JP2008125306A - レゾルバのステータ構造及びブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】コネクタを用いることなく、センサリード線とレゾルバステータ巻線とを強固に接続し得るレゾルバのステータ構造を提供する。
【解決手段】レゾルバコア６１に形成されたティース６２にインシュレータ６３を介してコイル３６を巻装する。コイル３６は、ハーネス接続部５２にてリード線５１と接続される。ハーネス接続部５２は、合成樹脂製のベースモールド部５４と、インシュレータ６３内に埋設された接続端子５３を有する。接続端子５３はコの字形に形成され、一端側にコイル端子５５、他端側にリード線端子５６が形成されている。接続端子５３の中央部には、ベースモールド部５４のリード線挿通孔５８ｂと連通するリード線挿通孔５８ａが設けられている。リード線５１をリード線挿通孔５８ａ,５８ｂを挿通させ、ベースモールド部５４にリード線５１を絡げた状態で、リード線端子５６とリード線５１を接続する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ブラシレスモータ等に使用されるレゾルバのステータ構造に関し、特に、レゾルバステータのリード線接続部の構造に関する。

自動車等の操舵力補助のため、近年多くの車両にいわゆるパワーステアリング装置が装備されている。このようなパワーステアリング装置としては、近年、エンジン負荷軽減や重量低減等の観点から、電気式の動力操舵装置（いわゆる電動パワーステアリング装置）を搭載した車両が増大している。この電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳと略記する）では、狭いボンネット空間内などに装置を配置する関係から、その駆動源であるモータにも小型化、高性能化が要求されている。従来、このようなモータとしては、ブラシ付のＤＣモータが多く用いられてきたが、昨今では、制御技術の向上も相俟って、小型高性能化の点で優れたブラシレスモータの採用が増大している。

一方、ブラシレスモータには、ブラシ付モータと異なり、ロータ位置を検出する位置センサが必要となる。このような位置センサとしては、ホールＩＣやレゾルバなどが挙げられるが、そこでは、モータ外部に位置センサの信号を伝えるため、装置からハーネスを引き出す必要がある。例えば、特許文献１には、レゾルバのステータ構造が示されており、リード線が半田等によってステータ巻線に接続される構成が示されている。図５は、特許文献１に示された従来のレゾルバステータ構造を示す説明図であり、図５のレゾルバステータ101は、多数のティース102とスロット103が交互に形成された多層状の鉄心104を備えている。各ティース102には、インシュレータ105を介してコイル106が巻回されており、その端線は、コネクタ107に接続されたリード線108に半田等を介して接続されている。
特開平10-309067号公報

ところが、例えばＥＰＳ用のブラシレスモータなどでは、前述のように、小型高性能化の要求から、センサリード線（ハーネス）とレゾルバステータとの接続部には、省スペースの要求の下、外部からの引っ張り力にも強い固定構造が求められる。これに対し、汎用レゾルバを使用する従来のブラシレスモータでは、レイアウト上の制約から、強固なリード線固定方法を採用できず、図５のレゾルバのように、ステータ巻線とリード線とを半田や溶接、カシメなどで接続するのが一般的であった。しかしながら、半田等による接続の場合、接続部が外部からの引っ張り力に弱いため、接続部の損傷を防止するには、リード線を持っての運搬やリード線の引っ張りを禁止する旨を、現場にて注意喚起するしかない、というのが実情であった。

この場合、リード線とレゾルバステータとの接続部をコネクタ接続とし、ステータ端子にリード線端子を嵌合させる構成とすれば、引っ張り力にも対抗し得る固定構造を構築することが可能である。しかしながら、モータ小型化に伴い、モータの内部スペースもまた非常に限られており、特にＥＰＳ用モータでは、コネクタのスペースを確保することが難しい。このため、コネクタ仕様を採用すると、そのためにモータ内部のレイアウト性が大きく損なわれるという問題があった。また、コネクタの使用により、製品のコストアップは避けられず、低コスト化の要請にも反するという問題もあり、レイアウト性やコスト性を損なうことなく、リード線とレゾルバステータとを強固に接続し得るリード線固定構造が求められていた。

