JP2008145397A - ガス検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】赤外線を出射するレーザ光源1と、検査物からの赤外線反射光を受光する受光素子3と、受光素子3の受光出力に基づいて計測対象の充填ガスの特定吸光波長における光エネルギの吸収の有無を検出して充填ガスの有無を判定するデータ処理部8とを設け、レーザ光源1から出射する赤外線の波長が、充填ガスの1つの特定吸光波長のみを含む波長範囲となるようにレーザ制御部5でレーザ光源1の発光動作を制御する。
【選択図】図1
Description
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、ガスの充填された検査物の充填ガスを、非接触で簡易且つ効率良く検出可能なガス検出装置を提供することを目的とする。
かかる構成では、検査物に充填された充填ガスの濃度を知ることができるようになる。
かかる構成では、1つの受光出力で吸収率を算出することができるようになる。
かかる構成では、検査物の充填ガスの有無を2次元(平面)で検出できるようになる。
かかる構成では、ガス充填包装の食品包装体内の充填ガスを非接触且つ容易に効率良く全品を検査することができるようになる。
また、充填ガス濃度分布を可視化して表示する構成とすれば、充填ガスのリーク状態等も容易に知ることができる利点がある。更に、出射光を走査することで、検査物が搬送手段で搬送されているような場合に検査物の位置がずれても確実に出射光を照射することができ、充填ガス検査されずに検査物が通過してしまうようなエラーを防止することができ、検査の信頼性を向上できる。
図1は、本発明に係るガス検出装置の一実施形態を示す構成図である。
図1において、本実施形態のガス検出装置は、レーザ光源1と、光走査系2と、受光素子3と、信号処理部4と、レーザ制御部5と、走査ミラー制御部6と、受光素子制御部7と、データ処理部8と、表示部9と、を備えて構成される。
前記レーザ光源1は、光を出射する光源となるもので、例えば赤外線半導体レーザダイオードである。レーザ光源1は、ペルチェ素子(図示せず)により温度制御可能な構成である。
尚、反射ミラー2C及び凹面鏡2Dを省略して走査ミラー2Bの走査光を直接検査物21に照射する構成でもよい。
受光素子制御部7は、温度センサ11で検出した受光素子温度に基づいてペルチェ素子を制御して受光素子3を一定温度に保持して受光素子3の感度を一定に保持する。
走査ミラー2Bの駆動信号の周波数をfGとし、レーザ光源1の制御電流信号の周波数をfLDとすると、図4(A)のようにベルトコンベア22で移動する検査物21をレーザ光(赤外線)で走査したときの走査方向の画素数は、
画素数=fG/(2×fLD)
である。
そして、1画素の大きさは、走査方向についてはレーザ光の走査幅をLとすると、
X=L/画素数
となり、走査方向に対して垂直な方向についてはベルトコンベア22の速度をVとすると、
Y=V/(2×fG)
となる。
尚、図4(A)で、黒丸はレーザ光の照射点を示し、四角は1つの画素を示す。
そして、図4(B)のように検査物21上を例えばジグザグ状にレーザ光を走査し、検査物21の端から端までの走査を1ラインとしてその濃度分布データを可視化処理して図4(C)のように可視化する。この際、1ラインで表した時の画素の走査方向に対して垂直な方向の大きさは図4(B)の長方形状として可視化する。更に、図4(C)のように各ラインの可視化データを結合して2次元の可視化データを作成して表示部9に表示する。
まず、図5のタイムチャートで本実施形態の充填ガス検出原理を説明する。
レーザ制御部5は、図5(a)に示すような略矩形状で波形頭部が漸増する波形形状を有する制御電流信号を間欠的にレーザ光源1に供給する。即ち、充填ガスの1つの特定吸光波長のみを含む波長範囲となるよう波形の最初と最後の制御電流値を設定し、その制御電流範囲で連続的に制御電流を増大させるよう制御する。そして、レーザ光源1はある電流値までは発光せず前記電流値(発光閾値電流)以上で発光するので、波形の最初で前記発光閾値電流以上の電流を供給して発光させ、その後、制御電流を連続的に増加させる。これにより、レーザ光源1は、制御電流信号に合わせて間欠的に点滅して赤外線を出射すると共に、点灯時の赤外線の発光出力値は図5(b)のように連続的に増大する。この時、出射される赤外線の波長は、図5(c)のように制御電流値に応じて変化し、この変化幅は、充填ガスの1つの特定吸光波長のみを含む波長範囲である。また、受光出力も図5(b)の発光出力に比例して図5(d)のように増大する。そして、検査物21に充填ガスが存在すると、赤外線の波長が充填ガスの吸光波長一致した時に吸光現象により赤外線の光エネルギの吸収が起こり、受光出力が図5(d)に示すように低下して充填ガスが存在することが判る。
