JP2008114839A - 一体化された電流センサを有するパワーインバータコネクタ - Google Patents

Abstract

【課題】車両用パワーインバータコネクタ組立体を提供すること。
【解決手段】本組立体は、ハウジングと、車両用パワーインバータ上の複数のインバータ係合形成体に対合するように形作られたハウジング上の複数の第１係合形成体と、車両用モータ上の複数のモータ係合形成体に対合するように形作られたハウジング上の複数の第２係合形成体と、ハウジングに接続され車両用パワーインバータと車両用モータとの間を流れる電流を検出するように構成された複数の電流センサと、を含む。
【選択図】図５

Description

本発明は、一般に、インバータコネクタ組立体に関し、より具体的には、自動車に使用するためのインバータコネクタ組立体に関する。

近年、技術の進歩ならびにスタイルについてのますます進化した審美眼が、自動車を設計し組み立てるために使用される手法の大幅な変化をもたらしている。そうした変化の１つは、自動車内部における様々な電気システムの複雑さを伴う。その結果、自動車、特にハイブリッド車の電気システムはますます増加する量の電力を使用している。

こうした車両に使用される電気モータなどの電気的構成要素の多くは交流（ＡＣ）電源から電力を受ける。しかしながら、そうした用途に使用される電源（すなわち、電池）は直流（ＤＣ）電力を供給するだけである。したがって、パワーインバータとして知られる装置がＤＣ電力をＡＣ電力に変換するために使用される。

通常、パワーインバータからモータまたは他の電気的構成要素に流れる電流は適切な運転を確実にするために監視される。従来のパワーインバータは、パワーインバータを電流センサに接続し次いで電流センサをモータに接続するために、１つまたは複数のワイヤハーネスとワイヤの束とを使用する。ワイヤハーネスと外付けの電流センサとはパワーインバータの全体的な寸法を大きくさせ、ならびにパワーインバータを据え付け修理する上での複雑さを付け加える。その上大量の電力を伴うので、通常、高性能なワイヤハーネスが使用され、これは車両を製造するコストを著しく増加させる。

したがって、パワーインバータの寸法と複雑さを軽減させる一体化された電流センサを備えたパワーインバータコネクタを提供することが望まれる。加えて、ワイヤハーネスの必要性を取り除いたパワーインバータ組立体を提供することが望まれる。さらに、本発明の他の望ましい特徴と特性とが、添付の図面ならびに上記の技術分野および背景技術と共に、以下の詳細な説明および添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。

車両用パワーインバータコネクタ組立体が提供される。この組立体は、ハウジングと、車両用パワーインバータ上の複数のインバータ係合形成体に対合するように形作られたハウジング上の複数の第１係合形成体と、車両用モータ上の複数のモータ係合形成体に対合するように形作られたハウジング上の複数の第２係合形成体と、ハウジングに接続され車両用パワーインバータと車両用モータとの間を流れる電流を検出するように構成された複数の電流センサと、を含む。

自動車の駆動システムが提供される。このシステムは、フレームと、複数のアクチュエータ係合形成体を有するフレームに結合されたアクチュエータと、自動車用パワーインバータと、コネクタ組立体と、を含む。コネクタ組立体は、第１および第２の対向する側を有するハウジングと、ハウジングの第１側にあり自動車用パワーインバータに接続された複数の第１係合形成体と、ハウジングをアクチュエータに解放可能に取り付けるためにアクチュエータ上の複数のアクチュエータ係合形成体に対合するハウジングの第２側の複数の第２係合形成体と、ハウジングに接続され、それぞれが第１係合形成体のそれぞれ１つと第２係合形成体のそれぞれ１つとを相互接続している複数の導体と、ハウジングに接続され、それぞれが自動車用パワーインバータとアクチュエータとの間をそれぞれの導体を通じて流れる電流を検出するように構成された複数の電流センサと、を含む。

本発明は、同じ数字が同じ要素を示す以下の製図図面と共に、以下に説明される。

以降の詳細な説明は性質上単に例としてのものであり、本発明または本出願、および本発明の用途を限定することは意図されない。さらに、前述の技術分野、背景技術、概要または以降の詳細な説明の中で提示される任意の明示された、または暗示された、理論に束縛されるという意図はない。

