JP2008082959A - Ecu function inspecting apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To overcome the problem wherein it is difficult for a conventional ECU function inspection apparatus to inspect an ECU function in a mass production process since the number of prepared sensors is large, a scale of the inspection apparatus is large, and it is cumbersome to change an initial setup for each vehicle type. <P>SOLUTION: The ECU function inspection apparatus 1 outputs an inspection signal to an ECU 30, and inspects a response output from the ECU 30 for receiving the signal. The ECU function inspection apparatus 1 is provided with: an inspection processor 10 for inspecting the outputted inspection signal and the response output from the ECU 30; and a communication board 20 for communicating with the inspection processor 10 and the ECU 30. The communication board 20 is equipped with a plurality of communication ICs 240 supplied with power and communicating by use of a current through a single communication line. GND electrodes of the communication ICs 240 are insulated from GND wiring of the communication board 20. A GND potential of the communication ICs 240 is independent. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、機器を制御するＥＣＵに対して検査用信号を出力するとともに、検査用信号を受信したＥＣＵの応答出力を検査することで、ＥＣＵ機能の検査を行う、ＥＣＵ機能検査装置に関する。   The present invention relates to an ECU function inspection device that outputs an inspection signal to an ECU that controls an apparatus and inspects an ECU function by inspecting a response output of the ECU that has received the inspection signal.

従来、車両には、エンジンの制御やエアバッグ装置の制御など、様々な機器の制御を行うＥＣＵが搭載されている。例えば、エアバッグ装置の制御を行うＥＣＵを備えたエアバッグシステムにおいては、車体に加わる衝撃力を検出するセンサを有する複数のスレーブ装置と、エアバッグ装置の膨張動作を制御するためのＥＣＵを有するマスター装置とを分離して配置し、複数のスレーブ装置にて検出した衝撃力のデータをマスター装置に送信し、マスター装置のＥＣＵが複数のスレーブ装置からのデータに基づいてエアバッグを動作させるように構成している（特許文献１参照）。
このように、分離して配置されたスレーブ装置とマスター装置とを備えるエアバッグシステムでは、各スレーブ装置とマスター装置との間で通信を行うが、近年では両者間の通信に、１本の通信線で電源供給と電流通信とを行うＤＳＩ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）通信が多く用いられるようになってきている。 Conventionally, a vehicle is equipped with an ECU that controls various devices such as an engine and an airbag device. For example, in an airbag system including an ECU that controls an airbag device, the airbag system includes a plurality of slave devices having a sensor that detects an impact force applied to the vehicle body, and an ECU for controlling the inflation operation of the airbag device. Separated from the master device, sends data of impact force detected by multiple slave devices to the master device so that the ECU of the master device operates the airbag based on the data from the multiple slave devices (See Patent Document 1).
As described above, in an airbag system including a slave device and a master device that are separately arranged, communication is performed between each slave device and the master device. DSI (Distributed Systems Interface) communication, which performs power supply and current communication through a line, has been increasingly used.

また、車両に搭載されエアバッグシステムなどに用いられるＥＣＵには、システムの信頼性を確保するために、所望の機能を確実に発揮することが求められるため、特許文献２に記載されるように、製作されたＥＣＵの機能を検査するために検査装置が用いられている（特許文献１参照）。
このようなＥＣＵ機能の検査装置のうち、例えばエアバッグシステムのＥＣＵを検査するための検査装置では、スレーブ装置に実際に備えられる衝撃力検出用の加速度センサを検査装置に装着し、該加速度センサの検出値を検査装置から、ＥＣＵを備えたマスター装置に対して送信することで、検査を行うように構成されている。
特開平１１−５３６７７号公報 特開２０００−２０６１６６号公報 In addition, since an ECU mounted on a vehicle and used for an airbag system or the like is required to reliably perform a desired function in order to ensure the reliability of the system, as described in Patent Document 2 An inspection device is used to inspect the function of the manufactured ECU (see Patent Document 1).
Among such ECU function inspection devices, for example, in an inspection device for inspecting an ECU of an airbag system, an acceleration sensor for detecting an impact force actually provided in a slave device is mounted on the inspection device, and the acceleration sensor The detected value is transmitted from the inspection device to the master device provided with the ECU, thereby performing the inspection.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-53677 JP 2000-206166 A

