JP6788841B2 - Fuel cell system - Google Patents
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Description
本発明は、燃料電池システムに関する。 The present invention relates to a fuel cell system.
燃料電池システムは、ポンプを駆動させることで、燃料電池から排出されるオフガス中の未反応の水素ガスを再度燃料電池へ送り込んで燃料として利用する水素循環経路を有している。この水素循環経路を有する燃料電池システムとして、レゾルバなどの回転位置を検出するセンサを備えないセンサレスの電動機で駆動するポンプを用い、センサ劣化による制御破綻を回避するものがある（例えば、特許文献１参照）。 The fuel cell system has a hydrogen circulation path in which unreacted hydrogen gas in off-gas discharged from the fuel cell is sent to the fuel cell again and used as fuel by driving a pump. As a fuel cell system having this hydrogen circulation path, there is one that uses a pump driven by a sensorless electric motor that does not have a sensor for detecting the rotation position such as a resolver to avoid control failure due to sensor deterioration (for example, Patent Document 1). reference).
ところで、センサレスの電動機で駆動するポンプは、回転位置を検出するセンサがないことから、この種のポンプを制御する場合には、ポンプ内のモータの制御に必要な回転数などを推定する。回転数の推定方法としては、モータの回転による誘導起電力を利用して推定演算する方法などがあるが、モータの回転が一方向であることを前提としたポンプでは、推定値が正の値としてのみ扱われ、回転方向は判断できないのが一般的である。このため、ポンプが逆回転しているか否かなどの回転状態を検出して円滑に水素ガスの循環制御を行うことが困難となるおそれがある。 By the way, since a pump driven by a sensorless electric motor does not have a sensor for detecting a rotation position, when controlling this type of pump, the number of rotations required for controlling a motor in the pump is estimated. As a method of estimating the number of rotations, there is a method of estimating using the induced electromotive force generated by the rotation of the motor, but in a pump assuming that the rotation of the motor is unidirectional, the estimated value is a positive value. In general, the direction of rotation cannot be determined. Therefore, it may be difficult to detect the rotation state such as whether or not the pump is rotating in the reverse direction and smoothly control the circulation of hydrogen gas.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、回転位置を検出するセンサを備えた高価なポンプを用いることなく、ポンプの回転状態を検出して円滑に運転することが可能な燃料電池システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a fuel cell system capable of detecting the rotational state of a pump and operating smoothly without using an expensive pump equipped with a sensor for detecting a rotational position. Is intended to provide.
上記目的を達成するために、本発明の燃料電池システムは、
燃料電池と、
前記燃料電池へ燃料ガスを供給する供給経路と、
前記燃料電池と前記供給経路とに接続された循環経路と、
前記循環経路に設けられ、所定方向へ回転することで前記燃料電池から排出されるオフガス中の未反応の前記燃料ガスを前記供給経路へ送り込むポンプと、
前記供給経路に設けられ、前記燃料電池へ供給される前記燃料ガスの圧力を検出する圧力センサと、
を備えた燃料電池システムであって、
前記ポンプの回転数を増加させることで、前記圧力センサからの検出値に基づいて前記ポンプの回転数の増加前後の圧力差を計測し、前記圧力差が、予め設定された所定値以下である場合に、前記ポンプが前記所定方向と逆方向に回転していると判定する制御部を備える。
In order to achieve the above object, the fuel cell system of the present invention
With a fuel cell
A supply path for supplying fuel gas to the fuel cell and
A circulation path connected to the fuel cell and the supply path,
A pump provided in the circulation path and sending the unreacted fuel gas in the off-gas discharged from the fuel cell to the supply path by rotating in a predetermined direction.
A pressure sensor provided in the supply path and detecting the pressure of the fuel gas supplied to the fuel cell,
It is a fuel cell system equipped with
By increasing the rotation speed of the pump, the pressure difference before and after the increase in the rotation speed of the pump is measured based on the value detected from the pressure sensor, and the pressure difference is equal to or less than a preset predetermined value. In this case, a control unit for determining that the pump is rotating in the direction opposite to the predetermined direction is provided.