以降の記述は、「接続された」あるいは「結合された」要素または特徴を相互に参照する。本明細書で使用されるように、他に明確に述べられない限り、「接続された」は、或る要素／特徴が、かならずしも機械的にではなく直接的に他の要素／特徴につながれている（または直接的に通じている）ことを意味する。同様に、他に明確に述べられない限り、「結合された」は、或る要素／特徴が、かならずしも機械的にではなく直接的にまたは間接的に、他の要素／特徴につながれている（もしくは直接的または間接的に通じている）ことを意味する。しかしながら、１つの実施形態では２つの要素が「接続されている」と以下で説明されるにもかかわらず、代替の実施形態では類似の要素が「結合されている」と説明されることができ、逆もまた可能であることを理解されたい。したがって、本明細書で示された概略図は要素の実施例構成を示すけれども、追加の間に入れられた部材、装置、特徴、または構成要素が実際の実施形態の中に存在することが可能である。

図１〜図５は、車両用パワーインバータコネクタ組立体を示す。組立体は、ハウジングをパワーインバータに接続するために、車両用パワーインバータの上の係合形成体に対合するように形作られた係合形成体を有するハウジングを含む。また、ハウジングは、ハウジングをパワーインバータに接続するために、車両用モータの上の係合形成体に対合するように形作られた係合形成体も有する。電流センサが、車両用パワーインバータと車両用モータとの間の電流を検出するためにコネクタ組立体の中に一体化される。

図１は、本発明の１つの実施形態による車両１０すなわち「自動車」を示す。自動車１０は、シャーシ１２と、ボディ１４と、４つの車輪１６と、電子制御システム１８と、を含む。ボディ１４はシャーシ１２の上に構成され、自動車１０の他の構成要素を実質的に囲んでいる。ボディ１４とシャーシ１２とは合同でフレームを形成してもよい。車輪１６は、ボディ１４のそれぞれの隅の近傍でシャーシ１２にそれぞれ回転可能に結合されている。

自動車１０は、例えばセダン、ワゴン、トラックまたはスポーツ汎用車（ＳＵＶ）などのいくつかの異なるタイプの自動車のうちの任意の１つであることができ、二輪駆動（２ＷＤ）（すなわち後輪駆動または前輪駆動）、四輪駆動（４ＷＤ）または全輪駆動（ＡＷＤ）であることができる。また、車両１０は、例えば、ガソリンまたはディーゼル油を燃料とする燃焼エンジン、「フレキシブル燃料車」（ＦＦＶ）エンジン（すなわちガソリンとアルコールとの混合物を使用した）、ガス状混合物（例えば水素と天然ガス）を燃料とするエンジン、燃焼／電気モータ・ハイブリッドエンジンおよび電気モータなどの、いくつかの異なるタイプのエンジンのうちの任意の１つまたは任意の組み合わせも組み込むことができる。当業者には理解されるように、自動車１０が４ＷＤまたはＡＷＤである一実施形態では、エンジンは車輪の全てに機械的に結合され、自動車１０は図１には示されていない多数の追加の構成要素を含むことができる。

図１に示された例示の実施形態では、自動車１０はハイブリッド車であり、アクチュエータ組立体２０と、電池２２と、インバータ組立体２４と、放熱器２６と、をさらに含む。アクチュエータ組立体２０は、燃焼エンジン２８と電気モータ／発電機３０とを含み、以下でより詳細に説明されるように、インバータ組立体２４は電気モータ３０に接続される。当業者には理解されるように電気モータ３０はその内部に変速機を含む。燃焼エンジン２８と電気モータ３０とは、双方が１つまたは複数の駆動軸３２を通じて少なくともいくつかの車輪１６に機械的に結合されるように一体化されている。

放熱器２６は、放熱器２６の外側部分でフレームに接続され、詳細には示されないが、水および／またはエチレングリコール（すなわち「不凍液」）などの冷却液（すなわち冷却剤）を含み、エンジン２８とインバータ組立体２４とに結合された放熱器を通る多数の冷却流路を含む。

電子制御システム１８は、アクチュエータ２０と、電池２２と、インバータ組立体２４とに動作可能に通じている。詳細には示されないが、電子制御システム１８は、様々なセンサと、自動車制御モジュールすなわち電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、以下に説明されるプロセスおよび方法を実行するためにその内部に（または他のコンピュータ読み取り可能な媒体の中に）格納された命令を含む少なくとも１つのプロセッサおよび／またはメモリ６４と、を含む。

