processing unit 60. ing. The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and the CPU controls each unit of the image forming apparatus 1 by executing various programs stored in the memory. The UI unit 20 includes a touch panel and operation buttons, displays an image corresponding to an image signal supplied from the control unit 10, and accepts an instruction input from a user. The communication unit 30 is an interface for exchanging information with an external device connected via a network. The communication unit 30 receives image data and an instruction regarding image formation from an external device, and supplies the received information to the control unit 10 and the image processing unit 60.

画像読取部40は、いわゆるスキャナであり、セットされた用紙の画像を光学的に読み取り、読み取った画像を表す読み取り画像データを生成する。詳細に説明すると、画像読取部40は、光源から用紙に光を照射させ、反射ミラーを用いてその反射光を結像レンズに導く。そして、結像レンズに導かれた反射光は、CCDセンサに結像される。CCDセンサは、結像レンズによって光が結像されると、その光量に応じたR(赤)、G(緑)、B(青)の各色のアナログ信号を出力する。CCDセンサから出力されたアナログ信号は、A/D変換器によってデジタル信号に変換された後、各種信号処理が施される。このようにして、用紙の画像を表すR、G、B各色の読み取り画像データが生成される。   The image reading unit 40 is a so-called scanner, optically reads an image of a set paper, and generates read image data representing the read image. More specifically, the image reading unit 40 irradiates the sheet with light from the light source, and guides the reflected light to the imaging lens using a reflection mirror. Then, the reflected light guided to the imaging lens is imaged on the CCD sensor. When light is imaged by the imaging lens, the CCD sensor outputs analog signals of R (red), G (green), and B (blue) colors corresponding to the amount of light. The analog signal output from the CCD sensor is converted into a digital signal by an A / D converter and then subjected to various signal processing. In this way, read image data of each color of R, G, and B representing the paper image is generated.

画像形成部50は、供給される画像データに基づいて、用紙に画像を形成する。この画像形成部50は、画像形成ユニット51、中間転写ベルト52、二次転写部53、給紙部54、用紙搬送ベルト55及び定着部56を有する。
画像形成ユニット51は、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)毎に個別に設けられており、中間転写ベルト52の回転方向(図中の矢印B方向)に沿って上流側から画像形成ユニット51Y、51M、51C、51Kの順に配置されている。各画像形成ユニット51は、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部及び一次転写部を有する。感光体ドラムは、図示せぬ駆動部によって図中の矢印A方向へ所定の速度で回転させられる。帯電部は、感光体ドラムの周面を一様に帯電する。露光部は、帯電部によって帯電された感光体ドラムの周面上に各色の画像データに応じたレーザ光を照射して、感光体ドラムの周面上に各色の画像データに対応する静電潜像を形成する。現像部は、露光部によって生成された静電潜像を各色のトナーによって現像して、各色のトナー像を形成する。一次転写部は、感光体ドラムの周面上に形成された各色のトナー像を重ね合わせて中間転写ベルト52上に転写する。中間転写ベルト52は、搬送ロールによって図中の矢印B方向へ回転させられる。
The image forming unit 50 forms an image on a sheet based on the supplied image data. The image forming unit 50 includes an image forming unit 51, an intermediate transfer belt 52, a secondary transfer unit 53, a paper feeding unit 54, a paper transport belt 55, and a fixing unit 56.
The image forming unit 51 is individually provided for each of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), and in the rotation direction of the intermediate transfer belt 52 (the direction of arrow B in the drawing). The image forming units 51Y, 51M, 51C, and 51K are arranged in this order from the upstream side. Each image forming unit 51 includes a photosensitive drum, a charging unit, an exposure unit, a developing unit, and a primary transfer unit. The photosensitive drum is rotated at a predetermined speed in the direction of arrow A in the figure by a driving unit (not shown). The charging unit uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum. The exposure unit irradiates the circumferential surface of the photosensitive drum charged by the charging unit with laser light corresponding to the image data of each color, and electrostatic latent images corresponding to the image data of the respective colors on the circumferential surface of the photosensitive drum. Form an image. The developing unit develops the electrostatic latent image generated by the exposure unit with each color toner, thereby forming each color toner image. The primary transfer unit superimposes and transfers the toner images of the respective colors formed on the peripheral surface of the photosensitive drum onto the intermediate transfer belt 52. The intermediate transfer belt 52 is rotated in the direction of arrow B in the figure by the transport roll.

ここで、図2は、各色のトナー像が中間転写ベルト52上に転写される様子を示した図である。中間転写ベルト52には、Y、M、C、Kの順にトナーが転写される。すなわち、複数のトナー像が中間転写ベルト52上に転写される場合には、上流側の画像形成ユニット51によって形成されたトナー像の上に、下流側の画像形成ユニット51によって形成された別の色のトナー像がさらに重ねられることになる。例えば、網点面積率(以下、「Cin:Input Coverage」と記す)=60%のRのトナー像を形成する場合は、まず、Cin=60%のYのトナー像が中間転写ベルト52上に転写される。続いて、Cin=60%のMのトナー像がそのYのトナー像の上に重なるように転写される。このようにして、Cin=60%のRのトナー像が中間転写ベルト52上に形成される。このRのトナー像は、中間転写ベルト52に搬送されることによって、感光体ドラムMの下流側に設置されている感光体ドラムC、Kの周面に接触する。この時に、最後に重ねられたMのトナーが感光体ドラムC及びKの周面に転移するリトランスファが発生し、その接触状態が均一でない場合に多次色のムラが発生する。すなわち、このリトランスファは、最後に重ねられたトナー像が他の感光体ドラムに接触することにより起こる。そのため、Y、M、Cの三色を同じ割合で重ねた色であるプロセスブラック(以下、「PB」と記す)、B及びGのトナー像を形成する際のCのトナーにおいても同様の現象が発生する。   Here, FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the toner images of the respective colors are transferred onto the intermediate transfer belt 52. The toner is transferred to the intermediate transfer belt 52 in the order of Y, M, C, and K. That is, when a plurality of toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 52, another toner image formed by the downstream image forming unit 51 is formed on the toner image formed by the upstream image forming unit 51. A color toner image is further superimposed. For example, when forming an R toner image with a halftone dot area ratio (hereinafter referred to as “Cin: Input Coverage”) = 60%, first, a Y toner image with Cin = 60% is formed on the intermediate transfer belt 52. Transcribed. Subsequently, the M toner image of Cin = 60% is transferred so as to overlap the Y toner image. In this way, an R toner image with Cin = 60% is formed on the intermediate transfer belt 52. The R toner image is conveyed to the intermediate transfer belt 52 and thereby contacts the peripheral surfaces of the photosensitive drums C and K installed on the downstream side of the photosensitive drum M. At this time, retransfer occurs in which the M toner superimposed lastly transfers to the peripheral surfaces of the photoconductive drums C and K. If the contact state is not uniform, multi-color unevenness occurs. That is, this retransfer occurs when the toner image superimposed last comes into contact with another photosensitive drum. Therefore, the same phenomenon occurs in process black (hereinafter referred to as “PB”), which is a color obtained by superimposing three colors of Y, M, and C at the same ratio, and C toner when forming B and G toner images. Will occur.

図1において、給紙部54は、記録媒体としての用紙を複数枚収容し、収容する用紙を一枚ずつ送り出す。用紙搬送ベルト55は、給紙部54から送り出された用紙を二次転写部53、定着部56を経由して排紙口へと搬送する。二次転写部53は、中間転写ベルト52によってトナー像が搬送されるのと同時に、用紙搬送ベルト55によって用紙が搬送されると、電位差を利用してトナー像を用紙に転写させる。定着部56は、トナー像が転写された用紙が搬送されると、熱と圧力とを加えてトナー像を用紙に定着させる。そして、定着部56によってトナー像が定着された用紙は、排紙口から排紙される。   In FIG. 1, a paper supply unit 54 stores a plurality of sheets as recording media, and sends out the stored sheets one by one. The paper transport belt 55 transports the paper fed from the paper feed unit 54 to the paper discharge port via the secondary transfer unit 53 and the fixing unit 56. When the toner image is conveyed by the intermediate transfer belt 52 and the sheet is conveyed by the sheet conveying belt 55, the secondary transfer unit 53 uses the potential difference to transfer the toner image to the sheet. When the sheet having the toner image transferred thereon is conveyed, the fixing unit 56 applies heat and pressure to fix the toner image on the sheet. Then, the sheet on which the toner image is fixed by the fixing unit 56 is discharged from the discharge port.

