JP2008121760A - 可変減衰力ダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを防止し、かつ、磁性流体の充填量を少なくできるようにするとともに、基本的な減衰力レベルの異なる複数種の製品でベース部材を共用できる可変減衰力ダンパを提供する。
【解決手段】液体を充填したシリンダにピストン５を摺動自在に収容して、シリンダの内部を二つの液室に隔成する。ピストン５に液体の流通する減衰通路９を設け、減衰通路９の途中に抵抗制御ユニット１３を設ける。抵抗制御ユニット１３は、磁性流体を充填した流体充填室１９と、磁性流体に磁界を作用させる電磁コイル２０と、減衰通路９を通過する液体の流動エネルギーを回転力に変換する回転ファン２３と、流体充填室１９内で回転する回転ファン２３の軸に、任意数選択的に取り付けられるディスク１８と、を備えた構成とする。
【選択図】図２

Description

この発明は、車両用サスペンション等に用いられ、液体の流通抵抗を利用して減衰力を得るダンパに関し、とりわけ、発生減衰力を任意に調整することのできる可変減衰力ダンパに関するものである。

車両のサスペンションに用いられる一般的なダンパは液体が充填されたシリンダの内部にピストンが摺動自在に収容され、ピストンによって隔成された液室間が減衰通路によって連通している。そして、ピストンとシリンダが相対作動すると、減衰通路内を液体が流通し、その際に減衰力を発生する。

また、この種のダンパとして、シリンダ内に磁性流体を充填し、磁性流体の粘性を制御することによって発生減衰力を可変制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この可変減衰力ダンパは、具体的には、例えば、ピストンの減衰通路の近傍に、磁性流体の粘性を制御するための電磁コイルが設けられ、この電磁コイルの発生磁界を制御することによって減衰通路を通過する磁性流体の粘性を調整するようになっている。
特公昭６２−１８７７５号公報

しかし、この従来の可変減衰力ダンパは、鉄粉等の磁性粒子を含む磁性流体がシリンダ内に充填されているため、シリンダとピストンロッドの間の液漏れを防止するオイルシールに磁性粒子が入り込み、このオイルシールに磨耗が易くなることが懸念されている。

また、磁性流体は、一般的なダンパ液に比較して高価であるうえ、比重も重いため、前記従来の可変減衰力ダンパにおいては、製品コストの高騰と重量増加が解決すべき課題の一つとなっている。

また、前記従来の可変減衰力ダンパは、電磁コイルによる磁性流体の粘性制御によって発生減衰力をある程度の幅で調整することができるが、製品毎に基本となる減衰力レベルを変える場合には、減衰通路の断面積を変える必要があり、減衰通路を形成するピストン等のベース部材全体を変更しなければならない。このため、複数種の製品でベース部材を共用できず、生産効率の面で好ましくない。

そこでこの発明は、シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを防止し、かつ、磁性流体の充填量を少なくできるようにするとともに、基本的な減衰力レベルの異なる複数種の製品でベース部材を共用できるようにして、製品の耐久性の向上と、製品コスト低減および軽量化と、生産効率の向上を図ることのできる可変減衰力ダンパを提供しようとするものである。