図２は、１つの実施形態によるインバータ組立体２４をより詳細に示す。インバータ組立体２４は、パワーインバータ３４とコネクタ組立体３６とを含む。図示された実施形態で、パワーインバータ３４は、ハウジング３８（またはフレーム）と流体接続口プレート４０とを含む。ハウジング３８は、例えば、２０．３２ｃｍ（８インチ）と３８．１０ｃｍ（１５インチ）との間の長さと、７．６２ｃｍ（３インチ）と２０．３２ｃｍ（８インチ）との間の幅と、７．６２ｃｍ（３インチ）と２０．３２ｃｍ（８インチ）との間の高さとを備えた、例えば、実質的に矩形である。１つの実施形態では、ハウジング３８は約１０，０００ｃｍ^３（１０リットル（Ｌ））の容積を有する。しかしながら、ハウジング３８の寸法および形状は変わることができる。ハウジング３８はアルミニウムまたは鋼などの熱伝導性の材料で作られ、図示されていないがその中に画定されたキャビティおよび／または流体通路を含む。流体接続口プレート４０はハウジング３８の端部に取り付けられ、そこから延在しハウジング３８内部のキャビティおよび／または流体通路に流動的に通じる流体接続口４２を含む。

図示されていないが、また、パワーインバータ３４は、ハウジング３８の内部にコンデンサ組立体と、入力フィルタと、ハウジング３８に結合されたパワーモジュールと、コントローラと、を含むこともできる。コンデンサ組立体は、広く知られているように、１つのコンデンサまたは多数のコンデンサを形成するために、間隔を空けた関係でコイルに巻かれた１組のまたは複数組の伝導性の板を含む。入力フィルタまたは電磁妨害（ＥＭＩ）フィルタは、コンデンサ組立体３６の中の（複数の）コンデンサに電気的に結合したファラデーコイルを含むことができる。パワーモジュールのそれぞれは、その上に形成された複数の半導体デバイス（例えば、トランジスタおよび／またはスイッチ）を有する集積回路を備えた半導体基板（例えばシリコン基板）を含むことができる。広く知られているように、コントローラは、以下で説明されるようにインバータ組立体２４の動作を制御するためにマイクロプロセッサを含むことができる。

図３、図４、図５はコネクタ組立体３６をより詳細に示す。図３は、具体的に、コネクタ組立体３６の第１側すなわち上側４４（すなわち図２に示されるようにハウジング３４に向かい合い隣接している）を示し、図４は、コネクタ組立体３６の第２側すなわち下側４６（すなわちハウジング３４に対して反対を向いている）を示すことに留意されたい。図５は、パワーインバータ３４と電気モータ３０とを相互に接続しているコネクタ組立体３６を断面の状態で示す。

コネクタ組立体３６は、それを貫通する複数の開口５０を有するコネクタプレート４８を含む。図３および図４に示された実施形態では、コネクタ組立体３６は２組の３つの開口５０の形に配列された６つの開口５０を含む。２つの矩形の一段高い部分５２が、コネクタプレート４８の中央部分５３の両側で開口５０の各組の周りにコネクタプレート４８から延在している。開口５０のそれぞれは、対応する一段高い部分５２の上面に向かって延在する。電流センサ５４は、コネクタ組立体３６の第１側４４上の各開口５０の内部に配置される。１つの実施形態では、電流センサ５４はその中を貫く開口を備えた環状の形状をなし、磁性材料で作られている（すなわち磁気リング）。図示されていないが、電流センサは、パワーインバータ３４のコントローラおよび／または車両１０の電子制御システム１８に動作可能に通じている。電流センサ５４の中の開口はコネクタプレート４８を貫く開口５０と実質的に同心である。図３に最も明瞭に示されるように、円筒状の導体５６が、各電流センサ５４の開口ならびにコネクタプレート４８の開口５０を貫通して延在する。伝導性の「Ｌ形をした」バス・バー５８が各導体５６の上部部分に取り付けられ、コネクタプレート４８の中央部分５３および電流センサ５４から遠ざかるように延在する。側壁６０は、コネクタプレート４８の一段高い部分５２および中央部分５３を側方から囲むために、コネクタ組立体３６の第１側４４でコネクタプレート４８から延在する。

