JP2008131196A - 移動方向検知無線システム - Google Patents
移動方向検知無線システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008131196A JP2008131196A JP2006311925A JP2006311925A JP2008131196A JP 2008131196 A JP2008131196 A JP 2008131196A JP 2006311925 A JP2006311925 A JP 2006311925A JP 2006311925 A JP2006311925 A JP 2006311925A JP 2008131196 A JP2008131196 A JP 2008131196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- antenna elements
- antenna
- phase shift
- radio wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
【課題】簡単な回路構成で、指向性が高く、人や物等の移動方向や出入りを確実に検知することができる移動方向検知無線システムを提供する。
【解決手段】互いに無線通信可能な送信機12と受信機14a,14bを有し、受信機14a,14bは、複数のアンテナ素子23,24を配列したアレイアンテナ25を備える。各アンテナ素子23,24で受信した電波を合成する合成回路28と、アンテナ素子23,24の一方と合成回路28との間に接続された移相回路26と、合成回路28により合成された電波が入力する受信回路30を備える。複数のアンテナ素子23,24の間隔は受信電波の波長λの1/4〜1/16程度とする。移相回路26により移相される各受信電波の位相差とアンテナ素子23,24の間隔による受信電波の位相差の和が、2π/3以上でπ以下とする。一対の受信機14a,14bを、互いの指向性を逆向きにして入退室口34に配置する。
【選択図】図1
【解決手段】互いに無線通信可能な送信機12と受信機14a,14bを有し、受信機14a,14bは、複数のアンテナ素子23,24を配列したアレイアンテナ25を備える。各アンテナ素子23,24で受信した電波を合成する合成回路28と、アンテナ素子23,24の一方と合成回路28との間に接続された移相回路26と、合成回路28により合成された電波が入力する受信回路30を備える。複数のアンテナ素子23,24の間隔は受信電波の波長λの1/4〜1/16程度とする。移相回路26により移相される各受信電波の位相差とアンテナ素子23,24の間隔による受信電波の位相差の和が、2π/3以上でπ以下とする。一対の受信機14a,14bを、互いの指向性を逆向きにして入退室口34に配置する。
【選択図】図1
Description
この発明は、電波を用いて一定の範囲で、個別対象の出入りや移動方向を検出する移動方向検知無線システムに関する。
従来、一定範囲での人の入退室を管理するシステムとしては、無指向性アンテナを用いた受信機に送信機を保持した人が近づく事により、受信機から一定距離内に送信機がある事を検知するシステムが一般的である。さらに、出入りを判断するための進行方向の検知には、特許文献1に開示されているように、無指向性アンテナを2台設置して検知するものが提案されている。
特許文献1に開示された入退室監視システムは、アンテナモジュールと、アンテナに接続された個体識別モジュールとを備え、送信機としての無線IDタグとともに使用するシステムである。このシステムのアンテナモジュールは、相互に絶縁分離された複数のアンテナ部を備え、個体識別モジュールは、上記アンテナ部に対応させた複数の接続端子と、これらの複数の接続端子に接続され複数のアンテナ部に対して切換動作をする出力切換回路と、出力切換回路によって切換接続されたアンテナ部に送信信号を発信し、その受信期間内に送信機である無線IDタグからの応答信号の有無を判別し、かつ応答信号を受けたときには、その応答信号に含まれている個体識別IDを解読処理する信号処理部とを備えている。さらに、個体識別モジュールの信号処理部は、出力切換回路によって切換接続されたアンテナ部を通じて、無線IDタグから返信されてきた応答信号の受信タイミングまたは順序を解読処理することによって、無線IDタグの移動方向を更に判別する構成である。
また、特許文献2に開示されているように、受信機により受信した電波の電界強度の変化を基に、送信機の移動方向を演算するシステムも提案されている。このシステムは、入退場判断装置であって、利用者が構内へ入場または構内から退場する場合に通る入退場口に設置され、入退場口から構内または構外へのいずれかの方向に向けて、他方よりも強い電界強度の電磁波を発信する指向性を有するアンテナと、アンテナを介して、利用者が携帯している通信デバイスと無線通信して、無線通信した電磁波の電界強度を検出する無線通信部と、無線通信部と通信デバイスとが無線通信した電界強度の変化の履歴に基づいて、通信デバイスが移動している方向を算出し、通信デバイスを携帯している利用者が入場したかまたは退場したかを判断する入退場判断部を備えたものである。