ステップ1(図中S1で示し、以下同様とする)では、走査ミラー制御部6の駆動信号に基づいて走査ミラー2Bの基準位置を検出したか否かを判定し、検出したらステップ2に進む。
ステップ2では、レーザ制御部5の制御電流信号に基づいて制御電流信号の基準位置を検出したか否かを判定する。ここでは、ステップ1で走査ミラー2Bの基準位置を検出した後、図5(a)の制御電流信号の最初の波形の立上りを検出すると制御電流信号の基準位置検出と判定してステップ3に進む。
ステップ3では、画素位置を特定する。具体的には、例えば「1」等の番号を付ける。
ステップ4では、制御電流信号の1つの波形を1画素分として、図5(d)の1つの波形の受光出力を所定のサンプリング間隔で読取る。
ステップ5で、受光出力を1画素分入力するまで受光出力の読取りを行い、入力したと判定するとステップ6に進む。
ステップ7では、ガス濃度を検出する。吸収の無い本来の受光出力値b(図5(d)参照)に対する吸収で低下した受光出力値a(図5(d)参照)の比率(a/b)を吸収率として算出し、データベースに予め記憶させた吸収率と充填ガスの濃度値との関係から、算出した吸収率(a/b)の値に該当する濃度値を検索して1番目の画素の充填ガス濃度とする。
ステップ8では、計測終了したか否かを判定し、計測が終了するまでステップ3〜7の動作を繰返して各画素のガス濃度を計測する。検査物21が光走査系2の位置を通過し、予め設定したライン数の計測が終了すると計測終了と判定してステップ9に進む。
ステップ9では、検出結果(濃度分布データ)を表示部9に出力する。これにより、表示部9は、入力した濃度分布データを可視化処理して2次元の可視化データを作成して表示する。
第2実施形態は、レーザ光を走査せずに検査物21の1点に照射する例である。この場合、レーザ光は穴あきミラー2Aを介して直接検査物21に照射すればよいので、光走査系2の走査ミラー2B〜凹面鏡2Dまでと走査ミラー制御部6が不要となる。
次に、図7のフローチャートに基づいて第2実施形態のデータ処理動作を説明する。
ステップ11では、図6のステップ2と同様に、レーザ制御部5の制御電流信号に基づいて制御電流信号の基準位置を検出したか否かを判定し、検出したらステップ12に進む。
ステップ12では、図6のステップ4と同様にして図5(d)の1つの波形の受光出力を所定のサンプリング間隔で読取る。
ステップ14では、充填ガスが有ったか否かを判定し、受光出力に出力低下があれば、光エネルギが吸収されたと判断して充填ガス有りと判定し、ステップ15に進む。
ステップ15では、図6のステップ7と同様にして吸収率(a/b)を算出し、データベースに予め記憶させた吸収率と充填ガスの濃度値との関係から充填ガスの濃度を検索する。
ステップ16では、検出結果を表示部9に出力する。これにより、表示部9で、ガス濃度や合格、不合格等の表示を行うようにすればよい。
本発明のガス検出装置は、ガス充填包装の包装体の充填ガス検出に限らないことは言うまでもなく、あらゆる容器内の充填ガス検出に適用できるものである。
2 光走査系
2B 走査ミラー
3 受光素子
5 レーザ制御部
6 走査ミラー制御部
8 データ処理部
9 表示部
21 検査物
22 ベルトコンベア
Claims (7)
- ガスの充填された検査物の前記充填ガスを検出するガス検出装置であって、
光を出射する光源と、
前記出射光の前記検査物からの反射光を受光する受光手段と、
前記光源の出射光の波長を、前記充填ガスの1つの特定吸光波長のみを含む波長範囲となるよう前記光源を発光制御する制御手段と、
前記受光手段の受光出力に基づいて前記特定吸光波長における光エネルギの吸収の有無を検出して前記充填ガスの有無を判定する判定手段と、
を備えて構成したことを特徴とするガス検出装置。 - 前記判定手段は、前記光エネルギの吸収がある時、前記吸収の無い本来の受光出力値に対する前記吸収で低下した受光出力値の比率を吸収率として算出し、前記吸収率に基づいて前記充填ガスの濃度を求める構成とした請求項1に記載のガス検出装置。
- 前記制御手段は、略矩形状で波形頭部が漸増する波形形状を有する駆動電流を間欠的に前記光源に供給して光源を発光制御する構成とした請求項1又は2に記載のガス検出装置。
- 前記検査物に対して前記光源の出射光を走査する光走査手段を備える構成とした請求項1〜3のいずれか1つに記載のガス検出装置。
- 前記検査物内の充填ガスの濃度分布を求める構成とした請求項4に記載のガス検出装置。
- 前記濃度分布を可視化処理して表示手段で表示する構成とした請求項5に記載のガス検出装置。
- 前記検査物が、ガス充填包装の食品包装体であり、搬送手段で搬送中の前記食品包装体に前記光源の出射光を照射可能な構成とした請求項1〜6のいずれか1つに記載のガス検出装置。
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