JP2008105858A - Method for preparing spinning bobbin formed by spinning device for winding/returning process in automatic winding device - Google Patents

Method for preparing spinning bobbin formed by spinning device for winding/returning process in automatic winding device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device capable of optimizing treatment ability of a preparation device by adjusting the maximum number of revolution that a spinning bobbin is rotated at a thread end storage station to the actual state of the spinning bobbin when result is not seen in the attempt of the thread end storage. <P>SOLUTION: In the method for preparing the spinning bobbin for the winding device, a thread end peeling off station and the thread end storage station are provided, and the thread end storage station has a sensor device. The sensor device 17 detects the number of revolution that the respective spinning bobbins 16 are rotated at the thread end storage station 12 until the sensor device 17 detects the success of the thread end storage, and feeds it to a control device 15. In the control device, an average value of the average number of revolution of the spinning bobbin 16 in the thread end storage station 12 is detected, and the maximum number of revolution when the following spinning bobbin 16 is rotated is set based on the average value in the state that the thread end storage is not performed at the thread end storage station 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、請求項1の上位概念に記載の形式の、自動綾巻き装置における後続の巻き返し過程のために、紡績装置で形成された紡績コップを準備するための方法並びに請求項5記載の、該方法を実行するための装置に関する。   The present invention relates to a method for preparing a spinning cup formed in a spinning device for a subsequent rewinding process in an automatic traverse winding device of the type described in the superordinate concept of claim 1, and in claim 5 It relates to an apparatus for carrying out the method.

紡績コップ、特にリング紡績機で製造された紡績コップは、しばしば、このような繊維機械の作業形式に基づきいわゆるリザーブ巻き糸(Hinterwindungsfaden)を有している。即ち、このような紡績コップの糸端部は、予め特別な措置がなされないならば、自動綾巻き装置の巻き取り個所で収容することができず、従って、巻き取り個所の糸供給機構に引き渡すことができないように置かれる。   Spinning cups, especially spinning cups produced on ring spinning machines, often have so-called reserve winds based on the type of working of such textile machines. That is, the yarn end of such a spinning cup cannot be accommodated at the take-up point of the automatic traverse winding device unless special measures are taken in advance, and is therefore handed over to the yarn supply mechanism at the take-up point. Placed so that it can not.

このような理由から通常、紡績コップは、リング紡績機から自動綾巻き装置の巻き取り個所への経路でいわゆる準備装置を通過し、この準備装置で、紡績コップの糸端部が剥離され、後続の巻き替えプロセスのために準備される。このような形式の準備装置は種々様々な構成のものが公知であり、複数の特許明細所に比較的詳しく記載されている。公知の準備装置はしばしば、相前後して配置された種々様々な複数の糸処理ステーションを有しており、各糸処理ステーションが順次に紡績コップを処理する。   For this reason, the spinning cup usually passes through a so-called preparatory device along the path from the ring spinning machine to the winding point of the automatic traverse winding device, and the yarn end of the spinning cup is peeled off by this preparatory device. Prepared for the rewinding process. Such types of preparation devices are known in a wide variety of configurations and are described in more detail in a number of patent specifications. Known preparation devices often have a wide variety of yarn processing stations arranged one after the other, each yarn processing station sequentially processing the spinning cup.

第1の糸処理ステーションでは例えば、まず糸端部が剥離される。次いでこの糸端部は第2の糸処理ステーションで収容され、相応の糸供給機構によって自動綾巻き装置の巻き取り個所に引き渡すために準備される。   In the first yarn processing station, for example, the yarn end is first peeled off. This yarn end is then accommodated in a second yarn processing station and prepared for delivery to the take-up point of the automatic traversing device by means of a corresponding yarn supply mechanism.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第19917033号明細書には例えば、いわゆる糸剥離ステーションが記載されている。これは、紡績コップの巻体の表面に接触可能である特別な探触子ゲージによって働く。即ち、この公知の糸剥離ステーションでは、探触子ゲージが紡績コップ巻体の表面に当て付けられ、次いで紡績コップは所定の回転数、有利には繰り出し方向で回転される。探触子ゲージはこの際に、リザーブ巻き糸を把持し、遅くとも探触子ゲージが出発位置に後退旋回する際にこのリザーブ巻き糸を剥がす。   German patent application DE 199 170 33 describes, for example, a so-called yarn peeling station. This works with a special probe gauge that can contact the surface of the spinning cup roll. That is, in this known yarn peeling station, a probe gauge is applied to the surface of the spinning cup winding, and then the spinning cup is rotated at a predetermined rotational speed, preferably in the feeding direction. At this time, the probe gauge grips the reserve winding thread, and peels off the reserve winding thread when the probe gauge rotates backward to the starting position at the latest.

