JP2008130624A

JP2008130624A - Printed circuit board fixing device and printed circuit board inspecting device

Info

Publication number: JP2008130624A
Application number: JP2006310887A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Seki; 和彦関
Original assignee: Hioki EE Corp
Current assignee: Hioki EE Corp
Priority date: 2006-11-17
Filing date: 2006-11-17
Publication date: 2008-06-05
Anticipated expiration: 2026-11-17
Also published as: JP4800907B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To fix a printed circuit board under the distortion-free condition. SOLUTION: The printed circuit board fixing device is provided with a pair of plate bodies 11a, 11b arranged in parallel, a pair of pressing plates 13a, 13b arranged in parallel and in opposition to the plate bodies 11a, 11b, a plurality of driving portions 12a to 12f coupled with intervals along the longitudinal direction of each pressing plate 13 for holding, between the plate bodies 11a, 11b and pressing plates 13a, 13b, each edge portion of the printed circuit board 8 arranged between the plate bodies 11a, 11b under the condition that a pair of edge portions is placed in contact with the plate bodies 11a, 11b by moving the pressing plates 13a, 13b in the direction of the plate bodies 11a, 11b provided opposed with each other through operation with operating fluids FL1 to FL3, and a fluid pressure controlling portions 14a to 14c for individually controlling the fluid pressure of the operating fluids FL1 to FL3 supplied to each driving portion 12a to 12f when the pressing plats 13a, 13b are moved in the direction of the plate bodies 11a, 11b. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリント基板における一対の平行な縁部を挟持して固定するプリント基板固定装置、およびこのプリント基板固定装置を備えたプリント基板検査装置に関するものである。 The present invention relates to a printed circuit board fixing device that clamps and fixes a pair of parallel edge portions on a printed circuit board, and a printed circuit board inspection apparatus including the printed circuit board fixing device.

この種のプリント基板固定装置として、特開平１０−２００２９９号公報に開示されたプリント基板の位置決め装置が知られている。このプリント基板の位置決め装置では、搬送ベルトによって搬送されるプリント基板の搬送方向の下流側にストッパユニットを固定し、搬送されてきたプリント基板をこのストッパユニットに当接させて一時的に停止させ、搬送ベルトの両側に配設されたガイドレールの可動部をシリンダで上昇させることにより、この可動部上に掛け渡して配設された搬送ベルトとガイドレールの固定部との間で停止状態にあるプリント基板における搬送方向と平行な一対の縁部を挟持して固定している。
特開平１０−２００２９９号公報（第４−５頁、第１図） As this type of printed circuit board fixing device, a printed circuit board positioning device disclosed in JP-A-10-200269 is known. In this printed circuit board positioning apparatus, a stopper unit is fixed to the downstream side in the conveyance direction of the printed circuit board conveyed by the conveyance belt, and the conveyed printed circuit board is brought into contact with this stopper unit and temporarily stopped. By moving the movable part of the guide rail disposed on both sides of the conveyor belt with a cylinder, the movable part is stopped between the conveyor belt disposed on the movable part and the fixed part of the guide rail. A pair of edges parallel to the transport direction on the printed circuit board are sandwiched and fixed.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-200269 (page 4-5, FIG. 1)

ところが、このプリント基板固定装置には、次のような解決すべき課題が存在している。すなわち、このプリント基板固定装置では、搬送ベルトの両側に配設されたガイドレールの各可動部が、基板の搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ配設された２つのシリンダによって昇降される。上記公報では明確に記載されていないが、通常、図７，８において模式的に示すように、この種のプリント基板固定装置５１では、ガイドレール５２の固定部５２ａは、プリント基板８における搬送方向（同図中の矢印Ｙの方向）に沿った長さよりも長い長尺な形状に構成されている。また、ガイドレール５２の可動部５２ｂも、固定部５２ａに対応させてプリント基板８よりも長い長尺な部材として構成されて、その搬送方向の上流側および下流側の各部位が２つのシリンダ５５，５５で支持されて昇降可能に構成されている。この場合、各シリンダ５５，５５は、不図示のポンプから供給される同じ流体圧の作動流体で作動する。なお、同図中においてプリント基板８を搬送する搬送ベルトについては、装置構成の理解を容易にするために省略している。 However, this printed circuit board fixing apparatus has the following problems to be solved. That is, in this printed circuit board fixing apparatus, the movable portions of the guide rails disposed on both sides of the transport belt are moved up and down by two cylinders respectively disposed on the upstream side and the downstream side in the substrate transport direction. Although not clearly described in the above publication, usually, as schematically shown in FIGS. 7 and 8, in this type of printed board fixing device 51, the fixing portion 52 a of the guide rail 52 is in the transport direction in the printed board 8. It is configured in a long shape longer than the length along (the direction of arrow Y in the figure). The movable portion 52b of the guide rail 52 is also configured as a long member that is longer than the printed circuit board 8 so as to correspond to the fixed portion 52a, and each of the upstream and downstream portions in the transport direction has two cylinders 55. , 55 so that it can be raised and lowered. In this case, each cylinder 55, 55 operates with a working fluid having the same fluid pressure supplied from a pump (not shown). In the figure, the conveyance belt that conveys the printed circuit board 8 is omitted for easy understanding of the apparatus configuration.

この場合、図９に示すように、プリント基板８における搬送方向に沿った長さが２つのシリンダ５５，５５の間隔よりも長い場合には、ガイドレール５２の可動部５２ｂにおける各シリンダ５５，５５の連結点Ａ，Ａの裏面側（押圧面側）にはプリント基板８が存在しているため、ガイドレール５２の可動部５２ｂは、傾いたり、撓んだりすることなく、ガイドレールの固定部５２ａと平行な状態で、プリント基板８における一対の縁部をガイドレールの固定部５２ａとの間で挟持する。この状態では、可動部５２ｂがプリント基板８の縁部全域と面的に接触しているため、ガイドレールの固定部５２ａおよび可動部５２ｂからプリント基板８に対して局所的に大きな圧力が加わることがない。したがって、プリント基板８は歪みの少ない状態で固定される。 In this case, as shown in FIG. 9, when the length along the transport direction in the printed circuit board 8 is longer than the interval between the two cylinders 55, 55, the cylinders 55, 55 in the movable portion 52 b of the guide rail 52. Since the printed circuit board 8 exists on the back surface side (pressing surface side) of the connection points A, A, the movable portion 52b of the guide rail 52 does not tilt or bend, and the guide rail fixing portion In a state parallel to 52a, the pair of edge portions of the printed circuit board 8 are sandwiched between the guide rail fixing portions 52a. In this state, since the movable portion 52b is in surface contact with the entire edge portion of the printed circuit board 8, large pressure is locally applied to the printed circuit board 8 from the fixed portion 52a and the movable portion 52b of the guide rail. There is no. Therefore, the printed circuit board 8 is fixed with little distortion.

しかしながら、プリント基板８の長さが２つのシリンダ５５，５５の間隔よりも短い場合において、図１０に示すように、プリント基板８が一方（同図中の左側）のシリンダ５５側に寄っているときには、ガイドレール５２の可動部５２ｂは、プリント基板８における他方（同図中の右側）のシリンダ５５側の縁部を支点として、この他方のシリンダ５５寄りの部位が固定部５２ａに接近した状態で傾く。一方、図１１に示すように、プリント基板８が各シリンダ５５，５５の中央寄りに位置しているときには、ガイドレール５２の可動部５２ｂにおける各シリンダ５５，５５の連結点Ａ，Ａの裏面側にプリント基板８が存在していないため、各シリンダ５５，５５からの押圧力が大きいときには、可動部５２ｂは、撓んで、プリント基板８とは、その各シリンダ５５，５５側の縁部とのみ接触した状態となる。これらの各状態では、プリント基板８は、可動部５２ｂの長手方向に沿った少なくとも一方の縁部に可動部５２ｂから局所的に大きな押圧力を受けて、歪みの大きい状態で固定される。したがって、このプリント基板固定装置５１には、プリント基板８に形成されている配線パターン等に悪影響を及ぼすおそれがあるという解決すべき課題が存在している。 However, when the length of the printed circuit board 8 is shorter than the distance between the two cylinders 55, 55, the printed circuit board 8 is closer to one (the left side in the figure) cylinder 55 side as shown in FIG. In some cases, the movable portion 52b of the guide rail 52 is in a state in which a portion near the other cylinder 55 approaches the fixed portion 52a with the other edge (right side in the figure) of the printed circuit board 8 on the cylinder 55 side as a fulcrum. Lean on. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the printed circuit board 8 is located near the center of each cylinder 55, 55, the back surface side of the connection points A, A of the cylinders 55, 55 in the movable portion 52 b of the guide rail 52. Therefore, when the pressing force from each cylinder 55, 55 is large, the movable portion 52b bends, and the printed circuit board 8 is only the edge on the cylinder 55, 55 side. It comes into contact. In each of these states, the printed circuit board 8 receives a large pressing force locally from the movable portion 52b on at least one edge along the longitudinal direction of the movable portion 52b, and is fixed in a state with a large distortion. Therefore, the printed circuit board fixing device 51 has a problem to be solved that may adversely affect the wiring pattern and the like formed on the printed circuit board 8.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、プリント基板を歪みの少ない状態で固定し得るプリント基板固定装置およびプリント基板検査装置を提供することを主目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and a main object of the present invention is to provide a printed circuit board fixing device and a printed circuit board inspection apparatus capable of fixing a printed circuit board with little distortion.