前述のように、エアバッグ装置の制御を行うＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備えたエアバッグシステムにおいては、１車種当たりに多くの数の加速度センサが用いられているため、前記検査装置によりＥＣＵの機能検査を行うためには、そのエアバッグシステムに用いられているだけの数の加速度センサを準備しておく必要がある。
また、車両の量産工程では、複数車種のエアバッグシステムの検査を行う必要があることから、複数車種分の膨大な数の加速度センサを準備しておく必要がある。
例えば、１車種当たりに１４個程度の加速度センサが用いられている場合には、５車種の検査を行うためには７０個の加速度センサを準備しておく必要がある。さらに、将来的に検査対象となる車種が増加することも考えられる。
このように準備しておく加速度センサの数が多くなると、これら加速度センサの保管スペースが大きくなって検査装置の規模が肥大化したり、加速度センサの着脱などといったように車種毎での段取り換えに手間を要したりするなどして、エアバッグシステムにおけるＥＣＵ機能の検査装置による検査を、量産工程にて行うことが困難となる恐れがある。 As described above, in an airbag system having an ECU (Electronic Control Unit) for controlling the airbag device, a large number of acceleration sensors are used for each vehicle type. In order to perform a function test, it is necessary to prepare as many acceleration sensors as are used in the airbag system.
In the vehicle mass production process, since it is necessary to inspect a plurality of types of airbag systems, it is necessary to prepare a huge number of acceleration sensors for a plurality of types of vehicles.
For example, when about 14 acceleration sensors are used per vehicle type, it is necessary to prepare 70 acceleration sensors in order to inspect 5 vehicle types. In addition, it is possible that the number of vehicles that will be inspected in the future will increase.
If the number of acceleration sensors prepared in this way increases, the storage space for these acceleration sensors will increase, and the scale of the inspection device will become larger, and it will take time and effort to change the setup for each vehicle type, such as attaching and detaching the acceleration sensor. For example, the inspection by the ECU function inspection device in the airbag system may be difficult in the mass production process.

上記課題を解決するＥＣＵ機能検査装置は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載の如く、機器を制御するＥＣＵに対して検査用信号を出力するとともに、検査用信号を受信したＥＣＵからの応答出力を検査することで、ＥＣＵ機能の検査を行う検査装置であって、前記検査装置は、ＥＣＵに対して検査用信号の出力、および検査用信号を受信したＥＣＵからの応答出力の検査を行う検査処理装置と、該検査処理装置と前記ＥＣＵとの間での通信を行う通信機能を備えた通信ボードとを備えており、前記通信ボードは、１本の通信線で電源供給と電流通信とを行うことを可能とする複数の通信用デバイスを搭載しており、前記各通信用デバイスのＧＮＤ電極は、前記通信ボードのＧＮＤ配線に対して絶縁されており、該各通信素子のＧＮＤ電位が独立している。
このように、通信用デバイスのＧＮＤ電極を、前記通信ボードのＧＮＤ配線に対して絶縁することで、複数の通信用デバイスを一枚の通信ボードに搭載することが可能となる。
これにより、実際のセンサを用いることなく、一枚の通信ボードを通じて、複数のセンサからの検出信号に相当する複数の検査用信号をＥＣＵに対して出力することが可能となり、ＥＣＵ機能検査装置をコンパクトに構成するとともに、異なる車種のＥＣＵを検査する際の段取り換えも手間をかけずに行うことができ、検査を行う車種が増加した場合でも、量産工程に対応することが容易となる。 An ECU function inspection device that solves the above problems has the following characteristics.
That is, an inspection apparatus for inspecting an ECU function by outputting an inspection signal to an ECU that controls the device and inspecting a response output from the ECU that has received the inspection signal, as in claim 1 The inspection apparatus includes: an inspection processing apparatus that outputs an inspection signal to the ECU and an inspection response output from the ECU that has received the inspection signal; and between the inspection processing apparatus and the ECU. And a communication board having a communication function for performing communication in the communication board, and the communication board is equipped with a plurality of communication devices capable of performing power supply and current communication with a single communication line. The GND electrode of each communication device is insulated from the GND wiring of the communication board, and the GND potential of each communication element is independent.
Thus, by insulating the GND electrode of the communication device from the GND wiring of the communication board, a plurality of communication devices can be mounted on one communication board.
As a result, it is possible to output a plurality of inspection signals corresponding to detection signals from the plurality of sensors to the ECU through one communication board without using an actual sensor. In addition to the compact configuration, changing the setup when inspecting ECUs of different vehicle types can be performed without much trouble, and even when the number of vehicle types to be inspected increases, it is easy to cope with the mass production process.