画像処理部60は、単色補正テーブル640及び多次色補正テーブル650に基づいて、入力される画像データを補正し、補正した画像データを画像形成部50に出力する。画像処理部60に入力される画像データは、画像読取部40が生成した画像データであってもよいし、通信部30が外部装置から受信した画像データであってもよい。この画像処理部60は、テスト画像データ発生部61、選択器62、切替器63、単色補正部64及び多次色補正部65を備える。テスト画像データ発生部61、単色補正部64及び多次色補正部65は、図示せぬCPUやASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の演算手段や、各種メモリなどの記憶手段によって実現される。テスト画像データ発生部61には、単色テスト画像を表す単色テスト画像データ610と、多次色テスト画像を表す多次色テスト画像データ611とが予め記憶されている。   The image processing unit 60 corrects input image data based on the single color correction table 640 and the multi-order color correction table 650, and outputs the corrected image data to the image forming unit 50. The image data input to the image processing unit 60 may be image data generated by the image reading unit 40 or image data received by the communication unit 30 from an external device. The image processing unit 60 includes a test image data generation unit 61, a selector 62, a switch 63, a single color correction unit 64, and a multi-order color correction unit 65. The test image data generation unit 61, the single color correction unit 64, and the multi-order color correction unit 65 are realized by a calculation unit such as a CPU or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) (not shown) or a storage unit such as various memories. The test image data generating unit 61 stores in advance monochromatic test image data 610 representing a monochromatic test image and multi-order color test image data 611 representing a multi-order color test image.

ここで、図3(a)は単色テスト画像を示す図であり、図3(b)は多次色テスト画像を示す図である。本実施形態では、これらテスト画像の主走査方向(図中の矢印X方向)の画素数が7000、各色の階調値が採り得る範囲が0〜255、濃度値(Cin)が0%〜100%であるケースを想定して以下の説明を行う。なお、階調値と濃度値は、表現形式が異なるだけであって、実質的には同じものを意味している。
単色テスト画像は、Y、M、C、Kの各々について、画像の主走査方向に同一濃度で、且つ主走査方向と直交する副走査方向(図中の矢印Y方向)に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む。この単色テスト画像は、上から順にKのテストパターン、Cのテストパターン、Yのテストパターン及びMのテストパターンで形成されており、各テストパターンは、濃度が10%ずつ異なる合計10個の領域を有する。例えば、領域N1は、濃度値(Cin)=10%の領域であり、領域N2は濃度値(Cin)=20%の領域であり、領域N10は濃度値(Cin)=100%の領域である。
Here, FIG. 3A is a diagram showing a monochromatic test image, and FIG. 3B is a diagram showing a multi-order color test image. In this embodiment, the number of pixels in the main scanning direction (arrow X direction in the figure) of these test images is 7000, the range of gradation values for each color can be 0 to 255, and the density value (Cin) is 0% to 100. The following explanation is given assuming the case of%. Note that the gradation value and the density value are substantially the same, except for the expression format.
A single-color test image has a plurality of Y, M, C, and K having the same density in the main scanning direction of the image and different densities in the sub-scanning direction (arrow Y direction in the figure) orthogonal to the main scanning direction. Contains a test pattern consisting of areas. This monochromatic test image is formed with a K test pattern, a C test pattern, a Y test pattern, and an M test pattern in order from the top, and each test pattern has a total of 10 regions with different densities by 10%. Have For example, the area N1 is an area having a density value (Cin) = 10%, the area N2 is an area having a density value (Cin) = 20%, and the area N10 is an area having a density value (Cin) = 100%. .

多次色テスト画像は、テストパターンの色を除いて、上述した単色テスト画像と同様のテストパターンで形成されている。多次色テスト画像は、上から順にPBのテストパターン、Rのテストパターン、Gのテストパターン及びBのテストパターンで形成されている。多次色テスト画像を形成する各色は、Y、M、Cのうち少なくとも2色を含む多次色である。例えば、上述したように、PBは、Y、M、Cの3色を同じ割合で重ねた色であり、Rは、YとMの2色を同じ割合で重ねた色である。また、Gは、YとCの2色を同じ割合で重ねた色であり、Bは、CとMの2色を同じ割合で重ねた色である。   The multi-color test image is formed with the same test pattern as the above-described single-color test image except for the color of the test pattern. The multi-color test image is formed with a PB test pattern, an R test pattern, a G test pattern, and a B test pattern in order from the top. Each color forming the multi-order color test image is a multi-order color including at least two of Y, M, and C. For example, as described above, PB is a color obtained by superimposing three colors Y, M, and C at the same ratio, and R is a color obtained by superimposing two colors Y and M at the same ratio. G is a color obtained by superimposing two colors Y and C at the same ratio, and B is a color obtained by superimposing two colors C and M at the same ratio.

図1において選択器62は、テスト画像データ発生部61から供給されるテスト画像データ、又は単色補正部64から供給される画像データを画像形成部50に供給する。この画像形成装置1の動作モードには、任意の画像データに基づいて画像を形成する通常動作モードと、上述した各テスト画像に基づいて階調値を補正するテストモードとがある。ユーザがUI部20を操作して通常動作モードを指定すると、選択器62は、単色補正部64から供給される画像データを画像形成部50に供給する。一方、ユーザがUI部20を操作してテストモードを指定すると、選択器62は、テスト画像データ発生部61から供給されるテスト画像データ(単色テスト画像データ610及び多次色テスト画像データ611)を画像形成部50に供給する。   In FIG. 1, the selector 62 supplies the test image data supplied from the test image data generation unit 61 or the image data supplied from the single color correction unit 64 to the image forming unit 50. The operation modes of the image forming apparatus 1 include a normal operation mode for forming an image based on arbitrary image data and a test mode for correcting a gradation value based on each test image described above. When the user operates the UI unit 20 to specify the normal operation mode, the selector 62 supplies the image data supplied from the single color correction unit 64 to the image forming unit 50. On the other hand, when the user operates the UI unit 20 to specify a test mode, the selector 62 receives test image data (monochromatic test image data 610 and multi-order color test image data 611) supplied from the test image data generation unit 61. Is supplied to the image forming unit 50.

切替器63は、ユーザがUI部20を操作してテストモードを指定した際に、画像読取部40から供給された画像データの内容に応じて、単色補正部64又は多次色補正部65にその画像データを供給する。例えば、画像読取部40によって単色テスト画像が読み取られて生成された単色テスト画像の読み取り画像データが供給された場合、切替器63は、その読み取り画像データを単色補正部64に供給する。一方、画像読取部40によって多次色テスト画像が読み取られて生成された多次色テスト画像の読み取り画像データが供給された場合、切替器63は、その読み取り画像データを多次色補正部65に供給する。   When the user operates the UI unit 20 and designates the test mode, the switching unit 63 switches the single color correction unit 64 or the multi-order color correction unit 65 according to the content of the image data supplied from the image reading unit 40. The image data is supplied. For example, when read image data of a single color test image generated by reading a single color test image by the image reading unit 40 is supplied, the switch 63 supplies the read image data to the single color correction unit 64. On the other hand, when the read image data of the multi-order color test image generated by reading the multi-order color test image by the image reading unit 40 is supplied, the switch 63 converts the read image data into the multi-order color correction unit 65. To supply.

単色補正部64は、テストモード時には、切替器63から供給される単色テスト画像の読み取り画像データに基づいて、単色のムラを補正するための単色補正テーブル640を生成する。一方、通常動作モード時には、入力された画像データを単色補正テーブル640に基づいて補正する。
多次色補正部65は、テストモード時には、切替器63から供給される多次色テスト画像の読み取り画像データに基づいて、多次色のムラを補正するための多次色補正テーブル650を生成する。一方、通常動作モード時には、入力された画像データを多次色補正テーブル650に基づいて補正する。次に、これらの補正テーブルの生成方法について単色補正テーブル640、多次色補正テーブル650の順に説明する。
In the test mode, the monochromatic correction unit 64 generates a monochromatic correction table 640 for correcting monochromatic unevenness based on the read image data of the monochromatic test image supplied from the switch 63. On the other hand, in the normal operation mode, the input image data is corrected based on the single color correction table 640.
In the test mode, the multi-order color correction unit 65 generates a multi-order color correction table 650 for correcting multi-order color unevenness based on the read image data of the multi-order color test image supplied from the switch 63. To do. On the other hand, in the normal operation mode, the input image data is corrected based on the multi-order color correction table 650. Next, a method for generating these correction tables will be described in the order of the single color correction table 640 and the multi-order color correction table 650.

