JP4898293B2 - Image forming apparatus, image forming method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法、並びに、当該画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。 The present invention, images forming apparatus and images forming method for forming the images, as well, and a program for executing the image forming method in a computer.
従来、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置としては、1つの感光体に対して複数の現像器を用いて各々の色による現像を行うものがある。このカラー画像形成装置は、露光−現像−転写の工程を複数回繰り返すことで1枚の転写紙上に色画像を重ね合わせて形成し、これを定着させることによりフルカラー画像を得る方式が一般に用いられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a color image forming apparatus using an electrophotographic system, there is an apparatus that performs development for each color using a plurality of developing units for one photoconductor. In this color image forming apparatus, a method of forming a full color image by superposing and forming a color image on a single transfer sheet by repeating the exposure-development-transfer process a plurality of times is generally used. .
しかしながら、上述した方式では、1枚のプリント画像を得るために、3回から4回(黒色を用いた場合)の画像形成工程を繰り返す必要があり、時間がかかるという欠点があった。この欠点を補うための方法として、複数の感光体を用いて、各色ごとに得られた顕像を、転写紙の上に順次重ね合わせ、1回の通紙でフルカラープリントを行う方法がある。 However, in the above-described method, it is necessary to repeat the image forming process three to four times (when black is used) in order to obtain one print image, which has a drawback that it takes time. As a method for compensating for this defect, there is a method in which a plurality of photoconductors are used to sequentially superimpose the obtained images for each color on a transfer paper and perform a full color print by one paper passing.
この複数の感光体を用いる方法によれば、スループットを大幅に短縮できるが、一方で、各感光体の位置精度や径のずれ、光学系の位置精度のずれなどに起因して、各色の転写紙上での位置ずれによる色ずれという問題が生じていた。これにより、高品位なフルカラー画像を得ることが困難であった。 According to this method using a plurality of photoconductors, the throughput can be greatly shortened. On the other hand, transfer of each color is caused by the positional accuracy and diameter deviation of each photoconductor, the optical system positional accuracy, etc. There has been a problem of color misregistration due to misregistration on paper. This makes it difficult to obtain a high-quality full-color image.
この色ずれを防止する方法としては、例えば、転写紙や転写手段の一部をなす搬送ベルト上にテストトナー像を形成し、これを検知して、この結果をもとに各光学系の光路を補正したり、各色の画像書き出し位置を補正する方法等が考えられる(特許文献1参照)。しかしながら、この方法では、以下のような問題点が生じる。 As a method for preventing this color misregistration, for example, a test toner image is formed on a transfer paper or a conveyance belt forming a part of a transfer unit, detected, and the optical path of each optical system is detected based on this result. Or a method of correcting the image writing position of each color (see Patent Document 1). However, this method has the following problems.
第1に、光学系の光路を補正するためには、光源やf−θレンズを含む補正光学系、光路内のミラー等を機械的に動作させ、テストトナー像の位置を合わせ込む必要があるが、これを行うためには高精度な可動部材が必要となり、高コスト化を招く。更に、補正の完了までに時間がかかるため、頻繁に補正を行うことは不可能であるが、光路長のずれは機械の昇温などにより時間とともに変化することがあり、このような場合には光学系の光路を頻繁に補正して色ずれを防止するのは困難となる。 First, in order to correct the optical path of the optical system, it is necessary to mechanically operate a correction optical system including a light source and an f-θ lens, a mirror in the optical path, and the position of the test toner image. However, in order to do this, a highly accurate movable member is required, resulting in an increase in cost. Furthermore, since it takes time to complete the correction, it is impossible to perform correction frequently, but the optical path length deviation may change with time due to the temperature rise of the machine. It is difficult to prevent color misregistration by frequently correcting the optical path of the optical system.
第2に、画像の書き出し位置を補正することで左端及び左上部の位置ずれを補正するは可能であるが、光学系の傾きを補正したり、光路長のずれによる倍率のずれを補正したりすることはできない等の問題点がある。 Second, it is possible to correct the misalignment of the left end and the upper left by correcting the image writing position, but it can correct the tilt of the optical system or the magnification shift due to the optical path length shift. There is a problem that it cannot be done.
第3に、時間とともに変化する温度、湿度、トナー残量といったプロセスの状態(カラー画像形成装置の動作環境状態)によってトナーの乗り具合が異なるため、プロセス条件によっては、画像を高画質に再現することが困難となる。 Thirdly, since the condition of the toner varies depending on the process state (operating environment state of the color image forming apparatus) such as temperature, humidity, and remaining toner amount that changes with time, the image is reproduced with high image quality depending on the process condition. It becomes difficult.
また、特許文献2には、各色毎の画像データの出力座標位置を、レジストレーションずれを補正した位置に自動変換し、変換した各色の画像データに基づいて変調された光ビームの位置を色信号の最小ドット単位よりも小さい量で修正することが開示されている。
Further, in
しかしながら、特許文献2の構成では、中間階調処理を行った画像に対して各色毎の画像データの出力座標位置を補正することによって、中間階調画像の網点の再現性が劣化してしまい、色むらが生じてモアレが顕在化してしまう可能性があるという問題点がある。この一例を図1を用いて説明する。
However, in the configuration of
図1は、濃度むらを示す概略図である。
図1(a)に示す入力画像101は、一定の濃度値を持つ画像である。また、図1(b)は、入力画像101に対してある色ずれ補正処理を行った後の画像(色ずれ補正処理後の画像)102である。この画像102を実際に印刷すると、図1(c)に示すように画像濃度値と当該画像濃度値に対するトナー濃度との関係がリニアでないために、入力画像101が一定の濃度値の画像であるのにも拘らず、濃度値が一定でない画像が印刷される。このような不均一な濃度値が周期的に繰り返された場合、モアレが顕在化してしまい、良好なカラー画像が得られないという問題点がある。
FIG. 1 is a schematic view showing density unevenness.
An input image 101 shown in FIG. 1A is an image having a constant density value. FIG. 1B shows an image (image after color misregistration correction processing) 102 after performing a certain color misregistration correction processing on the input image 101. When the image 102 is actually printed, the input image 101 is an image having a constant density value because the relationship between the image density value and the toner density with respect to the image density value is not linear as shown in FIG. Nevertheless, an image with a non-constant density value is printed. When such a non-uniform density value is periodically repeated, moire becomes obvious and there is a problem that a good color image cannot be obtained.
また、特許文献3には、網線領域を識別し、網線領域にはエッジ強調を行わずに、画素単位未満の補正を行う方法が開示されている。しかしながら、この特許文献3の方法では、補正を行った画素に対するハーフトーン処理等の中間階調処理により、モアレが顕在化してしまい、良好なカラー画像が得られないという問題点がある。
Further,
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたものであり、画像の再現性を動作環境状態(プロセス状態)に依存させること無く、ずれ補正によって生じるモアレを解消して、良好な画像の取得を実現する画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, it is dependent on the reproducibility of the image to the operating environmental conditions (process state) without not a Re to eliminate the moire caused by the correction, the good images images forming device for realizing the acquisition, and to provide the images forming method, and a program.