また、請求項２記載の如く、前記各通信用デバイスと前記検査処理装置側回路との間におけるアナログ信号の伝達をアイソレーションアンプにて行うとともに、デジタル信号の伝達をフォトカプラにて行い、前記検査処理装置側回路の共通ＧＮＤ配線と各通信用デバイスのＧＮＤ電極とを電気的に絶縁することで、前記各通信用デバイスのＧＮＤ電位を互いに独立させている。
これにより、一枚の通信ボードに複数の通信デバイスを搭載させることを低コストかつ容易に行うことが可能となっている In addition, as described in claim 2, analog signals are transmitted between the communication devices and the inspection processing apparatus side circuit by an isolation amplifier, and digital signals are transmitted by a photocoupler. By electrically insulating the common GND wiring of the inspection processing apparatus side circuit and the GND electrode of each communication device, the GND potentials of the communication devices are made independent of each other.
This makes it possible to easily and inexpensively mount a plurality of communication devices on a single communication board.

本発明によれば、ＥＣＵ機能検査装置をコンパクトに構成するとともに、異なる車種のＥＣＵを検査する際の段取り換えも手間をかけずに行うことができ、検査を行う車種が増加した場合でも、量産工程に対応することが容易となる。   According to the present invention, the ECU function inspection device can be configured in a compact manner, and the setup change when inspecting ECUs of different vehicle types can be performed without much trouble. Even when the number of vehicle types to be inspected increases, It becomes easy to correspond to a process.

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１に示すＥＣＵ機能検査装置１はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０の機能を検査するための装置であり、ＥＣＵ３０に対して検査用信号を出力するとともに、ＥＣＵ３０からの応答出力信号を受信してＥＣＵ３０の機能検査を行う機能検査部１０と、該機能検査部１０と前記ＥＣＵ３０との間で通信を行うための通信ボード２０とを供えている。
機能検査部１０としては、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。 An ECU function inspection device 1 shown in FIG. 1 is a device for inspecting the function of an ECU (Electronic Control Unit) 30, and outputs an inspection signal to the ECU 30 and receives a response output signal from the ECU 30. A function inspection unit 10 that performs a function inspection of the ECU 30 and a communication board 20 that performs communication between the function inspection unit 10 and the ECU 30 are provided.
As the function inspection unit 10, for example, a personal computer is used.

前記ＥＣＵ３０は、例えばエアバッグシステムにおけるエアバッグ装置の動作を制御するためのＥＣＵに適用されるものであり、該エアバッグシステムは、車体に加わる衝撃力を検出する加速度センサを有する複数のスレーブ装置と、エアバッグ装置の膨張動作を制御するための前記ＥＣＵ３０を有するマスター装置とを備えた構成となっている。   The ECU 30 is applied to, for example, an ECU for controlling the operation of an airbag device in an airbag system, and the airbag system includes a plurality of slave devices having an acceleration sensor that detects an impact force applied to a vehicle body. And a master device having the ECU 30 for controlling the inflating operation of the airbag device.