本発明の目的は、コネクタを用いることなく、センサリード線とレゾルバステータ巻線とを強固に接続し得るレゾルバのステータ構造を提供することにある。

本発明のレゾルバのステータ構造は、鋼製のコアと、前記コアに形成されたティースと、前記ティースに合成樹脂製のインシュレータを介して巻装されたコイルと、前記コイルとリード線とを電気的に接続するリード線接続部とを備えてなるレゾルバのステータ構造であって、前記リード線接続部に、合成樹脂製のベース部と、前記ベース部と一体に成形された金属製の接続端子とを設けると共に、前記接続端子に、前記コイルが接続されるコイル端子と、前記リード線が接続されるリード線端子と、前記ベース部に形成されたリード線挿通孔と連通する孔とを設け、前記リード線を、前記リード線挿通孔及び前記接続端子の前記孔を挿通させた状態で前記リード線端子と電気的に接続することを特徴とする。

本発明にあっては、リード線をリード線挿通孔と接続端子の孔を挿通させた状態でリード線端子に接続させることにより、リード線をベース部に絡げるように挿通させた状態で接続端子とリード線を接合させることができ、リード線が外部から引っ張られた場合でも、リード線に加わった引っ張り力がベース部に加わり、その分、リード線端子とリード線との接続部に加わる力が軽減される。これにより、コネクタを使用することなく、リード線接合部に生じる引張応力が低減し、接続部の損傷による断線を防止できる。

前記レゾルバステータ構造において、前記接続端子をコの字型に形成すると共に、両端部が前記ベース部から露出する状態で前記ベース部内に埋設し、その一端側に前記コイル端子、他端側に前記リード線端子を形成しても良い。また、前記接続端子の前記孔を、前記接続端子の前記ベース部内に埋設された部位に形成しても良い。さらに、前記ベース部を、前記インシュレータと一体に成形しても良い。

一方、本発明のブラシレスモータは、ステータコアと、前記ステータコアに巻装された界磁コイルとを備える固定子と、前記固定子の内側又は外側に回転自在に配設され、ロータシャフトと、前記ロータシャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアに取り付けられたマグネットとを備える回転子と、前記ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側に配置されたレゾルバステータとを有してなるブラシレスモータであって、前記レゾルバステータを、鋼製のレゾルバコアと、前記レゾルバコアに形成されたティースと、前記ティースに合成樹脂製のインシュレータを介して巻装されたコイルと、前記コイルとリード線とを電気的に接続するリード線接続部とを備えた構成とし、前記リード線接続部に、合成樹脂製のベース部と、前記ベース部と一体に成形された金属製の接続端子とを設けると共に、前記接続端子に、前記コイルが接続されるコイル端子と、前記リード線が接続されるリード線端子と、前記ベース部に形成されたリード線挿通孔と連通する孔とを設け、前記リード線を、前記リード線挿通孔及び前記接続端子の前記孔を挿通させた状態で前記リード線端子と電気的に接続するようにしても良い。

本発明のブラシレスモータにあっては、ブラシレスモータに使用されるレゾルバにて、リード線をレゾルバステータのベース部に設けたリード線挿通孔と接続端子の孔を挿通させ、その状態でリード線をリード線端子に接続させることにより、リード線をベース部に絡げるように挿通させた状態で接続端子とリード線を接合させることができ、リード線が外部から引っ張られた場合でも、リード線に加わった引っ張り力がベース部に加わり、その分、リード線端子とリード線との接続部に加わる力が軽減される。これにより、コネクタを使用することなく、リード線接合部に生じる引張応力が低減し、接続部の損傷による断線を防止でき、ブラシレスモータの信頼性向上が図られる。

本発明のレゾルバのステータ構造によれば、レゾルバステータのリード線接続部に、合成樹脂製のベース部と、ベース部と一体に成形された金属製の接続端子とを設けると共に、接続端子に、コイルが接続されるコイル端子と、リード線が接続されるリード線端子と、ベース部に形成されたリード線挿通孔と連通する孔とを設け、リード線を、リード線挿通孔及び接続端子の孔を挿通させた状態でリード線端子と電気的に接続するようにしたので、リード線をベース部に絡げるように挿通させた状態で接続端子とリード線を接合させることができる。このため、リード線が外部から引っ張られた場合でも、リード線に加わった引っ張り力がベース部に加わり、その分、リード線端子とリード線との接続部に加わる力を軽減することが可能となる。従って、コネクタを使用することなく、リード線接合部に生じる引張応力を低減させることができ、接続部の損傷による断線を防止することが可能となる。