本発明の画像形成装置は、入力画像を処理し、当該処理後の入力画像に基づいて像担持体を露光して潜像を形成し、前記潜像を現像剤によって現像化することで画像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成装置における動作環境を検知し、当該検知の結果に基づく動作環境情報を出力する動作環境検知手段と、前記画像形成装置における露光の走査線の副走査方向のずれ量を記憶するずれ量記憶手段と、前記ずれ量記憶手段から得られるずれ量に基づいて、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算手段と、前記ずれ補正量に基づいて、入力画像に対して画素単位の副走査方向のずれを補正する第1の補正手段と、前記入力画像のエッジ部を検出する検出手段と、前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出された第1の画像データに対して、前記ずれ補正量に基づく補正係数にしたがって、画素単位未満の副走査方向のずれを補正する第2の補正手段と、前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出されない第2の画像データに対して、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理手段と、を有し、前記第2の補正手段は、前記動作環境情報に基づいて、前記ずれ補正量に基づく前記補正係数を調整する。
本発明の画像形成方法は、入力画像を処理し、当該処理後の入力画像に基づいて像担持体を露光して潜像を形成し、前記潜像を現像剤によって現像化することで画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、前記画像形成装置における動作環境を検知し、当該検知の結果に基づく動作環境情報を出力する動作環境検知ステップと、前記画像形成装置における露光の走査線の副走査方向のずれ量をずれ量記憶手段に記憶するずれ量記憶ステップと、前記ずれ量記憶手段から得られるずれ量に基づいて、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算ステップと、前記ずれ補正量に基づいて、入力画像に対して画素単位の副走査方向のずれを補正する第1の補正ステップと、前記入力画像のエッジ部を検出手段で検出する検出ステップと、前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出された第1の画像データに対して、前記ずれ補正量に基づく補正係数にしたがって、画素単位未満の副走査方向のずれを補正する第2の補正ステップと、前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出されない第2の画像データに対して、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理ステップと、を有し、前記第2の補正ステップは、前記動作環境情報に基づいて、前記ずれ補正量に基づく前記補正係数を調整する。
本発明のプログラムは、入力画像を処理し、当該処理後の入力画像に基づいて像担持体を露光して潜像を形成し、前記潜像を現像剤によって現像化することで画像を形成する画像形成装置における画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記画像形成装置における動作環境を検知し、当該検知の結果に基づく動作環境情報を出力する動作環境検知ステップと、前記画像形成装置における露光の走査線の副走査方向のずれ量をずれ量記憶手段に記憶するずれ量記憶ステップと、前記ずれ量記憶手段から得られるずれ量に基づいて、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算ステップと、前記ずれ補正量に基づいて、入力画像に対して画素単位の副走査方向のずれを補正する第1の補正ステップと、前記入力画像のエッジ部を検出手段で検出する検出ステップと、前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出された第1の画像データに対して、前記ずれ補正量に基づく補正係数にしたがって、画素単位未満の副走査方向のずれを補正する第2の補正ステップと、前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出されない第2の画像データに対して、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理ステップと、をコンピュータに実行させ、前記第2の補正ステップは、前記動作環境情報に基づいて、前記ずれ補正量に基づく前記補正係数を調整する。
Images forming apparatus of the present invention processes the input image, image by by exposing the image bearing member to form a latent image based on the input image after the process, developed by the developer the latent image an image forming apparatus for forming a detects an operating environment in the image forming apparatus, and the operation environment detecting means for outputting an operation environment information based on the result of the detection, the sub-scanning line of exposure in the image forming apparatus and Figure been amount storage means for storing a displacement amount in the scanning direction, it said not a Re based on the amount Re not obtained from the amount storage means, a correction amount calculation means Re without calculating the correction amount Re not a, the shift correction amount based on a first correction means for correcting the sub scanning direction of displacement of the pixel unit with respect to the input image, detecting means for detecting an edge portion of the input image, an edge by the detecting means of the input image first image detected as part Against over data, according to the correction coefficient based on the error correction amount, and a second correction means for correcting the sub scanning direction deviation of less than the pixel unit is not detected as an edge part by the detecting means of the input image for the second image data, it possesses a halftone processing unit that performs halftone processing, the said second correction means, based on the operating environment information, the correction coefficient based on the error correction amount Adjust .
The image forming method of the present invention processes an input image, exposes an image carrier based on the input image after the processing to form a latent image, and develops the latent image with a developer to form an image. An image forming method in an image forming apparatus to form, an operating environment detecting step for detecting an operating environment in the image forming apparatus and outputting operating environment information based on a result of the detection, and scanning of exposure in the image forming apparatus A deviation amount storing step for storing a deviation amount of the line in the sub-scanning direction in a deviation amount storage means; a deviation correction amount calculating step for calculating a deviation correction amount based on the deviation amount obtained from the deviation amount storage means; A first correction step for correcting a shift in the sub-scanning direction in pixel units with respect to the input image based on the shift correction amount; and a detection step for detecting an edge portion of the input image by a detection unit; A second correction unit that corrects a shift in a sub-scanning direction less than a pixel unit according to a correction coefficient based on the shift correction amount with respect to the first image data detected as an edge portion by the detection unit in the input image; A correction step; and a halftone processing step for performing a halftone process on the second image data that is not detected as an edge portion by the detection means in the input image, and the second correction step includes: The correction coefficient based on the shift correction amount is adjusted based on the operating environment information.
The program of the present invention processes an input image, exposes the image carrier based on the input image after the processing to form a latent image, and forms the image by developing the latent image with a developer. An operating environment detection step for causing a computer to execute an image forming method in an image forming apparatus, detecting an operating environment in the image forming apparatus, and outputting operating environment information based on a result of the detection, and the image A deviation amount storing step for storing a deviation amount in the sub-scanning direction of an exposure scanning line in the forming apparatus in a deviation amount storage means, and a deviation correction for calculating a deviation correction amount based on the deviation amount obtained from the deviation amount storage means. An amount calculation step, a first correction step for correcting a shift in the sub-scanning direction in pixel units with respect to the input image based on the shift correction amount, and an input image edge A detection step of detecting a portion by a detection means, and for the first image data detected as an edge portion by the detection means in the input image, less than a pixel unit according to a correction coefficient based on the shift correction amount A second correction step for correcting a shift in the sub-scanning direction; and a halftone processing step for performing halftone processing on the second image data that is not detected as an edge portion by the detection means in the input image. The second correction step adjusts the correction coefficient based on the shift correction amount based on the operating environment information.