前記ＥＣＵ３０とＥＣＵ機能検査装置１の通信ボード２０とは通信線４０にて接続されており、該通信線４０を通じて両者間の通信を行うように構成されている。
ＥＣＵ３０とＥＣＵ機能検査装置１との間の通信は、１本の通信線で電源供給と電流通信とを行う通信方式にて行われており、本例の場合、ＤＳＩ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）通信にて、両者間の通信が行われている。 The ECU 30 and the communication board 20 of the ECU function inspection apparatus 1 are connected by a communication line 40 and are configured to communicate with each other through the communication line 40.
Communication between the ECU 30 and the ECU function inspection device 1 is performed by a communication method in which power is supplied and current communication is performed using a single communication line. In this example, DSI (Distributed Systems Interface) communication is used. Thus, communication between the two is performed.

図２に示すように、前記通信ボード２０は、ＥＣＵ機能検査装置１側から順に、ＰＣＩバス（Ｐｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ ｂｕｓ）２１、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）２２、マイクロコンピュータ２３、通信ＩＣ群２４、および自動結線回路２５を備えている。   As shown in FIG. 2, the communication board 20 includes, in order from the ECU function testing device 1 side, a PCI component (Pipheral Component Interconnect bus) 21, a PLD (Programmable Logic Device) 22, a microcomputer 23, a communication IC group 24, and An automatic connection circuit 25 is provided.

前記機能検査部１０は通信ボード２０のＰＣＩバス２１と接続されており、前記通信ＩＣ群２４は複数の通信ＩＣ２４０・２４０・・・を備えている。
また、前記自動結線回路２５は、各通信ＩＣ２４０・２４０・・・と前記ＥＣＵ３０との接続の切り換えを、機能検査部１０からの指示に基づいて自動的に行う回路である。 The function inspection unit 10 is connected to the PCI bus 21 of the communication board 20, and the communication IC group 24 includes a plurality of communication ICs 240, 240.
The automatic connection circuit 25 is a circuit that automatically switches connection between the communication ICs 240, 240,... And the ECU 30 based on an instruction from the function inspection unit 10.

このように構成されるＥＣＵ機能検査装置１においては、機能検査部１０にて、エアバッグシステムの加速度センサが検出する検出信号を模擬した検査用信号が生成され、生成された検査用信号はＰＣＩバス２１、ＰＬＤ２２、およびマイクロコンピュータ２３を通じて各通信ＩＣ２４０・２４０・・・へ伝達され、該通信ＩＣ２４０・２４０・・・から自動結線回路２５を通じてＥＣＵ３０へ送信される。   In the ECU function inspection device 1 configured as described above, the function inspection unit 10 generates an inspection signal that simulates a detection signal detected by the acceleration sensor of the airbag system, and the generated inspection signal is PCI. .. Are transmitted to the communication ICs 240... Through the bus 21, the PLD 22, and the microcomputer 23, and are transmitted from the communication ICs 240 to 240 to the ECU 30 through the automatic connection circuit 25.

機能検査部１０では複数の検査用信号が生成され、各検査用信号は、それぞれ対応する通信ＩＣ２４０・２４０・・・からＥＣＵ３０へ送信される。
つまり、ＥＣＵ機能検査装置１における各通信ＩＣ２４０・２４０・・・は、エアバッグシステムにおける複数のスレーブ装置に備えられた各加速度センサに対応するものであり、それぞれ独立して検査用の加速度信号をＥＣＵ３０へ送信するものである。 The function inspection unit 10 generates a plurality of inspection signals, and each inspection signal is transmitted to the ECU 30 from the corresponding communication IC 240.
That is, each of the communication ICs 240, 240,... In the ECU function inspection device 1 corresponds to each acceleration sensor provided in a plurality of slave devices in the airbag system, and independently outputs an acceleration signal for inspection. It transmits to ECU30.