上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、内部に液体を充填したシリンダ（例えば、後述の実施形態におけるシリンダ２）と、このシリンダに摺動自在に収容されてシリンダ内を２つの液室（例えば、後述の実施形態における伸び側液室７および縮み側液室８）に隔成するピストン（例えば、後述の実施形態におけるピストン５）と、前記２つの液室間を連通し、前記シリンダとピストンの相対作動に応じて流通する液体に抵抗を付与する減衰通路（例えば、後述の実施形態における減衰通路９）と、この減衰通路で液体に付与する抵抗を可変制御する抵抗制御手段（例えば、後述の実施形態における抵抗制御ユニット１３）と、を有する可変減衰力ダンパ（例えば、後述の実施形態における可変減衰力ダンパ１）において、前記抵抗制御手段を、前記減衰通路を通過する液体の流動エネルギーを受けて作動する液圧アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における回転ファン２３）と、磁性流体を充填した流体充填室（例えば、後述の実施形態における流体充填室１９）と、前記流体充填室内で作動して磁性流体から揃断抵抗を受ける抵抗体（例えば、後述の実施形態におけるディスク１８）と、前記液圧アクチュエータと連動して作動するとともに、前記抵抗体が任意数選択的に取り付けられる回転体（例えば、後述の実施形態における回転軸１６）と、前記流体充填室内の磁性流体の粘性を制御する電磁コイル（例えば、後述の実施形態における電磁コイル２０）と、を備えた構成としたことを特徴とする。
これにより、シリンダとピストンが相対作動して減衰通路内を液体が流通すると、その液体の流動エネルギーを受けて液圧アクチュエータが作動し、その液圧アクチュエータに連動する回転体を通して抵抗体が流体充填室内で回転する。このとき、抵抗体は流体充填室内の磁性流体によって揃断抵抗を受けるが、この揃断抵抗は磁性流体の粘性によって影響を受ける。したがって、電磁コイルによって磁性流体の粘性を制御することにより、抵抗体の揃断抵抗が調整され、その結果、減衰通路を流通する液体に与える液圧アクチュエータの作動抵抗が調整される。
また、電磁コイルによる粘性の制御は流体充填室内の磁性流体にのみ行えば良いため、シリンダ内の液室には磁性流体を含まない通常のダンパ液が充填される。
さらに、製品の種類毎に基本となる減衰力レベルを変更する場合には、回転体に取り付ける抵抗体の枚数を変更する。これにより、磁性流体から受ける揃断抵抗の総和、つまり液圧アクチュエータの作動抵抗のレベルが変更される。

請求項２に記載の発明は、請求項１項に記載の可変減衰力ダンパにおいて、前記抵抗体を、前記回転体に同軸に取り付けられるディスク（例えば、後述の実施形態におけるディスク１８）によって構成し、前記流体充填室を、前記ディスクが微小隙間をもって回転可能に収容される複数の環状溝を含む構成としたことを特徴とする。
これにより、液圧アクチュエータの作動に伴って回転体が回転すると、回転体上のディスクが環状溝内で回転し、環状溝とディスクの間の磁性流体の粘性抵抗の影響を大きく受けるようになる。また、環状溝は、回転体に取り付け得るディスクの最大枚数分だけ設けておくことにより、流体充填室側を大きく変更することなく、ディスクの取り付け枚数の変更によって基本的な減衰力レベルが変更されるようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項２項に記載の可変減衰力ダンパにおいて、前記電磁コイルを、前記複数の環状溝の径方向外側にすべての環状溝に跨る幅をもって配置したことを特徴とする。
これにより、回転体に取り付けるディスクの枚数に拘わらず、ディスクに作用する磁性流体の粘性抵抗が電磁コイルの磁界の影響を大きく受けることになる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の可変減衰力ダンパおいて、前記液圧アクチュエータを、前記減衰通路内に臨み、その減衰通路内を通過する液体の流速に応じて回転する回転ファン（例えば、後述の実施形態における回転ファン２３）によって構成したことを特徴とする。
これにより、シリンダとピストンの相対作動に伴って減衰通路内を液体が流通すると、回転ファンが減衰通路内を流通する液体の流速に応じて回転し、その回転ファンの回転力によって流体充填室内の抵抗体が回転するようになる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の可変減衰力ダンパにおいて、前記液圧アクチュエータを油圧モータ（例えば、後述の実施形態における油圧モータ４２）によって構成し、この油圧モータを前記減衰通路内に直列に介装したことを特徴とする。
これにより、シリンダとピストンの相対作動に伴って減衰通路内を液体が流通すると、減衰通路内を流通する液体の液圧エネルギーによって油圧モータが作動し、その油圧モータの回転力によって流体充填室内の抵抗体が回転するようになる。

請求項１に記載の発明によれば、減衰通路を通過する流体の流動エネルギーを液圧アクチュエータを介して流体充填室内の抵抗体の回転に変化し、流体充填室内の磁性流体の粘性を電磁コイルによって制御することができるため、シリンダ内の液室に磁性流体を含まない通常のダンパ液を充填して、シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを確実に防止することができるとともに、磁性流体の充填量を大幅に減少させることができる。したがって、この発明によれば、オイルシールに対する磁性流体の噛み込みを無くすことによってダンパの耐久性の向上を図ることができるとともに、使用する磁性流体の減らすことによってダンパの製造コストの低減と全体の軽量化を図ることができる。
さらに、この発明においては、液圧アクチュエータと連動して回転する回転体に、磁性流体から揃断抵抗を受ける抵抗体が任意数選択的に取り付けられるようになっているため、抵抗体の取り付け数の変更によって発生減衰力のレベルを容易に変更することができる。したがって、この発明によれば、発生減衰力の異なる複数種類の製品でベース部材を共用できることから、生産効率を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、回転体上のディスクが流体充填室内の環状溝との間で、微小隙間をもって回転するため、磁性流体の粘性による減衰力を効率良く得ることができるとともに、回転体に対するディスクの取り付け数の変更のみによって発生減衰力のレベルを容易に変更することができる。