(2−2)単色補正テーブル640の生成方法
ユーザによってUI部20から所定の操作が行われてテストモードが指定されると、制御部10は動作モードをテストモードに切り替える。テストモードにおいて、テスト画像データ発生部61は、単色テスト画像データ610を出力する。この単色テスト画像データ610は、選択器62によって画像形成部50に供給される。画像形成部50は、供給された単色テスト画像データ610に基づいて、用紙に単色テスト画像を形成する。画像形成装置1のオペレータは、単色テスト画像が形成された用紙が画像形成装置1から排紙されると、その用紙を画像読取部40にセットし、UI部20から所定の操作を行うことによって画像の読み取りを指示する。UI部20に画像の読み取り指示が入力されると、画像読取部40は、セットされた用紙の単色テスト画像を読み取って、R、G、B各色の単色テスト画像の読み取り画像データを生成する。この単色テスト画像の読み取り画像データは、切替器63によって単色補正部64に供給される。
(2-2) Generation Method of Monochromatic Correction Table 640 When a user performs a predetermined operation from the UI unit 20 and designates a test mode, the control unit 10 switches the operation mode to the test mode. In the test mode, the test image data generation unit 61 outputs monochromatic test image data 610. The monochromatic test image data 610 is supplied to the image forming unit 50 by the selector 62. The image forming unit 50 forms a monochrome test image on a sheet based on the supplied monochrome test image data 610. When a sheet on which a monochromatic test image is formed is discharged from the image forming apparatus 1, the operator of the image forming apparatus 1 sets the sheet in the image reading unit 40 and performs a predetermined operation from the UI unit 20. Instructs to read the image. When an image reading instruction is input to the UI unit 20, the image reading unit 40 reads a single color test image of the set paper, and generates read image data of the R, G, and B color single color test images. The read image data of the monochrome test image is supplied to the monochrome correction unit 64 by the switch 63.

単色補正部64は、補正量演算部64a及び単色データ変換部64bを有する。
補正量演算部64aは、まず、供給されたR、G、B各色の単色テスト画像の読み取り画像データをY、M、C、K各色の画像データに変換する。R、G、Bのデータ値と、Y、M、C、Kのデータ値との対応関係については、実験的或いは計算により予め求めておき、補正量演算部64aがそれらを記憶しておく。補正量演算部64aは、その記憶内容に基づいて上記変換を行えばよい。次に、補正量演算部64aは、Y、M、C、Kの各色に変換された単色テスト画像の読み取り画像データについて、それぞれ主走査方向を基準軸とした画素位置毎に、入力階調値と出力階調値との関係を表す階調特性を求める。入力階調値とは、テスト画像データ発生部61に記憶されているテスト画像データを構成する各画素位置の階調値であり、出力階調値とは、画像読取部40が単色テスト画像を読み取ることによって得られた読み取り画像データを構成する各画素位置の階調値である。これらの階調値はいずれも、0〜255の範囲の値を採る。
The single color correction unit 64 includes a correction amount calculation unit 64a and a single color data conversion unit 64b.
First, the correction amount calculation unit 64a converts the read image data of the supplied single-color test image of each color of R, G, and B into image data of each color of Y, M, C, and K. The correspondence between the R, G, and B data values and the Y, M, C, and K data values is obtained in advance by experiment or calculation, and the correction amount calculation unit 64a stores them. The correction amount calculation unit 64a may perform the conversion based on the stored contents. Next, the correction amount calculation unit 64a inputs the input gradation value for each pixel position with the main scanning direction as the reference axis for the read image data of the single color test image converted into each color of Y, M, C, and K. A tone characteristic representing the relationship between the output tone value and the output tone value is obtained. The input gradation value is a gradation value at each pixel position constituting the test image data stored in the test image data generation unit 61. The output gradation value is the output gradation value obtained by the image reading unit 40 using a single-color test image. It is a gradation value at each pixel position constituting the read image data obtained by reading. These gradation values all take values in the range of 0 to 255.

図4は、各画素位置の階調特性を例示する図である。図において「pixel」は、主走査方向の画素位置を表している。例えば解像度が600dpi(dot per inch)の場合、主走査方向に連なる画素数は約7000個となる。この場合、pixel=0は、主走査方向の原点(例えば画像の左端部)の画素の位置を表し、pixel=6999は主走査方向の終点(例えば画像の右端部)の画素の位置を表している。
図の破線Cは、入力階調値と出力階調値とが同じ値である場合の階調特性を表している。また、図の実線C、C1、・・・C6999は、上記のようにして求めた入力階調値と出力階調値との関係、つまり画素位置毎の階調特性を表している。破線Cと実線C、C、C・・・C6999とを比較すると、各画素位置における出力階調値と入力階調値とは同じ値ではないことが多い。例えば、画素位置pixel=2の階調特性は、出力階調値が入力階調値よりも大きくなる傾向にある。
FIG. 4 is a diagram illustrating the gradation characteristics at each pixel position. In the figure, “pixel” represents a pixel position in the main scanning direction. For example, when the resolution is 600 dpi (dot per inch), the number of pixels connected in the main scanning direction is about 7000. In this case, pixel = 0 represents the position of the pixel at the origin in the main scanning direction (for example, the left end portion of the image), and pixel = 6999 represents the position of the pixel at the end point in the main scanning direction (for example, the right end portion of the image). Yes.
The broken line C in the figure represents the gradation characteristic when the input gradation value and the output gradation value are the same value. In addition, solid lines C 0 , C 1, C 2 ... C 6999 in the figure represent the relationship between the input gradation value and the output gradation value obtained as described above, that is, the gradation characteristics for each pixel position. ing. When the broken line C and the solid lines C 0 , C 1 , C 2 ... C 6999 are compared, the output gradation value and the input gradation value at each pixel position are often not the same value. For example, in the gradation characteristic at the pixel position pixel = 2, the output gradation value tends to be larger than the input gradation value.

このような各画素位置における階調特性の傾向を打ち消して、入力階調値と出力階調値がほぼ同じ値になるように調整することで、単色ムラを補正する。そのため、補正量演算部64aは、入力階調値を補正階調値に変換するための階調変換特性を画素位置毎に求める。図4の実線C’、C’、C’・・C6999’が、この各画素位置の階調変換特性を示している。同図に示すように、例えば、実線C、C、C・・・C6999に示した階調特性において、出力階調値が入力階調値よりも大きくなる傾向にある画素位置の補正階調値は、その傾向の分だけ、値が小さくなるように設定される。一方、出力階調値が入力階調値よりも小さくなる傾向にある画素位置の補正階調値は、その傾向の分だけ、値が大きくなるように設定される。 By canceling the tendency of the gradation characteristic at each pixel position and adjusting the input gradation value and the output gradation value to be substantially the same value, the single color unevenness is corrected. Therefore, the correction amount calculation unit 64a obtains a gradation conversion characteristic for converting the input gradation value into the corrected gradation value for each pixel position. The solid lines C 0 ′, C 1 ′, C 2 ′,..., C 6999 ′ in FIG. 4 indicate the gradation conversion characteristics at the respective pixel positions. As shown in the figure, for example, in the gradation characteristics indicated by solid lines C 0 , C 1 , C 2 ... C 6999 , the pixel position of the pixel position where the output gradation value tends to be larger than the input gradation value. The correction gradation value is set so that the value becomes smaller by the tendency. On the other hand, the corrected gradation value at the pixel position where the output gradation value tends to be smaller than the input gradation value is set so that the value is increased by the tendency.