なお、通信ボード２０の各通信ＩＣ２４０・２４０・・・は、エアバッグシステムのマスター装置に備えられる通信ＩＣから電源供給を受けるとともに、該マスター装置の通信ＩＣとの間で電流値の変化による通信を行う機能を有している。   Each of the communication ICs 240, 240... Of the communication board 20 receives power supply from the communication IC provided in the master device of the airbag system and communicates with the communication IC of the master device by a change in current value. It has a function to perform.

また、前記通信ボード２０においては、前記ＰＣＩバス２１、ＰＬＤ２２、およびマイクロコンピュータ２３のＧＮＤ端子は、該通信ボード２０における共通のＧＮＤ配線に接続されているが、前記各通信ＩＣ２４０・２４０・・・に備えられている各通信素子２４１・２４１・・・（図３参照）のＧＮＤ端子は、この通信ボード２０の共通のＧＮＤ配線とは分離されており、電気的に絶縁されている。
さらに、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ端子は互いに電気的に絶縁されており、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電位は独立している。 In the communication board 20, the GND terminals of the PCI bus 21, the PLD 22, and the microcomputer 23 are connected to a common GND wiring in the communication board 20, but the communication ICs 240, 240,. .. (See FIG. 3) are separated from the common GND wiring of the communication board 20 and are electrically insulated.
Further, the GND terminals of the communication elements 241, 241,... Are electrically insulated from each other, and the GND potentials of the communication elements 241, 241,.

つまり、前記各通信ＩＣ２４０・２４０・・・に備えられる通信素子２４１・２４１・・・は、それぞれ有するＧＮＤ電位が異なるため、例えば、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電極を通信ボード２０の共通のＧＮＤ配線に接続して、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電位を全て同じ電位にすると、動作しなくなる場合がある。
従って、通信素子２４１のＧＮＤ電極を通信ボード２０の共通のＧＮＤ配線に接続しようとすると、一枚の通信ボード２０に一つの通信ＩＣ２４０しか搭載できないこととなる。 In other words, the communication elements 241 241 provided in the communication ICs 240 240,... Have different GND potentials, and therefore, for example, the GND electrodes of the communication elements 241 241, etc. are connected to the communication board 20. If the GND potentials of the communication elements 241, 241,... Are all set to the same potential, they may not operate.
Therefore, when trying to connect the GND electrode of the communication element 241 to the common GND wiring of the communication board 20, only one communication IC 240 can be mounted on one communication board 20.

そこで、本例では、前記各通信ＩＣ２４０・２４０・・・における各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電極を、通信ボード２０のＧＮＤ配線に対して絶縁させることにより、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電位を独立させて、該各通信素子２４１・２４１・・・が独自のＧＮＤ電位を設定できるようにしている。
これにより、複数の通信ＩＣ２４０・２４０・・・を一枚の通信ボード２０に搭載した場合でも、各通信ＩＣ２４０・２４０・・・を正常に動作させることを可能としている。 Therefore, in this example, the GND electrodes of the communication elements 241, 241,... In the respective communication ICs 240, 240,... Are insulated from the GND wiring of the communication board 20, so that the communication elements 241, 241, respectively. .. Are made independent so that each of the communication elements 241, 241... Can set its own GND potential.
As a result, even when a plurality of communication ICs 240... 240 are mounted on a single communication board 20, the communication ICs 240.

次に、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電極を、通信ボード２０のＧＮＤ配線に対して絶縁させて、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電位を独立させる構成について説明する。
図３に示すように、前記通信ＩＣ２４０は、機能検査部１０側からＤ／Ａコンバータ２４４、アイソレーションアンプ２４２およびフォトカプラ２４３、ならびに通信素子２４１を備えている。 Next, a configuration in which the GND electrodes of the communication elements 241, 241,... Are insulated from the GND wiring of the communication board 20 so that the GND potentials of the communication elements 241, 241,.
As shown in FIG. 3, the communication IC 240 includes a D / A converter 244, an isolation amplifier 242, a photocoupler 243, and a communication element 241 from the function inspection unit 10 side.