請求項３に記載の発明によれば、回転体に取り付けるディスクの枚数に拘わらず、ディスクの周囲の減衰力発生部に電磁コイルの磁界を効率良く作用させることができるため、電磁コイルの小型化と消費電力の抑制を図ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、減衰通路内を流通する液体の流速に応じて回転する回転ファンの回転力によって抵抗体を回転させるため、構造の簡素化によって製造コストの低減を図ることができるとともに、万が一の抵抗体の作動不良に対して減衰通路内の液体の流通を補償することができる。

請求項５に記載の発明によれば、減衰通路内を流通する液体の液圧エネルギーを、油圧モータを介して抵抗体の回転にほぼ可逆的に変換することができるため、シリンダとピストンの相対作動速度が遅い場合にも、電磁コイルによる効果的な減衰力制御を行うことができる。

以下、この発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。最初に、図１〜図４に示す第１の実施形態について説明する。
図１は、この発明にかかる可変減衰力ダンパ１の縦断面図を示すものである。この可変減衰力ダンパ１は、車両のサスペンションに用いられる所謂シングルチューブ式のダンパであり、シリンダ２の内部に液体Ｌ_１（磁性流体を含まない一般的なダンパ液）が充填されるとともに、ピストンロッド４に連結されたピストン５がシリンダ２内に摺動自在に収容されている。

ピストンロッド４は、有底円筒状のシリンダ２の端部にロッドガイド６を介して摺動自在に支持され、ピストン５は、シリンダ２の内部を伸び側液室７と縮み側液室８とに隔成している。ピストン５には、シリンダ２内の伸び側液室７と縮み側液室８を連通する減衰通路９が設けられ、シリンダ２とピストン５が相対移動する際に液体Ｌ₁がこの減衰通路９を通過するようになっている。この可変減衰力ダンパ１においては、シリンダ２とピストンロッド４間に加わる振動や衝撃を、減衰通路９を通過する液体Ｌ₁の流通抵抗によって減衰する。なお、図中３０は、ロッドガイド６のシリンダ２の内側の内周縁部に設けられたオイルシールであり、３１は、ロッドガイド６のシリンダ２の外側の内周縁部に設けられたダストシールである。

また、シリンダ２の底部側にはフリーピストン１０が摺動自在に収容され、シリンダ２の内部を液室（縮み側液室８および伸び側液室７）とガス室１１とに隔成している。フリーピストン１０は、シリンダ２に対するピストンロッド４の進退部容積の増減に応じてシリンダ２内を移動し、それによってピストンロッド４の自由な進退変位を許容する。

ピストン５は、図２にも示すように、シリンダ２に摺動自在に嵌合される略円柱状ピストン本体１２と、このピストン本体１２に取付けられて、減衰通路９を流通する液体Ｌ₁に付与する抵抗を可変制御する抵抗制御ユニット１３（抵抗制御手段）を備えており、ピストンロッド６の端部は抵抗制御ユニット１３を介してピストン本体１２に連結されている。

ピストン本体１２は、縮み側液室８に臨む端面に抵抗制御ユニット１３を取り付けるための凹部１４が形成されるとともに、この凹部１４の外周側縁部に、ピストン本体１２を軸方向に貫通して伸び側液室７と縮み側液室８を連通する前記減衰通路９が形成されている。この減衰通路９は、ピストン本体１２の軸方向の略中間部付近に、ピストン本体１２の外周面と同軸の円環状の領域が設けられている。

