JP2008097529A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ラベル付け部114は、選定された現時点注目セル(現時点におけるラベリング対象セル)にラベル保持部115が保持しているラベルを付ける。このとき、ラベル付け部114は、先時点隣接注目セル(現時点以前にラベリング対象であったセルであって、現時点注目セルと隣接するセル)がある場合には、当該先時点隣接注目セルに付けられたラベル(先ラベル)と同じラベル番号を当該現時点注目セルに付ける。また、ラベル付け部114は、先ラベルが複数の場合に、該複数の先ラベルのうち所定の順序上で最も先立つラベルを現時点注目セルに付ける。更に、ラベル付け部114は、該最も先立つラベルを先時点隣接注目セルに付けなおす。
【選択図】図1
Description
T.M. Bernard, B.Y. Zavidovique, F.J. Devos, "A programmable artificial retina", IEEE J. Solid-StateCircuits, Vol.28, No.7, pp.789-797, 1993.
ケース1における状況は、図6により示されている。すなわち、図6(A)に示されているように、隣接する先時点セルであるセルbとセルcには、ラベルが付いていない。このことにより、現時点以前の時点において、セルbとセルcは背景セルであったことが分かる。この場合に、ラベル付け部114は、ラベル保持部115のメインキューに保持されたラベルのうち順序上最も先立つラベル番号を注目セルdに付ける。例えば、図5(A)においては、順序上最も先立つラベル番号は、メインキューの最も左側に格納されているラベル番号1である。図6(B)には、このことが図示されており、注目セルdにはラベル番号1が付けられている。
ケース2における状況は、図7により示されている。すなわち、図7(A)に示されているように、隣接する先時点セルであるセルbにはラベルが付いておらず、隣接する先時点セルであるセルcにはラベル(先ラベル)が付いている。このことにより、現時点以前の時点において、セルbは背景セルであって、セルcは注目セルであったことが分かる。また、セルcとセルdとは隣接しているため、セルcとセルdとは同じ撮像対象物(マーカ)の異なる一部分にそれぞれ対応していることが分かる。この場合に、ラベル付け部114は、先ラベルと同じラベル番号を注目セルdに付ける。図7(B)では、先ラベルであるセルcのラベル番号1が注目セルdに付けられている。
ケース3における状況は、図8により示されている。すなわち、図8(A)に示されているように、隣接する先時点セルであるセルbにはラベル(先ラベル)が付いており、隣接する先時点セルであるセルcにはラベルが付いていない。このことにより、現時点以前の時点において、セルbは注目セルであって、セルcは背景セルであったことが分かる。また、セルbとセルdとは隣接しているため、セルbとセルdとは同じ撮像対象物(マーカ)の異なる一部分にそれぞれ対応していることが分かる。この場合に、ラベル付け部114は、先ラベルと同じラベル番号を注目セルdに付ける。図8(B)では、先ラベルであるセルbのラベル番号1が注目セルdに付けられている。
ケース4における状況は、図9により示されている。すなわち、図9(A)に示されているように、先時点セルであるセルbとセルcの両方に、ラベル(互いに異なる先ラベル)が付いている。このことにより、現時点以前の時点において、セルbとセルcは注目セルであったことが分かる。また、セルbとセルcとセルdとは隣接しているため(セルdを介してつながっているため)、セルbとセルcとセルdとは同じ撮像対象物の異なる一部分にそれぞれ対応していることが予想される。この場合に、ラベル付け部114は、先ラベルのうちで順序上最も先立つものを注目セルdに付ける。図9(B)にはこのことが示されており、先ラベルであるセルcのラベル番号2ではなく、それより順序上先立つ先ラベルであるセルbのラベル番号1が注目セルdに付けられている。なお、図示はしないが、例えば、先時点セルであるセルbとセルcに同じラベル番号が付いている場合には、ラベル付け部114はその番号を注目セルdに付ける。
Claims (12)
- 撮像装置が撮像した画像フレームを入力し、前記画像フレームを構成する要素毎にラベルを付ける画像処理装置であって、
所定の順序を有する複数のラベルを保持するラベル保持手段と、
前記撮像装置が撮像した画像フレームを入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した画像フレーム内の各要素を順番に指定することにより、ラベル付けの対象となる注目要素を選定する注目要素選定手段と、
前記注目要素選定手段が選定した注目要素に前記ラベル保持手段が保持しているラベルを付けるラベル付け手段と、
を備え、
前記ラベル付け手段は、
前記注目要素選定手段が現時点における注目要素を選定する前に選定され、且つ前記現時点における注目要素と前記画像フレーム上で隣接する他の注目要素がある場合には、前記他の注目要素に付けられたラベルである先ラベルを前記現時点における注目要素に付け、
前記先ラベルが複数の場合には、前記現時点における注目要素に該複数の先ラベルのうち前記順序上で最も先立つラベルを付け、前記他の注目要素に該複数の先ラベルのうち前記順序上で最も先立つラベルを付けなおすことを特徴とする画像処理装置。 - 前記ラベル付け手段が前記複数の先ラベルのうち前記順序上で最も先立つラベルを前記他の注目要素に付けなおす際に、該他の注目要素に既に付けられていたラベルを再利用ラベルとして保持する再利用ラベル保持手段を更に備え、