いわゆる問題コップの処理に関してはさらに、機械的な糸剥離手段がバルーン状のエレメントとして形成されていて、これが紡績コップのワインディング円錐に当接される糸剥離ステーションが公知である。この場合も、紡績コップは糸剥離手段が当接してから繰り出し方向に回転される。このような例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第19519917号明細書により公知である糸剥離ステーションでは、糸剥離手段が糸端部を、紡績コップのワインディング円錐の表面から入念に剥離する。   Regarding the treatment of so-called problem cups, further yarn release stations are known in which the mechanical yarn release means are formed as balloon-like elements, which abut against the winding cone of the spinning cup. Also in this case, the spinning cup is rotated in the feeding direction after the yarn peeling means abuts. In such a yarn peeling station, which is known, for example, from DE 195 199917, the yarn peeling means carefully peels the yarn end from the surface of the winding cone of the spinning cup.

上記の糸剥離ステーションで処理された紡績コップは次いで、いわゆる糸端部収容ステーションに送られ、ここで糸端部が収容され、引き渡し位置で、例えば紡績コップのボビン先端の領域で、または空の紡績コップボビンの内側で、巻き取り個所の糸供給機構のために準備される。   The spinning cup processed at the above-mentioned yarn peeling station is then sent to a so-called yarn end receiving station where the yarn end is received and at the delivery position, for example in the region of the bobbin tip of the spinning cup or empty. Inside the spinning cup bobbin, it is prepared for the yarn feeding mechanism at the winding point.

このような糸端部収容ステーションも種々様々な構成が公知であり、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第4424462号明細書またはドイツ連邦共和国特許第19519827号明細書に記載されている。このような形式の糸端部収容ステーションは通常、紡績コップの可逆的な回転のための駆動装置、糸端部の収容のためのニューマチック装置、糸端部収容の成功を監視するためのセンサ装置、糸を所定のように切断することができる糸切断装置を有している。糸端部の準備は、上記の糸端部収容ステーションでは、有利には先端巻き取りの形で行われる。即ち、ボビン先端の領域で、紡績コップボビンに所定の回数、巻き付けが行われる。   Such yarn end receiving stations are also known in a wide variety of configurations, for example described in DE 44 24 462 or DE 195 198 27. This type of yarn end receiving station is usually a drive for reversible rotation of the spinning cup, a pneumatic device for receiving the yarn end, a sensor for monitoring the success of the yarn end receiving The apparatus has a yarn cutting device that can cut the yarn in a predetermined manner. The preparation of the yarn end is preferably effected in the form of a tip winding at the yarn end receiving station. That is, the spinning cup bobbin is wound a predetermined number of times in the region of the bobbin tip.

公知の糸端部収容ステーションでは、糸を収容するための紡績コップは通常、センサ装置が糸端部収容の成功を検知するか、または所定の運転時間が経過するまで回転される。即ち、糸端部収容が成功した場合、繰り出し方向での紡績コップの回転はすぐに停止され、先端巻き取りが行われるが、糸端部収容が失敗した場合、糸端部収容の試みは、所定の時間後に初めて、または紡績コップの所定の回転数後に初めて中断され、紡績コップは排出される。   In known yarn end storage stations, spinning cups for storing yarn are usually rotated until the sensor device detects successful storage of the yarn end or until a predetermined operating time has elapsed. That is, if the yarn end portion is successfully stored, the spinning cup is immediately stopped in the unwinding direction and the leading end is wound, but if the yarn end portion is unsuccessful, Only after a predetermined time or after a predetermined number of revolutions of the spinning cup is interrupted and the spinning cup is discharged.

上記の準備装置は実際に実証されている。しかしながらこの装置の欠点は、紡績コップが、その都度の状態に関係なく常に同様に処理されることである。   The above preparation device has been demonstrated in practice. However, the disadvantage of this device is that spinning cups are always treated in the same way, regardless of their state.

糸端部収容ステーションでは、糸端部収容の試みに成果が見られない場合、例えば、調節された回転数内で糸端部を収容できるチャンスがまだある紡績コップであるかどうか、または、調節された回転数内で糸端部収容を成功させることがほぼ期待できない問題のある紡績コップであるのかどうかに関わらず、全ての紡績コップが所定の最大回転数まで回転される。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19917033号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第19519917号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第4424462号明細書 ドイツ連邦共和国特許第19519827号明細書
At the yarn end storage station, if no attempt is made in the yarn end containment attempt, for example, whether the spinning cup still has a chance to accommodate the yarn end within the adjusted speed or adjustment. All spinning cups are rotated to a predetermined maximum number of revolutions, regardless of whether or not the spinning cup has a problem that it is almost impossible to expect the yarn end portion to be successfully accommodated within the set number of revolutions.
German Patent Application Publication No. 19917033 German Patent Application Publication No. 19519917 German Patent Application Publication No. 4424462 German Patent No. 19519827

上記先行技術から出発して、本発明の根底を成す課題は、糸端部収容の試みに成果が見られない場合に糸端部収容ステーションで紡績コップが回転する最大回転数を、紡績コップの実際の状態に適合させ、ひいては、準備装置の処理能力を最適化できるような方法及び装置を提供することである。   Starting from the above prior art, the problem that forms the basis of the present invention is to determine the maximum number of rotations of the spinning cup at the yarn end receiving station when the result of the yarn end receiving attempt is not successful. It is to provide a method and apparatus that can adapt to the actual situation and thus optimize the throughput of the preparation device.