この構成の燃料電池システムによれば、制御部が、ポンプの回転数を増加させることで、圧力センサからの検出値に基づいてポンプの回転数の増加前後の圧力差が予め設定された所定値以下である場合に、ポンプが逆回転していると判定する。このように、燃料電池への燃料ガスの供給圧を検出するために元々備わっている圧力センサの検出値に基づいて制御部がポンプの逆回転を判定するので、回転位置を検出するセンサを備えた高価なポンプを用いることなく、ポンプの回転状態を検出して円滑に運転することができる。 According to the fuel cell system having this configuration, the control unit increases the rotation speed of the pump, so that the pressure difference before and after the increase in the rotation speed of the pump is set to a predetermined value based on the value detected from the pressure sensor. When the following, it is determined that the pump is rotating in the reverse direction. In this way, since the control unit determines the reverse rotation of the pump based on the detection value of the pressure sensor originally provided for detecting the supply pressure of the fuel gas to the fuel cell, a sensor for detecting the rotation position is provided. It is possible to detect the rotational state of the pump and operate it smoothly without using an expensive pump.
本発明の燃料電池システムによれば、回転位置を検出するセンサを備えた高価なポンプを用いることなく、ポンプの回転状態を検出して円滑に運転することが可能な燃料電池システムを提供できる。 According to the fuel cell system of the present invention, it is possible to provide a fuel cell system capable of detecting the rotational state of a pump and smoothly operating the pump without using an expensive pump provided with a sensor for detecting a rotational position.
次に、本発明に係る燃料電池システムの一実施の形態を説明する。以下、この燃料電池システムを燃料電池車両の車載発電システムに適用した場合について説明するが、本発明はこのような適用例に限らず、船舶，航空機，電車、歩行ロボット等のあらゆる移動体への適用や、例えば燃料電池が建物（住宅、ビル等）用の発電設備として用いられる定置用発電システムへの適用も可能である。 Next, an embodiment of the fuel cell system according to the present invention will be described. Hereinafter, a case where this fuel cell system is applied to an in-vehicle power generation system of a fuel cell vehicle will be described. It can also be applied, for example, to a stationary power generation system in which a fuel cell is used as a power generation facility for a building (house, building, etc.).
図１は、本発明の実施形態に係る燃料電池システムの概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態に係る燃料電池システム１は、反応ガスである酸化ガスおよび燃料ガスである水素ガスの供給を受けて電気化学反応により電力を発生する燃料電池２と、酸化ガスとしての空気を燃料電池２に供給する酸化ガス配管系３と、燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池２に供給する水素ガス配管系４と、システム全体を統括制御する制御部６とを有する。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the fuel cell system 1 according to the present embodiment includes a fuel cell 2 that generates electric power by an electrochemical reaction by being supplied with an oxidation gas as a reaction gas and a hydrogen gas as a fuel gas, and oxidation. It has an oxide gas piping system 3 that supplies air as a gas to the fuel cell 2, a hydrogen gas piping system 4 that supplies hydrogen gas as a fuel gas to the fuel cell 2, and a control unit 6 that controls the entire system. ..
燃料電池２は、例えば、高分子電解質型の燃料電池であり、多数の単セルを積層したスタック構造となっている。単セルは、イオン交換膜からなる電解質の一方の面にカソード極（空気極）を有し、他方の面にアノード極（燃料極）を有し、さらにカソード極およびアノード極を両側から挟み込むように一対のセパレータを有する構造となっている。この場合、一方のセパレータの水素ガス流路に水素ガスが供給され、他方のセパレータの酸化ガス流路に酸化ガスが供給され、これらの反応ガスが化学反応することで電力が発生する。 The fuel cell 2 is, for example, a polymer electrolyte type fuel cell, and has a stack structure in which a large number of single cells are stacked. A single cell has a cathode electrode (air electrode) on one surface of an electrolyte composed of an ion exchange membrane, an anode electrode (fuel electrode) on the other surface, and further sandwiches the cathode electrode and the anode electrode from both sides. It has a structure having a pair of separators. In this case, hydrogen gas is supplied to the hydrogen gas flow path of one separator, oxidation gas is supplied to the oxidation gas flow path of the other separator, and electric power is generated by the chemical reaction of these reaction gases.
