JP2008100827A - びんの整列方法及びびん供給コンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 各コンベヤによって搬送されるびんの押せ押せ状態を無くし、よりやさしいびんの搬送取り扱いをすることによりびんの傷つき、倒れを無くすことが可能なびんの整列方法とびん供給コンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】 リターナブルの空びん又は実入りびんを設定列数に揃えて洗びん機、パッカー等のびん処理装置へ供給するびんの整列方法において、コンベヤ上を整列して送られているびんを単列コンベヤに分けて送り、分けられた各単列をびん分配手段により倍列にすることを繰り返して後段のびん処理装置の必要とするヘッド数、又は、集団に整列して供給するびんの整列方法とびん供給コンベヤ装置。
【選択図】 図１

Description

本発明は、リターナブルびんを使用する飲料充填ラインにおいて、洗びん機及び実入りびん箱詰め機等のびん処理装置にびんを供給するびんの整列方法及びびん供給コンベア装置に関する。

特許文献１に示すびん集合コンベヤ装置は、びん箱詰機等の整びんに適用されるものであり、幅広の供給コンベヤによりランダムに供給されたびんは、同供給コンベヤの末端において千鳥状に集合し、斜めに設置された複数のびんガイドにより、いくつかのグループに分けられて供給コンベヤの下流側辺に直交して設けられた整びんコンベヤに受け渡され、該コンベヤ上で櫛状のびんガイドによりびん箱詰機等の取り込みびん列に整列させられる構成の集合コンベヤ装置である。

しかし、この構成の集合コンベヤでは、大量のびんが供給コンベヤから整びんコンベヤに押せ押せの状態で受け渡されるので、びんのラベルが損傷すること、びんに擦り傷(スカッフィング)ができ易い、びんが弾かれて倒れる等の問題があるため、近年では、集合して搬送されるびん同士が互いに押しあう機会や押し圧を減らし、びんが倒れたり、傷ついたりしないしないようにした、“プレッシャレス給びん”と称される方法が提案されている。

特許文献２に示す従来例のプレッシャレス給びん方法は、幅広のびんコンベヤでランダムに送られてきたびんの流れをコンベヤを横切って設けた渡し板を用いて摩擦抵抗を加えることにより、コンベヤの幅いっぱいのびん列にすると同時に、千鳥状密集状態とし、その後流コンベヤを増速し、複数の単列びんガイドにより単列毎のびん列に分割し、このびん列をガイドフリーの幅広低速のコンベヤに導き、さらに整びんガイドを設けて後段の設備が有する受け入れヘッド数に分割する方法である。

実公平７−３９８４８号公報（第１図） 特許第３１８７９７２号公報（図１）

特許文献１の従来例は上述のように、大量のびんが供給コンベヤから整びんコンベヤに押せ押せの状態で受け渡されるので、びんのラベルが損傷すること、びん側面に擦り傷ができ易い、びんが倒れる等の問題がある。

また、特許文献２の従来例は、前段の幅広のびんコンベヤにおいて後続びんによる圧力を断ち切っているが、最終の整びんコンベヤ上ではびんは再びランダムな集合となり押せ押せ状態で各びんのレーンに入って行くので、びんの傷つき、びん倒れの可能性が残されている。

本発明は、各コンベヤによって搬送されるびんの押せ押せ状態を無くし、よりやさしいびんの搬送取り扱いをすることによりびんの傷つき、倒れを無くすことが可能なびんの整列方法とびん供給コンベヤ装置を提供することを目的とする。

本発明は、以下の各手段により課題の解決を図る。
（１） 第１の手段のびんの整列方法は、リターナブルの空びん又は実入りびんを設定列数に揃えて洗びん機、パッカー等のびん処理装置へ供給するびんの整列方法において、コンベヤ上を整列して送られているびんを単列コンベヤに分けて送り、分けられた各単列をびん分配手段により倍列にすることを繰り返して後段のびん処理装置の必要とするヘッド数、又は、集団に整列して供給することを特徴とする。

（２） 第２の手段のびん供給コンベヤ装置は、リターナブルの空びん又は実入りびんを設定列数に揃えて洗びん機、パッカー等のびん処理装置へ供給するびん供給コンベヤ装置において、びんを複数列に整列して供給搬送する始めの整列コンベヤと、該整列コンベヤ上のびんを整列したまま単列づつに分ける複数の第１の単列コンベヤと、各単列コンベヤ上のびんを等分の倍列にする複数の第１の分配手段と、該分配手段により分配されたびんを搬送する第２の単列コンベヤとからなり、後段の処理装置が必要とする列数、又は、ヘッド数、又は、集団になるまで繰り返し、請求項１に記載する方法によりびんを整列することを特徴とする。