この課題は本発明によれば、請求項1に記載の方法と、請求項5に記載の装置により解決される。   This problem is solved according to the invention by the method according to claim 1 and the device according to claim 5.

本発明の有利な構成は、従属請求項に記載されている。   Advantageous configurations of the invention are described in the dependent claims.

本発明による方法は、糸端部収容ステーションにおける紡績コップの最大回転数を調節する際に自動的に、処理すべき紡績コップの平均的な状態が評価され、相応に考慮されるという利点を有している。即ち、糸処理ステーションに、準備が困難または準備が不可能な亀裂入りのコップが供給された場合、このような紡績コップは、糸部分の最初に調節された最大の回転数で回転されるのではなく、算出された平均値から得られた最大回転数で回転される。例えば、糸端部収容ステーションにおける紡績コップの処理の際に、複数の紡績コップのもとで、糸端部収容の成功が比較的僅かな回転数の後に既に得られることがわかると、即ち、糸端部収容ステーションにおける紡績コップの回転数の平均値が比較的僅かであると、紡績コップが糸端部収容の試みに成果が見られない状態のまま回転することができる最大回転数も、制御装置により適合させられる、即ち相応に減じられる。   The method according to the invention has the advantage that the average state of the spinning cup to be processed is automatically evaluated and taken into account accordingly when adjusting the maximum spinning speed of the spinning cup at the yarn end receiving station. is doing. That is, if the yarn handling station is fed with a cracked cup that is difficult or impossible to prepare, such a spinning cup will be rotated at the maximum adjusted maximum number of revolutions of the yarn section. Instead, it is rotated at the maximum number of rotations obtained from the calculated average value. For example, when processing a spinning cup at a yarn end receiving station, it can be seen that, under a plurality of spinning cups, successful yarn end receiving is already obtained after a relatively small number of revolutions, i.e. If the average value of the rotation speed of the spinning cup at the yarn end receiving station is relatively small, the maximum rotation speed at which the spinning cup can rotate while no results are seen in the attempt to receive the yarn end is also obtained. It is adapted by the control device, ie reduced accordingly.

紡績コップが、糸端部収容の試みに成果が見られないまま回転する回転数が減じられることにより、準備装置の処理能力が向上され、この際に、糸端部収容ステーションの作業の品質が減じられることはない。   By reducing the number of rotations that the spinning cup rotates with no success in the yarn end containment attempt, the processing capacity of the preparation device is improved. At this time, the quality of the work of the yarn end containment station is improved. There is no reduction.

この場合、有利には、請求項2に記載されているように、糸端部収容ステーションにおいて糸端部収容の試みに成果が見られない場合に紡績コップが行う回転の数を最大値に調節可能である。このようにして、紡績コップが、糸端部収容の試みに成果が見られない場合の所定の回転数後に糸端部収容ステーションから排出されることが保証される。このようにして一方では、このような「亀裂コップ」が、糸端部収容ステーションにおいて紡績コップが回転する回転数の平均値を著しく歪曲することを回避し、他方では、このような「亀裂を有するもの」が糸端部収容ステーションに不要に遮断しないことを保証する。   In this case, it is advantageous to adjust the number of rotations of the spinning cup to the maximum value when there is no success in the yarn end accommodation attempt at the yarn end accommodation station as described in claim 2 Is possible. In this way, it is ensured that the spinning cup is ejected from the yarn end receiving station after a predetermined number of revolutions when no attempt is made to attempt to store the yarn end. Thus, on the one hand, such a “crack cup” avoids significantly distorting the average number of rotations the spinning cup rotates at the yarn end receiving station, and on the other hand such a “crack cup”. Guarantee that what you have does not unnecessarily shut off at the yarn end storage station

請求項3記載の有利な構成によれば、新たな糸部分の開始時に、糸端部収容ステーションにおいて糸端部収容の試みに成果が見られないまま紡績コップが回転すべき最大回転数を設定する。このようにしてまず最初にベースが決められ、ここから制御装置が自動的に最適化を行う。即ち制御装置は、紡績コップの状態を考慮しながら、自動的に、糸端部収容ステーションにおける糸端部収容の試みに成果が見られないまま紡績コップが行うべき最大回転数のための最適値に近づく。   According to the advantageous configuration of claim 3, at the start of a new yarn portion, the maximum number of rotations that the spinning cup should rotate is set at the yarn end receiving station without any success in attempts to receive the yarn end. To do. In this way, the base is first determined, and the control device automatically optimizes from there. That is, the control device automatically considers the state of the spinning cup and automatically sets the optimum value for the maximum number of rotations that the spinning cup should perform without any success in attempts to receive the yarn end at the yarn end receiving station. Get closer to.

さらに有利には、紡績コップが糸端部収容ステーションにおいて、糸端部収容の試みの成功が検出されるまで回転する回転数を継続的に検出し、これにより制御装置において平均値を算出し、常に最新化する(請求項4)。   More advantageously, the spinning cup continuously detects the number of rotations at the yarn end receiving station until a successful attempt to receive the yarn end is detected, thereby calculating an average value in the control unit, Always updated (Claim 4).