上記目的を達成すべく請求項１記載のプリント基板固定装置は、間隔を空けて互いに平行に配設された一対の長尺な支持部と、前記各支持部に平行でかつ対向する状態でそれぞれ配設された一対の長尺な押圧板と、前記各押圧板のそれぞれにその長手方向に沿って間隔を空けた状態で連結されて、供給される作動流体の流体圧によって作動して当該押圧板を前記対向する支持部の方向に移動させることにより、一対の平行な縁部を前記各支持部に接触させた状態で当該各支持部間に掛け渡して配設されるプリント基板における当該各縁部を当該支持部および当該支持部と対向する当該押圧板の間で挟持させる複数の駆動部と、前記各押圧板を前記支持部の方向に移動させる際に前記各駆動部に供給する前記作動流体の前記流体圧をそれぞれ個別的に制御する複数の流体圧制御部とを備えている。 In order to achieve the above object, a printed circuit board fixing apparatus according to claim 1, wherein a pair of long support portions arranged in parallel with each other at a distance from each other and a state of being parallel to and facing each of the support portions, respectively. A pair of long press plates arranged and connected to each of the press plates in a state of being spaced along the longitudinal direction, and operated by the fluid pressure of the supplied working fluid. By moving the plate in the direction of the opposing support portions, each of the printed circuit boards disposed between the support portions in a state where a pair of parallel edge portions are in contact with the support portions. A plurality of driving parts that sandwich the edge part between the supporting part and the pressing plate facing the supporting part, and the working fluid that is supplied to the driving parts when the pressing plates are moved in the direction of the supporting part. Each of the fluid pressures And a plurality of hydraulic pressure controller for controlling.

請求項２記載のプリント基板固定装置は、請求項１記載のプリント基板固定装置において、前記一対の押圧板の内の一方の押圧板に連結された前記各駆動部と他方の押圧板に連結された前記各駆動部とは、互いに対向して同数並設され、前記各流体圧制御部は、前記対向する一対の前記駆動部毎に前記作動流体の前記流体圧を制御する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the printed circuit board fixing device according to the first aspect, wherein the driving unit is connected to one of the pair of pressing plates and the other pressing plate. Further, the same number of the drive units are arranged opposite to each other, and each of the fluid pressure control units controls the fluid pressure of the working fluid for each of the pair of opposed drive units.

請求項３記載のプリント基板検査装置は、上記のプリント基板固定装置と、当該プリント基板固定装置によって固定された前記プリント基板に対して所定の検査処理を実行する検査機構とを備えている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a printed circuit board inspection apparatus including the printed circuit board fixing device and an inspection mechanism that performs a predetermined inspection process on the printed circuit board fixed by the printed circuit board fixing device.

請求項１記載のプリント基板固定装置によれば、各押圧板を各板体の方向に移動させる際に、各駆動部に供給される作動流体の流体圧を各流体圧制御部がそれぞれ個別的に制御することにより、プリント基板の長さが各押圧板の各端部に連結された２つの駆動部の各連結点間の長さよりも短く、かつプリント基板が各押圧板の中央部分や、端部寄りに配設されている状態であっても、連結点が位置している各押圧板の押圧面側にプリント基板が存在していない各駆動部に供給する作動流体の流体圧を、押圧面側にプリント基板の存在している各駆動部に供給する作動流体の流体圧よりも低圧に設定することができる。これにより、押圧面側にプリント基板が存在していない各押圧板の部位が駆動部によって板体側に過度に押圧される事態を回避することができる。したがって、各押圧板の撓みを大幅に低減することができる結果、各押圧板を各板体とほぼ平行な状態でプリント基板に当接させることができる。したがって、このプリント基板固定装置によれば、歪みの極めて少ない状態でプリント基板を固定することができるため、歪みによる悪影響を配線パターン等に与えることなくプリント基板を固定することができる。 According to the printed circuit board fixing device according to claim 1, each fluid pressure control unit individually determines the fluid pressure of the working fluid supplied to each drive unit when each pressing plate is moved in the direction of each plate body. By controlling the length of the printed circuit board to be shorter than the length between the connection points of the two drive units connected to the end portions of the respective pressure plates, and the printed circuit board has a central portion of each pressure plate, Even in a state of being arranged closer to the end, the fluid pressure of the working fluid supplied to each driving unit where the printed circuit board does not exist on the pressing surface side of each pressing plate where the connection point is located, The pressure can be set to be lower than the fluid pressure of the working fluid supplied to each drive unit where the printed circuit board exists on the pressing surface side. Thereby, the situation where the part of each press plate in which the printed board does not exist on the press surface side is excessively pressed to the plate body side by the drive unit can be avoided. Therefore, as a result of greatly reducing the bending of each pressing plate, each pressing plate can be brought into contact with the printed circuit board in a state substantially parallel to each plate body. Therefore, according to this printed circuit board fixing device, the printed circuit board can be fixed with very little distortion, and the printed circuit board can be fixed without adversely affecting the wiring pattern or the like.

また、請求項２記載のプリント基板固定装置によれば、一方の押圧板に連結された各駆動部と、他方の押圧板に連結された各駆動部とを互いに対向して同数並設し、対向する一対の駆動部毎に作動流体の流体圧を各流体圧制御部で制御することにより、各駆動部に流体圧制御部をそれぞれ配設する構成と比較して、半分の数の流体圧制御部でプリント基板を歪みの極めて少ない状態で固定することができる。したがって、このプリント基板固定装置によれば、流体圧制御部の個数低減により、装置コストを十分に低減することができる。 Further, according to the printed circuit board fixing device according to claim 2, each drive unit connected to one pressing plate and each driving unit connected to the other pressing plate are arranged in parallel so as to face each other, By controlling the fluid pressure of the working fluid for each pair of opposed drive units by each fluid pressure control unit, the fluid pressure is half the number compared to the configuration in which the fluid pressure control unit is provided in each drive unit. The printed circuit board can be fixed with very little distortion by the control unit. Therefore, according to this printed circuit board fixing apparatus, the apparatus cost can be sufficiently reduced by reducing the number of fluid pressure control units.

また、請求項３記載のプリント基板検査装置によれば、上記のプリント基板固定装置を備えたことにより、プリント基板固定装置によって歪みの極めて少ない状態でプリント基板が固定されるため、長時間に亘って配線パターンについての検査処理を実行したとしても、配線パターンを良好な状態に維持することができ、検査中に不具合が発生する事態を確実に回避することができる。また、対向する一対の駆動部毎に作動流体の流体圧を各流体圧制御部で制御するプリント基板固定装置を備えた構成とすることにより、検査装置の装置コストも低減することができる。 Further, according to the printed circuit board inspection apparatus of the third aspect, since the printed circuit board fixing device is provided, the printed circuit board is fixed by the printed circuit board fixing device with extremely little distortion. Even if the inspection process for the wiring pattern is executed, the wiring pattern can be maintained in a good state, and a situation in which a defect occurs during the inspection can be surely avoided. In addition, the apparatus cost of the inspection apparatus can be reduced by providing the printed circuit board fixing device that controls the fluid pressure of the working fluid by each fluid pressure control unit for each pair of opposed drive units.

以下、添付図面を参照して、本発明に係るプリント基板固定装置およびプリント基板検査装置の最良の形態について説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a printed circuit board fixing device and a printed circuit board inspection device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

プリント基板検査装置１は、図１に示すように、プリント基板固定装置２、測定部３、移動部４、検査制御部５、出力部６および操作部７を備え、プリント基板固定装置２に固定されたプリント基板８に対する検査処理を実行可能に構成されている。この場合、測定部３、移動部４および検査制御部５が本発明における検査機構Ｍを構成する。なお、本例では、検査処理の一例として、プリント基板８に形成された不図示の配線パターンを検査する例をについて説明する。 As shown in FIG. 1, the printed circuit board inspection apparatus 1 includes a printed circuit board fixing device 2, a measurement unit 3, a moving unit 4, an inspection control unit 5, an output unit 6, and an operation unit 7, and is fixed to the printed circuit board fixing device 2. The inspection process for the printed circuit board 8 is performed. In this case, the measurement unit 3, the moving unit 4, and the inspection control unit 5 constitute the inspection mechanism M in the present invention. In this example, an example of inspecting a wiring pattern (not shown) formed on the printed circuit board 8 will be described as an example of the inspection process.

測定部３は、一例として２本のプローブ、電流供給回路、電圧検出回路および演算回路（いずれも図示せず）を備えている。この場合、測定部３の各プローブは、移動部４によって移動させられて、検査対象となっている配線パターンの各端部に接触可能となっている。電流供給回路は、各プローブを介して検査対象の配線パターンに定電流Ｉを供給する。電圧検出回路は、定電流Ｉによって配線パターンの両端間に発生した電圧Ｖを各プローブを介して検出する。演算回路は、電流供給回路から供給される定電流Ｉの電流値、および電圧検出回路によって検出された電圧Ｖの電圧値に基づいて、配線パターンの抵抗値Ｒを算出して検査制御部５に出力する。移動部４は、検査制御部５によって制御されて、各プローブを３次元的に移動させる。 The measuring unit 3 includes, as an example, two probes, a current supply circuit, a voltage detection circuit, and an arithmetic circuit (all not shown). In this case, each probe of the measuring unit 3 is moved by the moving unit 4 and can contact each end of the wiring pattern to be inspected. The current supply circuit supplies a constant current I to the wiring pattern to be inspected via each probe. The voltage detection circuit detects the voltage V generated between both ends of the wiring pattern by the constant current I through each probe. The arithmetic circuit calculates the resistance value R of the wiring pattern based on the current value of the constant current I supplied from the current supply circuit and the voltage value of the voltage V detected by the voltage detection circuit, and sends it to the inspection control unit 5. Output. The moving unit 4 is controlled by the inspection control unit 5 to move each probe three-dimensionally.