（３） 第３の手段のびん供給コンベヤ装置は、リターナブルの実入りびんを設定列数に揃えてパッカー（びん箱詰め装置）へ供給するびん供給コンベヤ装置において、
供給されるびんをパッカーのヘッド数に合わせた複数列に整列し、単列に分けて搬送する第一の単列コンベヤと、分けられた各単列のびんを等分の倍列にする複数の第１の分配手段と、該分配手段により分配されたびんを単列で搬送する第２の単列コンベヤとからなり、パッカーのヘッドがグリップする列数になるまで繰り返し、請求項１に記載する方法によりびんを整列することを特徴とする。

（４） 第４の手段のびん供給コンベヤ装置は、上記第２及び第３の手段のびん供給コンベヤ装置において、各コンベヤの駆動は速度制御可能なサーボモータ、又は、インバータ制御モータ等とし、各コンベヤにびんの数と位置と速度を検出するびんセンサとを設置し、びんの搬送速度とびん位置を検出して、びんの間隔が適正になるようにモータ速度を制御し、びん分配手段の動作のタイミングを指示することを特徴とする。

（５） 第５の手段のびん供給コンベヤ装置は、上記第２〜第４の手段のびん供給コンベヤ装置において、びん分配手段は、単列で送られてくるびんをコンベヤの上面に設置された固定の板により摩擦抵抗を与えて数個押せ押せ状態にし、前記固定板位置でびんガイドのガイド幅をびん径の約１．８倍に広げることにより送られているびんが千鳥状の２列に配列し、該２列のびん列の中間に向かって突きこむように中間びんガイドを設置し、同じ位置において外側のびんガイドの間隔を広げ2列の同数単列に分配するびん分配手段であることを特徴とする。

（６） 第６の手段のびん供給コンベヤ装置は、上記第２〜第４の手段のびん供給コンベヤ装置において、びん分配手段は、単列で送られてくるびんをコンベヤの上面に設置された固定の板と、該固定板の後流のコンベヤの両側に設置され互いに反対方向に回転してびんを１つ置きに２列に分配する２組のスターホイールと、該２組のスターホイールの後流に併設された２組の単列コンベヤと、２組のスターホイールの上流のコンベヤに設置されびんの位置と速度を検出するびんセンサと、２組のスターホイールの回転速度を前記びんセンサが検出したびん速度に同調させる制御手段とからなり、前記固定板により摩擦抵抗を与えて数個押せ押せ状態にし、その後流のびんセンサが検出したびん速度に２組のスターホイールの回転を同調させて２列の同数単列に分配するびん分配手段であることを特徴とする。

（７） 第７の手段のびん供給コンベヤ装置は、上記第２〜第４の手段のびん供給コンベヤ装置において、びん分配手段は、該固定板の後流のコンベヤに設置され通過するびんの数を検出するびんセンサと、びん分配位置の上流のびんを停止させる開閉可能な第一のストッパーと、びん分配位置から横移動させるびんより上流のびんを停止させる開閉可能な第二のストッパーと、びんガイドの外側の添って設置された蝶番を回転軸として下流側でびん径だけ揺動する揺動ガイドと、該揺動ガイドを駆動するエアアクチュエータとからなり、第二のストッパーの開いた時点より前記びんセンサがびんを計数し始め、びんセンサが分配手段を通過させるびん数と横移動させるびん数とを検出したとき、第一のストッパーと第二のストッパーによりびんを止め、揺動ガイドを作動して前記横移動させるびんを隣接するコンベヤに移動させ、揺動ガイドを戻し、第二のストッパーを開いてびんを導入し、前記びんセンサが所定数のびん通過を検出したら上記の第一のストッパーと第二のストッパーによりびんを止めるようにしてびんを同数又は設定比率に分配するびん分配手段であることを特徴とする。

（８） 第８の手段のびん供給コンベヤ装置は、上記第２〜第４の手段のびん供給コンベヤ装置において、びん分配手段は、単列コンベヤに設置され通過するびんの数を検出するびんセンサと、該びんセンサより後流側の単列コンベヤに設置された開閉可能なびんストッパーと、所定数のびんが押し出される長さの押し出し部材と同部材のびん受け側に直角にびん径と同じ長さのストッパー部材を備えた押し出し板と、該押し出し板を隣接するコンベヤへ押し出すエアアクチュエータとからなり、前記びんセンサが前記押し出し板が戻った時点よりびん数を数え、びんセンサが分配手段を通過させるびん数と移動させるびん数とを検出したとき、びんストッパーによりびんの流れを止め、押し出し板を作動して上流のびんを止めると同時に所定数のびんを隣接するコンベヤに移動させ、びんストッパーを開き、押し出し板を戻してびんを導入し、前記びんセンサが所定数のびん通過を検出したら上記のびんストッパーを閉にしてびんを同数又は設定比率づつに分配するびん分配手段であることを特徴とする。

（９） 第９の手段のびん供給コンベヤ装置は、上記第７及び第８の手段のびん供給コンベヤ装置において、単列コンベヤと該コンベヤに隣接し分割されたびんを受ける併設コンベヤとの間の隙間を通して昇降できる昇降びんガイドと、該ガイドを昇降させる昇降エアアクチュエータとを設け、上記の揺動ガイド又は押し出し板がびん通過位置にあるときは、前記昇降びんガイドを上昇させて単列コンベヤのびんガイドとし、びんを分配移動させるときは昇降びんガイドを下降させるようにしてびんが安定して分配移動できるようにしたことを特徴とする。

