JP2007242529A

JP2007242529A - Voltage detector

Info

Publication number: JP2007242529A
Application number: JP2006066047A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Yoshida; 和正吉田; Takeaki Obata; 武昭小幡
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2006-03-10
Filing date: 2006-03-10
Publication date: 2007-09-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voltage detector capable of appropriately detecting voltage fluctuation of a cell of a fuel cell while executing error correction of a detection circuit. <P>SOLUTION: An calculation part 16 calculates a voltage Vi of a cell group Si used as a detection object based on a detection voltage Vadi' output from the detection circuit 12 in response to an input voltage Vpi and a correction value Kri used for correcting an error included in the detection circuit 12. The calculation part 16 permits a changeover switch 15 to change over the input given to the detection circuit 12 from the input voltage Vpi side to the side of a reference voltage Vre based on the operation condition of a fuel cell stack 1. In this case, the calculation part 16 calculate the correction value Kri based on the reference voltage Vref and a detection voltage Vadrefi' output from the detection circuit 12 on condition that the input given to the detection circuit 12 has been changed over to the reference voltage Vref side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電圧検出装置に係り、特に、それぞれが発電要素として機能する複数の燃料電池セルで構成される燃料電池スタックにおいて、単一の燃料電池セル、或いは、所定数の燃料電池セル（セル群）を検出単位として、個々の燃料電池セル、或いは、個々のセル群の電圧を検出する手法に関する。 The present invention relates to a voltage detection device, and in particular, in a fuel cell stack composed of a plurality of fuel cells each functioning as a power generation element, a single fuel cell or a predetermined number of fuel cells (cells). The present invention relates to a method of detecting voltages of individual fuel battery cells or individual cell groups using (group) as a detection unit.

従来より、燃料極および酸化剤極に反応ガスをそれぞれ供給することにより、反応ガスを電気化学的に反応させて発電を行う燃料電池システムが知られている。この燃料電池システムは、複数の燃料電池セルを積層して構成される燃料電池スタックを備えており、この燃料電池スタックは、それぞれの燃料電池セルが電気的に直列接続されている。この燃料電池システムでは、燃料電池スタックを構成する燃料電池セルの電圧変化をモニタリングするために、例えば、１つの燃料電池セルを検出単位として、個々の燃料電池セルの電圧（セル電圧）を検出する電圧検出装置を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a fuel cell system that generates power by electrochemically reacting a reactive gas by supplying a reactive gas to a fuel electrode and an oxidant electrode. The fuel cell system includes a fuel cell stack configured by stacking a plurality of fuel cells, and each fuel cell is electrically connected in series in the fuel cell stack. In this fuel cell system, in order to monitor the voltage change of the fuel cells constituting the fuel cell stack, for example, the voltage (cell voltage) of each fuel cell is detected using one fuel cell as a detection unit. A voltage detection device is provided.

例えば、特許文献１には、検出回路に与えられる入力を、検出対象であるセル電圧から所定の基準電圧に切り換えることにより、検出回路の誤差を補正するための補正値を演算し、この補正値によって検出されるセル電圧を補正する電圧検出装置が開示されている。
特開２００２−４００６４号公報 For example, Patent Document 1 calculates a correction value for correcting an error of the detection circuit by switching an input given to the detection circuit from a cell voltage to be detected to a predetermined reference voltage, and this correction value. A voltage detection device that corrects the cell voltage detected by the above is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-40064

ところで、燃料電池システムにおいて、例えば、燃料電池スタックの発電量が変化するようなケースでは、それに応じてセル電圧が変化する可能性があるが、検出回路の誤差補正を行った場合には、セル電圧を検出することができず、セル電圧の変化を適切に捉えることができないという不都合がある。 By the way, in the fuel cell system, for example, in the case where the amount of power generated by the fuel cell stack changes, the cell voltage may change accordingly. There is an inconvenience that the voltage cannot be detected and the change in the cell voltage cannot be properly captured.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検出回路の誤差補正を行いつつも、燃料電池セルの電圧変動を適切に捉えることができる電圧検出装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a voltage detection device that can appropriately detect the voltage fluctuation of the fuel cell while performing error correction of the detection circuit. .

かかる課題を解決するために、本発明は、直列接続された複数の燃料電池セルで構成される燃料電池スタックであって、少なくとも一つの燃料電池セルを含むセル群を検出単位として、燃料電池スタックにおけるセル群のそれぞれの電圧を検出する電圧検出装置を提供する。この電圧検出装置は、入力端子と、検出回路と、演算手段と、発生手段と、切換手段と、許可手段とを有する。入力端子は、検出対象となるセル群の電圧に応じた入力電圧が入力される。検出回路は、入力端子に入力された入力電圧を分圧して検出電圧として出力するものであり、分圧抵抗で構成される。演算手段は、検出回路から出力される検出電圧と、検出回路に含まれる誤差を補正する補正値とに基づいて、検出対象となるセル群の電圧を演算する。発生手段は、基準電圧を発生する。切換手段は、検出回路に与えられる入力を、入力端子に入力される入力電圧から発生手段による基準電圧に切り換えることができる。許可手段は、燃料電池スタックの運転状態に基づいて、検出回路に与えられる入力を入力電圧側から基準電圧側に切り換えることを切換手段に対して許可する。ここで、演算手段は、検出回路に与えられる入力が基準電圧側に切り換えられていることを条件に、基準電圧と、検出回路から出力される検出電圧とに基づいて、補正値を算出する。 In order to solve this problem, the present invention provides a fuel cell stack composed of a plurality of fuel cells connected in series, the fuel cell stack including a group of cells including at least one fuel cell as a detection unit. A voltage detection device for detecting the voltage of each cell group in the present invention is provided. This voltage detection apparatus has an input terminal, a detection circuit, a calculation means, a generation means, a switching means, and a permission means. An input voltage corresponding to the voltage of the cell group to be detected is input to the input terminal. The detection circuit divides the input voltage input to the input terminal and outputs it as a detection voltage, and includes a voltage dividing resistor. The calculation means calculates the voltage of the cell group to be detected based on the detection voltage output from the detection circuit and a correction value for correcting an error included in the detection circuit. The generating means generates a reference voltage. The switching means can switch the input given to the detection circuit from the input voltage inputted to the input terminal to the reference voltage by the generating means. The permission unit permits the switching unit to switch the input given to the detection circuit from the input voltage side to the reference voltage side based on the operating state of the fuel cell stack. Here, the calculation means calculates the correction value based on the reference voltage and the detection voltage output from the detection circuit on the condition that the input given to the detection circuit is switched to the reference voltage side.

本発明によれば、燃料電池スタックの運転状態に基づいて、検出回路に与えられる入力を入力電圧側から基準電圧側に切り換えることを切換手段に対して許可しているので、補正値の演算処理を選択的に実行することができる。そのため、検出回路に含まれる誤差の補正を行いつつもに、セル群の電圧の変動を適切に捉えることが可能となる。 According to the present invention, since the switching means is allowed to switch the input given to the detection circuit from the input voltage side to the reference voltage side based on the operating state of the fuel cell stack, the correction value calculation process Can be selectively executed. For this reason, it is possible to appropriately grasp the voltage fluctuation of the cell group while correcting the error included in the detection circuit.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる電圧検出装置を示す構成図である。第１の実施形態にかかる電圧検出装置１０は、燃料電池システムに用いられる電圧検出装置として好適である。燃料電池システムは、例えば、車両を駆動する電動モータの電源として、車両に搭載されている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a voltage detection apparatus according to a first embodiment of the present invention. The voltage detection device 10 according to the first embodiment is suitable as a voltage detection device used in a fuel cell system. The fuel cell system is mounted on a vehicle as a power source of an electric motor that drives the vehicle, for example.

燃料電池システムは、燃料電池スタック１を備えており、この燃料電池スタック１は、固体高分子電解質膜を挟んで酸化剤極と燃料極とを対設した燃料電池構造体をセパレータで挟持した燃料電池セルＳが複数積層されて構成される。この燃料電池スタック１では、個々の燃料電池セルＳにおいて、燃料極に燃料ガスが供給されるとともに、酸化剤極に酸化剤ガスが供給されることにより、これらのガスを電気化学的に反応させて発電電力を発生する。燃料電池スタック１は、複数の燃料電池セルＳが電気的に直列接続されており、燃料電池セルＳの積層数に応じて、所望の発電電力が確保される。燃料電池システムは、燃料電池スタック１以外にも、燃料電池スタック１に対して酸化剤ガスを供給するための酸化剤ガス系（図示せず）や、燃料電池スタック１に対して燃料ガスを供給するための燃料ガス系（図示せず）が備えられている。燃料ガスとしては、例えば、水素を、酸化剤ガスとしては、例えば、酸素を含む空気を用いることができる。 The fuel cell system includes a fuel cell stack 1, which is a fuel cell structure in which a fuel cell structure in which an oxidant electrode and a fuel electrode are opposed to each other with a solid polymer electrolyte membrane interposed therebetween is sandwiched by a separator. A plurality of battery cells S are stacked. In the fuel cell stack 1, in each fuel cell S, fuel gas is supplied to the fuel electrode and oxidant gas is supplied to the oxidant electrode, thereby causing these gases to react electrochemically. Power generation. In the fuel cell stack 1, a plurality of fuel cells S are electrically connected in series, and desired generated power is ensured according to the number of stacked fuel cells S. In addition to the fuel cell stack 1, the fuel cell system supplies an oxidant gas system (not shown) for supplying an oxidant gas to the fuel cell stack 1 and a fuel gas to the fuel cell stack 1. A fuel gas system (not shown) is provided. For example, hydrogen can be used as the fuel gas, and oxygen-containing air can be used as the oxidant gas.