酸化ガス配管系３は、大気中の酸化ガスを取り込んで圧縮してから送出するコンプレッサ３１と、酸化ガスを燃料電池２に供給するための空気供給経路３２と、燃料電池２から排出された酸化オフガスを排出するための空気排出経路３３とを有する。 The oxidation gas piping system 3 takes in the oxidation gas in the atmosphere, compresses it, and then sends it out, the air supply path 32 for supplying the oxidation gas to the fuel cell 2, and the oxidation discharged from the fuel cell 2. It has an air discharge path 33 for discharging off-gas.
水素ガス配管系４は、水素タンク等の燃料供給源の水素ガスを燃料電池２に供給するための水素供給経路（供給経路）４１と、燃料電池２から排出された水素オフガスを水素供給経路４１に戻すための水素循環経路（循環経路）４２とを有する。 The hydrogen gas piping system 4 has a hydrogen supply path (supply path) 41 for supplying hydrogen gas from a fuel supply source such as a hydrogen tank to the fuel cell 2, and a hydrogen supply path 41 for hydrogen off gas discharged from the fuel cell 2. It has a hydrogen circulation path (circulation path) 42 for returning to.
水素供給経路４１には、調圧弁４８が設けられている。この調圧弁４８が開閉することで、燃料供給源から燃料電池２への水素ガスの供給量の調整が行われる。また、水素供給経路４１には、燃料電池２への水素ガスの供給圧を検出する圧力センサ４３が設けられている。この圧力センサ４３は、水素供給経路４１における水素循環経路４２の接続箇所よりも燃料電池２側に配置されることで、水素供給経路４１における水素循環経路４２より下流の位置に設けられている。なお、水素供給経路４１には、調圧弁４８に代えてインジェクタを設け、このインジェクタを開閉制御することで、燃料供給源から燃料電池２への水素ガスの供給量の調整を行う構成としてもよい。 A pressure regulating valve 48 is provided in the hydrogen supply path 41. By opening and closing the pressure regulating valve 48, the amount of hydrogen gas supplied from the fuel supply source to the fuel cell 2 is adjusted. Further, the hydrogen supply path 41 is provided with a pressure sensor 43 that detects the supply pressure of hydrogen gas to the fuel cell 2. The pressure sensor 43 is arranged closer to the fuel cell 2 than the connection point of the hydrogen circulation path 42 in the hydrogen supply path 41, and is provided at a position downstream of the hydrogen circulation path 42 in the hydrogen supply path 41. The hydrogen supply path 41 may be provided with an injector instead of the pressure regulating valve 48, and the amount of hydrogen gas supplied from the fuel supply source to the fuel cell 2 may be adjusted by controlling the opening and closing of the injector. ..
水素循環経路４２には、水素オフガスを加圧して水素供給経路４１側へ送り出す水素ポンプ（ポンプ）４４が設けられている。また、水素循環経路４２には、気液分離器４５および排気排水弁４６を介して排出経路４７が接続されている。気液分離器４５は、水素オフガスから未反応の水素ガス以外のガス及び水などの液体を回収して貯留する。排気排水弁４６は、制御部６からの指令に従って、気液分離器４５で貯留されたガス及び液体を排出（パージ）する。排気排水弁４６から排出された排気は、空気排出経路３３内の酸化オフガスと合流する。 The hydrogen circulation path 42 is provided with a hydrogen pump (pump) 44 that pressurizes the hydrogen off gas and sends it to the hydrogen supply path 41 side. Further, a discharge path 47 is connected to the hydrogen circulation path 42 via a gas-liquid separator 45 and an exhaust drain valve 46. The gas-liquid separator 45 collects and stores a gas other than unreacted hydrogen gas and a liquid such as water from the hydrogen off gas. The exhaust / drain valve 46 discharges (purges) the gas and the liquid stored in the gas-liquid separator 45 in accordance with the command from the control unit 6. The exhaust gas discharged from the exhaust drain valve 46 merges with the oxidation off gas in the air discharge path 33.