ここで、前記アイソレーションアンプ２４２は、入力側２４２ａと出力側２４２ｂとが電気的に絶縁されたアンプであり、本例ではアナログ信号を伝達するために用いられている。
また、フォトカプラ２４３は、入力側２４３ａに発光ダイオードなどの発光素子を備えるとともに、出力側２４３ｂにフォトトランジスタやフォトダイオードなどの受光素子を備えた、電気信号を伝達する素子である。このフォトカプラ２４３においては、入力された電流が発光素子により光に変換されて受光素子へ送信されるとともに、受信した光が受光素子により電流に変換されて出力されることにより、入力側２４３ａの電気信号が出力側２４３ｂへ伝達される。このように、フォトカプラ２４３では、入力側２４３ａから出力側２４３ｂへの信号伝達が光により行われるため、入力側２４３ａと出力側２４３ｂとが電気的に絶縁されている。本例では、フォトカプラ２４３はデジタル信号を伝達するために用いられている。 Here, the isolation amplifier 242 is an amplifier in which the input side 242a and the output side 242b are electrically insulated. In this example, the isolation amplifier 242 is used to transmit an analog signal.
The photocoupler 243 is an element for transmitting an electrical signal, which includes a light emitting element such as a light emitting diode on the input side 243a and a light receiving element such as a phototransistor or a photodiode on the output side 243b. In the photocoupler 243, the input current is converted into light by the light emitting element and transmitted to the light receiving element, and the received light is converted into current by the light receiving element and output, whereby the input side 243a The electrical signal is transmitted to the output side 243b. In this manner, in the photocoupler 243, since signal transmission from the input side 243a to the output side 243b is performed by light, the input side 243a and the output side 243b are electrically insulated. In this example, the photocoupler 243 is used to transmit a digital signal.

また、通信ＩＣ２４０におけるＤ／Ａコンバータ２４４、アイソレーションアンプ２４２の入力側２４２ａ、およびフォトカプラ２４３の入力側２４３ａのＧＮＤ端子は、通信ボード２０のＧＮＤ配線に接続されており、アイソレーションアンプ２４２の出力側２４２ｂ、フォトカプラ２４３の出力側２４３ｂ、および通信素子２４１のＧＮＤ端子は、通信ボード２０のＧＮＤ配線とは電気的に絶縁されており、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電位は互いに独立して、独自の電位に設定されている。
つまり、各通信ＩＣ２４０の機能検査部１０側と、ＥＣＵ３０側とは、アイソレーションアンプ２４２およびフォトカプラ２４３により電気的に絶縁されている。また、各通信ＩＣ２４０のＥＣＵ３０側同士も電気的に絶縁されている。 In addition, the GND terminals of the D / A converter 244, the input side 242a of the isolation amplifier 242 and the input side 243a of the photocoupler 243 in the communication IC 240 are connected to the GND wiring of the communication board 20, and the isolation amplifier 242 The output side 242b, the output side 243b of the photocoupler 243, and the GND terminal of the communication element 241 are electrically insulated from the GND wiring of the communication board 20, and the GND potential of each communication element 241, 241,. Independently of each other, it is set to its own potential.
That is, the function inspection unit 10 side and the ECU 30 side of each communication IC 240 are electrically insulated by the isolation amplifier 242 and the photocoupler 243. Moreover, the ECU 30 side of each communication IC 240 is also electrically insulated.