燃料電池スタック１の運転状態は、図示しないコントローラによって制御されている。コントローラは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従い、燃料電池スタック１の発電量の目標値である目標発電量に基づいて、水素の圧力・流量制御、空気の圧力・流量制御に関する演算を行う。そして、コントローラは、この演算によって算出された制御量に応じた制御信号を各種アクチュエータに対して出力し、燃料電池スタック１の運転状態を制御する。燃料電池スタック１の目標発電量は、車両の速度やドライバのアクセル開度に応じて車両側から要求される要求電力に基づいて、一義的に決定される。 The operating state of the fuel cell stack 1 is controlled by a controller (not shown). The controller performs calculations related to hydrogen pressure / flow rate control and air pressure / flow rate control based on a target power generation amount that is a target value of the power generation amount of the fuel cell stack 1 in accordance with a control program stored in the ROM. Then, the controller outputs a control signal corresponding to the control amount calculated by this calculation to various actuators, and controls the operating state of the fuel cell stack 1. The target power generation amount of the fuel cell stack 1 is uniquely determined based on the required power required from the vehicle side according to the vehicle speed and the accelerator opening of the driver.

また、コントローラは、このような通常の発電制御以外にも、燃料電池スタック１の始動に応じて燃料電池スタック１の運転状態を制御する始動制御、燃料電池スタック１の停止に応じて燃料電池スタック１の運転状態を制御する停止制御も行う。 In addition to such normal power generation control, the controller also controls start-up control for controlling the operating state of the fuel cell stack 1 according to the start of the fuel cell stack 1 and fuel cell stack according to the stop of the fuel cell stack 1. Stop control for controlling the operation state of 1 is also performed.

電圧検出装置１０は、燃料電池スタック１を構成する複数の燃料電池セルＳを、それぞれが所定数の燃料電池セルＳを含む複数のセル群Ｓi（ｉ＝１〜ｎ（ｎ：セル群の数））に分割した上で、個々のセル群Ｓiを検出対象として電圧Ｖi（ｉ＝１〜ｎ）を検出する。セル群Ｓiを構成する燃料電池セルＳの数は、１つ以上であればよく、所望とする分解能に応じて選択することができる。本実施形態において、各セル群Ｓiは、２つの燃料電池セルＳで構成されている。 The voltage detection device 10 includes a plurality of fuel cells S constituting the fuel cell stack 1 and a plurality of cell groups Si (i = 1 to n (n: number of cell groups) each including a predetermined number of fuel cells S. )) And the voltage Vi (i = 1 to n) is detected for each cell group Si as a detection target. The number of fuel cells S constituting the cell group Si may be one or more, and can be selected according to a desired resolution. In the present embodiment, each cell group Si is composed of two fuel cells S.

この電圧検出装置１０は、入力端子１１、検出回路１２、Ａ／Ｄ変換部１３、基準電圧発生部１４、切換スイッチ１５および演算部１６を主体に構成されている。 The voltage detection device 10 is mainly configured by an input terminal 11, a detection circuit 12, an A / D conversion unit 13, a reference voltage generation unit 14, a changeover switch 15, and a calculation unit 16.

入力端子１１は、検出対象となるセル群Ｓiの電圧Ｖiに応じた入力電圧が入力される端子であり、接続線Ｌ1〜Ｌnを介して、個々のセル群Ｓiと接続されている。ここで、接続線Ｌ0を介して燃料電池スタック１の最も低電位側の点ｐ0と接続される入力端子１１は、その内部においてグランドに接続されており、この点ｐ0が電圧検出の基準電位となる。個々の入力端子１１に入力された入力電圧は、分圧抵抗（抵抗器Ｒai（ｉ＝１〜ｎ），Ｒbi（ｉ＝１〜ｎ））で構成される検出回路１２によってそれぞれ分圧されることにより、入力電圧に応じた検出電圧としてＡ／Ｄ変換部１３の入力端子Ｃhi（ｉ＝１〜ｎ）にそれぞれ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３によってデジタル信号に変換された検出電圧は、演算部１６によってそれぞれ読み込まれる。 The input terminal 11 is a terminal to which an input voltage corresponding to the voltage Vi of the cell group Si to be detected is input, and is connected to each cell group Si via connection lines L1 to Ln. Here, the input terminal 11 connected to the point p0 on the lowest potential side of the fuel cell stack 1 via the connection line L0 is connected to the ground inside, and this point p0 is the reference potential for voltage detection. Become. Input voltages input to the individual input terminals 11 are respectively divided by the detection circuit 12 configured by voltage dividing resistors (resistors Rai (i = 1 to n), Rbi (i = 1 to n)). As a result, the detection voltage corresponding to the input voltage is input to the input terminal Chi (i = 1 to n) of the A / D conversion unit 13. The detection voltages converted into digital signals by the A / D conversion unit 13 are read by the calculation unit 16, respectively.

一方、基準電圧発生部１４は、予め決定された所定の基準電圧Ｖrefを発生する。切換スイッチ１５は、検出回路１２に与えられる入力を、入力端子１１に入力される入力電圧から、基準電圧発生部１４による基準電圧Ｖrefに切り換えることができる。 On the other hand, the reference voltage generator 14 generates a predetermined reference voltage Vref determined in advance. The changeover switch 15 can switch the input given to the detection circuit 12 from the input voltage inputted to the input terminal 11 to the reference voltage Vref by the reference voltage generator 14.

演算部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースを主体に構成されるマイクロコンピュータを用いることができる。演算部１６は、これを機能的に捉えた場合、２つの主たる機能を担っている。第１に、検出回路１２に与えられる入力が入力端子１１側からの入力電圧であることを前提に、Ａ／Ｄ変換部１３から読み込まれる検出電圧と、検出回路１２に含まれる誤差を補正する補正値Ｋri（ｉ＝１〜ｎ）とに基づいて、検出対象となるセル群Ｓiの電圧Ｖiを演算する。第２に、燃料電池スタック１の運転状態に基づいて、検出回路１２に与えられる入力を、入力電圧側から基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可する。ここで、基準電圧Ｖref側に切り換えることを許可した場合には、演算部１６は、切換スイッチ１５を動作させて、検出回路１２へ基準電圧Ｖrefを与える。一方、基準電圧Ｖref側に切り換えることを許可しない場合には、演算部１６は、切換スイッチ１５を動作させて、検出回路１２へ入力電圧を与える。そして、演算部１６は、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可している場合には、基準電圧Ｖrefと、検出回路１２から出力される検出電圧（具体的には、Ａ／Ｄ変換部１３から出力される、デジタル信号に変換された検出電圧）とに基づいて、補正値Ｋriを算出する。また、この演算部１６には、燃料電池スタック１の運転状態を示すスタック情報信号Ｓsiが、燃料電池システムのコントローラから入力されている。 The arithmetic unit 16 may be a microcomputer mainly composed of a CPU, ROM, RAM, and input / output interface. The arithmetic unit 16 has two main functions when this is considered functionally. First, the detection voltage read from the A / D converter 13 and the error included in the detection circuit 12 are corrected on the assumption that the input given to the detection circuit 12 is the input voltage from the input terminal 11 side. Based on the correction value Kri (i = 1 to n), the voltage Vi of the cell group Si to be detected is calculated. Second, based on the operating state of the fuel cell stack 1, the changeover switch 15 is permitted to switch the input given to the detection circuit 12 from the input voltage side to the reference voltage Vref side. Here, when switching to the reference voltage Vref side is permitted, the arithmetic unit 16 operates the changeover switch 15 to apply the reference voltage Vref to the detection circuit 12. On the other hand, in the case where switching to the reference voltage Vref side is not permitted, the arithmetic unit 16 operates the changeover switch 15 to give an input voltage to the detection circuit 12. When the operation unit 16 permits the changeover switch 15 to switch the input given to the detection circuit 12 to the reference voltage Vref side, the calculation unit 16 detects the reference voltage Vref and the detection output from the detection circuit 12. The correction value Kri is calculated based on the voltage (specifically, the detection voltage output from the A / D converter 13 and converted into a digital signal). In addition, a stack information signal Ssi indicating the operation state of the fuel cell stack 1 is input to the calculation unit 16 from a controller of the fuel cell system.

以下、本実施形態における、セル群Ｓiの電圧Ｖiの検出概念、および、補正値Ｋriの算出概念について説明する。 Hereinafter, the detection concept of the voltage Vi of the cell group Si and the calculation concept of the correction value Kri in the present embodiment will be described.