補正量演算部64aは、このような画素位置毎の階調変換特性をテーブル形式で表した単色補正テーブル640を、Y、M、C、Kの各色について生成する。図5は、単色補正テーブル640の内容の一例を示す図である。図では、簡便のために値を間引いて記載しているが、この単色補正テーブル640は、0〜255までの各入力階調値と、その入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係が、pixel=0〜6999までの画素位置毎に対応付けられている。例えば、pixel=438の画素位置において、入力階調値が「111」である場合、対応する補正階調値は「117」となる。このようにして生成された単色補正テーブル640は、単色データ変換部64bに記憶される。   The correction amount calculation unit 64a generates a single color correction table 640 representing the gradation conversion characteristics for each pixel position in a table format for each color of Y, M, C, and K. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the contents of the single color correction table 640. In the figure, the values are thinned out for the sake of simplicity, but this single color correction table 640 includes input gradation values from 0 to 255 and correction gradation values that are correction values of the input gradation values. Is associated with each pixel position from pixel = 0 to 6999. For example, when the input gradation value is “111” at the pixel position of pixel = 438, the corresponding correction gradation value is “117”. The single color correction table 640 generated in this way is stored in the single color data conversion unit 64b.

(2−3)多次色補正テーブル650の生成方法
上述のようにして、単色補正テーブル640が生成されると、図1におけるテスト画像データ発生部61は、今度は多次色テスト画像データ611を出力し、出力した多次色テスト画像データ611を単色データ変換部64bに供給する。単色データ変換部64bは、供給された多次色テスト画像データ611から、主走査方向における画素位置と各画素位置の階調値とを取得する。そして、単色データ変換部64bは、その多次色テスト画像データ611の階調値を単色補正テーブル640における入力階調値として、その入力階調値に対応する補正階調値に変換する。すなわち、テスト画像データ発生部61から出力された多次色テスト画像データ611が単色補正テーブル640に基づいて補正される。
(2-3) Generation Method of Multi-Order Color Correction Table 650 When the single-color correction table 640 is generated as described above, the test image data generation unit 61 in FIG. And the output multi-order color test image data 611 is supplied to the single color data converter 64b. The single color data conversion unit 64b acquires the pixel position in the main scanning direction and the gradation value of each pixel position from the supplied multi-order color test image data 611. Then, the single color data conversion unit 64b converts the gradation value of the multi-order color test image data 611 as a correction gradation value corresponding to the input gradation value as the input gradation value in the single color correction table 640. That is, the multi-order color test image data 611 output from the test image data generation unit 61 is corrected based on the single color correction table 640.

次に、テスト画像データ発生部61は、単色データ変換部64bによって補正された多次色テスト画像データ611を選択器62に供給する。この多次色テスト画像データ611は、選択器62によって画像形成部50に供給される。画像形成部50は、供給された多次色テスト画像データ611に基づいて、用紙に多次色テスト画像を形成する。上述したように、この多次色テスト画像は、単色データ変換部64bによって予め補正された多次色テスト画像データ611に基づいて形成されているため、例えば副走査方向に延びる細いスジ状の単色のムラがほぼ改善されたものとなる。よって、多次色補正部65では、この多次色テスト画像データ611に基づいて精度の高い多次色補正テーブル650が生成されることになる。画像形成装置1のオペレータは、多次色テスト画像が形成された用紙が画像形成装置1から排紙されると、その用紙を画像読取部40にセットし、UI部20から所定の操作を行うことによって画像の読み取りを指示する。UI部20に画像の読み取り指示が入力されると、画像読取部40は、セットされた用紙の多次色テスト画像を読み取って、R、G、B各色の多次色テスト画像の読み取り画像データを生成する。この多次色テスト画像の読み取り画像データは、切替器63によって多次色補正部65に供給される。   Next, the test image data generation unit 61 supplies the multi-color test image data 611 corrected by the single color data conversion unit 64b to the selector 62. The multi-order color test image data 611 is supplied to the image forming unit 50 by the selector 62. The image forming unit 50 forms a multi-color test image on a sheet based on the supplied multi-color test image data 611. As described above, this multi-order color test image is formed based on the multi-order color test image data 611 corrected in advance by the single-color data conversion unit 64b, and thus, for example, a thin stripe-like single color extending in the sub-scanning direction. The non-uniformity is almost improved. Therefore, the multi-order color correction unit 65 generates a high-precision multi-order color correction table 650 based on the multi-order color test image data 611. When the sheet on which the multi-color test image is formed is discharged from the image forming apparatus 1, the operator of the image forming apparatus 1 sets the sheet in the image reading unit 40 and performs a predetermined operation from the UI unit 20. To instruct reading of the image. When an image reading instruction is input to the UI unit 20, the image reading unit 40 reads the multi-order color test image of the set paper, and reads the image data of the multi-order color test image for each of R, G, and B colors. Is generated. The read image data of the multi-order color test image is supplied to the multi-order color correction unit 65 by the switch 63.

多次色補正部65は、高周波除去部65a、色分解処理部65b、目標設定部65c、補正量演算部65d及び多次色データ変換部65eを有する。
高周波除去部65aは、切替器63から供給された多次色テスト画像の読み取り画像データから、例えば20mm幅の平均化フィルタを用いて、所定の空間周波数よりも高い高周波成分を除去する。場合によっては単色データ変換部64bが色ムラを補正し切れない場合もあるが、この高周波成分の除去処理によってその色ムラの原因となるノイズ成分を取り除くことができる。高周波除去部65aは、高周波成分の除去処理を経た読み取り画像データを色分解処理部65bに供給する。
The multi-order color correcting unit 65 includes a high frequency removing unit 65a, a color separation processing unit 65b, a target setting unit 65c, a correction amount calculating unit 65d, and a multi-order color data converting unit 65e.
The high frequency removing unit 65a removes high frequency components higher than a predetermined spatial frequency from the read image data of the multi-order color test image supplied from the switch 63 using, for example, an averaging filter having a width of 20 mm. In some cases, the single color data conversion unit 64b may not be able to correct the color unevenness, but the noise component that causes the color unevenness can be removed by this high frequency component removal processing. The high frequency removing unit 65a supplies the read image data that has undergone the high frequency component removal processing to the color separation processing unit 65b.

色分解処理部65bは、高周波除去部65aから供給されたR、G、B各色の読み取り画像データを、多次色を構成するY、M、C各色の読み取り画像データに変換して、色分解を行う。この色分解は、例えば、画像形成装置1の出荷前に定められた色分解規則に従って行われる。以下、この色分解処理部65bによって色分解されたCの読み取り画像データの濃度特性について詳細に説明する。
図6は、各種の読み取り画像データの濃度特性の一例を示す図である。図の横軸は、各テスト画像の主走査方向を基準軸とした原点からの各位置(mm)を示し、縦軸は、各読み取り画像データの濃度(Cin:%)を示す。図中の折れ線C0は、単色テスト画像のテストパターンCの領域N6(Cin=60%)を読み取ることによって得られた読み取り画像データにおける各位置の出力階調値を表す。この出力階調値は、上述した単色補正部64の補正量演算部64aによって求められた値である。
一方、図中の折れ線CPは、画像読取部40が多次色テスト画像のテストパターンPBの領域N6を読み取ることによって得られた、Cの読み取り画像データが表す濃度特性を示す。同様に、図中の折れ線CGは、画像読取部40が多次色テスト画像のテストパターンGの領域N6を、折れ線CBは、画像読取部40が多次色テスト画像のテストパターンBの領域N6を読み取ることによって各々得られた、Cの読み取り画像データが表す濃度特性を示す。
The color separation processing unit 65b converts the read image data of each of R, G, and B colors supplied from the high frequency removal unit 65a into read image data of each of the Y, M, and C colors constituting the multi-color, and performs color separation. I do. This color separation is performed in accordance with, for example, a color separation rule set before the image forming apparatus 1 is shipped. Hereinafter, the density characteristics of the read image data of C color-separated by the color separation processing unit 65b will be described in detail.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of density characteristics of various types of read image data. In the figure, the horizontal axis indicates each position (mm) from the origin with the main scanning direction of each test image as the reference axis, and the vertical axis indicates the density (Cin:%) of each read image data. A broken line C0 in the figure represents an output gradation value at each position in the read image data obtained by reading the area N6 (Cin = 60%) of the test pattern C of the single-color test image. This output gradation value is a value obtained by the correction amount calculation unit 64a of the monochrome correction unit 64 described above.
On the other hand, the polygonal line CP in the figure indicates the density characteristic represented by the read image data of C obtained by the image reading unit 40 reading the region N6 of the test pattern PB of the multi-order color test image. Similarly, the polygonal line CG in the figure indicates the region N6 of the test pattern G of the multi-order color test image by the image reading unit 40, and the polygonal line CB indicates the region N6 of the test pattern B of the multi-order color test image by the image reading unit 40. The density characteristics represented by the read image data of C respectively obtained by reading