検査制御部５は、操作部７から入力した命令データＤｃｎｔ１に基づいて、測定部３および移動部４を制御することにより、プリント基板８に対する検査処理を実行する。また、検査制御部５は、検査処理の検査結果Ｄ１を出力部６に出力する。出力部６は、本例では一例として表示装置で構成されている。これにより、出力部６は、プリント基板８についての検査結果Ｄ１を画面に表示させて出力する。なお、出力部６としては、表示装置に代えてプリンタ装置や伝送装置などで構成してもよく、プリンタ装置では、検査結果Ｄ１を用紙に印字して出力し、伝送装置では、検査結果Ｄ１を伝送路に送信して出力する。操作部７は、例えば、液晶表示パネルおよび各種スイッチを備えて構成されて、検査処理の開始を指示するスイッチ操作に基づき、検査制御部５に対する命令データＤｃｎｔ１を生成して出力する。また、操作部７は、各流体圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の値を設定するスイッチ操作に基づいて各流体圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の値を示すデータを生成し、また後述する駆動部１２に対して固定動作および開放動作を行わせるためのスイッチ操作に基づいて固定指示および開放指示を示すデータを生成して、これらのデータをまとめて制御データＤｃｎｔ２としてプリント基板固定装置２の後述する固定制御部１６に出力する。 The inspection control unit 5 controls the measurement unit 3 and the moving unit 4 based on the command data Dcnt1 input from the operation unit 7, thereby executing an inspection process for the printed circuit board 8. Further, the inspection control unit 5 outputs the inspection result D1 of the inspection process to the output unit 6. In this example, the output unit 6 includes a display device as an example. Thereby, the output unit 6 displays the inspection result D1 for the printed circuit board 8 on the screen and outputs it. The output unit 6 may be configured by a printer device, a transmission device, or the like instead of the display device. The printer device prints and outputs the inspection result D1 on the paper, and the transmission device outputs the inspection result D1. Send to the transmission line and output. The operation unit 7 includes, for example, a liquid crystal display panel and various switches, and generates and outputs command data Dcnt1 for the inspection control unit 5 based on a switch operation instructing the start of the inspection process. The operation unit 7 generates data indicating the values of the fluid pressures P1, P2, and P3 based on the switch operation for setting the values of the fluid pressures P1, P2, and P3. Based on the switch operation for performing the fixing operation and the opening operation, data indicating the fixing instruction and the opening instruction is generated, and these data are collected and used as control data Dcnt2, which will be described later of the printed circuit board fixing device 2. 16 is output.

プリント基板固定装置２は、図２に示すように、支持台１１、複数（一例として６つ）の駆動部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ、一対の押圧板１３ａ，１３ｂ、複数（一例として３つ）の流体圧制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、作動流体生成部１５および固定制御部１６（本発明における制御部）を備えている。支持台１１は、一例として、４本の長尺な板体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが井桁状に組まれて構成されている。この場合、各板体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは直方体に形成されて、これらの内の２つの板体１１ｃ，１１ｄが間隔を空けて互いに平行に配設され、残りの２つの板体１１ａ，１１ｂ（本発明における一対の支持部）が、各板体１１ｃ，１１ｄの対向する端部間において、各板体１１ｃ，１１ｄと直交し、かつ互いに平行となる状態で間隔を空けて掛け渡されて固定されている。この場合、各押圧板１３ａ，１３ｂは、その幅が板体１１ａ，１１ｂの幅よりも幅狭に形成されて、このうちの押圧板１３ａは、板体１１ａに平行で、かつ板体１１ａにおける板体１１ｂ寄りの部位に対向する状態で配設され、押圧板１３ｂは、板体１１ｂに平行で、かつ板体１１ｂにおける板体１１ａ寄りの部位に対向する状態で配設されている。 As shown in FIG. 2, the printed board fixing device 2 includes a support base 11, a plurality (for example, six) of driving units 12 a, 12 b, 12 c, 12 d, 12 e, 12 f, a pair of pressing plates 13 a, 13 b, a plurality ( As an example, three fluid pressure control units 14a, 14b, and 14c, a working fluid generation unit 15, and a fixed control unit 16 (control unit in the present invention) are provided. As an example, the support base 11 is configured by four long plates 11a, 11b, 11c, and 11d assembled in a cross-beam shape. In this case, each plate 11a, 11b, 11c, 11d is formed in a rectangular parallelepiped, and two of these plates 11c, 11d are arranged parallel to each other with a space therebetween, and the remaining two plates 11a. , 11b (a pair of support portions in the present invention) are spanned between the opposing ends of the plate bodies 11c, 11d at intervals in a state perpendicular to the plate bodies 11c, 11d and parallel to each other. Has been fixed. In this case, each of the pressing plates 13a and 13b is formed to have a width narrower than that of the plate bodies 11a and 11b, and the pressing plate 13a is parallel to the plate body 11a and in the plate body 11a. The pressing plate 13b is arranged in a state facing the portion near the plate body 11b, and the pressing plate 13b is arranged in a state parallel to the plate body 11b and facing the portion near the plate body 11a in the plate body 11b.

各駆動部１２ａ〜１２ｆ（以下、特に区別しないときには「駆動部１２」ともいう）は、図２に示すように、取付け台２１、駆動アーム２２、付勢部材２３およびシリンダ２４を備えて、それぞれ同一に構成されている。また、これらの駆動部１２ａ〜１２ｆの内の駆動部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、板体１１ａにおける押圧板１３ａの非配設領域において、板体１１ａの長手方向に沿って間隔を空けて（等間隔で）並設されている。また、残りの駆動部１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは、他の板体１１ｂにおける押圧板１３ｂの非配設領域において、板体１１ｂの長手方向に沿って駆動部１２ａ，１２ｂ，１２ｃと同じ間隔で並設されている。また、駆動部１２ｄが駆動部１２ａと対向し、駆動部１２ｅが駆動部１２ｂと対向し、駆動部１２ｆが駆動部１２ｃと対向するように、各駆動部１２ｄ，１２ｅ，１２ｆの位置が規定されている。 As shown in FIG. 2, each of the drive units 12a to 12f (hereinafter, also referred to as “drive unit 12” unless otherwise distinguished) includes a mounting base 21, a drive arm 22, an urging member 23, and a cylinder 24. It is configured identically. In addition, among the drive units 12a to 12f, the drive units 12a, 12b, and 12c are spaced apart along the longitudinal direction of the plate body 11a in the non-arrangement region of the press plate 13a in the plate body 11a (etc. Are arranged side by side. The remaining drive parts 12d, 12e, and 12f are arranged at the same intervals as the drive parts 12a, 12b, and 12c along the longitudinal direction of the plate body 11b in the non-arrangement region of the pressing plate 13b in the other plate body 11b. It is installed. Further, the positions of the drive units 12d, 12e, and 12f are defined so that the drive unit 12d faces the drive unit 12a, the drive unit 12e faces the drive unit 12b, and the drive unit 12f faces the drive unit 12c. ing.

続いて、各駆動部１２ａ〜１２ｆの構成について、駆動部１２ｅを例に挙げて、より具体的に説明する。取付け台２１は、図３に示すように、板体１１ｂよりも幅狭の直方体に形成されると共に、図４，５に示すように、その一端側（各同図中の右端側）が他の部位よりも肉厚に形成されている。また、取付け台２１のこの肉厚の部位には、シリンダ２４を収納するための凹部２１ａが、取付け台２１の一方の面（図４，５中の上面）に開口して形成されている。また、取付け台２１のこの一方の面には、凹部２１ａから取付け台２１の他端側（各同図中の左端側）に若干離間して、軸受２１ｂが取り付けられている。以上の構成を備えた取付け台２１は、図４，５に示すように、一方の面が板体１１ｂの表面と面一となる状態で板体１１ｂに埋め込まれて固定されている。 Subsequently, the configuration of each of the drive units 12a to 12f will be described more specifically by taking the drive unit 12e as an example. The mounting base 21 is formed in a rectangular parallelepiped narrower than the plate 11b as shown in FIG. 3, and one end side (the right end side in each figure) is the other as shown in FIGS. It is formed thicker than this part. Further, a concave portion 21a for accommodating the cylinder 24 is formed in the thick portion of the mounting base 21 so as to open on one surface (the upper surface in FIGS. 4 and 5) of the mounting base 21. A bearing 21b is attached to this one surface of the mounting base 21 so as to be slightly spaced from the recess 21a to the other end side (left end side in each figure) of the mounting base 21. As shown in FIGS. 4 and 5, the mounting base 21 having the above configuration is embedded and fixed in the plate body 11b with one surface being flush with the surface of the plate body 11b.