（数式１）
Ｖpi＝ΣＶi＝Ｖ1＋Ｖ2＋・・・＋Ｖi
同数式は、接続線Ｌ1〜Ｌnを介して入力端子１１と接続する各セル群Ｓiの接続点ｐ1〜ｐnにおける、基準電池Ｖp0に対する電圧Ｖpi（ｉ＝１〜ｎ）を示している。換言すれば、同数式は、検出対象となるセル群Ｓiの電圧Ｖiに応じて入力端子１１に入力される入力電圧Ｖpiを示している。入力端子１１に入力される入力電圧Ｖpiは、検出回路１２によって分圧され、Ａ／Ｄ変換部１３の入力端子Ｃhiに入力される。 (Formula 1)
Vpi = ΣVi = V1 + V2 + ... + Vi
The equation shows the voltage Vpi (i = 1 to n) with respect to the reference battery Vp0 at the connection points p1 to pn of each cell group Si connected to the input terminal 11 via the connection lines L1 to Ln. In other words, the equation shows the input voltage Vpi input to the input terminal 11 according to the voltage Vi of the cell group Si to be detected. The input voltage Vpi input to the input terminal 11 is divided by the detection circuit 12 and input to the input terminal Chi of the A / D converter 13.

（数式２）
Ｖadi＝αi×Ｖpi
同数式は、検出回路１２によって分圧されて、Ａ／Ｄ変換部１３の入力端子Ｃhiに入力される検出電圧Ｖadi（ｉ＝１〜ｎ）を示す。ここで、αi（ｉ＝１〜ｎ）は、検出回路１２を構成する分圧抵抗による分圧比である。 (Formula 2)
Vadi = αi × Vpi
The equation shows the detection voltage Vadi (i = 1 to n) that is divided by the detection circuit 12 and input to the input terminal Chi of the A / D conversion unit 13. Here, α i (i = 1 to n) is a voltage dividing ratio by a voltage dividing resistor constituting the detection circuit 12.

（数式３）
αi＝Ｒbi／（Ｒai＋Ｒbi）
ここで、Ｒai，Ｒbiは、分圧抵抗における抵抗器の抵抗値である。個々の抵抗値Ｒai，Ｒbiは、電圧検出装置１０（具体的には、入力端子１１）に入力される入力電圧Ｖpiに対して、Ａ／Ｄ変換部１３に入力される検出電圧Ｖadiが、Ａ／Ｄ変換部１３の定格電圧以下となるように設定されている。 (Formula 3)
αi = Rbi / (Rai + Rbi)
Here, Rai and Rbi are resistance values of the resistors in the voltage dividing resistor. The individual resistance values Rai and Rbi are determined by the detection voltage Vadi input to the A / D conversion unit 13 with respect to the input voltage Vpi input to the voltage detection device 10 (specifically, the input terminal 11). It is set to be equal to or lower than the rated voltage of the / D converter 13.

（数式４）
Ｖi＝Ｖpi−Ｖpi-1＝Ｖadi／αi−Ｖadi-1／αi-1
数式１〜３を参照するに、検出対象となるセル群Ｓiの電圧Ｖiは、数式４に示すように、Ａ／Ｄ変換部１３に入力される検出電圧Ｖadi，Ｖadi-1と、分圧比αi，αi-1に基づいて一義的に算出される。ここで、検出回路１２を構成する分圧抵抗による分圧比αiは、演算部１６の記憶領域に予め記憶されている。 (Formula 4)
Vi = Vpi-Vpi-1 = Vadi / αi-Vadi-1 / αi-1
Referring to Equations 1 to 3, the voltage Vi of the cell group Si to be detected is detected voltages Vadi and Vadi-1 input to the A / D converter 13 and the voltage dividing ratio αi as shown in Equation 4. , Αi−1 is calculated unambiguously. Here, the voltage division ratio αi due to the voltage dividing resistor constituting the detection circuit 12 is stored in advance in the storage area of the calculation unit 16.

ところで、分圧抵抗の分圧比αiは、通常、公称値が用いられるが、検出回路１２の経時劣化などに起因して、実際の分圧比αiは公称値に対して誤差を含むようになる。 Incidentally, a nominal value is normally used as the voltage dividing ratio αi of the voltage dividing resistor. However, due to the deterioration of the detection circuit 12 over time, the actual voltage dividing ratio αi includes an error with respect to the nominal value.

（数式５）
αi’＝ｒi×αi
同数式は、分圧比（公称値）αiから、誤差によってその値がある割合ｒi（ｉ＝１〜ｎ）ずれたと考えた場合の実際の分圧比αi’を示す。 (Formula 5)
αi ′ = ri × αi
This equation shows the actual voltage division ratio αi ′ when it is considered that the value has shifted from the voltage division ratio (nominal value) αi by a certain ratio ri (i = 1 to n) due to an error.

（数式６）
Ｖadrefi’＝ｒi×αi×Ｖref
ここで、同数式は、切換スイッチ１５を動作させ、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖrefに切り換えた場合に、Ａ／D変換部１３の入力端子Ｃhiに入力される検出電圧Ｖadrefi’（ｉ＝１〜ｎ）を示しており、数式２および数式５から導出される。 (Formula 6)
Vadrefi ′ = ri × αi × Vref
Here, when the changeover switch 15 is operated and the input given to the detection circuit 12 is switched to the reference voltage Vref, the mathematical expression represents the detection voltage Vadrefi ′ () input to the input terminal Chi of the A / D converter 13. i = 1 to n), which are derived from Equation 2 and Equation 5.

（数式７）
ｒi＝Ｖadrefi’／（αi×Ｖref）
同数式は、分圧抵抗における分圧比（公称値）αiからのずれｒiを示す。 (Formula 7)
ri = Vadrefi ′ / (αi × Vref)
This equation shows the deviation ri from the voltage dividing ratio (nominal value) αi in the voltage dividing resistor.

（数式８）
Ｖadi’＝ｒi×αi×Ｖpi
同数式は、切換スイッチ１５を動作させ、検出回路１２に与えられる入力を入力電圧Ｖpi側に切り換えた場合に、Ａ／Ｄ変換部１３の入力端子Ｃhiに入力される検出電圧Ｖadi’（ｉ＝１〜ｎ）を示しており、数式２および数式５から導出される。 (Formula 8)
Vadi '= ri x αi x Vpi
The equation shows that when the changeover switch 15 is operated and the input applied to the detection circuit 12 is switched to the input voltage Vpi side, the detection voltage Vadi ′ (i = i = n) input to the input terminal Chi of the A / D converter 13. 1 to n), which are derived from Equation 2 and Equation 5.

（数式９）
Ｖpi＝Ｖadi’／（ｒi×αi）
同数式は、分圧比（公称値）αiに含まれるずれｒiを考慮した場合に、基準電位に対する各接続点ｐiの電圧Ｖpi、すなわち、入力端子１１への入力電圧Ｖpiを示す。 (Formula 9)
Vpi = Vadi '/ (ri * αi)
This equation shows the voltage Vpi of each connection point pi with respect to the reference potential, that is, the input voltage Vpi to the input terminal 11 when the deviation ri included in the voltage division ratio (nominal value) αi is taken into consideration.

（数式１０）
Ｖpi＝Ｋri×Ｖadi’
同数式は、数式９を補正値Ｋriを用いて表した式である。 (Formula 10)
Vpi = Kri × Vadi '
The equation is an equation representing the equation 9 using the correction value Kri.

（数式１１）
Ｋri＝１／（ｒi×αi）＝Ｖref／Ｖadrefi’
同数式は、補正値Ｋriの詳細を示す式である。この補正値Ｋriは、切換スイッチ１５を基準電圧Ｖref側に切り換えた場合に、Ａ／D変換部１３の入力端子Ｃhiに入力される実際の検出電圧Ｖadrefi’と、基準電圧Ｖrefとに基づいて算出される。 (Formula 11)
Kri = 1 / (ri × αi) = Vref / Vadrefi ′
This equation is an equation showing the details of the correction value Kri. The correction value Kri is calculated based on the actual detection voltage Vadrefi ′ input to the input terminal Chi of the A / D converter 13 and the reference voltage Vref when the changeover switch 15 is switched to the reference voltage Vref side. Is done.

（数式１２）
Ｖi＝Ｋri×Ｖadi’−Ｋri-1×Ｖadi-1’
同数式は、個々のセル群Ｓiの実際の電圧Ｖiを示しており、数式４および数式１０に基づいて導出される。 (Formula 12)
Vi = Kri × Vadi′−Kri-1 × Vadi-1 ′
The equation shows the actual voltage Vi of each cell group Si and is derived based on Equation 4 and Equation 10.

このように、演算部１６は、数式１１で算出される補正値Ｋriを用いて、数式１２に基づいて、個々のセル群Ｓiの電圧Ｖiを算出することができる。また、演算部１６は、切換スイッチ１５動作させ、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることにより、補正値Ｋriを適宜算出することができる。 As described above, the calculation unit 16 can calculate the voltage Vi of each cell group Si based on the equation 12 using the correction value Kri calculated in the equation 11. Further, the arithmetic unit 16 can appropriately calculate the correction value Kri by operating the changeover switch 15 and switching the input given to the detection circuit 12 to the reference voltage Vref side.