特開2003−178381号公報
特開2005−92816号公報
上記特許文献1に開示された無指向性アンテナを用いたシステムの場合、2台のアンテナの受信範囲が重複し、移動方向の検知を行うには各アンテナの設置場所を極力離す必要があり、アンテナ同士が近いと、部屋の入退室と進行方向で検知する事はできないものであった。
一方、指向性アンテナを用いることにより一方向に検知範囲を絞ることは可能であり、一般的な指向性アンテナとして八木アンテナやパッチアンテナがある。しかし、使用する電波がローバンドUHFの場合、アンテナが大型であり室内向きではない。
また、受信機を特定場所に複数台設置して、送信機からの受信レベルの相関差で送信機の位置を検出するシステムや特許文献2に開示されたシステムでは、受信レベルでのみでの位置検出は精度が低く、そのデータから入室退室及び進行方向の判断は難しい。
この発明は、上記従来技術の問題に鑑みて成されたもので、簡単な回路構成で、指向性が高く、人や物等の移動方向や出入りを確実に検知することができる移動方向検知無線システムを提供することを目的とする。
この発明は、互いに無線通信可能な送信機と受信機とを有し、前記受信機は、複数のアンテナ素子を配列したアレイアンテナと、各アンテナ素子で受信した電波を合成する合成回路と、前記アンテナ素子の一方と合成回路との間に接続された移相回路と、前記合成回路により合成された電波が入力する受信回路を備え、前記複数のアンテナ素子の間隔dは受信電波の波長λの1/4〜1/16、好ましくはλ/8程度であり、前記移相回路により移相される各受信電波の位相差|φ|(φの絶対値)と前記アンテナ素子間隔による受信電波の位相差δの和ψが、2π/3以上でπ以下、好ましくはほぼπとし、前記受信機を一対設けて、互いの指向性を逆向きにして移動検知部に配置した移動方向検知無線システムである。
またこの発明は、互いに無線通信可能な送信機と受信機とを有し、前記受信機は、複数のアンテナ素子を配列したアレイアンテナと、各アンテナ素子で受信した電波を合成する合成回路と、前記アンテナ素子の一方と合成回路との間に接続された移相回路と、前記合成回路により合成された電波が入力する受信回路を備え、前記複数のアンテナ素子の間隔dは受信電波の波長λの1/4〜1/16、好ましくはλ/8程度であり、前記移相回路により移相される各受信電波の位相差|φ|と前記アンテナ素子間隔による受信電波の位相差δの和ψが、2π/3以上、好ましくは3π/4でπ以上、より好ましくはほぼπとし、前記受信機に前記移相回路の移相値を切り換える移相切り替え回路を設けて、所定周期で前記アレイアンテナの指向性を切り換えて前記送信機からの電波を受信する移動方向検知無線システムである。
前記アレイアンテナは一対のアンテナ素子から成り、前記受信機は前記移相回路等の回路部を一体のケース内に配置して成るものである。
前記送信機は、電源を内蔵し微弱無線電波により通信可能なアクティブタグである。または前記送信機は、RFIDタグ等のパッシブタグでも良い。
この発明の移動方向検知無線システムによれば、入退場口等の移動検知部において比較的遠方から送信機を検知可能であり、移動方向前後で、一対の受信機の重複受信範囲が狭く、確実に送信機の移動方向を判断することができる。これにより、送信機が動きの速い検知対称や複雑な移動を行う検知対象に設けられていても、正確に移動方向を検知することができる。
以下、この発明の移動方向検知無線システムの実施形態について説明する。図1、図2はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の移動方向検知無線システム10は、互いに無線通信可能な送信機12と、受信機14aと受信機14bを有し、各々複数台設けられている。そして、送信機12はカード状に形成され、電源を内蔵し微弱電波無線回路を備えて、微弱電波無線規格により無線通信可能に形成されている。また、電源電圧の低下を警告するLED等の表示素子が設けられていると良い。
受信機14a,14bは、所定の移動方向演算処理やその他処理動作を行うコンピュータ等の処理装置20に、LAN22により接続されている。受信機14a,14bは各々同様の構成であり、図2に示すように、2本のアンテナ素子23,24を配列したアレイアンテナ25と、一方のアンテナ素子24で受信した電波の位相を遅延させる移相回路26と、アンテナ素子23で受信した電波と移相回路26で移相した電波を合成する合成回路28と、合成回路28により合成された電波が入力する受信回路30を備えている。さらに、受信回路30で受信した信号をディジタル信号に変換するA/D変換回路32を備え、図示しない信号処理回路を経てLAN22に信号が載せられる。LAN22に送られる信号は例えばTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet
Protocol)通信を行う信号である。
Protocol)通信を行う信号である。
アレイアンテナ25を各々備えた受信機14a,14bは、各々指向性アンテナ装置を構成する。受信機14a,14bは、その指向性を、移動検知部である入退室口34の内外に各々セットされる。その際、受信機14a,14bは、その受信感度の指向を室内および室外に各々向け、室内38に配置された受信機14aの指向性受信範囲Aが室内側を向き、室外39に位置された受信機14bの指向性受信範囲Bが室外側を向くようにセットする。
この実施形態では、複数のアンテナ素子23,24の間隔dは、使用する電波の波長により適宜設定されるがUHFの場合は、受信電波の波長λの1/4〜1/16、好ましくはλ/8程度である。移相回路26により移相される各受信電波の位相差|φ|とアンテナ素子23,24の間隔dによる受信電波の位相差δの和ψは、2π/3以上でπ以下、好ましくはほぼπである。ここで、角度は0からπ(180°)までとし、πを超える角度は符号を変えて2π−ψと等しいとする。
ここで、アレイアンテナ25についての配列指向性の原理を説明する。図3に示すように、間隔dをおいて2本のアンテナがある場合、このアレイアンテナ25の各方向θにおける指向性は、
E(θ)=g(θ)・f(θ) (1)
で表される。g(θ)は各アンテナ素子の指向性、f(θ)は配列指向性係数である。
E(θ)=g(θ)・f(θ) (1)
で表される。g(θ)は各アンテナ素子の指向性、f(θ)は配列指向性係数である。
配列指向性係数は、各アンテナ素子の係数の和であり、以下の式で表される。
f(θ)=a1+a2・exp(jφ)・exp(jkdcosθ) (2)
a1、a2は各アンテナ素子の相対振幅、exp(jφ)は位相差、exp(jkdsinθ)は光路差による値である。ここでφは移相回路による移相値、kは波数2π/λである。従ってkdはアンテナ素子間での位相差を指す。
a1、a2は各アンテナ素子の相対振幅、exp(jφ)は位相差、exp(jkdsinθ)は光路差による値である。ここでφは移相回路による移相値、kは波数2π/λである。従ってkdはアンテナ素子間での位相差を指す。
アンテナ素子が無指向性であるとすると、アレイアンテナ25の指向性は、配列指向性のみとなり、以下の式で表される。
E(θ)=f(θ)=(2+2cos(φ+kdcosθ))1/2 (3)
なお、式(3)は、図3のa2の位置に移相回路26を配置したものである。
なお、式(3)は、図3のa2の位置に移相回路26を配置したものである。
この実施形態の移動方向検知無線システムは、2本の無指向性アンテナのアンテナ素子23,24を用いて、受信感度の指向性を室内外に各々急峻にして指向性受信範囲A、Bの長さDを長くする事より、受信範囲の半値角及び前後比が大きくなる様に位相差を設定する。また指向性受信範囲A、Bの重複範囲Eは相対的に短く狭いものとなる。これにより、この指向性アンテナ装置(フェーズドアレイアンテナ)の受信機を用いて、指向性アンテナ装置である受信機14a,14Bにより、互いに反対方向に送信機12からの電波を検知する事により、その空間への入退場を検知可能にしている。
そして、この実施形態の指向性アンテナ装置14a,14bは、ローバンドUHFを利用するので小型が可能であり、且つ指向性を出す為の2本の無指向性アンテナ素子23,24の距離は、アンテナ素子23,24相互間の悪影響がなく、位相合成が容易な距離に設定している。
さらに、この実施形態の指向性アンテナ装置34a,34bは、2台を近づけて(一定距離以上)に設置する事が可能であり、受信の有無又は受信レベルの差により進行方向、入室、退室を検知することができる。
なお、この発明の移動方向検知無線システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、図4に示すように、受信機40を入退室口等の移動検知部に1台設置して、移相回路26の移相値を上記条件と、上記条件にπを加えた移相値とに一定周期で切り替える移相切り替え回路42を設け、送信機12からの電波の受信タイミングにより、指向性受信範囲A,Bのどちらのタイミングでの受信かを判断することにより、送信機12の移動方向や出入りを判別することができる。
さらに、この発明の移動方向検知無線システムは、前後方向の1軸のみの方向検知に限らず、複数の受信機を組み合わせて、3軸方向の任意の方向の検知も可能である。
また、この発明の指向性アンテナ装置は、その設置環境により、マルチパスやフィ−ルドホール等の悪影響を容易に避けるために、指向性アンテナ装置又は送信機に受信感度調整可能な回路を用いても良い。送信機は、電源を内蔵した微弱無線電波によるアクティブタグの他、アンテナ側に備えた高周波伝送装置により送信機側の電磁誘導コイルに起電力を発生させて、送信を行うRFIDタグ等のパッシブタグでも良い。
