JP2008141898A - アクチュエータおよび搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベース面上における三角形の各頂点をなす位置のそれぞれに配置し、少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動する3つの振動子と、3つの振動子で三点支持して配置し、作用点が搬送対象物に当接する駆動体と、各振動子をそれぞれ選択的に駆動する駆動制御手段を備え、各振動子における駆動体の支点および駆動体の作用点が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各振動子における駆動体の支点を結ぶ形状が正三角形をなし、各振動子の選択的な駆動により作用点が所定の運動方位に沿って円運動もしくは楕円運動する。
【選択図】図7
Description
アクチュエータは、微小な送り量ずつ用紙等を搬送するが、当接部の移動量は傾斜部の撓み量で定まるので、傾斜部の撓み量の精度で送り量の精度が定まる。しかし、複数のアクチュエータを配列した搬送装置において、傾斜部の撓み量を全てアクチュエータにおいて同じ高精度に制御することは困難であり、結果して搬送方向に誤差が生じ易くなる。
また、各振動子における駆動体の支点と駆動体の作用点を結ぶ形状が正三角錐をなし、作用点が円運動することを特徴とする。
また、駆動体がベース面に対向する底面を開放した中空三角錐形状をなすことを特徴とする。
また、振動子がボイスコイルモータのコイルボビンからなり、コイルボビンを弾性部材を介してベース面上に配設したことを特徴とする。
また、薄シート状の搬送対象物の表裏両面に対向して複数のアクチュエータを配列して搬送軌道を形成したことを特徴とする。
(操作例1)
図14に示すように、紙の進行方向、つまり搬送方向を重心点位置から支点16に向く方向とする場合には、作用点15の運動方位が紙の搬送方向に沿うように作用点15を円運動させる。
(操作例2)
図17に示すように、紙の進行方向(搬送方向)を、重心点位置から支点16に向く方向に対して直交し、支点18から支点17に向かう方向と平行とする場合には、作用点15の運動方位が紙の搬送方向に沿うように作用点15を円運動させる。
(操作例3)
図20に示すように、紙の進行方向(搬送方向)を、支点17、18を通る直線Yと平行なして重心点を通る直線Y1に対して所定角度θをなす方向とする場合には、作用点15の運動方位が紙の搬送方向に沿うように作用点15を円運動させる。
図19における状態1から状態2へ遷移するときには、ボイスコイルモータ3Bで支持する駆動体14の支点17を上位点に保持しつつ、ボイスコイルモータ3Cで支持する駆動体14の支点18が上位点へ移動し、ボイスコイルモータ3Aで支持する駆動体14の支点16が上位点へ移動する。
また、図24〜図26に示すように、薄シート状の搬送対象物である用紙400の表裏両面に対向して複数のユニット300a、300bを配列して複数のアクチュエータ100で搬送軌道を形成することも可能である。
2 ベース面
3、3A、3B、3C ボイスコイルモータ
4 コイルボビン
5 コイル
6 ヨーク
7 センターポール
8 薄板
9 固定ビス
10 スペーサ
11 押さえリング
12 止ビス
13 ビート部
14 駆動体
14a 棒状部材
15 作用点
16、17、18 支点
19 中空三角錐形状体
20 薄板状部材
20a 曲面
31 板材
32 開口
33 用紙
100 アクチュエータ
200 搬送装置
300 ユニット
300a 下方のユニット
300b 上方のユニット
400 用紙
Claims (10)
- ベース面上における三角形の各頂点をなす位置のそれぞれに配置し、少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動する3つの振動子と、3つの振動子で三点支持して配置し、作用点が搬送対象物に当接する駆動体と、各振動子をそれぞれ選択的に駆動する駆動制御手段を備え、各振動子における駆動体の支点および駆動体の作用点が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各振動子における駆動体の支点を結ぶ形状が正三角形をなし、各振動子の選択的な駆動により作用点が所定の運動方位に沿って円運動もしくは楕円運動することを特徴とするアクチュエータ。
- 各振動子の選択的な駆動により作用点が任意の角度間隔の放射状をなす複数の所定の運動方位に沿って円運動もしくは楕円運動することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 各振動子における駆動体の支点と駆動体の作用点を結ぶ形状が正三角錐をなし、作用点が円運動することを特徴とする請求項1または2に記載のアクチュエータ。
- 駆動体が各振動子における支点と作用点を棒状部材で結合した構造をなすことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のアクチュエータ。
- 駆動体がベース面に対向する底面を開放した中空三角錐形状をなすことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のアクチュエータ。
- 駆動体が搬送対象物に向けて凸状に湾曲した曲面を形成する薄板状部材からなり、曲面上に作用点を有することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のアクチュエータ。
- 振動子がボイスコイルモータのコイルボビンからなり、コイルボビンを弾性部材を介してベース面上に配設したことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載のアクチュエータ。
- 請求項1〜7の何れか1項に記載する複数のアクチュエータを配列して搬送軌道を形成する搬送装置であって、ベース面を同レベル位置に保持して各アクチュエータを配置し、各アクチュエータを同期してあるいは選択的に駆動する搬送駆動制御手段を備え、各アクチュエータの作用点の運動方位を搬送方向として搬送軌道上で対象物を搬送することを特徴とする搬送装置。
- 複数のアクチュエータでユニットを形成し、複数のユニットを所定パターンで配列して搬送軌道を形成することを特徴とする請求項8に記載の搬送装置。
- 薄シート状の搬送対象物の表裏両面に対向して複数のアクチュエータを配列して搬送軌道を形成したことを特徴とする請求項8または9に記載の搬送装置。
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JP2006327676A JP2008141898A (ja) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | アクチュエータおよび搬送装置 |
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2006
- 2006-12-05 JP JP2006327676A patent/JP2008141898A/ja active Pending
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