駆動アーム２２は、図３に示すように、取付け台２１とほぼ同じ幅の直方体に形成されている。また、駆動アーム２２は、図４，５に示すように、一端側（各同図中の右端側）寄りの部位Ａに回動シャフト２２ａが幅方向と平行に挿通され、この回動シャフト２２ａの両端部が軸受２１ｂに嵌め込まれることにより、取付け台２１上において回動シャフト２２ａを中心として回動自在に支持されている。また、駆動アーム２２は、その他端側（各同図中の左端側）の部位Ｂに幅方向と平行に回動シャフト２２ｂが回動自在、かつ抜脱不能に挿通されている。また、駆動アーム２２は、回動シャフト２２ｂの一端側（図３中の上端側）が押圧板１３ｂに固定されることにより、その他端側の部位Ｂが連結点となって押圧板１３ｂと連結されている。以下、部位Ｂを連結点Ｂともいう。また、図３，４に示すように、駆動アーム２２の連結点Ｂから軸受２１ｂによって支持されている部位Ａまでの長さＬ１は、シリンダ２４によって押動される駆動アーム２２の一端側の部位Ｃから部位Ａまでの長さＬ２よりも長く設定されている。また、図４，５に示すように、駆動アーム２２は、部位Ａから他端にかけての取付け台２１との対向面が、他端に向けて駆動アーム２２の厚みが徐々に薄くなる斜面に形成されている。 As shown in FIG. 3, the drive arm 22 is formed in a rectangular parallelepiped having substantially the same width as the mounting base 21. As shown in FIGS. 4 and 5, the drive arm 22 has a rotation shaft 22a inserted through a portion A closer to one end side (the right end side in each figure) parallel to the width direction. The both ends of the shaft are fitted into the bearing 21b, and are supported on the mounting base 21 so as to be rotatable about the rotation shaft 22a. Further, the drive arm 22 is inserted through a part B on the other end side (the left end side in each figure) in a manner that the rotation shaft 22b is rotatable in parallel with the width direction and cannot be removed. Further, the drive arm 22 is connected to the pressing plate 13b with the other end portion B serving as a connection point by fixing one end side (the upper end side in FIG. 3) of the rotating shaft 22b to the pressing plate 13b. Has been. Hereinafter, the part B is also referred to as a connection point B. 3 and 4, the length L1 from the connection point B of the drive arm 22 to the part A supported by the bearing 21b is a part on one end side of the drive arm 22 pushed by the cylinder 24. It is set longer than the length L2 from C to the part A. As shown in FIGS. 4 and 5, the drive arm 22 is formed on the slope where the thickness of the drive arm 22 gradually decreases toward the other end, with the surface facing the mounting base 21 from the part A to the other end. Has been.

この構成により、駆動部１２ｅは、部位Ａから他端側にかけての部位（左側部位）が取付け台２１に近接する方向に駆動アーム２２が回動して、駆動アーム２２が図４に示す状態（挟持状態）に移行する固定動作と、部位Ａから一端側にかけての部位（右側部位）が取付け台２１に近接（接触）する方向に駆動アーム２２が回動して、駆動アーム２２が図５に示す状態（開放状態）に移行する開放動作とが可能となっている。なお、図４に示す状態は、押圧板１３ｂと板体１１ｂとの間でプリント基板８が挟持された状態のため、駆動アーム２２の左側部位が取付け台２１に接触していないが、プリント基板８の無い状態では、駆動アーム２２の左側部位が取付け台２１と接触する状態まで駆動アーム２２が回動可能となっている。以上のようにして、板体１１ａに取り付けられた各駆動部１２ａ〜１２ｃの各駆動アーム２２の他端側が互いに間隔を空けて連結点Ｂでそれぞれ押圧板１３ａに連結されているため、板体１１ａと押圧板１３ａとは平行リンクに構成されている。同様にして、板体１１ｂに取り付けられた各駆動部１２ｄ〜１２ｆの各駆動アーム２２の他端側も互いに間隔を空けて連結点Ｂでそれぞれ押圧板１３ｂに連結されているため、板体１１ｂおよび押圧板１３ｂも平行リンクに構成されている。 With this configuration, in the drive unit 12e, the drive arm 22 rotates in a direction in which the part (left part) from the part A to the other end side approaches the mounting base 21, and the drive arm 22 is in the state shown in FIG. 5 and the driving arm 22 is rotated in a direction in which the part (right side part) from the part A to one end side approaches (contacts) the mounting base 21. The opening operation to shift to the state shown (open state) is possible. 4 is a state in which the printed board 8 is sandwiched between the pressing plate 13b and the plate body 11b, the left side portion of the drive arm 22 is not in contact with the mounting base 21, but the printed board In the state without 8, the drive arm 22 is rotatable until the left side portion of the drive arm 22 contacts the mounting base 21. As described above, the other end sides of the drive arms 22 of the drive units 12a to 12c attached to the plate body 11a are connected to the pressing plate 13a at the connection points B with a space therebetween, so that the plate body 11a and the press plate 13a are comprised by the parallel link. Similarly, the other end sides of the drive arms 22 of the drive units 12d to 12f attached to the plate body 11b are also connected to the pressing plate 13b at a connection point B with a space therebetween, so that the plate body 11b. The pressing plate 13b is also configured as a parallel link.

付勢部材２３は、本例では一例として、バネ部材としてのコイルスプリングで構成されて、駆動アーム２２の左側部位と、この左側部位と対向する取付け台２１の部位との間に、縮長した状態（押し縮められた状態）で配設されている。この構成により、付勢部材２３は、駆動アーム２２の左側部位を取付け台２１から離間する方向に常時付勢する。シリンダ２４は、取付け台２１の凹部２１ａ内に装着されている。また、シリンダ２４は、後述するように、対応する流体圧制御部１４（駆動部１２ｅは流体圧制御部１４ｂ）から作動流体ＦＬ２が供給された際には、その流体圧によって伸張して駆動アーム２２の一端側を押動することにより、駆動アーム２２の他端側（左側部位）を付勢部材２３の付勢力に抗して板体１１ｂ側に移動させて、駆動アーム２２を図４に示すような挟持状態に移行させる。一方、シリンダ２４は、対応する流体圧制御部１４からの作動流体ＦＬ２の供給が停止した際（流体圧が大気圧まで低下した際）には、付勢部材２３の付勢力によって挟持状態から開放状態に回動する駆動アーム２２によって押し戻されて縮長状態に移行する。 In this example, the urging member 23 is constituted by a coil spring as a spring member, and is contracted between a left side portion of the drive arm 22 and a portion of the mounting base 21 facing the left side portion. It is arranged in a state (a state where it is compressed). With this configuration, the urging member 23 constantly urges the left side portion of the drive arm 22 in a direction away from the mounting base 21. The cylinder 24 is mounted in the recess 21 a of the mounting base 21. Further, as will be described later, when the working fluid FL2 is supplied from the corresponding fluid pressure control unit 14 (the drive unit 12e is the fluid pressure control unit 14b), the cylinder 24 expands due to the fluid pressure and is driven by the drive arm. 4, the other end side (left side portion) of the drive arm 22 is moved to the plate body 11b side against the urging force of the urging member 23 to push the drive arm 22 into FIG. Transition to the clamping state as shown. On the other hand, when the supply of the working fluid FL2 from the corresponding fluid pressure control unit 14 is stopped (when the fluid pressure is reduced to the atmospheric pressure), the cylinder 24 is released from the sandwiched state by the urging force of the urging member 23. It is pushed back by the drive arm 22 that rotates to the state, and shifts to the contracted state.

流体圧制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ（以下、特に区別しないときには「流体圧制御部１４」ともいう）は、圧力制御弁（減圧弁など）で構成されて、後述するように、作動流体生成部１５によって生成された作動流体ＦＬ０の流体圧Ｐ０を外部から入力した制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に基づいて調整して各駆動部１２に供給する。具体的には、流体圧制御部１４ａは、作動流体ＦＬ０の流体圧Ｐ０を制御信号Ｓ１に基づいて流体圧Ｐ１に調整（具体的には減圧）して、第１の制御系を構成する各駆動部１２ａ，１２ｄに作動流体ＦＬ１として供給する。同様にして、流体圧制御部１４ｂは、作動流体ＦＬ０の流体圧Ｐ０を制御信号Ｓ２に基づいて流体圧Ｐ２に調整（具体的には減圧）して、第２の制御系を構成する各駆動部１２ｂ，１２ｅに作動流体ＦＬ２として供給し、流体圧制御部１４ｃは、作動流体ＦＬ０の流体圧Ｐ０を制御信号Ｓ３に基づいて流体圧Ｐ３に調整（具体的には減圧）して、第３の制御系を構成する各駆動部１２ｃ，１２ｆに作動流体ＦＬ３として供給する。また、各流体圧制御部１４は、各制御信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて、対応する駆動部１２への作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給を停止する機能（具体的には各流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧に減圧する機能）も備えている。 The fluid pressure control units 14a, 14b, and 14c (hereinafter also referred to as “fluid pressure control unit 14” unless otherwise specified) are configured by pressure control valves (such as pressure reducing valves), and as will be described later, a working fluid generation unit The hydraulic pressure P0 of the working fluid FL0 generated by 15 is adjusted based on the control signals S1, S2, S3 inputted from the outside and supplied to each drive unit 12. Specifically, the fluid pressure control unit 14a adjusts (specifically, depressurizes) the fluid pressure P0 of the working fluid FL0 to the fluid pressure P1 based on the control signal S1, and configures each of the first control systems. It supplies to the drive parts 12a and 12d as working fluid FL1. Similarly, the fluid pressure control unit 14b adjusts (specifically, depressurizes) the fluid pressure P0 of the working fluid FL0 to the fluid pressure P2 based on the control signal S2, and each drive constituting the second control system. The fluid pressure control unit 14c adjusts the fluid pressure P0 of the working fluid FL0 to the fluid pressure P3 based on the control signal S3 (specifically, the pressure is reduced) to supply the third fluid to the parts 12b and 12e. Is supplied as a working fluid FL3 to the drive units 12c and 12f constituting the control system. Each fluid pressure control unit 14 has a function of stopping the supply of the working fluids FL1 to FL3 to the corresponding driving unit 12 (specifically, the fluid pressures P1 to P3 are controlled based on the control signals S1 to S3). It also has a function to reduce the pressure to atmospheric pressure.