（１０） 第１０の手段のびんの整列方法は、上記第７〜第９の手段のびん供給コンベヤ装置を用いたびんの整列方法において、単列コンベヤを通過するびん数を、併設コンベヤへ分配移動させるびん数の２倍にし、通過した側のコンベヤで送られるびんを更に上記請求項５〜８に記載するびん分配手段により２分割することによりびんの流れを同数３分割することを特徴とする。

請求項１〜４に係わる発明は上記第１〜第４のびん供給の方法と装置手段であり、各びんコンベヤはびん同士が押し合わぬような速度に制御することができ、整列コンベヤを通過した後のびんはランダムな集団を作らないので押せ押せにならず、各単列を等分の倍列にする複数の分配手段のびん底の走行抵抗となる固定板もびん１〜３個程度のびん重さの摩擦力による僅かなびん圧となるだけであり、びんの傷つきを防ぎ、びん倒れを防止できる。また、整列コンベヤから出た後のびんは、個別に洗びん機、箱詰め機等の下流のびん処理装置に導くガイドで案内されているので、下流のびん処理装置に入るびん数を過不足なく供給することができ、また、初めの供給コンベヤから最終の整列コンベヤまでの各コンベヤ設備の長さが短くて済むのでコストが安くなる効果がある。

請求項５に係わる発明は上記第５の手段のびん分配手段であり、簡単なコンベヤ装置によりびん列の分配を可能とする。
請求項６に係わる発明は上記第６の手段のびん分配手段であり、単列コンベヤの両側に設置したスターホイールの回転をびん速度に同調させることにより、びん同士の押せ押せを減らしてびんの傷つきをより少なくすることができる。
請求項７に係わる発明は上記第７の手段のびん分配手段であり、単列で送られてきたびんの位置を確かめて第１のストッパーと第２のストッパーを開閉することにより同数のびんを２つの単列コンベヤに確実に振り分けることができる。

請求項８に係わる発明は上記第８の手段のびん分配手段であり、上記第７の手段のびん分配手段の２組のストッパーの代わりに１個のストッパーとストッパー部材を備えた押し出し板により同数のびんを２つの単列コンベヤに振り分ける装置で、制御が簡単になり、供給側のコンベヤの速度を加減することにより、殆どびんを停止することなくびんの分配ができる効果がある。

請求項９に係わる発明は上記第９の手段のびん分配手段であり、上記第７と第８の手段のびん分配手段のびんガイドの欠落した部分をカバーすることができ、びんの分配作用を安定確実にする効果がある。

請求項１０に係わる発明は上記第１０の手段のびん分配方法であり、上記第７と第８の手段のびん分配手段を用いて、びんの流れを３等分に分配する方法であり、パッカー(箱詰機)等のためにびんを３の倍数に整列する必要があるとき有用である。

この実施の形態のびん供給コンベヤ装置は、リターナブルびんを使用する飲料充填ラインにおいて、洗びん機に空のびんを供給するびん整列コンベヤ装置について２種の形態を、また、実入りびん箱詰め機にびんを供給するびん整列コンベヤ装置を１形態選択し、それぞれのレイアウトと、単列で搬送されるびんを複数列に分割する分割手段について説明する。
（第1の実施の形態）

第１の実施の形態のびん供給コンベヤ装置は、びん搬送の初めに、３列に整列して送られてきたびんを各列２分割し、６列に整列して下流の装置（洗びん機）へ供給するものであり、以下の図に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係わるびん供給コンベヤ装置の模式レイアウト図、図２はびん分配手段を示す平面図、図３はスターホイールを使ったびん分配手段を示す平面図、図４は揺動ガイドを使用したびん分配手段を示す平面図、図５は図４のＡ−Ａ断面図、図６はびん押し出しガイド板を使用びん分配手段を示す平面図である。

図において、びん供給コンベヤ装置１０は、初めに定数(図では３列)に整列したリターナブルの空のびん３０を洗びん機６（又は他のびん処理装置）が必要とする設定列数に整列し、洗びん機６へ供給するコンベヤ装置である。びん供給コンベヤ装置１０は、上流から複数列に整列して供給されたびん３０を搬送する整列コンベヤ２と、整列コンベヤ２を構成する複数の単列コンベヤ３と、単列コンベヤ３を速度制御駆動するサーボモータ(又は、インバータ駆動モータ)１３と、単列コンベヤ３上のびん３０をガイドするびんガイド１４と、単列びん３０を等分に２分割する複数のびん分配手段４と、分配されたびん３０を単列コンベヤ５、５で搬送する複列コンベア２５と、単列コンベヤ５、５のびん３０を単列づつにガイドするびんガイド１８と、単列コンベヤ５、５を速度制御駆動するサーボモータ(又は、インバータ駆動モータ)１５とで構成されている。