以下、電圧検出装置１０による電圧検出処理を説明する。図２は、本実施形態にかかる電圧検出の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定間隔毎に呼び出され、演算部１６によって実行される。なお、初期的には、切換スイッチ１５は、検出回路１２に与えられる入力が、入力端子１１に入力される入力電圧Ｖpiとなるようにセットされている。まず、ステップ１において、前回の処理サイクルにおいて演算された各セル群Ｓiの電圧Ｖiと、その時間的変化ΔＶi（ｉ＝１〜ｎ）が記憶領域より読み込まれる。 Hereinafter, the voltage detection process by the voltage detection apparatus 10 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a voltage detection processing procedure according to the present embodiment. The processing shown in this flowchart is called at predetermined intervals and executed by the calculation unit 16. Initially, the changeover switch 15 is set so that the input given to the detection circuit 12 becomes the input voltage Vpi inputted to the input terminal 11. First, in step 1, the voltage Vi of each cell group Si calculated in the previous processing cycle and its temporal change ΔVi (i = 1 to n) are read from the storage area.

ステップ２において、スタック情報信号Ｓsiに基づいて、燃料電池スタック１の運転状態が始動制御中であるか、或いは、停止制御中であるか否かが判断される。後述するステップ６における補正演算は、燃料電池スタック１の電圧変化が小さいと考えられるシーンを前提に実行される。燃料電池スタック１の始動制御中または停止制御中は電圧変化が大きいため、このような状況において補正演算を実行することを避けるべく、このステップ２における判断が設けられている。ステップ２において肯定判定された場合、すなわち、燃料電池スタック１の運転状態が始動制御中或いは停止制御中である場合には、後述するステップ７に進む。一方、ステップ２において否定判定された場合、すなわち、燃料電池スタック１の運転状態が始動制御中或いは停止制御中ではない場合には、ステップ３に進む。 In step 2, based on the stack information signal Ssi, it is determined whether the operating state of the fuel cell stack 1 is under start control or under stop control. The correction calculation in step 6 to be described later is executed on the assumption of a scene where the voltage change of the fuel cell stack 1 is considered to be small. Since the voltage change is large during the start control or stop control of the fuel cell stack 1, the determination in step 2 is provided in order to avoid executing the correction calculation in such a situation. If an affirmative determination is made in step 2, that is, if the operating state of the fuel cell stack 1 is under start control or stop control, the routine proceeds to step 7 described later. On the other hand, if a negative determination is made in step 2, that is, if the operating state of the fuel cell stack 1 is not under start control or stop control, the routine proceeds to step 3.

ステップ３において、セル群Ｓiの電圧Ｖiが、電圧判定値Ｖithよりも小さいか否かが判断される。上述のように、ステップ６における補正演算は、燃料電池スタック１の電圧変化が小さいと考えられるシーンを前提に実行される。個々のセル群Ｓiの電圧Ｖiが小さい場合には、燃料電池スタック１から取り出されている出力（例えば、電流）が大きい状況が考えられ、燃料電池スタック１の電圧変化が大きい可能性がある。そこで、このステップ３において、セル群Ｓiの電圧Ｖiをベースに、燃料電池スタック１の電圧変化が大きい状況か否かが判断される。電圧判定値Ｖithとしては、燃料電池スタック１から取り出される出力（例えば、電流）が大きいと見なせる程度のセル群Ｓiの電圧Ｖiの上限値が、実験やシミュレーションを通じて設定されている。 In step 3, it is determined whether or not the voltage Vi of the cell group Si is smaller than the voltage determination value Vith. As described above, the correction calculation in Step 6 is executed on the assumption of a scene where the voltage change of the fuel cell stack 1 is considered to be small. When the voltage Vi of each cell group Si is small, there may be a situation where the output (for example, current) extracted from the fuel cell stack 1 is large, and the voltage change of the fuel cell stack 1 may be large. Therefore, in step 3, it is determined whether or not the voltage change of the fuel cell stack 1 is large based on the voltage Vi of the cell group Si. As the voltage determination value Vith, an upper limit value of the voltage Vi of the cell group Si that can be regarded as a large output (for example, current) taken out from the fuel cell stack 1 is set through experiments and simulations.

このステップ３において肯定判定された場合、すなわち、セル群Ｓiの電圧Ｖiが電圧判定値Ｖithよりも小さい場合には（Ｖi＜Ｖith）、ステップ７に進む。一方、ステップ３において否定判定された場合、すなわち、セル群Ｓiの電圧Ｖiが電圧判定値Ｖith以上の場合には（Ｖi≧Ｖith）、ステップ４に進む。なお、ステップ３では、個々のセル群Ｓiを対象として、その電圧Ｖiを電圧判定値Ｖithと比較してもよいが、特定の代表セル群Ｓiのみを対象として、その電圧Ｖiを電圧判定値Ｖithと比較することにより、その判断を行ってもよい。 If the determination in step 3 is affirmative, that is, if the voltage Vi of the cell group Si is smaller than the voltage determination value Vith (Vi <Vith), the process proceeds to step 7. On the other hand, if a negative determination is made in step 3, that is, if the voltage Vi of the cell group Si is equal to or higher than the voltage determination value Vith (Vi ≧ Vith), the process proceeds to step 4. In step 3, the voltage Vi may be compared with the voltage determination value Vith for each cell group Si, but the voltage Vi is set for the voltage determination value Vith only for a specific representative cell group Si. You may make the judgment by comparing with.

ステップ４において、セル群Ｓiの電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiが、電圧変化判定値ΔＶithよりも大きいか否かが判断される。このステップ４は、ステップ２，３の処理と同様に、燃料電池スタック１の電圧変化が大きい状況か否かを判断するための処理であり、セル群Ｓiの電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiを用いてこれを行う。電圧変化判定値ΔＶithは、燃料電池スタック１の電圧変化が小さいとみなせるような、セル群Ｓiの電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiの上限値が、実験やシミュレーションを通じて予め設定されている。 In step 4, it is determined whether or not the temporal change ΔVi of the voltage Vi of the cell group Si is larger than the voltage change determination value ΔVith. This step 4 is a process for determining whether or not the voltage change of the fuel cell stack 1 is large, similar to the process of steps 2 and 3, and using the temporal change ΔVi of the voltage Vi of the cell group Si. Do this. As the voltage change determination value ΔVith, an upper limit value of the temporal change ΔVi of the voltage Vi of the cell group Si that can be considered that the voltage change of the fuel cell stack 1 is small is set in advance through experiments and simulations.

このステップ４において肯定判定された場合、すなわち、セル群Ｓiの電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiが電圧変化判定値ΔＶithよりも大きい場合には（ΔＶi＞ΔＶith）、ステップ７に進む。ステップ４において否定判定された場合、すなわち、セル群Ｓiの電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiが電圧変化判定値ΔＶith以下の場合には（ΔＶi≦ΔＶith）、ステップ５に進む。なお、ステップ４では、個々のセル群Ｓiを対象として、その時間的変化ΔＶiを電圧変化判定値ΔＶithと比較してもよいが、特定の代表セル群Ｓiのみを対象として、その時間的変化Ｖiを電圧変化判定値ΔＶithと比較することにより、その判断を行ってもよい。 If the determination in step 4 is affirmative, that is, if the temporal change ΔVi of the voltage Vi of the cell group Si is larger than the voltage change determination value ΔVith (ΔVi> ΔVith), the process proceeds to step 7. If a negative determination is made in step 4, that is, if the temporal change ΔVi of the voltage Vi of the cell group Si is equal to or less than the voltage change determination value ΔVith (ΔVi ≦ ΔVith), the process proceeds to step 5. In step 4, the temporal change ΔVi for each cell group Si may be compared with the voltage change judgment value ΔVith, but the temporal change Vi for only a specific representative cell group Si. The determination may be made by comparing the value with the voltage change determination value ΔVith.

ステップ５では、前回の処理サイクルにおいて、補正値Ｋriが算出されたか否かが判断される。この補正値Ｋriは、分圧抵抗の分圧比（公称値）αiに含まれる誤差を補正する値であるが、この誤差そのものは、短時間に大きく変化するものではない。そこで、補正値Ｋriが一旦算出された場合には、その値を保持して、ある程度の時間（例えば、１サイクル以上）が経過した後に、補正値Ｋriを再度算出することとする。このステップ５において肯定判定された場合、すなわち、前回の処理サイクルにおいて補正値Ｋriが算出されている場合には、ステップ７に進む。一方、このステップ５において否定判定された場合、すなわち、前回の処理サイクルにおいて補正値Ｋriが算出されていない場合には、ステップ６に進む。 In step 5, it is determined whether or not the correction value Kri has been calculated in the previous processing cycle. The correction value Kri is a value for correcting an error included in the voltage dividing ratio (nominal value) αi of the voltage dividing resistor, but the error itself does not change greatly in a short time. Therefore, when the correction value Kri is once calculated, the correction value Kri is calculated again after a certain amount of time (for example, one cycle or more) has elapsed. If an affirmative determination is made in step 5, that is, if the correction value Kri has been calculated in the previous processing cycle, the process proceeds to step 7. On the other hand, if a negative determination is made in step 5, that is, if the correction value Kri has not been calculated in the previous processing cycle, the process proceeds to step 6.

