JP2008118823A - 直流モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PID制御部50において、デューティーの演算結果がマイナスとなった時点で、ワイパーモータ26の回転を反転させるようにした。デューティーがマイナスになったときにワイパーモータ26が反転すると、所謂ブレーキがかかるのと同等となる。従って、ワイパーユニット12の動作として、頻繁に使用される方(すなわち、「Lo」)に基づいて、パルスカウント値による反転時期の設定を行っておけば、ワイパーユニットの移動範囲(すなわち、払拭面積)を拡大することができる。また、パルスカウント値に基づく目標とする反転位置に到達しなくても、再度ブレーキを解除(ワイパーモータ26の通電方向の再反転)を禁止するようにしたので、ワイパーユニット12のぎこちない動きを防止することができる。
【選択図】図2
Description
Claims (5)
- 所定の負荷が課せられた状態で動作する被動作部材へ、回転駆動力を減速手段を介して付与することで前記被動作部材を動作させる直流モータに対して、正転指示、逆転指示を交互に切り替えるように制御すると共に当該直流モータの回転速度を制御する制御手段を備え、前記被動作部材を所定の範囲内で往復移動させるように、前記直流モータの駆動を制御する直流モータ駆動制御装置であって、
前記被動作部材の移動に応じて位相差をもって一対のパルス信号が出力されるパルスエンコーダを備え、当該パルス信号のパルス数に基づいて前記被動作部材の移動位置を判別し、並びに前記一対のパルス信号の相対位置に基づいて前記被動作部材の移動方向を判別する被動作状態判別手段と、
前記被動作部材を所定の速度パターンで移動させるための前記直流モータの目標回転速度パターンデータを記憶する目標回転速度パターンデータ記憶手段と、
前記直流モータの実回転速度を検出する実回転速度検出手段と、
前記実回転速度検出手段で検出された適宜時期の実回転速度と、前記目標回転速度パターンデータ記憶手段に記憶された目標回転速度パターンデータにおける同時期のデータとを比較して、前記目標回転速度とするために前記制御手段へ指示する速度データを予測演算する速度データ予測演算手段と、
前記速度データ予測演算手段の演算結果が、現在の直流モータの回転方向と異なる方向への駆動指示となった時点を、前記制御手段における前記直流モータの回転方向切替時期に設定する回転方向切替時期設定手段と、
前記回転方向切替時期設定手段で設定された回転方向切替時期での切替による反転位置が、予め前記パルス数に基づいて設定された被動作部材の反転位置に到達しない場合に、前記回転方向の再切替を禁止する禁止手段と、
を有する直流モータ駆動制御装置。 - 前記被動作部材が所定の角度の範囲で往復回転する出力回転軸であることを特徴とする請求項1記載の直流モータ駆動制御装置。
- 前記出力回転軸には、車両用ワイパーが直接、又はリンク機構を介して取り付けられ、前記負荷が当該車両用ワイパーの動作時に加わる、ウィンドウ面との摩擦力、走行時の風圧、電源電圧の変動を含む環境変化によって変動することを特徴とする請求項2記載の直流モータ駆動制御装置。
- 前記制御手段が、2個のスイッチング素子が直列に接続された2本の通電線が並列接続され、その一端が電源に接続され、他端がアースされ、各通電線における2個のスイッチング素子間が、それぞれ直流モータの電極に接続されたHブリッジ回路であることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項記載の直流モータ駆動制御装置。
- 前記駆動信号データ予測演算手段による演算が、比例制御、積分制御、微分制御の少なくとも1つ、或いは2以上の組合わせ制御による演算であることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項記載の直流モータ駆動制御装置。
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