本発明のブラシレスモータによれば、ブラシレスモータに使用するレゾルバにて、レゾルバステータのリード線接続部に、合成樹脂製のベース部と、ベース部と一体に成形された金属製の接続端子とを設けると共に、接続端子に、コイルが接続されるコイル端子と、リード線が接続されるリード線端子と、ベース部に形成されたリード線挿通孔と連通する孔とを設け、リード線を、リード線挿通孔及び接続端子の孔を挿通させた状態でリード線端子と電気的に接続するようにしたので、リード線をベース部に絡げるように挿通させた状態で接続端子とリード線を接合させることができる。このため、リード線が外部から引っ張られた場合でも、リード線に加わった引っ張り力がベース部に加わり、その分、リード線端子とリード線との接続部に加わる力を軽減することが可能となる。従って、コネクタを使用することなく、リード線接合部に生じる引張応力を低減させることができ、接続部の損傷による断線を防止することが可能となり、ブラシレスモータの信頼性向上を図ることが可能となる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明を適用したブラシレスモータの構成を示す断面図である。図１のモータ１は、ラックアシスト式のＥＰＳの動力源として使用され、モータ１の内部をラック軸２が貫通する構成となっている。モータ１の回転は、ボールねじ機構３を介してラック軸２に伝達され、操舵補助力となる。

モータ１は、外側にステータ１１、内側にロータ２１を配したインナーロータ型の装置構成となっている。ステータ１１は、ハウジング１２と、ハウジング１２の内周側に固定されたステータコア１３及びステータコア１３に巻装された巻線１４とを備えた構成となっている。ハウジング１２は鉄等にて形成され、その外周はモータ小型化の要請に応じて１００mm程度に抑えられている。ステータコア１３は鋼板を多数積層した構成となっており、ステータコア１３の内周側には複数個（ここでは９個）のティース１６が突設されている。ティース１６間に形成されたスロット（同９個）には、コイルが巻装され巻線１４が形成される。巻線１４は、給電配線１５を介してバッテリ（図示せず）と接続されている。

ロータ２１はステータ１１の内側に配設されており、円筒状のロータシャフト２２と、ロータコア２３、マグネット２４及びマグネットカバー２５を同軸状に配した構成となっている。ロータシャフト２２の内側には、ラック軸２が挿通される。ロータシャフト２２の外周には、円筒形状のロータコア２３が外装されている。ロータコア２３の外周には、６極構成のマグネット２４が固定されている。

マグネット２４には、小型で高磁束密度が得られるネオジウム鉄磁石等の希土類磁石が使用される。このように、マグネット２４に希土類磁石を用いることにより、モータの小型化が図れると共に、ロータ２１のイナーシャが低減され操舵フィーリングも向上する。マグネット２４は、リング形状となっており、周方向に複数の磁極がＮ,Ｓ交互に配置されている。なお、マグネット２４として、複数個のセグメントマグネットを用いても良い。マグネット２４の外側には、マグネットカバー２５が外装されており、万が一マグネットが破損しても、その破片によりモータ１がロックしないようになっている。

ハウジング１２の図中右端側には、アルミダイカスト製のハウジング３１が取り付けられている。ハウジング３１内には、ロータ２１の右端側を支持するベアリング３２と、ロータ２１の回転を検知するレゾルバ３３が収容されている。レゾルバ３３は、ハウジング３１側に固定されたレゾルバステータ３４と、ロータ２１側に固定されたレゾルバロータ３５とから構成されている。レゾルバステータ３４にはコイル３６が巻装されており、励磁コイルと検出コイルが設けられている。レゾルバステータ３４は、鋼板を複数枚積層させて形成したリング状のレゾルバコア６１を備えている。レゾルバコア６１は、図５のレゾルバステータ101と同様の構成となっており、その内周には、中心に向かって複数個のティース６２が突設されている。ティース６２には、合成樹脂製のインシュレータ６３が取り付けられており、インシュレータ６３の外側にコイル３６が巻装されている。