本発明によれば、画像の再現性を動作環境状態(プロセス状態)に依存させること無く、ずれ補正によって生じるモアレを解消して、良好な画像を取得することが可能になる。 According to the present invention, without being dependent on the reproducibility of the image to the operating environmental conditions (process state), not a Re to eliminate the moire caused by the correction, it is possible to obtain good images.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の諸実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(第1の実施形態)
図2は、第1の実施形態に係るカラー画像形成装置の主として機械的な構成を示す概略断面図である。例えば、第1の実施形態に係るカラー画像形成装置1は、4ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの場合に対応する。
(First embodiment)
FIG. 2 is a schematic sectional view mainly showing a mechanical configuration of the color image forming apparatus according to the first embodiment. For example, the color
図2に示すように、カラー画像形成装置1は、当該装置の右側面下部に転写材カセット53を装着している。転写材カセット53にセットされた転写紙等の転写材は、給紙ローラ54によって1枚ずつ取り出され、搬送ローラ対55−a及び55−bによって画像形成部11に給送される。ここで、本実施形態におけるカラー画像形成装置1には、4つの画像形成部11−C、11−Y、11−M及び11−Kが設けられている。
As shown in FIG. 2, the color
転写材を搬送する転写材搬送ベルト10は、複数の回転ローラ(56、58等)によって転写材搬送方向(図2の右から左方向)に扁平に張設され、その最上流部においては、転写材が転写材搬送ベルト10に静電吸着される。また、この転写材搬送ベルト10のベルト搬送面に対向して、画像形成部11には、4つのドラム状の像担持体としての感光体ドラム14が直線状に配設されている。具体的に、画像形成部11には、図2に示すように、各画像形成部11−C、11−Y、11−M及び11−Kに対応して、各感光体ドラム14−C、14−Y、14−M及び14−Kが設けられている。
The transfer
また、画像形成部11には、現像ユニット52が設けられている。具体的に、画像形成部11には、図2に示すように、各画像形成部11−C、11−Y、11−M及び11−Kに対応して、各現像ユニット52−C、52−Y、52−M及び52−Kが設けられている。各現像ユニット52は、対応して設けられている感光体ドラム14−Cのシアン(CYAN)、14−Yのイエロー(YELLOW)、14−Mのマゼンダ(MAGENTA)、14−Kのブラック(BLACK)の色トナー、帯電器及び現像器を有している。
The
各現像ユニット52−C、52−Y、52−M及び52−Kの筐体内の帯電器と現像器間には所定の間隙が設けられている。この間隙を介して、レーザスキャナからなる各露光ユニット51から各感光体ドラム14の周面を所定の電荷で一様に帯電させる。そして、各露光ユニット51が帯電した感光体ドラム14の周面を画像情報に応じて露光して、静電潜像を形成する。そして、当該静電潜像の停電位部に各現像器がトナーを転移させてトナー像(現像)する。なお、画像形成部11には、図2に示すように、各画像形成部11−C、11−Y、11−M及び11−Kに対応して、各露光ユニット51−C、51−Y、51−M及び51−Kが設けられている。また、各露光ユニット51−C、51−Y、51−M及び51−Kは、各感光体ドラム14を露光するためのレーザー12を備えている。
A predetermined gap is provided between the charger and the developer in the housing of each of the developing units 52-C, 52-Y, 52-M, and 52-K. Through this gap, the peripheral surface of each
転写材搬送ベルト10の搬送面を挟んで、画像形成部11には、転写部材57が配置されている。具体的に、画像形成部11には、図2に示すように、各画像形成部11−C、11−Y、11−M及び11−Kに対応して、転写部材57−C、57−Y、57−M及び57−Kが設けられている。各感光体ドラム14の周面上に形成(現像)されたトナー像は、それらに対応する各転写部材57で形成される転写電界によって、搬送されてきた転写材に発生した電荷に吸収されて転写材面に転写される。
A
トナー像を転写された転写材は、排紙ローラ対59−a及び59−bによって、装置外に排出される。なお、転写材搬送ベルト10は、シアン(CYAN)、イエロー(YELLOW)、マゼンダ(MAGENTA)及びブラック(BLACK)の各色トナーを一旦転写してから、転写材に二次転写する構成の中間転写ベルトでも構わない。
The transfer material onto which the toner image has been transferred is discharged out of the apparatus by a pair of paper discharge rollers 59-a and 59-b. The transfer
図2のコントローラ15は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の動作を統括的に制御するものである。
The
図3は、像担持体である感光ドラム14に走査される主走査線のずれを説明するためのイメージ図である。
図3の301は、理想的な主走査線を示したイメージであり、感光体ドラム14の回転方向に対して垂直に走査が行われる。図3の302は、感光体ドラム14の位置精度や径のずれ、各色の露光ユニット51における光学系の位置精度ずれに起因した右上がりの傾き、及び湾曲が発生している実際の主走査線を示したイメージである。このような主走査線の傾きや湾曲が、何れかの色の画像形成部11において存在する場合、転写材に複数色のトナー像を一括転写した際に、色ずれが発生することになる。
FIG. 3 is an image diagram for explaining the shift of the main scanning line scanned on the
本実施形態では、主走査方向(レーザースキャン方向:x方向)において、印刷領域の走査開始位置となるポイントAを基準点とする。そして、ポイントAを基準点として、複数のポイント(ポイントB、ポイントC、ポイントD)において、理想的な主走査線301と実際の主走査線302との副走査方向のずれ量を測定する。そして、測定したずれ量を測定したポイント毎に複数の領域(Pa−Pb間を領域1、Pb−Pc間を領域2、Pc−Pd間を領域3とする)に分割して、各ポイント間を結ぶ直線(Lab、Lbc、Lcd)により、各領域の主走査線の傾きを近似するものとする。即ち、本実施形態では、入力画像をブロック(領域1〜3)毎に分割し、各ブロックに対して色ずれ補正処理を行えるようにしている。
In the present embodiment, the point A that is the scanning start position of the printing area in the main scanning direction (laser scanning direction: x direction) is used as a reference point. Then, the shift amount in the sub-scanning direction between the ideal
したがって、各ポイント間のずれ量の差(領域1はm1、領域2はm2−m1、領域3はm3−m2)が正の値である場合には、該当領域の主走査線は右上がりの傾きを有することを示し、負の値である場合には、右下がりの傾きを有することを示す。
Therefore, when the difference in displacement amount between the points (m1 in the
図4は、コントローラ15の機能的な構成を示すブロック図である。具体的に、図4には、本実施形態において行われる、上述した走査線の傾きや湾曲により発生する色ずれを補正する色ずれ補正処理の動作を実行するためのコントローラ15の構成及び画像形成部11の構成が示されている。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the
画像形成部11は、コントローラ15で生成された画像ビットマップ情報をもとにして実際に印刷処理を行う。画像形成部11の色ずれ量記憶手段403−C、403−M、403−Y及び403−Kは、それぞれ対応する色毎に、上述した各領域毎の主走査線のずれ量をそれぞれ記憶する。本実施形態では、図3で説明した、理想的な主走査線301と、複数のポイントで測定した実際の主走査線302との副走査方向のずれ量を、主走査線の傾き及び湾曲を示す情報として各色ずれ量記憶手段403に記憶する。なお、本実施形態においては、色ずれ量記憶手段403を画像形成部11に構成する形態を示しているが、例えば、色ずれ量記憶手段403をコントローラ15に構成する形態であってもよい。
The
図5は、色ずれ量記憶手段403に記憶される情報の一例を示す図である。また、本実施形態では、各色ずれ量記憶手段403には、理想的な主走査線301に係る情報と、実際の主走査線302のずれ量に係る情報を記憶するようにしている。このずれ量に係る情報としては、実際の主走査線302の傾き、及び湾曲の特性が識別可能な情報であれば、図5に示すものに限られない。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information stored in the color misregistration amount storage unit 403. In this embodiment, each color misregistration amount storage unit 403 stores information related to the ideal
また、色ずれ量記憶手段403に記憶される情報は、本装置の製造工程において上記ずれ量を測定し、装置固有の情報として予め記憶される。或いは、本装置自体に、上記ずれ量を検出する検出機構を設けて、各色の像担持体(感光ドラム14)ごとにずれ量を測定するための所定のパターンを形成し、上記検出機構により検出したずれ量を記憶するような構成でも構わない。 The information stored in the color misregistration amount storage unit 403 is stored in advance as information unique to the apparatus by measuring the misregistration amount in the manufacturing process of the apparatus. Alternatively, a detection mechanism for detecting the shift amount is provided in the apparatus itself, and a predetermined pattern for measuring the shift amount is formed for each color image carrier (photosensitive drum 14), and the detection mechanism detects the shift amount. It may be configured to store the amount of deviation.