このようにして、準備装置の制御装置は、紡績コップの状態に関して、糸端部収容ステーションにおいて糸端部収容の試みに成果が見られない際に紡績コップが回転する最大回転数の適合に有利と思われる変化が生じた際に、比較的迅速に反応することができる。   In this way, the control device of the preparation device is advantageous for adapting the maximum rotation speed at which the spinning cup rotates when no result is obtained in the yarn end accommodation attempt at the yarn end accommodation station with respect to the state of the spinning cup. It can react relatively quickly when changes that seem to occur.

請求項5に記載された、本発明の方法を実行するための装置は、糸端部収容ステーションの領域に、紡績コップを回転させるための駆動装置を有していて、該駆動装置は、準備装置の制御装置に接続されている。この場合、駆動装置は制御装置によって、糸端部収容ステーションにおいて糸端部収容の試みに成果が見られない際に紡績コップが回転する最大回転数が、先行する紡績コップの糸端部収容の成功までの糸端部収容ステーションにおける回転数を表す平均値に応じて調節されるように制御可能である。   An apparatus for carrying out the method of the invention as claimed in claim 5 comprises a drive device for rotating the spinning cup in the region of the yarn end receiving station, the drive device being prepared Connected to the control device of the device. In this case, the drive device is controlled by the control device so that the maximum number of rotations of the spinning cup when the result of the yarn end accommodation attempt at the yarn end accommodation station is not successful is the value of the yarn end accommodation of the preceding spinning cup. It can be controlled to be adjusted according to an average value representing the number of rotations in the yarn end receiving station until success.

次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。   Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

図1には平面図で概略的に、リング紡績機と自動綾巻き装置との間の結合が示されている。   FIG. 1 schematically shows in plan view the connection between a ring spinning machine and an automatic traversing device.

この場合、リング紡績機は符号1で示されていて、自動綾巻き装置は符号2で示されている。公知であるので矢印で概略的にのみ示したように、両繊維機械は、紡績コップ・空ボビン搬送システム30を介して結合されている。この紡績コップ・空ボビン搬送システム30の、自動綾巻き装置の領域に配置された搬送区間は、コップ供給区間3と、ボビン戻し案内区間4と、可逆的に駆動可能な貯え区間5と、紡績個所に通じる横搬送区間6である。コップ供給区間3にはさらに少なくとも1つのいわゆる準備区間7が接続されていて、この準備区間7は端部側で分岐区間8,9を介して貯え区間5もしくは再びコップ供給区間3に接続されている。   In this case, the ring spinning machine is denoted by reference numeral 1, and the automatic traverse winding apparatus is denoted by reference numeral 2. As is known, both textile machines are connected via a spinning cup / empty bobbin conveying system 30 as indicated only schematically by arrows. In the spinning cup / empty bobbin conveying system 30, the conveying section arranged in the area of the automatic traverse winding apparatus includes a cup supply section 3, a bobbin return guide section 4, a reversibly drivable storage section 5, and a spinning section. This is a horizontal conveyance section 6 that leads to a location. At least one so-called preparation section 7 is further connected to the cup supply section 3, and this preparation section 7 is connected to the storage section 5 or again to the cup supply section 3 via the branch sections 8 and 9 on the end side. Yes.

準備区間7の領域では、紡績コップ16のための準備装置10が配置されている。この準備装置10では、リング紡績機1において製造された紡績コップ16が、次に自動綾巻き装置2の紡績個所で処理することができるように準備される。図1に示された準備装置10はこの目的で糸剥離ステーション11と、糸端部収容ステーション12とを有している。糸剥離ステーション11と糸端部収容ステーション12については、図2及び図3につき後で詳しく説明するが、信号及び制御ライン13,14を介して、準備装置10の制御装置15に接続されている。   In the area of the preparation section 7, a preparation device 10 for the spinning cup 16 is arranged. In the preparation device 10, the spinning cup 16 manufactured in the ring spinning machine 1 is prepared so that it can be processed next at the spinning point of the automatic traverse winding device 2. The preparation device 10 shown in FIG. 1 has a yarn peeling station 11 and a yarn end receiving station 12 for this purpose. The yarn peeling station 11 and the yarn end housing station 12 will be described in detail later with reference to FIGS. 2 and 3, but are connected to the control device 15 of the preparation device 10 via signals and control lines 13 and 14. .

図2に例として示された糸剥離ステーション11はドイツ連邦共和国特許出願公開第19917033号明細書に詳しく記載されている。糸剥離ステーション11は、図1で示し上述した通り、準備区間7の領域に配置されていて、紡績コップ16を処理する。この紡績コップ16は、リング紡績機1から、紡績コップ・空ボビン搬送システム30を介して搬送プレート25上に鉛直方向で送られる。即ち、紡績コップ16のボビン22は、搬送プレート25の差込ピン28に固定されている。この場合、搬送プレート25のベースプレート26は、常に駆動されている準備区間7の搬送ベルト31上にある。   The yarn peeling station 11 shown as an example in FIG. 2 is described in detail in German Offenlegungsschrift 199 17033. As shown in FIG. 1 and described above, the yarn peeling station 11 is disposed in the region of the preparation section 7 and processes the spinning cup 16. The spinning cup 16 is sent in a vertical direction from the ring spinning machine 1 to the conveying plate 25 via the spinning cup / empty bobbin conveying system 30. That is, the bobbin 22 of the spinning cup 16 is fixed to the insertion pin 28 of the transport plate 25. In this case, the base plate 26 of the transport plate 25 is on the transport belt 31 of the preparation section 7 that is always driven.

