JP2008112631A - On-vehicle fuel cell system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle fuel cell system capable of suitably securing an oxygen volume needed for securing required power generation amount. <P>SOLUTION: The on-vehicle fuel cell system is provided with a fuel cell stack 13 for generating power by being supplied with hydrogen gas and air, a compressor 14 for supplying air to the fuel cell stack 13, a control device 15 controlling driving of the compressor 14, and a sensor 16 for detecting the open air pressure. The control device 15 calculates the number of revolutions of the compressor 14, based on the required power generation amount and the open air pressure detected by the sensor 16. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車載燃料電池システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle fuel cell system.

燃料電池は、水素ガス等の燃料ガスと酸素ガスを含む空気とを電解質を介して電気化学反応により、電解質両面に設けた電極間から電力を取り出すものである。特に電解質に樹脂製の膜(高分子膜)を用いた固体高分子形燃料電池は、小型化が可能であるとともに、100℃以下という比較的低温で作動させるため取り扱いが容易である。そのため、固体高分子形燃料電池は、車載燃料電池として期待されている(例えば、特許文献1参照。)。ここで、燃料電池においては、電解質を負極及び正極で挟んだものを単セルといい、該単セルをセパレータで挟んで複数の単セルを重ねたものをスタックという。燃料電池は、該スタックに燃料ガス及び空気が供給されることによって電力を発生する。なお、負極には燃料ガスが供給され、正極には空気が供給される。正極への空気の供給には、コンプレッサが用いられる。   A fuel cell takes out electric power from between electrodes provided on both surfaces of an electrolyte by an electrochemical reaction of fuel gas such as hydrogen gas and air containing oxygen gas through the electrolyte. In particular, a polymer electrolyte fuel cell using a resin membrane (polymer membrane) as an electrolyte can be miniaturized and is easy to handle because it operates at a relatively low temperature of 100 ° C. or lower. Therefore, the polymer electrolyte fuel cell is expected as an in-vehicle fuel cell (see, for example, Patent Document 1). Here, in a fuel cell, an electrolyte sandwiched between a negative electrode and a positive electrode is referred to as a single cell, and a single cell sandwiched between separators is referred to as a stack. The fuel cell generates electric power when fuel gas and air are supplied to the stack. Note that fuel gas is supplied to the negative electrode, and air is supplied to the positive electrode. A compressor is used to supply air to the positive electrode.

このような車載燃料電池を含む燃料電池システムを搭載した燃料電池車両では、アクセルの踏み込み量に基づいて燃料電池での発電量を変化させ、車両の速度を制御している。すなわち、コンプレッサ等を制御する制御装置は、アクセルの踏み込み量に基づいてコンプレッサの回転数を制御することによって、スタックに供給される空気流量を制御している。
特開2006−179331号公報
In a fuel cell vehicle equipped with such a fuel cell system including an in-vehicle fuel cell, the amount of power generated by the fuel cell is changed based on the amount of depression of the accelerator to control the speed of the vehicle. That is, the control device that controls the compressor or the like controls the flow rate of air supplied to the stack by controlling the rotation speed of the compressor based on the accelerator depression amount.
JP 2006-179331 A

しかしながら、制御装置は、要求される発電量に対して一意的にコンプレッサの回転数を決定している。このため、外気圧が初期設定時と異なる使用環境においては、要求される空気流量、すなわち必要な酸素流量が得られない。外気圧が変われば、単位体積当たりに含まれる酸素量も変わる。同じ空気流量を燃料電池スタックへ供給してもそれに含まれる酸素流量が少ないことから、スタックへ供給される酸素流量は少なくなる。このような必要な酸素量が得られない場合には、アクセルの踏み込み量に応じた速度が得られないことによって、運転者に違和感を与えるおそれがある。   However, the control device uniquely determines the rotation speed of the compressor with respect to the required power generation amount. For this reason, the required air flow rate, that is, the required oxygen flow rate cannot be obtained in a use environment in which the external air pressure is different from that at the time of initial setting. If the external pressure changes, the amount of oxygen contained per unit volume also changes. Even if the same air flow rate is supplied to the fuel cell stack, the oxygen flow rate contained in the fuel cell stack is small, so the oxygen flow rate supplied to the stack is small. If such a required amount of oxygen cannot be obtained, the driver may feel uncomfortable by not being able to obtain a speed corresponding to the amount of depression of the accelerator.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、要求される発電量を確保するために必要とされる酸素量を好適に確保することができる車載燃料電池システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle fuel cell system that can suitably secure the amount of oxygen required to secure the required amount of power generation. There is.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、水素ガス及び空気が供給されることによって発電する燃料電池スタックと、同空気を同燃料電池スタックに供給するコンプレッサと、同コンプレッサを駆動制御する制御装置とを備える車載燃料電池システムにおいて、外気圧を検出するセンサを備え、前記制御装置は、要求される発電量及び前記センサが検出した外気圧に基づいて前記コンプレッサの回転数を算出することをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention described in claim 1 includes a fuel cell stack that generates electricity by being supplied with hydrogen gas and air, a compressor that supplies the air to the fuel cell stack, and a control device that drives and controls the compressor. An in-vehicle fuel cell system includes a sensor that detects an external air pressure, and the control device calculates a rotation speed of the compressor based on a required power generation amount and an external air pressure detected by the sensor. .

