JP2008144518A - 開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動スライドドア装置1は、ドアパネルの前端部に沿って配置されたセンサ電極53を有し該センサ電極53と該センサ電極53に近接する異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を有する異物検出センサ41を備えている。また、電動スライドドア装置1は、ドアパネルの位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出装置25を備えている。そして、電動スライドドア装置1の制御回路装置101は、ドアパネルの閉作動中にドアパネルが検出距離だけ移動するごとに静電容量検出信号の電圧値に基づいてセンサ電極53に近接する異物の有無を判定する。また、制御回路装置101は、全開位置と全閉位置との間で設定された第1のドア位置にドアパネルが配置されたことを検出すると、検出距離を短くする。
【選択図】図3
Description
図1は、本実施形態の電動スライドドア装置(開閉装置)1を搭載した車両2を示す斜視図である。図1に示すように、車両2は、導電性金属材料よりなる固定体としての車体(ボディ)3を備えるとともに、該車体3の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口4が形成されている。この乗降口4は、導電性金属材料により形成され該乗降口4に応じた四角形状をなす移動体としてのドアパネル5によって開閉される。また、乗降口4の前方には、導電性を有する助手席側ドアパネル6が設けられるとともに、乗降口4を閉鎖した状態のドアパネル5と前記助手席側ドアパネル6との間には、導電性を有するセンターピラー7が車両2の上下方向に延びるように設けられている。
制御回路装置101は、操作スイッチ31から開信号が入力されると、ドアパネル5を開作動させる方向(開方向)にスライドモータ26を駆動する。そして、ドアパネル5が全開位置Poに配置されると、制御回路装置101は、スライドモータ26を停止させる。
(1)ドアパネル5の閉作動中において、制御回路装置101は、ドアパネル5が第1のドア位置P1に配置されると、検出距離を、第1の移動範囲A1をドアパネル5が移動している場合の第1の検出距離D1よりも短い第2の検出距離D2に変更する。また、制御回路装置101は、ドアパネル5の閉作動中において、ドアパネル5が第2のドア位置P2に配置されると、検出距離を、第2の移動範囲A2をドアパネル5が移動している場合の第2の検出距離D2よりも短い第3の検出距離D3に変更する。そして、制御回路装置101は、第2の移動範囲A2をドアパネル5が移動している間は、第1の検出距離D1よりも短い第2の検出距離D2だけドアパネル5が移動するごとに静電容量検出信号の電圧値と第2の閾値T2とを比較して、センサ電極53に近接する異物X2の有無を判定する。更に、制御回路装置101は、第3の移動範囲A3をドアパネル5が移動している間は、第2の検出距離D2よりも短い第3の検出距離D3だけドアパネル5が移動するごとに静電容量検出信号の電圧値と第3の閾値T3とを比較して、センサ電極53に近接する異物X2の有無を判定する。従って、第1のドア位置P1よりも全閉位置Pc側の第2の移動範囲A2をドアパネル5が移動している場合には、第1のドア位置P1よりも全開位置Po側の第1の移動範囲A1をドアパネル5が移動している場合よりも短い間隔ごとにセンサ電極53に近接する異物X2の有無が判定される。更に、第2のドア位置P2よりも全閉位置Pc側の第3の移動範囲A3をドアパネル5が移動している場合には、第2の移動範囲A2をドアパネル5が移動している場合よりも短い間隔ごとにセンサ電極53に近接する異物X2の有無が判定される。その結果、全閉位置Pc近辺の第2の移動範囲A2をドアパネル5が移動しているときに、センサ電極53に近接する異物X2があった場合、該異物X2をより早く検出することができる。更に、第2の移動範囲A2よりも全閉位置Pc側となる第3の移動範囲をドアパネル5が移動しているときに、センサ電極53に近接する異物X2があった場合、第2の移動範囲A2をドアパネル5が移動している場合よりも、該異物X2を更に早く検出することができる。これらのことから、全閉位置Pc近辺となる第2の移動範囲A2及び第3の移動範囲A3をドアパネル5が移動している場合に、センサ電極53に近接する異物の検出精度を向上させることができる。そして、第2の移動範囲A2及び第3の移動範囲A3をドアパネル5が移動している場合に、ドアパネル5の前端部5aと乗降口4の対向部4aとの間に介在可能な小さい異物X2が、前端部5aと対向部4aとの間に挟み込まれて大きな圧力が加えられることが抑制される。
・上記実施形態では、開閉装置の一例として電動スライドドア装置1を挙げて説明したが、これ以外の開閉装置に本発明を適用してもよい。例えば、車体の後部に設けられた開口部を開閉するための跳上げ式のバックドアを駆動モータにより作動させるバックドア装置に本発明を適用してもよい。また、車体の天井部に設けられた開口部を開閉するためのルーフ開閉体を駆動モータにより作動させるサンルーフ装置に本発明を適用してもよい。
・上記実施形態では、センサ本体42は、ドアパネル5の前端部5aに沿って配置されているが、乗降口4の対向部4aに沿って配置されてもよい。このようにしても上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
Claims (5)
- 導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、
前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に沿って配置されたセンサ電極を有し、該センサ電極と該センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する検出センサと、
前記移動体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出手段と、
前記移動体の閉作動中に前記移動体が検出距離だけ移動するごとに前記静電容量検出信号に基づく検出値を検出し、前記検出値に基づいて前記センサ電極に近接する前記異物の有無を判定する判定手段と、
前記移動体の閉作動中に、前記全開位置と前記全閉位置との間で予め設定された第1の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記検出距離を短くする変更手段と
を備えたことを特徴とする開閉装置。 - 請求項1に記載の開閉装置において、
前記変更手段は、前記移動体の閉作動中に、前記第1の変更位置と前記全閉位置との間で予め設定された第2の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記検出距離を、前記第1の変更位置から前記第2の変更位置までの範囲における前記検出距離よりも短くすることを特徴とする開閉装置。 - 請求項1に記載の開閉装置において、
前記変更手段は、前記移動体の閉作動中に、前記第1の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記移動体が前記全閉位置に近づくに連れて前記検出距離を徐々に短くすることを特徴とする開閉装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の開閉装置において、
前記判定手段は、最新の前記検出値を含む移動平均値と、前記センサ電極に近接する前記異物の有無を判定するための閾値とを比較し、比較結果に基づいて前記センサ電極に近接する異物の有無を判定することを特徴とする開閉装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の開閉装置において、
前記固定体は、車両のボディであり、
前記移動体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることを特徴とする開閉装置。
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