単列コンベヤ３にびん３０の位置と速度を検出するびんセンサＰＨ５(間隔を置いて配置され２個の光センサで１組を構成)を設置し、びん３０の搬送速度と位置を検出して、びん３０とびん３０の間隔が僅か空くようにサーボモータ１３の速度を制御し、びん分配手段４の動作のタイミングを指示する。びんセンサＰＨ５は光源と光電管が一体となっている光電式センサであり、びん３０に光を当てその反射光を検出する構造となっている。

単列コンベヤ３の速度は、びん３０が密着して供給される速度よりやや速い速度に設定してびん３０とびん３０が接触しないようにする。びんセンサＰＨ５がびん３０の押せ押せ状態(びんの隙間がゼロ)を検出したときは、びん３０の供給速度を下げるか、びん３０の供給を止めるか、又は単列コンベヤ３の速度を上げる。

単列コンベヤ３上のもう１組のびんセンサＰＨ１は、びん分配手段４(又は後述する他のびん分配手段２１、３１、３２、４１、４２)の上流側で、びん３０同士が千鳥配置になるための押せ押せ状態であることを検出確認するために設けてある。びん３０の間隔が開いて押せ押せになっていないときは、びん３０の供給速度を上げるか、または、単列コンベヤ５、５の速度を下げるか、停止する。

図1は３列で送られるびん３０が倍の６列に整列するまでを示しているが、単列コンベヤ５、５で搬送されるびん３０を、同様に、後段の洗びん機６が直接に必要とする数になるまで、びん分配手段４(又は後述する他のびん分配手段２１、３１、３２、４１、４２)による分割を繰り返せば、１２列、２４列・・・にすることができる。また、このびん供給コンベヤ装置１０は、リターナブルの実入りびん３０の供給に用い、実入りのびん３０を設定列数に揃えてパッカー（びん箱詰め装置）へ供給することもできる。

びん分配手段４、２１、３１、３２、４１、４２について説明する。図２に示したものは、びん分配手段４で、１列で送られてきたびん３０を単列コンベヤ３の上面に設置された固定板１１により摩擦抵抗を与えて数個のびん３０を押せ押せ状態にし、固定板１１の下流位置で単列コンベヤ３を終わらせ、びん３０は渡し板１２を渡って平行２列の複列になった単列コンベヤ５、５へ移行する。渡し板１２の位置で、びんガイド１４ｂで規制されるガイド幅をびん径幅からびん径の約１．８倍のびんガイド１４ｃに広げると同時に、渡し板１２によりびん３０に摩擦抵抗を加えることにより、びん３０が千鳥状の２列となり、その２列のびん列の中間にびんガイド１８をびん列に割り込むように設置し、外側のびんガイド１４ｄの間隔をさらに広げて2列の同数単列に分配するように構成したものである。

サーボモータ１３は上述のように、単列コンベヤ３の速度をびん３０が密着して供給される速度よりやや速い速度に制御され、単列コンベヤ５、５のびん搬送速度は上流の単列ンベヤ３の速度の１／２に制御される。びんセンサＰＨ４がびん３０の押せ押せ状態を検出したときは、単列コンベヤ５、５上にびん３０が溜まり過ぎていることを示すので、サーボモータ１５の回転数を制御して、単列コンベヤ５、５を速くするか、コンベヤ３の搬送速度を下げるか停止する。

図１のびん供給コンベヤ装置１０に設置したびん分配手段４に代え、図３に示すようなびん分配手段２１を用いることができる。分配手段２１は単列コンベヤ３上に前述と同じ固定板１１を設置し、その固定板１１の後流の単列コンベヤ３の両側に、互いに反対方向に回転してびん３０を１つ置きに２列に分配する２組のスターホイール１６、１７と、単列コンベヤ３から渡し板１２を介してびん３０を受け渡しできるように２組の単列コンベヤ５、５、びんガイド１８、１９が設置してある。

また、固定板１１の後流の単列コンベヤ３のびんガイド１４にびんの位置と速度を検出するびんセンサＰＨ１を取り付け、２組のスターホイール１６、１７の回転速度をびんセンサが検出したびん速度に同調させる図示しない制御手段を設けてある。

このびん分配手段２１の作用は、単列で送られてくるびん３０を単列コンベヤ３の上面に設置された固定板１１で摩擦抵抗を与えて上流側のびん３０を押せ押せ状態にし、びん３０の送られる速度に同調回転する２組のスターホイール１６、１７の回転でびん３０を１つ置きに２列に分配する。びんセンサＰＨ４がびん３０の押せ押せ状態を検出したときは、サーボモータ１５の回転を速くするか、単列コンベヤ３の搬送速度を下げるか停止する。スターホイール１６、１７の回転をびん速度に同調させることができるので、びん同士の押せ押せを無くしてびんの傷つきをより少なくすることができる。