同構成によれば、制御装置がセンサにより検出した外気圧に基づいてコンプレッサの回転数を算出するため、外気圧の変化に伴い、単位体積当たりの酸素量が変化した場合であれ、要求される発電量を確保するために必要とされる空気流量が燃料電池スタックへ供給されるようコンプレッサの回転数制御が行われる。すなわち、要求される発電量を確保するために必要とされる単位体積当たりの酸素供給量が確保される。この結果、単位体積当たりの空気に含まれる酸素量の異なる使用環境であっても必要な酸素流量を燃料電池スタックに供給することができる。   According to this configuration, since the control device calculates the rotation speed of the compressor based on the external air pressure detected by the sensor, it is required even when the oxygen amount per unit volume changes with the change of the external air pressure. Rotational speed control of the compressor is performed so that an air flow rate necessary for securing the power generation amount is supplied to the fuel cell stack. That is, the oxygen supply amount per unit volume required to secure the required power generation amount is ensured. As a result, a necessary oxygen flow rate can be supplied to the fuel cell stack even in a use environment where the amount of oxygen contained in air per unit volume is different.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車載燃料電池システムにおいて、前記制御装置は、要求される発電量及び前記センサが検出する外気圧に対応する前記コンプレッサの回転数を規定するマップを記憶したメモリを備え、同メモリから記憶された回転数を読み出し、同回転数で前記コンプレッサを駆動制御することをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle fuel cell system according to the first aspect, the control device defines a required power generation amount and a rotational speed of the compressor corresponding to an external air pressure detected by the sensor. The gist of the invention is to provide a memory storing a map, read out the rotational speed stored from the memory, and drive and control the compressor at the same rotational speed.

同構成によれば、制御装置が要求される空気量及びセンサにより検出された外気圧に対応するコンプレッサの回転数をメモリから読み出し、コンプレッサを駆動制御するため、コンプレッサの回転数を演算処理するものに比べて容易にコンプレッサの回転数を決定することができる。   According to this configuration, the controller reads out the compressor rotation speed corresponding to the required air volume and the external atmospheric pressure detected by the sensor from the memory, and calculates the compressor rotation speed in order to drive and control the compressor. It is possible to easily determine the rotation speed of the compressor as compared with the above.

本発明によれば、要求される発電量を確保するために必要とされる酸素量を好適に確保することができる。   According to the present invention, it is possible to suitably secure the amount of oxygen required to secure the required power generation amount.

以下、本発明にかかる車載燃料電池システムを燃料電池車両に具体化した一実施形態について図1〜3を参照して説明する。
図1は、燃料電池車両の構成を示すブロック図である。同図1に示されるように、燃料電池車両は、発電を行う燃料電池システム1と、該燃料電池システム1で発電される直流電力を交流電力に変換するインバータ2と、インバータ2を通じて供給される交流電力によって駆動されるモータ3と、該モータ3によって回転駆動される駆動輪4と、従動輪5と、運転者のアクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサ6とを備えている。燃料電池システム1は、燃料である水素ガスを貯蔵する水素タンク11と、該水素タンク11から供給される水素ガスの圧力を調節する調圧弁12と、負極に水素ガス及び正極に空気が供給され、電力を発生させる燃料電池スタック13と、該燃料電池スタック13に空気を送るコンプレッサ14と、燃料電池システム全体を制御する制御装置15と、外気圧を検出するセンサ16とを備えている。
Hereinafter, an embodiment in which a vehicle-mounted fuel cell system according to the present invention is embodied in a fuel cell vehicle will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a fuel cell vehicle. As shown in FIG. 1, the fuel cell vehicle is supplied through a fuel cell system 1 that generates power, an inverter 2 that converts DC power generated by the fuel cell system 1 into AC power, and an inverter 2. A motor 3 driven by AC power, a drive wheel 4 driven to rotate by the motor 3, a driven wheel 5, and an accelerator sensor 6 for detecting the accelerator depression amount of the driver are provided. The fuel cell system 1 includes a hydrogen tank 11 that stores hydrogen gas as fuel, a pressure regulating valve 12 that adjusts the pressure of the hydrogen gas supplied from the hydrogen tank 11, hydrogen gas to the negative electrode, and air to the positive electrode. , A fuel cell stack 13 for generating electric power, a compressor 14 for sending air to the fuel cell stack 13, a control device 15 for controlling the entire fuel cell system, and a sensor 16 for detecting the outside air pressure.