水素循環経路４２に設けられた水素ポンプ４４は、レゾルバなどの回転位置を検出するセンサを備えない電動機を駆動源としたセンサレスのポンプである。このセンサレスの水素ポンプ４４を用いることで、低コスト化とともに、センサが劣化することによる制御破綻の回避が可能である。 The hydrogen pump 44 provided in the hydrogen circulation path 42 is a sensorless pump driven by an electric motor that does not have a sensor for detecting the rotational position of a resolver or the like. By using this sensorless hydrogen pump 44, it is possible to reduce the cost and avoid control failure due to deterioration of the sensor.
制御部６は、燃料電池車両に設けられた加速操作部材（アクセル等）の操作量を検出し、加速要求値（例えば、トラクションモータ等の電力消費装置からの要求発電量）等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。なお、電力消費装置には、トラクションモータの他に、例えば、燃料電池２を作動させるために必要な補機装置（例えばコンプレッサ３１や水素ポンプ４４等）、車両の走行に関与する各種装置（変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等）で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置（エアコン）、照明、オーディオ等が含まれる。 The control unit 6 detects the operation amount of the acceleration operation member (accelerator or the like) provided in the fuel cell vehicle, and outputs control information such as an acceleration required value (for example, a required power generation amount from a power consumption device such as a traction motor). In response, it controls the operation of various devices in the system. In addition to the traction motor, the power consuming device includes, for example, auxiliary devices (for example, a compressor 31 and a hydrogen pump 44) necessary for operating the fuel cell 2, and various devices (shifting speed) involved in the running of the vehicle. Includes actuators used in aircraft, wheel control devices, steering devices, suspension devices, etc., air conditioners (air conditioners) in passenger spaces, lighting, audio, etc.
制御部６には、コンプレッサ３１、水素ポンプ４４、排気排水弁４６および調圧弁４８等が接続されており、制御部６は、これらのコンプレッサ３１、水素ポンプ４４、排気排水弁４６および調圧弁４８等を制御する。また、制御部６には、圧力センサ４３が接続されており、この圧力センサ４３から制御部６へ検出信号が送信される。 A compressor 31, a hydrogen pump 44, an exhaust drain valve 46, a pressure regulating valve 48, and the like are connected to the control unit 6, and the control unit 6 connects these compressor 31, hydrogen pump 44, exhaust drain valve 46, and pressure regulating valve 48. Etc. are controlled. Further, a pressure sensor 43 is connected to the control unit 6, and a detection signal is transmitted from the pressure sensor 43 to the control unit 6.
上記構成の燃料電池システム１では、制御部６が要求に応じて調圧弁４８を開閉制御することで、燃料供給源からの水素ガスの供給量を調整して燃料電池２へ供給し、燃料電池２で発電させる。 In the fuel cell system 1 having the above configuration, the control unit 6 controls the opening and closing of the pressure regulating valve 48 in response to adjust the supply amount of hydrogen gas from the fuel supply source and supply it to the fuel cell 2. Generate electricity with 2.
また、上記燃料電池システム１は、センサレスの水素ポンプ４４を制御する場合、制御部６は、例えば、制御に必要な回転数などを推定してセンサレスの水素ポンプ４４を駆動させる。この水素ポンプ４４の回転数は、例えば、電動機の回転による誘導起電力に基づいて演算して推定する。しかし、この回転数の推定方法は、一方向の回転（正の値）のみを前提としているので、回転方向が逆であるかなどの回転状態を判定することはできない。 Further, when the fuel cell system 1 controls the sensorless hydrogen pump 44, the control unit 6 drives the sensorless hydrogen pump 44 by estimating, for example, the number of revolutions required for control. The rotation speed of the hydrogen pump 44 is calculated and estimated based on, for example, the induced electromotive force generated by the rotation of the electric motor. However, since this rotation speed estimation method presupposes rotation in only one direction (positive value), it is not possible to determine a rotation state such as whether the rotation direction is opposite.
このため、本実施形態に係る燃料電池システム１では、制御部６が圧力センサ４３からの検出信号に基づいて以下の回転状態判定処理を行うことで、水素ポンプ４４の回転状態を判定する。 Therefore, in the fuel cell system 1 according to the present embodiment, the control unit 6 determines the rotational state of the hydrogen pump 44 by performing the following rotational state determination process based on the detection signal from the pressure sensor 43.