図１に示すびん供給コンベヤ１０に設置したびん分配手段４（図２）や、図３に示すびん分配手段２１に代えて、図４に示すびん分配手段３１、３２を用いることができる。
びん分配手段３１はびん分配位置のびん３０Ａとその上流のびん３０を停止させる第１のストッパー３９と、びん３０Ａの１個〜３個上流のびん３０Ｂとその上流のびん３０を停止させる第２のストッパー３８と、びんガイド２２の位置に設置された蝶番３６を介して下流側でびん径だけ揺動する揺動ガイド３４と、揺動ガイド３４を駆動するエアアクチュエータ３７と、単列コンベヤ３に続く単列コンベヤ５と、単列コンベヤ３から単列コンベヤ５間を平面で繋ぐ渡し板３３とからなっている。図４のびん分配手段３２はびん分配手段３１の対称のものを示し、揺動ガイド３４が分配動作をしたときを表している。

びん３０が単列コンベヤ３によりびんガイド２２、２３に沿って送られているとき、びんセンサＰＨ２がびん３０Ａを検出し、びん３０の数を数え、所定数を検出したタイミングで上記の第１のストッパー３９と第２のストッパー３８を突き出してびん３０Ｂを止め、揺動ガイド３４を作動して第１のストッパー３９と第２のストッパー３８の間に挟まれた所定数、例えば１〜３個のびん３０を単列コンベヤ３から隣接する単列コンベヤ４８に押し板３４ａで移動させ、第１のストッパー３９を開き、揺動ガイド３４を戻し、第２のストッパー３８を開いてびん３０Ｂとその上流のびん３０を導入し、同じ数のびん３０が第一のストッパー３９を通過したことをびんセンサＰＨ３が確認したら上記の第１のストッパー３９を突き出してびん３０を止め、続いて、第２のストッパー３８により上流側のびん３０を止めるようにしてびん３０を同数づつに分配する。

単列コンベヤ３の速度をびん３０が密着して供給される速度よりやや速い速度に設定して、びん３０とびん３０の間に隙間をもたせる。選択された1〜３個のびん３０が揺動ガイド３４に押されて平行単列の単列コンベヤ４８に移動し搬送され、選択されなかった同数のびん３０は直行し、渡し板３３を経て単列コンベヤ５に移行する。

単列コンベヤ５と単列コンベヤ４８は同じサーボモータ１５により駆動され、びん搬送速度は上流の単列コンベヤ３の速度の１／２に設定される。単列コンベヤ５に設置されたびんセンサＰＨ４がびん３０の押せ押せ状態を検出したときは、単列コンベヤ５上にびんが溜まり過ぎていることを示すので、サーボモータ１５の回転を制御して単列コンベヤ５，４８を速くするか、単列コンベヤ３の搬送速度を下げるか停止する。

上記のびん分配手段３１において、びん３０を１個づつ振り分け分配するときは第１のストッパー３９で止められたびん３０の安定性に殆ど問題が無いが、びん３０を２個以上分配しようとすると、その上流のびん３０に押されてびんガイド２２、２３の抜けている箇所（切欠き部分２２ａ、２３ａ）からびん３０が押出される虞があるので、図４、図５に示すように、単列コンベヤ３と隣接する単列コンベヤ４８との間の隙間を通して昇降できる昇降びんガイド４３と、同ガイド４３を昇降させるエアシリンダ４４とを設け、上記の揺動ガイド３４がびん３０を素通りさせるときは、昇降びんガイド４３を上昇させて単列コンベヤ３のびんガイド２３の切欠き部分２３ａを補い、びん３０を分配移動させるときは昇降びんガイド４３を下降させてびん３０分配横移動ができるようにする。

通過するびん数と横移動させるびん数の比率を変えることもできる、例えば、通過するびん数を２、横移動させるびん数を１としてびん数を２対１とし、通過したびんを更に２分割すると、同数の３分割をすることになる。

図６に示すびん分配手段４１、４２も、びん供給コンベヤ装置１０に、他のびん分配手段４、２１、３１、３２に置き換えて用いることができる。
びん分配手段４１、４２は、１個〜３個のびん３０が押し出される長さの押し板４５ａとびん受け側に直角にびん径と同じ長さのストッパー部材４５ｂを備えた押し出し板４５と、押し出し板４５を隣接する単列コンベヤ４８へ向かって押し出すエアアクチュエータ４６とで構成されている。

びん分配手段４１、４２においても、びん３０を１個づつ振り分け分配するときは第１のストッパー３９で止められたびん３０の安定性に殆ど問題が無いが、びん３０を２個以上分配しようとすると、その上流のびん３０に押されてびんガイド２２、２３の抜けている箇所（切欠き部分２２ａ、２３ａ）からびん３０が押出される虞があるので、図５に示すような、単列コンベヤ３と隣接する単列コンベヤ４８との間の隙間を通して昇降できる昇降びんガイド４３と、同ガイド４３を昇降させるエアシリンダ４４とを設け、押し出し板４５が引っ込んでびん３０を素通りさせるときは、昇降びんガイド４３を上昇させて単列コンベヤ３のびんガイド２３の切欠き部分２３ａを補い、びん３０を分配移動させるときは昇降びんガイド４３を下降させてびん３０分配横移動ができるようにする。