同水素タンク11から供給される水素ガスは、高圧で同水素タンク11に充填されているため、調圧弁12で調圧されて同燃料電池スタック13の負極に供給される。また、コンプレッサ14は、酸化剤としての空気を圧縮して燃料電池スタック13の正極に供給する。制御装置15は、燃料電池スタック13へ供給される水素ガスの圧力を運転圧力になるように調圧弁12を制御する。また、制御装置15は、アクセルセンサ6から踏み込み量を受信するとともに、センサ16が検出した外気圧を受信する。制御装置15は、アクセルセンサ6から踏み込み量の信号を受信すると、該踏み込み量に応じて要求発電量を算出する。そして、制御装置15は、メモリ15aに記憶された外気圧毎に設定された要求発電量と回転数とのマップに基づき、要求発電量及びセンサ16が検出した外気圧から最適な回転数を求め、同回転数となるようにコンプレッサ14を駆動制御する。そして、制御装置15は、インバータ2を通じてモータ3を制御することにより、駆動輪4を駆動させる。   Since the hydrogen gas supplied from the hydrogen tank 11 is filled in the hydrogen tank 11 at a high pressure, it is regulated by the pressure regulating valve 12 and supplied to the negative electrode of the fuel cell stack 13. The compressor 14 compresses air as an oxidant and supplies the compressed air to the positive electrode of the fuel cell stack 13. The control device 15 controls the pressure regulating valve 12 so that the pressure of the hydrogen gas supplied to the fuel cell stack 13 becomes the operating pressure. Further, the control device 15 receives the stepping amount from the accelerator sensor 6 and receives the external atmospheric pressure detected by the sensor 16. When receiving the depression amount signal from the accelerator sensor 6, the control device 15 calculates the required power generation amount according to the depression amount. And the control apparatus 15 calculates | requires the optimal rotation speed from the required electric power generation amount and the external atmospheric pressure which the sensor 16 detected based on the map of the required electric power generation amount and rotation speed set for every external atmospheric pressure memorize | stored in the memory 15a. The compressor 14 is driven and controlled so as to have the same rotational speed. Then, the control device 15 drives the drive wheels 4 by controlling the motor 3 through the inverter 2.

次に、図2,3を併せ参照して、上記燃料電池システムの制御態様について説明する。図2は、センサ16が検出した外気圧毎の要求発電量に対する必要回転数を示すマップである。図3のフローチャートは、メモリ15aに記憶された制御プログラムに基づき、制御装置15により実行される。   Next, the control mode of the fuel cell system will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a map showing the required rotational speed with respect to the required power generation amount for each external air pressure detected by the sensor 16. The flowchart of FIG. 3 is executed by the control device 15 based on the control program stored in the memory 15a.

図3に示されるように、制御装置15は、アクセルセンサ6からアクセルの踏み込みを検出すると、コンプレッサ14を始動する。制御装置15は、アクセルセンサ6からの踏み込み量に基づき要求発電量を算出する。次に、制御装置15は、センサ16から外気圧の値を取得し(ステップS10)、要求発電量を発生させるために必要な酸素流量(要求酸素流量)及び取得した外気圧に基づいて、図2に示されるマップから必要回転数を算出する(ステップS20)。制御装置15は、算出した回転数となるようにコンプレッサ14を駆動制御する(ステップS30)。例えば、低地と高地等の外気圧が異なる場合、外気圧が異なることにより単位体積当たりの酸素量が異なっても、外気圧に応じてコンプレッサ14の回転数を制御することにより空気流量を変化させ、要求発電量に必要な酸素量が確保できる。そして、制御装置15は、コンプレッサ14を停止する停止指令があるか否か判断する(ステップS40)。ここで、停止指令がない場合(ステップS40:YES)、上記ステップS10〜ステップS30を繰り返す。一方、停止指令がある場合(ステップS40:NO)、コンプレッサ14を停止する。   As shown in FIG. 3, the control device 15 starts the compressor 14 when detecting the depression of the accelerator from the accelerator sensor 6. The control device 15 calculates the required power generation amount based on the depression amount from the accelerator sensor 6. Next, the control device 15 acquires the value of the external air pressure from the sensor 16 (step S10), and based on the oxygen flow rate (required oxygen flow rate) required to generate the required power generation amount and the acquired external air pressure, FIG. The required number of revolutions is calculated from the map shown in FIG. 2 (step S20). The control device 15 drives and controls the compressor 14 so that the calculated rotation speed is achieved (step S30). For example, when the outside air pressure in a lowland and highland is different, even if the amount of oxygen per unit volume is different due to the different outside air pressure, the air flow rate is changed by controlling the rotation speed of the compressor 14 according to the outside air pressure. The amount of oxygen required for the required power generation can be secured. And the control apparatus 15 judges whether there exists any stop command which stops the compressor 14 (step S40). Here, when there is no stop command (step S40: YES), the above steps S10 to S30 are repeated. On the other hand, when there is a stop command (step S40: NO), the compressor 14 is stopped.

