JP2008110389A - レーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ加工装置において、ワーク104と加工ヘッド3の相対位置を制御するNC制御部7と、NC制御部7が加工ヘッド3を退避位置から次の加工ポイントへアプローチさせる際にワーク104の加工面と加工ヘッド3との間の最短距離を距離情報として検出する距離検出部と、を備え、NC制御部7は、加工ヘッド3を退避位置から次の加工ポイントへアプローチさせる際に距離検出部が検出した距離情報に基づいて加工ヘッド3の倣い制御を行なうとともに、アプローチの際には加工ヘッド3を退避位置から次の加工ポイントへ斜め下降させる斜め下降制御を用いてアプローチさせる。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるレーザ加工装置を示す斜視図である。レーザ加工装置は、X軸方向に移動可能な加工テーブル2、レーザビームをワーク104へ照射する加工ヘッド3、加工ヘッド3の先端に取り付けられ静電センサとしての機能を有する加工ノズル4、加工ヘッド3をZ軸方向に移動させるZ軸ユニット5、Z軸ユニット5をY軸方向に移動させるY軸ユニット6、を備えた加工機本体1と、レーザビームを出射するレーザ発振器8と、加工機本体1およびレーザ発振器8を制御するNC制御部7と、からなり、加工テーブル2に載置されたワーク104の加工を行なうものである。
2 加工テーブル
3 加工ヘッド
4 加工ノズル
5 Z軸ユニット
6 Y軸ユニット
7 NC制御部
8 レーザ発振器
11 A/D変換部
12 ノズル高さデータ変換部
13 指令移動量作成部
14 サーボアンプ
25 倣い制御部
104 ワーク
105 加工線
110 操作部
SM1〜SM3 サーボモータ
Claims (5)
- レーザ光を照射する加工ヘッドをワーク上の加工ポイントに移動させてレーザ加工を行なうとともに、前記加工ポイントのレーザ加工を完了した後に次の加工ポイントをレーザ加工する場合には、前記加工ポイントのレーザ加工が完了した加工ヘッドを前記ワークの上部側に位置する退避位置に退避させてから次の加工ポイントにアプローチさせて前記次の加工ポイントをレーザ加工するレーザ加工装置において、
前記ワークと前記加工ヘッドの相対位置を制御する位置制御部と、
前記位置制御部が前記加工ヘッドを前記退避位置から前記次の加工ポイントへアプローチさせる際に前記ワークの加工面と前記加工ヘッドとの間の最短距離を距離情報として検出する距離検出部と、
を備え、
前記位置制御部は、前記加工ヘッドを前記退避位置から前記次の加工ポイントへアプローチさせる際に前記距離検出部が検出した距離情報に基づいて前記加工ヘッドの倣い制御を行なうとともに、前記アプローチの際には前記加工ヘッドを前記退避位置から前記次の加工ポイントへ斜め下降させる斜め下降制御を用いてアプローチさせることを特徴とするレーザ加工装置。 - 前記位置制御部は、前記アプローチの際には、前記加工ヘッドを前記ワークの加工面に垂直な方向および前記ワークの加工面内方向に同時に移動させることによって前記次の加工ポイントの上部に位置する中継位置まで前記斜め下降制御で前記加工ヘッドを前記ワーク方向へ斜め下降させ、その後、前記加工ヘッドを前記中継位置から前記次の加工ポイントまで下降させて前記加工ヘッドを前記次の加工ポイントにアプローチさせることを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工装置。
- 前記退避位置は、前記ワークの上部側で前記ワークの加工面からの距離を指定した位置であることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ加工装置。
- 前記退避位置は、レーザ加工を完了した加工ポイントと前記次の加工ポイントとの間の位置で、かつ前記加工ヘッドを前記退避位置に退避させる際の加工ヘッドの移動速度および前記退避位置から前記次の加工ポイントへ前記加工ヘッドをアプローチさせる際の加工ヘッドの移動速度に応じて設定される位置であることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ加工装置。
- 前記位置制御部は、前記加工ヘッドの移動速度を所定の早送り速度に設定して前記加工ヘッドを前記退避位置に退避させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載のレーザ加工装置。
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