作動流体生成部１５は、固定制御部１６によって生成された制御信号Ｓ４に基づいてオン・オフ制御されて、オン状態のときに、作動流体ＦＬ０（流体圧Ｐ０）を生成して、各流体圧制御部１４に供給し、オフ状態のときに作動流体ＦＬ０（流体圧Ｐ０）を生成を停止する。固定制御部１６は、操作部７から入力した制御データＤｃｎｔ２の内容に基づいて、各流体圧制御部１４および作動流体生成部１５に対する制御処理を実行する。 The working fluid generation unit 15 is controlled to be turned on / off based on the control signal S4 generated by the fixed control unit 16, and generates a working fluid FL0 (fluid pressure P0) when in the on state. The control fluid is supplied to the control unit 14, and the generation of the working fluid FL0 (fluid pressure P0) is stopped in the off state. The fixed control unit 16 executes control processing for each fluid pressure control unit 14 and the working fluid generation unit 15 based on the content of the control data Dcnt2 input from the operation unit 7.

次に、プリント基板検査装置１を用いたプリント基板８の検査処理について説明する。 Next, an inspection process for the printed circuit board 8 using the printed circuit board inspection apparatus 1 will be described.

このプリント基板検査装置１では、まず、固定制御部１６が作動流体生成部１５に制御信号Ｓ４を出力することにより、作動流体生成部１５による作動流体ＦＬ０の生成が開始される。これにより、各流体圧制御部１４に作動流体ＦＬ０が供給された状態となる。 In this printed circuit board inspection apparatus 1, first, the fixed control unit 16 outputs the control signal S 4 to the working fluid generation unit 15, whereby the generation of the working fluid FL 0 by the working fluid generation unit 15 is started. As a result, the working fluid FL0 is supplied to each fluid pressure control unit 14.

次いで、この状態において、各駆動部１２に開放動作を実行させるための操作（つまり、各押圧板１３を開放状態にする操作）が操作部７に対して行われる。この操作により、操作部７は、開放指示を示すデータを生成し、このデータを制御データＤｃｎｔ２としてプリント基板固定装置２の固定制御部１６に出力する。次いで、固定制御部１６は、入力した制御データＤｃｎｔ２の内容に基づいて、各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧にさせるための制御信号Ｓ１〜Ｓ３を生成して各流体圧制御部１４に出力する。これにより、各流体圧制御部１４は、例えば、各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の各駆動部１２への供給を停止すると共に、各駆動部１２との間に設置されている作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３を供給するための管路の内部を外部（大気）と連通させる。これにより、各駆動部１２は開放動作を実行する。具体的には、各駆動部１２のシリンダ２４の内部圧が大気圧まで低下するため、各駆動アーム２２は、図５に示すように、付勢部材２３の付勢力によって回動して、開放状態に移行する。したがって、各押圧板１３ａ，１３ｂが各板体１１ａ，１１ｂから離反する方向に平行移動して、押圧板１３ａと板体１１ａとの間、および押圧板１３ｂと板体１１ｂとの間にプリント基板８を装着するための隙間Ｅがそれぞれ形成される。 Next, in this state, an operation for causing each drive unit 12 to perform an opening operation (that is, an operation for opening each pressing plate 13) is performed on the operation unit 7. By this operation, the operation unit 7 generates data indicating an opening instruction, and outputs this data to the fixing control unit 16 of the printed circuit board fixing device 2 as control data Dcnt2. Next, the fixed control unit 16 generates control signals S1 to S3 for setting the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 to atmospheric pressure on the basis of the contents of the input control data Dcnt2 to generate each fluid pressure. Output to the control unit 14. Thereby, for example, each fluid pressure control unit 14 stops the supply of each working fluid FL1 to FL3 to each driving unit 12 and supplies the working fluid FL1 to FL3 installed between each driving unit 12 to each other. The inside of the pipeline for supplying is communicated with the outside (atmosphere). Thereby, each drive part 12 performs opening operation | movement. Specifically, since the internal pressure of the cylinder 24 of each drive unit 12 is reduced to atmospheric pressure, each drive arm 22 is rotated and released by the urging force of the urging member 23 as shown in FIG. Transition to the state. Therefore, each press plate 13a, 13b is translated in the direction away from each plate body 11a, 11b, and the printed circuit board is formed between the press plate 13a and the plate body 11a and between the press plate 13b and the plate body 11b. A gap E for mounting 8 is formed.

この状態において、プリント基板８を各押圧板１３ａ，１３ｂの長手方向の端部側（例えば図２に示す右端部側）から各板体１１ａ，１１ｂ上をスライドさせて隙間Ｅ内に挿入して、予め決められた位置に配設する。本例では、一例として、図２に示すように、各押圧板１３ａ，１３ｂの長手方向の中央部分にプリント基板８を配設する。続いて、操作部７に対して、各流体圧制御部１４の流体圧Ｐ１〜Ｐ３の値を設定する操作が行われ、続いて、各駆動部１２に固定動作を実行させるための操作が行われる。 In this state, the printed board 8 is slid on the plate bodies 11a and 11b from the end portions in the longitudinal direction of the pressing plates 13a and 13b (for example, the right end portion shown in FIG. 2) and inserted into the gap E. , And disposed at a predetermined position. In this example, as an example, as shown in FIG. 2, a printed circuit board 8 is disposed in the center portion in the longitudinal direction of each of the pressing plates 13 a and 13 b. Subsequently, an operation for setting the values of the fluid pressures P1 to P3 of each fluid pressure control unit 14 is performed on the operation unit 7, and then an operation for causing each drive unit 12 to perform a fixing operation is performed. Is called.

この場合、各流体圧制御部１４の流体圧Ｐ１〜Ｐ３の設定に際しては、プリント基板８の長さおよび各押圧板１３に対する配設位置を考慮して各流体圧Ｐ１〜Ｐ３が決定される。具体的には、図２に示すように、プリント基板８の長さが各押圧板１３の各端部に連結された駆動部１２ａ，１２ｃの各連結点Ｂ，Ｂ間の長さ（距離）Ｌ３よりも短く、かつプリント基板８が各押圧板１３の中央部分に配設されている状態においては、プリント基板８は、各押圧板１３における駆動部１２ｂ，１２ｅの組（第２の制御系）の連結点Ｂの下方側（各押圧板１３の押圧面側）には存在するものの、駆動部１２ａ，１２ｄの組（第１の制御系）と駆動部１２ｃ，１２ｆの組（第３の制御系）の各連結点Ｂの下方側（各押圧板１３の押圧面側）には存在していない。このため、第１〜第３の制御系に供給する作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の各流体圧Ｐ１〜Ｐ３を均一に設定したときには、各押圧板１３の両端側に配設されている第１の制御系の駆動部１２ａ，１２ｄと、第３の制御系の駆動部１２ｃ，１２ｆとから加わる押圧力により、プリント基板８と接していない各押圧板１３の両端側が各板体１１ａ，１１ｂ側に近づく一方、この２つの制御系の各駆動部１２から加わる押圧力に起因して各押圧板１３の中央部分に発生する各板体１１ａ，１１ｂから離反する方向の力（逆方向の力）により、各押圧板１３の中央部分は第２の制御系の駆動部１２ｂ，１２ｅから加わる押圧力に抗して各板体１１ａ，１１ｂから離反する方向に押し戻される。この結果、各押圧板１３が撓んで、各押圧板１３の中央部分とプリント基板８との間に隙間が生じるという事態が発生することがある。このような事態を回避するため、第１および第３の制御系の各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ１，ＦＬ３の流体圧Ｐ１，Ｐ３を、第２の制御系の各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ２の流体圧Ｐ２よりも低圧（例えば約半分の圧力）となるように設定する。 In this case, when setting the fluid pressures P 1 to P 3 of each fluid pressure control unit 14, the fluid pressures P 1 to P 3 are determined in consideration of the length of the printed circuit board 8 and the arrangement position with respect to each pressing plate 13. Specifically, as shown in FIG. 2, the length (distance) between the connecting points B and B of the drive units 12 a and 12 c in which the length of the printed circuit board 8 is connected to each end of each pressing plate 13. In a state shorter than L3 and the printed circuit board 8 is disposed at the center portion of each pressing plate 13, the printed circuit board 8 has a set of driving units 12b and 12e in each pressing plate 13 (second control system). ) At the lower side of the connection point B (the pressing surface side of each pressing plate 13), but the set of the drive units 12a and 12d (first control system) and the set of the drive units 12c and 12f (third) It does not exist below each connection point B of the control system (on the pressing surface side of each pressing plate 13). For this reason, when the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 supplied to the first to third control systems are set uniformly, the first control disposed on both ends of each pressing plate 13 is used. Both end sides of each pressing plate 13 not in contact with the printed circuit board 8 approach each plate body 11a, 11b side by the pressing force applied from the driving units 12a, 12d of the system and the driving units 12c, 12f of the third control system. On the other hand, due to the pressing force applied from each drive unit 12 of the two control systems, the force in the direction away from each plate body 11a, 11b generated in the central portion of each pressing plate 13 (reverse direction force), The central part of each pressing plate 13 is pushed back in the direction away from each plate 11a, 11b against the pressing force applied from the drive parts 12b, 12e of the second control system. As a result, each pressing plate 13 may bend and a situation may occur in which a gap is generated between the central portion of each pressing plate 13 and the printed board 8. In order to avoid such a situation, the fluid pressures P1 and P3 of the working fluids FL1 and FL3 supplied to the drive units 12 of the first and third control systems are supplied to the drive units 12 of the second control system. The pressure is set so as to be lower than the fluid pressure P2 of the supplied working fluid FL2 (for example, about half the pressure).

