JP2006302011A - 自由視点映像生成システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 2次元画像(参照画像)を予め各フレーム毎に作成しておいた背景マスクと照らし合わせて背景領域を抽出することにより、自由視点映像を高精度化することができる。また、背景マスクに簡易な動き補償を行った上でJBIGにより圧縮して、奥行データに加えて伝送することにより、自由視点映像の精度を損なわずに必要なデータ伝送量を低減することができる。
【選択図】 図1
Description
松村篤志,内藤整,川田亮一,小池淳,松本修一"任意視点映像の高圧縮伝送を目的とした隠蔽領域補完方式の提案"電子情報通信学会技術報告 Vol. OIS2003-41, IE2003-66 Sep.2003. pp.63-68 石川彰夫,川田亮一,小池淳"背景バッファによる自由視点VoDシステムの高画質化" PCSJ2004/IMPS2004, IMPS-2.17, Nov.2004. 石川彰夫,川田亮一,小池淳"自由視点VoDシステムにおける背景バッファの高精度化"映像情報メディア学会冬季大会, 13-9, Dec.2004.
本発明では、背景マスクを用いて過不足の無い正確な背景領域を抽出することにより、2次元映像と奥行データを圧縮しても、自由視点映像を高精度に生成できるようにするものである。また、背景マスクを簡易な動き補償とJBIGで圧縮することにより、再構成した自由視点映像の精度を損なうことなく必要なデータ伝送量を低減し、ネットワークの負荷を軽減できるようにするものである。
まず、背景マスク映像に対して「簡易な動き補償」を行う。即ち、背景マスク映像の1フレーム全体を1つのブロックとみなし、次フレームとの差分が最小となる1組の動きベクトルを算出して、ビットストリーム中にその値を記載しておく。また、最初のフレームを除く各フレームについて、前フレームに対する差分を求める。
まず、2次元映像Iを撮影した視点から自由視点への回転、および平行移動を3×3の行列R′、および1×3のベクトルt′として定義すると、2次元映像Iにおける画素の位置(u,v,1)と自由視点画像Aにおけるその画素に対応する画素(以下、対応点と称す。)の位置(u″,v″、1)との関係は、式(1)によって表される。ここで、DI(u,v)は2次元映像Iにおける画素の位置(u,v)の奥行値を表し、(u,v,1)や(u″,v″、1)は3次元上での画素の位置を表す。なお、奥行値の単位は奥行データの定義に従うものとする。
(DI(u,v)(u,v,1)T−t′)×R′(u″,v″,1)T=0 ・・・(1)
A(u″,v″)=I(u,v)・・・(2)
背景領域の抽出は、背景バッファに保存する背景画像を抽出する処理であり、背景画像の生成・更新の前処理として行われる。ここでは、まず、2次元映像および奥行データを背景マスクGと照らし合わせ、式(3)に従って背景マスク上の値G(u,v)がmである領域を抽出し、画像Imを格納する。なお、mは背景バッファの識別番号である。また、式(3)において、nullは画素が存在しないことを表す。
Im(u,v)=I(u,v) if G(u,v)=m ・・・(3)
=null otherwise
ここでは、背景領域の抽出(S4)で抽出された画像Im(m=1,・・・,M)を背景バッファに保存し、それをフレームごとに更新する。画像Im(m=1,・・・,M)のそれぞれに背景バッファUm(m=1,・・・,M)が対応するとする。なお、画像I0は前景画像であるため、それに対応する背景バッファU0は存在しない。
(uIm ,vIm ,1)T×Bm(u′Um ,v′Um ,1)T=0 ・・・(4)
DIM(uIm ,vIm)(uIm ,vIm ,1)T
=BmDUm(u′Um ,v′Um)(u′Um ,v′Um ,1)・・・(6)
DUm(u′Um ,v′Um)←DUm(u′Um ,v′Um) if DIm(uIm , vIm)=null
仮の自由視点画像Aを背景バッファUm(m=1,・・・,M)に保存された背景画像およびその奥行値を用いて補完することにより出力画像を生成する。補完は、対応点が存在しない画素に対して行う。
(DUm(u′Um ,v′Um ,1)(u′Um ,v′Um ,1)T−t)×R(u ″,v″,1)T=0 ・・・(8)
ただし、行列Rは視点の回転移動を定義し、ベクトルtは視点の平行移動を定義する。
Claims (5)
- 2次元映像と該2次元映像の各画素の奥行値を格納した奥行データとを送信するサーバ装置と、該2次元映像と該奥行データを用いて任意の視点から見た映像を生成する自由視点映像生成装置とからなるシステムにおいて、
該2次元映像および該奥行データの各画素が属している背景の識別番号を記録した背景マスクを具備し、
該背景マスクを用いて前記2次元映像の背景領域を抽出するようにしたことを特徴とする自由視点映像生成システム。 - 請求項1に記載の自由視点映像生成システムにおいて、
前記背景マスクを圧縮することを特徴とする自由視点映像生成システム。 - 請求項1または2に記載の自由視点映像生成システムにおいて、
前記背景マスクをグレイスケール映像とみなし、JBIGを用いて圧縮することを特徴とする自由視点映像生成システム。 - 請求項1または2に記載の自由視点映像生成システムにおいて、
前記背景マスクをグレイスケール映像とみなし、動き補償を用いて圧縮することを特徴とする自由視点映像生成システム。 - 請求項1または2に記載の自由視点映像生成システムにおいて、
前記背景マスクをグレイスケール映像とみなし、動き補償とJBIGを用いて圧縮することを特徴とする自由視点映像生成システム。
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