JP2008122759A - 計測用内視鏡装置、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡2は、被写体像を光電変換し、撮像信号を生成する。CCU9は撮像信号を処理し、画像データを生成する。CPU18は、画像データを用いて被写体距離を三角測量の原理で計算する。また、CPU18は、被写体距離と内視鏡2の視野角とに基づいて、被写体の大きさの目安となる目印の大きさを計算する。LCD5は、画像データに基づいた被写体の画像と共に目印を表示する。
【選択図】図2
Description
(a1)2つの対物光学系の幾何学的歪み補正テーブル
(a2)像伝送光学系の幾何学歪み補正テーブル
(b)左右の結像光学系それぞれの焦点距離
(c)左右の結像光学系の主点間の距離
(d)左右の結像光学系それぞれの画像上での光軸位置座標
(1)上記メモリカードから上記(a1)〜(d)の光学データを読み込む。
(2)本内視鏡2にて被写体である被計測物を撮像し、画像を取り込む。
(3)上記の取り込んだ画像を、上記(a1)〜(d)の光学データを基に座標変換する。
(4)座標変換された画像を基に、撮像データのマッチングにより任意の点の三次元座標を求める。
(5)上記三次元座標を基に各種三次元計測を行う。
x/xR={y−(L/2)}/{yR−(L/2)}=z/(−f) ・・・(1)
また、直線QL−OLから次式が成立する。
x/xL={y+(L/2)}/{yL+(L/2)}=z/(−f) ・・・(2)
この式をx,y,zについて解けば、点Pの三次元座標が得られる。これにより、ステレオ光学アダプタの先端から被写体までの距離(被写体距離)が求まる。
Y=X×tanθ ・・・(3)
θ2=B×θ1/A ・・・(4)
(A)光学アダプタの設定がステレオ光学アダプタになっている。
(B)ライブ画像表示、あるいは、フリーズ画像表示中である。
(C)電子ズームがワイド端(電子ズームが1倍)である。
θ=tan−1(Y/X) ・・・(5)
B=θ×A/θ1 ・・・(6)
Claims (19)
- 被写体像を光電変換し、撮像信号を生成する内視鏡と、前記撮像信号を処理し、画像データを生成する信号処理手段と、前記画像データを用いて被写体距離を三角測量の原理で計算する測距処理手段と、前記画像データに基づいた前記被写体の画像を表示する表示手段とを備えた計測用内視鏡装置において、
前記被写体距離と前記内視鏡の視野角とに基づいて、前記被写体の大きさの目安となる目印の大きさを計算する計測処理手段をさらに備え、前記表示手段は、前記画像データに基づいた前記被写体の画像と共に前記目印を表示する
ことを特徴とする計測用内視鏡装置。 - 前記計測処理手段は、前記被写体距離と前記内視鏡の視野角と前記目印の表示上の大きさとに基づいて、前記被写体距離だけ離れた位置における前記目印の被写体上の大きさを計算することを特徴とする請求項1に記載の計測用内視鏡装置。
- 前記計測処理手段は、前記被写体距離と前記内視鏡の視野角と、前記被写体距離だけ離れた位置における前記目印の被写体上の大きさとに基づいて、前記目印の表示上の大きさを計算することを特徴とする請求項1に記載の計測用内視鏡装置。
- 前記表示手段は、前記被写体の画像を表示すると共に、前記被写体距離の測距点を示す照準に前記目印を重ねて表示することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記表示手段は、前記被写体の画像および前記目印を表示すると共に、前記被写体距離だけ離れた位置における前記目印の被写体上の大きさの値を表示することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記表示手段は、前記被写体の画像を表示すると共に、前記被写体の画像の枠の周辺に前記目印を表示することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記表示手段は、前記被写体の画像および前記目印を表示すると共に、前記被写体距離を表示することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記計測処理手段は、所定の演算式に基づいて前記目印の大きさを計算することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 前記計測処理手段は、所定のテーブルの値に基づいて前記目印の大きさを計算することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の計測用内視鏡装置。
- 被写体像を光電変換し、撮像信号を生成する内視鏡と、前記撮像信号を処理し、画像データを生成する信号処理手段と、前記画像データを用いて被写体距離を三角測量の原理で計算する測距処理手段と、前記画像データに基づいた前記被写体の画像を表示する表示手段とを備えた計測用内視鏡装置の動作を制御するためのプログラムにおいて、
前記被写体距離と前記内視鏡の視野角とに基づいて、前記被写体の大きさの目安となる目印の大きさを計算する計測処理と、
前記画像データに基づいた前記被写体の画像と共に前記目印を表示する表示処理と、
を前記計測用内視鏡装置に実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記計測処理では、前記被写体距離と前記内視鏡の視野角と前記目印の表示上の大きさとに基づいて、前記被写体距離だけ離れた位置における前記目印の被写体上の大きさを計算することを特徴とする請求項10に記載のプログラム。
- 前記計測処理では、前記被写体距離と前記内視鏡の視野角と、前記被写体距離だけ離れた位置における前記目印の被写体上の大きさとに基づいて、前記目印の表示上の大きさを計算することを特徴とする請求項10に記載のプログラム。
- 前記表示処理では、前記被写体の画像を表示すると共に、前記被写体距離の測距点を示す照準に前記目印を重ねて表示することを特徴とする請求項10〜請求項12のいずれかに記載のプログラム。
- 前記表示処理では、前記被写体の画像および前記目印を表示すると共に、前記被写体距離だけ離れた位置における前記目印の被写体上の大きさの値を表示することを特徴とする請求項10〜請求項13のいずれかに記載のプログラム。
- 前記表示処理では、前記被写体の画像を表示すると共に、前記被写体の画像の枠の周辺に前記目印を表示することを特徴とする請求項10〜請求項14のいずれかに記載のプログラム。
- 前記表示処理では、前記被写体の画像および前記目印を表示すると共に、前記被写体距離を表示することを特徴とする請求項10〜請求項15のいずれかに記載のプログラム。
- 前記計測処理では、所定の演算式に基づいて前記目印の大きさを計算することを特徴とする請求項10〜請求項16のいずれかに記載のプログラム。
- 前記計測処理では、所定のテーブルの値に基づいて前記目印の大きさを計算することを特徴とする請求項10〜請求項16のいずれかに記載のプログラム。
- 請求項10〜請求項18のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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