図２は、レゾルバステータ３４の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った側面図である。図２に示すように、レゾルバステータ３４の外周には、コイル３６とセンサリード線５１（以下、リード線５１と略記する）とを接続するためのハーネス接続部（リード線接続部）５２が突設されている。ハーネス接続部５２は合成樹脂にて形成されており、インシュレータ６３と一体に成形される。図３に示すように、ハーネス接続部５２の先端部には、金属製の接続端子５３が複数個インサート成形されている。各接続端子５３は、ハーネス接続部５２のベースモールド部（ベース部）５４に埋設されており、互いに電気的に絶縁された状態となっている。

接続端子５３はコの字形に形成されており、そのステータ中心側（図２,３において下側）は、コイル端子５５となっている。これに対し、接続端子５３のステータ外方側（図２,３において上側）は、リード線端子５６となっている。図４は、接続端子５３の構成を示す説明図である。図４に示すように、コイル端子５５は角線状に形成されており、ハーネス接続部５２のベースモールド部５４から軸方向（図２,３において左右方向）に突出している。コイル端子５５にはコイル３６の端線が巻回され、接続端子５３とコイル３６が電気的に接続される。

リード線端子５６は平板状に形成されており、ベースモールド部５４からコイル端子５５と同様に軸方向に突出している。リード線端子５６の先端部には、リード線５１が挿入可能な凹部５７が切り欠き形成されている。また、接続端子５３の中央部はベースモールド部５４内に埋設されたており、そのやや外側の部位には、リード線挿通孔５８ａが軸方向に沿って貫通形成されている。ベースモールド部５４にも同様のリード線挿通孔５８ｂが軸方向に沿って貫通形成されており、両孔５８ａ,５８ｂは一体的に連通している。リード線５１は、図３に示すように、リード線挿通孔５８ａ,５８ｂを用いて、ベースモールド部５４に絡げるように取り付けられる。

すなわち、リード線５１は、ベースモールド部５４の下側（図３において左側）にて上方に折り曲げられ、リード線挿通孔５８ａ,５８ｂに挿通される。そして、ベースモールド部５４の上側に引き出される。リード線５１は、その状態でリード線引き出し方向（リード線端子５６側）に戻るように再び折り曲げられる（図３参照）。この際、リード線挿通孔５８ａ,５８ｂは、ハーネスにおける複数本の各リード線５１の位置決め機能も有しており、組み付け作業時に各リード線５１を確実に所定の端子に接続できる。このため、レゾルバ３３の組み付け性向上も図られ、配線ミスも防止することができる。

リード線５１の端部は、被覆が剥がされており、その芯線５９のみがリード線端子５６の凹部５７に挿入される。芯線５９は、凹部５７内にてリード線端子５６に半田付け、又は、溶接により、リード線端子５６に固定される。これにより、リード線５１が接続端子５３と接続され、リード線５１は、接続端子５３を介して、コイル３６と電気的に接続される。このように、ハーネス接続部５２では、接続端子５３を使用することにより、コネクタを使用することなく、リード線５１とコイル３６が電気的に接続される。

このようなハーネス接続部５２では、リード線５１が外部から引っ張られた場合、リード線５１は、まず、リード線挿通孔５８ｂの入口部分に当接する。このため、リード線５１に加わった引っ張り力はまずベースモールド部５４に加わり、その際の荷重受け面も大きいため、その分、リード線端子５６との接続部に加わる力が軽減される。従って、リード線５１とリード線端子５６との接続部（凹部５７における芯線５９の接合部）に生じる引張応力が低減し、接続部の損傷による断線を防止することが可能となる。さらに、前述のように、ハーネス接続部５２ではコネクタを使用していないため、モータ内のレイアウト性を損なうこともなく、コストアップも招来しない。