図４および図５を参照すると、コネクタ組立体３６の第２側４６で、６つの円筒状の形状をした係合形成体６２がコネクタプレート４８から延在する。係合形成体のそれぞれは、図３に示された開口５０の１つに隣接し、同様に２組の３つの係合形成体６２の形に配列されている。係合形成体６２は、各開口６４の中のスプリング・キャビティ内に収容されたスプリング６６と共に導体５６に向けて延在し、係合形成体６２を貫く開口６４を有する。係合形成体６２の組は、コネクタプレート４８から延在するスリーブ６８で側方から囲まれている。コネクタプレート４８と、側壁６０と、係合形成体６２と、スリーブ６８とは、合同してコネクタプレートハウジングまたはフレームを形成する。

図３および図５を参照すると、少なくとも部分的にコネクタ組立体３６をハウジング３８に取り外し可能に固定するために、バス・バー５８はハウジング３８に（例えばネジを用いて）接続される。図示されていないがバス・バー５８は、上に説明したパワーインバータ３４の構成要素に電気的に結合されることを理解されたい。

次に図４および図５を参照すると、電気モータ３０は、モータ・ハウジング７０と複数のモータ・ピン７２とを含む。モータ・ピン７２は、モータ・ハウジング７０に接続され、モータ・ハウジング７０の中でモータ巻線インターフェース７４をその内部に含む。図示されていないがモータ巻線インターフェース７４は、電気モータ３０の内部で導電性巻線すなわちコイルに電気的に結合されている。モータ・ピン７２がコネクタ組立体３６の第２側４６から開口６４の中に摩擦を伴って摺動すると、モータ・ピン７２のそれぞれは、係合形成体６２の各１つと対合する。このようにして、コネクタ組立体３６は、パワーインバータ３４と電気モータ３０とを機械的に相互接続する。図５に示されるように、コネクタ組立体３６のハウジングは、パワーインバータ３４のハウジング３８と電気モータ３０のハウジング７０とに接している。

各係合形成体６２の内部で、それぞれのモータ・ピン７２は、各モータ・ピン７２が導体５６とバス・バー５８とを通じてパワーインバータ３４に電気的に結合するように、対応する開口５０の中で導体５６に接触する。したがってまた、コネクタ組立体３６は、パワーインバータ３４を電気モータ３０に電気的に結合させてもいる。

再び図１を参照すると、作動中は、車両１０は、燃焼エンジン２８と電気モータ３０とを交互に切り替える方法で、および／または燃焼エンジン２８と電気モータ３０とを同時に使用して動力を車輪１６に供給することによって作動される。電気モータ３０に電力を供給するために、直流（ＤＣ）電力が電池２２からインバータ組立体２４（すなわち、電力インバータ３４）に供給され、このインバータ組立体２４は、電力が電気モータ２４に送られる前にＤＣ電力を交流（ＡＣ）電力に変換する。

再び図５を参照すると、電流がパワーインバータ３４からモータ３０に流れるときに、電流は導体５６を通過し、電流センサ５４によって監視される。電流センサ５４は、パワーインバータ３４のコントローラおよび／または車両１０の電子制御システム１８に送られ、モータ３０に供給される電力を適切に規制する、制御信号を発生する。

上に説明されたコネクタ組立体の１つの有利な点は、電流センサがその中に一体化されているのでパワーインバータを切り離された電流センサに接続するためのワイヤハーネスが必要とされないことである。したがって、インバータ組立体によって占められる空間が減少し車両の製造コストが最小化され、その一方で、簡素化され、したがってより保守しやすいインバータ組立体が提供される。他の有利な点は、パワーインバータが電気モータに近接近しているので、電流がインバータとモータとの間を流れるときに電流が受ける抵抗が最小化されることである。その結果、車両の性能および効率が向上される。

他の実施形態が、ハイブリッド車以外の他のタイプの自動車において、およびパワーステアリングシステムまたは空調システムなどの他の電気システムと共に、インバータコネクタを利用することができる。また、インバータコネクタは、航空機および船舶などの自動車以外の車両で、またはＤＣ電力とＡＣ電力との間の変換を必要とする多数の電気システムを備えた任意のシステムで使用されることもできる。

