JP2008123272A - 移動体通信装置、移動体通信装置の制御方法、および移動体監視システム - Google Patents
移動体通信装置、移動体通信装置の制御方法、および移動体監視システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】地上の物体の位置を測位する測位手段から送信されてくる移動体の位置情報を所定時間ごとに取得を試み、移動体の位置情報を測位手段から所定時間以上取得できない場合、すでに取得した移動体の位置情報のうち最新の位置情報を管理装置へ送信する制御を行う。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る移動体監視システムの概略構成を示す図である。この移動体監視システム100は、監視対象である複数の移動体1と、移動体1に通信接続され、移動体1から送信されてくる位置情報を用いて移動体1の状況を管理する管理装置2とを有する。移動体1は、地上の物体の位置を測位する測位手段であるGPS(Global Positioning System)を構成する複数のGPS衛星3から送信される移動体1の位置情報を受信可能であり、電波(地上波)による無線通信を行う基地局サーバ4と通信可能である。また、管理装置2は、ネットワークNWを介して基地局サーバ4と通信接続されている。
本発明の実施の形態2は、位置情報を取得できない状態が所定時間以上続いている場合、所定の時間間隔で位置情報を複数回送信することを特徴とする。本実施の形態2に係る移動体監視システムの構成は、上記実施の形態1に係る移動体監視システム100の構成とほぼ同じである(図1を参照)が、移動体通信装置11の制御部21および管理装置2の制御処理が異なる。
Tmin_N=N×Tmin_1 ・・・(1)
Tmax_N
=Tmin_N+Tmax_1−Tmin_1=(N−1)×Tmin_1+Tmax_1 ・・・(2)
この場合、移動体通信装置11が位置情報Pを取得できない間は、最新の位置情報PfがTmin_1経過するごとに周期的に管理装置2へ送信される。式(1),(2)から明らかなように、時間幅(Tmin_N,Tmax_N)の時間的な長さTmax_N−Tmin_Nは、カウンタNの値によらずにTmax_1−Tmin_1に等しい。この時間的な長さTmax_1−Tmin_1は、位置情報取得部22が位置情報の取得を試みる時間間隔Δtと同程度となるように定められ、時間幅(Tmin_N,Tmax_N)の間に位置情報の取得が1回だけ試みられる間隔として設定される。
Tmin_N=N2×Tmin_1 ・・・(3)
この場合、Tmin_2=4×Tmin_1, Tmin_3=9×Tmin_1, ・・・となるため、フラグ「10」の位置情報を送信する間隔が徐々に広がっていく。このように、時間間隔を徐々に広げていけば、時間が経過するにつれて送信する回数も減少していくので、通信コストをさらに削減し、管理装置のデータベース容量を一段と節約することができる。
2 管理装置
2a 位置情報データベース
2b 地図情報データベース
2c 表示部
3 GPS衛星
4 基地局サーバ
4a、10a、12a アンテナ
10 GPSセンサ
11 移動体通信装置
12 送受信器
21 制御部
22 位置情報取得部
23 判定部
24 位置情報出力部
25 時計
31 記憶部
32 移動体情報
100 移動体監視システム
200 表示画面
a1、a2、a3、a4 アイコン
NW ネットワーク
Claims (10)
- 移動体に搭載され、物体の位置を測位する測位手段から送信されてくる前記移動体の位置情報を取得し、この取得した位置情報を、前記移動体の状況を管理する管理装置へ送信する移動体通信装置であって、
前記移動体の位置情報を前記測位手段から所定時間以上取得できない場合、すでに取得した前記移動体の位置情報のうち最新の位置情報を前記管理装置へ送信する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする移動体通信装置。 - 前記制御手段は、
前記移動体の位置情報を前記測位手段から所定時間以上取得できない場合、前記移動体の位置情報の取得を試みる時間が1回だけ含まれる時間幅内で前記最新の位置情報を送信する制御を行うことを特徴とする請求項1記載の移動体通信装置。 - 前記制御手段は、
前記移動体の位置情報を前記測位手段から所定時間以上取得できない場合、前記最新の位置情報を1回だけ送信する制御を行うことを特徴とする請求項1または2記載の移動体通信装置。 - 前記制御手段は、
前記移動体の位置情報を前記測位手段から所定時間以上取得できない場合、前記最新の位置情報を所定の時間間隔で複数回送信する制御を行うことを特徴とする請求項1または2記載の移動体通信装置。 - 前記最新の位置情報を送信する時間間隔が徐々に大きくなることを特徴とする請求項4記載の移動体通信装置。
- 前記制御手段は、
前記移動体の位置情報を前記測位手段から所定時間以上取得できず、前記最新の位置情報を前記管理装置へ送信した後、前記測位手段から新たに位置情報を取得した場合、前記移動体の移動距離によらず前記測位手段から新たに取得した位置情報を前記管理装置へ送信する制御を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の移動体通信装置。 - 前記制御手段は、
前記移動体の位置情報を前記管理装置へ送信するとともに、この送信する前記位置情報に対し、少なくとも前記移動体の位置情報を最後に取得してからの経過時間を用いて定められる特性を識別する識別情報を送信する制御を行うことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の移動体通信装置。 - 移動体に搭載され、物体の位置を測位する測位手段から送信されてくる前記移動体の位置情報を取得し、この取得した位置情報を、前記移動体の状況を管理する管理装置へ送信する移動体通信装置の制御方法であって、
前記移動体の位置情報を前記測位手段から所定時間以上取得できない場合、すでに取得した前記移動体の位置情報のうち最新の位置情報を前記管理装置へ送信する制御を行うことを特徴とする移動体通信装置の制御方法。 - 前記移動体の位置情報を前記測位手段から所定時間以上取得できない場合、前記移動体の位置情報の取得を試みる時間が1回だけ含まれる時間幅内で前記最新の位置情報を前記管理装置へ送信する制御を行うことを特徴とする請求項8記載の移動体通信装置の制御方法。
- 監視対象の移動体に搭載され、物体の位置を測位する測位手段から送信されてくる前記移動体の位置情報を取得し、この取得した位置情報を送信する移動体通信装置と、前記移動体通信装置から送信されてくる位置情報を受信し、この受信した位置情報を用いて前記移動体の状況を管理する管理装置と、を有する移動体監視システムであって、
前記移動体通信装置は、
前記移動体の位置情報を前記測位手段から所定時間以上取得できない場合、すでに取得した前記移動体の位置情報のうち最新の位置情報を前記管理装置へ送信するとともに、この送信する前記位置情報の特性を識別可能な識別情報を送信する制御を行う制御手段を備え、
前記管理装置は、
前記移動体通信装置から前記移動体の位置情報とともに送信されてくる前記識別情報に応じた態様で前記移動体の位置情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする移動体監視システム。
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