抵抗制御ユニット１３は、ピストン本体１２よりも小径の略円柱状のユニットケース１５を備え、そのユニットケース１５の軸心部に回転軸１６（回転体）が回転自在に支持されるとともに、回転軸１６の外周側に、深さ方向が径方向外側に向く複数の環状溝１７…が軸方向に等間隔に並んで形成されている。また、回転軸１６の外周面には、抵抗体としての複数の円環状のディスク１８…が軸方向に等間隔に並んで取り付けられている。図３に示す例では、ユニットケース１５の４つの環状溝１７と同数の４枚のディスク１８が回転軸１６に取り付けられている。しかし、このディスク１８の取り付け枚数は環状溝１７の設置数以下であれば任意であり、例えば、図４に示すようにディスク１８を３枚のみ設置するようにしても良い。また、ユニットケース１５内の複数の環状溝１７は、磁性流体の充填される流体充填室１９の少なくとも一部を構成し、環状溝１７とディスク１８の間の微小な隙間は磁性流体Ｌ_２によって満たされている。

また、ユニットケース１５内の環状溝１７…の外周側には、４つ環状溝１７…の外側を軸方向に跨ぐように円筒状の電磁コイル２０が取り付けられている。この電磁コイル２０は、環状溝１７…内の磁性流体Ｌ_２に磁界を作用させて磁性流体Ｌ_２の粘性を制御するものであり、図示しないコントローラによって適宜通電制御されるようになっている。なお、図中２１は、ピストンロッド４の軸芯部に沿って外部に引き出された通電ケーブルである。

前記回転軸１６は、一端が軸受２２Ａを介してユニットケース１５内に支持されるとともに、他端がユニットケース１５の壁を貫通し、別の軸受２２Ｂを介してピストン本体１２に支持されている。また、ユニットケース１５の壁を貫通した回転軸１６の端部には、減衰通路９内を流通する液体Ｌ_１の流動エネルギーを受けて回転する回転ファン２３（液圧アクチュエータ）が一体に取り付けられている。回転ファン２３は、ユニットケース１５とほぼ同外径の短軸円柱状の胴部２４と、この胴部２４の外周面に突設されて減衰通路９（ピストン本体１２の軸方向の略中央付近の円環状の領域）に臨む複数のフィン２５を備えている。この複数のフィン２５はピストン本体１２の軸線に対して斜めに傾斜するようにして胴部２４に設置されている。なお、図２〜図４中２６は、ユニットケース１５と回転軸１６の間をシールするオイルシールである。

以上の構成において、この可変減衰力ダンパ１に振動や衝撃の入力があり、ピストンロッド４とシリンダ２が軸方向に相対作動すると、減衰通路９を通して伸び側液室７と縮み側液室８の間で液体Ｌ_１の流通が生じる。そして、液体Ｌ_１が減衰通路９を通過する際には、その液体Ｌ_１が減衰通路９内の回転ファン２３に当たり、液体Ｌ_１の流速に応じた力で回転ファン２３を回転させる。こうして回転ファン２３が回転すると、抵抗制御ユニット１３内の複数のディスク１８…が対応する環状溝１７の内部で連動して回転する。このとき、ディスク１８と環状溝１７の間の微小隙間に存在する磁性流体Ｌ_２中をディスク１８が移動し、各ディスク１８が磁性流体Ｌ_２から揃断抵抗を受けることになる。また、環状溝１７の内部の磁性流体Ｌ_２は電磁コイル２０の発生磁界によって粘性を制御され、その結果、各ディスク１８が磁性流体Ｌ_２から受ける揃断抵抗が制御されることになる。このときの全ディスク１８の合計した揃断抵抗は、回転ファン２３を通して減衰通路９内の液体Ｌ_１に流通抵抗として作用することになる。

この可変減衰力ダンパ１は、以上説明したように、減衰通路９を通過する液体Ｌ_１の流動エネルギーを、回転ファン２３を介して抵抗制御ユニット１３内のディスク１８…の回転に変換し、このディスク１８…の回転によって環状溝１７内の磁性流体Ｌ_２との間で生じる揃断抵抗を、電磁コイル２０による磁性流体Ｌ_２の粘性制御によって制御するようになっているため、容積の大きいシリンダ２内の液室７，８に充填する液体Ｌ_１として磁性粒子を含まない通常のダンパ液を用いたまま、電磁コイル２０によって発生減衰力を任意に制御することができる。

したがって、この可変減衰力ダンパ１を用いた場合には、シリンダ２とピストンロッド４の間を封止するオイルシール３０に磁性流体Ｌ_２の磁性粒子が噛み込む心配がなく、オイルシール３０の耐久性を確実に向上させることができ、しかも、コストが高く比重の重い磁性流体Ｌ_２の使用量を大幅に削減できることから、製品コストの削減と軽量化も図ることができる。