ステップ６において、補正演算が行われる。図３は、ステップ６における補正演算の手順を示すフローチャートである。まず、図２に示すステップ２〜５の否定判定の場合、すなわち、検出回路１２に与えられる入力を入力電圧Ｖpi側から基準電圧Ｖref側に切り換えることが切換スイッチ１５に対して許可されている場合には、ステップ６１において、切換スイッチ１５が基準電圧Ｖref側へと切り換えられる。切換スイッチ１５の切り換えに応じて、検出回路１２に基準電圧Ｖrefが入力されると、検出回路１２を介して分圧された検出電圧Ｖadrefi’がＡ／Ｄ変換部１３に入力される。そして、ステップ６２において、Ａ／Ｄ変換部１３においてデジタル信号に変換された検出電圧Ｖadrefi’が演算部１６に読み込まれる（基準電圧Ｖadrefi’の読み込み）。 In step 6, a correction calculation is performed. FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the correction calculation in step 6. First, in the case of negative determination in steps 2 to 5 shown in FIG. 2, that is, when the changeover switch 15 is permitted to switch the input given to the detection circuit 12 from the input voltage Vpi side to the reference voltage Vref side. In step 61, the changeover switch 15 is switched to the reference voltage Vref side. When the reference voltage Vref is input to the detection circuit 12 in accordance with the changeover of the changeover switch 15, the detection voltage Vadrefi ′ divided through the detection circuit 12 is input to the A / D converter 13. In step 62, the detection voltage Vadrefi 'converted into a digital signal by the A / D conversion unit 13 is read into the calculation unit 16 (reading of the reference voltage Vadrefi').

ステップ６３において、基準電圧発生部１４が発生する基準電圧Ｖrefと、読み込まれた検出電圧Ｖadrefi’とに基づいて、補正値Ｋriが演算される。この補正値Ｋriは、上述した数式１１に示す演算により、一義的に算出される。算出された補正値Ｋriは、演算部１６の記憶領域に格納され、これにより、従前に記憶されていた値が更新される。 In step 63, the correction value Kri is calculated based on the reference voltage Vref generated by the reference voltage generator 14 and the read detection voltage Vadrefi '. This correction value Kri is uniquely calculated by the calculation shown in the above-described equation 11. The calculated correction value Kri is stored in the storage area of the calculation unit 16, whereby the previously stored value is updated.

ステップ６４において、各セル群Ｓiを検出対象として、その電圧Ｖiが算出される。なお、このステップ６４における電圧検出処理は、図２に示すステップ７の処理と同様であり、その詳細については、後述するステップ７の処理を参照されたい。このステップ６４において、個々のセル群Ｓiの電圧Ｖiが算出されると、本ルーチンを抜ける。 In step 64, each cell group Si is detected, and its voltage Vi is calculated. Note that the voltage detection process in step 64 is the same as the process in step 7 shown in FIG. 2. For details, refer to the process in step 7 described later. In step 64, when the voltage Vi of each cell group Si is calculated, this routine is exited.

再び図２を参照するに、ステップ７において、それぞれのセル群Ｓiを検出対象として、その電圧Ｖiが算出される。図４は、ステップ７における電圧検出処理の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ７１において、切換スイッチ１５がセル群Ｓiの電圧Ｖi側へと切り換えられる。切換スイッチ１５の切り換えに応じて、セル群Ｓiの電圧Ｖiに応じた入力電圧Ｖpiが入力端子１１に入力されると、検出回路１２を介して分圧された検出電圧Ｖadi’がＡ／Ｄ変換部１３に入力される。 Referring to FIG. 2 again, in step 7, each cell group Si is detected and its voltage Vi is calculated. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the voltage detection process in step 7. First, at step 71, the changeover switch 15 is switched to the voltage Vi side of the cell group Si. When the input voltage Vpi corresponding to the voltage Vi of the cell group Si is input to the input terminal 11 in accordance with the changeover of the changeover switch 15, the detection voltage Vadi ′ divided through the detection circuit 12 is A / D converted. Input to the unit 13.

ステップ７２において、Ａ／Ｄ変換部１３に入力された検出電圧Ｖadi’が読み込まれるとともに、この検出電圧Ｖadi’と、補正値Ｋriとに基づいて、セル群Ｓiの電圧Ｖiが算出される。補正値Ｋriは、記憶領域に格納されている値を読み込むことによって、特定可能である。セル群Ｓiの電圧Ｖiは、上述した数式１２に示す演算により、一義的に算出することができる。算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiは、演算部１６の記憶領域に格納され、これにより、従前に記憶されていたデータ（セル群Ｓiの電圧Ｖi）が更新される。なお、演算部１６の記憶領域には、２サイクル分のセル群Ｓiの電圧Ｖiが格納されるようになっており、最も古いデータが現在算出されたデータによって更新される。そのため、演算部１６の記憶領域には、本サイクルにおいて算出されたデータと、前回のサイクルにおいて算出されたデータとが格納されることとなる。 In step 72, the detection voltage Vadi 'input to the A / D converter 13 is read, and the voltage Vi of the cell group Si is calculated based on the detection voltage Vadi' and the correction value Kri. The correction value Kri can be specified by reading a value stored in the storage area. The voltage Vi of the cell group Si can be uniquely calculated by the calculation shown in Equation 12 described above. The calculated voltage Vi of the cell group Si is stored in the storage area of the calculation unit 16, and thus the previously stored data (voltage Vi of the cell group Si) is updated. It should be noted that the voltage Vi of the cell group Si for two cycles is stored in the storage area of the arithmetic unit 16, and the oldest data is updated with the currently calculated data. Therefore, the data calculated in this cycle and the data calculated in the previous cycle are stored in the storage area of the calculation unit 16.

ステップ７３において、本サイクルにおいて算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiと、前回のサイクルにおいて算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiに基づいて、電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiが算出される。具体的には、この時間的変化ΔＶiは、個々のセル群Ｓiを対象として、前回のサイクルにおいて算出された電圧Ｖiから、本サイクルにおいて算出された電圧Ｖiを減算し、この減算された値を制御サイクルの実行周期で除算することにより算出される。この算出された時間的変化ΔＶiは、演算部１６の記憶領域に格納され、これにより、従前に記憶されていたデータが更新される。 In step 73, a temporal change ΔVi of the voltage Vi is calculated based on the voltage Vi of the cell group Si calculated in this cycle and the voltage Vi of the cell group Si calculated in the previous cycle. Specifically, the temporal change ΔVi is obtained by subtracting the voltage Vi calculated in the current cycle from the voltage Vi calculated in the previous cycle for each cell group Si, and subtracting the subtracted value. Calculated by dividing by the execution cycle of the control cycle. The calculated temporal change ΔVi is stored in the storage area of the calculation unit 16, thereby updating the previously stored data.

このように本実施形態において、電圧検出装置１０は、入力端子１１と、検出回路１２と、演算手段と、基準電圧発生部１４と、切換スイッチ１５と、許可手段とを有している。ここで、入力端子１１は、セル群Ｓiの電圧Ｖiに応じた入力電圧Ｖpiが入力される。検出回路１２は、入力端子１１に入力された入力電圧Ｖpiを分圧して検出電圧Ｖadi’として出力するものであり、分圧抵抗で構成されている。演算手段は、検出回路１２から出力される検出電圧Ｖadi’と、検出回路１２に含まれる誤差を補正する補正値Ｋriとに基づいて、セル群Ｓiの電圧Ｖiを演算するものであり、この機能は、演算部１６によって実行される。基準電圧発生部１４は、基準電圧Ｖrefを発生する。切換スイッチ１５は、検出回路１２に与えられる入力を、入力端子１１に入力される入力電圧Ｖpiから、基準電圧発生部１４による基準電圧Ｖrefに切り換え可能となっている。許可手段は、燃料電池スタック１の運転状態に基づいて、検出回路１２に与えられる入力を、入力電圧Ｖpi側から、基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可するものであり、この機能は、演算部１６によって実行される。この場合、演算手段として機能する演算部１６は、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることが切換スイッチ１５に対して許可されている場合、基準電圧Ｖrefと、検出回路１２から出力される検出電圧Ｖadrefi’とに基づいて、補正値Ｋriを算出する。 As described above, in the present embodiment, the voltage detection device 10 includes the input terminal 11, the detection circuit 12, the calculation means, the reference voltage generation unit 14, the changeover switch 15, and the permission means. Here, an input voltage Vpi corresponding to the voltage Vi of the cell group Si is input to the input terminal 11. The detection circuit 12 divides the input voltage Vpi input to the input terminal 11 and outputs it as a detection voltage Vadi ', and is constituted by a voltage dividing resistor. The calculation means calculates the voltage Vi of the cell group Si based on the detection voltage Vadi ′ output from the detection circuit 12 and the correction value Kri for correcting the error included in the detection circuit 12, and this function. Is executed by the arithmetic unit 16. The reference voltage generator 14 generates a reference voltage Vref. The changeover switch 15 can switch the input given to the detection circuit 12 from the input voltage Vpi inputted to the input terminal 11 to the reference voltage Vref by the reference voltage generator 14. The permission means permits the changeover switch 15 to switch the input given to the detection circuit 12 from the input voltage Vpi side to the reference voltage Vref side based on the operating state of the fuel cell stack 1. This function is executed by the calculation unit 16. In this case, when the changeover switch 15 is permitted to switch the input given to the detection circuit 12 to the reference voltage Vref side, the calculation unit 16 functioning as a calculation unit is configured to detect the reference voltage Vref and the detection circuit 12. A correction value Kri is calculated based on the output detection voltage Vadrefi ′.