搬送方向で糸剥離ステーション11の手前にはセンサ35が配置されていて、このセンサ35により搬送プレート25が検知され、紡績コップ16が糸剥離ステーション11に到着した際には、糸剥離ステーション11において搬送プレート25を位置決めする相応の捕捉手段がアクティブにされる。このような捕捉手段は例えばベルトプーリ29から成っている。このベルトプーリ29は、準備区間7における切欠32を通って旋回可能であって、反対側に位置するローラ19も同様である。ベルトプーリ29とローラ19とによって形成される三角形により、糸剥離中の搬送プレート25の位置を正確に維持することが保証され、長手方向軸線を中心とした紡績コップ16の規定の回転が可能にされる。紡績コップ16の駆動のために、少なくとも1つのベルトプーリ29がモータ24によって駆動されている。このモータ24は制御ライン14を介して制御装置15に接続されている。   A sensor 35 is arranged in front of the yarn peeling station 11 in the conveying direction. When the conveying plate 25 is detected by the sensor 35 and the spinning cup 16 arrives at the yarn peeling station 11, the yarn peeling station 11 The corresponding capture means for positioning the transport plate 25 are activated. Such catching means comprises, for example, a belt pulley 29. The belt pulley 29 can turn through the notch 32 in the preparation section 7, and the roller 19 located on the opposite side is the same. The triangle formed by the belt pulley 29 and the roller 19 ensures that the position of the conveying plate 25 during yarn separation is accurately maintained and allows the specified rotation of the spinning cup 16 about the longitudinal axis. Is done. At least one belt pulley 29 is driven by a motor 24 for driving the spinning cup 16. The motor 24 is connected to the control device 15 via the control line 14.

この実施例では、糸剥離ステーション11には、下方の探触子ゲージ41と上方の探触子ゲージ42とが設けられている。   In this embodiment, the yarn peeling station 11 is provided with a lower probe gauge 41 and an upper probe gauge 42.

探触子ゲージ41,42は旋回可能に支承されていて、ニューマチックシリンダ43を介して紡績コップ16の表面に当接可能である。ニューマチックシリンダ43は有利には、ニューマチックシリンダ43内に配置されたばねを有していて、このばねは、ニューマチックシリンダ43の排気の際にピストンを走入させる。ピストンがこのようにばね力負荷されて走入されている場合に、探触子ゲージ41,42は紡績コップ16の表面から離れるように旋回し、最終的にリザーブ巻き糸を剥離する。   The probe gauges 41 and 42 are supported so as to be able to turn, and can contact the surface of the spinning cup 16 via a pneumatic cylinder 43. The pneumatic cylinder 43 advantageously has a spring arranged in the pneumatic cylinder 43, which causes the piston to run when the pneumatic cylinder 43 is exhausted. When the piston is loaded with spring force in this way, the probe gauges 41 and 42 rotate away from the surface of the spinning cup 16 and finally peel off the reserve winding yarn.

図2に示した状態では、搬送プレート25上に立っている紡績コップ16がちょうど糸剥離ステーション11において位置決めされている。両探触子ゲージ41,42は旋回されて、紡績コップ16の表面に当て付けられている。搬送プレート25が位置決めされて、探触子ゲージ41,42が旋回されて当て付けられた後、制御ライン14を介してモータ24が制御装置15によって起動制御され、ベルトプーリ29を介して駆動し、紡績コップ16を巻き付け方向で、即ち図示の実施例では反時計回りに回転させる。ローラ19はこの場合、摩擦接続的に連行される。反時計回りで紡績コップ16が回転することにより、探触子ゲージ41,42は、紡績コップ16の表面と、この表面の周りに延びるリザーブ巻き糸40との間に入り込む。さらに回転する場合、リザーブ巻き糸40が持ち上がる点は、ボビン脚部の領域にある糸端部の方向でさらに動き、この場合、糸端部は通常、剥離される。次いで、紡績コップ16を備えた搬送プレート25が、図3に示された糸端部収容ステーション12に送られ、ここで、リザーブ巻き糸40の剥離された端部が吸込空気により把持され、切断され、紡績コップ16の所定の個所に置かれる。   In the state shown in FIG. 2, the spinning cup 16 standing on the transport plate 25 is positioned just at the yarn peeling station 11. Both probe gauges 41 and 42 are swung and applied to the surface of the spinning cup 16. After the transport plate 25 is positioned and the probe gauges 41 and 42 are swung and applied, the motor 24 is controlled by the control device 15 via the control line 14 and driven via the belt pulley 29. The spinning cup 16 is rotated in the winding direction, that is, counterclockwise in the illustrated embodiment. In this case, the roller 19 is entrained in a frictional connection. As the spinning cup 16 rotates counterclockwise, the probe gauges 41 and 42 enter between the surface of the spinning cup 16 and the reserve winding 40 extending around the surface. When further rotating, the point at which the reserve thread 40 is lifted further moves in the direction of the yarn end in the area of the bobbin leg, where the yarn end is usually peeled off. Next, the transport plate 25 provided with the spinning cup 16 is sent to the yarn end receiving station 12 shown in FIG. 3, where the peeled end of the reserve winding yarn 40 is gripped by the suction air and cut. And placed in a predetermined place of the spinning cup 16.