また、リード線の接続部では一般に、その機能として、リード線とリード線端子の電気的接合（接点の製作）と機械的固定（外部引張力に対する強度確保）が必要とされており、従来の接続部構造では、機械的固定のため、接続端子にある程度の加工精度が求められる。これに対し、当該モータ１では、リード線５１をリード線挿通孔５８ａ,５８ｂに通して芯線５９を半田付け等することにより機械的固定が行われ、しかも、引張力に対する強度は、リード線を孔に通すという簡単な構造・作業で確保することができる。すなわち、本発明による構成では、電気的接合と機械的固定という複数の機能をリード線端子５６のみに負わせるのではなく、リード線５１をリード線挿通孔５８ａ,５８ｂに通すことにより両機能を適宜分散させており、その分、接続端子の負担軽減を図ることが可能となる。このため、リード線端子の機械的固定機能が軽減され、リード線挿通孔５８ａ,５８ｂにも厳しい精度が要求されないことから、従来の接続部構造に比してリード線端子５６の加工精度を緩和することができ、加工工数や寸法管理の手間等を省くことが可能となる。

一方、レゾルバステータ３４の内側には、ロータシャフト２２に固定されたレゾルバロータ３５が配設される。レゾルバロータ３５は、金属板を積層した構成となっており、三方向に凸部が形成されている。ロータシャフト２２が回転すると、レゾルバロータ３５もまたレゾルバステータ３４内にて回転する。レゾルバステータ３４の励磁コイルには高周波信号が付与されており、凸部の近接離反により検出コイルから出力される信号の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、ロータ２１の回転位置が検出される。そして、ロータ２１の回転位置に基づき、巻線１４への電流が適宜切り替えられ、ロータ２１が回転駆動される。

ハウジング１２の図中左端側には、アルミダイカスト製のハウジング４１が取り付けられている。ハウジング４１内には、ボールねじ機構３が組み込まれている。ボールねじ機構３は、ナット部４２と、ラック軸２の外周に形成されたスクリュー部４３と、ナット部４２とスクリュー部４３との間に介装された多数のボール４４とから構成されている。ラック軸２は、軸回りの回動が規制された状態でナット部４２によって左右方向に往復動自在支持され、ナット部４２の回転に伴って左右方向に移動する。

ナット部４２は、ロータシャフト２２の左端部に固定されており、ハウジング４１に固定されたアンギュラーベアリング４５によって回動自在に保持されている。アンギュラーベアリング４５は、ハウジング４１の開口部にねじ込まれたベアリング固定用リング４６ａ,４６ｂとハウジング４１の内部に形成された段部４７との間で軸方向の動きが規制された状態で固定されている。また、ナット部４２とアンギュラーベアリング４５との間の軸方向の動きは、ナット部４２の左端にねじ込まれたベアリング固定用リング４８とナット部４２の外周に形成された段部４９とによって規制される。

このようなモータ１を備えたＥＰＳでは、まず操向ハンドルが操作されてステアリング軸が回動し、この回動に応じた方向にラック軸２が移動して転舵操作がなされる。この操作により、図示しないステアリングトルクセンサが作動すると、検出トルクに応じて、バッテリから給電配線１５を介して巻線１４に電力が供給される。巻線１４に電力が供給されるとモータ１が作動し、ロータシャフト２２が回転する。ロータシャフト２２が回転すると、これと結合されたナット部４２が回転し、ボールねじ機構３の作用により、ラック軸２に対し軸方向の操舵補助力が伝達される。これにより、ラック軸２の移動が促進され、操舵力が補助される。

また、モータ１では、前述のようなハーネス接続部５２にて、リード線５１とコイル３６が電気的に接続されているため、リード線５１が外部から引っ張られても、接続端子５３とリード線５１との接合部に大きな引張応力が生じない。このため、接続部の損傷による断線を防止することができ、モータ１の信頼性向上を図ることが可能となる。また、コネクタを使用しないため、部品点数も増大せず、作業工程やコストへの影響や負担もない。さらに、リード線の位置決め機能により作業性が向上すると共に、機械的固定機能の一部（特に、引張力に対する強度）を孔通し部分に負担させることにより、リード線接続部の部品加工精度を緩和することも可能となり、コスト削減も図られる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、本発明によるレゾルバステータ構造をＥＰＳの駆動源として用いられるブラシレスモータに使用した例を示したが、当該ステータ構造は、ＥＰＳ用ブラシレスモータには限定されず、他の用途のブラシレスモータにも広く適用可能である。また、ブラシレスモータ用に限らす、汎用的なレゾルバのステータ構造としても適用可能である。