びんセンサＰＨ２が特定のびん３０Ａ（びん分配手段４１が処理するびん数を数えるときの頭のびん）を検出したタイミングで、第１のストッパー３９を突き出してびん３０の流れを止め、押し出し板４５のストッパー部材４５ｂにより送られてくる上流側のびん３０を押し止めながら１〜３個のびん３０を隣接する単列コンベヤ４８に移動させ、押し出し板４５を戻し、同数のびん３０が通過し、びんセンサＰＨ２が次の特定のびん３０Ａを検出したタイミングで再度押し出し板４５を作動させることを連続して繰り返すことにより、びん３０を同数づつに分配することができる。図６のびん分配手段４２はびん分配手段４１の対称のものを示し、押し出し板４５が分配動作をしたときを表している。

びん分配手段４１も前述のびん分配手段３１と同様、通過するびん数と横移動させるびん数の比率を変えることもできる、例えば、びん数比を、２対２、２対１、３対１、３対２等に分割をすることができる。

単列コンベヤ３の速度をびん３０が密着して供給される速度よりやや速い速度に設定してびん３０とびん３０の間に隙間をもたせる。びん３０が単列コンベヤ５と単列コンベヤ４８に同じ数に分配されたとき、単列コンベヤ５と単列コンベヤ４８は同じサーボモータ１５により駆動され、びん搬送速度は上流の単列コンベヤ３の速度の１／２に設定される。単列コンベヤ３、５に設置されたびんセンサＰＨ２、ＰＨ３によるコンベヤの制御は上述のびん分配手段３１と同様である。
（第２の実施の形態）

第２の実施の形態は、４列で搬送されているびん３０をびん分配手段を用いて２分割を繰り返して１６分割し整列した例であり、図に基づいて説明する。図７は第２の実施形態に係わるびん供給コンベヤ装置の模式レイアウト図である。

びん供給コンベヤ装置２０は、整列コンベヤ１２２で４列に整列して搬送されてきたびん３０は、各列がそれぞれ単列コンベヤ３によって各単列のびん３０を等分に２分割する複数のびん分配手段４、又は、びん分配手段２１、又は、びん分配手段３１、３２又は、びん分配手段４１、４２に送り込まれ、２分割される。各単列コンベヤ３はサーボモータ(又は、インバータ駆動モータ)１３により速度制御駆動される。各サーボモータ１３は、単列コンベヤ３上のびん３０とびん３０の接触を避けるようにびん同士が僅かな間隔を保つ速度に設定される。びんセンサＰＨ５がびん３０の速度と相対位置を検出し、図示しない制御手段がこのびんセンサＰＨ５の検出値を設定値と比較してサーボモータ１３を制御する。

びん分配手段４、又は、２１又は、３１、３２又は、４１、４２によって８列に等分割されたびん列を搬送する各単列コンベヤ５はびん３０を、次のびん分配手段４、又は、びん分配手段２１、又は、びん分配手段３１、３２又は、びん分配手段４１、４２に送り込む。これらのびん分配手段により再度２分割されて１６列のびん列となり各単列コンベヤ７、・・・・７により次の工程の(洗びん機、パッカー等)処理装置２６へ搬入される。

単列コンベヤ５はサーボモータ１１９により駆動され、単列コンベヤ７はサーボモータ１２７により駆動され、単列コンベヤ５上のびん３０の速度は単列コンベヤ３上のびん速度の略１／２に設定され、びんセンサＰＨ４によりびん３０の数と押せ押せ状態（びんとびんの密着状態）を検出し、図示しない制御装置を介して、押せ押せを無くすコンベヤ速度にサーボモータ１１９を制御する。単列コンベヤ７上のびん３０の速度は単列コンベヤ５上のびん速度の略１／２に設定され、びんセンサＰＨ６によりびん３０の数と押せ押せ状態を検出し、図示しない制御装置を介して、押せ押せを無くすコンベヤ速度にサーボモータ１２７を制御する。

ＰＨ７は光センサ、ＰＨ７Ａは光源であり、図８に示すように、単列コンベヤ７上のびん列にびん３０の欠けたものがあるとき、支点５６で揺動可能に支持されたびん検出レバー５５が傾くことにより、びん検出レバー５５の上端部が光センサＰＨ７への光束を遮光して、びん３０が欠けていることを光センサＰＨ７が検出し、処理装置２６の稼動を制止する役割を有している。５３はびんストッパを示す。第２の実施の形態の全体構成は、上流から下流に向かって、整列コンベア１２２、単列コンベア３、びん分配手段４（２１、３１、３２、４１、４２）、複列コンベア２５、びん分配手段４（２１、３１、３２、４１、４２）、倍複列コンベア１２６となっている。
（第３の実施の形態）

第３の実施の形態は、４列になって搬送されているびん３０を分配手段を用いて３分割し、１２分割に整列した例であり、図に基づいて説明する。図９は第３の実施の形態に係わるびん供給コンベヤ装置の模式レイアウト図である。