次に、コントローラ15において、色ずれ量記憶手段403に記憶された主走査線のずれ量を相殺するように画像データを補正して印刷処理を行う動作について説明する。
Next, the operation of the
画像生成手段404は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データから、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、RGBデータとしてドット毎に出力する。
The
色変換手段405は、画像生成手段404から出力されたRGBデータを、画像形成部11で処理可能なCMYK空間のデータに変換し、後述するビットマップメモリ406に色毎に蓄積する。
The
ビットマップメモリ406は、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦蓄積するものであり、1ページ分のイメージデータを蓄積するページメモリ、又は、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
The
色ずれ補正量演算手段407は、各色ずれ量記憶手段403−C、403−M、403−Y及び403−Kに対応して、各色ずれ補正量演算手段407−C、407−M、407−Y及び407−Kが設けられている。各色ずれ補正量演算手段407−C、407−M、407−Y及び407−Kは、対応する各色ずれ量記憶手段403−C、403−M、403−Y及び403−Kに蓄積された主走査線のずれ量に係る情報に基づいて、色ずれ補正量を算出する。具体的に、各色ずれ補正量演算手段407−C、407−M、407−Y及び407−Kは、各ドット毎に、色ずれ補正手段408から指定される主走査方向の座標情報に対応した副走査方向の色ずれ補正量を算出し、色ずれ補正手段408にそれぞれ出力する。 The color misregistration correction amount calculation means 407 corresponds to each color misregistration amount storage means 403-C, 403-M, 403-Y and 403-K, and each color misregistration correction amount calculation means 407-C, 407-M, 407-. Y and 407-K are provided. The color misregistration correction amount calculation means 407-C, 407-M, 407-Y and 407-K are respectively stored in the corresponding color misregistration amount storage means 403-C, 403-M, 403-Y and 403-K. A color misregistration correction amount is calculated based on information relating to the scan line misregistration amount. Specifically, each color misregistration correction amount calculation means 407-C, 407-M, 407-Y and 407-K correspond to the coordinate information in the main scanning direction designated by the color misregistration correction means 408 for each dot. The color misregistration correction amount in the sub-scanning direction is calculated and output to the color misregistration correction means 408.
ここで、主走査方向の座標データをx(ドット)、副走査方向の色ずれ補正量をΔy(ドット)とした場合に、図3に示す各領域の演算式を以下に示す。この際、印刷密度を600dpiとする。 Here, when the coordinate data in the main scanning direction is x (dot) and the color misregistration correction amount in the sub-scanning direction is Δy (dot), the calculation formulas of the respective regions shown in FIG. 3 are shown below. At this time, the printing density is set to 600 dpi.
領域1:Δy1 = x * ( m1 / L1 )
領域2:Δy2 = m1 * 23.622 + ( x − L1 * 23.622 ) * ( (m2 − m1 ) / (L2 − L1 ) )
領域3:Δy3 = m2 * 23.622 + ( x − L2 * 23.622 ) * ( (m3 − m2 ) / (L3 − L2 ) )
ここで、L1、L2、L3は、印刷開始位置から、それぞれ、領域1、領域2、領域3の左端までの主走査方向の距離(単位mm)である。また、m1、m2、m3は、それぞれ、領域1、領域2、領域3の左端における理想的な主走査線301と、実際の主走査線302とのずれ量である。
Region 1: Δy1 = x * (m1 / L1)
Region 2: Δy2 = m1 * 23.622 + (x−L1 * 23.622) * ((m2−m1) / (L2−L1))
Region 3: Δy3 = m2 * 23.622 + (x−L2 * 23.622) * ((m3−m2) / (L3−L2))
Here, L1, L2, and L3 are distances (unit: mm) in the main scanning direction from the printing start position to the left ends of the
色ずれ補正手段408は、各色ずれ補正量演算手段407−C、407−M、407−Y及び407−Kに対応して、各色ずれ補正手段408−C、408−M、408−Y、408−Kが設けられている。
The color
色ずれ補正手段408は、色ずれ補正量演算手段407によってドット毎に算出される色ずれ補正量に基づいて、主走査線の傾き、歪みによる色ずれを補正する。具体的に、色ずれ補正手段408は、色ずれ補正量演算手段407による色ずれ補正量に基づいて、ビットマップメモリ406に蓄積されたビットマップデータの出力タイミングの調整及び画素毎の露光量の調整等を行って色ずれを補正する。本実施形態における色ずれ補正手段408は、各色のトナー像を転写材(転写媒体)に転写したときの色ずれ(レジストレーションずれ)を防ぐものである。
The color
次に、色ずれ補正手段408の内部構成について、図8を用いて説明する。
図8は、色ずれ補正手段408の内部構成を示すブロック図である。
図8に示すように、色ずれ補正手段408は、座標カウンタ45、座標変換手段(第1の補正手段)41、ラインバッファ42、エッジパターン記憶部46、エッジ検出手段43、階調補正手段(第2の補正手段)44によって構成される。また、ラインバッファ42は、ウィンドウデータ42aを有している。
Next, the internal configuration of the color
FIG. 8 is a block diagram showing an internal configuration of the color
As shown in FIG. 8, the color
座標カウンタ45は、色ずれ補正処理を行う主走査方向及び副走査方向の座標位置データを座標変換手段41に出力すると同時に、主走査方向の座標位置データを階調補正手段44に出力する。
The coordinate
座標変換手段41は、座標カウンタ45からの主走査方向及び副走査方向の座標位置データと、色ずれ補正量演算手段407より得られる補正量Δyとに基づいて、補正量Δyの整数部分の補正処理、つまり画素単位での副走査方向に対する再構成処理を行う。
The coordinate
エッジ検出手段43は、ラインバッファ42から得たn×mのウィンドウデータ42aとエッジパターン記憶部46に記憶されているエッジパターン情報とを比較することで、検出すべき画像のエッジ部の検出を行う。
The
エッジ検出手段43は、エッジ部の画像データであるか非エッジ部の画像データであるかをアトリビュートデータにより後段に示す。 The edge detection means 43 indicates whether it is the image data of the edge part or the image data of the non-edge part by attribute data in the subsequent stage.
階調補正手段44は、エッジ検出手段43によりエッジ部であると検出された画像データに対して、座標カウンタ45からの主走査方向の座標位置データと補正量Δyとに基づき、補正量Δyの小数点以下の補正処理を行う。ここで、階調補正手段44は、画素単位未満で副走査方向の前後のドットにおける露光比率を調整して当該補正処理を行う。この際、階調補正手段44は、副走査方向の前後のドットを参照するためのラインバッファ42を用いる。
The
エッジ検出手段43により検出されたエッジ部でない(非エッジ部の)画像データに対しては、画素未満の色ずれに関しては補正の必要がないと判断し、階調補正手段44による階調補正を行わないものとして処理を簡略化する。
For image data that is not an edge portion (non-edge portion) detected by the
図6は、座標変換手段41において、色ずれ補正量Δyの整数部分のずれ量を補正する動作を説明するためのイメージ図である。
座標変換手段41は、図6(a)のように、直線で近似された主走査線のずれ量に係る情報から求められる色ずれ補正量Δyの整数部分の値に応じて、ビットマップメモリ406に蓄積された画像データの副走査方向(y方向)の座標をオフセットする。
FIG. 6 is an image diagram for explaining the operation of correcting the shift amount of the integer part of the color shift correction amount Δy in the coordinate conversion means 41.
