JP2008114945A - エレベーター装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地震時に管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路下部,建物下部又は地面付近に設置された振動計5で検出された信号に基づいて、時間経過ごとに建物上部の振れを演算し、その演算結果に基づいて昇降路内の主ロープなどの長尺物の振れを演算し、この長尺物振れに基づいて長尺物振れ管制運転を行うようにした。
【選択図】図2
Description
4)長尺物振れの減衰度合いなどからのエレベーターの管制運転解除タイミングなどの適正な判定ができないという課題をかかえている。
32Y,z方向:32Z)を設けている。なお、地震動のP波による早期到達判定が不要の場合は、z方向の加速度センサやフィルタ31Z,32Zは必要ない。
30〜60秒程度かけて成長するため、長尺物振れ管制に早い段階から対処が可能となり、状況に応じて長尺物が総じて振れにくい乗りかご位置に避難することが可能となる。ここで、S波初期管制を取り入れると、小規模の地震で最寄階一時停止管制の頻度が増すが、S波感知後の一定時間後には建物揺れ判定部43で、S波の加速度の大きさの判定から建物揺れ加速度による管制の解除が判定できるため、長尺物が振れていなければすみやかに通常運転への復帰が可能である。すなわち、S波感知後の水平方向加速度合成演算部の大きさがエレベーターの構造・機構上の許される建物揺れレベルに達していなければ建物揺れ管制を解除しても、本発明に関わる長尺物振れ管制は機能しているから、エレベーター管制運転の狙いとする機能に支障をきたさない。
(秒)にも依存するが、概ね0.01〜0.03秒程度であれば、応答計算の精度は維持できる。
とする3軸加速度合成演算部46の信号で建物揺れ判定部43の閾値と比較することにより、P波,S波混合の初期微動の感知ができ、また、P波初期微動の主成分は上下動であるが、長周期地震の場合には震源地が遠いために水平方向の加速度成分も含まれる。そこで、P波初期微動判定を3軸加速度合成信号で行うことより、初期微動感知感度を高めることが可能となる。
2 釣合いおもり
3 制御盤
4 巻上機
5 振動計
6 調速機
7 主ロープ
8 調速機ロープ
9 コンペンロープ
10 テールコード
20 昇降路
21 機械室
22 ブラケット
23 ピット
30 演算部
31,32 フィルタ
33X,33Y,33Z フィルタの出力信号
34X,34Y,35X,35Y,36X,36Y 振れ応答演算部
37,38,39 振れ合成演算部
40 振れ判定部
41,44 信号線
42 水平方向加速度合成演算部
43 建物揺れ判定部
45 上下動算定部
46 3軸加速度合成演算部
50 水平平面
51 振れ軌跡
52 判定エリア
Claims (15)
- 地震時に管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路下部,建物下部又は地面付近に設置された振動計と、この振動計で検出された地震の振れ信号に基づいて前記昇降路内の長尺物の振れを演算する手段を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
- 地震時に管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路下部,建物下部又は地面付近に設置された振動計と、この振動計で検出された地震の振れ信号に基づいて、時間経過ごとに建物上部の振れを演算し、その演算結果に基づいて前記昇降路内の長尺物の振れを演算する手段を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
- 地震時に管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路下部,建物下部又は地面付近に設置された振動計で検出された地震の振れ信号に基づいて、時間経過ごとに建物上部の振れを演算し、その演算結果に基づいて前記昇降路内の長尺物振れを演算し、この長尺物振れに基づいて長尺物振れの管制運転を行うことを特徴とするエレベーター装置。
- 地震時に管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路下部,建物下部又は地面付近に設置される加速度検出手段と、該加速度検出手段で検出された地震の振れ信号から建物上部の振れを演算し、その演算結果に基づいて前記昇降路内の長尺物振れを演算する手段と、この長尺物振れに基づいて管制運転を判定する手段を有することを特徴とするエレベーター装置。
- 地震時に管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路下部,建物下部又は地面付近に設置される加速度検出手段と、該加速度検出手段で検出された地震の振れ信号から建物上部の振れを演算し、その演算結果に基づいて前記昇降路内の長尺物振れを演算する手段と、この長尺物振れに基づいて管制運転を判定する手段と、前記建物上部の振れに基づいて管制運転を判定する手段を有することを特徴とするとエレベーター装置。
- 地震時に管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路下部,建物下部又は地面付近に設置される加速度検出手段と、該加速度検出手段で検出された地震の振れ信号から建物上部の振れを演算し、その演算結果に基づいて前記昇降路内の長尺物振れを演算する手段と、この長尺物振れ及び前記建物上部の振れに基づいて管制運転を判定する手段を有することを特徴とするとエレベーター装置。
- 請求項1乃至6のいずれかにおいて、互いに異なる固有周期を有する複数の長尺物振れの振動モデルで長尺物振れ応答を演算することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項7において、前記互いに異なる固有周期は、建物の固有周期付近の複数の値であることを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項1乃至6のいずれかにおいて、乗りかごまたは釣合いおもりの時間経過ごとの位置又は質量を含む情報に基づいて前記長尺物の固有周期を設定し、その固有周期における長尺物の振れ応答を演算することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項1乃至6のいずれかにおいて、過去の地震又は強風の際に観測した前記建物の応答データを用いて前記建物の固有周期を演算し、この建物の固有周期を前記長尺物の固有周期として前記長尺物の振れ応答を演算することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項4乃至6のいずれかにおいて、地震時の初期微動管制を上下方向zの加速度振動と水平方向x,yの2軸方向を合成した加速度振動の両方の加速度振動で初期微動を感知することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求4乃至6のいずれかにおいて、地震時の初期微動を水平方向x,yと上下方向zとの3軸方向を合成した加速度振動で初期微動を感知することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項11又は12のいずれかにおいて、初期微動感知後の一定時間後の建物揺れがエレベーターの構造や機構の許容レベルに準じた予め定める大きさに達しない場合に地震時の建物揺れ管制を解除することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項3乃至10のいずれかにおいて、前記計算した長尺物振れ量が予め定めた値よりも小さくなった場合に、長尺物振れ管制運転を解除することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項3乃至10のいずれかにおいて、昇降路内の長尺物の振れ限界寸法に対する割合をα%,β%,γ%,δ%(α<β<γ<δ)とすると、長尺物振れがβ%を超えた場合に運行走行管制運転、γ%を超えた場合に運転一時休止、β%以下へ減衰した場合に運行走行管制運転再開、α%以下へ減衰した場合に管制運転解除、δ%を超えた場合に昇降路内点検終了まで運転停止とする管制運転パターンをもつことを特徴とするエレベーター装置。
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