びん供給コンベヤ装置４０においては、整列コンベヤ１２２で４列に整列して搬送されてきたびん３０は、それぞれ単列コンベヤ３によってびん分配手段３１、３２、又は、びん分配手段４１、４２に送り込まれ、２対１に分割され、単列コンベヤ５と単列コンベヤ４８に移される。単列コンベヤ５側が受け渡されるびん数は、単列コンベヤ４８に移されたびん数の２倍となる。単列コンベヤ５上のびん３０は再びびん分配手段３１、３２（又は、４１、４２又は、４，２１）に送り込まれて２分割され、単列コンベヤ４８に移されたびん数と同じになり、単列コンベヤ７，７によって、単列コンベヤ４８上のびん３０と並んで１２列となり、後工程の処理装置２６へ搬入される。

各単列コンベヤを駆動するサーボモータ(又は、インバータ駆動モータ)１３、１１９、１２７の作動と、各びんセンサＰＨ１、ＰＨ４、ＰＨ５、ＰＨ６、及び光センサＰＨ７のコンベヤ制御の役割は、前述の第１の実施の形態及び第２の実施の形態における同番号のものと同様である。単列コンベヤ３は単列コンベヤ３上のびん３０とびん３０の接触を避けるようなびんの間隔を保つ速度に設定され、びんセンサＰＨ５がびん３０の速度と相対位置を検出し、図示しない制御手段により、このびんセンサＰＨ５の検出値を設定値と比較してサーボモータ１３の回転を制御する。
第３の実施の形態の全体構成は、上流から下流に向かって、整列コンベア１２２、単列コンベア３、びん分配手段３１（３２、４１、４２）、複列コンベア２５、びん分配手段４（２１、３１、３２、４１、４２）、倍複列コンベア１２６となっている。

本発明の第１の実施の形態に係わるびん供給コンベヤ装置の模式レイアウト図である。 びん分配手段を示す平面図である。 スターホイールを使ったびん分配手段を示す平面図である。 揺動ガイドを使用したびん分配手段を示す平面図である。 図４のＡ−Ａ断面図である。 押し出し板を使用したびん分配手段を示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係わるびん供給コンベヤ装置の模式レイアウト図である。 びん検出レバーの作用説明図である。 本発明の第３の実施の形態に係わるびん供給コンベヤ装置の模式レイアウト図である。

符号の説明

２、１２２ 整列コンベヤ
３、５、７、４８ 単列コンベヤ
４、２１、３１、３２、４１、４２ びん分配手段
６ 洗びん機
２６ 処理装置
２５ 複列コンベヤ
１０、２０、４０ びん供給コンベヤ装置
１３、１５、１１９、１２７ サーボモータ
１２６、１２８ 倍複列コンベヤ
３０ びん
３８ 第２のストッパー
３９ 第１のストッパー
３４ 揺動ガイド
４３ 昇降びんガイド
４４ エアシリンダ
３７、４６ エアアクチュエータ
４５ 押し出し板
ＰＨ２、ＰＨ３、ＰＨ４、ＰＨ５、ＰＨ６ びんセンサ

Claims (10)

