JP2008109720A - シャフトモータおよびその制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】筒状をなすコイル9の中心軸上に設けられたシャフト2を軸方向移動可能に支持する流体軸受け4を備え、流体軸受け4は、シャフト2の表面に対しラジアル方向に流体を噴射する複数個のノズル15を備えている構成とする。
【選択図】図2
Description
本実施の形態のシャフトモータは図1に示すように、シャフト2と、可動子3で構成され、可動子3はコイル部10の両端に流体軸受け4が設けられ、流体軸受けコネクタ16を介してホース17が接続されている。
次に、図4,図5を用いて本発明の第2の実施の形態のシャフトモータを説明する。図4に示すように、可動子3のコイル部10に内蔵されたコイル9の相互間に板厚が薄い非磁性体の金属板21をはさむ。図4のV−V線に沿う縦断面である図5に示すように、金属板21には数箇所、ラジアル方向に切れ目を設け、流路22を形成している。また、モータケース11の流路22の出口に相当する箇所には通し穴23が開けてある。内筒13にも通し穴24が開けてあり、金属板21の外周とモータケース11の内面との間には周方向間隙25が設けられている。更に、コイル9の表面、およびコイルとモータケーブル間の接続部は絶縁性の接着剤で覆い、外部との絶縁性を確保している。
本実施の形態のシャフトモータは、前記第2の実施の形態の構成のほかに、図6,図7に示すように、軸受け円板20に設けられるノズル15をやや内側(コイル部10のある方向)向きに傾けた構成である。
本実施の形態のシャフトモータは、前記第2の実施の形態の構成のほかに、図8に示すように、軸受け円板20に設けるノズル15をシャフト2の内側に向けてスラスト方向と周方向(ラジアル方向)のいずれにも数度傾けた構成である。ラジアル方向に傾ける方向は、一つの流体軸受け4の中ではいずれも同じ方向に傾け、かつ、左右の流体軸受け4,4で逆向きとする。
本実施の形態のシャフトモータは、図9に示すように、前記第2、第3または第4の実施の形態の構成のほかに、可動子3のコイル部10において内筒13の内面に軸方向に沿って軸方向溝26を設けた構成である。
図10,11を用いて本発明の第6の実施の形態を説明する。本実施の形態のシャフトモータは、前記第1ないし第5の実施の形態のシャフトモータを2台結合した構成であり、図10に示すように1つのケース31の中に2セットのコイル部10が動作軸を平行にして組み込まれており、これに合わせてシャフト2も2本軸平行に設けられ両端を連結部材32で連結した構成である。
図12を用いて、本発明の第7の実施の形態を説明する。本実施の形態のシャフトモータは、第6の実施の形態で説明した2つの可動子3を収容するケース31の中に磁気式のリニアセンサ(リニアインダクトコーダ)34のセンサヘッド35を2本のシャフト2,2と平行に設けた構成である。
本実施の形態は、シャフトモータの制御システムに関する。すなわち、図13に示すように、コイル部10内のコイル9の表面近傍に熱電対41を貼り付け、絶縁性の接着剤により固め、モータケース11と一体化する。また、モータケース11にはアース線33gをつける。熱電対41、およびモータケーブル33は、サーボ制御装置42に接続される。
Claims (8)
- 筒状をなすコイルの中心軸上に設けられたシャフトを軸方向移動可能に支持する流体軸受けを備え、前記流体軸受けは、前記シャフトの表面に対しラジアル方向に流体を噴射する複数個のノズルを備えていることを特徴とするシャフトモータ。
- 前記コイルは互いに異なる位相の磁界を発生する複数個のものが相互間に非磁性体の金属板を挟んで同心軸上長さ方向に配置されて内筒とモータケースで囲まれたスペース内に設けられ、前記内筒と前記モータケースと前記金属板に前記流体を通す通し穴または流路が形成されていることを特徴とする請求項1記載のシャフトモータ。
- 前記ノズルは、前記流体を前記シャフトと前記内筒の間に供給する向きに傾いていることを特徴とする請求項2記載のシャフトモータ。
- 前記ノズルは前記シャフトの円周面の接線方向に向いた傾きを有し、前記コイルケースの両側部に設けられた流体軸受けにおいて前記接線方向傾斜の向きは逆であることを特徴とする請求項2または3に記載のシャフトモータ。
- 前記内筒の内周面の軸方向に溝が形成されていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のシャフトモータ。
- 前記コイルおよび前記流体軸受けを備えてなる可動子を2個並置結合し、前記2個の可動子内に設けられた2本のシャフトの端部を並列に連結したことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のシャフトモータ。
- 前記2個の可動子の間にリニアセンサのセンサヘッドを取り付け、前記リニアセンサのセンサロッドを前記2本のシャフトと平行に配置し、前記センサロッドの端部を前記2本のシャフトの端部に連結したことを特徴とする請求項6記載のシャフトモータ。
- 請求項1ないし7のいずれか記載のシャフトモータを制御するシャフトモータの制御システムであって、前記コイルの表面近傍に設けられた熱電対と、前記リニアセンサの出力信号から前記シャフトの位置データとアップダウンカウントデータを発生する増幅器と、前記アップダウンカウンタ信号と前記熱電対の出力信号を入力し前記2つのシャフトをサーボ制御するACサーボドライバと、前記流体軸受けに所定流量の流体を送給する流体送給システムと、前記増幅器と前記ACサーボドライバと前記流体送給システムを入出力制御する運転制御用計算機とを備えることを特徴とするシャフトモータの制御システム。
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2006
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