このような形式の糸端部収容ステーション12も種々様々な構成が公知であり、特許文献に記載されている。図3に示した実施例として働く糸端部収容ステーション12は例えばドイツ連邦共和国特許第19519827号明細書に比較的詳しく記載されている。   Various types of configurations of the yarn end receiving station 12 of this type are known and described in the patent literature. The yarn end receiving station 12 serving as an embodiment shown in FIG. 3 is described in greater detail, for example, in DE 195 198 27.

糸端部収容装置12は有利には比較的大容積のケーシング20を有している。このケーシングは、吸込空気接続部21もしくは負圧ライン(図示せず)を介して負圧源に接続されている。運転状態では、ケーシング20の内側で約60〜90mbarの負圧が形成されている。ケーシング20は有利には、鉛直方向の延在を有して、ほぼ紡績コップ16の長さを有する吸込スリット23の領域で凸状に湾曲された壁27を有している。   The yarn end receiving device 12 preferably has a relatively large volume casing 20. This casing is connected to a negative pressure source via a suction air connection portion 21 or a negative pressure line (not shown). In the operating state, a negative pressure of about 60 to 90 mbar is formed inside the casing 20. The casing 20 preferably has a wall 27 that has a vertical extension and is convexly curved in the region of the suction slit 23, which is approximately the length of the spinning cup 16.

ケーシング20はさらに、必要とあれば開放された覗き窓33を有しており、ここからケーシング内部にアクセス可能である。ケーシング20の上側もしくは下側には変向エレメント34,36が配置されており、該変向エレメント34,36を介してシールベルト37がガイドされている。変向エレメント34はこの場合、有利には、制御可能な駆動装置によって駆動可能な変向ローラとして形成されており、変向エレメント36は例えば滑り部材として成形されている。   The casing 20 further has a viewing window 33 opened if necessary, from which the inside of the casing can be accessed. Turning elements 34 and 36 are arranged on the upper side or the lower side of the casing 20, and a seal belt 37 is guided through the turning elements 34 and 36. The diverting element 34 is in this case advantageously formed as a diverting roller that can be driven by a controllable drive, and the diverting element 36 is shaped, for example, as a sliding member.

シールベルト37は前置された吸込ノズル39を備えた空気貫流孔38を有している。   The seal belt 37 has an air flow hole 38 provided with a suction nozzle 39 provided in front.

これは、運転位置では、吸込ノズル39は空気貫流孔38と吸込スリット23とを介して直接に大容積の負圧ケーシング20に接続されていて、この負圧ケーシング20自体は、吸込空気接続部21を介して負圧源(図示せず)に接続されていることを意味している。   In the operating position, the suction nozzle 39 is directly connected to the large-volume negative pressure casing 20 via the air flow hole 38 and the suction slit 23, and the negative pressure casing 20 itself is connected to the suction air connection portion. It is connected to a negative pressure source (not shown) through 21.

吸込ノズル39の領域にはさらにセンサ装置17が組み込まれている。このセンサ装置17は収容された糸端部49を検出し、信号ライン18を介して準備装置10の制御装置15に接続されている。ケーシング20の内側にはさらに、収容された糸端部49を規定の通り切断することができる糸切断装置48が配置されている。   A sensor device 17 is further incorporated in the area of the suction nozzle 39. The sensor device 17 detects the housed yarn end 49 and is connected to the control device 15 of the preparation device 10 via the signal line 18. Further, a yarn cutting device 48 capable of cutting the accommodated yarn end portion 49 as prescribed is disposed inside the casing 20.

糸端部収容装置12はさらに、搬送プレート25上に送られた紡績コップ16をセンタリングするための装置44と、長手方向軸線を中心として紡績コップ16を回転させるための駆動装置45とを有している。図3に示したように、駆動装置45はこの場合、駆動装置46によって負荷可能な駆動ローラ47を有している。この駆動ローラ47は、糸収容位置で位置決めされた搬送プレート25のベースプレート26へと旋回可能である。   The yarn end accommodating device 12 further includes a device 44 for centering the spinning cup 16 sent onto the conveying plate 25 and a driving device 45 for rotating the spinning cup 16 about the longitudinal axis. ing. As shown in FIG. 3, the drive device 45 has a drive roller 47 that can be loaded by the drive device 46 in this case. The drive roller 47 can turn to the base plate 26 of the transport plate 25 positioned at the yarn accommodation position.