図２は、制御部による回転状態判定処理を説明するフローチャートである。
まず、圧力センサ４３からの検出信号に基づいて、水素供給経路４１の水素圧力を計測し、この計測値を回転増加前の水素圧力Ｐ１とする（ステップＳＰ１）。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a rotation state determination process by the control unit.
First, the hydrogen pressure in the hydrogen supply path 41 is measured based on the detection signal from the pressure sensor 43, and this measured value is set as the hydrogen pressure P1 before the rotation increase (step SP1).
次に、水素ポンプ４４を制御し、水素ポンプ４４の回転数を増加させる（ステップＳＰ２）。 Next, the hydrogen pump 44 is controlled to increase the rotation speed of the hydrogen pump 44 (step SP2).
水素ポンプ４４の回転数の増加後に、圧力センサ４３からの検出信号に基づいて、水素供給経路４１の圧力を計測し、この計測値を回転増加後の水素圧力Ｐ２とする（ステップＳＰ３）。 After the rotation speed of the hydrogen pump 44 is increased, the pressure of the hydrogen supply path 41 is measured based on the detection signal from the pressure sensor 43, and this measured value is set as the hydrogen pressure P2 after the rotation increase (step SP3).
回転増加後の水素圧力Ｐ２と回転増加前の水素圧力Ｐ１との圧力差Ｐ２−Ｐ１が予め定めた閾値である所定値Ｐｓ以下であるか否かの差圧判定を行う（ステップＳＰ４）。つまり、Ｐ２−Ｐ１≦Ｐｓであるか否かを判定する。 A differential pressure determination is made as to whether or not the pressure difference P2-P1 between the hydrogen pressure P2 after the rotation increase and the hydrogen pressure P1 before the rotation increase is equal to or less than a predetermined value Ps, which is a predetermined threshold value (step SP4). That is, it is determined whether or not P2-P1 ≦ Ps.
この差圧判定（ステップＳＰ４）の結果、圧力差Ｐ２−Ｐ１が所定値Ｐｓより大きい（Ｐ２−Ｐ１＞Ｐｓ）場合（ステップＳＰ４：Ｎｏ）、水素ポンプ４４が逆回転していないとして回転状態判定処理を終了する。 As a result of this differential pressure determination (step SP4), when the pressure difference P2-P1 is larger than the predetermined value Ps (P2-P1> Ps) (step SP4: No), it is assumed that the hydrogen pump 44 is not rotating in the reverse direction, and the rotation state is determined. End the process.
差圧判定（ステップＳＰ４）の結果、圧力差Ｐ２−Ｐ１が所定値Ｐｓ以下（Ｐ２−Ｐ１≦Ｐｓ）である場合（ステップＳＰ４：Ｙｅｓ）、水素ポンプ４４に逆回転が生じていると判定する（ステップＳＰ５）。 As a result of the differential pressure determination (step SP4), when the pressure difference P2-P1 is equal to or less than a predetermined value Ps (P2-P1 ≦ Ps) (step SP4: Yes), it is determined that the hydrogen pump 44 is rotating in the reverse direction. (Step SP5).
水素ポンプ４４に逆回転が生じていると判定すると（ステップＳＰ５）、燃料電池システム１を停止させる（ステップＳＰ６）。 When it is determined that the hydrogen pump 44 is rotating in the reverse direction (step SP5), the fuel cell system 1 is stopped (step SP6).