As shown in FIG. 6A, the coordinate
例えば、座標カウンタ45からの副走査方向の座標位置が図6(b)に示すnラインである場合、主走査方向の座標位置をxとすると主走査方向のx座標において、図6(a)に示す[1]の領域では、色ずれ補正量Δyが0以上1未満となる。そして、nライン目のデータを再構成する場合、座標変換手段41は、ビットマップメモリ406からnライン目のデータを読み出すための座標変換処理を行う。
For example, if the coordinate position in the sub-scanning direction from the coordinate
図6(a)に示す[2]の領域では、色ずれ補正量Δyが1以上2未満となる。そして、nライン目のデータを再構成する場合、座標変換手段41は、1副走査ライン数をオフセットした位置の画像ビットマップ、つまりビットマップメモリ406からn+1ライン目の画像データを読み出すための座標変換処理を行う。
In the area [2] shown in FIG. 6A, the color misregistration correction amount Δy is 1 or more and less than 2. When the n-th line data is reconstructed, the coordinate
同様に、座標変換手段41は、図6(a)に示す[3]の領域ではビットマップメモリ406からn+2ライン目、図6(a)に示す[4]の領域ではビットマップメモリ406からn+3ライン目のデータを読み出すための座標変換処理を行う。以上の方法により、画素単位での副走査方向の再構成処理が行われる。また、図6(c)は、座標変換手段41により画素単位での色ずれ補正処理を行った画像を像担持体(感光ドラム14)に露光した際の露光イメージを示したものである。
Similarly, the coordinate conversion means 41 is on the (n + 2) th line from the
図7は、階調補正手段44が行う画素単位未満の色ずれを補正する動作を説明するためのイメージ図である。具体的に、図7には、色ずれ補正量Δyの小数点以下のずれ量を補正する動作が示されている。色ずれ補正量Δyの小数点以下のずれ量の補正は、副走査方向の前後のドットにおける露光比率を調整することにより行われる。
FIG. 7 is an image diagram for explaining an operation performed by the
図7(a)は、右上がりの傾きを有する主走査線のイメージを示したものである。図7(b)は、階調補正前の水平な直線のビットマップイメージを示したものである。図7(c)は、図7(a)に示す主走査線の傾きによる色ずれを相殺するための図7(b)のビットマップイメージに対する補正イメージを示したものである。図7(c)の補正イメージを実現するために、副走査方向の前後のドットにおける露光量調整を行う。 FIG. 7A shows an image of a main scanning line having an upward slope. FIG. 7B shows a bitmap image of a horizontal straight line before gradation correction. FIG. 7C shows a correction image for the bitmap image of FIG. 7B for canceling the color shift due to the inclination of the main scanning line shown in FIG. 7A. In order to realize the correction image of FIG. 7C, the exposure amount adjustment for dots before and after in the sub-scanning direction is performed.
図7(d)は、色ずれ補正量Δyと階調補正を行うための補正係数との関係を示したものである。図7(d)において、kは色ずれ補正量Δyの整数部分(小数点以下を切り捨て)であり、画素単位での副走査方向の補正量を示す。図7(d)において、βとαは、画素単位未満の副走査方向の補正を行うための補正係数であり、色ずれ補正量Δyの小数点以下の情報につき、副走査方向の前後のドットにおける露光量の分配率を表す。具体的に、αは先行するドットの分配率、βは後行ドットの分配率を表す。そして、分配率α及びβは、図7(d)に示すように、
α=Δy−k
β=1−α
により計算される。
FIG. 7D shows the relationship between the color misregistration correction amount Δy and the correction coefficient for performing gradation correction. In FIG. 7D, k is the integer part of the color misregistration correction amount Δy (the fractional part is rounded down) and indicates the correction amount in the sub-scanning direction in units of pixels. In FIG. 7D, β and α are correction coefficients for performing correction in the sub-scanning direction less than a pixel unit, and the information below the decimal point of the color misregistration correction amount Δy is applied to dots before and after in the sub-scanning direction. Represents the distribution of exposure dose. Specifically, α represents the distribution rate of preceding dots, and β represents the distribution rate of subsequent dots. The distribution ratios α and β are as shown in FIG.
α = Δy−k
β = 1−α
Is calculated by
図7(e)は、図7(d)の補正係数に従って、副走査方向の前後のドットにおける露光比率を調整するための階調補正を行ったビットマップイメージを示したものである。図7(f)は、階調補正されたビットマップイメージを像担持体(感光ドラム14)に露光した際の露光イメージを示したものであり、主走査ラインの傾きが相殺され、水平な直線が形成されることになる。 FIG. 7E shows a bitmap image that has been subjected to tone correction for adjusting the exposure ratio of dots before and after in the sub-scanning direction in accordance with the correction coefficient shown in FIG. FIG. 7F shows an exposure image when the gradation-corrected bitmap image is exposed on the image carrier (photosensitive drum 14), and the inclination of the main scanning line is canceled and a horizontal straight line is displayed. Will be formed.
次に、図4の説明に戻って、プロセス検知手段(動作環境検知手段)401について説明する。
本実施形態において、コントローラ15には、各色ずれ補正手段408−C、408−M、408−Y、408−Kに対応して、プロセス検知手段401−C、401−M、401−Y及び401−Kが設けられている。そして、各プロセス検知手段401は、当該カラー画像形成装置1における動作環境を検知し、当該検知の結果に基づく動作環境情報を後述の例外処理手段409に出力する。
Next, returning to the description of FIG. 4, the process detection means (operation environment detection means) 401 will be described.
In the present embodiment, the
カラー画像形成装置(カラープリンタ)1では、各色画像を出力(印刷)する濃度を一定に保つため濃度制御を実行するが、当該濃度制御を実行すると時間とトナーを消費するので、頻繁に濃度制御を実行することはできない。 In the color image forming apparatus (color printer) 1, density control is executed in order to keep the density at which each color image is output (printed). However, since execution of the density control consumes time and toner, the density control is frequently performed. Can not be executed.
そこで、本実施形態では、カラー画像形成装置1の環境変化に応じてブレンド値を変える形態を示す。ここでの環境変化とは、電子写真プロセスに影響を与える、転写材近傍における温度と湿度の変化である。一般に、電子写真プロセスにおいて、転写材(用紙)の抵抗値が高いとトナーが転写されにくくなる。転写材(用紙)の抵抗値は、当該転写材に含まれる水分量で変化する。湿度が低くなると、転写材に含まれる水分量は低下し、転写材の抵抗値は上昇し、トナーが転写されにくくなる。また、温度が高くなると、転写材に含まれる水分は発散し、転写材の抵抗値は上昇し、トナーが転写されにくくなる。そして、トナーが転写されにくくなると、露光量が同じであったとしても、トナー像は小さくなる。逆に言うと、トナーが転写されにくい環境では、トナー像を維持するために、露光量を大きくしなければならない。つまり、転写材近傍の湿度が低くなる、あるいは、転写材近傍の温度が高くなった時には、各色画像の濃度に係るブレンド値を大きくする必要がある。各プロセス検知手段401で転写材近傍の温度と湿度をモニタ等で検知することで、最適なブレンド値を求めることができるようになる。
Therefore, in the present embodiment, a form in which the blend value is changed according to the environmental change of the color
次に、図4の例外処理手段409及びハーフトーン処理手段410について説明する。
本実施形態において、コントローラ15には、各色ずれ補正手段408−C、408−M、408−Y、408−Kに対応して、例外処理手段409−C、409−M、409−Y及び409−Kが設けられている。同様に、各色ずれ補正手段408−C、408−M、408−Y、408−Kに対応して、ハーフトーン処理手段410−C、410−M、410−Y及び410−Kが設けられている。以下には、入力画像に対してハーフトーン処理→色ずれ補正処理の順で処理を行った場合と、入力画像に対して色ずれ補正処理→ハーフトーン処理の順で処理を行った場合における一例について説明する。
Next, the
In this embodiment, the
図9は、入力画像に対してハーフトーン処理を行った後に色ずれ補正処理を行った場合の一例を示す概略図である。図9(a)は、濃度50%の一定濃度の入力画像を示している。 FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example when color misregistration correction processing is performed after halftone processing is performed on an input image. FIG. 9A shows an input image having a constant density of 50%.
図9(a)に示す入力画像に対して、ある4×4のハーフトーンパターンを用いてハーフトーン処理を行った場合、図9(b)に示す画像が得られる。この図9(b)に示す画像が求める画像であり、色ずれ補正処理を行った後でも、この画像と同等の画像が得られれば、画像劣化がなく色ずれ補正処理が実現できたと言える。 When halftone processing is performed on the input image shown in FIG. 9A using a certain 4 × 4 halftone pattern, the image shown in FIG. 9B is obtained. If the image shown in FIG. 9B is an image to be obtained and an image equivalent to this image is obtained even after performing the color misregistration correction process, it can be said that the color misregistration correction process can be realized without image deterioration.