かかる構成によれば、燃料電池スタック１の運転状態に応じて、補正値Ｋriの演算処理を選択的に実行することができるので、検出回路１２に含まれる誤差の補正を行いつつも、セル群Ｓiの電圧Ｖiの変動を適切に捉えることが可能となる。また、本実施形態において、演算部１６（演算手段）は、検出回路１２から出力される検出電圧Ｖadrefi’が、基準電圧Ｖrefに近づくような値として補正値Ｋriを算出する。これにより、分圧抵抗の分圧比αiの公称値からずれを経時的に吸収することができるので、セル群Ｓiの電圧Ｖiの検出精度の向上を図ることができる。 According to such a configuration, since the calculation process of the correction value Kri can be selectively executed according to the operating state of the fuel cell stack 1, the cell group is corrected while correcting the error included in the detection circuit 12. It is possible to appropriately grasp the fluctuation of the Si voltage Vi. In the present embodiment, the calculation unit 16 (calculation unit) calculates the correction value Kri as a value such that the detection voltage Vadrefi ′ output from the detection circuit 12 approaches the reference voltage Vref. Thereby, since the deviation from the nominal value of the voltage dividing ratio αi of the voltage dividing resistor can be absorbed with time, the detection accuracy of the voltage Vi of the cell group Si can be improved.

また、本実施形態において、演算部１６は、セル群Ｓiの電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiを算出するとともに、この算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiが大きいと判断した場合、すなわち、ステップ４の肯定判定の場合には（ΔＶi＞ΔＶith）、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可しない。これにより、セル群Ｓiの電圧Ｖiが変化するシーンでは、補正値Ｋriの演算が行われず、セル群Ｓiの電圧Ｖiの検出が行われるので、セル群Ｓiの電圧Ｖiの変化を適切に捉えることが可能となる。 In the present embodiment, the calculation unit 16 calculates the temporal change ΔVi of the voltage Vi of the cell group Si and determines that the calculated temporal change ΔVi of the voltage Vi of the cell group Si is large. That is, in the case of an affirmative determination in step 4 (ΔVi> ΔVith), the changeover switch 15 is not permitted to switch the input given to the detection circuit 12 to the reference voltage Vref side. As a result, in the scene where the voltage Vi of the cell group Si changes, the correction value Kri is not calculated and the voltage Vi of the cell group Si is detected, so that the change of the voltage Vi of the cell group Si can be properly captured. Is possible.

本実施形態において、演算部１６は、セル群Ｓiの電圧Ｖiに基づいて、燃料電池スタック１から取り出される出力が大きいと判断した場合、すなわち、ステップ３の肯定判定の場合には（Ｖi＜Ｖith）、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可しない。燃料電池スタック１から取り出される出力が大きい場合には、セル群Ｓiの電圧Ｖiが変化することが予想されるので、補正値Ｋriの演算を行わず、セル群Ｓiの電圧Ｖiの検出を行うことにより、セル群Ｓiの電圧Ｖiの変化を適切に捉えることが可能となる。 In the present embodiment, when the arithmetic unit 16 determines that the output taken out from the fuel cell stack 1 is large based on the voltage Vi of the cell group Si, that is, in the case of an affirmative determination in step 3, (Vi <Vith ), The changeover switch 15 is not permitted to switch the input applied to the detection circuit 12 to the reference voltage Vref side. When the output taken out from the fuel cell stack 1 is large, the voltage Vi of the cell group Si is expected to change. Therefore, the correction value Kri is not calculated and the voltage Vi of the cell group Si is detected. Thus, it is possible to appropriately grasp the change in the voltage Vi of the cell group Si.

なお、上述した実施形態では、個々のセル群Ｓiの電圧Ｖi、或いは、その時間的変化ΔＶiに基づいて、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可するか否かを判断しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、燃料電池スタック１のセル群Ｓiの全てまたは一部の電圧Ｖiの合計値を算出し、この算出された電圧Ｖiの合計値、或いは、この電圧Ｖiの合計値の時間的変化を用いて、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えるか否かを判断してもよい。かかる手法であっても、セル群Ｓiの電圧Ｖiが変化するシーンでは、補正値Ｋriの演算が行われず、セル群Ｓiの電圧Ｖiの検出が行われるので、セル群Ｓiの電圧Ｖiの変化を適切に捉えることが可能となる。 In the above-described embodiment, the changeover switch 15 is switched to the reference voltage Vref side based on the voltage Vi of each cell group Si or the temporal change ΔVi. Although it is determined whether to permit or not, the present invention is not limited to this. For example, the total value of all or part of the voltages Vi of the cell group Si of the fuel cell stack 1 is calculated, and the calculated total value of the voltages Vi or the temporal change of the total value of the voltages Vi is used. It may be determined whether or not the input given to the detection circuit 12 is switched to the reference voltage Vref side. Even in such a method, in the scene where the voltage Vi of the cell group Si changes, the correction value Kri is not calculated and the voltage Vi of the cell group Si is detected, so that the change of the voltage Vi of the cell group Si is detected. It becomes possible to grasp appropriately.

さらに、本実施形態において、演算部１６は、燃料電池スタック１の始動に応じて燃料電池スタック１の運転状態を制御する始動制御時、或いは、燃料電池スタック１の停止に応じて燃料電池スタック１の運転状態を制御する停止制御時には、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可しない。始動制御時、或いは、停止制御時には、セル群Sｉの電圧Ｖiの変化が大きい可能性があるので、補正値Ｋriの演算を行わず、電圧Ｖiの検出を行うことで、個々のセル群Ｓiの電圧Ｖiの変化を適切に捉えることが可能となる。 Further, in the present embodiment, the calculation unit 16 performs the fuel cell stack 1 during start control for controlling the operation state of the fuel cell stack 1 according to the start of the fuel cell stack 1 or according to the stop of the fuel cell stack 1. At the time of stop control for controlling the operation state, the changeover switch 15 is not permitted to switch the input given to the detection circuit 12 to the reference voltage Vref side. During start control or stop control, there is a possibility that the change in voltage Vi of the cell group Si may be large. Therefore, by calculating the voltage Vi without calculating the correction value Kri, the individual cell groups Si are detected. It is possible to appropriately grasp the change in the voltage Vi.

なお、燃料電池スタック１の発電量は、目標発電量に従って制御される。そのため、燃料電池スタック１の電圧変化は、この目標発電量から特定することができる。燃料電池スタック１の目標発電量は、燃料電池スタック１を制御するコントローラによって管理されているため、演算部１６は、コントローラから目標発電量を取得することにより、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えるか否かを判断してもよい。 The power generation amount of the fuel cell stack 1 is controlled according to the target power generation amount. Therefore, the voltage change of the fuel cell stack 1 can be specified from this target power generation amount. Since the target power generation amount of the fuel cell stack 1 is managed by the controller that controls the fuel cell stack 1, the calculation unit 16 obtains the target power generation amount from the controller and uses the input given to the detection circuit 12 as a reference. It may be determined whether to switch to the voltage Vref side.