以上、説明したように、本実施形態に係る燃料電池システム１によれば、制御部６が、水素ポンプ４４の回転数を増加させることで、圧力センサ４３からの検出値に基づいて水素ポンプ４４の回転数の増加前後の圧力差Ｐ２−Ｐ１が予め設定された所定値Ｐｓ以下である場合に、水素ポンプ４４が逆回転していると判定する。このように、制御部６が、燃料電池２への水素ガスの供給圧を検出するために元々備わっている圧力センサ４３の検出値に基づいて、水素ポンプ４４の逆回転を判定するので、回転位置を検出するセンサを備えた高価な水素ポンプを用いることなく、水素ポンプ４４の回転状態を検出して円滑に運転することができる。 As described above, according to the fuel cell system 1 according to the present embodiment, the control unit 6 increases the number of rotations of the hydrogen pump 44, and the hydrogen pump 44 is based on the value detected from the pressure sensor 43. When the pressure difference P2-P1 before and after the increase in the number of rotations is equal to or less than a preset predetermined value Ps, it is determined that the hydrogen pump 44 is rotating in the reverse direction. In this way, the control unit 6 determines the reverse rotation of the hydrogen pump 44 based on the detection value of the pressure sensor 43 originally provided for detecting the supply pressure of the hydrogen gas to the fuel cell 2, so that the rotation It is possible to detect the rotational state of the hydrogen pump 44 and operate it smoothly without using an expensive hydrogen pump equipped with a sensor for detecting the position.
なお、上記の回転状態判定処理は、常に水素ガスの供給及び消費が行われて燃料電池２への水素ガスの供給のために圧力変動が大きくなる発電中以外の圧力変動が小さいタイミングで実施するのが好ましい。つまり、回転状態判定処理は、例えば、燃料電池システム１の起動時（発電開始前）や燃料電池システム１の間欠運転における非発電時に行うのが好ましい。 The rotation state determination process is performed at a timing when the pressure fluctuation is small except during power generation, in which the hydrogen gas is constantly supplied and consumed and the pressure fluctuation becomes large due to the supply of the hydrogen gas to the fuel cell 2. Is preferable. That is, it is preferable that the rotation state determination process is performed, for example, at the time of starting the fuel cell system 1 (before the start of power generation) or at the time of non-power generation in the intermittent operation of the fuel cell system 1.
また、正常に回転している水素ポンプ４４が突然逆回転し始めることはないと考えられるため、回転状態判定処理は、上記のタイミングで１回程度実施する頻度でよく、また、バッテリのクリア判定後のみに上記のタイミングのいずれかで１回程度実施してもよい。 Further, since it is considered that the normally rotating hydrogen pump 44 does not suddenly start to rotate in the reverse direction, the rotation state determination process may be performed about once at the above timing, and the battery clear determination may be performed. It may be carried out about once at any of the above timings only afterwards.
１ 燃料電池システム
２ 燃料電池
６ 制御部
４１ 水素供給経路（供給経路）
４２ 水素循環経路（循環経路）
４３ 圧力センサ
４４ 水素ポンプ（ポンプ）
1 Fuel cell system 2 Fuel cell 6 Control unit 41 Hydrogen supply path (supply path)
42 Hydrogen cycle path (circulation path)
43 Pressure sensor 44 Hydrogen pump (pump)
Claims (1)
前記燃料電池へ燃料ガスを供給する供給経路と、
前記燃料電池と前記供給経路とに接続された循環経路と、
前記循環経路に設けられ、所定方向へ回転することで前記燃料電池から排出されるオフガス中の未反応の前記燃料ガスを前記供給経路へ送り込むポンプと、
前記供給経路に設けられ、前記燃料電池へ供給される前記燃料ガスの圧力を検出する圧力センサと、
を備えた燃料電池システムであって、
前記ポンプの前記所定方向への回転の回転数を増加させた場合に、前記圧力センサからの検出値に基づいて前記ポンプの回転数の増加前後の圧力差を計測し、前記圧力差が、予め設定された所定値以下である場合は、前記ポンプが前記所定方向と逆方向に回転していると判定する制御部を備える、燃料電池システム。
With a fuel cell
A supply path for supplying fuel gas to the fuel cell and
A circulation path connected to the fuel cell and the supply path,
A pump provided in the circulation path and sending the unreacted fuel gas in the off-gas discharged from the fuel cell to the supply path by rotating in a predetermined direction.
A pressure sensor provided in the supply path and detecting the pressure of the fuel gas supplied to the fuel cell,
It is a fuel cell system equipped with
In case of increasing the rotational speed of the rotation in the predetermined direction of the pump, based on the detected value from the pressure sensor measures the pressure difference across the increase of the rotational speed of the pump, the pressure differential, pre If the set is less than the predetermined value includes a determining controller the pump is rotating in the predetermined direction and the opposite direction, the fuel cell system.
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