ここで、図9(b)に示すハーフトーン処理後の画像に対して、上方向(垂直方向)に1/2画素色ずれ補正を行った場合に得られる画像を図9(c)に示す。図9(c)からわかるように、図9(b)に示すハーフトーン処理後の画像に色ずれ補正処理を行うことにより、ハーフトーン処理による中間階調画像の網点の再現性劣化が生じている。 Here, FIG. 9C shows an image obtained when ½ pixel color shift correction is performed in the upward direction (vertical direction) on the image after the halftone process shown in FIG. 9B. . As can be seen from FIG. 9C, by performing the color misregistration correction processing on the image after the halftone processing shown in FIG. 9B, the halftone image halftone dot reproducibility deterioration is caused by the halftone processing. ing.
図10は、入力画像に対して色ずれ補正処理を行った後にハーフトーン処理を行った場合の一例を示す概略図である。図10(a)は、入力画像であり、前述した図9(a)と同様に、一定濃度(50%)の画像である。 FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example in which halftone processing is performed after performing color misregistration correction processing on an input image. FIG. 10A shows an input image, which is an image having a constant density (50%), as in FIG. 9A described above.
図10(a)に示す入力画像に対して、上方向(垂直方向)に1/2画素色ずれ補正処理を行った場合に得られる画像を図10(b)に示す。色ずれ補正処理を行うことにより、上下1ライン100a、100bの部分に25%の濃度の画像が生じる結果となる。
FIG. 10B shows an image obtained when ½ pixel color misregistration correction processing is performed in the upward direction (vertical direction) on the input image shown in FIG. By performing the color misregistration correction process, an image having a density of 25% is generated on the upper and lower one
図10(b)に示す色ずれ補正処理後の画像に対して、ハーフトーン処理を行った場合に得られる画像を図10(c)に示す。図10(c)に示す画像においては、図10(b)の色ずれ補正処理において上下1ライン100a、100bに濃度25%の画像が生じたために、上下1ライン100a、100bについては、図9(b)と異なる画像となっている。しかしながら、上下1ライン100a、100b以外のその他の部分に関しては、図9(b)と同様の画像が得られており、図9(c)に見られたような中間階調画像の網点の劣化も見られていない。
FIG. 10C shows an image obtained when halftone processing is performed on the image after the color misregistration correction processing shown in FIG. In the image shown in FIG. 10C, an image having a density of 25% is generated in the upper and lower one
図11は、入力画像に対して色ずれ補正処理を行った後にハーフトーン処理を行った場合の一例を示す概略図である。図11(a)は、入力画像であり、図11(b)は、図11(a)に示す入力画像に対して座標変換処理を行った後の画像である。図11(c)は、図11(b)に示す画像に対して色ずれ補正処理を行った後の画像であり、図11(d)は、図11(c)に示す画像に対してハーフトーン処理を行った後の画像である。 FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example in which halftone processing is performed after performing color misregistration correction processing on an input image. FIG. 11A is an input image, and FIG. 11B is an image after the coordinate conversion process is performed on the input image shown in FIG. FIG. 11C is an image after color misregistration correction processing is performed on the image shown in FIG. 11B, and FIG. 11D is a half view on the image shown in FIG. It is an image after performing tone processing.
色ずれ補正処理を行った後にハーフトーン処理を行った場合、画像のエッジ部分に着目してみると、図11(d)に示すように、ハーフトーン処理により画像のエッジ部がハーフトーンパターンに従って形成されるため、階調補正が無効化されてしまう。結果として、エッジ部において、隙間や不連続性が生じてしまい、ジャギーのある画像が形成されてしまう。このジャギーを防ぐための処理手順を図12及び図13に示す。 When halftone processing is performed after performing color misregistration correction processing, when attention is paid to the edge portion of the image, as shown in FIG. 11D, the edge portion of the image follows the halftone pattern by halftone processing. As a result, tone correction is invalidated. As a result, gaps and discontinuities occur in the edge portion, and a jaggy image is formed. Processing procedures for preventing this jaggy are shown in FIGS.
図12は、第1の実施形態に係るカラー画像形成装置の処理方法を示すフローチャートである。ここで、図12には、第1の実施形態に係るカラー画像形成装置において、エッジ検出処理からの処理過程を示している。
まず、図12のステップS121において、座標変換手段41は、座標変換を行って画素以上の色ずれに対する補正処理を行う。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing method of the color image forming apparatus according to the first embodiment. Here, FIG. 12 shows a process from the edge detection process in the color image forming apparatus according to the first embodiment.
First, in step S121 in FIG. 12, the coordinate conversion means 41 performs coordinate conversion to perform correction processing for color misregistration of pixels or more.
続いて、ステップS122において、座標変換手段41は、ステップS121で座標変換した画像データをラインバッファ42に格納する。
Subsequently, in step S122, the coordinate
続いて、ステップS123において、エッジ検出手段43は、ラインバッファ42に格納されている、処理を行う画像データがエッジ部の画像データであるか否かを判断する。
Subsequently, in step S123, the
ステップS123でエッジ部の画像データであると判断された場合、続いて、ステップS124において、階調補正手段44は、エッジ部の画像データに対して、階調補正処理を行って画素未満の色ずれ補正処理を行う。続いて、ステップS125において、例外処理手段409は、ステップS124で階調補正処理されたエッジ部の画像データに対して、ステップS126でのハーフトーン処理とは異なる、プロセス検知手段401からの動作環境情報に基づく例外処理を行う。この際、例外処理手段409は、エッジ部用のハーフトーンパターンを使用してステップS126でのハーフトーン処理とは異なるハーフトーン処理や、或いは、ステップS126でのハーフトーン処理後にドットを補ったりする等の処理を行ってもよい。
When it is determined in step S123 that the image data is the edge portion, in step S124, the
一方、ステップS123でエッジ部の画像データでないと判断された場合、続いて、ステップS126において、当該非エッジ部の画像データに対して、ハーフトーン処理を行う。 On the other hand, if it is determined in step S123 that the image data is not edge portion image data, then in step S126, halftone processing is performed on the non-edge portion image data.
ステップS125又はS126の処理が終了した後、例外処理手段409及びハーフトーン処理手段410により得られた画像データに基づいて、図4のパルス幅変調手段411でパルス幅変調が行われて2値のレーザ駆動信号に変換される。即ち、パルス幅変調手段411は、例外処理手段409及びハーフトーン処理手段410により得られた画像データに基づいて、露光ユニット51のレーザー12における光ビームのパルス幅の変調を行って、当該光ビームの光量の補正を行う。
After the processing of step S125 or S126 is completed, the pulse width modulation is performed by the pulse
ここで、パルス幅変調手段411は、各色ずれ補正手段408−C、408−M、408−Y及び408−K等に対応して、各パルス幅変調手段411−C、411−M、411−Y、411−Kが設けられている。その後、パルス幅変調手段411から2値のレーザ駆動信号が各露光ユニット51−C、51−Y、51−M及び51−Kに供給され、各露光ユニットは、供給されたレーザ駆動信号に基づいて、各感光体ドラム14を露光する。その後、当該フローチャートにおける処理を終了する。
Here, the pulse
次に、図12の破線で囲まれたステップS123〜S126の動作を、図13を用いて詳しく説明する。
図13は、図12のステップS123〜S126の具体的な処理を示すフローチャートである。図13は、エッジパターンにおいて、出力のブレンディングのMAX値を変更させるときの処理におけるフローチャートを示している。
Next, operations in steps S123 to S126 surrounded by a broken line in FIG. 12 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 13 is a flowchart showing specific processing of steps S123 to S126 of FIG. FIG. 13 shows a flowchart of processing when the output blending MAX value is changed in the edge pattern.