駆動装置46も信号・制御ライン13を介して、準備装置10の制御装置15に接続されている。   The driving device 46 is also connected to the control device 15 of the preparation device 10 via the signal / control line 13.

1つの紡績コップ16が、糸端部収容ステーション12において、糸端部収容の成果がない状態で回転し続ける最大の回転数は、上述したように、紡績コップ16の状態に合わせられている。即ち、制御装置15では、複数の紡績コップ16が糸端部収容ステーション12において糸端部収容が成功するまでに回転する回転数から平均値を算出し、この平均値から、紡績コップ16が、糸端部収容の成果がない状態で回転し続ける最大回転数を導き出す。   The maximum number of rotations in which one spinning cup 16 continues to rotate in the yarn end portion receiving station 12 in a state where the yarn end portion is not received is adjusted to the state of the spinning cup 16 as described above. That is, the control device 15 calculates an average value from the number of rotations that the plurality of spinning cups 16 rotate until the yarn end portion accommodation is successful in the yarn end portion accommodation station 12, and from this average value, the spinning cup 16 Deriving the maximum number of rotations that continue to rotate without yielding yarn end accommodation.

糸端部49の収容のために吸込ノズル39は、紡績コップ16の表面に沿って移動し、この場合、紡績コップ16は駆動装置46によって繰り出し方向に回転される。吸込ノズル39はこの場合、負圧源から生ぜしめられる負圧によって糸端部49を把持する。このような糸端部の把持は、例えば吸込ノズル39の領域に配置されているセンサ装置17によって検知され、制御装置15に伝えられる。   The suction nozzle 39 moves along the surface of the spinning cup 16 to accommodate the yarn end portion 49, and in this case, the spinning cup 16 is rotated in the feeding direction by the driving device 46. In this case, the suction nozzle 39 grips the yarn end portion 49 by the negative pressure generated from the negative pressure source. Such gripping of the yarn end is detected by, for example, the sensor device 17 disposed in the region of the suction nozzle 39 and transmitted to the control device 15.

制御装置15は続いて、繰り出し方向での紡績コップ16の回転を停止させ、糸端部49を切断する糸切断装置48を起動させる。次いで、駆動装置46は制御装置15によって、紡績コップ16が巻き取り方向で回転するように制御される。同時に吸込ノズル39は、巻き取り方向での紡績コップ16の回転により吸込ノズル39から引き出された糸端部49が、紡績コップ16のボビン先端の領域に置かれることが保証されるような位置に移動される。   Subsequently, the control device 15 stops the rotation of the spinning cup 16 in the feeding direction and activates the yarn cutting device 48 that cuts the yarn end portion 49. Next, the driving device 46 is controlled by the control device 15 so that the spinning cup 16 rotates in the winding direction. At the same time, the suction nozzle 39 is positioned so that the yarn end 49 drawn from the suction nozzle 39 by the rotation of the spinning cup 16 in the winding direction is guaranteed to be placed in the region of the bobbin tip of the spinning cup 16. Moved.

リング紡績機と自動綾巻き装置との結合部を概略的に示す図であって、この場合、自動綾巻き装置の領域には、本発明による方法を行う、紡績コップのための準備装置が挿入されている。FIG. 6 is a diagram schematically showing a coupling portion between a ring spinning machine and an automatic traverse winding device, in which case a preparation device for a spinning cup is inserted in the area of the automatic traverse winding device for performing the method according to the present invention. Has been. 準備装置で使用される糸剥離ステーションを示す図である。It is a figure which shows the yarn peeling station used with a preparation apparatus. 実際に使用される糸端部収容ステーションを示す図である。It is a figure which shows the yarn end part accommodation station actually used.

符号の説明Explanation of symbols

1 リング紡績機、 2 自動綾巻き装置、 3 コップ供給区間、 4 スリーブ戻し案内区間、 5 貯え区間、 6 横搬送区間、 7 準備区間、 8,9 分岐区間、 10 準備装置、 11 糸剥離ステーション、 12 糸端部収容ステーション、 13,14 信号および制御ライン、 15 制御装置、 16 紡糸コップ、 17 センサ装置、 18 信号ライン、 20 ケーシング、 21 サクションエア接続部、 22 ボビン、 23 吸込スリット、 24 モータ、 25 搬送プレート、 26 ベースプレート、 27 壁、 28 差込ピン、 29 ベルトプーリ、 32 切欠、 33 覗き窓、 34 変向エレメント、 35 センサ、 36 変向エレメント、 37 シールベルト、 38 空気貫流孔、 39 吸込ノズル、 40リザーブ巻き糸、 41,42 探触子ゲージ、 43 ニューマチックシリンダ、 46 駆動装置、47 駆動ローラ、 48 糸切断装置、 49 糸端部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ring spinning machine, 2 Automatic traverse winding device, 3 Cup supply area, 4 Sleeve return guide area, 5 Storage area, 6 Horizontal conveyance area, 7 Preparation area, 8, 9 Branch area, 10 Preparation apparatus, 11 Yarn peeling station, 12 yarn end accommodating station, 13, 14 signal and control line, 15 control device, 16 spinning cup, 17 sensor device, 18 signal line, 20 casing, 21 suction air connection, 22 bobbin, 23 suction slit, 24 motor, 25 Conveying plate, 26 Base plate, 27 Wall, 28 Insertion pin, 29 Belt pulley, 32 Notch, 33 Viewing window, 34 Turning element, 35 Sensor, 36 Turning element, 37 Seal belt, 38 Air through hole, 39 Suction Nozzle, 40 reserve winding thread, 41, 42 probe gauge, 43 pneumatic cylinder, 46 drive device, 47 drive roller, 48 yarn cutting device, 49 yarn end