前記ラベル付け手段は、前記注目要素選定手段が選定した注目要素にラベルを付ける際に、前記再利用ラベル保持手段が保持している再利用ラベルを付けることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記画像フレームを構成する各要素は複数の画素からなり、
前記注目要素選定手段は、
一定の判断基準を超える画素を所定の個数以上有している要素をラベル付けの対象となる注目要素として選定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像処理装置。 - 前記判断基準は、画素の輝度であることを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。
- 前記入力手段が入力した一つの画像フレームを複数の前記要素からなる複数のブロックに分けるブロック分け手段を更に備え、
前記注目要素選定手段は、ラベル付けの対象となる注目要素を選定する処理を前記複数のブロックにおいて並列的に行い、
前記ラベル付け手段は、前記注目要素選定手段が選定した注目要素にラベルを付ける処理を前記複数のブロックにおいて並列的に行うことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 同じラベルが付けられた一つ以上の要素の群における重心位置を算出する重心位置算出手段と、
任意のブロックにおける要素群の重心位置と、他のブロックにおける要素群の重心位置との間の距離を計算する距離計算手段と、
前記距離計算手段が計算した距離値が所定の閾値以下である場合に、前記任意のブロックにおける前記要素群と、前記他のブロックにおける前記要素群とに、同じラベルを付けなおす統合手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。 - 撮像装置が撮像した画像フレームを入力し、前記画像フレームを構成する要素毎にラベルを付ける画像処理方法であって、
入力手段が、前記撮像装置が撮像した画像フレームを入力する入力ステップと、
注目要素選定手段が、前記入力手段が入力した画像フレーム内の各要素を順番に指定することにより、ラベル付けの対象となる注目要素を選定する注目要素選定ステップと、
ラベル付け手段が、前記注目要素選定手段が選定した注目要素に、所定の順序を有する複数のラベルを保持するラベル保持手段が保持しているラベルを付けるラベル付けステップと、
を備え、
前記ラベル付けステップにおいて、前記ラベル付け手段は、
前記注目要素選定手段が現時点における注目要素を選定する前に選定され、且つ前記現時点における注目要素と前記画像フレーム上で隣接する他の注目要素がある場合には、前記他の注目要素に付けられたラベルである先ラベルを前記現時点における注目要素に付け、
前記先ラベルが複数の場合には、前記現時点における注目要素に該複数の先ラベルのうち前記順序上で最も先立つラベルを付け、前記他の注目要素に該複数の先ラベルのうち前記順序上で最も先立つラベルを付けなおすことを特徴とする画像処理方法。 - 前記ラベル付け手段が前記複数の先ラベルのうち前記順序上で最も先立つラベルを前記他の注目要素に付けなおす際に、該他の注目要素に既に付けられていたラベルが再利用ラベルとして再利用ラベル保持手段に保持され、
前記ラベル付けステップにおいては、前記ラベル付け手段が、前記注目要素選定手段が選定した注目要素にラベルを付ける際に、前記再利用ラベル保持手段に保持されている再利用ラベルを付けることを特徴とする請求項7記載の画像処理方法。 - 前記画像フレームを構成する各要素は複数の画素からなり、
前記注目要素選定ステップにおいては、
一定の判断基準を超える画素を所定の個数以上有している要素がラベル付けの対象となる注目要素として選定されることを特徴とする請求項7又は請求項8記載の画像処理方法。 - 前記判断基準は、画素の輝度であることを特徴とする請求項9記載の画像処理方法。
- ブロック分け手段が、前記入力手段が入力した一つの画像フレームを複数の前記要素からなる複数のブロックに分けるブロック分けステップを更に備え、
前記注目要素選定ステップにおいては、ラベル付けの対象となる注目要素を選定する処理が前記複数のブロックにおいて並列的に行われ、
前記ラベル付けステップにおいては、前記注目要素選定手段が選定した注目要素にラベルを付ける処理が前記複数のブロックにおいて並列的に行われることを特徴とする請求項7〜10の何れか1項に記載の画像処理方法。 - 重心位置算出手段が、同じラベルが付けられた一つ以上の要素の群における重心位置を算出する重心位置算出ステップと、
距離計算手段が、任意のブロックにおける要素群の重心位置と、他のブロックにおける要素群の重心位置との間の距離を計算する距離計算ステップと、
統合手段が、前記距離計算手段が計算した距離値が所定の閾値以下である場合に、前記任意のブロックにおける前記要素群と、前記他のブロックにおける前記要素群とに、同じラベルを付けなおす統合ステップと、
を更に備えることを特徴とする請求項11記載の画像処理方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110705335A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种样本图片的标注方法和装置 |
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-
2006
- 2006-10-16 JP JP2006281710A patent/JP4934809B2/ja active Active
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