JP5361517B2 - 内視鏡装置および計測方法 - Google Patents
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Description
さらに、前記被写体はパイプであり、前記第1の距離算出部は、前記パイプの内側の表面の曲率情報と許容誤差範囲に基づいて、前記表面を近似する平面と前記表面との交点のうち曲率を有する方向に離れた2つの交点間の空間距離を算出することが好ましい。
またさらに、前記画像上で、前記交点間の空間距離分の幅を示す目印で挟まれた領域内でのみ、前記点を指定できるようにすることが好ましい。
X=t×XR+D/2 ・・・(1)
Y=t×YR ・・・(2)
Z=t×F ・・・(3)
まず、第1の動作例を説明する。図4は、第1の動作例における計測処理の流れを示している。計測処理が開始されると、CPU18は計測モードの選択を行う。計測モードの選択は、モニタ4に表示される画面(以下、計測画面とする)の内容を見ながらユーザが操作部6を操作することで入力した計測モードの情報に基づいて行われる(ステップS100)。
x=r−r・cosθ ・・・(4)
続いて、以下の(5)式により上記の空間距離dが算出される。
d=2r・sinθ ・・・(5)
次に、第2の動作例を説明する。図10は、第2の動作例における計測処理の流れを示している。以下では、第1の動作例と異なる部分のみを説明する。
Claims (7)
- 被写体を撮像し撮像信号を生成する内視鏡と、
前記撮像信号に基づいて映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記被写体の表面の曲率情報に基づいて、前記表面を近似する平面と前記表面との交点のうち曲率を有する方向に離れた2つの交点間の空間距離を算出する第1の距離算出部と、
前記映像信号に基づく画像上の曲率を有する方向に、前記交点間の空間距離分の幅を示す目印を表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、
前記画像上で指定された点の空間座標を算出し、少なくとも3点の空間座標で決まる平面と1点の空間座標との空間距離を算出する第2の距離算出部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記被写体はパイプであり、
前記第1の距離算出部は、前記パイプの内側の表面の曲率情報に基づいて、前記表面を近似する平面と前記表面との交点のうち曲率を有する方向に離れた2つの交点間の空間距離を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記被写体はパイプであり、
前記第1の距離算出部は、前記パイプの内側の表面の曲率情報と許容誤差範囲に基づいて、前記表面を近似する平面と前記表面との交点のうち曲率を有する方向に離れた2つの交点間の空間距離を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記画像上で、前記交点間の空間距離分の幅を示す目印で挟まれた領域内でのみ、前記点を指定できるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記表示信号生成部は、前記映像信号に基づく画像上の曲率を有する方向に、前記交点間の空間距離分の幅と前記パイプの軸方向とを示す目印を表示するための前記表示信号を生成することを特徴とする請求項2又は3に記載の内視鏡装置。
- 前記表示信号生成部は、前記映像信号に基づく画像上において、前記1点の空間座標に対応する位置の曲率を有する方向に、前記交点間の空間距離を示す目印を表示するための表示信号を生成することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 内視鏡が撮像する被写体の表面の曲率情報に基づいて、前記表面を近似する平面と前記表面との交点のうち曲率を有する方向に離れた2つの交点間の空間距離を算出する第1のステップと、
前記内視鏡が前記被写体を撮像して生成した撮像信号から生成された映像信号に基づく画像上の曲率を有する方向に、前記交点間の空間距離分の幅を示す目印を表示するための表示信号を生成する第2のステップと、
前記画像上の点を入力する第3のステップと、
前記第3のステップで入力された少なくとも3点の空間座標で決まる平面と1点の空間座標との空間距離を算出する第4のステップと、
を備えたことを特徴とする計測方法。
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