前述の詳細な説明の中で少なくとも１つの例示の実施形態が提示されてきたが、膨大な数の変形形態が存在することを理解されたい。また、１つの例示の実施形態または複数の例示の実施形態は単に実施例であり、本発明の範囲、適用可能性または態様をいかなる形でも限定することを意図してはいないことも理解されたい。むしろ、前述の詳細な説明は、当業者に１つの例示の実施形態または複数の例示の実施形態を実施するための便利な指針を提供するものである。添付の特許請求の範囲およびその法的等価物に記載の本発明の範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成について様々な変更がなされることが可能であることを理解されたい。

パワーインバータ組立体を含む例示の自動車の概略図を示す図である。 パワーインバータとこのパワーインバータに接続されたコネクタ組立体とを示す図１のパワーインバータ組立体の側面図を示す図である。 図２のコネクタ組立体の第１側の等角図を示す図である。 図２のコネクタ組立体の第２側の等角図を示す図である。 パワーインバータと電気モータとを相互接続している図２のコネクタ組立体の断面の側面図を示す図である。

符号の説明

１０ 自動車
１２ シャーシ
１４ ボディ
１６ 車輪
１８ 電子制御システム
２０ アクチュエータ組立体
２２ 電池
２４ インバータ組立体
２６ 放熱器
２８ 燃焼エンジン
３０ 電気モータ／発電機
３２ 駆動軸
３４ パワーインバータ
３６ コネクタ組立体
３８ ハウジング
４０ 流体接続口プレート
４２ 流体接続口
４４ コネクタ組立体３６の第１側すなわち上側
４６ コネクタ組立体３６の第２側すなわち下側
４８ コネクタプレート
５０ 開口
５２ 一段高い部分
５３ コネクタプレート４８の中央部分
５４ 電流センサ
５６ 導体
５８ バス・バー
６０ 側壁
６２ 係合形成体
６４ 係合形成体の開口
６６ スプリング
６８ スリーブ
７０ モータ・ハウジング
７２ モータ・ピン
７４ モータ巻線インターフェース

Claims (20)