また、この可変減衰力ダンパ１においては、回転ファン２３に連結される回転軸１６に、抵抗体であるディスク１８が任意枚数選択的に取り付けられるようになっているため、ディスク１８の取り付け枚数の変更のみによって発生減衰力のレベルを容易に変更することができる。具体的には、この実施形態の場合であれば、ディスク１８の枚数を１枚から４枚の間の任意枚数に変更することにより、全ディスク１８で受ける揃断抵抗に応じた発生減衰力のレベルに変更することができる。
したがって、この可変減衰力ダンパ１の場合、ピストン５のベース部材であるピストン本体１２を変更することなく、抵抗制御ユニット１３内に設置するディスク１８の枚数の変更のみによって発生減衰力のレベルの異なる複数種のダンパを作り分けることができる。このため、副数種のダンパで主だった部品を共用できることから、生産効率を大幅に向上させることができる。

また、この可変減衰力ダンパ１の場合、ユニットケース１５内の複数の環状溝１７…の外周側に、これらの全環状溝１７…に跨る幅の電磁コイル２０が配置されているため、設置するディスク１８の枚数に拘わらずディスク１８の外周縁側の磁性流体Ｌ_２に効果的に磁界を作用させることができる。したがって、これにより電磁コイル２０の小型化と消費電力の抑制を図ることができる。

また、この可変減衰力ダンパ１においては、減衰通路９を通過する液体Ｌ_１の流動エネルギーを変換する液圧アクチュエータとして構造の簡単な回転ファン２３を用いるようにしているため、製造コストのより一層の削減を図ることができる。特に、この実施形態では、回転ファン２３のフィン２５が軸線方向に対して斜めに傾斜していることから、万が一回転ファン２３が停止した場合にあっても、減衰通路９の液体Ｌ_１の流通を補償することができる。

次に、図５，図６に示すこの発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態の可変減衰力ダンパ１０１は、ピストン１０５の構成のみが第１の実施形態と異なり、他の部分は第１の実施形態と同様となっている。したがって、以下ではピストン１０５についてのみ説明し、他の部分については説明を省略するものとする。なお、第１の実施形態と共通部分については、図１〜図４を適宜参照するものとする。

この可変減衰力ダンパ１０１のピストン１０５は、ピストン本体１１２の軸方向の一端側に第１の実施形態の抵抗制御ユニットと同様のユニットケース１５が組み付けられるとともに、ピストン本体１１２の軸方向の他端側に円形状のポンプ収容穴４０が形成され、このポンプ収容穴４０側の端面が円板状のピストンカバー４１によって封止されている。ユニットケース１５の内部の構造は第１の実施形態と同様とされ、回転軸１６の回転によって環状溝１７内のディスク１８（図２参照）を回転させるようになっている。

ディスク１８を支持する回転軸１６は、ユニットケース１５とピストン本体１１２の軸心部を貫通してポンプ収容穴４０内に突出している。一方、ポンプ収容穴４０はピストン本体１１２の軸心に対して偏心して設けられ、このポンプ収容穴４０内に、ベーン式の油圧モータ４２（液圧アクチュエータ）を構成するベーンロータ４３が収容されている。ベーンロータ４３の外周には複数のベーンスロット４４が放射状に設けられ、この各ベーンスロット４４にスプリング４５によって径方向外側にばね付勢されたベーン４６が進退自在に収容されている。各ベーン４６の先端部は円形状のポンプ収容穴４０の内周面に摺動自在に接触し、ポンプ収容穴４０の外周壁の離間した２位置には２つの給排ポート４７ａ，４７ｂが設けられている。

ピストンカバー４１には、油圧モータ４２の一方の給排ポート４７ａと伸び側作動室７（図１参照）を連通する第１連通孔４８が形成され、ピストン本体１１２には、油圧モータ４２の他方の給排ポート４７ｂと縮み側作動室８（図１参照）を連通する第２連通孔４９が形成されている。この第１，第２連通孔４８，４９は、２つの給排ポート４７ａ，４７ｂとポンプ収容穴４０とともに、液室７，８（図１参照）間の液体の流通を許容する減衰通路１０９を構成している。即ち、この実施形態においては、減衰通路１０９の途中に密閉型の油圧モータ４２が直列に介装された形となっている。