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
(1)制御装置15がセンサ16により検出した外気圧に基づいてコンプレッサ14の回転数を算出するため、外気圧の変化に伴い、単位体積当たりの酸素量が変化した場合であれ、要求される発電量を確保するために必要とされる空気流量が燃料電池スタック13へ供給されるようコンプレッサ14の回転数制御が行われる。すなわち、要求される発電量を確保するために必要とされる単位体積当たりの酸素供給量が確保される。この結果、単位体積当たりの空気に含まれる酸素量の異なる使用環境であっても必要な酸素流量を燃料電池スタック13に供給することができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the controller 15 calculates the rotation speed of the compressor 14 based on the external air pressure detected by the sensor 16, it is required even if the oxygen amount per unit volume changes with the change of the external air pressure. The rotation speed control of the compressor 14 is performed so that the air flow rate necessary for securing the power generation amount is supplied to the fuel cell stack 13. That is, the oxygen supply amount per unit volume required to secure the required power generation amount is ensured. As a result, a necessary oxygen flow rate can be supplied to the fuel cell stack 13 even in a usage environment where the amount of oxygen contained in air per unit volume is different.

(2)制御装置15が要求される空気量及びセンサ16により検出された外気圧に対応するコンプレッサ14の回転数をメモリ15aから読み出し、コンプレッサ14を駆動制御するため、コンプレッサ14の回転数をするものに比べて容易にコンプレッサ14の回転数を決定することができる。   (2) The controller 15 reads out the rotational speed of the compressor 14 corresponding to the required air amount and the external air pressure detected by the sensor 16 from the memory 15a, and controls the rotational speed of the compressor 14 to drive and control the compressor 14. The number of rotations of the compressor 14 can be easily determined as compared with that of the compressor.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、制御装置15はメモリ15aに記憶されたマップからコンプレッサ14の回転数を算出するようにしたが、要求発電量及び検出された外気圧に基づいて演算処理するようにしてもよい。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the control device 15 calculates the rotation speed of the compressor 14 from the map stored in the memory 15a. However, the control device 15 may perform calculation processing based on the required power generation amount and the detected external air pressure. Good.

燃料電池の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a fuel cell. 要求発電量と回転数との関係を示す図。The figure which shows the relationship between required electric power generation amount and rotation speed. 制御装置の制御態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the control aspect of a control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…燃料電池システム、2…インバータ、3…モータ、4…駆動輪、5…従動輪、6…アクセルセンサ、11…水素タンク、12…調圧弁、13…燃料電池スタック、14…コンプレッサ、15…制御装置、15a…メモリ、16…センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel cell system, 2 ... Inverter, 3 ... Motor, 4 ... Drive wheel, 5 ... Driven wheel, 6 ... Accelerator sensor, 11 ... Hydrogen tank, 12 ... Pressure regulating valve, 13 ... Fuel cell stack, 14 ... Compressor, 15 ... control device, 15a ... memory, 16 ... sensor.

Claims (2)

水素ガス及び空気が供給されることによって発電する燃料電池スタックと、同空気を同燃料電池スタックに供給するコンプレッサと、同コンプレッサを駆動制御する制御装置とを備える車載燃料電池システムにおいて、
外気圧を検出するセンサを備え、
前記制御装置は、要求される発電量及び前記センサが検出した外気圧に基づいて前記コンプレッサの回転数を算出する
ことを特徴とする車載燃料電池システム。
In an in-vehicle fuel cell system comprising a fuel cell stack that generates electricity by being supplied with hydrogen gas and air, a compressor that supplies the air to the fuel cell stack, and a control device that drives and controls the compressor.
Equipped with a sensor to detect the atmospheric pressure,
The said control apparatus calculates the rotation speed of the said compressor based on the required electric power generation amount and the external atmospheric pressure which the said sensor detected. The vehicle-mounted fuel cell system characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の車載燃料電池システムにおいて、
前記制御装置は、要求される発電量及び前記センサが検出する外気圧に対応する前記コンプレッサの回転数を規定するマップを記憶したメモリを備え、同メモリから記憶された回転数を読み出し、同回転数で前記コンプレッサを駆動制御する
ことを特徴とする車載燃料電池システム。
The in-vehicle fuel cell system according to claim 1,
The control device includes a memory that stores a map that defines a rotation speed of the compressor corresponding to a required power generation amount and an external air pressure detected by the sensor, reads the rotation speed stored from the memory, and performs the rotation An on-vehicle fuel cell system, wherein the compressor is driven and controlled by a number.
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