このように構成される通信ＩＣ２４０においては、機能検査部１０からの検査用信号が、マイクロコンピュータ２３を通じてデジタル信号として入力される。
通信ＩＣ２４０へ入力された検査用信号は、前記Ｄ／Ａコンバータ２４４によりデジタル信号からアナログ信号へ変換された後、アイソレーションアンプ２４２を通じて通信素子２４１に入力される。
通信素子２４１は、入力された検査用信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換してＥＣＵ３０へ送信する。 In the communication IC 240 configured as described above, the inspection signal from the function inspection unit 10 is input as a digital signal through the microcomputer 23.
The inspection signal input to the communication IC 240 is converted from a digital signal to an analog signal by the D / A converter 244 and then input to the communication element 241 through the isolation amplifier 242.
The communication element 241 converts the input inspection signal from an analog signal to a digital signal and transmits it to the ECU 30.

検査用信号を受信したＥＣＵ３０は、受信した検査用信号に応答してエアバッグを動作させるための制御信号を出力する。
ＥＣＵ３０から出力された制御信号はデジタル信号として通信ＩＣ２４１へ送信され、通信ＩＣ２４１は受信した制御信号を、フォトカプラ２４３を通じてマイクロコンピュータ２３へ出力する。マイクロコンピュータ２３は入力された制御信号を機能検査部１０へ出力し、制御信号が入力された機能検査部１０は、入力された制御信号に基づいてＥＣＵ３０の機能検査を実施する。 The ECU 30 that has received the inspection signal outputs a control signal for operating the airbag in response to the received inspection signal.
The control signal output from the ECU 30 is transmitted as a digital signal to the communication IC 241, and the communication IC 241 outputs the received control signal to the microcomputer 23 through the photocoupler 243. The microcomputer 23 outputs the input control signal to the function inspection unit 10, and the function inspection unit 10 to which the control signal is input performs a function inspection of the ECU 30 based on the input control signal.

このような、機能検査部１０からの検査用信号のＥＣＵ３０への送信、およびＥＣＵ３０から出力される制御信号の機能検査部１０への送信は、通信ボード２４０に搭載される各通信ＩＣ２４１において行われる。   The transmission of the inspection signal from the function inspection unit 10 to the ECU 30 and the transmission of the control signal output from the ECU 30 to the function inspection unit 10 are performed in each communication IC 241 mounted on the communication board 240. .

以上のように、本ＥＣＵ機能検査装置１では、通信ボード２０に搭載される各通信ＩＣ２４０における通信素子２４１のＧＮＤ電極を通信ボード２０のＧＮＤ配線に対して絶縁させて、各通信素子２４１・２４１・・・のＧＮＤ電位を独立させているので、一枚の通信ボード２０に複数の通信ＩＣ２４０を搭載することが可能となっている。   As described above, in the ECU function inspection device 1, the GND electrodes of the communication elements 241 in the respective communication ICs 240 mounted on the communication board 20 are insulated from the GND wiring of the communication board 20, so that the communication elements 241 and 241 are insulated. Are independent of each other, so that a plurality of communication ICs 240 can be mounted on one communication board 20.

これにより、実際の加速度センサを用いることなく、一枚の通信ボード２０を通じて、複数の加速度センサからの検出信号に相当する複数の検査用信号をＥＣＵ３０に対して出力することが可能となり、ＥＣＵ機能検査装置１をコンパクトに構成するとともに、異なる車種のＥＣＵ３０を検査する際の段取り換えも手間をかけずに行うことができ、検査を行う車種が増加した場合でも、量産工程に対応することが容易となる。   Accordingly, it is possible to output a plurality of inspection signals corresponding to detection signals from the plurality of acceleration sensors to the ECU 30 through one communication board 20 without using an actual acceleration sensor, and the ECU function The inspection apparatus 1 can be configured in a compact manner, and the setup change when inspecting the ECU 30 of a different vehicle type can be performed without much trouble, and even if the number of vehicle types to be inspected increases, it is easy to cope with the mass production process. It becomes.