次に、この発明の1実施例について以下に説明する。まず、無指向性のアンテナ素子によるアレイアンテナの指向性は式(3)の通りであるから、図1に於けるアンテナ素子23,24の間隔dを、受信電波の波長λの1/8とし、用いる電波は、ローバンドUHFで、例えば周波数315MHzの場合、素子間隔d=λ/8=119mmである。この場合のアレイアンテナの指向性を図5、図6に示す。
図5は、移相値φを−3π/4(−135°)とした場合の、方向θにおける指向性係数を示す。図5において、例えば、方向θが0と180°の場合を式(3)と図3に当てはめると、d=λ/8であるので、アンテナ素子間による遅延の位相差kd=2π/λ・λ/8=π/4であり、θ=0の場合、
f(θ)=(2+2cos(−3π/4+π/4))1/2=21/2
となる。
f(θ)=(2+2cos(−3π/4+π/4))1/2=21/2
となる。
また、θ=πの場合、
f(θ)=(2+2cos(−3π/4−π/4))1/2=0
となる。
f(θ)=(2+2cos(−3π/4−π/4))1/2=0
となる。
さらに、移相値φ=−90°について図6に示す。この場合、φの絶対値とkdの和は3π/4となる。移相回路による移相値φがこの程度、即ち移相値の大きさとアンテナ素子間による位相差の和が3π/4程度あれば指向性が得られることが分かった。
これより、移相回路26により移相される各受信電波の位相差である移相値φの大きさとアンテナ素子23,24間隔dによる受信電波の位相差δの和ψが、2π/3以上でπ以下であれば、ある程度の指向性を示すと言え、好ましくは、ψが3π/4以上、最も好ましくは、ψがπであるアレイアンテナを備えると良いことが分かる。
図7に、アンテナ素子間隔が使用電波の波長λの1/4の場合、移相回路による移相値を−90°とした場合の指向性を示す。この場合、アンテナ素子間による位相差kd=2π/λ・λ/4=π/2である。従って、移相回路26による移相値φを−π/2(90°)にすることにより、|φ|+kd=πとなり、最も強い指向性を示す。
同様に、アンテナ素子間隔をλ/10とした場合の指向性を図8に示す。この場合、アンテナ素子間による位相差kd=2π/λ・λ/10=π/5(36°)であり、移相回路26による移相値φを−3π/4(−135°)にすることにより、|φ|+kd=171°となり、比較的強い指向性を示すことが分かる。
同様に、アンテナ素子間隔をλ/16とした場合の指向性を図9に示す。この場合、アンテナ素子間による位相差kd=2π/λ・λ/16=π/8であり、移相回路26による移相値φを−5π/6(−150°)にした場合、|φ|+kd=172.5°となり、比較的強い指向性を示すが、式(3)による指向性係数の値は小さくなる。
10 移動方向検知無線システム
12 送信機
14a,14b 受信機
20 処理装置
22 LAN
23,24 アンテナ素子
25 アレイアンテナ
26 移相回路
28 合成回路
30 受信回路
32 A/D変換回路
34 入退室口
12 送信機
14a,14b 受信機
20 処理装置
22 LAN
23,24 アンテナ素子
25 アレイアンテナ
26 移相回路
28 合成回路
30 受信回路
32 A/D変換回路
34 入退室口
Claims (4)
- 互いに無線通信可能な送信機と受信機とを有し、前記受信機は、複数のアンテナ素子を配列したアレイアンテナと、各アンテナ素子で受信した電波を合成する合成回路と、前記アンテナ素子の一方と合成回路との間に接続された移相回路と、前記合成回路により合成された電波が入力する受信回路を備え、前記複数のアンテナ素子の間隔は受信電波の波長λの1/4から1/16程度であり、前記移相回路により移相される各受信電波の位相差と前記アンテナ素子間隔による受信電波の位相差の和が、2π/3以上でπ以下とし、前記受信機を一対設けて、互いの指向性を逆向きにして移動検知部に配置したことを特徴とする移動方向検知無線システム。
- 互いに無線通信可能な送信機と受信機とを有し、前記受信機は、複数のアンテナ素子を配列したアレイアンテナと、各アンテナ素子で受信した電波を合成する合成回路と、前記アンテナ素子の一方と合成回路との間に接続された移相回路と、前記合成回路により合成された電波が入力する受信回路を備え、前記複数のアンテナ素子の間隔は受信電波の波長λの1/4から1/16程度であり、前記移相回路により移相される各受信電波の位相差と前記アンテナ素子間隔による受信電波の位相差の和が、2π/3以上でπ以下とし、前記受信機に前記移相回路の移相値を切り換える移相切り替え回路を設けて、所定周期で前記アレイアンテナの指向性を切り換えて前記送信機からの電波を受信することを特徴とする移動方向検知無線システム。
- 前記アレイアンテナは一対のアンテナ素子から成り、前記受信機は回路部を一体のケース内に配置して成ることを特徴とする請求項1または2記載の移動方向検知無線システム。