1. リターナブルの空びん又は実入りびんを設定列数に揃えて洗びん機、パッカー等のびん処理装置へ供給するびんの整列方法において、コンベヤ上を整列して送られているびんを単列コンベヤに分けて送り、分けられた各単列をびん分配手段により倍列にすることを繰り返して後段のびん処理装置の必要とするヘッド数、又は、集団に整列して供給することを特徴とするびんの整列方法。
2. リターナブルの空びん又は実入りびんを設定列数に揃えて洗びん機、パッカー等のびん処理装置へ供給するびん供給コンベヤ装置において、びんを複数列に整列して供給搬送する始めの整列コンベヤと、該整列コンベヤ上のびんを整列したまま単列づつに分ける複数の第１の単列コンベヤと、各単列コンベヤ上のびんを等分の倍列にする複数の第１の分配手段と、該分配手段により分配されたびんを搬送する第２の単列コンベヤとからなり、後段の処理装置が必要とする列数、又は、ヘッド数、又は、集団になるまで繰り返し、請求項１に記載する方法によりびんを整列することを特徴とするびん供給コンベヤ装置。
3. リターナブルの実入りびんを設定列数に揃えてパッカー（びん箱詰め装置）へ供給するびん供給コンベヤ装置において、供給されるびんをパッカーのヘッド数に合わせた複数列に整列し、単列に分けて搬送する第一の単列コンベヤと、分けられた各単列のびんを等分の倍列にする複数の第１の分配手段と、該分配手段により分配されたびんを単列で搬送する第２の単列コンベヤとからなり、パッカーのヘッドがグリップする列数になるまで繰り返し、請求項１に記載する方法によりびんを整列することを特徴とするびん供給コンベヤ装置。
4. 請求項２及び請求項３に記載するびん供給コンベヤ装置において、各コンベヤの駆動は速度制御可能なサーボモータ、又は、インバータ制御モータ等とし、各コンベヤにびんの数と位置と速度を検出するびんセンサとを設置し、びんの搬送速度とびん位置を検出して、びんの間隔が適正になるようにモータ速度を制御し、びん分配手段の動作のタイミングを指示することを特徴とするびん供給コンベヤ装置。
5. 請求項２〜４に記載するびん供給コンベヤ装置において、びん分配手段は、単列で送られてくるびんをコンベヤの上面に設置された固定の板により摩擦抵抗を与えて数個押せ押せ状態にし、前記固定板位置でびんガイドのガイド幅をびん径の約１．８倍に広げることにより送られているびんが千鳥状の２列に配列し、該２列のびん列の中間に向かって突きこむように中間びんガイドを設置し、同じ位置において外側のびんガイドの間隔を広げ２列の同数単列に分配するびん分配手段であることを特徴とするびん供給コンベヤ装置。
6. 請求項２〜４に記載するびん供給コンベヤ装置において、びん分配手段は、単列で送られてくるびんをコンベヤの上面に設置された固定の板と、該固定板の後流のコンベヤの両側に設置され互いに反対方向に回転してびんを１つ置きに２列に分配する２組のスターホイールと、該２組のスターホイールの後流に併設された２組の単列コンベヤと、２組のスターホイールの上流のコンベヤに設置されびんの位置と速度を検出するびんセンサと、２組のスターホイールの回転速度を前記びんセンサが検出したびん速度に同調させる制御手段とからなり、前記固定板により摩擦抵抗を与えて数個押せ押せ状態にし、その後流のびんセンサが検出したびん速度に２組のスターホイールの回転を同調させて２列の同数単列に分配するびん分配手段であることを特徴とするびん供給コンベヤ装置。
7. 請求項２〜４に記載するびん供給コンベヤ装置において、びん分配手段は、該固定板の後流のコンベヤに設置され通過するびんの数を検出するびんセンサと、びん分配位置の上流のびんを停止させる開閉可能な第一のストッパーと、びん分配位置から横移動させるびんより上流のびんを停止させる開閉可能な第二のストッパーと、びんガイドの外側に添って設置された蝶番を回転軸として下流側でびん径だけ揺動する揺動ガイドと、該揺動ガイドを駆動するエアアクチュエータとからなり、第二のストッパーの開いた時点より前記びんセンサがびんを計数し始め、びんセンサが分配手段を通過させるびん数と横移動させるびん数とを検出したとき、第一のストッパーと第二のストッパーによりびんを止め、揺動ガイドを作動して前記横移動させるびんを隣接するコンベヤに移動させ、揺動ガイドを戻し、第二のストッパーを開いてびんを導入し、前記びんセンサが所定数のびん通過を検出したら上記の第一のストッパーと第二のストッパーによりびんを止めるようにしてびんを同数又は設定比率に分配するびん分配手段であることを特徴とするびん供給コンベヤ装置。
8. 請求項２〜４に記載するびん供給コンベヤ装置において、びん分配手段は、単列コンベヤに設置され通過するびんの数を検出するびんセンサと、該びんセンサより後流側の単列コンベヤに設置された開閉可能なびんストッパーと、所定数のびんが押し出される長さの押し出し部材と同部材のびん受け側に直角にびん径と同じ長さのストッパー部材を備えた押し出し板と、該押し出し板を隣接するコンベヤへ押し出すエアアクチュエータとからなり、前記びんセンサが前記押し出し板が戻った時点よりびん数を数え、びんセンサが分配手段を通過させるびん数と移動させるびん数とを検出したとき、びんストッパーによりびんの流れを止め、押し出し板を作動して上流のびんを止めると同時に所定数のびんを隣接するコンベヤに移動させ、びんストッパーを開き、押し出し板を戻してびんを導入し、前記びんセンサが所定数のびん通過を検出したら上記のびんストッパーを閉にしてびんを同数又は設定比率づつに分配するびん分配手段であることを特徴とするびん供給コンベヤ装置。
9. 請求項７及び請求項８に記載するびん供給コンベヤ装置において、単列コンベヤと該コンベヤに隣接し分割されたびんを受ける併設コンベヤとの間の隙間を通して昇降できる昇降びんガイドと、該ガイドを昇降させる昇降エアアクチュエータとを設け、上記の揺動ガイド又は押し出し板がびん通過位置にあるときは、前記昇降びんガイドを上昇させて単列コンベヤのびんガイドとし、びんを分配移動させるときは昇降びんガイドを下降させるようにしてびんが安定して分配移動できるようにしたことを特徴とするびん供給コンベヤ装置。
10. 請求項７及び請求項８に記載するびん供給コンベヤ装置を用いたびんの整列方法において、単列コンベヤを通過するびん数を、併設コンベヤへ分配移動させるびん数の２倍にし、通過した側のコンベヤで送られるびんを更に上記請求項５〜８に記載するびん分配手段により２分割することによりびんの流れを同数３分割することを特徴とするびんの整列方法。

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