特に、本ＥＣＵ機能検査装置１では、各通信素子２４１のＧＮＤ電極を通信ボード２０のＧＮＤ配線に対して絶縁させることを、汎用部品であるアイソレーションアンプ２４２およびフォトカプラ２４３により実現しているので、一枚の通信ボード２０に複数の通信ＩＣ２４０を搭載させることを低コストかつ容易に行うことが可能となっている。   In particular, in this ECU function inspection device 1, the GND electrode of each communication element 241 is insulated from the GND wiring of the communication board 20 by the isolation amplifier 242 and the photocoupler 243 that are general-purpose components. It is possible to easily mount a plurality of communication ICs 240 on one communication board 20 at a low cost.

ＥＣＵ機能検査装置を示す概略図である。It is the schematic which shows ECU function test | inspection apparatus. ＥＣＵ機能検査装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows ECU function test | inspection apparatus. 通信ＩＣを示すブロック図である。It is a block diagram which shows communication IC.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＥＣＵ機能検査装置
１０ 機能検査部
２０ 通信ボード
２１ ＰＣＩバス
２２ ＰＬＤ
２３ マイクロコンピュータ
２４ 通信ＩＣ群
２５ 自動結線回路
３０ ＥＣＵ
２４０ 通信ＩＣ
２４１ 通信素子
２４２ アイソレーションアンプ
２４３ フォトカプラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ECU function test | inspection apparatus 10 Function test | inspection part 20 Communication board 21 PCI bus 22 PLD
23 Microcomputer 24 Communication IC Group 25 Automatic Connection Circuit 30 ECU
240 Communication IC
241 Communication element 242 Isolation amplifier 243 Photocoupler

Claims (2)

機器を制御するＥＣＵに対して検査用信号を出力するとともに、検査用信号を受信したＥＣＵからの応答出力を検査することで、ＥＣＵ機能の検査を行う検査装置であって、
前記検査装置は、ＥＣＵに対して検査用信号の出力、および検査用信号を受信したＥＣＵからの応答出力の検査を行う検査処理装置と、該検査処理装置と前記ＥＣＵとの間での通信を行う通信機能を備えた通信ボードとを備えており、
前記通信ボードは、１本の通信線で電源供給と電流通信とを行うことを可能とする複数の通信用デバイスを搭載しており、
前記各通信用デバイスのＧＮＤ電極は、前記通信ボードのＧＮＤ配線に対して絶縁されており、該各通信用デバイスのＧＮＤ電位が独立している、
ことを特徴とするＥＣＵ機能検査装置。 An inspection apparatus that inspects an ECU function by inspecting a response output from the ECU that has received the inspection signal while outputting an inspection signal to the ECU that controls the device,
The inspection apparatus outputs an inspection signal to the ECU and an inspection processing apparatus that inspects a response output from the ECU that has received the inspection signal, and performs communication between the inspection processing apparatus and the ECU. And a communication board with a communication function to perform,
The communication board is equipped with a plurality of communication devices that enable power supply and current communication with a single communication line,
The GND electrode of each communication device is insulated from the GND wiring of the communication board, and the GND potential of each communication device is independent.
ECU function inspection apparatus characterized by the above. 前記各通信用デバイスと前記検査処理装置側回路との間におけるアナログ信号の伝達をアイソレーションアンプにて行うとともに、デジタル信号の伝達をフォトカプラにて行い、前記検査処理装置側回路の共通ＧＮＤ配線と各通信用デバイスのＧＮＤ電極とを電気的に絶縁することで、前記各通信用デバイスのＧＮＤ電位を互いに独立させている、
ことを特徴とする請求項１に記載のＥＣＵ機能検査装置。

The analog signal is transmitted between the communication devices and the inspection processing apparatus side circuit by an isolation amplifier, and the digital signal is transmitted by a photocoupler. The common GND wiring of the inspection processing apparatus side circuit And the GND electrode of each communication device are electrically insulated from each other, thereby making the GND potential of each communication device independent of each other.
The ECU function inspection device according to claim 1.

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