- 前記送信機は、電源を内蔵し微弱無線電波により通信可能なアクティブタグであることを特徴とする請求項3記載の移動方向検知無線システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006311925A JP2008131196A (ja) | 2006-11-17 | 2006-11-17 | 移動方向検知無線システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006311925A JP2008131196A (ja) | 2006-11-17 | 2006-11-17 | 移動方向検知無線システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008131196A true JP2008131196A (ja) | 2008-06-05 |
Family
ID=39556642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006311925A Pending JP2008131196A (ja) | 2006-11-17 | 2006-11-17 | 移動方向検知無線システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008131196A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013517689A (ja) * | 2010-01-13 | 2013-05-16 | ザ・ボーイング・カンパニー | 携帯型無線周波数識別(rfid)読取り機 |
JP2017085470A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | アイコム株式会社 | アンテナ装置 |
JP2018026612A (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 日本電信電話株式会社 | アンテナ装置 |
JP2020031418A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-02-27 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 輸送体システム用のマルチgbpsデータ通信システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02186728A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-23 | Hitachi Ltd | 選択指向性アンテナ |
JP2005072782A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Sony Corp | アンテナおよびそれを用いた受信装置 |
JP2005345198A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信システムの質問器及び無線タグ通信システム |
JP2006071466A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動方向判定システム、移動方向判定方法、プログラムおよび記録媒体 |
-
2006
- 2006-11-17 JP JP2006311925A patent/JP2008131196A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02186728A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-23 | Hitachi Ltd | 選択指向性アンテナ |
JP2005072782A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Sony Corp | アンテナおよびそれを用いた受信装置 |
JP2005345198A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信システムの質問器及び無線タグ通信システム |
JP2006071466A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動方向判定システム、移動方向判定方法、プログラムおよび記録媒体 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013517689A (ja) * | 2010-01-13 | 2013-05-16 | ザ・ボーイング・カンパニー | 携帯型無線周波数識別(rfid)読取り機 |
JP2017085470A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | アイコム株式会社 | アンテナ装置 |