具体的には、演算部１６は、目標発電量の時間的変化を算出するとともに、この算出された目標発電量の時間的変化が大きいと判断した場合には、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可しないとしてもよい。燃料電池スタック１の目標発電量の時間的変化が大きい場合には、セル群Ｓiの電圧Ｖiも変化することが予想されるので、補正値Ｋriの演算を行わず、セル群Ｓiの電圧Ｖiの検出を行うことにより、セル群Ｓiの電圧Ｖiの変化を適切に捉えることが可能となる。また、演算部１６は、目標発電量が小さいと判断した場合には、検出回路１２に与えられる入力を基準電圧Ｖref側に切り換えることを切換スイッチ１５に対して許可しないとしてもよい。燃料電池スタック１の目標発電量が小さい場合には、その後の目標発電量の変化に応じて、セル群Ｓiの電圧Ｖiが変化することが予想されるので、補正値Ｋriの演算を行わず、セル群Ｓiの電圧Ｖiの検出を行うことにより、セル群Ｓiの電圧Ｖiの変化を適切に捉えることが可能となる。 Specifically, the calculation unit 16 calculates the temporal change in the target power generation amount and, when determining that the calculated temporal change in the target power generation amount is large, inputs the input given to the detection circuit 12. The changeover switch 15 may not be allowed to switch to the reference voltage Vref side. When the temporal change in the target power generation amount of the fuel cell stack 1 is large, the voltage Vi of the cell group Si is also expected to change. Therefore, the correction value Kri is not calculated and the voltage Vi of the cell group Si is not calculated. By performing the detection, it is possible to appropriately grasp the change in the voltage Vi of the cell group Si. In addition, when the calculation unit 16 determines that the target power generation amount is small, the calculation switch 16 may not permit the changeover switch 15 to switch the input given to the detection circuit 12 to the reference voltage Vref side. When the target power generation amount of the fuel cell stack 1 is small, the voltage Vi of the cell group Si is expected to change according to the subsequent change in the target power generation amount, so the correction value Kri is not calculated, By detecting the voltage Vi of the cell group Si, it is possible to appropriately grasp the change in the voltage Vi of the cell group Si.

さらに、補正値Ｋriの誤差補正といった観点から、補正演算を積極的に実行してもよい。ただし、上述したように、燃料電池スタック１の電圧変化が大きいシーンでは、セル群Ｓiの電圧Ｖiを検出し、その電圧変化を的確に捉えることが好ましい。そこで、演算部１６は、燃料電池スタック１の発電量を一定に制御する発電量制御手段としての機能をさらに担ってもよい。燃料電池スタック１の発電量は、通常、ドライバのアクセル開度や車速によって決定されるが、演算部１６は、補正値Ｋriの演算を前提に、燃料電池スタック１の発電量が一定となるように、燃料電池スタック１のコントローラに対して発電量制御指令を出力するといった如くである。 Furthermore, the correction calculation may be positively executed from the viewpoint of error correction of the correction value Kri. However, as described above, in a scene where the voltage change of the fuel cell stack 1 is large, it is preferable to detect the voltage Vi of the cell group Si and accurately capture the voltage change. Therefore, the calculation unit 16 may further serve as a power generation amount control unit that controls the power generation amount of the fuel cell stack 1 to be constant. Normally, the power generation amount of the fuel cell stack 1 is determined by the accelerator opening and the vehicle speed of the driver, but the calculation unit 16 assumes that the power generation amount of the fuel cell stack 1 is constant on the assumption of the calculation of the correction value Kri. In addition, a power generation amount control command is output to the controller of the fuel cell stack 1.

（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態にかかる電圧検出装置の構成図である。この第２の実施形態にかかる電圧検出装置１０が、第１の実施形態にかかるそれと相違する点は、温度に応じて補正値Ｋriを決定することである。なお、本実施形態の基本的なシステム構成は、第１の実施形態のそれと同じであり、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いることとし、その詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a configuration diagram of a voltage detection apparatus according to the second embodiment of the present invention. The voltage detection device 10 according to the second embodiment is different from that according to the first embodiment in that the correction value Kri is determined according to the temperature. Note that the basic system configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are used for the same configurations as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. To do.

同図に示すように、第２の実施形態にかかる電圧検出装置１０は、温度センサ１７をさらに有している。この温度センサ１７は、検出回路１２の温度を検出するセンサであり、温度に応じた電圧をＡ／Ｄ変換部１３に出力する。Ａ／Ｄ変換部１３によってデジタル信号に変換された電圧は、演算部１６によって読み込まれ、演算部１６は、読み込まれた電圧値に応じて、検出回路１２の温度Ｔを特定する。 As shown in the figure, the voltage detection apparatus 10 according to the second embodiment further includes a temperature sensor 17. The temperature sensor 17 is a sensor that detects the temperature of the detection circuit 12, and outputs a voltage corresponding to the temperature to the A / D conversion unit 13. The voltage converted into the digital signal by the A / D conversion unit 13 is read by the calculation unit 16, and the calculation unit 16 specifies the temperature T of the detection circuit 12 according to the read voltage value.

以下、第２の実施形態にかかる電圧検出装置１０による電圧検出処理を説明する。なお、第２の実施形態にかかる電圧検出処理は、基本的に、第１の実施形態のそれと同じであり、図２に示すステップ６，７の処理が相違する。そこで、以下、ステップ６，７における相違点について説明する。 Hereinafter, voltage detection processing by the voltage detection apparatus 10 according to the second embodiment will be described. The voltage detection process according to the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment, and the processes of steps 6 and 7 shown in FIG. 2 are different. Therefore, the differences in steps 6 and 7 will be described below.

図６は、第２の実施形態にかかるステップ６における補正演算の処理手順を示すフローチャートである。まず、ステップ６１において、切換スイッチ１５が基準電圧Ｖref側へと切り換えられ、ステップ６２において、Ａ／Ｄ変換部１３に入力される基準電圧Ｖrefに応じた検出電圧Ｖadrefi’が演算部１６に読み込まれる（基準電圧Ｖadrefi’の読み込み）。ステップ６２に続くステップ６５において、温度センサ１７によって検出される温度Ｔが読み込まれる。 FIG. 6 is a flowchart showing a correction calculation processing procedure in step 6 according to the second embodiment. First, in step 61, the changeover switch 15 is switched to the reference voltage Vref side, and in step 62, the detection voltage Vadrefi ′ corresponding to the reference voltage Vref input to the A / D conversion unit 13 is read into the calculation unit 16. (Reading the reference voltage Vadrefi ′). In step 65 following step 62, the temperature T detected by the temperature sensor 17 is read.

ステップ６５に続くステップ６３において、基準電圧発生部１４が発生する基準電圧Ｖrefと、読み込まれた検出電圧Ｖadrefi’とに基づいて、補正値Ｋriが演算される。この補正値Ｋriは、上述した数式１１に示す演算により、一義的に算出することができる。算出された補正値Ｋriは、演算部１６の記憶領域に格納され、これにより、従前に記憶されていた値が更新される。図７は、演算部１６の記憶領域に格納される、補正値Ｋriと、温度Ｔとの関係を示す説明図である。同図に示すように、演算部１６の記憶領域は、所定の温度範囲（本実施形態では、１０度）毎に、補正値Ｋriを格納されるようになっている。演算部１６は、検出された温度Ｔに対応する領域に、算出された補正値Ｋriを格納する。 In step 63 following step 65, a correction value Kri is calculated based on the reference voltage Vref generated by the reference voltage generator 14 and the read detection voltage Vadrefi '. This correction value Kri can be uniquely calculated by the calculation shown in Equation 11 described above. The calculated correction value Kri is stored in the storage area of the calculation unit 16, whereby the previously stored value is updated. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the correction value Kri and the temperature T stored in the storage area of the calculation unit 16. As shown in the figure, the storage area of the calculation unit 16 stores a correction value Kri for each predetermined temperature range (10 degrees in the present embodiment). The calculation unit 16 stores the calculated correction value Kri in a region corresponding to the detected temperature T.

ステップ６４において、各セル群Ｓiを検出対象として、その電圧Ｖiが算出される。なお、このステップ６４における電圧検出処理は、後述するステップ７の処理を参照されたい。このステップ６４において、個々のセル群Ｓiの電圧Ｖiが算出されると、本ルーチンを抜ける。 In step 64, each cell group Si is detected, and its voltage Vi is calculated. For the voltage detection process in step 64, refer to the process in step 7 described later. In step 64, when the voltage Vi of each cell group Si is calculated, this routine is exited.

図８は、第２の実施形態にかかるステップ７における電圧検出処理の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ７１において、切換スイッチ１５が入力電圧Ｖpi側へと切り換えられる。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of voltage detection processing in step 7 according to the second embodiment. First, at step 71, the changeover switch 15 is switched to the input voltage Vpi side.

ステップ７１に続くステップ７４において、補正値Ｋriが読み込まれる。具体的には、演算部１６は、温度センサ１７からの温度Ｔを読み込むと、この温度Ｔに基づいて記憶領域を検索し、現在の温度Ｔと対応する温度領域に記憶されている補正値Ｋriを読み込む。 In step 74 following step 71, the correction value Kri is read. Specifically, when the calculation unit 16 reads the temperature T from the temperature sensor 17, the calculation unit 16 searches the storage area based on the temperature T, and the correction value Kri stored in the temperature area corresponding to the current temperature T. Is read.