この設定操作が行われることにより、操作部７は、プリント基板固定装置２の固定制御部１６に対して、各制御系の各駆動部１２に供給される各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を示すデータを生成する。また、操作部７は、各駆動部１２に固定動作を実行させるための操作が行われることにより、固定指示を示すデータを生成し、生成したデータを流体圧Ｐ１〜Ｐ３を示すデータと合わせて制御データＤｃｎｔ２としてプリント基板固定装置２の固定制御部１６に出力する。なお、図６に示すように、プリント基板８の長さが上記長さＬ３よりも短く、かつプリント基板８が各押圧板１３の一方の端部側寄り（同図では一例として左側寄り）に配設されている状態においては、各押圧板１３における駆動部１２ａ，１２ｄの組（第１の制御系）および駆動部１２ｂ，１２ｅの組（第２の制御系）の各連結点Ｂの下方にはプリント基板８が存在するものの、各押圧板１３の他方の端部側に連結されている駆動部１２ｃ，１２ｆの組（第３の制御系）の各連結点Ｂの下方にはプリント基板８は存在していない。この状態において第１〜第３の制御系に供給する作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を均一に設定したときにも、第３の制御系の駆動部１２ｃ，１２ｆの押圧力に起因して、各押圧板１３の他方の端部側が各板体１１ａ，１１ｂ側に撓むことにより、各押圧板１３における中央部分から一方の端部側にかけての部位とプリント基板８の各縁部との接触が不完全になる事態が発生することがある。このような事態を回避するため、図６に示す状態においては、第１および第２の制御系の各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ１，ＦＬ２の流体圧Ｐ１，Ｐ２に対して、第３の制御系の各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ３の流体圧Ｐ３を低めに設定する。 By performing this setting operation, the operation unit 7 causes the fluid pressure P1 of each working fluid FL1 to FL3 to be supplied to each drive unit 12 of each control system with respect to the fixing control unit 16 of the printed circuit board fixing device 2. Data indicating ~ P3 is generated. The operation unit 7 generates data indicating a fixing instruction by performing an operation for causing each driving unit 12 to perform a fixing operation, and combines the generated data with data indicating the fluid pressures P1 to P3. The control data Dcnt2 is output to the fixing control unit 16 of the printed circuit board fixing device 2. As shown in FIG. 6, the length of the printed circuit board 8 is shorter than the length L3, and the printed circuit board 8 is closer to one end of each pressing plate 13 (to the left as an example in the figure). In the state of being arranged, below each connecting point B of the set of driving units 12a and 12d (first control system) and the set of driving units 12b and 12e (second control system) in each pressing plate 13 Although there is a printed circuit board 8, there is a printed circuit board below each connection point B of a set (third control system) of driving units 12c and 12f connected to the other end side of each pressing plate 13. 8 does not exist. In this state, even when the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 supplied to the first to third control systems are set uniformly, the pressures of the driving units 12c and 12f of the third control system are caused. Then, the other end side of each pressing plate 13 bends toward each plate body 11a, 11b, so that the portion of each pressing plate 13 from the central portion to one end side and each edge of the printed board 8 There may be situations where contact with the incomplete. In order to avoid such a situation, in the state shown in FIG. 6, with respect to the fluid pressures P1 and P2 of the working fluids FL1 and FL2 supplied to the drive units 12 of the first and second control systems, The hydraulic pressure P3 of the working fluid FL3 supplied to each drive unit 12 of the control system 3 is set to be low.

この場合、固定制御部１６は、制御データＤｃｎｔ２を入力して、各流体圧制御部１４に対して各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３が制御データＤｃｎｔ２によって規定されている圧力となるように制御すると共に、各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給を開始させる。これにより、各駆動部１２のシリンダ２４に作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３が供給される結果、各駆動部１２が固定動作を実行する。具体的には、各駆動部１２では、作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給によって各シリンダ２４が伸張して、付勢部材２３の付勢力に抗して駆動アーム２２を回動させて図４に示す挟持状態に移行させる。これにより、各駆動アーム２２に連結された各押圧板１３ａ，１３ｂは、対応する板体１１ａ，１１ｂ方向に平行移動して、プリント基板８は、各板体１１ａ，１１ｂに接触している一対の縁部が各押圧板１３ａ，１３ｂと各板体１１ａ，１１ｂとの間で挟持されて支持台１１に固定される。 In this case, the fixed control unit 16 inputs the control data Dcnt2, and the fluid pressures P1 to P3 of the respective working fluids FL1 to FL3 become pressures defined by the control data Dcnt2 with respect to the respective fluid pressure control units 14. And supply of the working fluids FL1 to FL3 is started. Accordingly, as a result of the working fluids FL1 to FL3 being supplied to the cylinders 24 of the respective drive units 12, each drive unit 12 performs a fixing operation. Specifically, in each drive unit 12, each cylinder 24 is expanded by supplying the working fluids FL1 to FL3, and the drive arm 22 is rotated against the urging force of the urging member 23, as shown in FIG. Transition to the clamping state. As a result, the pressing plates 13a and 13b connected to the driving arms 22 are translated in the direction of the corresponding plates 11a and 11b, and the printed circuit board 8 is in contact with the plates 11a and 11b. Are fixed between the pressing plates 13 a and 13 b and the plate bodies 11 a and 11 b and fixed to the support base 11.

この場合、上記したように、第１および第３の制御系の各駆動部１２のシリンダ２４に供給される各作動流体ＦＬ１，ＦＬ３の流体圧Ｐ１，Ｐ３が、第２の制御系の各駆動部１２のシリンダ２４に供給される作動流体ＦＬ２の流体圧Ｐ２よりも低圧に設定されているため、第１および第３の制御系の各駆動部１２から加わる押圧力に起因して各押圧板１３の中央部分に発生する上記の逆方向の力と、第２の制御系の駆動部１２ｂ，１２ｅから各押圧板１３の中央部分に加わる押圧力とがほぼ均衡した状態となる。つまり、２つの力がバランスした状態となる。これにより、各押圧板１３はその撓みが大幅に低減された状態となるため、プリント基板８は、その一対の縁部全域が各押圧板１３と接した状態で支持台１１に固定される。したがって、プリント基板８は、プリント基板固定装置２によって極めて歪みの少ない状態で固定される。また、各駆動部１２の各駆動アーム２２は、図３，４に示すように、シリンダ２４によって押圧される側の長さＬ２に対して、押圧板１３が連結されている側の長さＬ１が長く設定されているため、ピストンの突出量の少ない小型のシリンダをシリンダ２４として使用したとしても、各押圧板１３に対する十分な移動量を確保することができる。このため、板体１１および駆動部１２の全体としての厚み（図４中の上下方向の長さ）を十分に薄くすることができる。 In this case, as described above, the fluid pressures P1 and P3 of the working fluids FL1 and FL3 supplied to the cylinders 24 of the driving units 12 of the first and third control systems are used for the driving of the second control system. Since the hydraulic pressure P2 of the working fluid FL2 supplied to the cylinder 24 of the section 12 is set to a lower pressure, each pressing plate is caused by the pressing force applied from each driving section 12 of the first and third control systems. The force in the above-described reverse direction generated at the central portion of 13 and the pressing force applied to the central portion of each pressing plate 13 from the drive units 12b and 12e of the second control system are substantially balanced. That is, the two forces are in a balanced state. As a result, each pressing plate 13 is in a state in which its bending is greatly reduced, and the printed circuit board 8 is fixed to the support base 11 in a state where the entire pair of edge portions are in contact with each pressing plate 13. Therefore, the printed circuit board 8 is fixed by the printed circuit board fixing device 2 with very little distortion. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, each drive arm 22 of each drive unit 12 has a length L 1 on the side where the pressing plate 13 is connected to a length L 2 on the side pressed by the cylinder 24. Therefore, even when a small cylinder with a small amount of protrusion of the piston is used as the cylinder 24, a sufficient amount of movement with respect to each pressing plate 13 can be ensured. For this reason, the thickness (length in the vertical direction in FIG. 4) of the plate 11 and the drive unit 12 as a whole can be sufficiently reduced.