Claims (5)

自動綾巻き装置における巻き返し過程のために、紡績装置で形成された紡績コップを準備するための方法であって、糸端部を剥離するための糸剥離ステーションと、糸端部を準備位置で収容し、置くための糸端部収容ステーションとが設けられており、糸剥離ステーションと糸端部収容ステーションとにそれぞれ、縦軸線を中心として紡績コップを回転させるための駆動装置が設けられており、糸端部収容ステーションが、糸端部収容の成功を検知するセンサ装置を有している形式のものにおいて、
センサ装置(17)が糸端部収容の成功を検知するまでに各紡績コップ(16)が糸端部収容ステーション(12)で回転する回転数を検出し、制御装置(15)に送り、
制御装置(15)において、糸端部収容ステーション(12)における紡績コップ(16)のこのような回転の平均的な回数のための平均値(MW)を検出し、次いでこの平均値(MW)に基づき、糸端部収容ステーション(12)において糸端部収容が行われない状態で、後続の紡績コップ(16)が回転する際の最大回転数を設定することを特徴とする、自動綾巻き装置における巻き返し過程のために、紡績装置で形成された紡績コップを準備するための方法。
A method for preparing a spinning cup formed by a spinning device for a rewinding process in an automatic traverse winding device, comprising a yarn peeling station for peeling the yarn end and a yarn end accommodated at the preparation position And a yarn end accommodating station for placing, a driving device for rotating the spinning cup around the longitudinal axis is provided at each of the yarn peeling station and the yarn end accommodating station, In the type in which the yarn end receiving station has a sensor device that detects success of yarn end receiving,
Before the sensor device (17) detects the success of the yarn end portion accommodation, the number of rotations that each spinning cup (16) rotates at the yarn end portion accommodation station (12) is detected and sent to the control device (15),
In the control device (15), an average value (MW) for the average number of such rotations of the spinning cup (16) in the yarn end receiving station (12) is detected and then this average value (MW) The automatic traverse winding is characterized in that the maximum number of rotations when the subsequent spinning cup (16) rotates in a state where the yarn end portion accommodation is not performed in the yarn end portion accommodation station (12) is set. A method for preparing a spinning cup formed with a spinning device for a rewinding process in the device.
紡績コップ(16)を、糸端部収容の試みに成果が見られない場合に、最大回転数に達した際に、糸端部収容ステーション(12)から排出する、請求項1記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the spinning cup (16) is discharged from the yarn end receiving station (12) when the maximum number of revolutions has been reached if no attempt has been made to attempt to store the yarn end. 新しい糸部分の処理の開始のために、糸端部収容ステーション(12)で糸端部収容の試みに成果が見られない場合に紡績コップ(16)が回転する最大の回転数を設定する、請求項1記載の方法。   To start processing a new yarn portion, set the maximum number of rotations that the spinning cup (16) rotates when no results are seen in the yarn end accommodation attempt at the yarn end accommodation station (12). The method of claim 1. 個々の紡績コップ(16)が糸端部収容ステーション(12)において、糸端部収容が成功するまでに回転する回転数を検出し、該回転数から、制御装置(15)において継続的に最新の平均値(MW)を算出する、請求項1記載の方法。   Each spinning cup (16) detects the number of rotations until the yarn end portion is successfully received in the yarn end portion receiving station (12), and from the number of rotations, the controller (15) continuously updates the latest number. The method according to claim 1, wherein an average value (MW) is calculated. 請求項1記載の方法を実行するための装置であって、糸端部収容ステーション(12)の領域に配置された、紡績コップ(16)の所定の回転を可能にする駆動装置(46)が、制御装置(15)に接続されていて、駆動装置(46)が制御装置(15)によって、制御装置(15)において算出された平均値(MW)に応じて、紡績コップ(16)が、糸端部収容の試みに成果が見られない場合に、所定の最大回転数で回転するように制御可能である、請求項1記載の方法を実行するための装置。   An apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising a drive device (46) arranged in the region of the yarn end receiving station (12), which allows a predetermined rotation of the spinning cup (16). The spinning cup (16) is connected to the control device (15) and the drive device (46) is controlled by the control device (15) according to the average value (MW) calculated in the control device (15). The apparatus for carrying out the method according to claim 1, wherein the apparatus is controllable to rotate at a predetermined maximum number of revolutions when no attempt is made to attempt to contain the yarn end.
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