図に示すように、折れ線C0、CP、CG、CBによって表される各々の濃度値は、本来はCin=60%であるはずなのに、主走査方向の位置に応じて値がばらついている。これらの濃度値のうち、折れ線C0によって表される濃度値は、前述した単色補正部64によってほぼ60%になるように補正されるはずである。一方、折れ線CP、CG、CBによって表される濃度値の変化は、多次色テスト画像に多次色のムラが発生していることを表している。つまり、C単色の読み取り画像データに基づいた単色補正部64による補正を経たとしても、前述したリトランスファ等の影響で、多次色の画像には色ムラが発生していることを意味している。   As shown in the figure, the density values represented by the polygonal lines C0, CP, CG, and CB are supposed to be Cin = 60% originally, but vary depending on the position in the main scanning direction. Of these density values, the density value represented by the polygonal line C0 should be corrected to approximately 60% by the monochrome correction unit 64 described above. On the other hand, changes in density values represented by broken lines CP, CG, and CB indicate that multi-order color unevenness occurs in the multi-order color test image. In other words, even if correction is performed by the single color correction unit 64 based on the C single color read image data, it means that color unevenness occurs in the multi-order color image due to the above-described retransfer or the like. Yes.

そこで、多次色の補正においては、各々の読み取り画像データが表す濃度特性を平均した目標階調値を設定し、その目標階調値に基づいて補正階調値を求める。目標設定部65cは、上述した単色テスト画像の読み取り画像データと、色分解処理部65bによってY、M、C各色に変換された多次色テスト画像の読み取り画像データとに基づいて、入力階調値の各々について目標階調値を求める。図7は、図6に示したC0、CP、CG、CBの読み取り画像データの濃度特性と、それら濃度特性の平均値とを重ねて表した図である。この平均値は、例えば、C0、CP、CG、CBにおける各画素位置の濃度値の平均値をそれぞれCA1〜CA4とした場合、(CA1+CA2+CA3+CA4)/4という計算式にて求めることができる。目標設定部65cは、濃度10%、20%、30%・・・・100%というように濃度10%単位で、Y、M、C各色の平均値を求め、求めた平均値を各色の目標階調値とする。   Therefore, in multi-order color correction, a target gradation value obtained by averaging the density characteristics represented by each read image data is set, and a correction gradation value is obtained based on the target gradation value. Based on the read image data of the single color test image described above and the read image data of the multi-color test image converted into each color Y, M, and C by the color separation processing unit 65b, the target setting unit 65c A target tone value is determined for each value. FIG. 7 is a diagram in which the density characteristics of the read image data of C0, CP, CG, and CB shown in FIG. 6 and the average value of these density characteristics are superimposed. This average value can be obtained by a calculation formula of (CA1 + CA2 + CA3 + CA4) / 4, where, for example, the average value of the density values at each pixel position in C0, CP, CG, CB is CA1 to CA4, respectively. The target setting unit 65c obtains an average value of each color of Y, M, and C in units of 10% density such as 10%, 20%, 30%,... 100%, and the obtained average value is a target for each color. The gradation value.

補正量演算部65dは、Y、M、C各色の読み取り画像データについて、それぞれ主走査方向を基準軸とした画素位置毎で目標となる階調特性(以下、目標階調特性という)と、各画素位置において読み取られた実測の階調特性とをそれぞれ求める。図8において、破線cは、各画素位置の目標階調特性を表し、実線c、c、c・・・c6999は、実測の階調特性を表している。なお、実線c、c、c・・・c6999は、CP、CG、CBの読み取り画像データから得られる階調特性の平均を図示したものである。補正量演算部65dは、上述した単色補正テーブル640の生成と同様にして、図8に示した実測の階調特性を目標階調特性に変換するための補正階調値を画素位置毎に求める。以下の数1は、この補正階調値を求める式である。

Figure 2008145589
DR=補正階調値
DI=入力階調値
DM=目標階調値
DO=出力階調値
例えば、DI=50、DM=52、DO=53の場合、上記数1で算出されるDR(補正階調値)は49となる。このようにして、画素位置毎に補正階調値を算出することにより、図の実線c’c’、c’・・c6999’にて示す各画素位置の階調変換特性が求められる。
補正量演算部65dは、この各画素位置の階調変換特性に基づいて、各入力階調値とその入力階調値における補正階調値との対応関係を画素位置毎に表す、Y、M、C各色の多次色補正テーブル650を生成する。この多次色補正テーブル650は、上述した単色補正テーブル640と同様に、0〜255までの各入力階調値とその入力階調値における補正階調値との対応関係が、0〜6999までの画素位置毎に対応付けられている。生成された多次色補正テーブル650は、多次色データ変換部65eに記憶される。なお、Kの画像については多次色のムラが発生しにくいため、Kの多次色補正テーブル650は、上述したKの単色補正テーブル640と同一のものである。また、Y及びMの読み取り画像データの濃度特性については、Cの読み取り画像データとほぼ同様の傾向を示すため、その説明を省略する。 The correction amount calculation unit 65d has a target gradation characteristic (hereinafter referred to as a target gradation characteristic) for each pixel position with the main scanning direction as a reference axis for the read image data of Y, M, and C colors, The actually measured gradation characteristics read at the pixel position are respectively obtained. In FIG. 8, a broken line c represents a target gradation characteristic at each pixel position, and solid lines c 0 , c 1 , c 2 ... C 6999 represent an actually measured gradation characteristic. Solid lines c 0 , c 1 , c 2 ... C 6999 illustrate the average of the gradation characteristics obtained from the read image data of CP, CG, and CB. The correction amount calculation unit 65d obtains, for each pixel position, a correction gradation value for converting the actually measured gradation characteristic shown in FIG. 8 into the target gradation characteristic in the same manner as the generation of the single color correction table 640 described above. . Equation 1 below is an expression for obtaining the corrected gradation value.
Figure 2008145589
DR = correction gradation value DI = input gradation value DM = target gradation value DO = output gradation value For example, when DI = 50, DM = 52, and DO = 53, DR calculated by the above equation 1 (correction) (Gradation value) is 49. In this manner, by calculating the corrected grayscale value for each pixel position, the solid line c 0 'c 1' of FIG obtains gradation conversion characteristic of each pixel position indicated by c 2 '·· c 6999' It is done.
Based on the gradation conversion characteristics at each pixel position, the correction amount calculation unit 65d represents the correspondence between each input gradation value and the corrected gradation value at the input gradation value for each pixel position. , C, a multi-order color correction table 650 for each color is generated. In the multi-order color correction table 650, as in the above-described single color correction table 640, the correspondence relationship between each input gradation value from 0 to 255 and the correction gradation value in the input gradation value is from 0 to 6999. Are associated with each pixel position. The generated multi-order color correction table 650 is stored in the multi-order color data conversion unit 65e. Note that since the multi-order color unevenness hardly occurs in the K image, the K multi-order color correction table 650 is the same as the K single-color correction table 640 described above. Further, the density characteristics of the read image data of Y and M show a tendency similar to that of the read image data of C, and thus description thereof is omitted.

(2−4)補正処理
次に、単色補正テーブル640と多次色補正テーブル650とを用いて、入力された画像データの色ムラを補正する処理について説明する。
図1において、ユーザがUI部20を操作することによって通常動作モードが指定された状態で、画像読取部40又は通信部30から画像データが入力されると、画像処理部60は、入力された画像データをまず多次色データ変換部65eに供給する。多次色データ変換部65eは、供給された画像データから、主走査方向における画素位置と各画素位置の階調値とを取得し、多次色補正テーブル650に基づいて、その画像データの階調値を補正階調値に変換する。すなわち、画像処理部60に入力された画像データが多次色補正テーブル650に基づいて補正される。続いて、多次色データ変換部65eによって補正された画像データは単色データ変換部64bに供給される。単色データ変換部64bは、供給された画像データから主走査方向における画素位置と各画素位置の階調値とを取得し、単色補正テーブル640に基づいて、その画像データの階調値を補正階調値に変換する。すなわち、多次色データ変換部65eによって補正された画像データが、さらに単色補正テーブル640に基づいて補正される。選択器62は、単色補正テーブル640によって補正された画像データを画像形成部50に供給する。画像形成部50は、供給された画像データに基づいて、用紙に画像を形成する。このように、画像形成部50に供給される画像データは、多次色補正テーブル650に基づいて補正されてから、単色補正テーブル640に基づいて補正されているため、用紙に形成される画像は、単色のムラ及び多次色のムラのどちらも改善されたものになる。
(2-4) Correction Processing Next, processing for correcting color unevenness of input image data using the single color correction table 640 and the multi-order color correction table 650 will be described.
In FIG. 1, when image data is input from the image reading unit 40 or the communication unit 30 in a state where the normal operation mode is designated by the user operating the UI unit 20, the image processing unit 60 is input. First, the image data is supplied to the multi-order color data converter 65e. The multi-order color data conversion unit 65e acquires the pixel position in the main scanning direction and the gradation value of each pixel position from the supplied image data, and based on the multi-order color correction table 650, the level of the image data. The tone value is converted into a corrected tone value. That is, the image data input to the image processing unit 60 is corrected based on the multi-order color correction table 650. Subsequently, the image data corrected by the multi-color data conversion unit 65e is supplied to the single color data conversion unit 64b. The monochrome data conversion unit 64b acquires the pixel position in the main scanning direction and the gradation value of each pixel position from the supplied image data, and based on the monochrome correction table 640, the gradation value of the image data is corrected. Convert to key value. That is, the image data corrected by the multi-order color data conversion unit 65e is further corrected based on the single color correction table 640. The selector 62 supplies the image data corrected by the single color correction table 640 to the image forming unit 50. The image forming unit 50 forms an image on a sheet based on the supplied image data. Thus, since the image data supplied to the image forming unit 50 is corrected based on the multi-order color correction table 650 and then corrected based on the single color correction table 640, the image formed on the paper is Both the single color unevenness and the multi-order color unevenness are improved.

(2−5)補正テーブルの更新処理
次に、単色補正テーブル640及び多次色補正テーブル650を更新する方法について説明する。画像に発生する色ムラは、画像形成装置1の各デバイスが磨耗することにより、その発生箇所や色ムラの程度が経時的に変化する。そのため、画像の色ムラを補正する補正テーブルは、定期的に更新することが望ましい。
ユーザがUI部20を操作して補正テーブルの更新を指示すると、画像処理部60は、テスト画像データ発生部61に単色テスト画像データ610を出力させ、上述と同様にして、単色補正テーブル640を生成する。この時、単色補正テーブル640において入力階調地と補正階調値との差分が閾値以上である場合には、画像処理部60は、テスト画像データ発生部61に多次色テスト画像データ611を出力させ、上述と同様にして、多次色補正テーブル650を生成する。これにより、単色補正テーブル640及び多次色補正テーブル650の両方の補正テーブルが更新される。一方、単色補正テーブル640において入力階調地と補正階調値との差分が閾値よりも小さい場合には、画像処理部60は、多次色テスト画像の形成を行わなくてもよい旨のメッセージをUI部20に表示させ、ユーザに報知する。これにより、単色補正テーブル640のみが更新される。多次色のムラは、リトランスファに起因するため、単色のムラに比べて経時的に変化しにくい。そのため、単色補正テーブル640の補正の程度が少ない時には、多次色補正テーブル650の更新を行わなくても特に問題にならないため、このような更新処理が行われる。以上のようにして、補正テーブルを更新することにより、常に精度の高い色ムラ補正が行われる。
(2-5) Correction Table Update Processing Next, a method for updating the single color correction table 640 and the multi-order color correction table 650 will be described. The color unevenness that occurs in an image is worn over the devices of the image forming apparatus 1, and the location of the color unevenness and the degree of color unevenness change over time. For this reason, it is desirable to periodically update the correction table for correcting the color unevenness of the image.
When the user operates the UI unit 20 to instruct the update of the correction table, the image processing unit 60 causes the test image data generation unit 61 to output the monochromatic test image data 610, and the monochromatic correction table 640 is stored in the same manner as described above. Generate. At this time, when the difference between the input gradation ground and the corrected gradation value is equal to or greater than the threshold in the single color correction table 640, the image processing unit 60 stores the multi-color test image data 611 in the test image data generation unit 61. The multi-order color correction table 650 is generated in the same manner as described above. Thereby, both the correction tables of the single color correction table 640 and the multi-order color correction table 650 are updated. On the other hand, when the difference between the input gradation ground and the corrected gradation value is smaller than the threshold value in the single color correction table 640, the message indicating that the image processing unit 60 does not have to form a multi-color test image. Is displayed on the UI unit 20 to notify the user. As a result, only the monochrome correction table 640 is updated. Since the multi-color unevenness is caused by retransfer, it is less likely to change over time than the single-color unevenness. Therefore, when the degree of correction of the single color correction table 640 is small, there is no particular problem even if the multi-order color correction table 650 is not updated, and thus such update processing is performed. By updating the correction table as described above, highly accurate color unevenness correction is always performed.

(3)変形例
上記実施形態に対して以下のような変形を適用することができる。
上記実施形態において、単色テスト画像及び多次色テスト画像は、画像の主走査方向に同一濃度で、且つ主走査方向と直交する副走査方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含んでいた。これに対し、これらのテスト画像は、図9に示すように、画像の副走査方向(図中の矢印Y方向)に同一濃度で、且つ主走査方向(図中の矢印X方向)に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含んでもよい。このテスト画像を用いて単色補正テーブル640及び多次色補正テーブル650を生成することにより、副走査方向の色ムラが改善される。
(3) Modifications The following modifications can be applied to the above embodiment.
In the above embodiment, the single-color test image and the multi-color test image include a test pattern composed of a plurality of regions having the same density in the main scanning direction of the image and different densities in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. It was. On the other hand, as shown in FIG. 9, these test images have the same density in the sub-scanning direction (arrow Y direction in the figure) and the density in the main scanning direction (arrow X direction in the figure). You may include the test pattern which consists of a several different area | region. By generating the single color correction table 640 and the multi-order color correction table 650 using this test image, color unevenness in the sub-scanning direction is improved.

上記実施形態において補正テーブルを生成する際には、まず、単色補正テーブル640を生成し、次に、その単色補正テーブル640を用いた単色補正を経たテスト画像を読み取り、その読み取り結果に基づいて多次色補正テーブル650を生成する。そして、補正を行う際には、まず、多次色補正テーブル650を用いて多次色補正を行い、次に、単色補正テーブル640を用いて単色補正を行う。
このテーブル生成順序及び補正順序を単色と多次色とで逆にしても、単色ムラ及び多次色ムラを補正する効果はあるので、そのような構成としてもよい。要するに、テーブル生成順序及び補正順序は単色ムラ及び多次色ムラのどちらでも良いから、本発明を次のように捉えることができる。つまり、複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第1のテスト画像を形成する第1のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第1のテスト画像を読み取って生成した第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第2のテスト画像を形成する第2のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第2のテスト画像を読み取って生成した第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第2のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前記第1の補正テーブル及び前記第2の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
When generating a correction table in the above embodiment, first, a single color correction table 640 is generated, and then a test image that has undergone single color correction using the single color correction table 640 is read, and a multiplicity is calculated based on the read result. A next color correction table 650 is generated. When performing correction, first, multi-order color correction is performed using the multi-order color correction table 650, and then single color correction is performed using the single color correction table 640.
Even if the table generation order and the correction order are reversed between the single color and the multi-order color, since there is an effect of correcting the single-color unevenness and the multi-order color unevenness, such a configuration may be adopted. In short, since the table generation order and the correction order may be either single-color unevenness or multi-order color unevenness, the present invention can be understood as follows. That is, the photosensitive member is irradiated with light corresponding to each image of a plurality of single colors to form an electrostatic latent image corresponding to each single color on the photosensitive member, and each of the electrostatic latent images corresponds to the single color. In an image forming apparatus for developing with toner to form a plurality of toner images and transferring the formed toner images to a recording medium in a superimposed manner, a first direction of the recording medium for each of the plurality of single colors First test image data representing a first test image including a test pattern including a plurality of regions having the same density and different densities in a second direction orthogonal to the first direction, and the plurality of single colors Storage means storing second test image data representing a second test image including the test pattern for a multi-order color composed of at least two colors, and reading an image formed on a predetermined medium Reading means for generating read image data, and first test image forming means for forming the first test image on the predetermined medium based on the first test image data stored in the storage means , Based on the read image data of the first test image generated by the reading means reading the first test image and the first test image data stored in the storage means. Calculate the tone characteristics at each position with the direction as the reference axis, and based on the calculated tone characteristics, the correspondence between the predetermined input tone value and the corrected tone value that is the correction value of the input tone value First correction table generating means for generating a first correction table for each position, and the second test image on a predetermined medium based on second test image data stored in the storage means Forming Second test image forming means, and read image data of the second test image generated by reading the second test image by the reading means, a plurality of single-color read image data constituting the multi-order color The first direction is determined based on the color separation means for separating the image data, the second test image data stored in the storage means, and the plurality of monochrome read image data generated by the reading means. A gradation characteristic at each position as a reference axis is calculated, and a correspondence relationship between a predetermined input gradation value and a correction gradation value that is a correction value of the input gradation value is calculated based on the calculated gradation characteristic. Second correction table generating means for generating a second correction table representing each position; correction means for correcting the input image data based on the first correction table and the second correction table; Said An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the recording medium based on the image data corrected by the correcting unit.