この可変減衰力ダンパ１０１は、ピストン１０５が以上のように構成されているため、振動や衝撃の入力によってピストン１０５とシリンダが相対作動すると、第1，第２連通孔４８，４９のうちの一方から流入した液体が油圧モータ４２を回転させ、その流入した全量が他方に排出される。具体的には、一方の連通孔４８または４９に流入した液体は、隣接するベーン４６，４６間の作動室の容積を拡大しつつベーンロータ４３を一方に回転させ、そのベーンロータ４３のさらなる回転によって他方の連通孔４９または４８に排出される。

こうして油圧モータ４２が回転すると、第１の実施形態と同様にユニットケース１５内のディスク１８…が回転して環状溝１７内の磁性流体Ｌ_２中を移動し、油圧モータ４２が電磁コイル２０（図２参照）による磁界制御に応じた回転抵抗を受けるようになる。そして、油圧モータ４２の回転抵抗は減衰通路１０９内の液体の作動抵抗となり、この可変減衰力ダンパ１０１による発生減衰力は、電磁コイル２０（図２参照）の制御に応じて任意に制御されることになる。

この実施形態の可変減衰力ダンパ１０１は、第１の実施形態とほぼ同様の効果を得ることできるうえ、ピストン１０５の減衰通路１０９を流通する液体のほぼ全量が油圧モータ４２の作動に寄与するようになることから、ピストン１０５とシリンダの相対作動速度が遅い場合でも油圧モータ４２が作動し、発生減衰力に電磁コイル２０の制御を確実に反映させることができる。

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態は、所謂シングルチューブ式の可変減衰力ダンパであるが、液室を形成するシリンダが二重に配置された所謂ツインチューブ式の可変減衰力ダンパにも適用することが可能である。この場合には、減衰通路や抵抗制御ユニットはベースバルブに設けるようにしても良い。

この発明の第１の実施形態の可変減衰力ダンパの縦断面図。 同実施形態のピストンの部分断面斜視図。 同実施形態の図２の要部の拡大断面図。 同実施形態を示すものであり、ディスクの取り付け枚数を変更した場合の図２の要部の拡大断面図。 この発明の第２の実施形態のピストンの部分断面斜視図。 同実施形態のピストンのカバーを取り去った平面図。

符号の説明

１…可変減衰力ダンパ
２…シリンダ
５…ピストン
７…伸び側液室（液室）
８…縮み側液室（液室）
９…減衰通路
１３…抵抗制御ユニット（抵抗制御手段）
１６…回転軸（回転体）
１７…環状溝
１８…ディスク（抵抗体）
１９…流体充填室
２０…電磁コイル
２３…回転ファン（液圧アクチュエータ）
４２…油圧モータ（液圧アクチュエータ）
Ｌ_１…液体
Ｌ_２…磁性流体

Claims (5)

1. 内部に液体を充填したシリンダと、
   このシリンダに摺動自在に収容されてシリンダ内を２つの液室に隔成するピストンと、
   前記２つの液室間を連通し、前記シリンダとピストンの相対作動に応じて流通する液体に抵抗を付与する減衰通路と、
   この減衰通路で液体に付与する抵抗を可変制御する抵抗制御手段と、
   を有する可変減衰力ダンパにおいて、
   前記抵抗制御手段を、
   前記減衰通路を通過する液体の流動エネルギーを受けて作動する液圧アクチュエータと、
   磁性流体を充填した流体充填室と、
   前記流体充填室内で作動して磁性流体から揃断抵抗を受ける抵抗体と、
   前記液圧アクチュエータと連動して作動するとともに、前記抵抗体が任意数選択的に取り付けられる回転体と、
   前記流体充填室内の磁性流体の粘性を制御する電磁コイルと、
   を備えた構成としたことを特徴とする可変減衰力ダンパ。
2. 前記抵抗体を、前記回転体に同軸に取り付けられるディスクによって構成し、
   前記流体充填室を、前記ディスクが微小隙間をもって回転可能に収容される複数の環状溝を含む構成としたことを特徴とする請求項１に記載の可変減衰力ダンパ。
3. 前記電磁コイルを、前記複数の環状溝の径方向外側にすべての環状溝に跨る幅をもって配置したことを特徴とする請求項２に記載の可変減衰力ダンパ。
4. 前記液圧アクチュエータを、前記減衰通路内に臨み、その減衰通路内を通過する液体の流速に応じて回転する回転ファンによって構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可変減衰力ダンパ。
5. 前記液圧アクチュエータを油圧モータによって構成し、この油圧モータを前記減衰通路内に直列に介装したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可変減衰力ダンパ。

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