ステップS131において、エッジ検出手段43は、ラインバッファ42に格納されている、処理を行う画像データ(画素)がエッジ部の画像データ(画素)であるか否かを判断する。このステップS131における処理は、図12のステップS123の処理に相当する。
In step S131, the
ステップS131でエッジ部の画像データでないと判断された場合、続いて、ステップS132において、非エッジ部の画像データ(画素)に対して、ハーフトーン処理を行う。このステップS132における処理は、図12のステップS126の処理に相当する。 If it is determined in step S131 that the image data is not the edge portion image data, then in step S132, halftone processing is performed on the non-edge portion image data (pixels). The process in step S132 corresponds to the process in step S126 of FIG.
一方、ステップS131でエッジ部の画像データ(画素)であると判断された場合、続いて、ステップS133において、エッジ検出手段43は、プロセス検知手段401による動作環境情報を画素毎に付加する。この際、本実施形態における動作環境情報としては、プロセス検知手段401で検知された転写材近傍における温度及び湿度の変化に係る情報である。このステップS133における処理は、例えば図12のステップS123の処理に含まれる。
On the other hand, when it is determined in step S131 that the image data (pixel) is an edge portion, in step S133, the
続いて、ステップS134において、階調補正手段44は、エッジ部の画像データ(画素)に対して、通常行うブレンディング処理(階調補正処理)を行う。このステップS134における処理は、図12のステップS124の処理に相当する。
Subsequently, in step S134, the
続いて、ステップS135において、例外処理手段409は、ステップS133で付加された動作環境情報に基づいて、各画像データ(画素)の濃度に係るブレンド値を変更するか否かを判断する。この判断の結果、ブレンド値を変更する場合、続いて、ステップS136において、例外処理手段409は、ステップS133で付加された動作環境情報に基づいて、当該画像データ(画素)の濃度を濃くするか薄くするかを判断する。この判断の結果、画像データ(画素)の濃度を薄く出力する場合には、ステップS137において、例外処理手段409は、MAX値を減少させたブレンディング処理を行う。一方、ステップS136の判断の結果、画像データ(画素)の濃度を濃く出力する場合には、ステップS138において、例外処理手段409は、MAX値を増加させたブレンディング処理を行う。このステップS135乃至S138における処理は、図12のステップS125の処理に相当する。
Subsequently, in step S135, the
図14は、第1の実施形態に係るカラー画像形成装置で行われる階調補正処理を示す概略図であり、図14(a)にその補正量に係る情報を示し、図14(b)に階調補正処理後のビットマップイメージを示し、図14(c)に露光イメージを示す。 FIG. 14 is a schematic diagram illustrating gradation correction processing performed in the color image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 14A shows information related to the correction amount, and FIG. A bitmap image after gradation correction processing is shown, and an exposure image is shown in FIG.
図13のステップS136で濃度を濃くして出力すると判断された画像データ(画素)例えば、図14の点線で囲まれた3つの画素からなる領域140であるとすると、階調補正における補正量は図14(a)に示すように演算される。図7(d)と比較すると、当該3つの画素領域140の補正値が大きく演算されることにより、50%とすると再現されにくかった網線の再現性を高めることができる。
Image data (pixels) determined to be output with a high density in step S136 of FIG. 13, for example, if the
(第2の実施形態)
第1の実施形態では、プロセス検知手段401から得られる転写材近傍の温度や湿度などの環境変化における動作環境情報に基づいてブレンディング制御を行う形態であったが、それら以外の動作環境における動作環境情報からブレンド値を変更する形態でもよい。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the blending control is performed based on the operating environment information in the environmental change such as the temperature and humidity near the transfer material obtained from the
そこで、第2の実施形態では、感光体ドラム14の膜厚変化に応じて、ブレンド値を変更する例を示す。
感光体ドラム14は、転写材のプリント枚数に応じて、その膜厚が薄くなる。感光体ドラム14の膜厚が薄くなると、露光によって電位が下がりにくくなり、その結果、感光体ドラム14上にトナーが乗りにくくなる。そして、感光体ドラム14上にトナーが乗りにくくなると、例え露光量が同じであったとしても、トナー像は小さくなる。よって、感光体ドラム14の膜厚が薄くなった時には、ブレンド値を大きくする必要がある。そこで、第2の実施形態では、プロセス検知手段401で転写材のプリント枚数をカウントすることにより、感光体ドラム14の膜厚を検知し、当該検知結果に応じて、例外処理手段409が最適なブレンド値によるブレンディング処理を行う。
Therefore, in the second embodiment, an example in which the blend value is changed according to the change in the film thickness of the
The thickness of the
前述した各実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する図2、4、8の各手段、並びにカラー画像形成装置の処理方法を示した図12、13の各ステップは、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。 2, 4 and 8 constituting the color image forming apparatus according to each of the above-described embodiments, and steps of FIGS. 12 and 13 showing the processing method of the color image forming apparatus are the RAM and ROM of the computer. This can be realized by operating the program stored in the memory. This program and a computer-readable storage medium storing the program are included in the present invention.
具体的に、前記プログラムは、例えばCD−ROMのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、CD−ROM以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク(LAN、インターネットの等のWAN、無線通信ネットワーク等)システムにおける通信媒体を用いることができる。また、この際の通信媒体としては、光ファイバ等の有線回線や無線回線などが挙げられる。 Specifically, the program is recorded in a storage medium such as a CD-ROM, or provided to a computer via various transmission media. As a storage medium for recording the program, a flexible disk, a hard disk, a magnetic tape, a magneto-optical disk, a nonvolatile memory card, and the like can be used in addition to the CD-ROM. On the other hand, as the transmission medium of the program, a communication medium in a computer network (LAN, WAN such as the Internet, wireless communication network, etc.) system for propagating and supplying program information as a carrier wave can be used. In addition, examples of the communication medium at this time include a wired line such as an optical fiber, a wireless line, and the like.
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより各実施形態に係るカラー画像形成装置の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティングシステム)或いは他のアプリケーションソフト等と共同して各実施形態に係るカラー画像形成装置の機能が実現される場合や、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて各実施形態に係るカラー画像形成装置の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。 In addition, the function of the color image forming apparatus according to each embodiment is realized by executing a program supplied by the computer, and an OS (operating system) or other application in which the program is running on the computer. When the functions of the color image forming apparatus according to each embodiment are realized in cooperation with software, etc., or all or part of the processing of the supplied program is performed by a function expansion board or a function expansion unit of the computer. Such a program is also included in the present invention when the functions of the color image forming apparatus according to each embodiment are realized.