ステップ７２において、セル群Ｓiの電圧Ｖiが算出される。具体的には、切換スイッチ１５の切り換えに応じて、セル群Ｓiの電圧Ｖiに応じた入力電圧Ｖpiが入力端子１１に入力されると、検出回路１２を介して分圧された検出電圧Ｖadi’がＡ／Ｄ変換部１３に入力される。Ａ／Ｄ変換部１３に入力される検出電圧Ｖadi’を読み込むとともに、この検出電圧Ｖadi’と、温度Ｔに応じて読み込まれた補正値Ｋriとに基づいて、セル群Ｓiの電圧Ｖiが算出される。セル群Ｓiの電圧Ｖiは、上述した数式１２に示す演算により、一義的に算出することができる。算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiは、演算部１６の記憶領域に格納され、これにより、従前に記憶されていたデータ（セル群Ｓiの電圧Ｖi）が更新される。 In step 72, the voltage Vi of the cell group Si is calculated. Specifically, when the input voltage Vpi corresponding to the voltage Vi of the cell group Si is input to the input terminal 11 in accordance with the switching of the changeover switch 15, the detection voltage Vadi ′ divided by the detection circuit 12. Is input to the A / D converter 13. The detection voltage Vadi ′ input to the A / D converter 13 is read, and the voltage Vi of the cell group Si is calculated based on the detection voltage Vadi ′ and the correction value Kri read according to the temperature T. The The voltage Vi of the cell group Si can be uniquely calculated by the calculation shown in Equation 12 described above. The calculated voltage Vi of the cell group Si is stored in the storage area of the calculation unit 16, and thus the previously stored data (voltage Vi of the cell group Si) is updated.

ステップ７３において、本サイクルにおいて算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiと、前回のサイクルにおいて算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiに基づいて、電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiが算出される。具体的には、前回のサイクルにおいて算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiから、本サイクルにおいて算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiを減算し、この減算された値を制御サイクルの実行周期で除算することにより算出される。この算出されたセル群Ｓiの電圧Ｖiの時間的変化ΔＶiは、演算部１６の記憶領域に格納され、これにより、従前に記憶されていたデータが更新される。 In step 73, a temporal change ΔVi of the voltage Vi is calculated based on the voltage Vi of the cell group Si calculated in this cycle and the voltage Vi of the cell group Si calculated in the previous cycle. Specifically, the voltage Vi of the cell group Si calculated in this cycle is subtracted from the voltage Vi of the cell group Si calculated in the previous cycle, and this subtracted value is divided by the execution cycle of the control cycle. Is calculated by The calculated temporal change ΔVi of the voltage Vi of the cell group Si is stored in the storage area of the arithmetic unit 16, whereby the previously stored data is updated.

このように本実施形態において、電圧検出装置１０は、検出回路１２の温度Ｔを検出する温度センサ１７と、算出された補正値Ｋriが、検出された温度Ｔによって関連付けて格納される記憶手段とをさらに有している。この場合、演算部１６は、記憶手段を検索することにより、温度センサ１７によって検出された検出回路１２の温度Ｔに対応する補正値Ｋriを特定するとともに、この特定された補正値Ｋriと、入力端子１１に入力された入力電圧に応じて検出回路１２から出力される検出電圧Ｖadi’とに基づいて、セル群Ｓiの電圧Ｖiを演算する。かかる構成によれば、検出回路１２の温度Ｔに応じて補正値Ｋriを特定することができるので、セル群Ｓiの電圧Ｖiの検出精度の向上を図ることができる。 As described above, in the present embodiment, the voltage detection device 10 includes the temperature sensor 17 that detects the temperature T of the detection circuit 12, and the storage unit that stores the calculated correction value Kri in association with the detected temperature T. It has further. In this case, the calculation unit 16 searches the storage unit to specify the correction value Kri corresponding to the temperature T of the detection circuit 12 detected by the temperature sensor 17 and inputs the specified correction value Kri and the input Based on the detection voltage Vadi ′ output from the detection circuit 12 according to the input voltage input to the terminal 11, the voltage Vi of the cell group Si is calculated. According to such a configuration, the correction value Kri can be specified according to the temperature T of the detection circuit 12, so that the detection accuracy of the voltage Vi of the cell group Si can be improved.

第１の実施形態にかかる電圧検出装置を示す構成図1 is a configuration diagram showing a voltage detection device according to a first embodiment. 第１の実施形態にかかる電圧検出の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the voltage detection concerning 1st Embodiment. 第１の実施形態にかかるステップ６における補正演算の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the correction | amendment calculation in step 6 concerning 1st Embodiment. 第１の実施形態にかかるステップ７における電圧検出処理の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the voltage detection process in step 7 concerning 1st Embodiment. 第２の実施形態にかかる電圧検出装置の構成図The block diagram of the voltage detection apparatus concerning 2nd Embodiment 第２の実施形態にかかるステップ６における補正演算の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the correction | amendment calculation in step 6 concerning 2nd Embodiment. 演算部の記憶領域に格納される、補正値Ｋriと温度Ｔとの関係を示す説明図Explanatory drawing which shows the relationship between the correction value Kri and temperature T stored in the memory area of a calculating part 第２の実施形態にかかるステップ７における電圧検出処理の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the voltage detection process in step 7 concerning 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

１燃料電池スタック
１０電圧検出装置
１１入力端子
１２検出回路
１３Ａ／Ｄ変換部
１４基準電圧発生部
１５切換スイッチ
１６演算部
１７温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel cell stack 10 Voltage detection apparatus 11 Input terminal 12 Detection circuit 13 A / D conversion part 14 Reference voltage generation part 15 Changeover switch 16 Calculation part 17 Temperature sensor

Claims

A fuel cell stack composed of a plurality of fuel cells connected in series, wherein each voltage of the cell group in the fuel cell stack is detected using a cell group including at least one fuel cell as a detection unit. In the voltage detection device,
An input terminal to which an input voltage corresponding to the voltage of the cell group to be detected is input;
A detection circuit configured by a voltage dividing resistor that divides the input voltage input to the input terminal and outputs the divided voltage as a detection voltage;
Calculation means for calculating the voltage of the cell group to be detected based on a detection voltage output from the detection circuit and a correction value for correcting an error included in the detection circuit;
Generating means for generating a reference voltage;
Switching means capable of switching an input given to the detection circuit from an input voltage inputted to the input terminal to a reference voltage by the generating means;
Permission means for permitting the switching means to switch the input given to the detection circuit from the input voltage side to the reference voltage side based on the operating state of the fuel cell stack;
The calculation means calculates the correction value based on the reference voltage and the detection voltage output from the detection circuit on the condition that the input given to the detection circuit is switched to the reference voltage side. A voltage detection device characterized by calculating.

The voltage detection apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the correction value as a value such that a detection voltage output from the detection circuit approaches the reference voltage.

The permission unit calculates a temporal change in the voltage of the cell group based on a temporal transition of the voltage of the cell group calculated by the calculation unit, and calculates the time of the voltage of the calculated cell group. 3. The voltage according to claim 1, wherein, when it is determined that the change is large, the switching unit is not permitted to switch the input applied to the detection circuit to the reference voltage side. 4. Detection device.

When the permission means determines that the output taken out from the fuel cell stack is large based on the voltage of the cell group calculated by the calculation means, the input given to the detection circuit is the reference voltage side. 4. The voltage detection device according to claim 1, wherein the switching means is not permitted to switch to the switching means.

The permission unit calculates a total value of all or a part of voltages of the cell group of the fuel cell stack based on the voltage of the cell group calculated by the calculation unit, and the total value of the calculated voltage 5. The switching means is not permitted to switch the input applied to the detection circuit to the reference voltage side when it is determined that the time change of the detection circuit is large. 5. The voltage detection apparatus described in one item.

The permission unit calculates a total value of all or a part of voltages of the cell group of the fuel cell stack based on the voltage of the cell group calculated by the calculation unit, and the total value of the calculated voltage When the output taken from the fuel cell stack is determined to be large based on the above, the switching means is not permitted to switch the input applied to the detection circuit to the reference voltage side. The voltage detection apparatus as described in any one of Claim 1 to 5.

In the start control for controlling the operation state of the fuel cell stack in response to the start of the fuel cell stack, the permission unit is configured to switch the input given to the detection circuit to the reference voltage side. The voltage detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the voltage detection device is not permitted.

In the stop control for controlling the operation state of the fuel cell stack in response to the stop of the fuel cell stack, the permission unit is configured to switch the input given to the detection circuit to the reference voltage side. The voltage detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the voltage detection device is not permitted.

The permission means calculates a temporal change in the target power generation amount that is a target value of the power generation amount generated by the fuel cell stack, and determines that the temporal change in the calculated target power generation amount is large. 9. The voltage detection apparatus according to claim 1, wherein the switching means is not permitted to switch the input given to the detection circuit to the reference voltage side.

When the permission unit determines that the target power generation amount that is a target value of the power generation amount generated by the fuel cell stack is small, the switching unit switches the input applied to the detection circuit to the reference voltage side. The voltage detection device according to claim 1, wherein the voltage detection device is not permitted.

11. The voltage detection device according to claim 1, further comprising a power generation amount control unit configured to control a power generation amount of the fuel cell stack to be constant.

Temperature detection means for detecting the temperature of the detection circuit;
Storage means for storing the correction value calculated by the calculation means in association with the detected temperature;
The arithmetic means specifies the correction value corresponding to the temperature of the detection circuit detected by the temperature detection means by searching the storage means, and also specifies the specified correction value and the input terminal. The voltage of the cell group is calculated based on a detection voltage output from the detection circuit in accordance with the input voltage that has been input. Voltage detector.