本発明を適用したブラシレスモータの構成を示す断面図である。 レゾルバステータの正面図。 図２のＡ−Ａ線に沿った側面図である。 接続端子の構成を示す説明図である。 従来のレゾルバステータ構造を示す説明図である。

符号の説明

１ モータ
２ ラック軸
３ ボールねじ機構
１１ ステータ
１２ ハウジング
１３ ステータコア
１４ 巻線
１５ 給電配線
１６ ティース
２１ ロータ
２２ ロータシャフト
２３ ロータコア
２４ マグネット
２５ マグネットカバー
３１ ハウジング
３２ ベアリング
３３ レゾルバ
３４ レゾルバステータ
３５ レゾルバロータ
３６ コイル
４１ ハウジング
４２ ナット部
４３ スクリュー部
４４ ボール
４５ アンギュラーベアリング
４６ａ,４６ｂ ベアリング固定用リング
４７ 段部
４８ ベアリング固定用リング
４９ 段部
５１ センサリード線
５２ ハーネス接続部（リード線接続部）
５３ 接続端子
５４ ベースモールド部（ベース部）
５５ コイル端子
５６ リード線端子
５７ 凹部
５８ａ,５８ｂ リード線挿通孔
５９ 芯線
６１ レゾルバコア
６２ ティース
６３ インシュレータ
101 レゾルバステータ
102 ティース
103 スロット
104 鉄心
105 インシュレータ
106 コイル
107 コネクタ
108 リード線

Claims (5)

1. 鋼製のコアと、前記コアに形成されたティースと、前記ティースに合成樹脂製のインシュレータを介して巻装されたコイルと、前記コイルとリード線とを電気的に接続するリード線接続部とを備えてなるレゾルバのステータ構造であって、
   前記リード線接続部は、合成樹脂製のベース部と、前記ベース部と一体に成形された金属製の接続端子とを有し、
   前記接続端子は、前記コイルが接続されるコイル端子と、前記リード線が接続されるリード線端子と、前記ベース部に形成されたリード線挿通孔と連通する孔とを有し、
   前記リード線は、前記リード線挿通孔及び前記接続端子の前記孔を挿通させた状態で前記リード線端子と電気的に接続されることを特徴とするレゾルバのステータ構造。
2. 請求項１記載のレゾルバのステータ構造において、前記接続端子は、コの字型に形成されると共に両端部が前記ベース部から露出する状態で前記ベース部内に埋設され、その一端側に前記コイル端子、他端側に前記リード線端子が形成されることを特徴とするレゾルバのステータ構造。
3. 請求項２記載のレゾルバのステータ構造において、前記接続端子の前記孔は、前記接続端子の前記ベース部内に埋設された部位に形成されることを特徴とするレゾルバのステータ構造。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のレゾルバのステータ構造において、前記ベース部は、前記インシュレータと一体に成形されることを特徴とするレゾルバのステータ構造。
5. ステータコアと、前記ステータコアに巻装された界磁コイルとを備える固定子と、
   前記固定子の内側又は外側に回転自在に配設され、ロータシャフトと、前記ロータシャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアに取り付けられたマグネットとを備える回転子と、
   前記ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、
   前記レゾルバロータの外側に配置されたレゾルバステータとを有してなるブラシレスモータであって、
   前記レゾルバステータは、鋼製のレゾルバコアと、前記レゾルバコアに形成されたティースと、前記ティースに合成樹脂製のインシュレータを介して巻装されたコイルと、前記コイルとリード線とを電気的に接続するリード線接続部とを備えてなり、
   前記リード線接続部は、合成樹脂製のベース部と、前記ベース部と一体に成形された金属製の接続端子とを有し、
   前記接続端子は、前記コイルが接続されるコイル端子と、前記リード線が接続されるリード線端子と、前記ベース部に形成されたリード線挿通孔と連通する孔とを有し、
   前記リード線は、前記リード線挿通孔及び前記接続端子の前記孔を挿通させた状態で前記リード線端子と電気的に接続されることを特徴とするブラシレスモータ。

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