1 カラー画像形成装置
10 転写材搬送ベルト
11 画像形成部
12 レーザー
14 感光体ドラム
15 コントローラ
41 座標変換手段(第1の補正手段)
42 ラインバッファ
42a ウィンドウデータ
43 エッジ検出手段
44 階調補正手段(第2の補正手段)
45 座標カウンタ
46 エッジパターン記憶部
51 露光ユニット
52 現像ユニット
53 転写材カセット
54 給紙ローラ
55−a、55−b 搬送ローラ
56、58 回転ローラ
57 転写部材
59−a、59−b 排紙ローラ
401 プロセス検知手段(動作環境検知手段)
403 色ずれ量記憶手段
404 画像生成手段
405 色変換手段
406 ビットマップメモリ
407 色ずれ補正量演算手段
408 色ずれ補正手段
409 例外処理手段
410 ハーフトーン処理手段
411 パルス幅変調手段
DESCRIPTION OF
42
45 Coordinate counter 46 Edge
403 Color shift
Claims (8)
前記画像形成装置における動作環境を検知し、当該検知の結果に基づく動作環境情報を出力する動作環境検知手段と、
前記画像形成装置における露光の走査線の副走査方向のずれ量を記憶するずれ量記憶手段と、
前記ずれ量記憶手段から得られるずれ量に基づいて、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算手段と、
前記ずれ補正量に基づいて、入力画像に対して画素単位の副走査方向のずれを補正する第1の補正手段と、
前記入力画像のエッジ部を検出する検出手段と、
前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出された第1の画像データに対して、前記ずれ補正量に基づく補正係数にしたがって、画素単位未満の副走査方向のずれを補正する第2の補正手段と、
前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出されない第2の画像データに対して、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理手段と、
を有し、
前記第2の補正手段は、前記動作環境情報に基づいて、前記ずれ補正量に基づく前記補正係数を調整することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that processes an input image, exposes an image carrier based on the processed input image to form a latent image, and develops the latent image with a developer to form an image. ,
Detecting an operating environment of the image forming apparatus, and the operation environment detecting means for outputting an operation environment information based on the result of the detection,
And Figure been amount storage means for storing the sub-scanning direction shift amount of the scanning line of exposure in the image forming apparatus,
Based on the amount Re not obtained from the not a Re amount storage means, a correction amount calculation means Re without calculating the correction amount Re not a,
First correction means for correcting a shift in the sub-scanning direction in pixel units with respect to the input image based on the shift correction amount ;
Detecting means for detecting an edge portion of the input image;
A second correction unit that corrects a shift in a sub-scanning direction less than a pixel unit according to a correction coefficient based on the shift correction amount with respect to the first image data detected as an edge portion by the detection unit in the input image ; Correction means;
Halftone processing means for performing halftone processing on second image data that is not detected as an edge portion by the detection means in the input image;
I have a,
It said second correction means, the operating environment based on the information, the shift correction value wherein the images forming apparatus characterized by adjusting a correction coefficient based on.
前記動作環境情報が前記第1の画像データに対応する濃度を濃くすべき旨を示す情報である場合、前記画素単位未満の副走査方向のずれが補正された前記第1の画像データに対する前記潜像の形成における露光量を増やすような前記補正係数にしたがって補正し、
前記動作環境情報が前記第1の画像データに対応する濃度を薄くすべき旨を示す情報である場合、前記画素単位未満の副走査方向のずれが補正された前記第1の画像データに対する前記潜像の形成における露光量を減らすような前記補正係数にしたがって補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The second correction means includes
When the operating environment information is information indicating that the density corresponding to the first image data should be increased, the latent image with respect to the first image data in which the shift in the sub-scanning direction less than the pixel unit is corrected is corrected. Correction according to the correction coefficient so as to increase the exposure amount in image formation,
When the operating environment information is information indicating that the density corresponding to the first image data should be reduced, the latent image with respect to the first image data in which the shift in the sub-scanning direction less than the pixel unit is corrected is corrected. The image forming apparatus according to claim 1, wherein correction is performed according to the correction coefficient that reduces an exposure amount in image formation .
前記第2の補正手段は、前記動作環境検知手段で検知した温度及び湿度の変化に応じて、前記第1の画像データに対応する濃度に関する前記補正係数を変更して補正を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。The second correction unit performs correction by changing the correction coefficient related to the density corresponding to the first image data in accordance with changes in temperature and humidity detected by the operating environment detection unit. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記第2の補正手段は、前記動作環境検知手段で検知した前記像担持体の膜厚に応じて、前記第1の画像データに対応する濃度に関する前記補正係数を変更して補正を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。The second correction unit performs correction by changing the correction coefficient relating to the density corresponding to the first image data in accordance with the film thickness of the image carrier detected by the operating environment detection unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記画像形成装置における動作環境を検知し、当該検知の結果に基づく動作環境情報を出力する動作環境検知ステップと、An operating environment detection step of detecting an operating environment in the image forming apparatus and outputting operating environment information based on a result of the detection;
前記画像形成装置における露光の走査線の副走査方向のずれ量をずれ量記憶手段に記憶するずれ量記憶ステップと、A shift amount storing step of storing a shift amount in the sub-scanning direction of the scanning line of exposure in the image forming apparatus in a shift amount storage unit;
前記ずれ量記憶手段から得られるずれ量に基づいて、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算ステップと、A deviation correction amount calculating step for calculating a deviation correction amount based on the deviation amount obtained from the deviation amount storage means;
前記ずれ補正量に基づいて、入力画像に対して画素単位の副走査方向のずれを補正する第1の補正ステップと、A first correction step for correcting a shift in a sub-scanning direction in units of pixels with respect to an input image based on the shift correction amount;
前記入力画像のエッジ部を検出手段で検出する検出ステップと、A detection step of detecting an edge portion of the input image by a detection means;
前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出された第1の画像データに対して、前記ずれ補正量に基づく補正係数にしたがって、画素単位未満の副走査方向のずれを補正する第2の補正ステップと、A second correction unit that corrects a shift in a sub-scanning direction less than a pixel unit according to a correction coefficient based on the shift correction amount with respect to the first image data detected as an edge portion by the detection unit in the input image; A correction step;
前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出されない第2の画像データに対して、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理ステップと、A halftone processing step of performing a halftone process on second image data that is not detected as an edge portion by the detection means in the input image;
を有し、Have
前記第2の補正ステップは、前記動作環境情報に基づいて、前記ずれ補正量に基づく前記補正係数を調整することを特徴とする画像形成方法。The image forming method according to claim 2, wherein the second correction step adjusts the correction coefficient based on the shift correction amount based on the operating environment information.
前記画像形成装置における動作環境を検知し、当該検知の結果に基づく動作環境情報を出力する動作環境検知ステップと、An operating environment detection step of detecting an operating environment in the image forming apparatus and outputting operating environment information based on a result of the detection;
前記画像形成装置における露光の走査線の副走査方向のずれ量をずれ量記憶手段に記憶するずれ量記憶ステップと、A shift amount storing step of storing a shift amount in the sub-scanning direction of the scanning line of exposure in the image forming apparatus in a shift amount storage unit;
前記ずれ量記憶手段から得られるずれ量に基づいて、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算ステップと、A deviation correction amount calculating step for calculating a deviation correction amount based on the deviation amount obtained from the deviation amount storage means;
前記ずれ補正量に基づいて、入力画像に対して画素単位の副走査方向のずれを補正する第1の補正ステップと、A first correction step for correcting a shift in a sub-scanning direction in units of pixels with respect to an input image based on the shift correction amount;
前記入力画像のエッジ部を検出手段で検出する検出ステップと、A detection step of detecting an edge portion of the input image by a detection means;
前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出された第1の画像データに対して、前記ずれ補正量に基づく補正係数にしたがって、画素単位未満の副走査方向のずれを補正する第2の補正ステップと、A second correction unit that corrects a shift in a sub-scanning direction less than a pixel unit according to a correction coefficient based on the shift correction amount with respect to the first image data detected as an edge portion by the detection unit in the input image; A correction step;
前記入力画像のうち前記検出手段でエッジ部として検出されない第2の画像データに対して、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理ステップと、A halftone processing step of performing a halftone process on second image data that is not detected as an edge portion by the detection means in the input image;
をコンピュータに実行させ、To the computer,
前記第2の補正ステップは、前記動作環境情報に基づいて、前記ずれ補正量に基づく前記補正係数を調整することを特徴とするプログラム。The second correction step adjusts the correction coefficient based on the shift correction amount based on the operating environment information.
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