続いて、検査処理の開始を指示するスイッチ操作が操作部７に対して行われる。この操作が行われることにより、操作部７は、検査処理の開始を示す命令データＤｃｎｔ１を生成して検査制御部５に出力する。検査制御部５は、命令データＤｃｎｔ１を入力したときには、まず、プリント基板８に形成されている複数の配線パターンの内の検査対象とする配線パターンの両端に対して、移動部４を制御して測定部３の２本のプローブを接触させる。次いで、検査制御部５は、測定部３を制御することにより、検査対象となっている配線パターンの抵抗値Ｒを算出させ、算出された抵抗値Ｒを測定部３から取り込んで内部メモリに記憶する。検査制御部５は、移動部４および測定部３を制御することにより、上記の動作を繰り返し実行させて、プリント基板８に形成されている配線パターンの内の検査対象となっている配線パターンの全ての抵抗値Ｒを内部メモリに記憶する。 Subsequently, a switch operation for instructing the start of the inspection process is performed on the operation unit 7. By performing this operation, the operation unit 7 generates command data Dcnt1 indicating the start of the inspection process and outputs the command data Dcnt1 to the inspection control unit 5. When the command data Dcnt1 is input, the inspection control unit 5 first controls the moving unit 4 with respect to both ends of the wiring pattern to be inspected among the plurality of wiring patterns formed on the printed circuit board 8. Two probes of the measurement unit 3 are brought into contact with each other. Next, the inspection control unit 5 controls the measurement unit 3 to calculate the resistance value R of the wiring pattern to be inspected, and takes the calculated resistance value R from the measurement unit 3 and stores it in the internal memory. To do. The inspection control unit 5 controls the moving unit 4 and the measuring unit 3 to repeatedly execute the above-described operation, so that the wiring pattern to be inspected among the wiring patterns formed on the printed circuit board 8 is checked. All resistance values R are stored in the internal memory.

次いで、検査制御部５は、内部メモリに記憶されている各配線パターンの抵抗値Ｒを、各配線パターンに対応させて予め記憶されている基準抵抗値と比較することにより、各配線パターンについて、断線や短絡の発生の有無を検査する。また、検査制御部５は、検査処理の検査結果Ｄ１を出力部６に出力して、画面に表示させる。これにより、検査制御部５のプリント基板８に対する検査処理が完了する。 Next, the inspection control unit 5 compares the resistance value R of each wiring pattern stored in the internal memory with a reference resistance value that is stored in advance corresponding to each wiring pattern. Inspect for disconnection or short circuit. Further, the inspection control unit 5 outputs the inspection result D1 of the inspection process to the output unit 6 and displays it on the screen. Thereby, the inspection process for the printed circuit board 8 of the inspection control unit 5 is completed.

続いて、プリント基板固定装置２によるプリント基板８の固定動作を解除するための操作、つまり、各駆動部１２に対して開放動作を実行させるための操作が操作部７に対して行われる。この操作が行われることにより、操作部７は、すべての駆動部１２に供給される各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧にさせる旨の制御データＤｃｎｔ２を固定制御部１６に出力する。固定制御部１６は、すべての流体圧制御部１４に対して、対応する駆動部１２への作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給を停止させる（具体的には各流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧に減圧させる）旨の制御信号Ｓ１〜Ｓ３を出力し、各流体圧制御部１４は、各制御信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて、対応する駆動部１２への作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の供給を停止する（各流体圧Ｐ１〜Ｐ３を大気圧に減圧する）。この結果、すべての駆動部１２のシリンダ２４の内部圧が大気圧まで低下するため、各駆動部１２が開放動作を実行する。これにより、各駆動アーム２２は、図５に示すように、付勢部材２３の付勢力によって回動して、開放状態に移行する。したがって、各押圧板１３ａ，１３ｂがプリント基板８から離反して、プリント基板８の固定が解除される。最後に、プリント基板８を支持台１１から取り外して、プリント基板検査装置１によるプリント基板８に対する検査が完了する。 Subsequently, an operation for releasing the fixing operation of the printed circuit board 8 by the printed circuit board fixing device 2, that is, an operation for causing each driving unit 12 to perform an opening operation is performed on the operation unit 7. By performing this operation, the operation unit 7 sends control data Dcnt2 to the fixed control unit 16 to make the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 supplied to all the drive units 12 to atmospheric pressure. Output. The fixed control unit 16 stops the supply of the working fluids FL1 to FL3 to the corresponding drive units 12 with respect to all the fluid pressure control units 14 (specifically, the fluid pressures P1 to P3 are reduced to atmospheric pressure). Control signals S1 to S3 are output, and each fluid pressure control unit 14 stops the supply of the working fluid FL1 to FL3 to the corresponding driving unit 12 based on each control signal S1 to S3 (each The fluid pressures P1 to P3 are reduced to atmospheric pressure). As a result, the internal pressures of the cylinders 24 of all the drive units 12 are reduced to atmospheric pressure, so that each drive unit 12 performs an opening operation. Thereby, each drive arm 22 is rotated by the urging force of the urging member 23 as shown in FIG. Accordingly, the pressing plates 13a and 13b are separated from the printed board 8, and the fixation of the printed board 8 is released. Finally, the printed circuit board 8 is removed from the support base 11, and the inspection of the printed circuit board 8 by the printed circuit board inspection apparatus 1 is completed.

このように、このプリント基板固定装置２によれば、各押圧板１３を各板体１１ａ，１１ｂの方向に移動させる際に、各駆動部１２に供給される作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を各流体圧制御部１４がそれぞれ個別的に制御することにより、プリント基板８の長さが各押圧板１３の各端部に連結された２つの駆動部１２ａ，１２ｃの各連結点Ｂ，Ｂ間の長さ（距離）Ｌ３よりも短く、かつプリント基板８が各押圧板１３の中央部分や、端部寄りに配設されている状態であっても、連結点Ｂが位置している各押圧板１３の押圧面側にプリント基板８が存在していない各駆動部１２に供給する作動流体の流体圧（図２では駆動部１２ａ，１２ｄへの作動流体ＦＬ１の流体圧Ｐ１と、駆動部１２ｃ，１２ｆへの作動流体ＦＬ３の流体圧Ｐ３）を、押圧面側にプリント基板８の存在している各駆動部１２に供給する作動流体の流体圧（図２では駆動部１２ｂ，１２ｅへの作動流体ＦＬ２）よりも低圧に設定することができる。これにより、押圧面側にプリント基板８が存在していない各押圧板１３の部位が駆動部１２によって板体１１ａ，１１ｂ側に過度に押圧される事態を回避することができる。したがって、各押圧板１３の撓みを大幅に低減することができる結果、各押圧板１３を各板体１１ａ，１１ｂとほぼ平行な状態でプリント基板８に当接させることができる。したがって、このプリント基板固定装置２によれば、歪みの極めて少ない状態でプリント基板８を固定することができるため、歪みによる悪影響を配線パターン等に与えることなくプリント基板８を固定することができる。また、このプリント基板固定装置２を備えたプリント基板検査装置１によれば、プリント基板固定装置２によって歪みの極めて少ない状態でプリント基板８が固定されるため、長時間に亘って配線パターンについての検査処理を実行したとしても、配線パターンを良好な状態に維持することができる。 Thus, according to this printed circuit board fixing apparatus 2, when each pressing plate 13 is moved in the direction of each plate 11a and 11b, the fluid pressure P1 of the working fluid FL1 to FL3 supplied to each driving unit 12 is obtained. -P3 is individually controlled by each fluid pressure control unit 14 so that the length of the printed circuit board 8 is connected to each end of each pressing plate 13 and each connecting point B of the two driving units 12a and 12c is connected to each connecting point B. , B is shorter than the length (distance) L3, and the connecting point B is located even when the printed circuit board 8 is disposed near the center or end of each pressing plate 13. The fluid pressure of the working fluid supplied to each driving unit 12 where the printed circuit board 8 does not exist on the pressing surface side of each pressing plate 13 (in FIG. 2, the fluid pressure P1 of the working fluid FL1 to the driving units 12a and 12d, and Fluid pressure of the working fluid FL3 to the drive units 12c and 12f 3) is set to a pressure lower than the fluid pressure of the working fluid supplied to each driving unit 12 where the printed circuit board 8 exists on the pressing surface side (the working fluid FL2 to the driving units 12b and 12e in FIG. 2). Can do. Accordingly, it is possible to avoid a situation in which the portion of each pressing plate 13 where the printed board 8 does not exist on the pressing surface side is excessively pressed by the driving unit 12 toward the plate bodies 11a and 11b. Therefore, as a result of greatly reducing the bending of each pressing plate 13, each pressing plate 13 can be brought into contact with the printed circuit board 8 in a state substantially parallel to the respective plate bodies 11a and 11b. Therefore, according to the printed circuit board fixing device 2, the printed circuit board 8 can be fixed with very little distortion, so that the printed circuit board 8 can be fixed without adversely affecting the wiring pattern or the like. In addition, according to the printed circuit board inspection apparatus 1 provided with the printed circuit board fixing device 2, the printed circuit board 8 is fixed by the printed circuit board fixing device 2 with very little distortion. Even if the inspection process is executed, the wiring pattern can be maintained in a good state.