上記実施形態において、画像読取部40は、用紙という媒体に形成されたテスト画像を読み取って読み取り画像データを生成していた。ただし、テスト画像が形成される媒体は、感光体ドラム又は中間転写ベルト52であってもよい。これにより、補正テーブルの生成の度に単色テスト画像及び多次色テスト画像を形成した用紙をプリントしなくとも、単色補正テーブル640及び多次色補正テーブル650を生成することができる。   In the embodiment described above, the image reading unit 40 reads a test image formed on a medium called paper and generates read image data. However, the medium on which the test image is formed may be the photosensitive drum or the intermediate transfer belt 52. Thus, the monochrome correction table 640 and the multi-color correction table 650 can be generated without printing the paper on which the single-color test image and the multi-color test image are formed each time the correction table is generated.

上記実施形態において、画像処理部60は、単色補正テーブル640における入力階調値と補正階調値との差分が閾値より小さい場合には、多次色テスト画像の形成を行わなくてもよい旨のメッセージをUI部20に表示させて、単色補正テーブル640のみを更新していた。これに対し、ユーザがUI部20を操作して、補正テーブルの更新を指示した際に、UI部20が単色補正テーブル640のみの更新又は単色補正テーブル640と多次色補正テーブル650の両方の更新のいずれかの入力を受け付けてもよい。これにより、ユーザは、補正の精度と更新に要する時間とに応じていずれかの更新処理を選択することができる。   In the above embodiment, the image processing unit 60 does not need to form a multi-color test image when the difference between the input gradation value and the correction gradation value in the single color correction table 640 is smaller than the threshold value. Is displayed on the UI unit 20 and only the single color correction table 640 is updated. On the other hand, when the user operates the UI unit 20 to instruct the update of the correction table, the UI unit 20 updates only the single color correction table 640 or both the single color correction table 640 and the multi-order color correction table 650. Any input of update may be accepted. Thereby, the user can select one of the update processes according to the accuracy of correction and the time required for the update.

上記実施形態では、画素ごとに階調特性や階調変換特性を求めていたが、複数の画素からなる領域ごとに階調特性や階調変換特性を求めるようにしてもよい。本発明における「各位置」とは、画素毎の位置や複数の画素からなる領域の位置を含む概念である。
なお、本発明の画像処理部60は、画像形成装置1に内蔵されるものに限らず、例えば画像形成装置1とネットワークに接続されたホスト装置により、画像処置装置として実現されるものであっても良い。
In the above embodiment, tone characteristics and tone conversion characteristics are obtained for each pixel. However, tone characteristics and tone conversion characteristics may be obtained for each region composed of a plurality of pixels. “Each position” in the present invention is a concept including the position of each pixel and the position of an area composed of a plurality of pixels.
Note that the image processing unit 60 of the present invention is not limited to the one built in the image forming apparatus 1, but is realized as an image treatment apparatus by, for example, the image forming apparatus 1 and a host device connected to a network. Also good.

画像形成装置1の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus 1. 各色のトナー像が中間転写ベルト52上に転写される様子を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where toner images of respective colors are transferred onto an intermediate transfer belt 52. 単色テスト画像及び多次色テスト画像を示す図である。It is a figure which shows a monochromatic test image and a multi-order color test image. 単色テスト画像から得られる階調特性及び階調変換特性を示す図である。It is a figure which shows the gradation characteristic and gradation conversion characteristic which are obtained from a monochromatic test image. 単色補正テーブル640の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of the single color correction table. 各種の読み取り画像データが表す濃度特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the density | concentration characteristic which various read image data represents. 各読み取り画像データが表す濃度特性の平均値を示す図である。It is a figure which shows the average value of the density | concentration characteristic which each read image data represents. 多次色テスト画像から得られる階調特性及び階調変換特性を示す図である。It is a figure which shows the gradation characteristic and gradation conversion characteristic which are obtained from a multi-order color test image. 変形例にかかるテスト画像を示す図である。It is a figure which shows the test image concerning a modification.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、10…制御部、20…UI部、30…通信部、40…画像読取部、50…画像形成部、51…画像形成ユニット、52…中間転写ベルト、53…二次転写部、54…給紙部、55…用紙搬送ベルト、56…定着部、60…画像処理部、61…テスト画像データ発生部、610…単色テスト画像データ、611…多次色テスト画像データ、62…選択器、63…切替器、64…単色補正部、64a,65d……補正量演算部、64b…単色データ変換部、640…単色補正テーブル、65…多次色補正部、65a…高周波除去部、65b…色分解処理部、65c…目標設定部、65e…多次色データ変換部、650…多次色補正テーブル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 10 ... Control part 20 ... UI part 30 ... Communication part 40 ... Image reading part 50 ... Image forming part 51 ... Image forming unit 52 ... Intermediate transfer belt 53 ... Secondary transfer , 54... Paper feeding section, 55... Paper conveying belt, 56... Fixing section, 60... Image processing section, 61 .. test image data generating section, 610. ... selector, 63 ... switch, 64 ... monochromatic correction unit, 64a, 65d ... correction amount calculation unit, 64b ... monochromatic data conversion unit, 640 ... monochromatic correction table, 65 ... multiple color correction unit, 65a ... high frequency removal 65b: Color separation processing unit, 65c: Target setting unit, 65e: Multi-order color data conversion unit, 650: Multi-order color correction table.

Claims (8)

複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、
前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、
所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、
前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第1のテスト画像を形成する第1のテスト画像形成手段と、
前記読取手段が前記第1のテスト画像を読み取って生成した第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、
前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第2のテスト画像を形成する第2のテスト画像形成手段と、
前記読取手段が前記第2のテスト画像を読み取って生成した第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第2のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、
入力された画像データを、前記第1の補正テーブル及び前記第2の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The photosensitive member is irradiated with light corresponding to each image of a plurality of single colors to form an electrostatic latent image corresponding to each single color on the photosensitive member, and each of the electrostatic latent images is formed with toner corresponding to the single color. In an image forming apparatus that develops and forms a plurality of toner images, and superimposes and transfers the formed toner images to a recording medium.
Each of the plurality of single colors includes a first test pattern including a plurality of regions having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in a second direction orthogonal to the first direction. First test image data representing a test image, and second test image data representing a second test image including the test pattern for a multi-order color composed of at least two of the plurality of single colors. Memorized storage means;
Reading means for reading an image formed on a predetermined medium and generating read image data;
First test image forming means for forming the first test image on the predetermined medium based on first test image data stored in the storage means;
Based on the read image data of the first test image generated by the reading unit reading the first test image, and the first test image data stored in the storage unit, the first direction Based on the calculated tone characteristics, the correspondence between a predetermined input tone value and a corrected tone value that is a correction value of the input tone value is calculated. First correction table generation means for generating a first correction table that represents each position;
Second test image forming means for forming the second test image on a predetermined medium based on second test image data stored in the storage means;
Color separation means for separating the read image data of the second test image generated by the reading means by reading the second test image into a plurality of single-color read image data constituting the multi-order color;
On the basis of the second test image data stored in the storage unit and the plurality of single-color read image data generated by the reading unit, a floor at each position with the first direction as a reference axis. A second correction that represents a correspondence relationship between a predetermined input gradation value and a correction gradation value that is a correction value of the input gradation value for each position based on the calculated gradation characteristic; Second correction table generating means for generating a table;
Correction means for correcting the input image data based on the first correction table and the second correction table;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the recording medium based on the image data corrected by the correcting unit.
複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、
前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、
所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、
前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第1のテスト画像を形成する第1のテスト画像形成手段と、
前記読取手段が前記第1のテスト画像を読み取って生成した第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、
前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データを前記第1の補正テーブルに基づいて補正し、補正した前記第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第2のテスト画像を形成する第2のテスト画像形成手段と、
前記読取手段が前記第2のテスト画像を読み取って生成した第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1のテスト画像データ及び前記第2のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、
入力された画像データを、前記第2の補正テーブルに基づいて補正してから、前記第1の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The photosensitive member is irradiated with light corresponding to each image of a plurality of single colors to form an electrostatic latent image corresponding to each single color on the photosensitive member, and each of the electrostatic latent images is formed with toner corresponding to the single color. In an image forming apparatus that develops and forms a plurality of toner images, and superimposes and transfers the formed toner images to a recording medium.
Each of the plurality of single colors includes a first test pattern including a plurality of regions having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in a second direction orthogonal to the first direction. First test image data representing a test image, and second test image data representing a second test image including the test pattern for a multi-order color composed of at least two of the plurality of single colors. Memorized storage means;
Reading means for reading an image formed on a predetermined medium and generating read image data;
First test image forming means for forming the first test image on the predetermined medium based on first test image data stored in the storage means;
Based on the read image data of the first test image generated by the reading unit reading the first test image, and the first test image data stored in the storage unit, the first direction Based on the calculated tone characteristics, the correspondence between a predetermined input tone value and a corrected tone value that is a correction value of the input tone value is calculated. First correction table generation means for generating a first correction table that represents each position;
The second test image data stored in the storage means is corrected based on the first correction table, and the second test image is applied to a predetermined medium based on the corrected second test image data. Second test image forming means to be formed;
Color separation means for separating the read image data of the second test image generated by the reading means by reading the second test image into a plurality of single-color read image data constituting the multi-order color;
The first test image data and the second test image data stored in the storage unit, the read image data of the first test image generated by the reading unit, and the read image data of a plurality of single colors Based on the above, a gradation characteristic at each position with the first direction as a reference axis is calculated, and based on the calculated gradation characteristic, a predetermined input gradation value and a correction value of the input gradation value are calculated. A second correction table generating means for generating a second correction table representing a correspondence relationship with a certain correction gradation value for each position;
Correction means for correcting the input image data based on the first correction table after correcting the input image data based on the second correction table;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the recording medium based on the image data corrected by the correcting unit.
前記読取手段が前記第2のテスト画像を読み取って生成した第2のテスト画像の読み取り画像データから、所定の空間周波数よりも高い高周波成分を除去する高周波除去手段を備え、
前記色分解手段は、前記高周波除去手段による高周波成分の除去を経た前記第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記複数の単色の読み取り画像データに分解する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
A high-frequency removing unit that removes a high-frequency component higher than a predetermined spatial frequency from the read image data of the second test image generated by the reading unit reading the second test image;
The color separation means separates the read image data of the second test image that has undergone removal of high-frequency components by the high-frequency removal means into the plurality of single-color read image data. The image forming apparatus described in 1.
前記第1の補正テーブルにおいて前記入力階調値と前記補正階調値との差分が閾値よりも小さい場合には、第2のテスト画像の形成を行わなくてもよい旨を報知する報知手段
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
Informing means for informing that the second test image need not be formed when the difference between the input gradation value and the corrected gradation value is smaller than a threshold value in the first correction table. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an image forming apparatus.
前記第2の補正テーブル作成手段は、前記入力階調値の各々について、前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データがそれぞれ表す濃度特性の全平均値を目標階調値として求め、求めた目標階調値に基づいて、第2の補正テーブルを生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The second correction table creating means calculates a total average value of density characteristics respectively represented by the read image data of the first test image and the read image data of a plurality of single colors for each of the input gradation values. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second correction table is generated based on the calculated target gradation value.
前記所定の媒体は、前記感光体、前記トナー像が転写される中間転写体又は前記記憶媒体のうちの少なくとも1つである
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined medium is at least one of the photosensitive member, an intermediate transfer member to which the toner image is transferred, and the storage medium.
複数の単色の各々について、記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第1のテスト画像が読み取られて生成された第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、
前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第2のテスト画像が読み取られて生成された第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第2のテスト画像データと、前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、
入力された画像データを、前期第1の補正テーブル及び前記第2の補正テーブルに基づいて補正して出力する補正手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
For each of a plurality of single colors, a first test image including a test pattern including a plurality of regions having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in a second direction orthogonal to the first direction. And first test image data representing a second test image including the test pattern for a multi-order color composed of at least two of the plurality of single colors. Storage means;
Read image data of a first test image generated by reading the first test image formed on a predetermined medium based on the first test image data stored in the storage unit, and the storage Based on the first test image data stored in the means, a gradation characteristic at each position with the first direction as a reference axis is calculated, and a predetermined input floor is calculated based on the calculated gradation characteristic. First correction table generation means for generating a first correction table that represents a correspondence relationship between a tone value and a correction gradation value that is a correction value of the input gradation value for each position;
Read image data of a second test image generated by reading the second test image formed on a predetermined medium based on the second test image data stored in the storage unit, Color separation means for separating into a plurality of single-color read image data constituting the next color;
Based on the second test image data stored in the storage unit and the plurality of single-color read image data, a gradation characteristic at each position with the first direction as a reference axis is calculated and calculated A second correction table that generates a second correction table that represents a correspondence relationship between a predetermined input gradation value and a correction gradation value that is a correction value of the input gradation value for each position based on the gradation characteristics Correction table generating means;
An image processing apparatus comprising: correction means for correcting and outputting input image data based on the first correction table and the second correction table in the previous period.
複数の単色の各々について、記録媒体の第1の方向に同一濃度で、かつ前記第1の方向と直交する第2の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第1のテスト画像を表す第1のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも2色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第2のテスト画像を表す第2のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第1のテスト画像が読み取られて生成された第1のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第1のテスト画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第1の補正テーブルを生成する第1の補正テーブル生成手段と、
前記記憶手段に記憶されている第2のテスト画像データを前記第1の補正テーブルに基づいて補正する第1の補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記第2のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第2のテスト画像が読み取られて生成された第2のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1のテスト画像データ及び前記第2のテスト画像データと、前記生成された前記第1のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第1の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第2の補正テーブルを生成する第2の補正テーブル生成手段と、
入力された画像データを、前記第2の補正テーブルに基づいて補正してから、前記第1の補正テーブルに基づいて補正して出力する第2の補正手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
For each of a plurality of single colors, a first test image including a test pattern including a plurality of regions having the same density in the first direction of the recording medium and different densities in a second direction orthogonal to the first direction. And first test image data representing a second test image including the test pattern for a multi-order color composed of at least two of the plurality of single colors. Storage means;
Read image data of a first test image generated by reading the first test image formed on a predetermined medium based on the first test image data stored in the storage unit, and the storage Based on the first test image data stored in the means, a gradation characteristic at each position with the first direction as a reference axis is calculated, and a predetermined input floor is calculated based on the calculated gradation characteristic. First correction table generation means for generating a first correction table that represents a correspondence relationship between a tone value and a correction gradation value that is a correction value of the input gradation value for each position;
First correction means for correcting second test image data stored in the storage means based on the first correction table;
Read image data of a second test image generated by reading the second test image formed on a predetermined medium based on the second test image data corrected by the correction unit, Color separation means for separating into a plurality of single-color read image data constituting the next color;
Based on the first test image data and the second test image data stored in the storage means, and the generated read image data of the first test image and the plurality of single color read image data. Then, the gradation characteristics at each position with the first direction as a reference axis are calculated, and based on the calculated gradation characteristics, a predetermined input gradation value and a correction level that is a correction value of the input gradation value are calculated. A second correction table generating means for generating a second correction table for each position corresponding to the adjustment value;
And second correction means for correcting the input image data based on the second correction table and then outputting the corrected image data based on the first correction table. Processing equipment.
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