1. ハウジングと、
   車両用パワーインバータ上の複数のインバータ係合形成体に対合するように形作られた前記ハウジング上の複数の第１係合形成体と、
   車両用モータ上の複数のモータ係合形成体に対合するように形作られた前記ハウジング上の複数の第２係合形成体と、
   前記ハウジングに接続され、前記車両用パワーインバータと前記車両用モータとの間を流れる電流を検出するように構成された複数の電流センサと、
   を備えた車両用パワーインバータコネクタ組立体。
2. 前記第１係合形成体は、前記ハウジングを前記車両用パワーインバータに取り外し可能に固定するように構成され、前記第２係合形成体は、前記ハウジングを前記車両用モータに解放可能に取り付けるように構成された請求項１に記載の組立体。
3. 前記ハウジングに接続された複数の導体であって、それぞれが、前記第１係合形成体のそれぞれ１つと前記第２係合形成体のそれぞれの１つとを相互に接続する導体をさらに備えた請求項２に記載の組立体。
4. 前記複数の電流センサのそれぞれは、それぞれの第１および第２係合形成体の間をそれぞれの導体を通じて流れる電流を検出するように構成された請求項３に記載の組立体。
5. 前記ハウジングと前記第１係合形成体とは、前記第１係合形成体が前記車両用パワーインバータ上の前記インバータ係合形成体に対合される場合に、前記ハウジングが前記車両用パワーインバータのハウジングに実質的に隣接するように構成された請求項４に記載の組立体。
6. 前記ハウジングと前記第２係合形成体とは、前記第２係合形成体が前記車両用モータ上の前記モータ係合形成体に対合される場合に、前記ハウジングが前記車両用モータのハウジングに実質的に隣接するように構成された請求項５に記載の組立体。
7. 前記モータ係合形成体は伝導性のピンであり、前記第２係合形成体のそれぞれは該第２係合形成体の中に開口を有し、前記第２係合形成体のそれぞれの前記開口は前記伝導性のピンの１つを受け入れるような大きさに作られている請求項６に記載の組立体。
8. 前記第２係合形成体は、前記第２係合形成体が前記伝導性のピンと対合される場合にスプリング・キャビティが前記第２係合形成体の内面と前記伝導性のピンとの間に形成されるように形作られ、前記スプリング・キャビティの内部にスプリングをさらに備える請求項７に記載の組立体。
9. 前記ハウジングは第１および第２の対向する側を有し、前記第１係合形成体は前記第１側にあり前記第２係合形成体は前記第２側にある請求項８に記載の組立体。
10. 前記電流センサは該電流センサを貫く開口を有し、前記導体の少なくとも一部分は電流センサを貫くそれぞれの開口を貫通して延在する請求項９に記載の組立体。
11. 第１および第２の対向する側を有するハウジングと、
    前記ハウジングを車両用パワーインバータに取り外し可能に固定するために、前記車両用パワーインバータ上の複数のインバータ係合形成体に対合するように形作られた前記ハウジングの前記第１側の上の複数の第１係合形成体と、
    前記ハウジングを車両用モータに解放可能に取り付けるために、前記車両用モータ上の複数のモータ係合形成体に対合するように形作られた前記ハウジングの前記第２側の上の複数の第２係合形成体と、
    前記ハウジングに接続された複数の導体であって、それぞれが、前記第１係合形成体のそれぞれ１つと前記第２係合形成体のそれぞれ１つとを相互に接続する導体と、
    前記ハウジングに接続された複数の電流センサであって、それぞれが、前記車両用パワーインバータと前記車両用モータとの間をそれぞれの導体を通じて流れる電流を検出するように構成された電流センサと、
    を備えた車両用パワーインバータコネクタ組立体。
12. 前記ハウジングと前記第１係合形成体とは、前記第１係合形成体が前記車両用パワーインバータの上の前記インバータ係合形成体に対合される場合に、前記ハウジングが前記車両用パワーインバータのハウジングに実質的に隣接するように構成される請求項１１に記載の組立体。
13. 前記モータ係合形成体は伝導性のピンであり、前記第２係合形成体のそれぞれは該第２係合形成体の中に開口を有し、前記第２係合形成体のそれぞれの前記開口は前記伝導性のピンの１つを受け入れるような大きさに作られている請求項１２に記載の組立体。
14. 前記第２係合形成体は、前記第２係合形成体が前記伝導性のピンに対合される場合に、スプリング・キャビティが前記第２係合形成体の内面と前記伝導性のピンとの間に形成されるように形作られ、各スプリング・キャビティ内にスプリングをさらに備える請求項１３に記載の組立体。
15. 前記電流センサは該電流センサを貫く開口を有する磁気リングであり、前記導体の少なくとも一部分が磁気リングを貫くそれぞれの開口を貫通して延在する請求項１４に記載の組立体。
16. フレームと、
    複数のアクチュエータ係合形成体を有する前記フレームに結合されたアクチュエータと、
    自動車用パワーインバータと、
    第１および第２の対向する側を有するハウジングと、
    前記ハウジングの前記第１側の上で前記自動車用パワーインバータに接続された複数の第１係合形成体と、
    前記ハウジングを前記アクチュエータに解放可能に取り付けるために、前記アクチュエータ上の前記複数のアクチュエータ係合形成体に対合された前記ハウジングの前記第２側の上の複数の第２係合形成体と、
    前記ハウジングに接続された複数の導体であって、各導体は前記第１係合形成体のそれぞれ１つと前記第２係合形成体のそれぞれ１つとを相互に接続する導体と、
    前記ハウジングに接続された複数の電流センサであって、各電流センサは、それぞれの導体を通じて前記自動車用パワーインバータと前記アクチュエータとの間を流れる電流を検出するように構成された電流センサと、
    を備えたコネクタ組立体と、
    を備えた自動車の駆動システム。
17. 前記自動車用パワーインバータはハウジングをさらに備え、前記コネクタ組立体の前記ハウジングは前記コネクタ組立体の前記ハウジングに実質的に隣接する請求項１６に記載の自動車の駆動システム。
18. 前記アクチュエータはハウジングをさらに備え、前記コネクタ組立体の前記ハウジングは前記コネクタ組立体のハウジングに実質的に隣接する請求項１７に記載の自動車の駆動システム。
19. 前記アクチュエータは該アクチュエータの内部に導電性コイルを有する電気モータであり、係合形成体は前記導電性コイルに電気的に結合されたピンである請求項１８に記載の自動車の駆動システム。
20. 前記フレームに結合され前記電気モータに機械的に結合された燃焼エンジンをさらに備えた請求項１９に記載の自動車の駆動システム。

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