また、このプリント基板固定装置２およびプリント基板検査装置１によれば、一方の押圧板１３ａに連結された各駆動部１２ａ〜１２ｃと、他方の押圧板１３ｂに連結された各駆動部１２ｄ〜１２ｆとを互いに対向して同数並設し、対向する一対の駆動部１２のシリンダ２４毎に各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を各流体圧制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃで制御することにより、駆動部１２毎に流体圧制御部１４を配設する構成と比較して、半分の数の流体圧制御部１４でプリント基板８を歪みの極めて少ない状態で固定するという上記の効果を奏することができる。したがって、このプリント基板固定装置２およびプリント基板検査装置１によれば、流体圧制御部１４の個数低減により、装置コストを十分に低減することができる。 Moreover, according to this printed circuit board fixing apparatus 2 and the printed circuit board inspection apparatus 1, each drive part 12a-12c connected to one press board 13a, and each drive part 12d-12f connected to the other press board 13b. And the fluid pressure control units 14a, 14b, and 14c to control the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 for each cylinder 24 of the pair of driving units 12 facing each other. Thus, compared to the configuration in which the fluid pressure control unit 14 is provided for each drive unit 12, the above-described effect of fixing the printed circuit board 8 in a state with very little distortion by half the number of fluid pressure control units 14 is achieved. be able to. Therefore, according to the printed circuit board fixing device 2 and the printed circuit board inspection device 1, the device cost can be sufficiently reduced by reducing the number of the fluid pressure control units 14.

なお、本発明は、上記した発明の実施の形態に限定されず、適宜変更が可能である。例えば、上述した実施の形態では、プリント基板８の種類や大きさを変更する際に、各駆動部１２に供給される各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を操作部７を操作して設定している。この場合、このプリント基板固定装置２では、各流体圧制御部１４が固定制御部１６の制御下で各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を制御する構成となっている。このため、異なる大きさのプリント基板８を、そのプリント基板８毎に支持台１１の異なる位置に固定することが可能となるように、プリント基板８の大きさおよびその固定位置の情報をプリント基板８の識別情報と共に固定制御部１６に予め記憶（設定）しておく構成を採用することができる。この構成では、例えば、プリント基板８についての識別情報を固定制御部１６に入力するだけで、固定制御部１６がプリント基板８の識別情報に基づいて、予め設定されているこのプリント基板８の大きさおよび固定位置についての情報を特定し、この情報に基づいて各流体圧制御部１４を制御して、各駆動部１２への各作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を自動的に設定する。この構成によれば、プリント基板８を変更する際に、各駆動部１２についての作動流体ＦＬ１〜ＦＬ３の流体圧Ｐ１〜Ｐ３を設定する作業を省くことができるため、作業効率を大幅に向上させることができる。 Note that the present invention is not limited to the embodiment of the invention described above, and can be modified as appropriate. For example, in the above-described embodiment, when changing the type and size of the printed circuit board 8, the operating unit 7 is operated with the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 supplied to the driving units 12. Is set. In this case, the printed circuit board fixing device 2 is configured such that each fluid pressure control unit 14 controls the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 under the control of the fixing control unit 16. For this reason, the size of the printed circuit board 8 and the information on the fixed position are printed on the printed circuit board 8 so that the printed circuit boards 8 having different sizes can be fixed at different positions on the support base 11 for each printed circuit board 8. It is possible to employ a configuration that is stored (set) in advance in the fixed control unit 16 together with the eight identification information. In this configuration, for example, just by inputting identification information about the printed circuit board 8 to the fixed control unit 16, the fixed control unit 16 sets the size of the printed circuit board 8 that is set in advance based on the identification information of the printed circuit board 8. Then, the fluid pressure control unit 14 is controlled based on this information, and the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 to the driving units 12 are automatically set. To do. According to this configuration, when the printed circuit board 8 is changed, the work of setting the fluid pressures P1 to P3 of the working fluids FL1 to FL3 for each drive unit 12 can be omitted, so that the work efficiency is greatly improved. be able to.

また、取付け台２１に回動自在に取り付けられた駆動アーム２２をシリンダ２４で押動および押動停止することにより、駆動アーム２２に連結された各押圧板１３を各板体１１ａ，１１ｂに対して進退動させる駆動部１２について上記したが、各押圧板１３を駆動する駆動部の構成はこれに限定されるものではない。図示はしないが、シリンダチューブに装着されて流体圧によって突出入するピストンを備えたシリンダを各押圧板１３の長手方向に沿って複数、同じ数ずつ配設すると共に、各シリンダのピストンの先端を押圧板１３に直接接続して、各押圧板１３を各板体１１ａ，１１ｂに対して進退動させる構成を採用することもできる。 Further, the drive arm 22 rotatably attached to the mounting base 21 is pushed and stopped by the cylinder 24, so that each pressing plate 13 connected to the driving arm 22 is moved with respect to each plate 11a, 11b. However, the configuration of the driving unit that drives each pressing plate 13 is not limited to this. Although not shown, a plurality of cylinders having the same number as the cylinders mounted on the cylinder tube and projecting by fluid pressure are arranged along the longitudinal direction of each pressing plate 13, and the tip of each cylinder is attached to the tip of the piston. It is also possible to adopt a configuration in which each pressing plate 13 is directly connected to the pressing plate 13 and moved forward and backward with respect to the respective plate bodies 11a and 11b.

また、各板体１１ａ，１１ｂに駆動部１２を３つずつ並設して、作動流体の流体圧を制御する系統を３系統（第１、第２、第３の制御系）とした例について上記したが、各板体１１ａ，１１ｂに駆動部１２をｎ（ｎは２以上の整数）個ずつ並設して、作動流体の流体圧を制御する系統をｎ系統（第１、第２、・・・第ｎの制御系）とする構成を採用することもできる。 Moreover, about the example which provided the drive part 12 in parallel with each plate body 11a, 11b 3 each, and made the system which controls the fluid pressure of a working fluid into 3 systems (1st, 2nd, 3rd control system). As described above, there are n systems (first, second, and second) of systems that control the fluid pressure of the working fluid by arranging the drive units 12 in parallel (n is an integer of 2 or more) on each of the plates 11a and 11b. ... (Nth control system) may be adopted.

プリント基板検査装置１の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a configuration of a printed circuit board inspection apparatus 1. FIG. プリント基板固定装置２の構成を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing a configuration of a printed circuit board fixing device 2. FIG. 駆動部１２の正面図である。3 is a front view of a drive unit 12. FIG. 挟持状態にある駆動部１２の一部切欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the drive part 12 in the clamping state. 開放状態にある駆動部１２の一部切欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the drive part 12 in an open state. 図２と異なる位置にプリント基板８を固定した状態のプリント基板固定装置２の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the printed circuit board fixing apparatus 2 of the state which fixed the printed circuit board 8 in the position different from FIG. 従来のプリント基板固定装置５１の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the conventional printed circuit board fixing apparatus 51. FIG. 図７におけるＷ−Ｗ線断面図である。It is the WW sectional view taken on the line in FIG. 図７におけるＸ−Ｘ線断面図である。It is the XX sectional view taken on the line in FIG. シリンダ５５，５５の連結点Ａ，Ａ間の長さ未満の長さのプリント基板８をガイドレール５２の固定部５２ａおよび可動部５２ｂの端部側に固定した状態の図７におけるＸ−Ｘ線断面図である。XX line in FIG. 7 in a state in which the printed circuit board 8 having a length less than the length between the connection points A and A of the cylinders 55 and 55 is fixed to the fixed portion 52a of the guide rail 52 and the end portion of the movable portion 52b. It is sectional drawing. シリンダ５５，５５の連結点Ａ，Ａ間の長さ未満の長さのプリント基板８をガイドレール５２の固定部５２ａおよび可動部５２ｂの中央部分に固定した状態の図７におけるＸ−Ｘ線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 7 in a state in which the printed circuit board 8 having a length less than the length between the connecting points A and A of the cylinders 55 and 55 is fixed to the central portion of the fixed portion 52a and the movable portion 52b of the guide rail 52. FIG.

Explanation of symbols

１プリント基板検査装置
２プリント基板固定装置
１１ａ，１１ｂ板体（支持部）
１２ａ〜１２ｆ駆動部
１３ａ，１３ｂ押圧板
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ流体圧制御部
１６固定制御部
２２駆動アーム
２４シリンダ
ＦＬ１，ＦＬ２，ＦＬ３作動流体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed circuit board inspection apparatus 2 Printed circuit board fixing apparatus 11a, 11b Plate body (support part)
12a to 12f Drive unit 13a, 13b Press plate 14a, 14b, 14c Fluid pressure control unit 16 Fixed control unit 22 Drive arm 24 Cylinder FL1, FL2, FL3 Working fluid

Claims

A pair of elongated supports disposed in parallel with each other at an interval;
A pair of long pressing plates respectively disposed in a state parallel to and facing each of the support parts;
Each of the pressing plates is connected to each of the pressing plates at an interval along the longitudinal direction thereof, and is operated by the fluid pressure of the supplied working fluid to move the pressing plates in the direction of the opposing support portion. Accordingly, the respective edge portions of the printed circuit board that are arranged so as to be spanned between the respective support portions in a state where a pair of parallel edge portions are in contact with the respective support portions are opposed to the support portions and the support portions. A plurality of drive units sandwiched between the pressing plates;
Printed circuit board fixing comprising a plurality of fluid pressure control units for individually controlling the fluid pressures of the working fluid supplied to the drive units when the pressing plates are moved in the direction of the support units apparatus.

The driving units connected to one of the pair of pressing plates and the driving units connected to the other pressing plate are arranged in parallel so as to face each other.
The printed circuit board fixing device according to claim 1, wherein each of the fluid pressure control units controls the fluid pressure of the working fluid for each of the pair of opposed driving units.

A printed circuit board inspection apparatus comprising: the printed circuit board fixing apparatus according to claim 1; and an inspection mechanism that performs a predetermined inspection process on the printed circuit board fixed by the printed circuit board fixing apparatus.