JP2018026612A (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 日本電信電話株式会社 | アンテナ装置 |
JP2020031418A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-02-27 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 輸送体システム用のマルチgbpsデータ通信システム |
JP7349828B2 (ja) | 2018-06-28 | 2023-09-25 | ザ・ボーイング・カンパニー | 輸送体システム用のマルチgbpsデータ通信システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7093872B2 (ja) | 適応レーダを備えるナビゲーションエイド | |
Hajiakhondi-Meybodi et al. | Bluetooth low energy-based angle of arrival estimation via switch antenna array for indoor localization | |
US10637289B2 (en) | Systems and methods for improved phase determinations in wireless power delivery environments | |
TWI407132B (zh) | 定位方法及無線通訊系統 | |
KR20190015147A (ko) | 무선 전력 전송을 위한 장치 및 방법 | |
US9507978B2 (en) | Antenna device for RFID reader/writer | |
JP2013538548A5 (ja) | ||
Malajner et al. | Angle of arrival measurement using multiple static monopole antennas | |
US20140002306A1 (en) | Directional radio signal detection apparatus and methods of use | |
US20200287423A1 (en) | Polarization Adaptive Wireless Power Transmission System | |
JP2004333414A (ja) | 位置情報検出システム | |
EP2681580A1 (en) | Multiplexed antenna localizing | |
US20240036145A1 (en) | Angle-of-arrival detection using a dual-core bluetooth receiver | |
US20140225804A1 (en) | Multiplexed antenna localizing | |
JP2008131196A (ja) | 移動方向検知無線システム | |
JP5309432B2 (ja) | 方向検出装置 | |
US9712210B2 (en) | Method and system for supplying energy to at least one mobile component in a wireless communications system, in particular to RFID tags of an RFID system | |
JP2006025223A (ja) | 携帯型無線装置 | |
TWI649576B (zh) | 可分辨聲源方位以提升接收效果的收音裝置 | |
Singh et al. | Actuating sensor for determining the direction of arrival using maximal RSSI | |
WO2008018253A1 (fr) | Dispositif de détection de la direction | |
JP2014122838A (ja) | 電波到来方向検知装置 | |
JP5917578B2 (ja) | 移動体の向きを示す情報を取得するシステム及び方法 | |
JP2009109257A (ja) | 検知システムおよび検知方法 | |
JP2005109530A (ja) | 電波到来方向推定機能を搭載した携帯無線端末 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20091113 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20101022 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20110406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |