JP2008117305A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】距離計測部300により得られた距離画像に対し、着目被写体である遮蔽物と同じかそれよりも少し遠い距離に閾値情報を設定して、この閾値に基づいて被写体検出部400において、基準画像を遮蔽物のみの画像と遮蔽物以外の画像とに分離する。これら分離した画像に対し、画像生成部500において異なる処理を行う。
【選択図】図1
Description
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置の構成を示す図である。図1の撮像装置は、画像入力部としての撮像部100及び200と、距離計測部300と、被写体検出部400と、画像生成部500と、一時記憶部600と、表示部700と、記憶部800と、設定部900とによって構成されている。
画像入力部からNフレームの画像が距離計測部300に入力されると、距離計測部300は、Nフレームの画像から距離情報を取得する領域を設定する(ステップS301)。この距離情報取得領域は、例えば撮影者による設定部900の操作によって設定されるものであっても良いし、距離計測部300において自動的に設定されるものであっても良い。
まず、被写体検出部400は、撮影者によって設定される距離画像の閾値情報を設定する(ステップS401)。この閾値情報は、例えば撮影者による設定部900の操作によって設定されるものである。
まず、画像生成部500は、一時記憶部600に記憶されている、被写体検出部400によって得られた二値情報と画像入力部によって得られた画像とを読み出し、読み出した画像を二値情報に基づいて2つの領域に分離する(ステップS501)。その後、画像生成部500は、分離した2つの領域のうち、着目被写体が存在する領域に対して処理αを行い(ステップS502)、着目被写体が存在しない領域に処理αとは異なる処理βを行う(ステップS503)。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、装置の構成については第1の実施形態と同様のものを適用することができるが、画像生成部500における処理が異なっている。また、第2の実施形態では、画像入力部において取得される画像が、図6(a)、図6(b)、及び図6(c)に示す3フレームの画像である。これらは異なる3つの視点位置でそれぞれ取得される画像である。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、装置の構成については第1の実施形態と同様のものを適用することができる。なお、第3の実施形態においては、画像及び距離情報の取得については第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。第4の実施形態は、装置の構成については第1の実施形態と同様のものを適用することができる。また、第4の実施形態において、被写体検出の前段の画像及び距離情報の取得は上述した各実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に本発明の第5の実施形態について説明する。第5の実施形態は、画像入力部が、図1に示したような、異なる視点位置で撮像した複数フレームの画像信号を取得する複眼ステレオカメラである。そして、光学系101、201によって撮像素子102、202に結像した被写体の像はデジタルの画像信号に変換された後、記憶部103、203にそれぞれ記憶される。ここで、第5の実施形態においては、撮像部100、200は、デジタル画像信号を縮小してから出力することが可能な機能を有していることに特徴がある。この縮小は、例えば画素間引きによって行うようにしても良いし、画素混合によって行うようにしても良い。また、撮像部100、200の外部に縮小画像の生成部を設けるようにしても良い。
次に本発明の第6の実施形態について説明する。第6の実施形態は、画像生成部500における画像生成が行われた後の処理である。
次に本発明の第7の実施形態について説明する。第7の実施形態は被写体検出方法の変形例である。なお、第7の実施形態においては、画像の取得については第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に本発明の第8の実施形態について説明する。第8の実施形態は被写体検出方法の別の変形例である。なお、第8の実施形態においては、画像及び距離情報の取得については第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
Claims (8)
- 異なる視点位置で撮影された複数の画像に基づき画素毎に被写体までの距離を計測する距離計測手段と、
遮蔽物が存在するとする前記距離の範囲を設定する設定手段と、
前記距離計測手段からの出力に基づき前記距離の範囲に含まれる遮蔽領域に係る第1の画像信号を前記第1の画像信号とは異なる第2の画像信号に置き換える画像処理を実行する画像生成手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像生成手段は、前記第2の画像信号として、前記遮蔽領域に対応する背景領域を有する画像の前記背景領域に係る画像信号を用いることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像生成手段は、前記第2の画像信号として、前記遮蔽領域の周辺の画像信号により補間されて得られる画像信号を用いることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像生成手段は、
前記遮蔽領域に係る画像処理を実行する第1の画像処理部と、
前記遮蔽領域に係る画像処理と並列して、前記遮蔽領域とは異なる領域に対して前記遮蔽領域に係る画像処理と異なる画像処理を実行する第2の画像処理部と、
前記第1の画像処理部からの出力と前記第2の画像処理部からの出力とを統合する画像統合部と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成手段における画像処理に先立って、前記画像を縮小する画像縮小手段を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像生成手段から出力される画像を縮小する画像縮小手段を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記距離計測手段により計測された距離の出現頻度分布を表示する表示手段を更に具備し、
前記設定手段は、前記表示手段に表示された出現頻度分布に基づき前記距離の範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像を表示する表示手段を更に具備し、
前記設定手段は、
前記表示手段に表示された画像に基づき前記距離の範囲を設定する位置を入力するための入力部と、
前記入力された位置に対応する距離の範囲を前記距離計測手段からの出力に基づき設定する設定部と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
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